JP2001160165A - 検知装置と検知対象物の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、通常の検知処理での検知対象物
の処理対象数を低下させることなく、より高性能な検知
処理を行うことができ、全体の検知性能を向上させるこ
とができる。 【解決手段】 この発明は、高速な検知処理によって検
知の判断が困難と判断された検知対象物について、各セ
ンサ部から取得した物理特性を示す検知結果をデータ蓄
積器に蓄積しておき、高速な検知処理によって精査検知
が必要であると判断された検知対象物に対して、データ
蓄積器に保存されているデータを用いて非リアルタイム
に精査処理部において検知処理を行い、精査処理部から
の検知結果としての検知対象物のカテゴリーに対応する
保管庫に分配するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送路上を搬送
する検知対象物の物理特性から対応する検知対象物が特
定の対象物であることを検知する検知装置と検知対象物
の処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送路上を搬送する検知対象物の
種々の物理特性を検知する検知装置には、図１４に示す
ように、検知対象物に対して複数の物理特性を検知する
ため、複数のセンサ部が搬送上に設置されている。

【０００３】このような検知装置内で検知対象物は搬送
路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセ
ンサ部は、検知対象物の検知したい物理特性を感知でき
るものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知した
い物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する
種々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。

【０００４】これらのセンサ部により感知された検知対
象の物理特性は、電気信号として伝送路を介して検知処
理部に送られる。検知処理部では、センサ部から送られ
た電気信号に対して、検知対象物の当該物理特性の検知
処理を行う。また、全ての物理特性の検知処理が終了す
ると、検知結果を総合的に，判断して統括部に所定の出
力を行う。

【０００５】統括部では検知対象を検知処理部からの検
知結果に応じた指示を対象物振り分け器に出し、対象物
振り分け器によって対象物を処理結果に対応した別々の
保管庫へと保管される。

【０００６】図１５は、従来の検知装置におけるセンサ
部と検知処理部の構成例を示す図である。図１５に示す
ように、各センサ部のセンサによって感知した検知対象
物の物理特性は、電気信号に変換されてアンプによって
増幅した後に、伝送路によって各センサ部に対応して設
置されている検知処理部に伝送される。

【０００７】これらの検知処理部ではセンサ部から伝送
された電気信号をＡ／Ｄ変換器によりディジタルデータ
に変換し、検知処理器にて検知処理を行い、この検知処
理器と中央演算器との共有メモリに検知結果を書き込む
ことによって検知結果を中央演算器に伝える。

【０００８】中央演算器では、各センサ部から得た電気
信号を基に検知した情報を解析し、所定の動作を指示す
る信号を検知出力部に出力する。

【０００９】通常、ひとつの検知対象にかけられる処理
時間と単位時間あたりの処理可能な対象数（スループッ
ト）とは相反する。検知処理に高速性を要求される状況
下においては、各検知処理の処理時間が限られるため、
複雑な計算処理を必要とする手法などの処理時間を長時
間必要とする処理手法を行うことができない。

【００１０】そのため、検知結果が不確定と判断された
りあるいは無理に結果を判断したために誤確定してしま
うケースがある。

【００１１】また、各種センサは検知対象の搬送路上に
点在するため、センサから得られる検知対象の物理特性
データを取得する時間はセンサの配置位置によって異な
る。そのため、複数の種類のセンサから得られた検知対
象の物理特性データを用いた処理手法の実現は、処理速
度やハードのコスト面から困難があった。

【００１２】通常の処理において、検知判定が不可能で
あった対象物、あるいはさらに詳細なカテゴリに分配す
る必要のある対象物は、オペレータなどの人の五感によ
って１つ１つ判別されたり、再びセンサ等を含む通常の
検知装置とほぼ同機能を備えた精査処理を行う検知処理
機に通して最終結果を得るなどの必要があった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、この
発明は、通常の検知処理での検知対象物の処理対象数を
低下させることなく、より高性能な検知処理を行うこと
ができ、全体の検知性能を向上させることができる検知
装置と検知対象物の処理装置を提供することを目的とし
ている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の検知装置は、
検知対象物から得られる物理特性情報を得る第１の取得
手段と、この第１の取得手段により得られた物理特性情
報を、上記検知対象物を特定する特定データとともに蓄
積する蓄積手段と、上記第１の取得手段により得られた
物理特性情報から対応する検知対象物が特定の対象物で
あることを判定する第１の判定手段と、この第１の判定
手段により特定の対象物であると判定された際、当該検
知対象物の特定データに基づいて上記蓄積手段から対応
する物理特性情報を得る第２の取得手段と、この第２の
取得手段により得られた物理特性情報に基づいて上記対
象物に対して上記第１の判定手段の判定より詳細な判定
を行う第２の判定手段とからなる。

【００１５】この発明の検知対象物の処理装置は、検知
対象物から得られる物理特性情報を得る第１の取得手段
と、この第１の取得手段により得られた物理特性情報
を、上記検知対象物を特定する特定データとともに蓄積
する蓄積手段と、上記第１の取得手段により得られた物
理特性情報から対応する検知対象物を判定する第１の判
定手段と、この第１の判定手段による判定結果に基づい
て対象となる検知対象物を振分けて第１の集積部に集積
するとともに、上記第１の判定手段による判定結果が得
られなかった検知対象物を第２の集積部に振分けて集積
する集積手段と、上記第１の判定手段による判定結果が
得られなかった検知対象物を示す情報に基づいて上記蓄
積手段から対応する物理特性情報を得る第２の取得手段
と、この第２の取得手段により得られた物理特性情報に
基づいて上記対象物に対して上記第１の判定手段の判定
より詳細な判定を行う第２の判定手段と、上記第２の集
積部が設定され、この第２の集積部に集積されている検
知対象物を順次取出し上記第２の判定手段による判定結
果に基づいて別々のカテゴリーの第３の集積部に集積す
る処理手段とからなる。

【００１６】この発明の検知装置は、検知対象物から得
られる物理特性情報を得る第１の取得手段と、この第１
の取得手段により得られた物理特性情報を、上記検知対
象物を特定する特定データとともに蓄積する蓄積手段
と、上記第１の取得手段により得られた物理特性情報か
ら対応する検知対象物が特定の対象物であることを判定
する第１の判定手段と、この第１の判定手段により特定
の対象物であると判定された際、当該検知対象物の特定
データに基づいて上記蓄積手段から対応する物理特性情
報を得る第２の取得手段と、この第２の取得手段により
得られた物理特性情報に基づいて上記対象物に対して上
記第１の判定手段の判定より詳細な判定を行う第２の判
定手段と、この第２の判定手段による判定結果を出力す
る出力手段とからなる。

【００１７】この発明の検知対象物の処理装置は、検知
対象物から得られる物理特性情報を得る第１の取得手段
と、上記第１の取得手段により得られた物理特性情報か
ら対応する検知対象物を判定する第１の判定手段と、こ
の第１の判定手段による判定結果に基づいて対象となる
検知対象物を振分けて第１の集積部に集積するととも
に、上記第１の判定手段による判定結果が得られなかっ
た検知対象物を第２の集積部に振分けて集積する集積手
段と、上記第１の判定手段による判定結果が得られなか
った検知対象物を特定する特定データを蓄積媒体に蓄積
するとともに、上記第１の取得手段により得られた物理
特性情報を、上記検知対象物を特定する特定データとと
もに蓄積する蓄積手段とからなる検知装置と、上記蓄積
媒体から判定結果が得られなかった当該検知対象物を特
定する特定データを読出し、この特定データに対応する
物理特性情報を得る第２の取得手段と、この第２の取得
手段により得られた物理特性情報に基づいて上記対象物
に対して上記第１の判定手段の判定より詳細な判定を行
う第２の判定手段と、上記第２の集積部が設定され、こ
の第２の集積部に集積されている検知対象物を順次取出
し上記第２の判定手段による判定結果に基づいて別々の
カテゴリーの第３の集積部に集積する処理手段とからな
る精査装置とからなる。

【００１８】この発明の検知装置は、検知対象物から得
られる物理特性情報を得る第１の取得手段と、この第１
の取得手段により得られた物理特性情報を、上記検知対
象物を特定する特定データとともに蓄積する蓄積手段
と、上記第１の取得手段により得られた物理特性情報か
ら対応する検知対象物の検知結果が注目するものである
ことを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段
により検知対象物の検知結果が注目するものであると判
定された際、当該検知対象物の特定データに基づいて上
記蓄積手段から対応する物理特性情報を得る第２の取得
手段と、この第２の取得手段により得られた物理特性情
報に基づいて画像化を行ったりあるいは統計値を算出す
る処理手段と、この処理手段による処理結果を出力する
出力手段とからなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００２０】まず、第１の実施形態について説明する。

【００２１】図１は、検知対象物Ｓを処理する検知対象
物の処理装置（検知システム）の概略構成を示す図であ
る。

【００２２】上記検知対象物の処理装置は、図示しない
供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）
を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路１と、こ
の搬送路１によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物
理特性を第１の検知処理と第２の検知処理の２種類の検
知処理を用いて検知する検知装置２と、この検知装置２
の第１の検知処理の検知結果に基づいて上記搬送路１に
より搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け
器３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた
検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫４ａ、…と、上記
検知装置２の第２の検知処理の検知結果（後述する精査
処理部１６からの検知結果）に基づいて１つの保管庫４
ｃからの検知対象物Ｓを別の保管庫５、…にソートする
ソータ（処理手段）６とから構成されている。

【００２３】上記対象物振り分け器３が、後述する統括
部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送
路１により搬送された検知対象物Ｓを振分けることによ
り、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…
に保管される。

【００２４】上記保管庫４ｃが精査を必要とする検知対
象の保管庫とする。

【００２５】上記検知装置２における第１の検知処理
は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサ部１１、…に対
向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時
間内（検知処理時間の制約）に処理される検知処理（通
常の検知処理）である。

【００２６】上記検知装置２における第２の検知処理
は、時間の制限がなかったり、長い処理時間が掛かる高
度なアルゴリズムの検知処理であり、上記第１の検知処
理よりも高度な検知処理である。この第２の検知処理と
しては、ＦＦＴ（ファーストフーリエトランレーショ
ン：高速フーリエ変換）などの処理量の大きい検知処理
である。

【００２７】図１、図２に示すように、この検知装置２
は、複数のセンサ部（第１の取得手段）１１、…、分配
器１２、検知処理部１３、データ蓄積器（蓄積手段）１
４、統括部（第１の判定手段）１５、精査処理部（第２
の取得手段、第２の判定手段）１６により構成されてい
る。分配器１２と、検知処理部１３、データ蓄積器１４
とは、データバス１７により接続されている。

【００２８】センサ部１１、…は、搬送路１上を搬送さ
れる検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）する
ものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性
が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特
性に対応する複数種類のセンサ部１１、…が搬送路１に
点在している。上記センサ部１１、…の検知出力は、分
配器１２に供給される。

【００２９】センサ部１１、…は、それぞれセンサ１１
ａ、アンプ１１ｂ、Ａ／Ｄ変換器１１ｃにより構成され
ている。

【００３０】センサ１１ａは、搬送路１上を搬送されて
いる検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変
換するものである。アンプ１１ｂは、センサ１１ａから
のアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変
換器１１ｃは、アンプ１１ｂからの増幅されたアナログ
の電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とと
もに分配器１２に出力するものである。

【００３１】分配器１２は、上記センサ部１１、…から
の検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検
知処理部１３、データ蓄積器１４に供給するものであ
る。分配器１２は、非同期でかつ並列に供給される各セ
ンサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、
直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時
に、検知処理器１２に出力するものである。分配器１２
は、上記置換を統括部（中央演算器）１５から供給され
る水平同期信号と基準クロックとを用いて上記置換を行
うようになっている。

【００３２】検知処理部１３は、複数の検知処理器１３
ａ、…と複数の共有メモリ１３ｂ、…により構成され、
各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種
々の物理特性に基づく検知処理を行うものである。上記
１つの検知処理器１３ａと１つの共有メモリ１３ｂとが
組になっており、１つの検知処理器１３ａによる物理特
性に基づく検知処理の結果が対応する共有メモリ１３ｂ
に記憶される。上記共有メモリ１３ｂ、…はバス１３ｃ
により接続され、統括部１５により共有されるものであ
る。上記検知処理器１３ａは、対象となる検知対象物Ｓ
が対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内に処
理される検知処理（通常の検知処理、第１の検知処理）
を行うものである。

【００３３】データ蓄積器１４は、各センサ部１１、…
からの検知対象物Ｓの種々の物理特性（どのセンサ部１
１からのデータかを示す識別子を含む）に統括部１５か
ら供給される対象となる検知対象物Ｓのインデックス情
報（特定データ）を付与して蓄積するものである。

【００３４】この検知対象物Ｓのインデックス情報は、
例えば、検知システムの起動時を’０’として、順次、
搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓ毎にシリアルナン
バを付けたもので、統括部１５より与えられる。このイ
ンデックス情報を付与するのは、図１で説明したように
各センサ部１１、…が搬送路２上に点在するために、同
一の検知対象物のデータがセンサ部１１、…毎に別々の
タイミングで入力され、データだけでは切り分けること
が困難であるからである。

【００３５】統括部１５は、中央演算器により構成さ
れ、検知処理部１３からの（つまり共有メモリ１３ｂ、
…から読出した）検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に
基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結
果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果
に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分
け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）
対象物振り分け器３に出力するものである。この場合、
統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかっ
た際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対
象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内
に対象物振り分け器３に出力するものである。

【００３６】これにより、対象物振り分け器３は統括部
１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる
検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統
括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対
象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。

【００３７】統括部１５は、上記時間内に検知結果が判
断できなかった際に、その対象となる検知対象物Ｓのイ
ンデックス情報を精査の必要な検知結果として精査処理
部１６へ出力するようになっている。精査の必要な検知
結果としては、逐次的あるいは一定の量の処理対象が溜
まった際に、精査処理部１６へ出力するようになってい
る。まとめて出力する場合、図３に示すように、インデ
ックス情報数と各精査処理を行う検知対象のインデック
ス情報（例えば５ビット）列とが出力される。

【００３８】精査処理部１６は、統括部１５からのイン
デックス情報数とインデックス情報列を受取り、この受
取ったインデックス情報ごとに対応するデータを１つず
つデータ蓄積器１４から読込み、高度なアルゴリズムの
検知処理（第２の検知処理、ＦＦＴなど）を行うもので
ある。この精査処理部１６は、検知結果に応じた指示を
インデックス番号（保管庫４ｃにおける検知対象物Ｓの
集積順に対応）とともにソータ６へ出力するようになっ
ている。

【００３９】上記保管庫４ｃは人手を介して、またはレ
ール（図示しない）に沿い自動的に移動させるなどの方
法でソータ６の被ソート対象に設定されるようになって
いる。

【００４０】上記ソータ６は、精査処理部１６からのイ
ンデックス番号ごとの検知結果と、保管庫４ｃから取出
される検知対象物Ｓの取出し順とに基づいて、保管庫
５、…に選択的に集積するものである。これにより、精
査処理部１６からの検知結果としての検知対象物Ｓのカ
テゴリーに対応する保管庫５、…に検知対象物Ｓが保管
されるようになる。ソータ６には、セットされた保管庫
４ｃから順次検知対象物Ｓを１枚ずつ取出す取出しロー
ラ２１、この取出しローラ２１により取出された検知対
象物Ｓを搬送する搬送路２２、この搬送路２２により搬
送される検知対象物Ｓを保管庫５、…に選択的に振分け
るゲート２３、…、上記精査処理部１６からの検知結果
に基づいてゲート２３、…の切換え制御を行う制御部２
４により構成されている。

【００４１】この際、保管庫４ｃに収納されている検知
対象物Ｓの順番等の情報を用いて保管庫５、…に振分け
たり、検知対象物Ｓとしての例えば有価証券等に含まれ
る記番号を用いてＯＣＲ（図示しない）で読取り、この
得られた記番号を蓄積データに付加して対応づけて保管
庫５、…に振分けたりする。

【００４２】上記保管庫４ｃに収納されている検知対象
物Ｓの順番等の情報を用いて保管庫５、…に振分ける場
合、図４に示すように、精査処理部１６から上記保管庫
４ｃに収納されている検知対象物Ｓの順番を示すインデ
ックス番号に対応する検知結果からなるデータ列が制御
部２４に供給される。これにより、制御部２４はこのデ
ータ列に基づいて、セットされた保管庫４ｃから順次検
知対象物Ｓを１枚ずつ取出し、保管庫５、…に振分けら
れて保管される。上記インデックス番号は精査処理を行
ったものに対して新たに振りなおされる。

【００４３】図５は、上記分配器１２の回路の構成例を
示すものである。この回路は、各センサ部１１、…のＡ
／Ｄ変換器１１ｃからの電気信号とクロック信号とが入
力される先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式のＦＩＦＯメモ
リ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｋ、これらのＦＩＦＯメモ
リ３１ａ、…のデータを中央演算器１５から与えられる
基準クロック、および水平同期信号に基づいて、出力す
るデータバス１７のビット数に合わせた幅のデータを直
列に並べた出力データとしてデータバス１７へ出力する
制御を行う出力制御回路３２から構成されている。

【００４４】上記ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に入力され
る入力信号は、それぞれ非同期で、各センサ部１１、…
に対応する各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１
のクロック）の周波数に基づく間隔のディジタル信号で
ある。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、これらの入力信
号をそれぞれデータ幅が８ビットごとのデータに変換す
る。

【００４５】さらに、ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、図
６に示すように、この８ビットのデータがどのセンサ部
１１からのデータかを示す４ビットの識別子を付与して
１２ビット単位の出力データを生成する。各ＦＩＦＯメ
モリ３１ａ、…で生成される１２ビット単位の出力デー
タは、出力制御回路３２により上記各Ａ／Ｄ変換器１１
ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数よりも速
い基準クロック（第２のクロック）の周波数に基づく間
隔に従って１２ビット単位の直列のデータとして１２ビ
ットのデータバス１７に出力される。

【００４６】検知処理器１３ａは、図７に示すように、
４ビットの識別子デコードして選択的にイネーブル信号
を出力する識別子デコーダ５１とそれぞれ別々の物理特
性に基づいた検知処理を実行する複数の処理ハードウェ
ア５２、…により構成されている。識別子デコーダ５１
は分配器１２からデータバス１７を介して供給される１
２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１
つの処理ハードウェア５２にイネーブル信号を出力する
ことにより、分配器１２からデータバス１７を介して供
給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上
記イネーブル信号が供給されている処理ハードウェア５
２に受入れられて処理されるようになっている。

【００４７】これにより、センサ部１１の物理特性に対
応した検知処理を実行する処理ハードウェア５２により
検知処理が実行されるようになっている。

【００４８】各処理ハードウェア５２の検知処理結果
は、対応する共有メモリ１３ｂに記憶されるようになっ
ている。

【００４９】上記出力制御回路３２は、図８の（ａ）
（ｂ）に示す、水平同期信号と基準クロックとに基づい
て、図８の（ｃ）に示すように、各センサ部１１、…か
らの１走査ライン分のデータを各ＦＩＦＯメモリ３１
ａ、…に記憶する。ついで、出力制御回路３２は、次の
水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図８の
（ｄ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３１ａに記憶され
ているデータ（４ビットの識別子を含む）から順に、デ
ータバス１７へ出力するものである。

【００５０】この結果、非同期でかつ並列に供給される
各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力
を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走
査時に、検知処理部１３に出力するものである。

【００５１】上記データ蓄積器１４は、分配器１２から
データバス１７上に出力される出力データを各データご
とに付与されている識別子と統括部１５から供給される
対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とを含めて
書き込むことによってデータを収集するものである。

【００５２】図９は、データ蓄積器１４に収集されたデ
ータの一例を示す図である。図９では、上記センサ部１
１、…がｋ個、そのうちセンサ部１，センサ部２の１ラ
インのデータ数がｎ、センサ部ｋの１ラインのデータ数
がｍ、各センサ部１からｋにより収集されるデータのラ
イン数（検知対象物Ｓの１枚における走査ライン数）を
ｊ、検知対象物Ｓの数をｉ、データ幅を８ビット、セン
サ部１１を示す識別子を４ビット、検知対象物Ｓを示す
インデックス情報（ＩＮＤＥＸ）を５ビットとしてい
る。

【００５３】すなわち、左上のＳ１ ０からＳ１ ｎ
が、センサ部１の１ライン目のデータであり、例えばセ
ンサ１１ａの各ＣＣＤからの１ライン分の信号に対応す
るデータである。各Ｓ１ ０は、８ビットのデータと４
ビットの識別子と５ビットのインデックス情報により構
成されている。

【００５４】また、上記左上部のｊ１に対応する複数走
査ライン分のＳ１ ０からＳ１ ｎが、１枚目の検知対
象物Ｓに対応するセンサ部１のデータとなっている。

【００５５】また、上記左上部のｊ１に対応する複数走
査ライン分のＳ２ ０からＳ２ ｎが、１枚目の検知対
象物Ｓに対応するセンサ部２のデータとなっている。

【００５６】さらに、上記ｊ１に対応する複数走査ライ
ン分のＳｋ ０からＳｋ ｎが、１枚目の検知対象物Ｓ
に対応するセンサ部ｋのデータとなっている。

【００５７】また、ｊ２に対応する複数走査ライン分の
Ｓ１ ０からＳ１ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対応
するセンサ部１のデータとなっている。

【００５８】また、ｊ２に対応する複数走査ライン分の
Ｓ２ ０からＳ２ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対応
するセンサ部２のデータとなっている。

【００５９】さらに、ｊ２に対応する複数走査ライン分
のＳｋ ０からＳｋ ｎが、２枚目の検知対象物Ｓに対
応するセンサ部ｋのデータとなっている。

【００６０】また、ｊｉに対応する複数走査ライン分の
Ｓ１ ０からＳ１ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対応
するセンサ部１のデータとなっている。

【００６１】また、ｊｉに対応する複数走査ライン分の
Ｓ２ ０からＳ２ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対応
するセンサ部２のデータとなっている。

【００６２】さらに、ｊｉに対応する複数走査ライン分
のＳｋ ０からＳｋ ｎが、ｉ枚目の検知対象物Ｓに対
応するセンサ部ｋのデータとなっている。

【００６３】なお、図３、図６、図９に示すインデック
ス情報は５ビットに限らず、８ビット構成であっても良
い。

【００６４】また、精査処理部１６から出力される保管
庫４ｃに収納されている検知対象物Ｓの検知結果に基づ
いて、ソータ６により検知結果に基づくカテゴリーによ
り保管庫５、…へ振分ける場合について説明したが、精
査処理部１６により精査処理された検知結果が１件ごと
あるいは複数件まとめてディスプレイあるいはプリンタ
等の出力機器により出力されるようにしても良い。この
場合、この出力された内容に基づいて、オペレータが保
管庫４ｃに収納されている検知対象物Ｓを保管庫５、…
へ振分けるようになっている。

【００６５】次に、上記のような構成において、動作を
説明する。

【００６６】すなわち、検知対象物Ｓが図示しない供給
部から順次取出されて搬送路１上を搬送されることによ
り、センサ部１１、…により検知対象物Ｓの物理特性が
検知され、この検知出力が分配器１２に供給される。

【００６７】この際、統括部１５は供給部から順次取出
される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を生成
し、搬送制御に伴って管理する。

【００６８】上記分配器１２は、上記センサ部１１、…
からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性
を検知処理部１３、データ蓄積器１４に供給する。

【００６９】データ蓄積器１４は、各センサ部１１、…
からの検知対象物Ｓの種々の物理特性（識別子を含む）
に統括部１５から供給される対象となる検知対象物Ｓの
インデックス情報を付与して蓄積する。

【００７０】上記検知処理部１３は、各センサ部１１、
…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基
づく検知処理を行う。

【００７１】これにより、統括部１５は、検知処理部１
３の共有メモリ１３ｂ、…から読出した検知対象物Ｓご
との種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、
これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に
判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対
象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内
に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する。
この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断
できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象と
なる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるま
での時間内に対象物振り分け器３に出力する。

【００７２】これにより、対象物振り分け器３は統括部
１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる
検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統
括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対
象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。

【００７３】また、統括部１５は、精査の必要な検知結
果として、インデックス情報数と各精査処理を行う検知
対象のインデックス情報列とを精査処理部１６へ出力す
る。このインデックス情報数と各精査処理を行う検知対
象のインデックス情報列とは、上記保管庫４ｃに集積さ
れた各検知対象物Ｓに対応している。

【００７４】この結果、精査処理部１６は、統括部１５
からのインデックス情報数とインデックス情報列を受取
り、この受取ったインデックス情報ごとに対応するデー
タを１つずつデータ蓄積器１４から読込み、高度なアル
ゴリズムの検知処理を行い、この検知結果を新たなイン
デックス番号（保管庫４ｃにおける検知対象物Ｓの集積
順に対応）を付与して記憶する。

【００７５】そして、上記保管庫４ｃは人手を介して、
またはレール（図示しない）に沿い自動的に移動させる
などの方法でソータ６の被ソート対象に設定される。こ
の際、精査処理部１６のインデックス番号が付与されて
いる検知結果（図４参照）の一覧がソータ６に出力され
る。

【００７６】この後、ソータ６は保管庫４ｃの検知対象
物Ｓを順次取出し、この検知対象物Ｓに対応するインデ
ックス番号の検知結果に基づいて、保管庫５、…に選択
的に集積（分配）する。これにより、精査処理部１６か
らの検知結果としての検知対象物Ｓのカテゴリーに対応
する保管庫５、…に検知対象物Ｓが保管される。

【００７７】上記したように、高速な検知処理が可能な
検知システムによって検知対象物を処理するものにおい
て、高速な検知処理によって検知の判断が困難と判断さ
れた検知対象物について、各センサ部から取得した物理
特性を示す検知結果をデータ蓄積器に蓄積しておき、高
速な検知処理によって精査検知が必要であると判断され
た検知対象物に対して、データ蓄積器に保存されている
データを用いて非リアルタイムに精査処理部において検
知処理を行い、精査処理部からの検知結果としての検知
対象物のカテゴリーに対応する保管庫に分配するように
したものである。

【００７８】なお、上記第１の実施形態では、精査処理
部１６での高度なアルゴリズムの検知処理に基づく検知
結果に応じて、ソータにより保管庫４ｃに保管されてい
る検知対象物Ｓがこの検知対象物Ｓのカテゴリーに対応
する保管庫５、…に分配される場合について説明した
が、これに限らず、第２の実施形態として、図１０に示
すように、精査処理部１６での検知結果を出力する精査
処理出力部（出力手段）４１としてのディスプレイある
いはプリンタを設け、このディスプレイの表示内容ある
いはプリンタのプリント内容に基づいて、オペレータに
より保管庫４ｃに保管されている検知対象物Ｓをこの検
知対象物Ｓのカテゴリーに対応する保管庫５、…に分配
するようにしても良い。

【００７９】また、上記第１の実施形態では、検知装置
内に精査処理部を有している場合について説明したが、
これに限らず、第３の実施形態として、図１１に示すよ
うに、通常検知装置４２と精査検知装置４３とに分離
し、通常検知装置４２と精査検知装置４３とのデータの
やり取りにデータ蓄積メディア（蓄積媒体）４４を用い
るようにしても良い。

【００８０】この場合、１台の精査検知装置４３で複数
の通常検知装置４２に対する精査検知処理を行うことが
できる。

【００８１】上記データ蓄積メディア４４は、図１２に
示すように、１Ｍバイトの検知結果記録領域４４ａと６
００Ｍバイトの検知データ記録領域４４ｂとから構成さ
れる。検知結果記録領域４４ａには、上記統括部１５か
らの精査の必要な検知結果としての、インデックス情報
数と各精査処理を行う検知対象のインデックス情報列と
が記録され、検知データ記録領域４４ｂには、第１の実
施形態のデータ蓄積器１４に蓄積される検知対象物Ｓご
との各センサ部１１、…からの検知対象物Ｓの種々の物
理特性に識別子とインデックス情報とが付与されている
データが記録されている。

【００８２】通常検知装置４２は、複数のセンサ部１
１、…、分配器１２、検知処理部１３、データ蓄積器
（蓄積手段）４５、統括部１５、対象物振り分け器３と
からなり、精査検知装置４３は、データ蓄積器（第２の
取得手段）４６、精査処理部４７、ソータ６からなる。

【００８３】データ蓄積器４５は、分配器１２からの検
知対象物Ｓごとの各センサ部１１、…からの検知対象物
Ｓの種々の物理特性に識別子とインデックス情報とを付
与したデータを記録データ蓄積メディア４４の検知デー
タ記録領域４４ｂに記録し、統括部１５からの精査の必
要な検知結果としての、インデックス情報数と各精査処
理を行う検知対象のインデックス情報列とを検知結果記
録領域４４ａに記録するものである。

【００８４】データ蓄積器４６は、記録データ蓄積メデ
ィア４４の検知結果記録領域４４ａのデータと検知デー
タ記録領域４４ｂのデータとを読出して精査処理部４７
へ出力するものである。精査処理部４７はデータ蓄積器
４６の検知結果記録領域４４ａからのインデックス情報
数とインデックス情報列を受取り、この受取ったインデ
ックス情報ごとに対応するデータを１つずつ記録データ
蓄積メディア４４の検知データ記録領域４４ｂから読込
み、高度なアルゴリズムの検知処理（第２の検知処理、
ＦＦＴなど）を行うものである。この精査処理部４７
は、検知結果に応じた指示をインデックス番号（保管庫
４ｃにおける検知対象物Ｓの集積順に対応）とともにソ
ータ６へ出力する。

【００８５】また、第４の実施形態として、統括部によ
る検知結果が特別な結果だった場合に、その特別な結果
の内容を報知するようにしても良い。

【００８６】この場合、図１３に示すように、第１の実
施形態の図１から精査処理部１６とソータ６とを削除
し、データ抽出部（処理手段）５１と注目データ出力部
（出力手段）５２を追加した構成となっている。データ
抽出部５１には統括部１５とデータ蓄積器１４とが接続
されている。データ抽出部５１には統括部１５から検知
結果と対応するインデックス情報が供給され、このイン
デックス情報に対応するデータをデータ蓄積器１４から
読込み、注目データ出力部５２としての表示部により表
示する。

【００８７】上記例では、特異な検知結果が発生した場
合すぐに出力する場合について説明したが、一連の処
理、例えば１０００個の検知対象物の検知処理が終了し
た後、その処理により発生した特異な検知結果を記録し
ておき、まとめて、図３に示すようなインデックス情報
数と複数のインデックス情報列からなるデータを統括部
１５からデータ抽出部５１に出力するようにしても良
い。

【００８８】この場合、データ抽出部５１では、受信し
たデータを解読し、検知対象のインデックス情報に対応
した検知データをデータ蓄積器１４から読み込む。この
際、データに含まれるインデックス情報、センサＩＤと
しての識別子などからデータを判断し抽出することが可
能である。データ抽出部５１では、読み込んだデータか
らデータの画像化や統計値を算出する。この際、データ
抽出部５１では、一旦データをメモリ（図示しない）に
入力した後、ＣＰＵやＤＳＰ（デジタル シグナル プ
ロセッサ）によって計算する方法などを用いても良い。
データ抽出部５１では蓄積データから加工したデータを
注目データ出力部５２に送る。注目データ出力部５２で
は、加工したデータをオペレータやシステム管理者など
に表示する。この際、実際の検知対象との照合がとれる
ように、検知対象の画像やＯＣＲなどの手段によって得
られた検知対象の識別番号を表示するようにしても良
い。

【００８９】上記したように、リアルタイム処理によっ
て行われる検知処理では検知判断の困難であった検知対
象を、全体的な検知処理のスループットを低下させるこ
となく、より精密に検知処理を行うことが可能となる。

【００９０】また、高速な検知システムにおいて取得し
たセンサからの物理特性データをそのまま利用するた
め、精密検知処理の際に検知判断に必要な物理特性を再
び入力する必要がないためコストの低減につながる。

【００９１】また、通常の検知装置の検知処理のスルー
プットを低下させることなく、また、再び検知対象物か
ら物理特性を得る仕組みを持つ必要なしに、全体の検知
性能を向上させることができる。

【００９２】また、複数のセンサ部から得られた物理特
性情報をひとつの処理の入力にすることが可能となるた
め、より高性能の検知処理が可能となる。

【００９３】さらに、人や再び検知処理機において対象
物の物理特性を受ける必要がなく精査処理を行うことが
できるため、人の手間や処理機の簡略化が可能となる。

【００９４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、通常の検知処理での検知対象物の処理対象数を低下
させることなく、より高性能な検知処理を行うことがで
き、全体の検知性能を向上させることができる検知装置
と検知対象物の処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態の検知対象物の処理
装置の概略構成を示す図。

【図２】検知対象物の処理装置の要部の概略構成を示す
ブロック図。

【図３】統括部から出力されるインデックス情報数と各
精査処理を行う検知対象のインデックス情報列を示す
図。

【図４】精査処理部から出力される検知対象物の順番を
示すインデックス番号に対応する検知結果からなるデー
タ列を示す図。

【図５】分配器の回路の構成例を示す図。

【図６】データ蓄積に関するデータ列を示す図。

【図７】検知処理器の構成例を示す図。

【図８】水平同期信号、基準クロック、各センサからの
入力信号、および出力データの関係を説明するためのタ
イミングチャート。

【図９】データ蓄積器により収集されるデータを説明す
るための図。

【図１０】この発明の第２の実施形態の検知対象物の処
理装置の概略構成を示す図。

【図１１】この発明の第３の実施形態の検知対象物の処
理装置の概略構成を示す図。

【図１２】データ蓄積メディアの記録領域の構成例を示
す図。

【図１３】この発明の第４の実施形態の検知対象物の処
理装置の概略構成を示す図。

【図１４】従来の検知装置の概略構成を示す図。

【図１５】従来の検知装置の概略構成を示す図。

【符号の説明】

１…搬送路 ２…検知装置 ３…対象物振り分け器 ４ａ、〜…保管庫 ６…ソータ １１、〜…センサ部 １２…分配器 １３…検知処理部 １４…データ蓄積器 １５…統括部 １６…精査処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 浩 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 須田 正人 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 田神 義一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 滝沢 圭 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 渡辺 伸也 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 Ｆターム(参考） 3E041 BA20 BB10 CB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検知対象物から得られる物理特性情報を
   得る第１の取得手段と、 この第１の取得手段により得られた物理特性情報を、上
   記検知対象物を特定する特定データとともに蓄積する蓄
   積手段と、 上記第１の取得手段により得られた物理特性情報から対
   応する検知対象物が特定の対象物であることを判定する
   第１の判定手段と、 この第１の判定手段により特定の対象物であると判定さ
   れた際、当該検知対象物の特定データに基づいて上記蓄
   積手段から対応する物理特性情報を得る第２の取得手段
   と、 この第２の取得手段により得られた物理特性情報に基づ
   いて上記対象物に対して上記第１の判定手段の判定より
   詳細な判定を行う第２の判定手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
2. 【請求項２】 検知対象物から得られる物理特性情報を
   得る第１の取得手段と、 この第１の取得手段により得られた物理特性情報を、上
   記検知対象物を特定する特定データとともに蓄積する蓄
   積手段と、 上記第１の取得手段により得られた物理特性情報から対
   応する検知対象物を判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段による判定結果に基づいて対象とな
   る検知対象物を振分けて第１の集積部に集積するととも
   に、上記第１の判定手段による判定結果が得られなかっ
   た検知対象物を第２の集積部に振分けて集積する集積手
   段と、 上記第１の判定手段による判定結果が得られなかった検
   知対象物を示す情報に基づいて上記蓄積手段から対応す
   る物理特性情報を得る第２の取得手段と、 この第２の取得手段により得られた物理特性情報に基づ
   いて上記対象物に対して上記第１の判定手段の判定より
   詳細な判定を行う第２の判定手段と、 上記第２の集積部が設定され、この第２の集積部に集積
   されている検知対象物を順次取出し上記第２の判定手段
   による判定結果に基づいて別々のカテゴリーの第３の集
   積部に集積する処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知対象物の処理装置。
3. 【請求項３】 検知対象物から得られる物理特性情報を
   得る第１の取得手段と、 この第１の取得手段により得られた物理特性情報を、上
   記検知対象物を特定する特定データとともに蓄積する蓄
   積手段と、 上記第１の取得手段により得られた物理特性情報から対
   応する検知対象物が特定の対象物であることを判定する
   第１の判定手段と、 この第１の判定手段により特定の対象物であると判定さ
   れた際、当該検知対象物の特定データに基づいて上記蓄
   積手段から対応する物理特性情報を得る第２の取得手段
   と、 この第２の取得手段により得られた物理特性情報に基づ
   いて上記対象物に対して上記第１の判定手段の判定より
   詳細な判定を行う第２の判定手段と、 この第２の判定手段による判定結果を出力する出力手段
   と、 を具備したことを特徴とする検知装置。
4. 【請求項４】 検知対象物から得られる物理特性情報を
   得る第１の取得手段と、 上記第１の取得手段により得られた物理特性情報から対
   応する検知対象物を判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段による判定結果に基づいて対象とな
   る検知対象物を振分けて第１の集積部に集積するととも
   に、上記第１の判定手段による判定結果が得られなかっ
   た検知対象物を第２の集積部に振分けて集積する集積手
   段と、 上記第１の判定手段による判定結果が得られなかった検
   知対象物を特定する特定データを蓄積媒体に蓄積すると
   ともに、上記第１の取得手段により得られた物理特性情
   報を、上記検知対象物を特定する特定データとともに蓄
   積する蓄積手段とからなる検知装置と、 上記蓄積媒体から判定結果が得られなかった当該検知対
   象物を特定する特定データを読出し、この特定データに
   対応する物理特性情報を得る第２の取得手段と、 この第２の取得手段により得られた物理特性情報に基づ
   いて上記対象物に対して上記第１の判定手段の判定より
   詳細な判定を行う第２の判定手段と、 上記第２の集積部が設定され、この第２の集積部に集積
   されている検知対象物を順次取出し上記第２の判定手段
   による判定結果に基づいて別々のカテゴリーの第３の集
   積部に集積する処理手段とからなる精査装置と、 を有することを特徴とする検知対象物の処理装置。
5. 【請求項５】 検知対象物から得られる物理特性情報を
   得る第１の取得手段と、 この第１の取得手段により得られた物理特性情報を、上
   記検知対象物を特定する特定データとともに蓄積する蓄
   積手段と、 上記第１の取得手段により得られた物理特性情報から対
   応する検知対象物の検知結果が注目するものであること
   を判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段により検知対象物の検知結果が注目
   するものであると判定された際、当該検知対象物の特定
   データに基づいて上記蓄積手段から対応する物理特性情
   報を得る第２の取得手段と、 この第２の取得手段により得られた物理特性情報に基づ
   いて画像化を行ったりあるいは統計値を算出する処理手
   段と、 この処理手段による処理結果を出力する出力手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。