JP4519230B2 - 検知装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路上を搬送する検知対象物の物理特性から対応する検知対象物が特定の対象物であることを検知する検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路上を搬送する検知対象物の種々の物理特性を検知する検知装置には、図１５に示すように、検知対象物に対して複数の物理特性を検知するため、複数のセンサ部が搬送上に設置されている。
【０００３】
このような検知装置内で検知対象物は搬送路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセンサ部は、検知対象物の検知したい物理特性を感知できるものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知したい物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する種々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。
【０００４】
これらのセンサ部により感知された検知対象の物理特性は、電気信号として伝送路を介して検知処理部に送られる。検知処理部では、センサ部から送られた電気信号に対して、検知対象物の当該物理特性の検知処理を行う。また、全ての物理特性の検知処理が終了すると、統括部により検知結果を総合的に判断して出力部に所定の出力を行う。
【０００５】
統括部では検知処理部からの検知結果に応じた指示を対象物振り分け器に出し、対象物振り分け器によって対象物を処理結果に対応した別々の保管庫へと保管される。
【０００６】
図１６は、従来の検知装置におけるセンサ部と検知処理部の構成例を示す図である。図１６に示すように、各センサ部のセンサによって感知した検知対象物の物理特性は、電気信号に変換されてアンプによって増幅した後に、伝送路によって各センサ部に対応して設置されている検知処理部に伝送される。
【０００７】
これらの検知処理部ではセンサ部から伝送された電気信号をＡ／Ｄ変換器によりディジタルデータに変換し、検知処理器にて検知処理を行い、この検知処理器と統括部としての中央演算器との共有メモリに検知結果を書き込むことによって検知結果を中央演算器に伝える。
【０００８】
中央演算器では、各センサ部から得た電気信号を基に検知した情報を解析し、所定の動作を指示する信号を出力部に出力する。
【０００９】
また、検知処理部で処理されるデータを収集する場合は、各検知処理毎に用意しているデータ収集器を用いることによりデータ収集を行うようになっている。
【００１０】
しかしながら、上記のような従来の構成の検知装置では、センサ信号の確認をしたい場合、センサ部にて直接センサ信号を計測器で計測（１次元のセンサ情報）したり、データ収集器によって収集されたデータをオフラインで表示したりするようになっている。
【００１１】
しかし、このようなものでは、検知処理器に入力されているデータをリアルタイムに確認できないし、物理的に離れて設置されている複数のセンサ部から得られる情報を、リアルタイムに確認することも困難であった。
【００１２】
また、１次元のセンサ情報だけでは、センサ部が検知対象のどの部分で反応しているかを確認するのも難しかった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、この発明によれば、物理的に離れて設置されている複数のセンサ部のそれぞれからの出力データを確認することできる検知装置を提供することを目的としている。
【００１４】
また、この発明によれば、センサ部が検知対象のどの部分で反応しているかを容易に確認することができる検知装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報を選択的に抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された同一の検知対象物に対する上記複数の特定の取得手段からの物理特性情報を同時に出力する出力手段とを具備している。
【００１６】
この発明の検知装置は、一括供給される複数の検知対象物を順次搬送する搬送手段と、この搬送手段上に設けられ、搬送される検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報を選択的に抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された同一の検知対象物に対する上記複数の特定の取得手段からの物理特性情報を時間的ずれを補正して同時に出力する出力手段とを具備している。
【００１７】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された１次元信号を表示する表示手段とを具備している。
【００１８】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた複数の物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された複数の１次元信号を表示する表示手段とを具備している。
【００１９】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた複数の物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された複数の１次元信号を表示し、かつ上記第１の判定手段による上記検知対象物に対する第１の判定結果を表示する表示手段とを具備している。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
まず、第１の実施形態について説明する。
【００２４】
図１は、検知対象物（紙葉類）Ｓを処理する検知対象物の処理装置（検知システム）の概略構成を示す図である。
【００２５】
上記検知対象物の処理装置は、図示しない供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路１と、この搬送路１によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知する検知装置２と、この検知装置２の検知結果に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け器（集積手段）３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫（集積部）４ａ、…と、上記検知装置２の各検知対象物Ｓごとの総合判別結果としての検知結果を出力したり、後述するモニタリングデータ生成器１６からのモニタリングデータを出力する出力部５、この出力部５により各センサ部１１、…のどのセンサ部１１の出力をモニタリングするのかをオペレータ等が設定する設定部（設定手段）６とから構成されている。
【００２６】
上記出力部５は、上記検知装置２の各検知対象物Ｓごとの総合判別結果としての検知結果を１件ごとあるいは複数件まとめてディスプレイあるいはプリンタ等の出力機器により出力したり、後述するモニタリングデータ生成器１６からのモニタリングデータを出力するものである。
【００２７】
上記対象物振り分け器３が、後述する統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分けることにより、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…に保管される。
【００２８】
収集モードとしては、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）が設定されるようになっている。
【００２９】
上記検知装置２における検知処理は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサ部１１、…に対向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内（検知処理時間の制約）に処理されるものである。
【００３０】
図１、図２に示すように、この検知装置２は、複数のセンサ部（取得手段）１１、…、分配器１２、検知処理部１３、データ蓄積部１４、統括部（第１の判定手段）１５、モニタリングデータ生成器１６により構成されている。分配器１２と、検知処理部１３、データ蓄積部１４、モニタリングデータ生成器１６とは、データバス１７により接続されている。
【００３１】
センサ部１１、…は、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）するものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する複数種類のセンサ部１１、…が搬送路１に点在している。上記センサ部１１、…の検知出力は、分配器１２に供給される。
【００３２】
上記センサ部１１、…の検知される検知対象物Ｓの物理特性は、自製検知、券種検知、形状検知（長さ、幅、搬送状態チェック）などとなっている。
【００３３】
センサ部１１、…は、それぞれセンサ１１ａ、アンプ１１ｂ、Ａ／Ｄ変換器１１ｃにより構成されている。
【００３４】
センサ１１ａは、搬送路１上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変換するものである。アンプ１１ｂは、センサ１１ａからのアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器１１ｃは、アンプ１１ｂからの増幅されたアナログの電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とともに分配器１２に出力するものである。
【００３５】
分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積部１４、モニタリングデータ生成器１６に供給するものである。分配器１２は、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理器１２に出力するものである。分配器１２は、上記置換を統括部（中央演算器）１５から供給される水平同期信号と基準クロックとを用いて上記置換を行うようになっている。
【００３６】
検知処理部１３は、複数の検知処理器（第１の判定手段）１３ａ、…と複数の共有メモリ１３ｂ、…により構成され、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行うものである。上記１つの検知処理器１３ａと１つの共有メモリ１３ｂとが組になっており、１つの検知処理器１３ａによる物理特性に基づく検知処理の結果（センサ判定結果）が対応する共有メモリ１３ｂに記憶される。上記共有メモリ１３ｂ、…はバス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。上記検知処理器１３ａは、対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内に処理される検知処理を行うものである。
【００３７】
データ蓄積部１４は、データ蓄積器（蓄積手段）１４ａと共有メモリ１４ｂにより構成されている。上記共有メモリ１４ｂは上記バス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。
【００３８】
データ蓄積器１４ａは、統括部１５から供給されるどの検知対象物Ｓかを示すインデックス情報（特定データ）ごとに、統括部１５から供給される総合判定結果を蓄積するものであり、統括部１５により選択的にデータ収集条件フラグが立てられるようになっている。
【００３９】
また、データ蓄積器１４ａは、上記インデックス情報（検知対象物Ｓ）ごとに、各センサ部１１、…からのセンサＩＤに基づく各センサ部１１、…ごとのセンサ判定結果とセンサＩＤに基づく検知対象物Ｓの種々の物理特性としての１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積するものである。
【００４０】
この検知対象物Ｓのインデックス情報は、例えば、検知システムの起動時を’０’として、順次、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓ毎にシリアルナンバを付けたもので、統括部１５より与えられる。このインデックス情報を付与するのは、図１で説明したように各センサ部１１、…が搬送路２上に点在するために、同一の検知対象物のデータがセンサ部１１、…毎に別々のタイミングで入力され、データだけでは切り分けることが困難であるからである。
【００４１】
統括部１５は、中央演算器により構成され、検知処理部１３からの（つまり共有メモリ１３ｂ、…から読出した）検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果（総合判別結果、第２の判定結果）に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力するものである。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力するものである。
【００４２】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００４３】
また、統括部１５は、総合判別結果と各センサＩＤごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とともに、データ蓄積部１４へ出力するようになっている。
【００４４】
統括部１５は、総合判別結果として、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）等を判断するものである。
【００４５】
また、統括部１５は、上記設定部７によりモニタリングが設定されたセンサ部１１に対応する識別子（４ビットのセンサＩＤ）をモニタリングデータ生成器１６へ出力するようになっている。
【００４６】
モニタリングデータ生成器１６は、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性のうち、統括部１５から供給される（設定部７により設定される）識別子と一致する識別子のセンサ部１１からのデータに基いてモニタリングデータを生成するものである。センサ部１１の出力データを観測することができるモニタリングデータを生成する。
【００４７】
図３は、上記分配器１２の回路の構成例を示すものである。この回路は、各センサ部１１、…のＡ／Ｄ変換器１１ｃからの電気信号とクロック信号とが入力される先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式のＦＩＦＯメモリ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｋ、これらのＦＩＦＯメモリ３１ａ、…のデータを中央演算器１５から与えられる基準クロック、および水平同期信号に基づいて、出力するデータバス１７のビット数に合わせた幅のデータを直列に並べた出力データとしてデータバス１７へ出力する制御を行う出力制御回路３２から構成されている。
【００４８】
上記ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に入力される入力信号は、それぞれ非同期で、各センサ部１１、…に対応する各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数に基づく間隔のディジタル信号である。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、これらの入力信号をそれぞれデータ幅が８ビットごとのデータに変換する。
【００４９】
さらに、ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、図４に示すように、この８ビットのデータがどのセンサ部１１からのデータかを示す４ビットの識別子を付与して１２ビット単位の出力データを生成する。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…で生成される１２ビット単位の出力データは、出力制御回路３２により上記各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数よりも速い基準クロック（第２のクロック）の周波数に基づく間隔に従って１２ビット単位の直列のデータとして１２ビットのデータバス１７に出力される。
【００５０】
検知処理器１３ａは、図５に示すように、４ビットの識別子デコードして選択的にイネーブル信号を出力する識別子デコーダ５１とそれぞれ別々の物理特性に基づいた検知処理を実行する複数の処理ハードウェア５２、…により構成されている。識別子デコーダ５１は分配器１２からデータバス１７を介して供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの処理ハードウェア５２にイネーブル信号を出力することにより、分配器１２からデータバス１７を介して供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記イネーブル信号が供給されている処理ハードウェア５２に受入れられて処理されるようになっている。
【００５１】
これにより、センサ部１１の物理特性に対応した検知処理を実行する処理ハードウェア５２により検知処理が実行されるようになっている。
【００５２】
各処理ハードウェア５２の検知処理結果は、対応する共有メモリ１３ｂに記憶されるようになっている。
【００５３】
上記出力制御回路３２は、図６の（ａ）（ｂ）に示す、水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図６の（ｃ）に示すように、各センサ部１１、…からの１走査ライン分のデータを各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に記憶する。ついで、出力制御回路３２は、次の水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図６の（ｄ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３１ａに記憶されているデータ（４ビットの識別子を含む）から順に、データバス１７へ出力するものである。
【００５４】
この結果、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理部１３に出力するものである。
【００５５】
上記データ蓄積器１４ａは、分配器１２からデータバス１７上に出力される出力データを各データごとに付与されている識別子（センサＩＤ）と統括部１５から供給される対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報を含めて書き込むことによってデータを収集するものである。
【００５６】
図７は、データ蓄積器１４に収集されたデータの一例を示す図である。図７では、上記センサ部１１、…がｋ個、そのうちセンサ部１，センサ部２の１ラインのデータ数がｎ、センサ部ｋの１ラインのデータ数がｍ、各センサ部１からｋにより収集されるデータのライン数（検知対象物Ｓの１枚における走査ライン数）をｊ、検知対象物Ｓの数をｉ、データ幅を８ビット、センサ部１１を示す識別子を４ビット、検知対象物Ｓを示すインデックス情報（ＩＮＤＥＸ）を５ビットとしている。
【００５７】
すなわち、左上のＳ１ ０からＳ１ ｎが、センサ部１の１ライン目のデータであり、例えばセンサ１１ａの各ＣＣＤからの１ライン分の信号に対応するデータである。各Ｓ１ ０は、８ビットのデータと４ビットの識別子と５ビットのインデックス情報により構成されている。
【００５８】
また、上記左上部のｊ１に対応する複数走査ライン分のＳ１ ０からＳ１ ｎが、１枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部１のデータとなっている。
【００５９】
また、上記左上部のｊ１に対応する複数走査ライン分のＳ２ ０からＳ２ ｎが、１枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部２のデータとなっている。
【００６０】
さらに、上記ｊ１に対応する複数走査ライン分のＳｋ ０からＳｋ ｎが、１枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部ｋのデータとなっている。
【００６１】
また、ｊ２に対応する複数走査ライン分のＳ１ ０からＳ１ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部１のデータとなっている。
【００６２】
また、ｊ２に対応する複数走査ライン分のＳ２ ０からＳ２ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部２のデータとなっている。
【００６３】
さらに、ｊ２に対応する複数走査ライン分のＳｋ ０からＳｋ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部ｋのデータとなっている。
【００６４】
また、ｊｉに対応する複数走査ライン分のＳ１ ０からＳ１ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部１のデータとなっている。
【００６５】
また、ｊｉに対応する複数走査ライン分のＳ２ ０からＳ２ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部２のデータとなっている。
【００６６】
さらに、ｊｉに対応する複数走査ライン分のＳｋ ０からＳｋ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部ｋのデータとなっている。
【００６７】
次に、第１の実施形態のモニタリングデータ生成器１６について、図８を用いて説明する。この場合、たとえば、センサ部１１、…として券有検知、表反射検知、厚さ検知の３種類のセンサにより構成されているものとして説明する。
【００６８】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６は、図８に示すように、デコーダ４１、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４、画像メモリ４５、表示フォーマット設定部４６、Ｄ／Ａ変換器４７により構成されている。
【００６９】
デコーダ４１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）に基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４に振分けるものである。
【００７０】
券有検知データ記憶部４２は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ４１から供給される物理特性情報としての券の有無を検知するデータ（センサＩＤ（１）のセンサ部１のデータ）を記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータ（Ｓ１ １からＳ１ ｎ）を記憶する一時記憶部である。
【００７１】
表反射検知データ記憶部４３は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ４１から供給される物理特性情報としての券の表面の反射を検知するデータ（センサＩＤ（２）のセンサ部２のデータ）を記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータ（Ｓ２ １からＳ２ ｎ）を記憶する一時記憶部である。
【００７２】
厚さ検知データ記憶部４４は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ４１から供給される物理特性情報としての券の厚さを検知するデータ（センサＩＤ（３）のセンサ部３のデータ）を記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータ（Ｓ３ １からＳ３ ｎ）を記憶する一時記憶部である。
【００７３】
画像メモリ４５は、表示フォーマット設定部４６により設定される表示フォーマットに基づいて、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４のいずれかからの一走査ラインのデータを所定の位置に記憶するものである。
【００７４】
表示フォーマット設定部４６は、統括部１５からの制御信号に基づいて画像メモリ４５における表示フォーマットを設定するものである。
【００７５】
Ｄ／Ａ変換器４７は、画像メモリ４５からの画像データをアナログデータに変換して出力部５へ出力するものである。
【００７６】
次に、上記のような構成において、動作を説明する。
【００７７】
すなわち、検知対象物Ｓが図示しない供給部から順次取出されて搬送路１上を搬送されることにより、センサ部１１、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力が分配器１２に供給される。
【００７８】
この際、統括部１５は供給部から順次取出される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を生成し、搬送制御に伴って管理する。
【００７９】
上記分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積器１４ａ、モニタリングデータ生成器１６に供給する。
【００８０】
上記検知処理部１３は、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行う。
【００８１】
これにより、統括部１５は、検知処理部１３の共有メモリ１３ｂ、…から読出した検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力する。
【００８２】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００８３】
また、統括部１５は、総合判定結果としての検知結果を出力部６により出力する。
【００８４】
また、統括部１５は、総合判別結果と各センサＩＤごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とともに、データ蓄積部１４へ出力する。
【００８５】
これにより、データ蓄積器１４ａは、統括部１５から供給されるどの検知対象物Ｓかを示すインデックス情報（特定データ）ごとに、統括部１５から供給される総合判定結果を蓄積する。
【００８６】
また、データ蓄積器１４ａは、上記インデックス情報（検知対象物Ｓ）ごとに、各センサ部１１、…からのセンサＩＤに基づく各センサ部１１、…ごとのセンサ判定結果とセンサＩＤに基づく検知対象物Ｓの種々の物理特性としての１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積する。
【００８７】
また、モニタリングデータ生成器１６のデコーダ４１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）に基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４に振分ける。
【００８８】
すなわち、センサＩＤ（１）に対応するデータを、券有検知データ記憶部４２に振分け、センサＩＤ（２）に対応するデータを、表反射検知データ記憶部４３に振分け、センサＩＤ（３）に対応するデータを、厚さ検知データ記憶部４４に振分ける。
【００８９】
これにより、検知対象物Ｓの券有検知データが券有検知データ記憶部４２に記憶され、表反射検知データが表反射検知データ記憶部４３に記憶され、厚さ検知データが厚さ検知データ記憶部４４に記憶される。
【００９０】
この際、あらかじめ設定部７によりモニタリングするセンサ部１１が設定されている。たとえば、設定部７により１番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１））のモニタリングが設定されている場合、統括部１５は、そのセンサＩＤ（１）に対応する券有検知データ記憶部４２に対して一走査ラインごとに制御信号を出力する。
【００９１】
これにより、券有検知データ記憶部４２に記憶された一走査ライン分のデータが、表示フォーマット設定部４６に基づいて画像メモリ４５に１次元の画像データとして記憶される。
【００９２】
この画像メモリ４５に記憶された画像データをＤ／Ａ変換器４６によりアナログデータに変換して出力部５へ出力する。
【００９３】
これにより、出力部５には、１番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１））のモニタリングデータが供給され、図９に示すように、１つの検知対象物Ｓに対する１つのセンサ部１１における１走査ライン（データ：Ｓ１ ０からＳ１ ｎ）のセンサ出力が表示される。
【００９４】
また、設定部７により他のセンサ部１１のモニタリングが設定されている場合も、上記同様に動作するようになっている。
【００９５】
上記したように、検知対象物Ｓに対する各センサ部ごとの１走査ラインのデータを観測するためのモニタリングデータを生成し、この生成したモニタリングデータをセンサ部の出力として表示するようにしたものである。
【００９６】
これにより、各センサ部から出力される１走査ラインのデータを確認することができる。
【００９７】
また、物理的に離れて設置されている各センサ部のそれぞれからの出力データを確認することできる。
【００９８】
また、各センサ部が検知対象物Ｓのどの部分で反応しているかを容易に確認することができる。
【００９９】
また、上記第１の実施形態では、１つずつのセンサ部の１走査ラインごとの出力データがモニタリングされる場合について説明したが、これに限らず、第２の実施形態として、複数たとえば２つのセンサ部の出力データが同時にモニタリングされるようにしても良い。
【０１００】
この場合、モニタリングデータ生成器１６は、上記第１の実施形態と同一の構成で実現できる。
【０１０１】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６のデコーダ４１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）に基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４に振分ける。
【０１０２】
すなわち、センサＩＤ（１）に対応するデータを、券有検知データ記憶部４２に振分け、センサＩＤ（２）に対応するデータを、表反射検知データ記憶部４３に振分け、センサＩＤ（３）に対応するデータを、厚さ検知データ記憶部４４に振分ける。
【０１０３】
これにより、検知対象物Ｓの券有検知データが券有検知データ記憶部４２に記憶され、表反射検知データが表反射検知データ記憶部４３に記憶され、厚さ検知データが厚さ検知データ記憶部４４に記憶される。
【０１０４】
この際、あらかじめ設定部７によりモニタリングする２つの（複数の）センサ部１１が設定されている。たとえば、設定部７により１番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１））と３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（３））のモニタリングが設定されている場合、統括部１５は、センサＩＤ（１）に対応する券有検知データ記憶部４２とセンサＩＤ（３）に対応する表反射検知データ記憶部４３に対して一走査ラインごとに制御信号を出力する。
【０１０５】
これにより、券有検知データ記憶部４２に記憶された一走査ライン分のデータが、表示フォーマット設定部４６に基づいて画像メモリ４５に１次元の画像データとして記憶される。表反射検知データ記憶部４３に記憶された一走査ライン分のデータが、表示フォーマット設定部４６に基づいて画像メモリ４５に１次元の画像データとして記憶される。
【０１０６】
この画像メモリ４５に記憶された画像データをＤ／Ａ変換器４６によりアナログデータに変換して出力部５へ出力する。
【０１０７】
これにより、出力部５には、１番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１））と３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（３））のモニタリングデータとが供給され、図１０に示すように、１つの検知対象物Ｓに対する２つのセンサ部１１における１走査ライン（データ：Ｓ１ ０からＳ１ ｎ）（データ：Ｓ３ ０からＳ３ ｎ）のセンサ出力が表示される。
【０１０８】
上記第２の実施形態において、１番目のセンサ部１１と３番目のセンサ部１１による同一の検知対象物Ｓに対する検知タイミングのずれを、検知対象物Ｓの搬送タイミングのずれ時間に基づいて（センサ部１１の搬送路１上の設置位置に基づく）、補正するようにしても良い。
【０１０９】
また、上記第２の実施形態において、同一の検知対象物Ｓに対するモニタリングを行うために、デコーダ４１が分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）と上記総括部１５から供給されるインデックスとに基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４に振分けるようにしても良い。
【０１１０】
この際、あらかじめ設定部７によりモニタリングするセンサ部１１と検知対象物Ｓが設定されている。
【０１１１】
また、上記券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４が、それぞれ、各検知対象物Ｓごとのデータをフレーム単位に記憶できるようにし、同一の検知対象物Ｓに対する検知データの時間差を吸収することにより、同一の検知対象物Ｓに対する検知データを同時に出力することができる。
【０１１２】
上記したように、複数のセンサ部のデータを観測するためのモニタリングデータを同時に生成し、この生成したモニタリングデータを同時にセンサ部の出力として表示するようにしたものである。
【０１１３】
これにより、各センサ部ごとから出力されるデータを確認することができる。
【０１１４】
また、物理的に離れて設置されている各センサ部のそれぞれからの出力データを確認することできる。
【０１１５】
また、各センサ部が検知対象物Ｓのどの部分で反応しているかを容易に確認することができる。
【０１１６】
次に、第３の実施形態として、複数たとえば２つのセンサ部の１次元の出力データと１つのセンサ部（検知対象物の画像を得るセンサ）の２次元の画像データとが同時にモニタリングされるようにしても良い。
【０１１７】
上記第３の実施形態のモニタリングデータ生成器１６について、図１１を用いて説明する。この場合、たとえば、センサ部１１、…として券有検知、表反射検知、厚さ検知の３種類のセンサにより構成されているものとして説明する。
【０１１８】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６は、図１１に示すように、デコーダ６１、券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４、画像メモリ６５、表示フォーマット設定部６６、Ｄ／Ａ変換器６７により構成されている。
【０１１９】
デコーダ６１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）と統括部１５からのインデックス情報とに基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４に振分けるものである。
【０１２０】
券有検知データ記憶部６２は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ４１から供給される物理特性情報としての券の有無を検知するデータ（センサＩＤ（１）のセンサ部１のデータ）をインデックス情報に基づくフレーム単位に記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータの１枚分（Ｓ１ １からＳ１ ｎ、…：ｊ）ごとをフレーム単位に記憶する一時記憶部である。
【０１２１】
表反射検知データ記憶部６３は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ６１から供給される物理特性情報としての券の表面の反射を検知するデータ（センサＩＤ（２）のセンサ部２のデータ）をインデックス情報に基づくフレーム単位に記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータの１枚分（Ｓ２ １からＳ２ ｎ、…：ｊ）ごとをフレーム単位に記憶する一時記憶部である。
【０１２２】
厚さ検知データ記憶部６４は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ６１から供給される物理特性情報としての券の厚さを検知するデータ（センサＩＤ（３）のセンサ部３のデータ）をインデックス情報に基づくフレーム単位に記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータの１枚分（Ｓ３ １からＳ３ ｎ、…：ｊ）ごとをフレーム単位に記憶する一時記憶部である。
【０１２３】
画像メモリ６５は、表示フォーマット設定部６６により設定される表示フォーマットに基づいて、同一のインデックス情報（同一の検知対象物Ｓ）に対する券有検知データ記憶部６２における対応するフレーム内の所定の一走査ラインのデータ、厚さ検知データ記憶部６４における対応するフレーム内の所定の一走査ラインのデータ、表反射検知データ記憶部６３における対応するフレーム内の全てのデータを所定の位置に記憶するものである。
【０１２４】
表示フォーマット設定部６６は、統括部１５からの制御信号に基づいて画像メモリ６５における表示フォーマットを設定するものである。
【０１２５】
Ｄ／Ａ変換器６７は、画像メモリ６５からの画像データをアナログデータに変換して出力部５へ出力するものである。
【０１２６】
次に、上記のような構成において、モニタリングデータ生成器１６による動作を説明する。
【０１２７】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６のデコーダ６１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）と統括部１５からのインデックス情報とに基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４にフレーム単位に振分ける。
【０１２８】
すなわち、センサＩＤ（１）に対応するデータを、券有検知データ記憶部６２のフレーム０に振分け、センサＩＤ（２）に対応するデータを、表反射検知データ記憶部６３のフレーム０に振分け、センサＩＤ（３）に対応するデータを、厚さ検知データ記憶部６４のフレーム０に振分ける。
【０１２９】
これにより、検知対象物Ｓの１枚分（複数走査ライン分）の券有検知データが券有検知データ記憶部６２に記憶され、表反射検知データが表反射検知データ記憶部６３に記憶され、厚さ検知データが厚さ検知データ記憶部６４に記憶される。
【０１３０】
この際、あらかじめ設定部７によりモニタリングするセンサ部１１が設定されている。たとえば、設定部７により１番目から３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１）（２）（３））のモニタリングが設定されている場合、統括部１５は、それらのセンサＩＤ（１）（２）（３）に対応する券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４に対して制御信号を出力する。
【０１３１】
これにより、券有検知データ記憶部６２に記憶された所定の走査ラインのデータが、表示フォーマット設定部６６に基づいて画像メモリ６５に１次元の画像データとして記憶され、厚さ検知データ記憶部６４に記憶された所定の走査ラインのデータが、表示フォーマット設定部６６に基づいて画像メモリ６５に１次元の画像データとして記憶され、表反射検知データ記憶部６３に記憶された１頁分の各走査ラインのデータが、表示フォーマット設定部６６に基づいて画像メモリ６５に２次元の画像データとして記憶される。
【０１３２】
この画像メモリ６５に記憶された画像データをＤ／Ａ変換器６６によりアナログデータに変換して出力部５へ出力する。
【０１３３】
これにより、出力部５には、１番目、３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１）（３））の一走査ラインのモニタリングデータが供給されるとともに、２番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（２））の一頁分の複数走査ライン分の画面データが供給され、図１２に示すように、１つの検知対象物Ｓに対する２つのセンサ部１１における１走査ライン（データ：Ｓ１ ０からＳ１ ｎ、Ｓ３ ０からＳ３ ｎ）のセンサ出力（１次元信号）が表示されるとともに、１画面分の画像データ（２次元画像）が表示される。
【０１３４】
すなわち、２次元画像と１次元信号を同時に表示する際は、１次元信号のスキャンする方向の位置関係を２次元画像と合わせ、搬送方向に位置を合わせて表示するものである。
【０１３５】
これにより、券有検知のセンサ１の出力が、画像の端部に対応して変化している状態を把握でき、券圧検知のセンサ３の出力が、画像の中途部のセロテープ等が貼付けられて券厚により変化している状態を把握できる。
【０１３６】
上記したように、検知対象物の物理特性として得られる複数の１次元信号を、他の検知対象の物理特性として得られる２次元画像と共に表示すれば、１次元信号が検知対象のどの部分で反応しているのかが容易に把握できる。
【０１３７】
また、各検知データ記憶部をフレームに別け、検知対象物毎に記憶できるようにし、同一検知対象物に対する検知データの時間差を吸収することにより、同一検知対象物に対する検知データを同時に出力することを実現できる。
【０１３８】
次に、第４の実施形態として、複数たとえば２つのセンサ部の１次元の出力データと１つのセンサ部（検知対象物の画像を得るセンサ）の２次元の画像データとが同時にモニタリングされるようにし（第３の実施形態）、さらに検知結果や検知対象番号の検知状況を同時に表示するようにしても良い。
【０１３９】
上記第４の実施形態のモニタリングデータ生成器１６について、図１３を用いて説明する。この場合、たとえば、センサ部１１、…として券有検知、表反射検知、厚さ検知の３種類のセンサにより構成されているものとして説明する。
【０１４０】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６は、図１３に示すように、デコーダ６１、券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４、画像メモリ６５、表示フォーマット設定部６６、Ｄ／Ａ変換器６７、文字生成部６８により構成されている。上記第３の実施形態の同一部位には同一符号を付し、説明を省略する。
【０１４１】
ただし、デコーダ６１は、統括部１５からの検知対象物番号と検知対象物の種類と各センサ部の検知結果とを文字生成部６８に振分けるものである。
【０１４２】
文字生成部６８は、統括部１５からの制御信号に基づいて、デコーダ６１から供給される検知対象物番号と検知対象物の種類と各センサ部の検知結果とに基づくフォントデータに変換するものである。
【０１４３】
画像メモリ６５は、表示フォーマット設定部６６により設定される表示フォーマットに基づいて、同一のインデックス情報（同一の検知対象物Ｓ）に対する券有検知データ記憶部６２における対応するフレーム内の所定の一走査ラインのデータ、厚さ検知データ記憶部６４における対応するフレーム内の所定の一走査ラインのデータ、表反射検知データ記憶部６３における対応するフレーム内の全てのデータ（一画面分のデータ）、文字生成部６８からの検知対象物番号と検知対象物の種類と各センサ部の検知結果とに基づくフォントデータを所定の位置に記憶するものである。
【０１４４】
このような構成により、出力部５には、１番目、３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１）（３））の一走査ラインのモニタリングデータが供給されるとともに、２番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（２））の一頁分の複数走査ライン分の画面データが供給され、さらに検知対象物番号と検知対象物の種類と１番目、３番目のセンサ部１１の検知結果を示すフォントデータが供給され、図１４に示すように、１つの検知対象物Ｓに対する２つのセンサ部１１における１走査ライン（データ：Ｓ１ ０からＳ１ ｎ、Ｓ３ ０からＳ３ ｎ）のセンサ出力（１次元信号）が表示されるとともに、１画面分の画像データ（２次元画像）が表示され、さらに検知対象物番号（インデックス情報に対応）と検知対象物の種類と１番目、３番目のセンサ部１１の検知結果が表示される。
【０１４５】
すなわち、２次元画像と１次元信号を同時に表示する際は、１次元信号のスキャンする方向の位置関係を２次元画像と合わせ、搬送方向に位置を合わせて表示するものである。
【０１４６】
上記したように、検知対象物の物理特性として得られる複数の１次元信号を、他の検知対象の物理特性として得られる２次元画像と共に表示すれば、１次元信号が検知対象のどの部分で反応しているのかが容易に把握できる。
【０１４７】
また、モニタリングしている検知対象物を把握することができ、各センサ部ごとの検知結果も同時に把握することができる。
【０１４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、物理的に離れて設置されている複数のセンサ部のそれぞれからの出力データを確認することできる検知装置を提供できる。
【０１４９】
また、この発明によれば、センサ部が検知対象のどの部分で反応しているかを容易に確認することができる検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の検知対象物の処理装置の概略構成を示す図。
【図２】検知対象物の処理装置の要部の概略構成を示すブロック図。
【図３】分配器の回路の構成例を示す図。
【図４】データ蓄積に関するデータ列を示す図。
【図５】検知処理器の構成例を示す図。
【図６】水平同期信号、基準クロック、各センサからの入力信号、および出力データの関係を説明するためのタイミングチャート。
【図７】データ蓄積器により収集されるデータを説明するための図。
【図８】モニタリングデータ生成器の構成例を示す図。
【図９】出力部の表示例を示す図。
【図１０】出力部の表示例を示す図。
【図１１】第３の実施形態のモニタリングデータ生成器の構成例を示す図。
【図１２】出力部の表示例を示す図。
【図１３】第４の実施形態のモニタリングデータ生成器の構成例を示す図。
【図１４】出力部の表示例を示す図。
【図１５】従来の検知装置の概略構成を示す図。
【図１６】従来の検知装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１…搬送路
２…検知装置
３…対象物振り分け器
４ａ、〜…保管庫
５…出力部
６…設定部
１１、〜…センサ部
１２…分配器
１３…検知処理部
１３ａ…検知処理器
１４…データ蓄積部
１４ａ…データ蓄積器
１５…統括部
１６…モニタリングデータ生成器
Ｓ…検知対象物
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路上を搬送する検知対象物の物理特性から対応する検知対象物が特定の対象物であることを検知する検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路上を搬送する検知対象物の種々の物理特性を検知する検知装置には、図１５に示すように、検知対象物に対して複数の物理特性を検知するため、複数のセンサ部が搬送上に設置されている。
【０００３】
このような検知装置内で検知対象物は搬送路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセンサ部は、検知対象物の検知したい物理特性を感知できるものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知したい物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する種々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。
【０００４】
これらのセンサ部により感知された検知対象の物理特性は、電気信号として伝送路を介して検知処理部に送られる。検知処理部では、センサ部から送られた電気信号に対して、検知対象物の当該物理特性の検知処理を行う。また、全ての物理特性の検知処理が終了すると、統括部により検知結果を総合的に判断して出力部に所定の出力を行う。
【０００５】
統括部では検知処理部からの検知結果に応じた指示を対象物振り分け器に出し、対象物振り分け器によって対象物を処理結果に対応した別々の保管庫へと保管される。
【０００６】
図１６は、従来の検知装置におけるセンサ部と検知処理部の構成例を示す図である。図１６に示すように、各センサ部のセンサによって感知した検知対象物の物理特性は、電気信号に変換されてアンプによって増幅した後に、伝送路によって各センサ部に対応して設置されている検知処理部に伝送される。
【０００７】
これらの検知処理部ではセンサ部から伝送された電気信号をＡ／Ｄ変換器によりディジタルデータに変換し、検知処理器にて検知処理を行い、この検知処理器と統括部としての中央演算器との共有メモリに検知結果を書き込むことによって検知結果を中央演算器に伝える。
【０００８】
中央演算器では、各センサ部から得た電気信号を基に検知した情報を解析し、所定の動作を指示する信号を出力部に出力する。
【０００９】
また、検知処理部で処理されるデータを収集する場合は、各検知処理毎に用意しているデータ収集器を用いることによりデータ収集を行うようになっている。
【００１０】
しかしながら、上記のような従来の構成の検知装置では、センサ信号の確認をしたい場合、センサ部にて直接センサ信号を計測器で計測（１次元のセンサ情報）したり、データ収集器によって収集されたデータをオフラインで表示したりするようになっている。
【００１１】
しかし、このようなものでは、検知処理器に入力されているデータをリアルタイムに確認できないし、物理的に離れて設置されている複数のセンサ部から得られる情報を、リアルタイムに確認することも困難であった。
【００１２】
また、１次元のセンサ情報だけでは、センサ部が検知対象のどの部分で反応しているかを確認するのも難しかった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、この発明によれば、物理的に離れて設置されている複数のセンサ部のそれぞれからの出力データを確認することできる検知装置を提供することを目的としている。
【００１４】
また、この発明によれば、センサ部が検知対象のどの部分で反応しているかを容易に確認することができる検知装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報を選択的に抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された同一の検知対象物に対する上記複数の特定の取得手段からの物理特性情報を同時に出力する出力手段とを具備している。
【００１６】
この発明の検知装置は、一括供給される複数の検知対象物を順次搬送する搬送手段と、この搬送手段上に設けられ、搬送される検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報を選択的に抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された同一の検知対象物に対する上記複数の特定の取得手段からの物理特性情報を時間的ずれを補正して同時に出力する出力手段とを具備している。
【００１７】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された１次元信号を表示する表示手段とを具備している。
【００１８】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた複数の物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された複数の１次元信号を表示する表示手段とを具備している。
【００１９】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた複数の物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された複数の１次元信号を表示し、かつ上記第１の判定手段による上記検知対象物に対する第１の判定結果を表示する表示手段とを具備している。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
まず、第１の実施形態について説明する。
【００２４】
図１は、検知対象物（紙葉類）Ｓを処理する検知対象物の処理装置（検知システム）の概略構成を示す図である。
【００２５】
上記検知対象物の処理装置は、図示しない供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路１と、この搬送路１によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知する検知装置２と、この検知装置２の検知結果に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け器（集積手段）３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫（集積部）４ａ、…と、上記検知装置２の各検知対象物Ｓごとの総合判別結果としての検知結果を出力したり、後述するモニタリングデータ生成器１６からのモニタリングデータを出力する出力部５、この出力部５により各センサ部１１、…のどのセンサ部１１の出力をモニタリングするのかをオペレータ等が設定する設定部（設定手段）６とから構成されている。
【００２６】
上記出力部５は、上記検知装置２の各検知対象物Ｓごとの総合判別結果としての検知結果を１件ごとあるいは複数件まとめてディスプレイあるいはプリンタ等の出力機器により出力したり、後述するモニタリングデータ生成器１６からのモニタリングデータを出力するものである。
【００２７】
上記対象物振り分け器３が、後述する統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分けることにより、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…に保管される。
【００２８】
収集モードとしては、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）が設定されるようになっている。
【００２９】
上記検知装置２における検知処理は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサ部１１、…に対向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内（検知処理時間の制約）に処理されるものである。
【００３０】
図１、図２に示すように、この検知装置２は、複数のセンサ部（取得手段）１１、…、分配器１２、検知処理部１３、データ蓄積部１４、統括部（第１の判定手段）１５、モニタリングデータ生成器１６により構成されている。分配器１２と、検知処理部１３、データ蓄積部１４、モニタリングデータ生成器１６とは、データバス１７により接続されている。
【００３１】
センサ部１１、…は、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）するものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する複数種類のセンサ部１１、…が搬送路１に点在している。上記センサ部１１、…の検知出力は、分配器１２に供給される。
【００３２】
上記センサ部１１、…の検知される検知対象物Ｓの物理特性は、自製検知、券種検知、形状検知（長さ、幅、搬送状態チェック）などとなっている。
【００３３】
センサ部１１、…は、それぞれセンサ１１ａ、アンプ１１ｂ、Ａ／Ｄ変換器１１ｃにより構成されている。
【００３４】
センサ１１ａは、搬送路１上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変換するものである。アンプ１１ｂは、センサ１１ａからのアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器１１ｃは、アンプ１１ｂからの増幅されたアナログの電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とともに分配器１２に出力するものである。
【００３５】
分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積部１４、モニタリングデータ生成器１６に供給するものである。分配器１２は、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理器１２に出力するものである。分配器１２は、上記置換を統括部（中央演算器）１５から供給される水平同期信号と基準クロックとを用いて上記置換を行うようになっている。
【００３６】
検知処理部１３は、複数の検知処理器（第１の判定手段）１３ａ、…と複数の共有メモリ１３ｂ、…により構成され、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行うものである。上記１つの検知処理器１３ａと１つの共有メモリ１３ｂとが組になっており、１つの検知処理器１３ａによる物理特性に基づく検知処理の結果（センサ判定結果）が対応する共有メモリ１３ｂに記憶される。上記共有メモリ１３ｂ、…はバス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。上記検知処理器１３ａは、対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内に処理される検知処理を行うものである。
【００３７】
データ蓄積部１４は、データ蓄積器（蓄積手段）１４ａと共有メモリ１４ｂにより構成されている。上記共有メモリ１４ｂは上記バス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。
【００３８】
データ蓄積器１４ａは、統括部１５から供給されるどの検知対象物Ｓかを示すインデックス情報（特定データ）ごとに、統括部１５から供給される総合判定結果を蓄積するものであり、統括部１５により選択的にデータ収集条件フラグが立てられるようになっている。
【００３９】
また、データ蓄積器１４ａは、上記インデックス情報（検知対象物Ｓ）ごとに、各センサ部１１、…からのセンサＩＤに基づく各センサ部１１、…ごとのセンサ判定結果とセンサＩＤに基づく検知対象物Ｓの種々の物理特性としての１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積するものである。
【００４０】
この検知対象物Ｓのインデックス情報は、例えば、検知システムの起動時を’０’として、順次、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓ毎にシリアルナンバを付けたもので、統括部１５より与えられる。このインデックス情報を付与するのは、図１で説明したように各センサ部１１、…が搬送路２上に点在するために、同一の検知対象物のデータがセンサ部１１、…毎に別々のタイミングで入力され、データだけでは切り分けることが困難であるからである。
【００４１】
統括部１５は、中央演算器により構成され、検知処理部１３からの（つまり共有メモリ１３ｂ、…から読出した）検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果（総合判別結果、第２の判定結果）に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力するものである。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力するものである。
【００４２】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００４３】
また、統括部１５は、総合判別結果と各センサＩＤごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とともに、データ蓄積部１４へ出力するようになっている。
【００４４】
統括部１５は、総合判別結果として、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）等を判断するものである。
【００４５】
また、統括部１５は、上記設定部７によりモニタリングが設定されたセンサ部１１に対応する識別子（４ビットのセンサＩＤ）をモニタリングデータ生成器１６へ出力するようになっている。
【００４６】
モニタリングデータ生成器１６は、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性のうち、統括部１５から供給される（設定部７により設定される）識別子と一致する識別子のセンサ部１１からのデータに基いてモニタリングデータを生成するものである。センサ部１１の出力データを観測することができるモニタリングデータを生成する。
【００４７】
図３は、上記分配器１２の回路の構成例を示すものである。この回路は、各センサ部１１、…のＡ／Ｄ変換器１１ｃからの電気信号とクロック信号とが入力される先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式のＦＩＦＯメモリ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｋ、これらのＦＩＦＯメモリ３１ａ、…のデータを中央演算器１５から与えられる基準クロック、および水平同期信号に基づいて、出力するデータバス１７のビット数に合わせた幅のデータを直列に並べた出力データとしてデータバス１７へ出力する制御を行う出力制御回路３２から構成されている。
【００４８】
上記ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に入力される入力信号は、それぞれ非同期で、各センサ部１１、…に対応する各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数に基づく間隔のディジタル信号である。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、これらの入力信号をそれぞれデータ幅が８ビットごとのデータに変換する。
【００４９】
さらに、ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、図４に示すように、この８ビットのデータがどのセンサ部１１からのデータかを示す４ビットの識別子を付与して１２ビット単位の出力データを生成する。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…で生成される１２ビット単位の出力データは、出力制御回路３２により上記各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数よりも速い基準クロック（第２のクロック）の周波数に基づく間隔に従って１２ビット単位の直列のデータとして１２ビットのデータバス１７に出力される。
【００５０】
検知処理器１３ａは、図５に示すように、４ビットの識別子デコードして選択的にイネーブル信号を出力する識別子デコーダ５１とそれぞれ別々の物理特性に基づいた検知処理を実行する複数の処理ハードウェア５２、…により構成されている。識別子デコーダ５１は分配器１２からデータバス１７を介して供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの処理ハードウェア５２にイネーブル信号を出力することにより、分配器１２からデータバス１７を介して供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記イネーブル信号が供給されている処理ハードウェア５２に受入れられて処理されるようになっている。
【００５１】
これにより、センサ部１１の物理特性に対応した検知処理を実行する処理ハードウェア５２により検知処理が実行されるようになっている。
【００５２】
各処理ハードウェア５２の検知処理結果は、対応する共有メモリ１３ｂに記憶されるようになっている。
【００５３】
上記出力制御回路３２は、図６の（ａ）（ｂ）に示す、水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図６の（ｃ）に示すように、各センサ部１１、…からの１走査ライン分のデータを各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に記憶する。ついで、出力制御回路３２は、次の水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図６の（ｄ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３１ａに記憶されているデータ（４ビットの識別子を含む）から順に、データバス１７へ出力するものである。
【００５４】
この結果、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理部１３に出力するものである。
【００５５】
上記データ蓄積器１４ａは、分配器１２からデータバス１７上に出力される出力データを各データごとに付与されている識別子（センサＩＤ）と統括部１５から供給される対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報を含めて書き込むことによってデータを収集するものである。
【００５６】
図７は、データ蓄積器１４に収集されたデータの一例を示す図である。図７では、上記センサ部１１、…がｋ個、そのうちセンサ部１，センサ部２の１ラインのデータ数がｎ、センサ部ｋの１ラインのデータ数がｍ、各センサ部１からｋにより収集されるデータのライン数（検知対象物Ｓの１枚における走査ライン数）をｊ、検知対象物Ｓの数をｉ、データ幅を８ビット、センサ部１１を示す識別子を４ビット、検知対象物Ｓを示すインデックス情報（ＩＮＤＥＸ）を５ビットとしている。
【００５７】
すなわち、左上のＳ１ ０からＳ１ ｎが、センサ部１の１ライン目のデータであり、例えばセンサ１１ａの各ＣＣＤからの１ライン分の信号に対応するデータである。各Ｓ１ ０は、８ビットのデータと４ビットの識別子と５ビットのインデックス情報により構成されている。
【００５８】
また、上記左上部のｊ１に対応する複数走査ライン分のＳ１ ０からＳ１ ｎが、１枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部１のデータとなっている。
【００５９】
また、上記左上部のｊ１に対応する複数走査ライン分のＳ２ ０からＳ２ ｎが、１枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部２のデータとなっている。
【００６０】
さらに、上記ｊ１に対応する複数走査ライン分のＳｋ ０からＳｋ ｎが、１枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部ｋのデータとなっている。
【００６１】
また、ｊ２に対応する複数走査ライン分のＳ１ ０からＳ１ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部１のデータとなっている。
【００６２】
また、ｊ２に対応する複数走査ライン分のＳ２ ０からＳ２ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部２のデータとなっている。
【００６３】
さらに、ｊ２に対応する複数走査ライン分のＳｋ ０からＳｋ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部ｋのデータとなっている。
【００６４】
また、ｊｉに対応する複数走査ライン分のＳ１ ０からＳ１ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部１のデータとなっている。
【００６５】
また、ｊｉに対応する複数走査ライン分のＳ２ ０からＳ２ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部２のデータとなっている。
【００６６】
さらに、ｊｉに対応する複数走査ライン分のＳｋ ０からＳｋ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対応するセンサ部ｋのデータとなっている。
【００６７】
次に、第１の実施形態のモニタリングデータ生成器１６について、図８を用いて説明する。この場合、たとえば、センサ部１１、…として券有検知、表反射検知、厚さ検知の３種類のセンサにより構成されているものとして説明する。
【００６８】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６は、図８に示すように、デコーダ４１、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４、画像メモリ４５、表示フォーマット設定部４６、Ｄ／Ａ変換器４７により構成されている。
【００６９】
デコーダ４１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）に基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４に振分けるものである。
【００７０】
券有検知データ記憶部４２は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ４１から供給される物理特性情報としての券の有無を検知するデータ（センサＩＤ（１）のセンサ部１のデータ）を記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータ（Ｓ１ １からＳ１ ｎ）を記憶する一時記憶部である。
【００７１】
表反射検知データ記憶部４３は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ４１から供給される物理特性情報としての券の表面の反射を検知するデータ（センサＩＤ（２）のセンサ部２のデータ）を記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータ（Ｓ２ １からＳ２ ｎ）を記憶する一時記憶部である。
【００７２】
厚さ検知データ記憶部４４は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ４１から供給される物理特性情報としての券の厚さを検知するデータ（センサＩＤ（３）のセンサ部３のデータ）を記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータ（Ｓ３ １からＳ３ ｎ）を記憶する一時記憶部である。
【００７３】
画像メモリ４５は、表示フォーマット設定部４６により設定される表示フォーマットに基づいて、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４のいずれかからの一走査ラインのデータを所定の位置に記憶するものである。
【００７４】
表示フォーマット設定部４６は、統括部１５からの制御信号に基づいて画像メモリ４５における表示フォーマットを設定するものである。
【００７５】
Ｄ／Ａ変換器４７は、画像メモリ４５からの画像データをアナログデータに変換して出力部５へ出力するものである。
【００７６】
次に、上記のような構成において、動作を説明する。
【００７７】
すなわち、検知対象物Ｓが図示しない供給部から順次取出されて搬送路１上を搬送されることにより、センサ部１１、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力が分配器１２に供給される。
【００７８】
この際、統括部１５は供給部から順次取出される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を生成し、搬送制御に伴って管理する。
【００７９】
上記分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積器１４ａ、モニタリングデータ生成器１６に供給する。
【００８０】
上記検知処理部１３は、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行う。
【００８１】
これにより、統括部１５は、検知処理部１３の共有メモリ１３ｂ、…から読出した検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力する。
【００８２】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００８３】
また、統括部１５は、総合判定結果としての検知結果を出力部６により出力する。
【００８４】
また、統括部１５は、総合判別結果と各センサＩＤごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とともに、データ蓄積部１４へ出力する。
【００８５】
これにより、データ蓄積器１４ａは、統括部１５から供給されるどの検知対象物Ｓかを示すインデックス情報（特定データ）ごとに、統括部１５から供給される総合判定結果を蓄積する。
【００８６】
また、データ蓄積器１４ａは、上記インデックス情報（検知対象物Ｓ）ごとに、各センサ部１１、…からのセンサＩＤに基づく各センサ部１１、…ごとのセンサ判定結果とセンサＩＤに基づく検知対象物Ｓの種々の物理特性としての１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積する。
【００８７】
また、モニタリングデータ生成器１６のデコーダ４１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）に基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４に振分ける。
【００８８】
すなわち、センサＩＤ（１）に対応するデータを、券有検知データ記憶部４２に振分け、センサＩＤ（２）に対応するデータを、表反射検知データ記憶部４３に振分け、センサＩＤ（３）に対応するデータを、厚さ検知データ記憶部４４に振分ける。
【００８９】
これにより、検知対象物Ｓの券有検知データが券有検知データ記憶部４２に記憶され、表反射検知データが表反射検知データ記憶部４３に記憶され、厚さ検知データが厚さ検知データ記憶部４４に記憶される。
【００９０】
この際、あらかじめ設定部７によりモニタリングするセンサ部１１が設定されている。たとえば、設定部７により１番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１））のモニタリングが設定されている場合、統括部１５は、そのセンサＩＤ（１）に対応する券有検知データ記憶部４２に対して一走査ラインごとに制御信号を出力する。
【００９１】
これにより、券有検知データ記憶部４２に記憶された一走査ライン分のデータが、表示フォーマット設定部４６に基づいて画像メモリ４５に１次元の画像データとして記憶される。
【００９２】
この画像メモリ４５に記憶された画像データをＤ／Ａ変換器４６によりアナログデータに変換して出力部５へ出力する。
【００９３】
これにより、出力部５には、１番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１））のモニタリングデータが供給され、図９に示すように、１つの検知対象物Ｓに対する１つのセンサ部１１における１走査ライン（データ：Ｓ１ ０からＳ１ ｎ）のセンサ出力が表示される。
【００９４】
また、設定部７により他のセンサ部１１のモニタリングが設定されている場合も、上記同様に動作するようになっている。
【００９５】
上記したように、検知対象物Ｓに対する各センサ部ごとの１走査ラインのデータを観測するためのモニタリングデータを生成し、この生成したモニタリングデータをセンサ部の出力として表示するようにしたものである。
【００９６】
これにより、各センサ部から出力される１走査ラインのデータを確認することができる。
【００９７】
また、物理的に離れて設置されている各センサ部のそれぞれからの出力データを確認することできる。
【００９８】
また、各センサ部が検知対象物Ｓのどの部分で反応しているかを容易に確認することができる。
【００９９】
また、上記第１の実施形態では、１つずつのセンサ部の１走査ラインごとの出力データがモニタリングされる場合について説明したが、これに限らず、第２の実施形態として、複数たとえば２つのセンサ部の出力データが同時にモニタリングされるようにしても良い。
【０１００】
この場合、モニタリングデータ生成器１６は、上記第１の実施形態と同一の構成で実現できる。
【０１０１】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６のデコーダ４１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）に基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４に振分ける。
【０１０２】
すなわち、センサＩＤ（１）に対応するデータを、券有検知データ記憶部４２に振分け、センサＩＤ（２）に対応するデータを、表反射検知データ記憶部４３に振分け、センサＩＤ（３）に対応するデータを、厚さ検知データ記憶部４４に振分ける。
【０１０３】
これにより、検知対象物Ｓの券有検知データが券有検知データ記憶部４２に記憶され、表反射検知データが表反射検知データ記憶部４３に記憶され、厚さ検知データが厚さ検知データ記憶部４４に記憶される。
【０１０４】
この際、あらかじめ設定部７によりモニタリングする２つの（複数の）センサ部１１が設定されている。たとえば、設定部７により１番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１））と３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（３））のモニタリングが設定されている場合、統括部１５は、センサＩＤ（１）に対応する券有検知データ記憶部４２とセンサＩＤ（３）に対応する表反射検知データ記憶部４３に対して一走査ラインごとに制御信号を出力する。
【０１０５】
これにより、券有検知データ記憶部４２に記憶された一走査ライン分のデータが、表示フォーマット設定部４６に基づいて画像メモリ４５に１次元の画像データとして記憶される。表反射検知データ記憶部４３に記憶された一走査ライン分のデータが、表示フォーマット設定部４６に基づいて画像メモリ４５に１次元の画像データとして記憶される。
【０１０６】
この画像メモリ４５に記憶された画像データをＤ／Ａ変換器４６によりアナログデータに変換して出力部５へ出力する。
【０１０７】
これにより、出力部５には、１番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１））と３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（３））のモニタリングデータとが供給され、図１０に示すように、１つの検知対象物Ｓに対する２つのセンサ部１１における１走査ライン（データ：Ｓ１ ０からＳ１ ｎ）（データ：Ｓ３ ０からＳ３ ｎ）のセンサ出力が表示される。
【０１０８】
上記第２の実施形態において、１番目のセンサ部１１と３番目のセンサ部１１による同一の検知対象物Ｓに対する検知タイミングのずれを、検知対象物Ｓの搬送タイミングのずれ時間に基づいて（センサ部１１の搬送路１上の設置位置に基づく）、補正するようにしても良い。
【０１０９】
また、上記第２の実施形態において、同一の検知対象物Ｓに対するモニタリングを行うために、デコーダ４１が分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）と上記総括部１５から供給されるインデックスとに基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４に振分けるようにしても良い。
【０１１０】
この際、あらかじめ設定部７によりモニタリングするセンサ部１１と検知対象物Ｓが設定されている。
【０１１１】
また、上記券有検知データ記憶部４２、表反射検知データ記憶部４３、厚さ検知データ記憶部４４が、それぞれ、各検知対象物Ｓごとのデータをフレーム単位に記憶できるようにし、同一の検知対象物Ｓに対する検知データの時間差を吸収することにより、同一の検知対象物Ｓに対する検知データを同時に出力することができる。
【０１１２】
上記したように、複数のセンサ部のデータを観測するためのモニタリングデータを同時に生成し、この生成したモニタリングデータを同時にセンサ部の出力として表示するようにしたものである。
【０１１３】
これにより、各センサ部ごとから出力されるデータを確認することができる。
【０１１４】
また、物理的に離れて設置されている各センサ部のそれぞれからの出力データを確認することできる。
【０１１５】
また、各センサ部が検知対象物Ｓのどの部分で反応しているかを容易に確認することができる。
【０１１６】
次に、第３の実施形態として、複数たとえば２つのセンサ部の１次元の出力データと１つのセンサ部（検知対象物の画像を得るセンサ）の２次元の画像データとが同時にモニタリングされるようにしても良い。
【０１１７】
上記第３の実施形態のモニタリングデータ生成器１６について、図１１を用いて説明する。この場合、たとえば、センサ部１１、…として券有検知、表反射検知、厚さ検知の３種類のセンサにより構成されているものとして説明する。
【０１１８】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６は、図１１に示すように、デコーダ６１、券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４、画像メモリ６５、表示フォーマット設定部６６、Ｄ／Ａ変換器６７により構成されている。
【０１１９】
デコーダ６１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）と統括部１５からのインデックス情報とに基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４に振分けるものである。
【０１２０】
券有検知データ記憶部６２は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ４１から供給される物理特性情報としての券の有無を検知するデータ（センサＩＤ（１）のセンサ部１のデータ）をインデックス情報に基づくフレーム単位に記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータの１枚分（Ｓ１ １からＳ１ ｎ、…：ｊ）ごとをフレーム単位に記憶する一時記憶部である。
【０１２１】
表反射検知データ記憶部６３は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ６１から供給される物理特性情報としての券の表面の反射を検知するデータ（センサＩＤ（２）のセンサ部２のデータ）をインデックス情報に基づくフレーム単位に記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータの１枚分（Ｓ２ １からＳ２ ｎ、…：ｊ）ごとをフレーム単位に記憶する一時記憶部である。
【０１２２】
厚さ検知データ記憶部６４は、統括部１５からの制御信号に基づいて、上記デコーダ６１から供給される物理特性情報としての券の厚さを検知するデータ（センサＩＤ（３）のセンサ部３のデータ）をインデックス情報に基づくフレーム単位に記憶するものであり、各検知対象物Ｓごとの一走査ラインのデータの１枚分（Ｓ３ １からＳ３ ｎ、…：ｊ）ごとをフレーム単位に記憶する一時記憶部である。
【０１２３】
画像メモリ６５は、表示フォーマット設定部６６により設定される表示フォーマットに基づいて、同一のインデックス情報（同一の検知対象物Ｓ）に対する券有検知データ記憶部６２における対応するフレーム内の所定の一走査ラインのデータ、厚さ検知データ記憶部６４における対応するフレーム内の所定の一走査ラインのデータ、表反射検知データ記憶部６３における対応するフレーム内の全てのデータを所定の位置に記憶するものである。
【０１２４】
表示フォーマット設定部６６は、統括部１５からの制御信号に基づいて画像メモリ６５における表示フォーマットを設定するものである。
【０１２５】
Ｄ／Ａ変換器６７は、画像メモリ６５からの画像データをアナログデータに変換して出力部５へ出力するものである。
【０１２６】
次に、上記のような構成において、モニタリングデータ生成器１６による動作を説明する。
【０１２７】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６のデコーダ６１は、分配器１２からデータバス１７を介して供給される４ビットの識別子（センサＩＤ）と統括部１５からのインデックス情報とに基づいて、上記識別子に続く８ビットのデータを、券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４にフレーム単位に振分ける。
【０１２８】
すなわち、センサＩＤ（１）に対応するデータを、券有検知データ記憶部６２のフレーム０に振分け、センサＩＤ（２）に対応するデータを、表反射検知データ記憶部６３のフレーム０に振分け、センサＩＤ（３）に対応するデータを、厚さ検知データ記憶部６４のフレーム０に振分ける。
【０１２９】
これにより、検知対象物Ｓの１枚分（複数走査ライン分）の券有検知データが券有検知データ記憶部６２に記憶され、表反射検知データが表反射検知データ記憶部６３に記憶され、厚さ検知データが厚さ検知データ記憶部６４に記憶される。
【０１３０】
この際、あらかじめ設定部７によりモニタリングするセンサ部１１が設定されている。たとえば、設定部７により１番目から３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１）（２）（３））のモニタリングが設定されている場合、統括部１５は、それらのセンサＩＤ（１）（２）（３）に対応する券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４に対して制御信号を出力する。
【０１３１】
これにより、券有検知データ記憶部６２に記憶された所定の走査ラインのデータが、表示フォーマット設定部６６に基づいて画像メモリ６５に１次元の画像データとして記憶され、厚さ検知データ記憶部６４に記憶された所定の走査ラインのデータが、表示フォーマット設定部６６に基づいて画像メモリ６５に１次元の画像データとして記憶され、表反射検知データ記憶部６３に記憶された１頁分の各走査ラインのデータが、表示フォーマット設定部６６に基づいて画像メモリ６５に２次元の画像データとして記憶される。
【０１３２】
この画像メモリ６５に記憶された画像データをＤ／Ａ変換器６６によりアナログデータに変換して出力部５へ出力する。
【０１３３】
これにより、出力部５には、１番目、３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１）（３））の一走査ラインのモニタリングデータが供給されるとともに、２番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（２））の一頁分の複数走査ライン分の画面データが供給され、図１２に示すように、１つの検知対象物Ｓに対する２つのセンサ部１１における１走査ライン（データ：Ｓ１ ０からＳ１ ｎ、Ｓ３ ０からＳ３ ｎ）のセンサ出力（１次元信号）が表示されるとともに、１画面分の画像データ（２次元画像）が表示される。
【０１３４】
すなわち、２次元画像と１次元信号を同時に表示する際は、１次元信号のスキャンする方向の位置関係を２次元画像と合わせ、搬送方向に位置を合わせて表示するものである。
【０１３５】
これにより、券有検知のセンサ１の出力が、画像の端部に対応して変化している状態を把握でき、券圧検知のセンサ３の出力が、画像の中途部のセロテープ等が貼付けられて券厚により変化している状態を把握できる。
【０１３６】
上記したように、検知対象物の物理特性として得られる複数の１次元信号を、他の検知対象の物理特性として得られる２次元画像と共に表示すれば、１次元信号が検知対象のどの部分で反応しているのかが容易に把握できる。
【０１３７】
また、各検知データ記憶部をフレームに別け、検知対象物毎に記憶できるようにし、同一検知対象物に対する検知データの時間差を吸収することにより、同一検知対象物に対する検知データを同時に出力することを実現できる。
【０１３８】
次に、第４の実施形態として、複数たとえば２つのセンサ部の１次元の出力データと１つのセンサ部（検知対象物の画像を得るセンサ）の２次元の画像データとが同時にモニタリングされるようにし（第３の実施形態）、さらに検知結果や検知対象番号の検知状況を同時に表示するようにしても良い。
【０１３９】
上記第４の実施形態のモニタリングデータ生成器１６について、図１３を用いて説明する。この場合、たとえば、センサ部１１、…として券有検知、表反射検知、厚さ検知の３種類のセンサにより構成されているものとして説明する。
【０１４０】
すなわち、モニタリングデータ生成器１６は、図１３に示すように、デコーダ６１、券有検知データ記憶部６２、表反射検知データ記憶部６３、厚さ検知データ記憶部６４、画像メモリ６５、表示フォーマット設定部６６、Ｄ／Ａ変換器６７、文字生成部６８により構成されている。上記第３の実施形態の同一部位には同一符号を付し、説明を省略する。
【０１４１】
ただし、デコーダ６１は、統括部１５からの検知対象物番号と検知対象物の種類と各センサ部の検知結果とを文字生成部６８に振分けるものである。
【０１４２】
文字生成部６８は、統括部１５からの制御信号に基づいて、デコーダ６１から供給される検知対象物番号と検知対象物の種類と各センサ部の検知結果とに基づくフォントデータに変換するものである。
【０１４３】
画像メモリ６５は、表示フォーマット設定部６６により設定される表示フォーマットに基づいて、同一のインデックス情報（同一の検知対象物Ｓ）に対する券有検知データ記憶部６２における対応するフレーム内の所定の一走査ラインのデータ、厚さ検知データ記憶部６４における対応するフレーム内の所定の一走査ラインのデータ、表反射検知データ記憶部６３における対応するフレーム内の全てのデータ（一画面分のデータ）、文字生成部６８からの検知対象物番号と検知対象物の種類と各センサ部の検知結果とに基づくフォントデータを所定の位置に記憶するものである。
【０１４４】
このような構成により、出力部５には、１番目、３番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（１）（３））の一走査ラインのモニタリングデータが供給されるとともに、２番目のセンサ部１１（識別子：センサＩＤ（２））の一頁分の複数走査ライン分の画面データが供給され、さらに検知対象物番号と検知対象物の種類と１番目、３番目のセンサ部１１の検知結果を示すフォントデータが供給され、図１４に示すように、１つの検知対象物Ｓに対する２つのセンサ部１１における１走査ライン（データ：Ｓ１ ０からＳ１ ｎ、Ｓ３ ０からＳ３ ｎ）のセンサ出力（１次元信号）が表示されるとともに、１画面分の画像データ（２次元画像）が表示され、さらに検知対象物番号（インデックス情報に対応）と検知対象物の種類と１番目、３番目のセンサ部１１の検知結果が表示される。
【０１４５】
すなわち、２次元画像と１次元信号を同時に表示する際は、１次元信号のスキャンする方向の位置関係を２次元画像と合わせ、搬送方向に位置を合わせて表示するものである。
【０１４６】
上記したように、検知対象物の物理特性として得られる複数の１次元信号を、他の検知対象の物理特性として得られる２次元画像と共に表示すれば、１次元信号が検知対象のどの部分で反応しているのかが容易に把握できる。
【０１４７】
また、モニタリングしている検知対象物を把握することができ、各センサ部ごとの検知結果も同時に把握することができる。
【０１４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、物理的に離れて設置されている複数のセンサ部のそれぞれからの出力データを確認することできる検知装置を提供できる。
【０１４９】
また、この発明によれば、センサ部が検知対象のどの部分で反応しているかを容易に確認することができる検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の検知対象物の処理装置の概略構成を示す図。
【図２】検知対象物の処理装置の要部の概略構成を示すブロック図。
【図３】分配器の回路の構成例を示す図。
【図４】データ蓄積に関するデータ列を示す図。
【図５】検知処理器の構成例を示す図。
【図６】水平同期信号、基準クロック、各センサからの入力信号、および出力データの関係を説明するためのタイミングチャート。
【図７】データ蓄積器により収集されるデータを説明するための図。
【図８】モニタリングデータ生成器の構成例を示す図。
【図９】出力部の表示例を示す図。
【図１０】出力部の表示例を示す図。
【図１１】第３の実施形態のモニタリングデータ生成器の構成例を示す図。
【図１２】出力部の表示例を示す図。
【図１３】第４の実施形態のモニタリングデータ生成器の構成例を示す図。
【図１４】出力部の表示例を示す図。
【図１５】従来の検知装置の概略構成を示す図。
【図１６】従来の検知装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１…搬送路
２…検知装置
３…対象物振り分け器
４ａ、〜…保管庫
５…出力部
６…設定部
１１、〜…センサ部
１２…分配器
１３…検知処理部
１３ａ…検知処理器
１４…データ蓄積部
１４ａ…データ蓄積器
１５…統括部
１６…モニタリングデータ生成器
Ｓ…検知対象物
Claims (5)
- 検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、
これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、
これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、
上記取得手段により得られた物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報を選択的に抽出する抽出手段と、
この抽出手段により抽出された同一の検知対象物に対する上記複数の特定の取得手段からの物理特性情報を同時に出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする検知装置。 - 一括供給される複数の検知対象物を順次搬送する搬送手段と、
この搬送手段上に設けられ、搬送される検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、
これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、
これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、
上記取得手段により得られた物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報を選択的に抽出する抽出手段と、
この抽出手段により抽出された同一の検知対象物に対する上記複数の特定の取得手段からの物理特性情報を時間的ずれを補正して同時に出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする検知装置。 - 検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、
これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、
これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、
上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、
上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、
上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された１次元信号を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする検知装置。 - 検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、
これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、
これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、
上記取得手段により得られた複数の物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、
上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、
上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された複数の１次元信号を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする検知装置。 - 検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、
これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、
これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、
上記取得手段により得られた複数の物理特性情報のうち複数の特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報の１次元信号を選択的に抽出する抽出手段と、
上記取得手段により得られた物理特性情報のうち特定の取得手段により得られる検知対象物ごとの物理特性情報により２次元画像を生成する生成手段と、
上記抽出手段により１次元信号が抽出された検知対象物に対して、上記生成手段により生成された２次元画像を表示するとともに上記抽出手段により抽出された複数の１次元信号を表示し、かつ上記第１の判定手段による上記検知対象物に対する第１の判定結果を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする検知装置。
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