JP2000172974A - 検知装置 - Google Patents

検知装置

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JP2000172974A
JP2000172974A JP10344186A JP34418698A JP2000172974A JP 2000172974 A JP2000172974 A JP 2000172974A JP 10344186 A JP10344186 A JP 10344186A JP 34418698 A JP34418698 A JP 34418698A JP 2000172974 A JP2000172974 A JP 2000172974A
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Hiroshi Fukuda
浩 福田
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Original Assignee
Toshiba Corp
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    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V11/00—Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、複数のセンサで感知した信号を
１つの検知処理器で処理して検知対象物の種々の物理特
性を検知でき、検知装置内の伝送路を減らし、伝送路を
簡素化できる。 【解決手段】 この発明は、各センサからの信号を分配
器で所定の単位ごとのデータに変換し、そのデータに識
別子を付与した１つの同期信号としての出力データを検
知処理器に出力し、この出力データから検知処理器が識
別子に対応する処理ハードウエアを選択し、検知処理を
実行するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、搬送路上を搬送
する検知対象物の種々の物理特性を検知する検知装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送路上を搬送する検知対象物の
種々の物理特性を検知する検知装置には、検知対象物に
対して複数の物理特性を検知するため、複数のセンサ部
が搬送上に設置されている。
【０００３】このような検知装置内で検知対象物は搬送
路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセ
ンサは、検知対象物の検知したい物理特性を感知できる
ものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知したい
物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する種
々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。これら
のセンサ部により感知された検知対象の物理特性は、電
気信号として伝送路を介して処理部に送られる。処理部
では、センサ部から送られた電気信号に対して、検知対
象物の当該物理特性の検知処理を行う。また、全ての物
理特性の検知処理が終了すると、検知結果を総合的に，
判断して出力部に所定の出力を行う。
【０００４】図１８は、従来の検知装置におけるセンサ
部と処理部の構成例を示す図である。図１８に示すよう
に、各センサ部のセンサによって感知した検知対象物の
物理特性は、電気信号に変換されてアンプによって増幅
した後に、伝送路によって各センサ部に対応して設置さ
れている処理部に伝送される。
【０００５】これらの処理部ではセンサ部から伝送され
た電気信号をＡ／Ｄ変換器によりデイジタルデータに変
換し、検知処理器にて検知処理を行い、この検知処理器
と中央演算器との共有メモリに検知結果を書き込むこと
によって検知結果を中央演算器に伝える。
【０００６】中央演算器では、各センサ部から得た電気
信号を基に検知した情報を解析し、所定の動作を指示す
る信号を出力部に出力する。
【０００７】また、処理部で処理されているデータを一
括して収集する場合は、各検知処理毎に用意しているデ
ータ収集器を用いることによりデータ収集を行うように
なっている。
【０００８】しかしながら、上記のような従来の構成の
検知装置では、各センサ部とそのセンサ部に対応する各
処理部とを接続するための伝送路（ハーネス）が個別に
必要であったために、装置内に大量の伝送路を必要とす
る。
【０００９】また、各センサ部で得られる電気信号がセ
ンサ毎に違うため、センサ毎に異なる処理ハードウエア
を必要とする。
【００１０】また、個別にデータが流れるため、データ
収集するにはすべての処理部ごとにデータ収集機能を付
ける必要があり、しかも、同一対象に対する種々のデー
タを収集することは極めて困難であった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、複数
のセンサ部とそれらセンサ部に対応する処理部がそれぞ
れ必要であったため、装置内に大量の伝送路が必要とな
り、簡素化が難しいという欠点を除去したもので、複数
のセンサ部と処理部とを接続する伝送路を最小限にし
て、簡素化することができる検知装置を提供することを
目的とする。
【００１２】また、各センサ部で得られる電気信号がセ
ンサ毎に違うため、センサ毎に異なる処理ハードウエア
を必要とするという欠点を除去し、各センサ部からの電
気信号を処理する処理ハードウエアを共通化することが
できる検知装置を提供することを目的とする。
【００１３】また、各センサで感知した検知対象物に対
する種々のデータを収集するために、複数のデータ収集
機能を設けることが必要となり、かつ、同一の検知対象
物の種々のデータを収集ことが困難であるという欠点を
除去し、各センサで感知した検知対象物に対する種々の
データを１つのデータ収集機能を設けるだけで容易に収
集することができる検知装置を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の検知装置は、
検知対象物の種々の物理特性を感知し、電気信号に変換
して出力する複数の検知手段、これらの検知手段から出
力された電気信号を受信し、どの検知手段からの電気信
号かを示す識別子を付与した上記種々の検知手段で得ら
れた種々のデータを上記検知手段毎にまとめて出力する
分配手段、およびこの分配手段により出力されたデータ
を受信し、その受信したデータに含まれる上記識別子に
よりどの検知手段で得られたデータかを識別して種々の
物理特性の検知処理を行う検知処理手段から構成されて
いる。
【００１５】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知して電気信号に変換した信号をディジ
タルのデータに変換して出力する複数の検知手段、これ
らの検知手段から出力されたデータを受信し、どの検知
手段からのデータかを示す識別子を付与した上記種々の
検知手段で得られた種々のデータを上記検知手段毎にま
とめて出力する分配手段、およびこの分配手段により出
力されたデータを受信し、その受信したデータに含まれ
る上記識別子によりどの検知手段で得られたデータかを
識別して種々の物理特性の検知処理を行う検知処理手段
から構成されている。
【００１６】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知して電気信号に変換した信号をディジ
タルのデータに変換し、さらにシリアルデータに変換し
て出力する複数の検知手段、これらの検知手段から出力
されたデータを受信し、どの検知手段からのデータかを
示す識別子を付与した上記種々の検知手段で得られた種
々のデータを上記検知手段毎にまとめて出力する分配手
段、およびこの分配手段により出力されたデータを受信
し、その受信したデータに含まれる上記識別子によりど
の検知手段で得られたデータかを識別して種々の物理特
性の検知処理を行う検知処理手段から構成されている。
【００１７】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知し、電気信号に変換して出力する複数
の検知手段、これらの検知手段から出力された電気信号
を受信し、どの検知手段からの電気信号かを示す識別子
を付与した上記種々の検知手段で得られた種々のデータ
を上記検知手段毎にまとめて出力する分配手段、この分
配手段により出力されたデータを受信し、その受信した
データに含まれる上記識別子によりどの検知手段で得ら
れたデータかを識別して種々の物理特性の検知処理を行
う検知処理手段、および上記分配手段によりまとめられ
たデータを検知対象物ごとに収集するデータ収集手段か
ら構成されている。
【００１８】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知し、電気信号に変換する複数の検知手
段、これらの検知手段毎に設けられ、どの検知手段で得
られた電気信号かを示す識別子を付与したデータを各検
知手段間で出力調整して伝送路上に出力する出力制御手
段、およびこの出力制御手段の制御により各検知手段か
ら伝送路に出力されたデータを受信し、その受信したデ
ータに含まれる上記識別子によりどの検知手段で得られ
たデータかを識別して種々の物理特性の検知処理を行う
検知処理手段から構成されている。
【００１９】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知して電気信号に変換した信号をディジ
タルのデータに変換し、さらにシリアルデータに変換す
る複数の検知手段、これらの検知手段毎に設けられ、ど
の検知手段で得られたデータかを示す識別子を付与した
シリアルデータを各検知手段間で出力調整して伝送路上
に出力する出力制御手段、およびこの出力制御手段の制
御により各検知手段から伝送路に出力されたデータを受
信し、その受信したデータに含まれる上記識別子により
どの検知手段で得られたデータかを識別して種々の物理
特性の検知処理を行う検知処理手段から構成されてい
る。
【００２０】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知して電気信号に変換する複数の検知手
段、これらの検知手段毎に設けられ、どの検知手段で得
られた電気信号かを示す識別子を付与したデータを各検
知手段間で出力調整して伝送路上に出力する出力制御手
段、およびこの出力制御手段の制御により各検知手段か
ら伝送路に出力されたデータを受信し、その受信したデ
ータに含まれる上記識別子によりどの検知手段で得られ
たデータかを識別して種々の物理特性の検知処理を行う
複数の検知処理手段から構成されている。
【００２１】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知して電気信号に変換する複数の検知手
段、これらの検知手段毎に設けられ、どの検知手段で得
られた信号かを示す識別子を付与したデータを各検知手
段間で出力調整して伝送路上に出力する出力制御手段、
この出力制御手段の制御により各検知手段から伝送路に
出力されたデータを受信し、その受信したデータに含ま
れる上記識別子によりどの検知手段で得られたデータか
を識別して種々の物理特性の検知処理を行う検知処理手
段、および上記伝送路に出力されたデータを検知対象物
ごとに収集するデータ収集手段から構成されている。
【００２２】この発明の検知装置は、搬送路上を搬送さ
れる検知対象物の種々の物理特性を感知し、電気信号に
変換して出力する複数の検知手段、これらの検知手段か
ら出力された電気信号を受信し、どの検知手段からの電
気信号かを示す識別子を付与した上記種々の検知手段で
得られた種々のデータを上記検知手段毎にまとめて出力
する分配手段、およびこの分配手段により出力されたデ
ータを受信し、その受信したデータに含まれる上記識別
子によりどの検知手段で得られたデータかを識別して種
々の物理特性の検知処理を行う検知処理手段から構成さ
れている。
【００２３】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知し、電気信号に変換して出力する複数
の検知手段、これらの検知手段により感知した種々の物
理特性を示す電気信号を受信し、第１のクロックのディ
ジタルデータに変換して一旦記憶する記憶手段、この記
憶手段に記憶した上記種々の検知手段で得られた種々の
データを出力する際に、どの検知手段で得られたデータ
かを示す識別子を付与して上記第１のクロックよりも速
い第２のクロックで上記種々のデータを上記検知手段毎
にまとめて出力する分配手段、およびこの分配手段によ
り出力されたデータを受信し、その受信したデータに含
まれる上記識別子によりどの検知手段で得られたデータ
かを識別して種々の物理特性の検知処理を行う検知処理
手段から構成されている。
【００２４】この発明の検知装置は、搬送路上を搬送さ
れる検知対象物の種々の物理特性を感知して電気信号に
変換する複数の検知手段、これらの検知手段毎に設けら
れ、どの検知手段で得られた電気信号かを示す識別子を
付与したデータを各検知手段間で出力調整して伝送路上
に出力する出力制御手段、およびこの出力制御手段の制
御により各検知手段から伝送路に出力されたデータを受
信し、その受信したデータに含まれる上記識別子により
どの検知手段で得られたデータかを識別して種々の物理
特性の検知処理を行う検知処理手段から構成されてい
る。
【００２５】この発明の検知装置は、検知対象物の種々
の物理特性を感知して電気信号に変換する複数の検知手
段、これらの検知手段毎に設けられ、各検知手段で得ら
れた信号を第１のクロックのディジタルデータに変換し
て一旦記憶する記憶手段、この記憶手段に記憶したデー
タを出力する際に、どの検知手段で得られたデータかを
示す識別子を付与したデータを、上記第１のクロックよ
りも速い第２のクロックで、各検知手段間で出力調整し
て伝送路上に出力する出力制御手段、およびこの出力制
御手段の制御により各検知手段から伝送路に出力された
データを受信し、その受信したデータに含まれる上記識
別子によりどの検知手段で得られたデータかを識別して
種々の物理特性の検知処理を行う検知処理手段から構成
されている。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、検知対象物の種
々の物理特性を検知する検知装置１の概略構成を示す図
である。図１に示すように、この検知装置１は、検知対
象物を個別に搬送する搬送路２、この搬送路２上を搬送
される検知対象物の種々の物理特性を検知する複数のセ
ンサ部３１、３２、…、３Ｋ、このセンサ部３１、…と
伝送路４、…を介して接続され、この伝送路４、…を介
してセンサ部３１、…により検知した物理特性が電気信
号として送られる処理部５、この処理部５により検知処
理を実行した結果を受けて外部に検知結果を出力する出
力部６により構成されている。
【００２７】上記センサ部３１、…は、搬送路２上を搬
送される検知対象物の物理特性を感知するものである。
検知対象物に対して感知すべき物理特性が複数あるた
め、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する
複数種類のセンサ部３１、…が搬送路２に点在してい
る。これらの各センサ部３１、…は感知した物理特性を
電気信号で処理部５に送信するようになっている。
【００２８】上記処理部５は、各センサ部３１、…から
伝送路４、…を介して送られた電気信号に対して、検知
対象物の種々の物理特性の判断する処理を行う。また、
処理部５は、各センサ部３１、…からの電気信号により
検知対象物の全ての物理特性を判断した場合に、それら
の検知結果を総合的に判断して出力部６により所定の出
力を行う。
【００２９】図２は、検知装置に設けられているセンサ
部３１、３２、…３Ｋと処理部５との構成例を示す図で
ある。
【００３０】すなわち、図２に示すように、搬送路２上
を搬送されている検知対象物の種々の物理特性は、各セ
ンサ部３１、…のセンサ３１ａ、…によってアナログの
電気信号に変換される。この電気信号は、アンプ３１
ｂ、…によって増幅された後にそれぞれに接続されてい
る伝送路４、…を介して処理部５に送信される。
【００３１】処理部５では、伝送路４、…を介して各セ
ンサ部３１、…から伝送されたアナログの電気信号をＡ
／Ｄ変換器７、…によりディジタル信号のディジタルデ
ータに変換する。このＡ／Ｄ変換器７、…でディジタル
信号に変換されたデータは、各センサ部３１、…のセン
サ３１ａで得られた電気信号が各々非同期であるため、
各センサ毎に非同期である。そこで、分配器８では、水
平同期信号と基準クロックで規定されるタイミングを作
り、データバス１０を介して検知処理器１２にデータを
出力する。つまり、分配器８には、各センサ部からの信
号をディジタル信号に変換したデータがそれぞれ並列に
入力され、それらの入力信号を直列の出力データに置換
して検知処理器１２に送信する。
【００３２】検知処理器１２は、データバス１０を介し
て分配器８から送られてくるデータにより種々の検知処
理を実行する。そして、各検知処理が終了すると、この
検知処理器１２と中央演算器１７との共有メモリ１７に
検知結果を書き込むことによって検知結果を中央演算器
１７に伝える。
【００３３】中央演算器１７では、検知処理器１２で検
知処理を行った種々の物理特性の検知結果を解析して所
定の動作を指示する信号を出力部６に出力する。
【００３４】図３は、分配器８の回路の構成例を示すも
のである。この回路は、各センサ部３１、…からの電気
信号とクロック信号とが入力される先入れ先出し（ＦＩ
ＦＯ）方式のＦＩＦＯメモリ９１、９２、…、９Ｋ、こ
れらのＦＩＦＯメモリ９１、…のデータを中央演算器１
７から与えられる基準クロック、および水平同期信号に
基づいて、出力するデータバス１０のビット数に合わせ
た幅のデータを直列に並べた出力データとしてデータバ
ス１０へ出力する制御を行う出力制御回路１１から構成
されている。
【００３５】図４は、出力制御回路１１により各ＦＩＦ
Ｏメモリ９１、…に入力される水平同期信号、中央演算
器１７により与えられる基準クロック、Ａ／Ｄ変換器
７、…によりディジタル信号に変換された各センサ部
（センサ部３１〜センサ部３Ｋ）からの入力信号、およ
びＦＩＦＯメモリ９１、…から出力する出力データとの
関係を示すタイミングチャートである。
【００３６】図４に示すように、各ＦＩＦＯメモリ９
１、…には、各センサ部３１、…からの信号がＡ／Ｄ変
換されて入力される。これらの各ＦＩＦＯメモリ９１、
…に入力される入力信号は、それぞれ非同期で、各セン
サ部３１、…に対応する各Ａ／Ｄ変換器７、…のクロッ
ク（第１のクロック）の周波数に基づく間隔のディジタ
ル信号である。各ＦＩＦＯメモリ９１、…は、これらの
入力信号をそれぞれデータ幅が８ビットごとのデータに
変換する。
【００３７】さらに、ＦＩＦＯメモリ９１、…は、図５
に示すように、この８ビットのデータがどのセンサから
のデータかを示す４ビットの識別子を付与して１２ビッ
ト単位の出力データを生成する。各ＦＩＦＯメモリ９
１、…で生成される１２ビット単位の出力データは、出
力制御回路１１により上記各Ａ／Ｄ変換器７、…のクロ
ック（第１のクロック）の周波数よりも速い基準クロッ
ク（第２のクロック）の周波数に基づく間隔に従って１
２ビット単位の直列のデータとして１２ビットのデータ
バス１０に出力される。
【００３８】上記のように、ＦＩＦＯメモリは、各セン
サからの信号をＡ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変
換した際のクロックに基づく間隔で入力される入力信号
を一旦記憶し、そのデータを各センサからの入力信号の
クロックよりも速い基準クロックに基づく間隔のデータ
として出力するようにしたものである。
【００３９】これにより、ＦＩＦＯメモリに入力する入
力信号のデータよりも速い間隔のデータを出力すること
ができ、データ伝送における効率が良い。
【００４０】なお、上記例では、１２ビットのデータバ
ス、データ幅８ビット、識別子４ビットであるが、デー
タ幅、識別子の幅はＡ／Ｄ分解能、およびセンサ数を考
慮して必要十分なだけとる必要がある。
【００４１】次に、検知処理器１２の構成について図６
を参照して詳細に説明する。
【００４２】図６は、検知処理器１２の構成例を示す図
である。すなわち、検知処理器１２は、分配器８からデ
ータバス１０に出力された１２ビット単位のデータのう
ちデータ幅８ビット分のデータが伝送されるデータバス
１３、１２ビット単位のデータのうちの識別子の幅４ビ
ット分のデータが入力されて、その４ビットのデータか
ら識別子を識別する識別子デコーダ１４、およびこの識
別子デコーダ１４の識別結果に基づいてデータバス１３
上のデータを受入れて検知処理を行う処理ハードウエア
１５０、１５１、…、１５ｆから構成されている。な
お、ここでは処理ハードウエアの数が１６個としたが、
これに限らず、処理ハードウエアの数は、検知処理を実
行する種類に対応する数だけ設けられる。
【００４３】識別子デコーダ１４は、入力される４ビッ
ト分の識別子を識別し、その識別子が付与されたデータ
に対する検知処理を行う処理ハードウエアを選択するも
のである。この識別子デコーダ１４は、識別子と対応す
る処理ハードウエアを選択すると、イネーブル信号（ｅ
ｎａｂｌｅ０〜ｅｎａｂｌｅ１６）を選択した処理ハー
ドウエアに送信するようになっている。
【００４４】各処理ハードウエア１５０、…は、識別子
デコーダ１４からのイネーブル信号を受けた際に、デー
タバス１３から処理すべきデータを受け取ってそのデー
タに対する検知処理を行うようになっている。
【００４５】また、処理によってはデータをいったん共
有メモリ１６に記憶した後に、中央演算器５４で処理す
るような場合もある。
【００４６】上記のように、各センサからの信号を分配
器で所定の単位ごとのデータに変換して識別子を付与
し、それらのデータごとに直列に並べた出力データを検
知処理器に出力し、この出力データから検知処理器が識
別子に対応する処理ハードウエアを選択し、検知処理を
実行するようにしたものである。
【００４７】これにより、複数のセンサで感知した信号
を１つの検知処理器で処理して検知対象物の種々の物理
特性を検知でき、検知装置内の伝送路を減らし、伝送路
を簡素化できる。
【００４８】次に、上記例では、図２に示すように、１
つの検知処理器により検知処理を実行する場合について
説明したが、図７に示すように、同様な構成の検知処理
器を複数設けて検知処理を実行する場合について説明す
る。なお、上記図２に示す構成と同一の箇所について
は、同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】すなわち、図７に示すように、分配器８か
ら識別子が付与されて所定のデータ幅と識別子の幅とか
らなるデータごとに直列に並べられた出力データがデー
タバス１０に出力されると、検知処理器１２、検知処理
器１２’のうちいずれかの検知処理器がデータを受信し
て検知処理を実行する。
【００５０】例えば、一方の検知処理器に不具合が発生
している場合、あるいは一方の検知処理器が処理中でデ
ータを受信できない場合に、他方の検知処理器がデータ
バス１０に出力されたデータに対する検知処理を実行す
る。
【００５１】上記のように構成した検知装置では、複数
の検知処理器が分配器から出力されたデータの処理を実
行するようにした。
【００５２】これにより、一方の検知処理器に問題が発
生している場合やデータ処理中の場合にも、センサによ
り感知したデータの処理を迅速に行うことができ、検知
装置の開発効率の向上と問題発生時の対策を迅速に行う
ことができる。
【００５３】次に、図８は、センサ部３１、…でディジ
タル信号に変換して処理部５に信号を伝送する場合の検
知装置の構成例を示す図である。なお、図２、および図
７に示す構成と同一箇所には、同一符号を付して説明を
省略する。
【００５４】すなわち、図８に示すように、搬送路２上
を搬送されている検知対象物の物理特性は、センサ部３
１、…のセンサ３１ａ、…によって感知されてアナログ
の電気信号に変換される。さらに、センサ部３１、…で
は、そのセンサ３１ａ、…により感知したアナログの電
気信号をアンプ３１ｂ、…によって増幅された後に、Ａ
／Ｄ変換器３１ｃ、…によりディジタル信号に変換す
る。
【００５５】このディジタル信号に変換されたデータ
は、各センサ部３１、…ごとに伝送路４、…によって処
理部５に伝送される。処理部５では、ディジタルデータ
に変換された各センサ部３１、…からのデータを分配器
８で受信する。
【００５６】上記のように構成した検知装置では、各セ
ンサ部で感知した物理特性を示す信号をディジタル信号
に変換した後に、処理部に送信するようにしたものであ
る。
【００５７】これにより、各センサ部と処理部とを接続
する伝送路が長い場合にもセンサ部により検知した電気
信号が減衰したり、Ｓ／Ｎ比が落ちたりするという問題
を解消し、装置内での信号の劣化がなく確実な検知処理
を行うことができる。
【００５８】次に、図９は、センサ部３１、…でディジ
タル信号に変換した後、さらに、そのディジタル信号を
シリアルデータに変換して処理部５に出力する場合の検
知装置の構成例について説明する。なお、図２、図８に
示す構成と同一箇所については、同一符号を付して説明
を省略する。
【００５９】すなわち、図９に示すように、搬送路２上
を搬送されている検知対象物の種々の物理特性は、セン
サ部３１、…のセンサ３１ａ、…によってアナログの電
気信号に変換される。このアナログの電気信号は、アン
プ３１ｂ、…で増幅された後にＡ／Ｄ変換器３１ｃ、…
によりディジタル信号のデータに変換される。
【００６０】さらに、ディジタル信号に変換されたデー
タは、パラレル／シリアル変換器（Ｐ／Ｓ変換器）３１
ｄ、…により各Ａ／Ｄ変換器３１ｃ、…の変換能力に基
づくパラレルのデータからシリアルのデータに変換され
る。このシリアルデータは、シリアルバスとしての伝送
路４、…により処理部５に伝送される。
【００６１】処理部５では、センサ部３１、…から伝送
路４を介して伝送されてきたシリアルデータがシリアル
／パラレル変換器（Ｓ／Ｐ変換器）１８に入力される。
このシリアル／パラレル変換器１８は、伝送路４を介し
てセンサ部から送信されたシリアルデータをパラレルデ
ータに変換する。そして、このシリアル／パラレル変換
器１８により変換されたパラレルデータが分配器８に入
力される。
【００６２】上記のように構成した検知装置は、センサ
部で感知した物理特性を示す信号をディジタル信号に変
換した後、さらに、そのパラレルデータからシリアルデ
ータに変換して処理部に送信するようにしたものであ
る。
【００６３】これにより、センサ部から伝送路を介して
処理部に流す信号を単にディジタル信号するだけでな
く、そのディジタルのパラレルデータをシリアルデータ
に変換して伝送することにより伝送路（信号線）の数を
減らし伝送路が煩雑になることを回避することができ、
伝送距離が長い場合にもビット間のずれ（スキュー）が
発生することがない。
【００６４】図１１は、各センサ部により感知した種々
の物理特性を示す情報を収集するデータ収集器を具備し
た場合の検知装置の構成例を示す図である。なお、図
２、図９と同一の構成については、同一符号を付して説
明を省略する。
【００６５】すなわち、図１１に示すように、分配器８
から出力データが出力されるデータバス１０には、検知
処理器１２とともに、データ収集器１９が接続されてい
る。そして、分配器８からデータバス１０に出力された
データは、検知処理器１２に入力されるとともに、デー
タバス１０に接続されたデータ収集器１９に入力され
る。
【００６６】このデータ収集器１９は、分配器８からデ
ータバス１０上に出力される出力データを各データごと
に付与されている識別子を含めてデータ収集器１９内の
記録エリア１９ａに書き込むことによってデータを収集
する。
【００６７】図１２は、データ収集器１９に収集された
データの一例を示す図である。図１２では、検知装置に
設置されているセンサ部の種類がｋ個、そのうちセンサ
１，センサ２の１ラインのデータ数がｎ、センサｋの１
ラインのデータがｍ、各センサにより収集されるデータ
のライン数をｊ、検知対象物の数をｉ、データ幅を８ビ
ット、センサの識別子を４ビット、検知対象物を示すイ
ンデックス情報（ＩＮＤＥＸ）を５ビットとしている。
【００６８】すなわち、データ収集器１９に入力される
データは、分配器８からの出力データとして各ライン毎
に、図４に示すように、フォーマットされる。このた
め、収集されたデータも各ライン毎に、そのフォーマッ
トが保持される。また、各データは、図５に示すよう
に、データ幅８ビット、識別子の幅４ビットとしてフォ
ーマットとなっている。そして、データ収集器１９によ
り収集するデータには、図５に示したような識別子を含
むデータに加えて、検知対象物を示すインデックス情報
も付与する。
【００６９】この検知対象物のインデックス情報は、例
えば、検知装置の起動時を’０’として、順次、搬送路
２上を搬送される検知対象物毎にシリアルナンバを付け
たもので、中央演算器１７より与えられる。このインデ
ックス情報を付与するのは、図１で説明したように各セ
ンサ部３１、…が搬送路２上に点在するために、同一の
検知対象物のデータがセンサ毎に別々のタイミングで入
力され、データだけでは切り分けることが困難であるか
らである。
【００７０】上記のように構成される検知装置では、分
配器からのデータバスに出力されたデータを検知処理器
が受信するとともに、データ収集器でも受信し、このデ
ータ収集器で各検知対象物ごとにデータを収集するよう
にしたものである。
【００７１】これにより、各検知対象物ごとの種々の物
理特性を示すデータを容易に収集できる。
【００７２】図１３は、センサ部で感知してディジタル
信号に変換したデータをバス調停器により出力制御して
処理部と接続されてるデータバスに出力する場合の検知
装置の構成例を示す図である。なお、図２に示す構成を
同一箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７３】すなわち、図１３に示すように、各センサ
部３１、…は、センサ３１ａ、…、アンプ３１ｂ、…、
Ａ／Ｄ変換器３１ｃ、…、およびバス調停器３１ｅ、…
により構成される。そして、各センサ部３１、…は、デ
ータバス１０を介して検知処理器１２、共有メモリ１
６、および中央演算器１７により構成される処理部５に
接続される。
【００７４】各センサ部３１、…では、搬送路２上を搬
送されている検知対象物の物理特性がセンサ３１ａ、…
によってアナログの電気信号に変換される。このアナロ
グの電気信号は、アンプ３１ｂ、…で増幅された後にＡ
／Ｄ変換器３１ｃ、…によりディジタル信号に変換され
る。このディジタル信号に変換されたデータは、バス調
停器３１ｅ、…により出力制御されてデータバス１０に
出力される。
【００７５】バス調停器３１ｅ、…は、図５に示すよう
に、ディジタル信号に変換された物理特性を示すデータ
を所定のデータ幅ごとに、どのセンサからのデータであ
るかを示す所定の幅の識別子を付与して所定の単位ごと
の出力データを生成する。そして、バス調停器３１ｅ、
…は、所定の単位ごとの出力データを水平同期信号と基
準クロックとに基づいて規定される所定のタイミングで
データをデータバス１０に流す。
【００７６】図１４は、バス調停器３１ｅ、…の回路の
一例を示す図である。図１４に示すように、この回路
は、ＦＩＦＯメモリ２１と出力制御回路２２により構成
される。ＦＩＦＯメモリ２１には、センサ３１ａ、…に
より感知したアナログの電気信号がアンプ３１ｂで増幅
された後に、センサ部３１、…のＡ／Ｄ変換器３１ｃの
クロックで入力される。そして、このＦＩＦＯメモリ２
１は、出力制御回路２２により与えられるデータの出力
を許可するイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）信号を受けた際
に、中央演算器１７からの基準クロックに基づくクロッ
クのデータとしてデータバス１０に出力する。
【００７７】この回路例では、出力制御回路２２が水平
同期信号と基準クロックとを入力とするカウンタ回路を
持ち、そのカウンタ値が幾つから幾つまでの間、ＦＩＦ
Ｏメモリ２１にイネーブル信号を出力するようになって
いる。
【００７８】また、図１５は、バス調停器３１ｅ、…の
他の回路例を示す図である。この図１５に示す回路例で
は、各バス調停器３１ｅ、…の各出力制御回路２２’を
デージーチェーンで接続し、各出力制御回路２２’間で
レディ−ビジィ（ｒｅａｄｙ−ｂｕｓｙ）信号をやり取
りし、レディ信号が入力した出力制御回路２２’がＦＩ
ＦＯメモリ２１’にデータの出力を許可するイネーブル
信号を出力するようにしたものである。
【００７９】つまり、出力制御回路２２’にレディ信号
が入力されると、その出力制御回路２２’が接続されて
いるＦＩＦＯメモリ２１’にイネーブル信号を出力し、
ＦＩＦＯメモリ２１’からデータを出力する。そして、
所定数のデータを出力し終わったら、ＦＩＦＯメモリ２
１’からのデータの出力を不可とするとともに、デージ
ーチェーンで接続される後段の出力制御回路にレディ信
号を出力するようになっている。
【００８０】上記ＦＩＦＯメモリ２１、２１’に入力す
るディジタル信号は、各Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換
されるクロック（第１のクロック）のデータが入力され
てＦＩＦＯメモリに一時記憶される。そして、このＦＩ
ＦＯメモリからデータを出力する場合、出力制御回路２
２、２２’から与えられる各Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ
変換されるクロックよりも速い基準クロック（第２のク
ロック）のデータを出力するようになっている。
【００８１】これにより、各センサで得られたデータを
出力する際に速い間隔で、効率良く伝送することができ
る。
【００８２】上記のように構成される検知装置は、各セ
ンサ部で得られる検知対象物の物理特性を示す信号をバ
ス調停器により各センサごとに調整してデータバスに出
力するようにしたものである。
【００８３】これにより、各センサからのデータが１つ
のデータバス上に出力されて、検知処理器で処理するこ
とができる。
【００８４】次に、図１５は、センサ部でディジタル信
号に変換したデータをシリアルデータに変換した後にバ
ス調停器により出力制御してデータバス１０に出力する
ようにした場合の検知装置の構成例を示す図である。な
お、図２、図１３に示す構成と同一箇所には、同一符号
を付して説明を省略する。
【００８５】すなわち、図１５に示すように、センサ部
３１、…においてパラレル／シリアル変換器３１ｄ、…
をＡ／Ｄ変換器３１ｃ、…とバス調停器３１ｅ、…との
間に入れた構成となっている。
【００８６】センサ部では、搬送路２上を搬送されてい
る検知対象物の物理特性がセンサ３１ａ、…によってア
ナログの電気信号に変換され、アンプ３１ｂ、…で増幅
された後にＡ／Ｄ変換器３１ｃ、…によりパラレルデー
タのディジタル信号に変換される。このパラレルデータ
のディジタル信号は、パラレル／シリアル変換器３１
ｄ、…によりシリアルデータに変換されてバス調停器３
１ｄ、…へ送られる。バス調停器３１ｄ、…は、パラレ
ル／シリアル変換器３１ｄ、…によりシリアルに変換さ
れたデータを所定のデータ幅ごとに識別子を付与し、同
期信号と基準クロックから規定される所定のタイミング
でデータバスに出力する。
【００８７】また、処理部５では、データバス１０上の
データを入力した際、シリアル／パラレル変換器１８に
よってシリアルデータをパラレルデータに変換し、その
パラレルデータを検知処理器１２に渡す。
【００８８】上記のように構成される検知装置は、セン
サ部で得られたパラレルのディジタル信号をシリアルデ
ータに変換した後、データバス上に出力するようにした
ものである。
【００８９】これにより、センサ部と処理部とを接続す
る伝送路としてのデータバスがシリアルバスで構成で
き、パラレルバスで構成する場合にバスの引き回しが煩
雑になったり、各ビット毎にスキューが発生するという
問題点を解決できる。
【００９０】次に、図１６は、上記のような構成では、
検知処理器を１つとしたが、図１６に示すように、同じ
構成の検知処理器を複数有する場合の検知装置の構成例
を示す図である。なお、図２、図１５と同一箇所には同
一符号を付して説明を省略する。
【００９１】この場合、一方の検知処理器に不具合が発
生した場合や一方の検知処理器が処理中の場合に、もう
一方の検知処理器により検知処理を行うことができるた
め、処理が迅速に行え、検知装置の開発効率の向上と問
題発生時の対策を迅速に行うことができる。
【００９２】次に、図１７は、センサ部で得られる検知
対象物の種々の物理特性を示すデータを各検知対象物ご
とに収集するデータ収集器を具備した場合の検知装置の
構成例を示す図である。なお、図２、図１６と同一の構
成には同一箇所に同一符号を付して説明を省略する。
【００９３】すなわち、図１７に示すように、データバ
ス１０上に出力されたデータは、処理部５に入力すると
ともに、データ収集器１９にも入力される。
【００９４】データ収集器１９は、伝送路としてのデー
タバス１０上に流れているシリアルデータをシリアル／
パラレル変換器２０によってパラレルデータに変換され
たデータを受け取り、図１１に示すように、検知対象物
ごとに識別子を含むデータにインデックス情報を付与し
たフォーマットのデータを記憶エリア１９ａに書き込
む。
【００９５】上記のように構成された検知装置は、デー
タバスに出力されたデータを検知処理器が受信するとと
もに、データ収集器でも受信し、このデータ収集器で各
検知対象物ごとにデータを収集するようにしたものであ
る。
【００９６】これにより、各検知対象物ごとの種々の物
理特性を示すデータを容易に収集できる。
【００９７】また、上記図１７に示す構成例では、セン
サ部のパラレル／シリアル変換器でデータをシリアルに
した後に伝送路を伝送し、データ収集器の直前のシリア
ル／パラレル変換器でデータをパラレルに変換する場合
について説明したが、これに限らず、センサ部と処理部
との距離が短く、伝送路としてのデータバスの引き回し
や各ビット毎のスキューが無視できるのであれば、パラ
レル／シリアル変換器、シリアル／パラレル変換器を取
り除いた構成でも同様の効果が得られる検知装置を提供
できる。
【００９８】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、複数のセンサ部と処理部とを接続する伝送路を最小
限にして、簡素化することができる。
【００９９】また、各センサ部からの電気信号を処理す
る処理ハードウエアを共通化することができる。
【０１００】また、各センサで感知した検知対象物に対
する種々のデータを１つのデータ収集機能を設けるだけ
で容易に収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係わる検知装置の概略
構成を示す図。
【図２】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示す
図。
【図３】分配器の構成を示す図。
【図４】水平同期信号、基準クロック、各センサからの
入力信号、および出力データの関係を説明するためのタ
イミングチャート。
【図５】出力データの構成を説明するための図。
【図６】検知処理器の構成を示す図。
【図７】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示す
図。
【図８】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示す
図。
【図９】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示す
図。
【図１０】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示
す図。
【図１１】データ収集器により収集されるデータを説明
するための図。
【図１２】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示
す図。
【図１３】回路例を示す図。
【図１４】回路例を示す図。
【図１５】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示
す図。
【図１６】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示
す図。
【図１７】検知装置のセンサ部と処理部との構成例を示
す図。
【図１８】従来の検知装置のセンサ部と処理部との構成
例を示す図。
【符号の説明】
２…搬送路 ３１、〜…センサ部（検知手段） ４…伝送路 ５…処理部 ３１ａ、〜…センサ ７…Ａ／Ｄ変換器 ８…分配器 ９１、〜、２１、２１’…ＦＩＦＯメモリ １０…データバス（伝送路） １１、２２、２２’…出力制御回路 １２…検知処理器（検知処理手段） １４…識別子デコーダ １５１、〜…処理ハードウエア
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１０月２６日（１９９９．１０．
２６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６４】図１０は、各センサ部により感知した種々
の物理特性を示す情報を収集するデータ収集器を具備し
た場合の検知装置の構成例を示す図である。なお、図
２、図９と同一の構成については、同一符号を付して説
明を省略する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６５】すなわち、図１０に示すように、分配器８
から出力データが出力されるデータバス１０には、検知
処理器１２とともに、データ収集器１９が接続されてい
る。そして、分配器８からデータバス１０に出力された
データは、検知処理器１２に入力されるとともに、デー
タバス１０に接続されたデータ収集器１９に入力され
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６６】このデータ収集器１９は、図１１に示すよ
うに、分配器８からデータバス１０上に出力される出力
データを各データごとに付与されている識別子を含めて
データ収集器１９内の記録エリア１９ａに書き込むこと
によってデータを収集する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６７】図１１は、データ収集器１９に収集された
データの一例を示す図である。図１１では、検知装置に
設置されているセンサ部の種類がｋ個、そのうちセンサ
１，センサ２の１ラインのデータ数がｎ、センサｋの１
ラインのデータがｍ、各センサにより収集されるデータ
のライン数をｊ、検知対象物の数をｉ、データ幅を８ビ
ット、センサの識別子を４ビット、検知対象物を示すイ
ンデックス情報（ＩＮＤＥＸ）を５ビットとしている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７２】図１２は、センサ部で感知してディジタル
信号に変換したデータをバス調停器により出力制御して
処理部と接続されてるデータバスに出力する場合の検知
装置の構成例を示す図である。なお、図２に示す構成を
同一箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７３】すなわち、図１２に示すように、各センサ
部３１、…は、センサ３１ａ、…、アンプ３１ｂ、…、
Ａ／Ｄ変換器３１ｃ、…、およびバス調停器３１ｅ、…
により構成される。そして、各センサ部３１、…は、デ
ータバス１０を介して検知処理器１２、共有メモリ１
６、および中央演算器１７により構成される処理部５に
接続される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７６】図１３は、バス調停器３１ｅ、…の回路の
一例を示す図である。図１３に示すように、この回路
は、ＦＩＦＯメモリ２１と出力制御回路２２により構成
される。ＦＩＦＯメモリ２１には、センサ３１ａ、…に
より感知したアナログの電気信号がアンプ３１ｂで増幅
された後に、センサ部３１、…のＡ／Ｄ変換器３１ｃの
クロックで入力される。そして、このＦＩＦＯメモリ２
１は、出力制御回路２２により与えられるデータの出力
を許可するイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）信号を受けた際
に、中央演算器１７からの基準クロックに基づくクロッ
クのデータとしてデータバス１０に出力する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７８】また、図１４は、バス調停器３１ｅ、…の
他の回路例を示す図である。この図１４に示す回路例で
は、各バス調停器３１ｅ、…の各出力制御回路２２’を
デージーチェーンで接続し、各出力制御回路２２’間で
レディ−ビジィ（ｒｅａｄｙ−ｂｕｓｙ）信号をやり取
りし、レディ信号が入力した出力制御回路２２’がＦＩ
ＦＯメモリ２１’にデータの出力を許可するイネーブル
信号を出力するようにしたものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８４】次に、図１５は、センサ部でディジタル信
号に変換したデータをシリアルデータに変換した後にバ
ス調停器により出力制御してデータバス１０に出力する
ようにした場合の検知装置の構成例を示す図である。な
お、図２、図１２に示す構成と同一箇所には、同一符号
を付して説明を省略する。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 検知対象物の種々の物理特性を感知し、
    電気信号に変換して出力する複数の検知手段と、 これらの検知手段から出力された電気信号を受信し、ど
    の検知手段からの電気信号かを示す識別子を付与した上
    記種々の検知手段で得られた種々のデータを上記検知手
    段毎にまとめて出力する分配手段と、 この分配手段により出力されたデータを受信し、その受
    信したデータに含まれる上記識別子によりどの検知手段
    で得られたデータかを識別して種々の物理特性の検知処
    理を行う検知処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  2. 【請求項２】 上記検知処理手段を複数有し、これらの
    検知処理手段にて選択的に、上記分配手段により出力さ
    れたデータを受信し、その受信したデータに含まれる上
    記識別子によりどの検知手段で得られたデータかを識別
    して種々の物理特性の検知処理を行うことを特徴とする
    請求項１に記載の検知装置。
  3. 【請求項３】 検知対象物の種々の物理特性を感知して
    電気信号に変換した信号をディジタルのデータに変換し
    て出力する複数の検知手段と、 これらの検知手段から出力されたデータを受信し、どの
    検知手段からのデータかを示す識別子を付与した上記種
    々の検知手段で得られた種々のデータを上記検知手段毎
    にまとめて出力する分配手段と、 この分配手段により出力されたデータを受信し、その受
    信したデータに含まれる上記識別子によりどの検知手段
    で得られたデータかを識別して種々の物理特性の検知処
    理を行う検知処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  4. 【請求項４】 検知対象物の種々の物理特性を感知して
    電気信号に変換した信号をディジタルのデータに変換
    し、さらにシリアルデータに変換して出力する複数の検
    知手段と、 これらの検知手段から出力されたデータを受信し、どの
    検知手段からのデータかを示す識別子を付与した上記種
    々の検知手段で得られた種々のデータを上記検知手段毎
    にまとめて出力する分配手段と、 この分配手段により出力されたデータを受信し、その受
    信したデータに含まれる上記識別子によりどの検知手段
    で得られたデータかを識別して種々の物理特性の検知処
    理を行う検知処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  5. 【請求項５】 検知対象物の種々の物理特性を感知し、
    電気信号に変換して出力する複数の検知手段と、 これらの検知手段から出力された電気信号を受信し、ど
    の検知手段からの電気信号かを示す識別子を付与した上
    記種々の検知手段で得られた種々のデータを上記検知手
    段毎にまとめて出力する分配手段と、 この分配手段により出力されたデータを受信し、その受
    信したデータに含まれる上記識別子によりどの検知手段
    で得られたデータかを識別して種々の物理特性の検知処
    理を行う検知処理手段と、 上記分配手段によりまとめられたデータを検知対象物ご
    とに収集するデータ収集手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  6. 【請求項６】 検知対象物の種々の物理特性を感知し、
    電気信号に変換する複数の検知手段と、 これらの検知手段毎に設けられ、どの検知手段で得られ
    た電気信号かを示す識別子を付与したデータを各検知手
    段間で出力調整して伝送路上に出力する出力制御手段
    と、 この出力制御手段の制御により各検知手段から伝送路に
    出力されたデータを受信し、その受信したデータに含ま
    れる上記識別子によりどの検知手段で得られたデータか
    を識別して種々の物理特性の検知処理を行う検知処理手
    段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  7. 【請求項７】 検知対象物の種々の物理特性を感知して
    電気信号に変換した信号をディジタルのデータに変換
    し、さらにシリアルデータに変換する複数の検知手段
    と、 これらの検知手段毎に設けられ、どの検知手段で得られ
    たデータかを示す識別子を付与したシリアルデータを各
    検知手段間で出力調整して伝送路上に出力する出力制御
    手段と、 この出力制御手段の制御により各検知手段から伝送路に
    出力されたデータを受信し、その受信したデータに含ま
    れる上記識別子によりどの検知手段で得られたデータか
    を識別して種々の物理特性の検知処理を行う検知処理手
    段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  8. 【請求項８】 検知対象物の種々の物理特性を感知して
    電気信号に変換する複数の検知手段と、 これらの検知手段毎に設けられ、どの検知手段で得られ
    た電気信号かを示す識別子を付与したデータを各検知手
    段間で出力調整して伝送路上に出力する出力制御手段
    と、 この出力制御手段の制御により各検知手段から伝送路に
    出力されたデータを受信し、その受信したデータに含ま
    れる上記識別子によりどの検知手段で得られたデータか
    を識別して種々の物理特性の検知処理を行う複数の検知
    処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  9. 【請求項９】 検知対象物の種々の物理特性を感知して
    電気信号に変換する複数の検知手段と、 これらの検知手段毎に設けられ、どの検知手段で得られ
    た信号かを示す識別子を付与したデータを各検知手段間
    で出力調整して伝送路上に出力する出力制御手段と、 この出力制御手段の制御により各検知手段から伝送路に
    出力されたデータを受信し、その受信したデータに含ま
    れる上記識別子によりどの検知手段で得られたデータか
    を識別して種々の物理特性の検知処理を行う検知処理手
    段と、 上記伝送路に出力されたデータを検知対象物ごとに収集
    するデータ収集手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  10. 【請求項１０】 搬送路上を搬送される検知対象物の種
    々の物理特性を感知し、電気信号に変換して出力する複
    数の検知手段と、 これらの検知手段から出力された電気信号を受信し、ど
    の検知手段からの電気信号かを示す識別子を付与した上
    記種々の検知手段で得られた種々のデータを上記検知手
    段毎にまとめて出力する分配手段と、 この分配手段により出力されたデータを受信し、その受
    信したデータに含まれる上記識別子によりどの検知手段
    で得られたデータかを識別して種々の物理特性の検知処
    理を行う検知処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  11. 【請求項１１】 検知対象物の種々の物理特性を感知
    し、電気信号に変換して出力する複数の検知手段と、 これらの検知手段により感知した種々の物理特性を示す
    電気信号を受信し、第１のクロックのディジタルデータ
    に変換して一旦記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶した上記種々の検知手段で得られた
    種々のデータを出力する際に、どの検知手段で得られた
    データかを示す識別子を付与して上記第１のクロックよ
    りも速い第２のクロックで上記種々のデータを上記検知
    手段毎にまとめて出力する分配手段と、 この分配手段により出力されたデータを受信し、その受
    信したデータに含まれる上記識別子によりどの検知手段
    で得られたデータかを識別して種々の物理特性の検知処
    理を行う検知処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  12. 【請求項１２】 搬送路上を搬送される検知対象物の種
    々の物理特性を感知して電気信号に変換する複数の検知
    手段と、 これらの検知手段毎に設けられ、どの検知手段で得られ
    た電気信号かを示す識別子を付与したデータを各検知手
    段間で出力調整して伝送路上に出力する出力制御手段
    と、 この出力制御手段の制御により各検知手段から伝送路に
    出力されたデータを受信し、その受信したデータに含ま
    れる上記識別子によりどの検知手段で得られたデータか
    を識別して種々の物理特性の検知処理を行う検知処理手
    段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
  13. 【請求項１３】 検知対象物の種々の物理特性を感知し
    て電気信号に変換する複数の検知手段と、 これらの検知手段毎に設けられ、各検知手段で得られた
    信号を第１のクロックのディジタルデータに変換して一
    旦記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶したデータを出力する際に、どの検
    知手段で得られたデータかを示す識別子を付与したデー
    タを、上記第１のクロックよりも速い第２のクロック
    で、各検知手段間で出力調整して伝送路上に出力する出
    力制御手段と、 この出力制御手段の制御により各検知手段から伝送路に
    出力されたデータを受信し、その受信したデータに含ま
    れる上記識別子によりどの検知手段で得られたデータか
    を識別して種々の物理特性の検知処理を行う検知処理手
    段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
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