JP4127643B2 - 検知装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路上を搬送する検知対象物の物理特性から対応する検知対象物が特定の対象物であることを検知する検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路上を搬送する検知対象物の種々の物理特性を検知する検知装置には、検知対象物に対して複数の物理特性を検知するため、複数のセンサ部が搬送上に設置されている。
【０００３】
このような検知装置内で検知対象物は搬送路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセンサ部は、検知対象物の検知したい物理特性を感知できるものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知したい物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する種々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。
【０００４】
これらのセンサ部により感知された検知対象物の物理特性は、電気信号としてセンサユニット内のセンサ部とペアの検知処理部に送られる。検知処理部では、センサ部から送られた電気信号に対して、検知対象物の当該物理特性の検知処理を行う。また、個々の物理特性の検知処理が終了すると、それぞれ低速のシリアル伝送を用い、統括部に出力する。統括部では、全ての物理特性の検知結果を総合的に判定し、対象物振り分け器に判定結果に応じた指示を出し、対象物をそれぞれの保管庫に保管する。
【０００５】
図１は従来のセンサデータ処理の概略構成を示す。上記センサ部がセンサ、アンプ、Ａ／Ｄ変換器に対応する。又、上記検知処理部が検知処理器、検知結果格納部に対応する。
【０００６】
センサは搬送路上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変換するものである。アンプはセンサからのアナログ電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器はアンプからの増幅されたアナログの電気信号をデジタル信号に変換するものである。
【０００７】
上記種々の物理特性としては、検知対象物のイメージの画像パターン、検知対象物上の光情報としての赤外、紫外、可視光情報、検知対象物の厚さ情報であっても良い。また、加工したデータでも良い。この加工したデータとしては、上記検知対象物Ｓを分割して検知した検知結果の隣同士の差分を取って、蓄積した情報である。
【０００８】
各検知処理器にはそのセンサの入力情報を処理するための、プロセッサが組み込まれている。その処理結果が検知結果として検知結果格納部に格納され、低速のシリアル伝送で検知結果制御部へ送られる。検知結果制御部１〜Ｎは検知結果データの転送終了を全体制御部に伝え、全体制御部からの要求に応じて検知結果を全体制御部へ転送する。全体制御は検知結果制御部１〜Ｎの検知結果を総合判定し、どの保管庫に保管するかを対象物振り分け器へ転送する。
【０００９】
従来の検知処理は、図１に示すようにセンサユニットからの結果出力は検知結果のみで良く、そのため低速のシリアル伝送を用いている。しかし、検知結果がリジェクトの場合、センサデータにどのような問題があるのか、確認ができない状況である。確認のためには、センサデータそのもののデータを直接収集することが必要であり、そのためには、例えば特別にデータ収集用の経路を設け、収集しなければならないのが現状である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットと低速のシリアル伝送路により接続される制御部とからなる検知装置において、上記センサユニットからの検知対象物を判定した判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果の伝送とセンサユニットに記憶した不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の伝送とを、共通の１つの伝送路を用いて行うことができ、データ収集用の余分な経路や装置が不要となる検知装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の検知装置は、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなるものにおいて、上記センサユニットが、検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、この取得手段により取得した検知対象物単位の物理特性情報を記憶する記憶手段と、上記取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了要求に基づいて上記記憶手段による物理特性情報の記憶を終了する終了手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記制御部へ送信する送信手段とを有し、上記制御部が、上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断された際に、上記各センサユニットに上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する第１の要求手段と、上記各センサユニットに上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有するものである。
【００１２】
この発明の検知装置は、搬送路上を搬送される検知対象物に対する検知処理を行う複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなるものにおいて、上記センサユニットが、上記搬送路により搬送される検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、この取得手段により取得した検知対象物単位の物理特性情報を記憶する記憶手段と、上記取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了要求に基づいて上記記憶手段による物理特性情報の記憶を終了する終了手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記制御部へ送信する送信手段とを有し、上記制御部が、上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断され、この不確定結果に対応する検知対象物が上記センサユニットの全てを通過した後、上記各センサユニットに上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する第１の要求手段と、上記搬送路によって搬送される検知対象物がなくなった際に、上記各センサユニット記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有するものである。
【００１３】
この発明の検知装置は、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなるものにおいて、上記センサユニットが、検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、この取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される物理特性情報の記憶要求に基づいて上記不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記御部へ送信する送信手段とを有し、上記制御部が、上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断された際に、上記各センサユニットに上記物理特性情報の記憶を要求する第１の要求手段と、上記各センサユニットに不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図２、図３は、検知対象物（紙葉類）Ｓを処理する検知対象物の処理装置（検知装置）１の概略構成を示す図である。
【００１５】
上記検知装置１は、図示しない供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路２と、この搬送路２によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性をそれぞれ検知する複数のセンサユニット１１ａ、…と、これらのセンサユニット１１ａ、…の検知信号を処理するセンサデータ制御部１２ａ、…と、これらのセンサデータ制御部１２ａ、…からの検知結果を総合判別する全体制御部１３と、この全体制御部１３により決定された最終判定結果（集積先情報）に基づいて上記搬送路２により搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け器（集積手段）３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫（集積部）４ａ、…と、センサデータ制御部１２ａ、…からのセンサデータを出力するセンサデータ収集ＩＦ部１４と、このセンサデータ収集ＩＦ部１４からのセンサデータを蓄積するセンサデータ蓄積部（一時格納領域）１５とから構成されている。
【００１６】
上記センサユニット１１ａ、…の近傍の搬送路２上には、それぞれ透過型の検知対象物Ｓの通過を検知する検知器（図示しない）が設けられている。
【００１７】
センサユニット１１ａ、…とセンサデータ制御部１２ａ、…とは、それぞれ低速のシリアル伝送方式（ＲＳ−４８５）の伝送路１６ａ、…により接続されている。
センサデータ制御部１２ａ、…とセンサデータ収集ＩＦ部１４とは、データバス１７により接続されている。
【００１８】
上記対象物振り分け器３が、全体制御部１３からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送路２により搬送された検知対象物Ｓを振分けることにより、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…に保管される。
収集モードとしては、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、全体制御部１３による検査結果（正券、損券、リジェクト券）が設定されるようになっている。
【００１９】
上記検知装置１における検知処理は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサユニット１１ａ、…に対向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内（検知処理時間の制約）に処理されるものである。
【００２０】
センサユニット１１ａ、…は、搬送路２上を搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）するものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する複数種類のセンサユニット１１ａ、…が搬送路２に点在している。上記センサユニット１１ａ、…の検知出力は、センサデータ制御部１２ａ、…に供給される。
【００２１】
上記センサユニット１１ａ、…の検知される検知対象物Ｓの物理特性は、例えば、磁性検知、券種検知、形状検知（長さ、幅、搬送状態チェック）、可視光の画像パターン、赤外光の画像パターン、厚み情報などとなっている。
上記センサデータ制御部１２ａ、…、全体制御部１３、センサデータ収集ＩＦ部１４、センサデータ蓄積部１５、データバス１７により制御部１８が構成されている。
【００２２】
センサユニット１１ａ、…は、それぞれ図４に示すように、センサ２１、アンプ２２、Ａ／Ｄ変換器２３、検知処理器２４、検知結果格納部２５、センサデータメモリ２６、センサユニット制御部２７、インデックス・カウンタ２８、オア回路２９、３０、セレクタ３１、インターフェース３２により構成されている。
【００２３】
センサ２１は、搬送路２上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性（画像パターン）をアナログの電気信号に変換するものである。アンプ２２は、センサ２１からのアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器２３は、アンプ２２からの増幅されたアナログの電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とともに検知処理器２４に出力するものである。
【００２４】
検知処理器２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号に特定の処理（例えば、画像パターンに対する所定位置の類似度演算）を施し、処理結果を得るものである。検知処理器２４による処理結果は付属情報と共に検知結果格納部２５に格納される。
【００２５】
検知結果格納部２５は、検知処理器２４による処理結果を格納するものである。たとえば、正解／リジェクトコード、類似度値等が格納される。
センサデータメモリ２６は、センサユニット制御部２７の制御の基、オア回路３０からのＡ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号（センサの生データ）にインデックス・カウンタ２８によるインデックスコードを付加して記憶するものである。
【００２６】
センサユニット制御部２７は、センサユニット１１ａ（１１ｂ、…）の全体を制御するものである。インデックス・カウンタ２８は、検知対象物Ｓごとに付与されるコードである。インデックス・カウンタ２８の出力は各センサユニット１１ａ、…の同一の検知対象物Ｓを同一化するための番号であり、それぞれの検知対象物Ｓの処理結果に番号（図示しない取り出し手段により搬送路２に取り出される順番であるシリアル番号）を付加する。
【００２７】
オア回路２９は、インデックス・カウンタ２８のインデックスコードと、検知結果格納部２５の検知結果とを出力データとして合成するものである。オア回路３０は、Ａ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号（センサの生データ）にインデックス・カウンタ２８によるインデックスコードを付加するものである。セレクタ３１は、オア回路２９の出力を選択するかセンサデータメモリ２６の出力を選択するものである。インターフェース（Ｉ／Ｆ）３２は、セレクタ３１からのパラレルデータをシリアルデータに変換して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力し、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのシリアルデータをパラレルデータに変換してセンサユニット制御部２７に出力するものである。
【００２８】
センサデータ制御部１２ａ、…は、それぞれ図４に示すように、情報制御回路４１、インターフェース４２、センサデータ収集用メモリ４３、情報バッファ４４、比較器４５、コードレジスタ４６により構成されている。
【００２９】
情報制御回路４１は、あらかじめリジェクトコードをコードレジスタ４６に設定するものである。情報制御回路４１は、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データに比較器４５の比較結果とを統合して全体制御部１３へ出力するものである。情報制御回路４１は全体制御部１３から供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力するものである。
【００３０】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）４２は、セレクタ３１からのパラレルデータをシリアルデータに変換して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力し、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのシリアルデータをパラレルデータに変換してセンサユニット制御部２７に出力するものである。
【００３１】
センサデータ収集用メモリ４３は、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの収集対象となるインデックスとセンサデータがダウンロードされるものである。このセンサデータ用収集メモリ４３に検知対象物Ｓ単位のセンサデータとインデックスがダウンロードされた際、そのデータがデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に供給され、格納されるものである。
【００３２】
比較器４５は、Ｉ／Ｆ回路４２からのデータとコードレジスタ４６に設定されているリジェクトコードとを比較するものである。
コードレジスタ４６は、あらかじめ情報制御回路４１によりデータ収集のためのリジェクトコードがセットされる。
図５は、センサユニット１１ａ、…とセンサデータ制御部１２ａ、…との間（伝送路１６ａ、…）の転送データの例を示すものである。
【００３３】
図５のＡ１、Ａ２、…Ａｍ、Ａｍ＋１は対象物処理時のセンサユニット１１ａ、…からセンサデータ制御部１２ａ、…への転送データである。図５のＢ１、Ｂ２、…Ｂｍ、Ｂｍ＋１はセンサデータ制御部１２ａ、…からセンサユニット１１ａ、…への転送データの例である。１、２、ｍ、ｍ＋１はインデックスの番号と等価である。
【００３４】
センサユニット１１ａ、…からセンサデータ制御部１２ａ、…への転送データは、インデックス、正解／リジェクトコード、類似度値等である。一方、センサデータ制御部１２ａ、…からセンサユニット１１ａ、…への転送データは情報コード、インデックスである。
情報コードとしては、図６に示すように、複数ビット構成で、右側のビットから順に初期化、データ格納終了、ダウンロード開始を示すものであり、各ビットを「１」にすることにより、対応する意味のコードとなる。
【００３５】
センサユニット１１ａ、…からの転送データはＩ／Ｆ３２でパラレル・シリアル変換しＩ／Ｆ４２に伝送する。Ｉ／Ｆ４２はシリアル・パラレル変換し比較器４５でコードレジスタとの比較が施される。図５のＡ１に示す正解／リジェクトコードがコードレジスタと一致した場合、その情報を情報制御回路４１に送る。情報制御回路４１は比較結果と図５のＡ１に示す検知結果（類似度値等）を統合して全体制御部１３へ送る。
【００３６】
図７は、センサデータ蓄積部１５におけるセンサデータの収集例を示すものである。たとえば、インデックスｍに対するリジェクト（リジェクト等の不確定結果）が発生している場合、各センサユニット１１ａ、…に格納されているインデックスｍに対するセンサデータが格納されるようになっている。
【００３７】
上記のような構成において、センサユニット１１ａのセンサ２１で入力した可視光の画像はアンプ２２で増幅され、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタル信号に変換されて検知処理器２４に入力する。検知処理器２４は画像パターンに特定の処理（例えば、所定位置の類似度演算）を施し、処理結果を得るものである。処理結果は付属情報と共に検知結果格納部２５に格納される。一方、処理されたセンサデータ（画像パターン）はセンサデータメモリ２６に蓄えられる。
【００３８】
また、他のセンサユニット１１ｂ、…においても、各々の物理特性に応じた処理が施され、検知結果格納部２５には処理結果と付属情報が、センサデータメモリ２６にはセンサデータが蓄えられる。
センサユニット１１ａの処理の終了に伴ない、センサユニット１１ａの検知結果格納部２５の検知結果（処理結果と付属情報）は伝送路１６ａを介してセンサデータ制御部１２ａに転送される。
センサデータ制御部１２ａは全体制御部１３に検知結果の伝送終了を伝える。
また、他のセンサユニット１１ｂ、…も同様な処理を施す。
【００３９】
全体制御部１３は各センサデータ制御部１２ａ、…のそれぞれの結果情報（上記検知結果と同等）を読み取り、同一の検知対象物Ｓの結果情報から対象物の総合判定を行う。
もし、センサデータ制御部１２ａ、…のいずれかの結果情報がリジェクトであれば、全体制御部１３はセンサデータ制御情報として各センサデータ制御部１２ａ、…に所定の対象物がリジェクトある旨を伝える。
【００４０】
次に、各センサデータ制御部１２ａ、…は各センサユニット１１ａ、…のセンサデータメモリ２６から同一の検知対象物Ｓのセンサデータをそれぞれ時分割にダウンロードし、センサデータ収集情報としてデータバス１７、センサデータ収集Ｉ／Ｆ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に格納する。
【００４１】
もし、インデックスｍ番目がリジェクトが発生すれば、比較器４５の出力に信号が生成される。センサデータメモリ２６にはＡ／Ｄ変換後のセンサデータとインデックス・カウンタ２８によるインデックスｍとが格納されている。リジェクトが発生した場合、情報制御回路４１からの検知結果情報で全体制御部１３はインデックスｍにリジェクトが発生したことを知る。
【００４２】
その後、全体制御部１３はセンサデータ制御情報として、全てのセンサデータ制御部（１〜Ｎ）１２ａ、…にインデックスｍがリジェクトであることを同報通知する。情報制御回路４１はこの全体制御部１３からの信号を受けて情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７のセンサデータメモリ２６へのアクセスを停止する（図８の（ｆ）のデータ格納終了信号）。
【００４３】
全ての検知対象物Ｓの処理終了に伴ない、例えば、センサユニット１１ａに対しては、センサ１ダウンロード開始信号を、センサデータ制御部１２ａの情報バッファ４４から送信する。図４のセンサデータメモリ２６に格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータがセレクタ３１を通ってセンサデータ制御部１２ａ、…へダウンロードされ、センサデータ収集用メモリ４３に格納される。
【００４４】
図８の（ｆ）〜（ｌ）に示すようにセンサユニット１１ｂ、…〜Ｎは同様の処理が施される。全てのセンサユニット１１ａ、…の収集データがダウンロード終了することで、センサデータメモリ２６に格納されているインデックスｍ番目のデータが図７に示すようにデータ収集される。
収集データはインデックス指定されたデータのみではなく、任意の領域指定によるセンサユニット１１ａ、…毎のデータ収集も可能である。
【００４５】
次に、上記構成において、検知動作とデータ収集動作について、図８の（ａ）〜（ｌ）に示すタイミングチャートと、図９に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。
【００４６】
まず、検知処理の開始時に、全体制御部１３は、初期化を示す情報コードを含むセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…に送信する（ＳＴ１）。図８の（ａ）参照。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する。
【００４７】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内の初期化を示す情報コードに基づいて、初期化を判断し、インデックス・カウンタ２８のカウント値をクリアし（ＳＴ２）、セレクタ３１をオア回路２９側に設定する。
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００４８】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７はセンサデータ制御情報内の初期化を示す情報コードにより初期化を判断し、インデックス・カウンタ２８のカウント値をクリアし、セレクタ３１をオア回路２９側に設定する。
【００４９】
この状態において、検知対象物Ｓが図示しない供給部から順次取出されて搬送路２上を搬送されることにより（ＳＴ３）、センサユニット１１ａ、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力に供給部から順次取出される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を付加して、伝送路１６ａ、…と、センサデータ制御部１２ａ、…を介して全体制御部１３に供給する（ＳＴ４）。図８の（ｂ）（ｃ）参照。上記検知対象物Ｓが各センサユニット１１ａ、…を通過するごとに、対応するインデックス・カウンタ２８がインクリメントされる。
【００５０】
すなわち、センサ２１、アンプ２２、Ａ／Ｄ変換器２３を経由したデジタルデータは検知処理器２４で特定の処理（例えば、所定位置の類似度演算）を施し、検知結果格納部２５に処理結果を格納する。インデックス・カウンタ２８のインデックスコードと、検知結果格納部２５の検知結果とをオア回路２９で出力データとして合成し、セレクタ３１、Ｉ／Ｆ回路３２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００５１】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データはセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）のＩ／Ｆ回路４２によりシリアル・パラレル変換し、比較器４５および情報制御回路４１へ供給される。比較器４５はＩ／Ｆ回路４２からのデータとコードレジスタ４６に設定されているリジェクトコードとが比較され、この比較結果が情報制御回路４１へ供給される。
情報制御回路４１は、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データに比較器４５の比較結果とを統合して全体制御部１３へ出力する。
【００５２】
これにより、全体制御部１３は、各センサユニット１１ａ、…からの同一（インデックスコードが同じ）の検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する（ＳＴ５）。この場合、全体制御部１３は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力する。
【００５３】
これにより、対象物振り分け器３は全体制御部１３からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、全体制御部１３からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する（ＳＴ６）。
【００５４】
また、各センサユニット１１ａ、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知されている際に、オア回路３０によりＡ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号（センサの生データ）にインデックス・カウンタ２８によるインデックスコードを付加してセンサデータメモリ２６に記憶する（ＳＴ７）。図８の（ｅ）参照。
【００５５】
また、上記ステップ５において、各センサデータ制御部１２ａ、…は、対応するセンサユニット１１ａ、…からの検知結果がリジェクトコードの際に、リジェクトを判断し、全体制御部１３に通知する。図８の（ｄ）参照。この際、各センサデータ制御部１２ａ、…は、検知結果情報も上記比較結果とともに全体制御部１３に供給する。
【００５６】
全体制御部１３は、各センサデータ制御部１２ａ、…のいずれかからリジェクトが通知された際に、検知結果情報のインデックスコードの検知対象物Ｓにリジェクトが発生したことを判断する（ＳＴ８）。この後、全体制御部１３は、リジェクトが発生した検知対象物Ｓが確実に全てのセンサユニット１１ａ、…を通過した際、データ格納終了を示す情報コードとインデックスコードからなるセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…に送信する（ＳＴ９）。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する（ＳＴ９）。
【００５７】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内のデータ格納終了を示す情報コードに基づいて、センサデータメモリ２６へのアクセスを停止する（ＳＴ１０）。図８の（ｅ）（ｆ）参照。これにより、実際の停止は各センサユニット１１ａ、…が同一の検知対象物Ｓのセンサデータを確実にセンサデータメモリ２６に確保するため、リジェクト発生後、各センサユニット１１ａ、…の数個分、検知対象物Ｓが通過してから停止する。
【００５８】
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００５９】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７は、供給される転送データ内のデータ格納終了を示す情報コードに基づいて、センサデータメモリ２６へのアクセスを停止する。
【００６０】
そして、この後、全体制御部１３はさらに供給部からの検知対象物Ｓがある際に（ＳＴ１１）、検知処理が上記同様に行われる（ＳＴ４から６）。
ついで、全体制御部１３は、全ての検知対象物Ｓに対する検知処理の終了にともなって（ＳＴ１１）、ダウンロード開始を示す情報コードとインデックスコードからなるセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…の１番目から順に送信する（ＳＴ１２）。図８の（ｇ）（ｉ）（ｋ）参照。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する（ＳＴ１２）。
【００６１】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内のダウンロード開始を示す情報コードとインデックスコードに基づいて、センサデータメモリ２６に格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータが、伝送路１６ａを介してセンサデータ制御部１２ａ、…へダウンロードされ（図８の（ｈ）（ｊ）（ｌ）参照）、さらにデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に格納される（ＳＴ１３）。すなわち、図７に示すように、同じインデックスに対する各センサユニット１１ａ、…からの生のセンサデータが収集される。
【００６２】
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００６３】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７はセンサデータ制御情報内のダウンロード開始を示す情報コードによりセンサデータのダウンロードを判断し、セレクタ３１をセンサデータメモリ２６に切換える。また、センサユニット制御部２７はダウンロードを行うインデックスコードに基づいて、センサデータメモリ２６に格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータを順次読出し、セレクタ３１、Ｉ／Ｆ３２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００６４】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのインデックスとセンサデータはＩ／Ｆ４２を介してセンサデータ収集用メモリ４３にダウンロードされる。このセンサデータ収集用メモリ４３に検知対象物Ｓ単位のセンサデータとインデックスがダウンロードされた際、そのデータがデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に供給され、格納される。
【００６５】
上記したように、センサユニットとセンサデータ制御部との情報伝送用の伝送路と同一線路をセンサユニットの生データ収集用に使うことで、生データ収集用の余分な線路や装置が不要となる。
【００６６】
また、複数のセンサユニットからなる検知装置で、少なくとも１つのセンサユニットでリジェクト等の不確定結果が発生したとき、そのリジェクトに対応する検知対象物の各センサユニットでのセンシングデータを確保し、収集することで、即時的な総合解析が可能となる。
（第２の実施形態）
なお、上記第１の実施形態では、各センサユニット１１ａ、…のいずれかで所定の検知対象物Ｓに対する検知結果がリジェクトとなった際に、各センサユニット１１ａ、…のセンサデータメモリ２６に上記検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶されるものであり、１つの検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶されるものである。これに対して、複数のリジェクトに対応し、複数の検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶されるものであっても良い。この第２の実施形態では、第１の実施形態と同一部位には同一符号を付し説明を省略する。
【００６７】
この場合、図１０に示すように、センサデータメモリ２６を搬送路２によって搬送されている現在処理中の複数の検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶される第１の領域２６ａと、リジェクトが生じた検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶される第２の領域２６ｂとを設ける。これにより、所望の検知対象物Ｓに対するリジェクトが生じた際に、その検知対象物Ｓに対する第１の領域２６ａに記憶されているセンサデータを第２の領域２６ｂに記憶し、全ての検知対象物Ｓに対する検知、振分け処理が終了した際に、第２の領域２６ｂに記憶されているセンサデータがセンサデータ収集用メモリ４３にダウンロードされた後、センサデータ蓄積部１５に供給され、格納される。
なお、上記センサデータは、上記第１の実施形態と同様に、インデックスにより管理されている。
【００６８】
次に、上記構成において、検知動作とデータ収集動作について、図１１に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。
まず、検知処理の開始時に、全体制御部１３は、初期化を示す情報コードを含むセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…に送信する（ＳＴ１）。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する。
【００６９】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内の初期化を示す情報コードに基づいて、初期化を判断し、インデックス・カウンタ２８のカウント値をクリアし（ＳＴ２）、セレクタ３１をオア回路２９側に設定する。
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００７０】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７はセンサデータ制御情報内の初期化を示す情報コードにより初期化を判断し、インデックス・カウンタ２８のカウント値をクリアし、セレクタ３１をオア回路２９側に設定する。
【００７１】
この状態において、検知対象物Ｓが図示しない供給部から順次取出されて搬送路２上を搬送されることにより（ＳＴ３）、センサユニット１１ａ、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力に供給部から順次取出される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を付加して、伝送路１６ａ、…と、センサデータ制御部１２ａ、…を介して全体制御部１３に供給する（ＳＴ４）。上記検知対象物Ｓが各センサユニット１１ａ、…を通過するごとに、対応するインデックス・カウンタ２８がインクリメントされる。
【００７２】
すなわち、センサ２１、アンプ２２、Ａ／Ｄ変換器２３を経由したデジタルデータは検知処理器２４で特定の処理（例えば、所定位置の類似度演算）を施し、検知結果格納部２５に処理結果を格納する。インデックス・カウンタ２８のインデックスコードと、検知結果格納部２５の検知結果とをオア回路２９で出力データとして合成し、セレクタ３１、Ｉ／Ｆ回路３２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００７３】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データはセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）のＩ／Ｆ回路４２によりシリアル・パラレル変換し、比較器４５および情報制御回路４１へ供給される。比較器４５はＩ／Ｆ回路４２からのデータとコードレジスタ４６に設定されているリジェクトコードとが比較され、この比較結果が情報制御回路４１へ供給される。
情報制御回路４１は、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データに比較器４５の比較結果とを統合して全体制御部１３へ出力する。
【００７４】
これにより、全体制御部１３は、各センサユニット１１ａ、…からの同一（インデックスコードが同じ）の検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する（ＳＴ５）。この場合、全体制御部１３は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力する。
【００７５】
これにより、対象物振り分け器３は全体制御部１３からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、全体制御部１３からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する（ＳＴ６）。
【００７６】
また、各センサユニット１１ａ、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知されている際に、オア回路３０によりＡ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号（センサの生データ）にインデックス・カウンタ２８によるインデックスコードを付加してセンサデータメモリ２６の第１の領域２６ａに記憶する（ＳＴ７’）。
【００７７】
また、上記ステップ５において、各センサデータ制御部１２ａ、…は、対応するセンサユニット１１ａ、…からの検知結果がリジェクトコードの際に、リジェクトを判断し、全体制御部１３に通知する。この際、各センサデータ制御部１２ａ、…は、検知結果情報も上記比較結果とともに全体制御部１３に供給する。
【００７８】
全体制御部１３は、各センサデータ制御部１２ａ、…のいずれかからリジェクトが通知された際に、検知結果情報のインデックスコードの検知対象物Ｓにリジェクトが発生したことを判断する（ＳＴ８）。この後、全体制御部１３は、リジェクトが発生した検知対象物Ｓが確実に全てのセンサユニット１１ａ、…を通過した際、データ格納を示す情報コードとインデックスコードからなるセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…に送信する（ＳＴ９’）。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する（ＳＴ９’）。
【００７９】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内のデータ格納を示す情報コードとインデックスに基づいて、センサデータメモリ２６の第１の領域２６ａに記憶されている上記インデックスに対応するセンサデータを第２の領域２６ｂに記憶する（ＳＴ１０’）。これにより、実際のデータ格納は各センサユニット１１ａ、…が同一の検知対象物Ｓのセンサデータを確実にセンサデータメモリ２６の第１の領域２６ａに確保するため、リジェクト発生後、各センサユニット１１ａ、…の数個分、検知対象物Ｓが通過してから行われる。
【００８０】
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００８１】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７は、供給される転送データ内のデータ格納を示す情報コードとインデックスに基づいて、センサデータメモリ２６の第１の領域２６ａに記憶されている上記インデックスに対応するセンサデータを第２の領域２６ｂに記憶する。
そして、この後、全体制御部１３はさらに供給部からの検知対象物Ｓが存在する場合（ＳＴ１１）、上記ステップ４に戻る。
【００８２】
また、上記ステップ１１における全ての検知対象物Ｓに対する検知処理の終了にともなって、全体制御部１３はダウンロード開始を示す情報コードとインデックスコードからなるセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…の１番目から順に送信する（ＳＴ１２）。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する（ＳＴ１２）。
【００８３】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内のダウンロード開始を示す情報コードに基づいて、センサデータメモリ２６の第２の領域２６ｂに格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータが、伝送路１６ａを介してセンサデータ制御部１２ａ、…へダウンロードされ、さらにデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に格納される（ＳＴ１３）。すなわち、リジェクトとなっている同じインデックスに対する各センサユニット１１ａ、…からの生のセンサデータが収集される。
【００８４】
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００８５】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７はセンサデータ制御情報内のダウンロード開始を示す情報コードによりセンサデータのダウンロードを判断し、セレクタ３１をセンサデータメモリ２６側に切換える。また、センサユニット制御部２７はセンサデータメモリ２６の第２の領域２６ｂに格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータを順次読出し、セレクタ３１、Ｉ／Ｆ３２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００８６】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのインデックスとセンサデータはＩ／Ｆ４２を介してセンサデータ収集用メモリ４３にダウンロードされる。このセンサデータ収集用メモリ４３に検知対象物Ｓ単位のセンサデータとインデックスがダウンロードされた際、そのデータがデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に供給され、格納される。
【００８７】
上記したように、センサユニットとセンサデータ制御部との情報伝送用の伝送路と同一線路をセンサユニットの生データ収集用に使うことで、生データ収集用の余分な線路や装置が不要となる。
また、複数のセンサユニットからなる検知装置で、少なくとも１つのセンサユニットでリジェクト等の不確定結果が発生したとき、そのリジェクトに対応する検知対象物の各センサユニットでのセンシングデータを複数確保し、収集することで、即時的な総合解析が可能となる。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットと低速のシリアル伝送路により接続される制御部とからなる検知装置において、上記センサユニットからの検知対象物を判定した判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果の伝送とセンサユニットに記憶した不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の伝送とを、共通の１つの伝送路を用いて行うことができ、データ収集用の余分な経路や装置が不要となる検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のセンサデータ処理の概略構成を示す図。
【図２】この発明の実施形態を説明するための検知装置の概略構成を示す図。
【図３】検知装置の概略構成を示す図。
【図４】センサユニットとセンサデータ制御部の概略構成を示すブロック図。
【図５】センサユニットとセンサデータ制御部との間の転送データの例を示す図。
【図６】情報コードを説明するための図。
【図７】センサデータ蓄積部におけるセンサデータの収集例を示す図。
【図８】検知動作とデータ収集動作を説明するためのタイミングチャート。
【図９】検知動作とデータ収集動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】センサユニットとセンサデータ制御部の概略構成を示すブロック図。
【図１１】検知動作とデータ収集動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
Ｓ…検知対象物、１…検知装置、２…搬送路、１１ａ…センサユニット、１２ａ…センサデータ制御部、１３…全体制御部、１４…ＩＦ部、１５…センサデータ蓄積部、１６ａ…伝送路、１７…データバス、１８…制御部、２４…検知処理器、２５…検知結果格納部、２６…センサデータメモリ、２７…センサユニット制御部、２８…インデックス・カウンタ、４１…情報制御回路、４３…センサデータ収集用メモリ、４５…比較器、４６…コードレジスタ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路上を搬送する検知対象物の物理特性から対応する検知対象物が特定の対象物であることを検知する検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路上を搬送する検知対象物の種々の物理特性を検知する検知装置には、検知対象物に対して複数の物理特性を検知するため、複数のセンサ部が搬送上に設置されている。
【０００３】
このような検知装置内で検知対象物は搬送路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセンサ部は、検知対象物の検知したい物理特性を感知できるものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知したい物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する種々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。
【０００４】
これらのセンサ部により感知された検知対象物の物理特性は、電気信号としてセンサユニット内のセンサ部とペアの検知処理部に送られる。検知処理部では、センサ部から送られた電気信号に対して、検知対象物の当該物理特性の検知処理を行う。また、個々の物理特性の検知処理が終了すると、それぞれ低速のシリアル伝送を用い、統括部に出力する。統括部では、全ての物理特性の検知結果を総合的に判定し、対象物振り分け器に判定結果に応じた指示を出し、対象物をそれぞれの保管庫に保管する。
【０００５】
図１は従来のセンサデータ処理の概略構成を示す。上記センサ部がセンサ、アンプ、Ａ／Ｄ変換器に対応する。又、上記検知処理部が検知処理器、検知結果格納部に対応する。
【０００６】
センサは搬送路上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変換するものである。アンプはセンサからのアナログ電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器はアンプからの増幅されたアナログの電気信号をデジタル信号に変換するものである。
【０００７】
上記種々の物理特性としては、検知対象物のイメージの画像パターン、検知対象物上の光情報としての赤外、紫外、可視光情報、検知対象物の厚さ情報であっても良い。また、加工したデータでも良い。この加工したデータとしては、上記検知対象物Ｓを分割して検知した検知結果の隣同士の差分を取って、蓄積した情報である。
【０００８】
各検知処理器にはそのセンサの入力情報を処理するための、プロセッサが組み込まれている。その処理結果が検知結果として検知結果格納部に格納され、低速のシリアル伝送で検知結果制御部へ送られる。検知結果制御部１〜Ｎは検知結果データの転送終了を全体制御部に伝え、全体制御部からの要求に応じて検知結果を全体制御部へ転送する。全体制御は検知結果制御部１〜Ｎの検知結果を総合判定し、どの保管庫に保管するかを対象物振り分け器へ転送する。
【０００９】
従来の検知処理は、図１に示すようにセンサユニットからの結果出力は検知結果のみで良く、そのため低速のシリアル伝送を用いている。しかし、検知結果がリジェクトの場合、センサデータにどのような問題があるのか、確認ができない状況である。確認のためには、センサデータそのもののデータを直接収集することが必要であり、そのためには、例えば特別にデータ収集用の経路を設け、収集しなければならないのが現状である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットと低速のシリアル伝送路により接続される制御部とからなる検知装置において、上記センサユニットからの検知対象物を判定した判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果の伝送とセンサユニットに記憶した不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の伝送とを、共通の１つの伝送路を用いて行うことができ、データ収集用の余分な経路や装置が不要となる検知装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の検知装置は、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなるものにおいて、上記センサユニットが、検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、この取得手段により取得した検知対象物単位の物理特性情報を記憶する記憶手段と、上記取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了要求に基づいて上記記憶手段による物理特性情報の記憶を終了する終了手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記制御部へ送信する送信手段とを有し、上記制御部が、上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断された際に、上記各センサユニットに上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する第１の要求手段と、上記各センサユニットに上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有するものである。
【００１２】
この発明の検知装置は、搬送路上を搬送される検知対象物に対する検知処理を行う複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなるものにおいて、上記センサユニットが、上記搬送路により搬送される検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、この取得手段により取得した検知対象物単位の物理特性情報を記憶する記憶手段と、上記取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了要求に基づいて上記記憶手段による物理特性情報の記憶を終了する終了手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記制御部へ送信する送信手段とを有し、上記制御部が、上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断され、この不確定結果に対応する検知対象物が上記センサユニットの全てを通過した後、上記各センサユニットに上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する第１の要求手段と、上記搬送路によって搬送される検知対象物がなくなった際に、上記各センサユニット記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有するものである。
【００１３】
この発明の検知装置は、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなるものにおいて、上記センサユニットが、検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、この取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される物理特性情報の記憶要求に基づいて上記不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記御部へ送信する送信手段とを有し、上記制御部が、上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断された際に、上記各センサユニットに上記物理特性情報の記憶を要求する第１の要求手段と、上記各センサユニットに不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図２、図３は、検知対象物（紙葉類）Ｓを処理する検知対象物の処理装置（検知装置）１の概略構成を示す図である。
【００１５】
上記検知装置１は、図示しない供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路２と、この搬送路２によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性をそれぞれ検知する複数のセンサユニット１１ａ、…と、これらのセンサユニット１１ａ、…の検知信号を処理するセンサデータ制御部１２ａ、…と、これらのセンサデータ制御部１２ａ、…からの検知結果を総合判別する全体制御部１３と、この全体制御部１３により決定された最終判定結果（集積先情報）に基づいて上記搬送路２により搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け器（集積手段）３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫（集積部）４ａ、…と、センサデータ制御部１２ａ、…からのセンサデータを出力するセンサデータ収集ＩＦ部１４と、このセンサデータ収集ＩＦ部１４からのセンサデータを蓄積するセンサデータ蓄積部（一時格納領域）１５とから構成されている。
【００１６】
上記センサユニット１１ａ、…の近傍の搬送路２上には、それぞれ透過型の検知対象物Ｓの通過を検知する検知器（図示しない）が設けられている。
【００１７】
センサユニット１１ａ、…とセンサデータ制御部１２ａ、…とは、それぞれ低速のシリアル伝送方式（ＲＳ−４８５）の伝送路１６ａ、…により接続されている。
センサデータ制御部１２ａ、…とセンサデータ収集ＩＦ部１４とは、データバス１７により接続されている。
【００１８】
上記対象物振り分け器３が、全体制御部１３からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送路２により搬送された検知対象物Ｓを振分けることにより、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…に保管される。
収集モードとしては、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、全体制御部１３による検査結果（正券、損券、リジェクト券）が設定されるようになっている。
【００１９】
上記検知装置１における検知処理は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサユニット１１ａ、…に対向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内（検知処理時間の制約）に処理されるものである。
【００２０】
センサユニット１１ａ、…は、搬送路２上を搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）するものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する複数種類のセンサユニット１１ａ、…が搬送路２に点在している。上記センサユニット１１ａ、…の検知出力は、センサデータ制御部１２ａ、…に供給される。
【００２１】
上記センサユニット１１ａ、…の検知される検知対象物Ｓの物理特性は、例えば、磁性検知、券種検知、形状検知（長さ、幅、搬送状態チェック）、可視光の画像パターン、赤外光の画像パターン、厚み情報などとなっている。
上記センサデータ制御部１２ａ、…、全体制御部１３、センサデータ収集ＩＦ部１４、センサデータ蓄積部１５、データバス１７により制御部１８が構成されている。
【００２２】
センサユニット１１ａ、…は、それぞれ図４に示すように、センサ２１、アンプ２２、Ａ／Ｄ変換器２３、検知処理器２４、検知結果格納部２５、センサデータメモリ２６、センサユニット制御部２７、インデックス・カウンタ２８、オア回路２９、３０、セレクタ３１、インターフェース３２により構成されている。
【００２３】
センサ２１は、搬送路２上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性（画像パターン）をアナログの電気信号に変換するものである。アンプ２２は、センサ２１からのアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器２３は、アンプ２２からの増幅されたアナログの電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とともに検知処理器２４に出力するものである。
【００２４】
検知処理器２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号に特定の処理（例えば、画像パターンに対する所定位置の類似度演算）を施し、処理結果を得るものである。検知処理器２４による処理結果は付属情報と共に検知結果格納部２５に格納される。
【００２５】
検知結果格納部２５は、検知処理器２４による処理結果を格納するものである。たとえば、正解／リジェクトコード、類似度値等が格納される。
センサデータメモリ２６は、センサユニット制御部２７の制御の基、オア回路３０からのＡ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号（センサの生データ）にインデックス・カウンタ２８によるインデックスコードを付加して記憶するものである。
【００２６】
センサユニット制御部２７は、センサユニット１１ａ（１１ｂ、…）の全体を制御するものである。インデックス・カウンタ２８は、検知対象物Ｓごとに付与されるコードである。インデックス・カウンタ２８の出力は各センサユニット１１ａ、…の同一の検知対象物Ｓを同一化するための番号であり、それぞれの検知対象物Ｓの処理結果に番号（図示しない取り出し手段により搬送路２に取り出される順番であるシリアル番号）を付加する。
【００２７】
オア回路２９は、インデックス・カウンタ２８のインデックスコードと、検知結果格納部２５の検知結果とを出力データとして合成するものである。オア回路３０は、Ａ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号（センサの生データ）にインデックス・カウンタ２８によるインデックスコードを付加するものである。セレクタ３１は、オア回路２９の出力を選択するかセンサデータメモリ２６の出力を選択するものである。インターフェース（Ｉ／Ｆ）３２は、セレクタ３１からのパラレルデータをシリアルデータに変換して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力し、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのシリアルデータをパラレルデータに変換してセンサユニット制御部２７に出力するものである。
【００２８】
センサデータ制御部１２ａ、…は、それぞれ図４に示すように、情報制御回路４１、インターフェース４２、センサデータ収集用メモリ４３、情報バッファ４４、比較器４５、コードレジスタ４６により構成されている。
【００２９】
情報制御回路４１は、あらかじめリジェクトコードをコードレジスタ４６に設定するものである。情報制御回路４１は、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データに比較器４５の比較結果とを統合して全体制御部１３へ出力するものである。情報制御回路４１は全体制御部１３から供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力するものである。
【００３０】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）４２は、セレクタ３１からのパラレルデータをシリアルデータに変換して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力し、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのシリアルデータをパラレルデータに変換してセンサユニット制御部２７に出力するものである。
【００３１】
センサデータ収集用メモリ４３は、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの収集対象となるインデックスとセンサデータがダウンロードされるものである。このセンサデータ用収集メモリ４３に検知対象物Ｓ単位のセンサデータとインデックスがダウンロードされた際、そのデータがデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に供給され、格納されるものである。
【００３２】
比較器４５は、Ｉ／Ｆ回路４２からのデータとコードレジスタ４６に設定されているリジェクトコードとを比較するものである。
コードレジスタ４６は、あらかじめ情報制御回路４１によりデータ収集のためのリジェクトコードがセットされる。
図５は、センサユニット１１ａ、…とセンサデータ制御部１２ａ、…との間（伝送路１６ａ、…）の転送データの例を示すものである。
【００３３】
図５のＡ１、Ａ２、…Ａｍ、Ａｍ＋１は対象物処理時のセンサユニット１１ａ、…からセンサデータ制御部１２ａ、…への転送データである。図５のＢ１、Ｂ２、…Ｂｍ、Ｂｍ＋１はセンサデータ制御部１２ａ、…からセンサユニット１１ａ、…への転送データの例である。１、２、ｍ、ｍ＋１はインデックスの番号と等価である。
【００３４】
センサユニット１１ａ、…からセンサデータ制御部１２ａ、…への転送データは、インデックス、正解／リジェクトコード、類似度値等である。一方、センサデータ制御部１２ａ、…からセンサユニット１１ａ、…への転送データは情報コード、インデックスである。
情報コードとしては、図６に示すように、複数ビット構成で、右側のビットから順に初期化、データ格納終了、ダウンロード開始を示すものであり、各ビットを「１」にすることにより、対応する意味のコードとなる。
【００３５】
センサユニット１１ａ、…からの転送データはＩ／Ｆ３２でパラレル・シリアル変換しＩ／Ｆ４２に伝送する。Ｉ／Ｆ４２はシリアル・パラレル変換し比較器４５でコードレジスタとの比較が施される。図５のＡ１に示す正解／リジェクトコードがコードレジスタと一致した場合、その情報を情報制御回路４１に送る。情報制御回路４１は比較結果と図５のＡ１に示す検知結果（類似度値等）を統合して全体制御部１３へ送る。
【００３６】
図７は、センサデータ蓄積部１５におけるセンサデータの収集例を示すものである。たとえば、インデックスｍに対するリジェクト（リジェクト等の不確定結果）が発生している場合、各センサユニット１１ａ、…に格納されているインデックスｍに対するセンサデータが格納されるようになっている。
【００３７】
上記のような構成において、センサユニット１１ａのセンサ２１で入力した可視光の画像はアンプ２２で増幅され、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタル信号に変換されて検知処理器２４に入力する。検知処理器２４は画像パターンに特定の処理（例えば、所定位置の類似度演算）を施し、処理結果を得るものである。処理結果は付属情報と共に検知結果格納部２５に格納される。一方、処理されたセンサデータ（画像パターン）はセンサデータメモリ２６に蓄えられる。
【００３８】
また、他のセンサユニット１１ｂ、…においても、各々の物理特性に応じた処理が施され、検知結果格納部２５には処理結果と付属情報が、センサデータメモリ２６にはセンサデータが蓄えられる。
センサユニット１１ａの処理の終了に伴ない、センサユニット１１ａの検知結果格納部２５の検知結果（処理結果と付属情報）は伝送路１６ａを介してセンサデータ制御部１２ａに転送される。
センサデータ制御部１２ａは全体制御部１３に検知結果の伝送終了を伝える。
また、他のセンサユニット１１ｂ、…も同様な処理を施す。
【００３９】
全体制御部１３は各センサデータ制御部１２ａ、…のそれぞれの結果情報（上記検知結果と同等）を読み取り、同一の検知対象物Ｓの結果情報から対象物の総合判定を行う。
もし、センサデータ制御部１２ａ、…のいずれかの結果情報がリジェクトであれば、全体制御部１３はセンサデータ制御情報として各センサデータ制御部１２ａ、…に所定の対象物がリジェクトある旨を伝える。
【００４０】
次に、各センサデータ制御部１２ａ、…は各センサユニット１１ａ、…のセンサデータメモリ２６から同一の検知対象物Ｓのセンサデータをそれぞれ時分割にダウンロードし、センサデータ収集情報としてデータバス１７、センサデータ収集Ｉ／Ｆ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に格納する。
【００４１】
もし、インデックスｍ番目がリジェクトが発生すれば、比較器４５の出力に信号が生成される。センサデータメモリ２６にはＡ／Ｄ変換後のセンサデータとインデックス・カウンタ２８によるインデックスｍとが格納されている。リジェクトが発生した場合、情報制御回路４１からの検知結果情報で全体制御部１３はインデックスｍにリジェクトが発生したことを知る。
【００４２】
その後、全体制御部１３はセンサデータ制御情報として、全てのセンサデータ制御部（１〜Ｎ）１２ａ、…にインデックスｍがリジェクトであることを同報通知する。情報制御回路４１はこの全体制御部１３からの信号を受けて情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７のセンサデータメモリ２６へのアクセスを停止する（図８の（ｆ）のデータ格納終了信号）。
【００４３】
全ての検知対象物Ｓの処理終了に伴ない、例えば、センサユニット１１ａに対しては、センサ１ダウンロード開始信号を、センサデータ制御部１２ａの情報バッファ４４から送信する。図４のセンサデータメモリ２６に格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータがセレクタ３１を通ってセンサデータ制御部１２ａ、…へダウンロードされ、センサデータ収集用メモリ４３に格納される。
【００４４】
図８の（ｆ）〜（ｌ）に示すようにセンサユニット１１ｂ、…〜Ｎは同様の処理が施される。全てのセンサユニット１１ａ、…の収集データがダウンロード終了することで、センサデータメモリ２６に格納されているインデックスｍ番目のデータが図７に示すようにデータ収集される。
収集データはインデックス指定されたデータのみではなく、任意の領域指定によるセンサユニット１１ａ、…毎のデータ収集も可能である。
【００４５】
次に、上記構成において、検知動作とデータ収集動作について、図８の（ａ）〜（ｌ）に示すタイミングチャートと、図９に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。
【００４６】
まず、検知処理の開始時に、全体制御部１３は、初期化を示す情報コードを含むセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…に送信する（ＳＴ１）。図８の（ａ）参照。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する。
【００４７】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内の初期化を示す情報コードに基づいて、初期化を判断し、インデックス・カウンタ２８のカウント値をクリアし（ＳＴ２）、セレクタ３１をオア回路２９側に設定する。
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００４８】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７はセンサデータ制御情報内の初期化を示す情報コードにより初期化を判断し、インデックス・カウンタ２８のカウント値をクリアし、セレクタ３１をオア回路２９側に設定する。
【００４９】
この状態において、検知対象物Ｓが図示しない供給部から順次取出されて搬送路２上を搬送されることにより（ＳＴ３）、センサユニット１１ａ、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力に供給部から順次取出される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を付加して、伝送路１６ａ、…と、センサデータ制御部１２ａ、…を介して全体制御部１３に供給する（ＳＴ４）。図８の（ｂ）（ｃ）参照。上記検知対象物Ｓが各センサユニット１１ａ、…を通過するごとに、対応するインデックス・カウンタ２８がインクリメントされる。
【００５０】
すなわち、センサ２１、アンプ２２、Ａ／Ｄ変換器２３を経由したデジタルデータは検知処理器２４で特定の処理（例えば、所定位置の類似度演算）を施し、検知結果格納部２５に処理結果を格納する。インデックス・カウンタ２８のインデックスコードと、検知結果格納部２５の検知結果とをオア回路２９で出力データとして合成し、セレクタ３１、Ｉ／Ｆ回路３２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００５１】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データはセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）のＩ／Ｆ回路４２によりシリアル・パラレル変換し、比較器４５および情報制御回路４１へ供給される。比較器４５はＩ／Ｆ回路４２からのデータとコードレジスタ４６に設定されているリジェクトコードとが比較され、この比較結果が情報制御回路４１へ供給される。
情報制御回路４１は、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データに比較器４５の比較結果とを統合して全体制御部１３へ出力する。
【００５２】
これにより、全体制御部１３は、各センサユニット１１ａ、…からの同一（インデックスコードが同じ）の検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する（ＳＴ５）。この場合、全体制御部１３は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力する。
【００５３】
これにより、対象物振り分け器３は全体制御部１３からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、全体制御部１３からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する（ＳＴ６）。
【００５４】
また、各センサユニット１１ａ、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知されている際に、オア回路３０によりＡ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号（センサの生データ）にインデックス・カウンタ２８によるインデックスコードを付加してセンサデータメモリ２６に記憶する（ＳＴ７）。図８の（ｅ）参照。
【００５５】
また、上記ステップ５において、各センサデータ制御部１２ａ、…は、対応するセンサユニット１１ａ、…からの検知結果がリジェクトコードの際に、リジェクトを判断し、全体制御部１３に通知する。図８の（ｄ）参照。この際、各センサデータ制御部１２ａ、…は、検知結果情報も上記比較結果とともに全体制御部１３に供給する。
【００５６】
全体制御部１３は、各センサデータ制御部１２ａ、…のいずれかからリジェクトが通知された際に、検知結果情報のインデックスコードの検知対象物Ｓにリジェクトが発生したことを判断する（ＳＴ８）。この後、全体制御部１３は、リジェクトが発生した検知対象物Ｓが確実に全てのセンサユニット１１ａ、…を通過した際、データ格納終了を示す情報コードとインデックスコードからなるセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…に送信する（ＳＴ９）。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する（ＳＴ９）。
【００５７】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内のデータ格納終了を示す情報コードに基づいて、センサデータメモリ２６へのアクセスを停止する（ＳＴ１０）。図８の（ｅ）（ｆ）参照。これにより、実際の停止は各センサユニット１１ａ、…が同一の検知対象物Ｓのセンサデータを確実にセンサデータメモリ２６に確保するため、リジェクト発生後、各センサユニット１１ａ、…の数個分、検知対象物Ｓが通過してから停止する。
【００５８】
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００５９】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７は、供給される転送データ内のデータ格納終了を示す情報コードに基づいて、センサデータメモリ２６へのアクセスを停止する。
【００６０】
そして、この後、全体制御部１３はさらに供給部からの検知対象物Ｓがある際に（ＳＴ１１）、検知処理が上記同様に行われる（ＳＴ４から６）。
ついで、全体制御部１３は、全ての検知対象物Ｓに対する検知処理の終了にともなって（ＳＴ１１）、ダウンロード開始を示す情報コードとインデックスコードからなるセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…の１番目から順に送信する（ＳＴ１２）。図８の（ｇ）（ｉ）（ｋ）参照。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する（ＳＴ１２）。
【００６１】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内のダウンロード開始を示す情報コードとインデックスコードに基づいて、センサデータメモリ２６に格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータが、伝送路１６ａを介してセンサデータ制御部１２ａ、…へダウンロードされ（図８の（ｈ）（ｊ）（ｌ）参照）、さらにデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に格納される（ＳＴ１３）。すなわち、図７に示すように、同じインデックスに対する各センサユニット１１ａ、…からの生のセンサデータが収集される。
【００６２】
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００６３】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７はセンサデータ制御情報内のダウンロード開始を示す情報コードによりセンサデータのダウンロードを判断し、セレクタ３１をセンサデータメモリ２６に切換える。また、センサユニット制御部２７はダウンロードを行うインデックスコードに基づいて、センサデータメモリ２６に格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータを順次読出し、セレクタ３１、Ｉ／Ｆ３２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００６４】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのインデックスとセンサデータはＩ／Ｆ４２を介してセンサデータ収集用メモリ４３にダウンロードされる。このセンサデータ収集用メモリ４３に検知対象物Ｓ単位のセンサデータとインデックスがダウンロードされた際、そのデータがデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に供給され、格納される。
【００６５】
上記したように、センサユニットとセンサデータ制御部との情報伝送用の伝送路と同一線路をセンサユニットの生データ収集用に使うことで、生データ収集用の余分な線路や装置が不要となる。
【００６６】
また、複数のセンサユニットからなる検知装置で、少なくとも１つのセンサユニットでリジェクト等の不確定結果が発生したとき、そのリジェクトに対応する検知対象物の各センサユニットでのセンシングデータを確保し、収集することで、即時的な総合解析が可能となる。
（第２の実施形態）
なお、上記第１の実施形態では、各センサユニット１１ａ、…のいずれかで所定の検知対象物Ｓに対する検知結果がリジェクトとなった際に、各センサユニット１１ａ、…のセンサデータメモリ２６に上記検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶されるものであり、１つの検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶されるものである。これに対して、複数のリジェクトに対応し、複数の検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶されるものであっても良い。この第２の実施形態では、第１の実施形態と同一部位には同一符号を付し説明を省略する。
【００６７】
この場合、図１０に示すように、センサデータメモリ２６を搬送路２によって搬送されている現在処理中の複数の検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶される第１の領域２６ａと、リジェクトが生じた検知対象物Ｓに対するセンサデータが記憶される第２の領域２６ｂとを設ける。これにより、所望の検知対象物Ｓに対するリジェクトが生じた際に、その検知対象物Ｓに対する第１の領域２６ａに記憶されているセンサデータを第２の領域２６ｂに記憶し、全ての検知対象物Ｓに対する検知、振分け処理が終了した際に、第２の領域２６ｂに記憶されているセンサデータがセンサデータ収集用メモリ４３にダウンロードされた後、センサデータ蓄積部１５に供給され、格納される。
なお、上記センサデータは、上記第１の実施形態と同様に、インデックスにより管理されている。
【００６８】
次に、上記構成において、検知動作とデータ収集動作について、図１１に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。
まず、検知処理の開始時に、全体制御部１３は、初期化を示す情報コードを含むセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…に送信する（ＳＴ１）。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する。
【００６９】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内の初期化を示す情報コードに基づいて、初期化を判断し、インデックス・カウンタ２８のカウント値をクリアし（ＳＴ２）、セレクタ３１をオア回路２９側に設定する。
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００７０】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７はセンサデータ制御情報内の初期化を示す情報コードにより初期化を判断し、インデックス・カウンタ２８のカウント値をクリアし、セレクタ３１をオア回路２９側に設定する。
【００７１】
この状態において、検知対象物Ｓが図示しない供給部から順次取出されて搬送路２上を搬送されることにより（ＳＴ３）、センサユニット１１ａ、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力に供給部から順次取出される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を付加して、伝送路１６ａ、…と、センサデータ制御部１２ａ、…を介して全体制御部１３に供給する（ＳＴ４）。上記検知対象物Ｓが各センサユニット１１ａ、…を通過するごとに、対応するインデックス・カウンタ２８がインクリメントされる。
【００７２】
すなわち、センサ２１、アンプ２２、Ａ／Ｄ変換器２３を経由したデジタルデータは検知処理器２４で特定の処理（例えば、所定位置の類似度演算）を施し、検知結果格納部２５に処理結果を格納する。インデックス・カウンタ２８のインデックスコードと、検知結果格納部２５の検知結果とをオア回路２９で出力データとして合成し、セレクタ３１、Ｉ／Ｆ回路３２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００７３】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データはセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）のＩ／Ｆ回路４２によりシリアル・パラレル変換し、比較器４５および情報制御回路４１へ供給される。比較器４５はＩ／Ｆ回路４２からのデータとコードレジスタ４６に設定されているリジェクトコードとが比較され、この比較結果が情報制御回路４１へ供給される。
情報制御回路４１は、伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からの出力データに比較器４５の比較結果とを統合して全体制御部１３へ出力する。
【００７４】
これにより、全体制御部１３は、各センサユニット１１ａ、…からの同一（インデックスコードが同じ）の検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する（ＳＴ５）。この場合、全体制御部１３は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力する。
【００７５】
これにより、対象物振り分け器３は全体制御部１３からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、全体制御部１３からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する（ＳＴ６）。
【００７６】
また、各センサユニット１１ａ、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知されている際に、オア回路３０によりＡ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号（センサの生データ）にインデックス・カウンタ２８によるインデックスコードを付加してセンサデータメモリ２６の第１の領域２６ａに記憶する（ＳＴ７’）。
【００７７】
また、上記ステップ５において、各センサデータ制御部１２ａ、…は、対応するセンサユニット１１ａ、…からの検知結果がリジェクトコードの際に、リジェクトを判断し、全体制御部１３に通知する。この際、各センサデータ制御部１２ａ、…は、検知結果情報も上記比較結果とともに全体制御部１３に供給する。
【００７８】
全体制御部１３は、各センサデータ制御部１２ａ、…のいずれかからリジェクトが通知された際に、検知結果情報のインデックスコードの検知対象物Ｓにリジェクトが発生したことを判断する（ＳＴ８）。この後、全体制御部１３は、リジェクトが発生した検知対象物Ｓが確実に全てのセンサユニット１１ａ、…を通過した際、データ格納を示す情報コードとインデックスコードからなるセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…に送信する（ＳＴ９’）。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する（ＳＴ９’）。
【００７９】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内のデータ格納を示す情報コードとインデックスに基づいて、センサデータメモリ２６の第１の領域２６ａに記憶されている上記インデックスに対応するセンサデータを第２の領域２６ｂに記憶する（ＳＴ１０’）。これにより、実際のデータ格納は各センサユニット１１ａ、…が同一の検知対象物Ｓのセンサデータを確実にセンサデータメモリ２６の第１の領域２６ａに確保するため、リジェクト発生後、各センサユニット１１ａ、…の数個分、検知対象物Ｓが通過してから行われる。
【００８０】
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００８１】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７は、供給される転送データ内のデータ格納を示す情報コードとインデックスに基づいて、センサデータメモリ２６の第１の領域２６ａに記憶されている上記インデックスに対応するセンサデータを第２の領域２６ｂに記憶する。
そして、この後、全体制御部１３はさらに供給部からの検知対象物Ｓが存在する場合（ＳＴ１１）、上記ステップ４に戻る。
【００８２】
また、上記ステップ１１における全ての検知対象物Ｓに対する検知処理の終了にともなって、全体制御部１３はダウンロード開始を示す情報コードとインデックスコードからなるセンサデータ制御情報を各センサデータ制御部１２ａ、…の１番目から順に送信する（ＳＴ１２）。各センサデータ制御部１２ａ、…は、センサデータ制御情報としての転送データをそれぞれ伝送路１６ａ、…を介して各センサユニット１１ａ、…に送信する（ＳＴ１２）。
【００８３】
各センサユニット１１ａ、…は、供給される転送データ内のダウンロード開始を示す情報コードに基づいて、センサデータメモリ２６の第２の領域２６ｂに格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータが、伝送路１６ａを介してセンサデータ制御部１２ａ、…へダウンロードされ、さらにデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に格納される（ＳＴ１３）。すなわち、リジェクトとなっている同じインデックスに対する各センサユニット１１ａ、…からの生のセンサデータが収集される。
【００８４】
すなわち、全体制御部１３からのセンサデータ制御情報がセンサデータ制御部１２ａ（１２ｂ、…）の情報制御回路４１に供給される。情報制御回路４１は供給されるセンサデータ制御情報を転送データとして情報バッファ４４、Ｉ／Ｆ４２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００８５】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのセンサデータ制御情報は、Ｉ／Ｆ３２を介してセンサユニット制御部２７に供給される。センサユニット制御部２７はセンサデータ制御情報内のダウンロード開始を示す情報コードによりセンサデータのダウンロードを判断し、セレクタ３１をセンサデータメモリ２６側に切換える。また、センサユニット制御部２７はセンサデータメモリ２６の第２の領域２６ｂに格納されている、収集対象となるインデックスとセンサデータを順次読出し、セレクタ３１、Ｉ／Ｆ３２を介して伝送路１６ａ（１６ｂ、…）に出力する。
【００８６】
この伝送路１６ａ（１６ｂ、…）からのインデックスとセンサデータはＩ／Ｆ４２を介してセンサデータ収集用メモリ４３にダウンロードされる。このセンサデータ収集用メモリ４３に検知対象物Ｓ単位のセンサデータとインデックスがダウンロードされた際、そのデータがデータバス１７、センサデータ収集ＩＦ部１４を介してセンサデータ蓄積部１５に供給され、格納される。
【００８７】
上記したように、センサユニットとセンサデータ制御部との情報伝送用の伝送路と同一線路をセンサユニットの生データ収集用に使うことで、生データ収集用の余分な線路や装置が不要となる。
また、複数のセンサユニットからなる検知装置で、少なくとも１つのセンサユニットでリジェクト等の不確定結果が発生したとき、そのリジェクトに対応する検知対象物の各センサユニットでのセンシングデータを複数確保し、収集することで、即時的な総合解析が可能となる。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットと低速のシリアル伝送路により接続される制御部とからなる検知装置において、上記センサユニットからの検知対象物を判定した判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果の伝送とセンサユニットに記憶した不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の伝送とを、共通の１つの伝送路を用いて行うことができ、データ収集用の余分な経路や装置が不要となる検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のセンサデータ処理の概略構成を示す図。
【図２】この発明の実施形態を説明するための検知装置の概略構成を示す図。
【図３】検知装置の概略構成を示す図。
【図４】センサユニットとセンサデータ制御部の概略構成を示すブロック図。
【図５】センサユニットとセンサデータ制御部との間の転送データの例を示す図。
【図６】情報コードを説明するための図。
【図７】センサデータ蓄積部におけるセンサデータの収集例を示す図。
【図８】検知動作とデータ収集動作を説明するためのタイミングチャート。
【図９】検知動作とデータ収集動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】センサユニットとセンサデータ制御部の概略構成を示すブロック図。
【図１１】検知動作とデータ収集動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
Ｓ…検知対象物、１…検知装置、２…搬送路、１１ａ…センサユニット、１２ａ…センサデータ制御部、１３…全体制御部、１４…ＩＦ部、１５…センサデータ蓄積部、１６ａ…伝送路、１７…データバス、１８…制御部、２４…検知処理器、２５…検知結果格納部、２６…センサデータメモリ、２７…センサユニット制御部、２８…インデックス・カウンタ、４１…情報制御回路、４３…センサデータ収集用メモリ、４５…比較器、４６…コードレジスタ。
Claims (7)
- 複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなる検知装置において、
上記センサユニットが、
検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、この取得手段により取得した検知対象物単位の物理特性情報を記憶する記憶手段と、上記取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了要求に基づいて上記記憶手段による物理特性情報の記憶を終了する終了手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記制御部へ送信する送信手段とを有し、
上記制御部が、
上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断された際に、上記各センサユニットに上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する第１の要求手段と、上記各センサユニットに上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有する、
ことを特徴とする検知装置。 - 上記検知対象物をインデックスコードにより管理し、
上記第１の判定手段による第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を出力する際に、インデックスコードを付与し、
上記記憶手段により検知対象物単位の物理特性情報を記憶する際に、インデックスコードを付与し、
上記第１の要求手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する際に、インデックスコードを付与し、
上記第２の要求手段による不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する際に、インデックスコードを付与する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。 - 上記取得手段は、物理特性として検知対象物のイメージの画像パターン、検知対象物上の光情報としての赤外、紫外、可視光情報、検知対象物の厚さ情報、検知対象物を分割して検知した検知結果の隣同士の差分を取って蓄積した情報のいずれかを取得する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
- 搬送路上を搬送される検知対象物に対する検知処理を行う複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなる検知装置において、
上記センサユニットが、
上記搬送路により搬送される検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、この取得手段により取得した検知対象物単位の物理特性情報を記憶する記憶手段と、上記取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了要求に基づいて上記記憶手段による物理特性情報の記憶を終了する終了手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記制御部へ送信する送信手段とを有し、
上記制御部が、
上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断され、この不確定結果に対応する検知対象物が上記センサユニットの全てを通過した後、上記各センサユニットに上記記憶手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する第１の要求手段と、上記搬送路によって搬送される検知対象物がなくなった際に、上記各センサユニット記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有する、
ことを特徴とする検知装置。 - 上記検知対象物をインデックスコードにより管理し、
上記第１の判定手段による第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を出力する際に、インデックスコードを付与し、
上記記憶手段により検知対象物単位の物理特性情報を記憶する際に、インデッ
クスコードを付与し、
上記第１の要求手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する際に、インデックスコードを付与し、
上記第２の要求手段による不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する際に、インデックスコードを付与する
ことを特徴とする請求項４に記載の検知装置。 - 複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットとシリアル伝送路により接続される制御部とからなる検知装置において、
上記センサユニットが、
検知対象物から得られる種々の物理特性情報の中の１つを得る取得手段と、
この取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を上記物理特性情報よりも少ない情報量で出力する第１の判定手段と、上記制御部から供給される物理特性情報の記憶要求に基づいて上記不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、上記制御部から供給される不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信要求に基づいて上記記憶手段に記憶されている不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報を上記制御部へ送信する送信手段とを有し、
上記制御部が、
上記複数のセンサユニットからの検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記複数のセンサユニットの少なくとも１つからリジェクト等の不確定結果が供給されたことを判断する判断手段と、この判断手段により不確定結果の供給が判断された際に、上記各センサユニットに上記物理特性情報の記憶を要求する第１の要求手段と、上記各センサユニットに不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する第２の要求手段と、この第２の要求手段に応答して上記各センサユニットから供給される検知対象物の物理特性情報を蓄積する蓄積手段とを有する、
ことを特徴とする検知装置。 - 上記検知対象物をインデックスコードにより管理し、
上記第１の判定手段による第１の判定結果あるいはリジェクト等の不確定結果を出力する際に、インデックスコードを付与し、
上記記憶手段により検知対象物単位の物理特性情報を記憶する際に、インデックスコードを付与し、
上記第１の要求手段による物理特性情報の記憶の終了を要求する際に、インデックスコードを付与し、
上記第２の要求手段による不確定結果に対応する検知対象物の物理特性情報の送信を要求する際に、インデックスコードを付与する
ことを特徴とする請求項６に記載の検知装置。
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