JP2004192054A - 検知対象物の検知分類システム - Google Patents
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Abstract
【課題】この発明は、他社製検査装置が送信するデータを中継装置が受信し、自社システムのデータフォーマットに合うようにフォーマット変換をした後、中央演算器に送信することにより、中央演算器の変更なしで行えるようにしたものである。
【解決手段】この発明は、他社製検知装置と自社システムの中継装置を構築し、容易に他社製検知装置を搭載できるものである。
【選択図】 図１
【解決手段】この発明は、他社製検知装置と自社システムの中継装置を構築し、容易に他社製検知装置を搭載できるものである。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、センサ出力信号からその検知対象物の物理特性を検知し、検知対象物の分類を行う検知対象物の検知分類システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
検知対象物（紙葉類）を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、センサ出力信号からその検知対象物の物理特性を検知し、検知対象物の分類を行う検知対象物の検知分類システムがある。
センサの出力信号はセンサ部でアナログ／ディジタル変換されディジタルデータとなる。
【０００３】
このディジタルデータはどのセンサからのデータかを示す識別子を付与し、分配器で検知処理ごとにデータをまとめてデータバスに出力される。検知処理器は識別子をデコードしその値によって各処理部に処理すべきデータを送信し、検知処理を実行する。そして、各検知処理が終了すると、検知処理器と中央演算器との共有メモリに検知結果を書き込む。また、データ収集器はデータバスに出力される出力データをデータ収集器内のメモリに書きこむことによってデータを収集する。中央演算器では、検知処理器で検知処理を行った種々の物理特性の検知結果を解析して所定の動作を指示する信号を出力部に出力する。
【０００４】
従来、このようなシステムに他社製検査装置を搭載する場合、分配器や中央演算器のようなシステムの中枢を変更する必要があり、多大な工数を必要としていた。また、他社製検知装置は装置毎にインターフェースフォーマットが異なっており、従来はこのような多様なインターフェースフォーマットに対応するために、その都度、中継装置を開発しなくてはならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、この発明によれば、他社製検知装置と自社システムの中継装置を構築し、容易に他社製検知装置を搭載できる検知対象物の検知分類システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の検知対象物の検知分類システムは、検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、各センサからの検知信号によりその検知対象物の物理特性を統括部により判断し、この判断結果に基づいて上記検知対象物の分類を行うものにおいて、上記搬送路上に搭載され、上記各種センサとは仕様が異なり、上記検知対象物からの検知出力を識別子データとともに出力する他社検知手段と、この他社検知手段からの検知信号を、この検知信号とともに供給される識別子データに対応するフォーマット変換処理によりフォーマット変換を行い、拡張データを追加して上記統括部へ出力する変換手段とからなる。
【０００７】
この発明の検知対象物の検知分類システムは、検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、各センサからの検知信号によりその検知対象物の物理特性を統括部により判断し、この判断結果に基づいて上記紙葉類の分類を行うものにおいて、上記搬送路上に搭載され、上記各種センサとは仕様が異なり、上記検知対象物からの検知出力を識別子データとともに出力する他社検知手段と、識別子データに対応するフォーマット変換処理を記憶する記憶手段と、この他社検知手段からの識別子データに対応するフォーマット変換処理を上記記憶手段から読出し、このフォーマット変換処理により上記他社検知手段からの検知信号の変換を行い、拡張データを追加して上記統括部へ出力する変換手段とからなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１、図２は、検知対象物（検知対象物）Ｓを処理する検知対象物の処理装置（検知対象物の検知分類システム）の概略構成を示す図である。
【０００９】
上記検知対象物の処理装置は、図示しない供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路１と、この搬送路１によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知するセンサ部１１と、これらのセンサ部１１から分配器１２を経由して供給される検知信号を処理する検知処理部１３と、この検知処理部１３からの検知結果を総合判別する統括部１５と、この統括部１５により決定された最終判定結果（集積先情報）に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け器（集積手段）３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫（集積部）４ａ、…とから構成されている。
【００１０】
上記対象物振り分け器３が、後述する統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分けることにより、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…に保管される。
【００１１】
収集モードとしては、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）が設定されるようになっている。
上記検知装置２における検知処理は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサ部１１、…に対向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内（検知処理時間の制約）に処理されるものである。
【００１２】
図１、図２に示すように、この検知装置２は、複数のセンサ部（取得手段）１１、…、分配器１２、検知処理部１３、データ蓄積部１４、統括部（第１の判定手段）１５により構成されている。分配器１２と、検知処理部１３、データ蓄積部１４とは、データバス１７により接続されている。
【００１３】
センサ部１１、…は、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）するものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する複数種類のセンサ部１１、…が搬送路１に点在している。上記センサ部１１、…の検知出力は、分配器１２に供給される。
【００１４】
上記センサ部１１、…の検知される検知対象物Ｓの物理特性は、例えば、磁性検知、券種検知、形状検知（長さ、幅、搬送状態チェック）などとなっている。
センサ部１１、…は、それぞれセンサ１１ａ、アンプ１１ｂ、Ａ／Ｄ変換器１１ｃにより構成されている。
【００１５】
センサ１１ａは、搬送路１上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変換するものである。アンプ１１ｂは、センサ１１ａからのアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器１１ｃは、アンプ１１ｂからの増幅されたアナログの電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とともに分配器１２に出力するものである。
【００１６】
分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積部１４に供給するものである。分配器１２は、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理部１３に出力するものである。分配器１２は、上記置換を統括部（中央演算器）１５から供給される水平同期信号と基準クロックとを用いて上記置換を行うようになっている。
【００１７】
検知処理部１３は、複数の検知処理器（第１の判定手段）１３ａ、…と複数の共有メモリ１３ｂ、…により構成され、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行うものである。上記１つの検知処理器１３ａと１つの共有メモリ１３ｂとが組になっており、１つの検知処理器１３ａによる物理特性に基づく検知処理の結果（センサ判定結果）が対応する共有メモリ１３ｂに記憶される。上記共有メモリ１３ｂ、…はバス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。上記検知処理器１３ａは、対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内に処理される検知処理を行うものである。
【００１８】
検知処理部１３には、図示しない識別子デコーダが設けられ、分配器１２から供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの検知処理器１３ａにエンベロープ信号を出力することにより、分配器１２から供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記エンベロープ信号が供給されている検知処理器１３ａに受入れられて処理されるようになっている。
これにより、センサ部１１の物理特性に対応した検知処理を実行する検知処理器１３ａにより検知処理が実行されるようになっている。
【００１９】
統括部１５は、中央演算器により構成され、検知処理部１３からの（つまり共有メモリ１３ｂ、…から読出した）検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果（総合判別結果）に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力するものである。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力するものである。
【００２０】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００２１】
統括部１５は、総合判別結果として、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）等を判断するものである。
【００２２】
図３は、上記分配器１２の回路の構成例を示すものである。この回路は、各センサ部１１、…のＡ／Ｄ変換器１１ｃからの電気信号とクロック信号とが入力される先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式のＦＩＦＯメモリ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｋ、これらのＦＩＦＯメモリ３１ａ、…のデータを中央演算器１５から与えられる基準クロック、および水平同期信号に基づいて、出力するデータバス１７のビット数に合わせた幅のデータを直列に並べた出力データとしてデータバス１７へ出力する制御を行う出力制御回路３２から構成されている。
【００２３】
上記ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に入力される入力信号は、それぞれ非同期で、各センサ部１１、…に対応する各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数に基づく間隔のディジタル信号である。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、これらの入力信号をそれぞれデータ幅が８ビットごとのデータに変換する。
【００２４】
さらに、ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、図４に示すように、この８ビットのデータがどのセンサ部１１からのデータかを示す４ビットの識別子を付与して１２ビット単位の出力データを生成する。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…で生成される１２ビット単位の出力データは、出力制御回路３２により上記各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数よりも速い基準クロック（第２のクロック）の周波数に基づく間隔に従って１２ビット単位の直列のデータとして１２ビットのデータバス１７に出力される。
【００２５】
上記出力制御回路３２は、図５の（ａ）（ｂ）に示す、水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図５の（ｃ）に示すように、各センサ部１１、…からの１走査ライン分のデータを各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に記憶する。ついで、出力制御回路３２は、次の水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図５の（ｄ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３１ａに記憶されているデータ（４ビットの識別子を含む）から順に、データバス１７へ出力するものである。
【００２６】
この結果、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理部１３に出力するものである。
上記データ蓄積器１４ａは、分配器１２からデータバス１７上に出力される出力データを収集するものである。
このような、検知システムにおいて、図１、図２に示すように、搬送路１上に搭載される他社製検知装置６０と、この他社製検知装置６０からの検知信号をバス１３ｃを介して上記統括部（中央演算器）１５に出力する中継装置６１とが設けられる。
【００２７】
中継装置６１は、他社製検知装置６０からの識別子データをデコードし、どのフォーマット変換処理にデータ送信するかを決定するものである。
中継装置６１は、フォーマット変換したデータに拡張データを追加し、中央演算器１５が受信できるデータに変換するものである。
【００２８】
中継装置６１から中央演算器１５へ送信されるデータは、図６に示すように、どのようなデータフォーマット変換したかを示すデータＨ、識別子にしたがってデータフォーマット変換したデータＤ、中央演算器１５が中継装置６１からのデータであることを判断する拡張データＥにより構成されている。
中継装置６１は、種々のキーワード（識別子）に対して種々のデータフォーマット変換が対応している。
【００２９】
たとえば、キーワード「Ａ」に、アナログ／ディジタル変換が対応し、キーワード「Ｂ」に、ディジタル／アナログ変換が対応し、キーワード「Ｃ」に、パラレル／シリアル変換が対応し、キーワード「Ｄ」に、シリアル／パラレル変換が対応し、キーワード「Ｅ」に、画像データフォーマット変換（ビットマップ、ＪＰＥＧ等）が対応し、キーワード「Ａ」に、その他システム特有の変換が対応する。
中継装置６１は、中央演算器１５からのデータを上記データフォーマット変換の逆変換を行い、他社製検知装置６０へ出力するものである。
【００３０】
中継装置６１は、図７に示すように、４ビットの識別子をデコードして選択的にイネーブル信号を出力する識別子デコーダ５１とそれぞれ別々のフォーマット変換を実行する複数の処理ハードウェア５２、…により構成されている。識別子デコーダ５１は他社製検知装置６０から供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの処理ハードウェア５２にイネーブル信号を出力することにより、他社製検知装置６０から供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記イネーブル信号が供給されている処理ハードウェア５２に受入れられて処理されるようになっている。
【００３１】
これにより、他社製検知装置６０からのデータに対応したフォーマット変換処理を実行する処理ハードウェア５２により変換処理が実行されるようになっている。
各処理ハードウェア５２の変換処理結果は、中央演算器１５へ出力されるようになっている。
さらに、中継装置６１は、中央演算器１５からのデータを上記フォーマット変換の逆変換を行って他社製検知装置６０に出力するようになっている。
【００３２】
中央演算器１５は、拡張データＥにより中継装置６１からのデータであることを判断し、他のセンサからの検知結果とともに、総合判別結果を判断するものである。また、中央演算器１５は他社製検知装置６０に対して、検知対象物を搬送させるために必要なデータをバス１３ｃを介して中継装置６１へ送信するものである。
【００３３】
次に、上記のような構成において、中継装置６１による中継動作を、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、他社製検知装置６０により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力が中継装置６１に供給される。
【００３４】
この際、中継装置６１は、他社製検知装置６０からのキーワードデータ（識別子データ）を含む検知データを受信し（ＳＴ１）、キーワードデータによりインターフェースフォーマットを認識し（ＳＴ２）、この認識したインターフェースフォーマットに基づいて、受信した検知データのフォーマット変換（デコード）を行い（ＳＴ３）、このフォーマット変換済みの検知データに拡張データを付加してバス１３ｃを介して中央演算器１５へ送信する（ＳＴ４）。
【００３５】
中央演算器１５は、拡張データにより他社製検知装置６０からの検知データと判断し、他のセンサからの検知結果とともに、総合判別結果を判断する（ＳＴ５）。また、中央演算器１５は他社製検知装置６０に対して、検知対象物を搬送させるために必要なデータをバス１３ｃを介して中継装置６１へ送信する（ＳＴ６）。中継装置６１は、中央演算器１５からのデータを上記フォーマット変換の逆変換を行い（ＳＴ７）、この変換済みのデータを他社製検知装置６０へ送信する（ＳＴ８）。
これにより、他社製検知装置６０は、供給されるデータに基づいて、検知対象物を搬送させる（ＳＴ９）。
【００３６】
上記したように、他社製検査装置と自社システムの仲介を行う中継装置を設置することにより、中央演算器のようなシステムの中枢を変更する必要がなくなり、低工数で自社システムに他社製検査装置を搭載できる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、他社製検知装置と自社システムの中継装置を構築し、容易に他社製検知装置を搭載できる検知対象物の検知分類システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の検知対象物の検知分類システムの概略構成を示す図。
【図２】検知分類システムの要部の概略構成を示すブロック図。
【図３】分配器の回路の構成例を示す図。
【図４】分配器に入力されるデータ列を示す図。
【図５】水平同期信号、基準クロック、各センサからの入力信号、および出力データの関係を説明するためのタイミングチャート。
【図６】中継装置から中央演算器へ送信されるデータを説明するための図。
【図７】中継装置の内部構成を示す図。
【図８】中継装置による中継動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…搬送路、２…検知装置、３…対象物振り分け器、４ａ、〜…保管庫、１２…分配器、１３…検知処理部、１３ａ…検知処理器、１４…データ蓄積部、１５…統括部、６０…他社製検知装置、６１…中継装置。
【発明の属する技術分野】
この発明は、検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、センサ出力信号からその検知対象物の物理特性を検知し、検知対象物の分類を行う検知対象物の検知分類システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
検知対象物（紙葉類）を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、センサ出力信号からその検知対象物の物理特性を検知し、検知対象物の分類を行う検知対象物の検知分類システムがある。
センサの出力信号はセンサ部でアナログ／ディジタル変換されディジタルデータとなる。
【０００３】
このディジタルデータはどのセンサからのデータかを示す識別子を付与し、分配器で検知処理ごとにデータをまとめてデータバスに出力される。検知処理器は識別子をデコードしその値によって各処理部に処理すべきデータを送信し、検知処理を実行する。そして、各検知処理が終了すると、検知処理器と中央演算器との共有メモリに検知結果を書き込む。また、データ収集器はデータバスに出力される出力データをデータ収集器内のメモリに書きこむことによってデータを収集する。中央演算器では、検知処理器で検知処理を行った種々の物理特性の検知結果を解析して所定の動作を指示する信号を出力部に出力する。
【０００４】
従来、このようなシステムに他社製検査装置を搭載する場合、分配器や中央演算器のようなシステムの中枢を変更する必要があり、多大な工数を必要としていた。また、他社製検知装置は装置毎にインターフェースフォーマットが異なっており、従来はこのような多様なインターフェースフォーマットに対応するために、その都度、中継装置を開発しなくてはならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、この発明によれば、他社製検知装置と自社システムの中継装置を構築し、容易に他社製検知装置を搭載できる検知対象物の検知分類システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の検知対象物の検知分類システムは、検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、各センサからの検知信号によりその検知対象物の物理特性を統括部により判断し、この判断結果に基づいて上記検知対象物の分類を行うものにおいて、上記搬送路上に搭載され、上記各種センサとは仕様が異なり、上記検知対象物からの検知出力を識別子データとともに出力する他社検知手段と、この他社検知手段からの検知信号を、この検知信号とともに供給される識別子データに対応するフォーマット変換処理によりフォーマット変換を行い、拡張データを追加して上記統括部へ出力する変換手段とからなる。
【０００７】
この発明の検知対象物の検知分類システムは、検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、各センサからの検知信号によりその検知対象物の物理特性を統括部により判断し、この判断結果に基づいて上記紙葉類の分類を行うものにおいて、上記搬送路上に搭載され、上記各種センサとは仕様が異なり、上記検知対象物からの検知出力を識別子データとともに出力する他社検知手段と、識別子データに対応するフォーマット変換処理を記憶する記憶手段と、この他社検知手段からの識別子データに対応するフォーマット変換処理を上記記憶手段から読出し、このフォーマット変換処理により上記他社検知手段からの検知信号の変換を行い、拡張データを追加して上記統括部へ出力する変換手段とからなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１、図２は、検知対象物（検知対象物）Ｓを処理する検知対象物の処理装置（検知対象物の検知分類システム）の概略構成を示す図である。
【０００９】
上記検知対象物の処理装置は、図示しない供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路１と、この搬送路１によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知するセンサ部１１と、これらのセンサ部１１から分配器１２を経由して供給される検知信号を処理する検知処理部１３と、この検知処理部１３からの検知結果を総合判別する統括部１５と、この統括部１５により決定された最終判定結果（集積先情報）に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け器（集積手段）３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫（集積部）４ａ、…とから構成されている。
【００１０】
上記対象物振り分け器３が、後述する統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分けることにより、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…に保管される。
【００１１】
収集モードとしては、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）が設定されるようになっている。
上記検知装置２における検知処理は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサ部１１、…に対向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内（検知処理時間の制約）に処理されるものである。
【００１２】
図１、図２に示すように、この検知装置２は、複数のセンサ部（取得手段）１１、…、分配器１２、検知処理部１３、データ蓄積部１４、統括部（第１の判定手段）１５により構成されている。分配器１２と、検知処理部１３、データ蓄積部１４とは、データバス１７により接続されている。
【００１３】
センサ部１１、…は、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）するものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する複数種類のセンサ部１１、…が搬送路１に点在している。上記センサ部１１、…の検知出力は、分配器１２に供給される。
【００１４】
上記センサ部１１、…の検知される検知対象物Ｓの物理特性は、例えば、磁性検知、券種検知、形状検知（長さ、幅、搬送状態チェック）などとなっている。
センサ部１１、…は、それぞれセンサ１１ａ、アンプ１１ｂ、Ａ／Ｄ変換器１１ｃにより構成されている。
【００１５】
センサ１１ａは、搬送路１上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変換するものである。アンプ１１ｂは、センサ１１ａからのアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器１１ｃは、アンプ１１ｂからの増幅されたアナログの電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とともに分配器１２に出力するものである。
【００１６】
分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積部１４に供給するものである。分配器１２は、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理部１３に出力するものである。分配器１２は、上記置換を統括部（中央演算器）１５から供給される水平同期信号と基準クロックとを用いて上記置換を行うようになっている。
【００１７】
検知処理部１３は、複数の検知処理器（第１の判定手段）１３ａ、…と複数の共有メモリ１３ｂ、…により構成され、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行うものである。上記１つの検知処理器１３ａと１つの共有メモリ１３ｂとが組になっており、１つの検知処理器１３ａによる物理特性に基づく検知処理の結果（センサ判定結果）が対応する共有メモリ１３ｂに記憶される。上記共有メモリ１３ｂ、…はバス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。上記検知処理器１３ａは、対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内に処理される検知処理を行うものである。
【００１８】
検知処理部１３には、図示しない識別子デコーダが設けられ、分配器１２から供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの検知処理器１３ａにエンベロープ信号を出力することにより、分配器１２から供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記エンベロープ信号が供給されている検知処理器１３ａに受入れられて処理されるようになっている。
これにより、センサ部１１の物理特性に対応した検知処理を実行する検知処理器１３ａにより検知処理が実行されるようになっている。
【００１９】
統括部１５は、中央演算器により構成され、検知処理部１３からの（つまり共有メモリ１３ｂ、…から読出した）検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果（総合判別結果）に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力するものである。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力するものである。
【００２０】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００２１】
統括部１５は、総合判別結果として、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）等を判断するものである。
【００２２】
図３は、上記分配器１２の回路の構成例を示すものである。この回路は、各センサ部１１、…のＡ／Ｄ変換器１１ｃからの電気信号とクロック信号とが入力される先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式のＦＩＦＯメモリ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｋ、これらのＦＩＦＯメモリ３１ａ、…のデータを中央演算器１５から与えられる基準クロック、および水平同期信号に基づいて、出力するデータバス１７のビット数に合わせた幅のデータを直列に並べた出力データとしてデータバス１７へ出力する制御を行う出力制御回路３２から構成されている。
【００２３】
上記ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に入力される入力信号は、それぞれ非同期で、各センサ部１１、…に対応する各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数に基づく間隔のディジタル信号である。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、これらの入力信号をそれぞれデータ幅が８ビットごとのデータに変換する。
【００２４】
さらに、ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、図４に示すように、この８ビットのデータがどのセンサ部１１からのデータかを示す４ビットの識別子を付与して１２ビット単位の出力データを生成する。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…で生成される１２ビット単位の出力データは、出力制御回路３２により上記各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数よりも速い基準クロック（第２のクロック）の周波数に基づく間隔に従って１２ビット単位の直列のデータとして１２ビットのデータバス１７に出力される。
【００２５】
上記出力制御回路３２は、図５の（ａ）（ｂ）に示す、水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図５の（ｃ）に示すように、各センサ部１１、…からの１走査ライン分のデータを各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に記憶する。ついで、出力制御回路３２は、次の水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図５の（ｄ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３１ａに記憶されているデータ（４ビットの識別子を含む）から順に、データバス１７へ出力するものである。
【００２６】
この結果、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理部１３に出力するものである。
上記データ蓄積器１４ａは、分配器１２からデータバス１７上に出力される出力データを収集するものである。
このような、検知システムにおいて、図１、図２に示すように、搬送路１上に搭載される他社製検知装置６０と、この他社製検知装置６０からの検知信号をバス１３ｃを介して上記統括部（中央演算器）１５に出力する中継装置６１とが設けられる。
【００２７】
中継装置６１は、他社製検知装置６０からの識別子データをデコードし、どのフォーマット変換処理にデータ送信するかを決定するものである。
中継装置６１は、フォーマット変換したデータに拡張データを追加し、中央演算器１５が受信できるデータに変換するものである。
【００２８】
中継装置６１から中央演算器１５へ送信されるデータは、図６に示すように、どのようなデータフォーマット変換したかを示すデータＨ、識別子にしたがってデータフォーマット変換したデータＤ、中央演算器１５が中継装置６１からのデータであることを判断する拡張データＥにより構成されている。
中継装置６１は、種々のキーワード（識別子）に対して種々のデータフォーマット変換が対応している。
【００２９】
たとえば、キーワード「Ａ」に、アナログ／ディジタル変換が対応し、キーワード「Ｂ」に、ディジタル／アナログ変換が対応し、キーワード「Ｃ」に、パラレル／シリアル変換が対応し、キーワード「Ｄ」に、シリアル／パラレル変換が対応し、キーワード「Ｅ」に、画像データフォーマット変換（ビットマップ、ＪＰＥＧ等）が対応し、キーワード「Ａ」に、その他システム特有の変換が対応する。
中継装置６１は、中央演算器１５からのデータを上記データフォーマット変換の逆変換を行い、他社製検知装置６０へ出力するものである。
【００３０】
中継装置６１は、図７に示すように、４ビットの識別子をデコードして選択的にイネーブル信号を出力する識別子デコーダ５１とそれぞれ別々のフォーマット変換を実行する複数の処理ハードウェア５２、…により構成されている。識別子デコーダ５１は他社製検知装置６０から供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの処理ハードウェア５２にイネーブル信号を出力することにより、他社製検知装置６０から供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記イネーブル信号が供給されている処理ハードウェア５２に受入れられて処理されるようになっている。
【００３１】
これにより、他社製検知装置６０からのデータに対応したフォーマット変換処理を実行する処理ハードウェア５２により変換処理が実行されるようになっている。
各処理ハードウェア５２の変換処理結果は、中央演算器１５へ出力されるようになっている。
さらに、中継装置６１は、中央演算器１５からのデータを上記フォーマット変換の逆変換を行って他社製検知装置６０に出力するようになっている。
【００３２】
中央演算器１５は、拡張データＥにより中継装置６１からのデータであることを判断し、他のセンサからの検知結果とともに、総合判別結果を判断するものである。また、中央演算器１５は他社製検知装置６０に対して、検知対象物を搬送させるために必要なデータをバス１３ｃを介して中継装置６１へ送信するものである。
【００３３】
次に、上記のような構成において、中継装置６１による中継動作を、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、他社製検知装置６０により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力が中継装置６１に供給される。
【００３４】
この際、中継装置６１は、他社製検知装置６０からのキーワードデータ（識別子データ）を含む検知データを受信し（ＳＴ１）、キーワードデータによりインターフェースフォーマットを認識し（ＳＴ２）、この認識したインターフェースフォーマットに基づいて、受信した検知データのフォーマット変換（デコード）を行い（ＳＴ３）、このフォーマット変換済みの検知データに拡張データを付加してバス１３ｃを介して中央演算器１５へ送信する（ＳＴ４）。
【００３５】
中央演算器１５は、拡張データにより他社製検知装置６０からの検知データと判断し、他のセンサからの検知結果とともに、総合判別結果を判断する（ＳＴ５）。また、中央演算器１５は他社製検知装置６０に対して、検知対象物を搬送させるために必要なデータをバス１３ｃを介して中継装置６１へ送信する（ＳＴ６）。中継装置６１は、中央演算器１５からのデータを上記フォーマット変換の逆変換を行い（ＳＴ７）、この変換済みのデータを他社製検知装置６０へ送信する（ＳＴ８）。
これにより、他社製検知装置６０は、供給されるデータに基づいて、検知対象物を搬送させる（ＳＴ９）。
【００３６】
上記したように、他社製検査装置と自社システムの仲介を行う中継装置を設置することにより、中央演算器のようなシステムの中枢を変更する必要がなくなり、低工数で自社システムに他社製検査装置を搭載できる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、他社製検知装置と自社システムの中継装置を構築し、容易に他社製検知装置を搭載できる検知対象物の検知分類システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の検知対象物の検知分類システムの概略構成を示す図。
【図２】検知分類システムの要部の概略構成を示すブロック図。
【図３】分配器の回路の構成例を示す図。
【図４】分配器に入力されるデータ列を示す図。
【図５】水平同期信号、基準クロック、各センサからの入力信号、および出力データの関係を説明するためのタイミングチャート。
【図６】中継装置から中央演算器へ送信されるデータを説明するための図。
【図７】中継装置の内部構成を示す図。
【図８】中継装置による中継動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…搬送路、２…検知装置、３…対象物振り分け器、４ａ、〜…保管庫、１２…分配器、１３…検知処理部、１３ａ…検知処理器、１４…データ蓄積部、１５…統括部、６０…他社製検知装置、６１…中継装置。
Claims (5)
- 検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、各センサからの検知信号によりその検知対象物の物理特性を統括部により判断し、この判断結果に基づいて上記検知対象物の分類を行う検知対象物の検知分類システムにおいて、
上記搬送路上に搭載され、上記各種センサとは仕様が異なり、上記検知対象物からの検知出力を識別子データとともに出力する他社検知手段と、
この他社検知手段からの検知信号を、この検知信号とともに供給される識別子データに対応するフォーマット変換処理によりフォーマット変換を行い、拡張データを追加して上記統括部へ出力する変換手段と、
を具備したことを特徴とする検知対象物の検知分類システム。 - 上記フォーマット変換が、アナログ／ディジタル変換、ディジタル／アナログ変換、パラレル／シリアル変換、シリアル／パラレル変換、画像データフォーマット変換（ビットマップ、ＪＰＥＧ等）のいずれか１つであることを特徴とする請求項１に記載の検知対象物の検知分類システム。
- 検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、各センサからの検知信号によりその検知対象物の物理特性を統括部により判断し、この判断結果に基づいて上記検知対象物の分類を行う検知対象物の検知分類システムにおいて、
上記搬送路上に搭載され、上記各種センサとは仕様が異なり、上記検知対象物からの検知出力を識別子データとともに出力する他社検知手段と、
この他社検知手段からの検知信号を、この検知信号とともに供給される識別子データに対応するフォーマット変換処理によりフォーマット変換を行い、拡張データを追加して上記統括部へ出力し、上記統括部からの検知対象物を搬送させるために必要なデータを上記フォーマット変換の逆変換を行って上記他社検知手段へ出力する変換手段と、
を具備したことを特徴とする検知対象物の検知分類システム。 - 検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、各センサからの検知信号によりその検知対象物の物理特性を統括部により判断し、この判断結果に基づいて上記検知対象物の分類を行う検知対象物の検知分類システムにおいて、
上記搬送路上に搭載され、上記各種センサとは仕様が異なり、上記検知対象物からの検知出力を識別子データとともに出力する他社検知手段と、
識別子データに対応するフォーマット変換処理を記憶する記憶手段と、
この他社検知手段からの識別子データに対応するフォーマット変換処理を上記記憶手段から読出し、このフォーマット変換処理により上記他社検知手段からの検知信号の変換を行い、拡張データを追加して上記統括部へ出力する変換手段と、
を具備したことを特徴とする検知対象物の検知分類システム。 - 検知対象物を複数の各種センサを配置した搬送路上に搬送し、各センサからの検知信号によりその検知対象物の物理特性を統括部により判断し、この判断結果に基づいて上記検知対象物の分類を行う検知対象物の検知分類システムにおいて、
上記搬送路上に搭載され、上記各種センサとは仕様が異なり、上記検知対象物からの検知出力を識別子データとともに出力する他社検知手段と、
識別子データに対応するフォーマット変換処理を記憶する記憶手段と、
この他社検知手段からの識別子データに対応するフォーマット変換処理を上記記憶手段から読出し、このフォーマット変換処理により上記他社検知手段からの検知信号の変換を行い、拡張データを追加して上記統括部へ出力し、上記統括部からの検知対象物を搬送させるために必要なデータを上記フォーマット変換の逆変換を行って上記他社検知手段へ出力する変換手段と、
を具備したことを特徴とする検知対象物の検知分類システム。
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| JP2002355739A JP2004192054A (ja) | 2002-12-06 | 2002-12-06 | 検知対象物の検知分類システム |
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|---|---|---|---|---|
| JP2015021803A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 日置電機株式会社 | 基板搬送装置および基板検査システム |
-
2002
- 2002-12-06 JP JP2002355739A patent/JP2004192054A/ja active Pending
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