JP5057905B2 - 制御システム及び信号送信方法 - Google Patents
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前記ユニット制御装置は、前記複数センサ信号に対して設定された複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて決定された指示であって、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号の選択指示を受信する選択指示受信手段と、前記選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む各送信フレームを順次送信する送信フレーム送信手段とを備えている。
例えばN=2の時、式(1)は、以下の式(2)となる。
つまり、最小単位周期Tあたりに転送可能なセンサの信号数をSビット、全センサの個数をmとすると、最小単位周期Tでサンプリング可能なセンサ数a1は、式(4)を満たさなければならない。
式(5)が成立する上で、式(6)が成り立つkがあれば、周期2Tでもよいセンサa2個のうちk個を周期Tでサンプリングすることが可能である。
周期2Tでもよいセンサa2個のうちk個を周期Tでサンプリングすれば、それらの信号は2倍の冗長度を持たせることが可能となり、信号のフィルタリング(ノイズ除去、平均化)が可能となる。
・sen.1〜sen.7:要求サンプリング周波数2ms
・sen.8〜sen.10:要求サンプリング周波数20ms
・sen.11〜sen.12:要求サンプリング周波数100ms
送信方法は、例えば次の通りとなる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(1)
複数センサからの複数センサ信号を受信し、シリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームによりこれら複数センサ信号を上位制御装置に対して送信するユニット制御装置により構成された制御システムであって、
前記ユニット制御装置は、
前記複数センサ信号に対して設定された複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて決定された指示であって、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号の選択指示を受信する選択指示受信手段と、
前記選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む各送信フレームを順次送信する送信フレーム送信手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
(2)
前記上位制御装置は、
前記複数センサ信号に対する前記複数サンプリング周期を設定する設定手段と、
前記複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて前記選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記選択指示を送信する選択指示送信手段と、
前記選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む前記送信フレームを順次受信する送信フレーム受信手段と、
前記選択指示に基づいて前記送信フレームに含まれるセンサ信号を解析する解析手段と、
を備えたことを特徴とする(1)に記載の制御システム。
(3)
前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0のn倍(n:自然数)の送信周期T1で送信し、前記複数センサ信号に含まれる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0のm倍(m:自然数、n≠m)の送信周期T2で送信する指示を含むことを特徴とする(1)に記載の制御システム。
(4)
前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって第1のサンプリング周期Ts1でサンプリングされる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0≦Ts1)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1≦Ts1)で送信し、前記複数センサ信号に含まれる信号であって前記第1のサンプリング周期Ts1より長い第2のサンプリング周期Ts2でサンプリングされる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts2)のm倍(m:自然数、n<m)の送信周期T2(T2≦Ts2)で送信する指示を含むことを特徴とする(1)に記載の制御システム。
(5)
前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって所定のサンプリング周期Tsでサンプリングされる所定のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1<Ts)で冗長的に送信する冗長指示を含み、
前記解析手段は、前記選択指示に含まれる前記冗長指示に基づき、前記送信フレームに含まれる前記所定のセンサ信号の冗長性から前記所定のセンサ信号の真偽をチェックする、
ことを特徴とする(1)に記載の制御システム。
(6)
前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって第1のサンプリング周期Ts1でサンプリングされる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0≦Ts1)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1≦Ts1)で送信する指示を含み、
さらに、前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって前記第1のサンプリング周期Ts1より長い第2のサンプリング周期Ts2でサンプリングされる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts2)のm倍(m:自然数、n<m)の送信周期T2(T2<Ts2)で冗長的に送信する冗長指示を含み、
前記解析手段は、前記選択指示に含まれる前記冗長指示に基づき、前記送信フレームに含まれる前記第2のセンサ信号の冗長性から前記第2のセンサ信号の真偽をチェックする、
ことを特徴とする(1)に記載の制御システム。
(7)
各送信フレームは、前記複数センサ信号の数より少ないa個の送信スロットを含み、
前記選択指示は、前記複数センサ信号の中からa個のセンサ信号を含む第1のセンサ信号群を選択し、選択した前記第1のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第1の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当て、前記複数センサ信号の中からa個のセンサ信号を含む第2のセンサ信号群を選択し、選択した前記第2のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第2の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当てる指示を含むことを特徴とする(3)、(4)、又は(6)に記載の制御システム。
(8)
各送信フレームは、前記複数センサ信号の数より少ないa個の送信スロットを含み、
前記選択指示は、前記複数センサ信号の中から前記第1及び第2のセンサ信号を有するa個のセンサ信号を含む第1のセンサ信号群を選択し、選択した前記第1のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第1の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当て、前記複数センサ信号の中から前記第1のセンサ信号を有し前記第2のセンサ信号を有さないa個のセンサ信号を含む第2のセンサ信号群を選択し、選択した前記第2のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第2の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当てる指示を含むことを特徴とする(3)、(4)、又は(6)に記載の制御システム。
(9)
シリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームにより複数制御機器を制御するための複数制御信号をユニット制御装置に対して送信する上位制御装置により構成された制御システムであって、
前記上位制御装置は、
前記複数制御機器に対する複数制御周期を設定する設定手段と、
前記複数制御周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて前記複数制御信号の中から各送信フレームに含めるための制御信号の選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記制御信号の選択指示を送信するとともに、前記選択指示に基づき選択された制御信号を含む各送信フレームを順次送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
(10)
前記ユニット制御装置は、
前記選択指示を受信するとともに、前記送信フレームを順次受信する受信手段と、
前記選択指示に基づき前記送信フレームに含まれる制御信号を解析し、解析された制御信号に基づき各制御機器を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする(9)に記載の制御システム。
(11)
複数センサからの複数センサ信号を受信し、シリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームによりこれら複数センサ信号を上位制御装置に対して送信するユニット制御装置により構成された制御システムに適用される信号送信方法であって、
前記ユニット制御装置は、
前記複数センサ信号に対して設定された複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて決定された指示であって、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号の選択指示を受信し、
前記選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号を選択し、
前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む各送信フレームを順次送信する、
ことを特徴とする信号送信方法。
(12)
前記上位制御装置は、
前記複数センサ信号に対する前記複数サンプリング周期を設定し、
前記複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて前記選択指示を決定し、
前記ユニット制御装置に対して前記選択指示を送信し、
前記選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む前記送信フレームを順次受信し、
前記選択指示に基づいて前記送信フレームに含まれるセンサ信号を解析する、
ことを特徴とする(11)に記載の信号送信方法。
(13)
シリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームにより複数制御機器を制御するための複数制御信号をユニット制御装置に対して送信する上位制御装置により構成された制御システムに適用される信号送信方法であって、
前記上位制御装置は、
前記複数制御機器に対する複数制御周期を設定し、
前記複数制御周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて前記複数制御信号の中から各送信フレームに含めるための制御信号の選択指示を決定し、
前記ユニット制御装置に対して前記制御信号の選択指示を送信するとともに、前記選択指示に基づき選択された制御信号を含む各送信フレームを順次送信する、
ことを特徴とする信号送信方法。
(14)
前記ユニット制御装置は、
前記選択指示を受信するとともに、前記送信フレームを順次受信し、
前記選択指示に基づき前記送信フレームに含まれる制御信号を解析し、解析された制御信号に基づき各制御機器を制御する、
ことを特徴とする(13)に記載の信号送信方法。
(15)
複数センサからの複数センサ信号を受信しシリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームによりこれら複数センサ信号を上位制御装置に対して送信するユニット制御装置と、前記複数センサ信号を受信しユニット制御装置に対して動作制御信号を送信する上位制御装置とにより構成された制御システムであって、
前記上位制御装置は、
前記複数センサ信号の夫々に対するサンプリング周期を設定する設定手段と、
動作制御状況に応じて前記複数センサ信号の夫々に対して設定されたサンプリング周期を変更する変更手段と、
前記設定手段により設定されたサンプリング周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための第1の選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記第1の選択指示を送信し、又は前記変更手段により変更されたサンプリング周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための第2の選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記第1の選択指示の替わりに適用するための前記第2の選択指示を送信する選択指示送信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む第1の送信フレーム群を順次受信し、又は前記第2の選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む第2の送信フレーム群を順次受信する送信フレーム群受信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて前記第1の送信フレーム群に含まれるセンサ信号を解析し、又は前記第2の選択指示に基づいて前記第2の送信フレーム群に含まれるセンサ信号を解析する解析手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
(16)
前記ユニット制御装置は、
前記第1の選択指示又は前記第2の選択指示を受信する選択指示受信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から前記第1の送信フレーム群に含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む前記第1の送信フレーム群を順次送信し、前記第2の選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から前記第2の送信フレーム群に含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む前記第2の送信フレーム群を順次送信する送信フレーム群送信手段と、
を備えたことを特徴とする(15)に記載の制御システム。
(17)
前記送信フレーム群送信手段は、前記第1の選択指示の受信後に前記第2の選択指示を受信した場合、前記第1の送信フレーム群の送信完了後に、前記第1の選択指示に基づくセンサ信号の選択処理を前記第2の選択指示に基づくセンサ信号の選択処理へ切り替えて、前記第2の選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む前記第2の送信フレーム群を順次送信することを特徴とする(16)に記載の制御システム。
(18)
搬送路を搬送される紙葉類を検知するための複数センサからの複数センサ信号を受信しシリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームによりこれら複数センサ信号を上位制御装置に対して送信し上位制御装置からのゲート駆動制御信号を受信し紙葉類の搬送先を振り分ける振分ゲートの駆動を制御するユニット制御装置と、前記複数センサ信号を受信しユニット制御装置に対してゲート駆動制御信号を送信する上位制御装置とにより構成された制御システムを用いた紙葉類処理装置であって、
前記上位制御装置は、
前記複数センサ信号の夫々に対するサンプリング周期を設定する設定手段と、
ゲート駆動制御信号による振分ゲートの駆動状況に応じて前記複数センサ信号の夫々に対して設定されたサンプリング周期を変更する変更手段と、
前記設定手段により設定されたサンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための第1の選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記第1の選択指示を送信し、又は前記変更手段により変更されたサンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための第2の選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記第1の選択指示の替わりに適用するための前記第2の選択指示を送信する選択指示送信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む第1の送信フレーム群を順次受信し、又は前記第2の選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む第2の送信フレーム群を順次受信する送信フレーム受信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて前記第1の送信フレーム群に含まれるセンサ信号を解析し、又は前記第2の選択指示に基づいて前記第2の送信フレーム群に含まれるセンサ信号を解析する解析手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
(19)
前記ユニット制御装置は、
前記第1の選択指示又は前記第2の選択指示を受信する選択指示受信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から前記第1の送信フレーム群に含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む前記第1の送信フレーム群を順次送信し、前記第2の選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から前記第2の送信フレーム群に含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む前記第2の送信フレーム群を順次送信する送信フレーム群送信手段と、
を備えたことを特徴とする(18)に記載の紙葉類処理装置。
(20)
前記変更手段は、ゲート駆動制御信号による振分ゲートの駆動に基づく第1の搬送路及び第2の搬送路のうちの前記第2の搬送路の選択に対応して、前記第1の搬送路を搬送される紙葉類検知のためのいくつかのセンサからのセンサ信号に対して第1のサンプリング周期を適用し、前記第2の搬送路を搬送される紙葉類検知のためのいくつかのセンサからのセンサ信号に対して前記第1のサンプリング周期より短い第2のサンプリング周期を適用することを特徴とする(18)に記載の紙葉類処理装置。
Claims (15)
- 上位制御装置と、
前記上位制御装置に接続され、複数センサからの複数センサ信号を受信し、シリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームによりこれら複数センサ信号を前記上位制御装置に対して送信するユニット制御装置とにより構成された制御システムであって、
前記ユニット制御装置は、
前記複数センサ信号に対して設定された複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて決定された指示であって、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号の選択指示を受信する選択指示受信手段と、
前記選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む各送信フレームを順次送信する送信フレーム送信手段と、
を備え、
前記上位制御装置は、
前記複数センサ信号に対する前記複数サンプリング周期を設定する設定手段と、
前記複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて前記選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記選択指示を送信する選択指示送信手段と、
前記選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む前記送信フレームを順次受信する送信フレーム受信手段と、
前記選択指示に基づいて前記送信フレームに含まれるセンサ信号を解析する解析手段と、
を備え、
前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって所定のサンプリング周期Tsでサンプリングされる所定のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1<Ts)で冗長的に送信する冗長指示を含み、
前記解析手段は、前記選択指示に含まれる前記冗長指示に基づき、前記送信フレームに含まれる前記所定のセンサ信号の冗長性から前記所定のセンサ信号の真偽をチェックする、
ことを特徴とする制御システム。 - 前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって第1のサンプリング周期Ts1でサンプリングされる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0≦Ts1)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1≦Ts1)で送信し、前記複数センサ信号に含まれる信号であって前記第1のサンプリング周期Ts1より長い第2のサンプリング周期Ts2でサンプリングされる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts2)のm倍(m:自然数、n<m)の送信周期T2(T2≦Ts2)で送信する指示を含むことを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
- 前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって第1のサンプリング周期Ts1でサンプリングされる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0≦Ts1)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1≦Ts1)で送信する指示を含み、
さらに、前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって前記第1のサンプリング周期Ts1より長い第2のサンプリング周期Ts2でサンプリングされる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts2)のm倍(m:自然数、n<m)の送信周期T2(T2<Ts2)で冗長的に送信する冗長指示を含み、
前記解析手段は、前記選択指示に含まれる前記冗長指示に基づき、前記送信フレームに含まれる前記第2のセンサ信号の冗長性から前記第2のセンサ信号の真偽をチェックする、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 各送信フレームは、前記複数センサ信号の数より少ないa個の送信スロットを含み、
前記選択指示は、前記複数センサ信号の中からa個のセンサ信号を含む第1のセンサ信号群を選択し、選択した前記第1のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第1の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当て、前記複数センサ信号の中からa個のセンサ信号を含む第2のセンサ信号群を選択し、選択した前記第2のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第2の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当てる指示を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の制御システム。 - 各送信フレームは、前記複数センサ信号の数より少ないa個の送信スロットを含み、
前記選択指示は、前記複数センサ信号の中から前記第1及び第2のセンサ信号を有するa個のセンサ信号を含む第1のセンサ信号群を選択し、選択した前記第1のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第1の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当て、前記複数センサ信号の中から前記第1のセンサ信号を有し前記第2のセンサ信号を有さないa個のセンサ信号を含む第2のセンサ信号群を選択し、選択した前記第2のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第2の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当てる指示を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の制御システム。 - 上位制御装置と、
前記上位制御装置に接続され、複数センサからの複数センサ信号を受信し、シリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームによりこれら複数センサ信号を前記上位制御装置に対して送信するユニット制御装置とにより構成された制御システムに適用される信号送信方法であって、
前記ユニット制御装置は、
前記複数センサ信号に対して設定された複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて決定された指示であって、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号の選択指示を受信し、
前記選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号を選択し、
前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む各送信フレームを順次送信し、
前記上位制御装置は、
前記複数センサ信号に対する前記複数サンプリング周期を設定し、
前記複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて前記選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記選択指示を送信し、
前記選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む前記送信フレームを順次受信し、
前記選択指示に基づいて前記送信フレームに含まれるセンサ信号を解析し、
前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって所定のサンプリング周期Tsでサンプリングされる所定のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1<Ts)で冗長的に送信する冗長指示を含み、
前記上位制御装置は、前記選択指示に含まれる前記冗長指示に基づき、前記送信フレームに含まれる前記所定のセンサ信号の冗長性から前記所定のセンサ信号の真偽をチェックすることを特徴とする信号送信方法。 - 前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって第1のサンプリング周期Ts1でサンプリングされる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0≦Ts1)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1≦Ts1)で送信し、前記複数センサ信号に含まれる信号であって前記第1のサンプリング周期Ts1より長い第2のサンプリング周期Ts2でサンプリングされる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts2)のm倍(m:自然数、n<m)の送信周期T2(T2≦Ts2)で送信する指示を含むことを特徴とする請求項6に記載の信号送信方法。
- 前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって第1のサンプリング周期Ts1でサンプリングされる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0≦Ts1)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1≦Ts1)で送信する指示を含み、
さらに、前記選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって前記第1のサンプリング周期Ts1より長い第2のサンプリング周期Ts2でサンプリングされる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts2)のm倍(m:自然数、n<m)の送信周期T2(T2<Ts2)で冗長的に送信する冗長指示を含み、
前記上位制御装置は、前記選択指示に含まれる前記冗長指示に基づき、前記送信フレームに含まれる前記第2のセンサ信号の冗長性から前記第2のセンサ信号の真偽をチェックする、
ことを特徴とする請求項6に記載の信号送信方法。 - 各送信フレームは、前記複数センサ信号の数より少ないa個の送信スロットを含み、
前記選択指示は、前記複数センサ信号の中からa個のセンサ信号を含む第1のセンサ信号群を選択し、選択した前記第1のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第1の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当て、前記複数センサ信号の中からa個のセンサ信号を含む第2のセンサ信号群を選択し、選択した前記第2のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第2の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当てる指示を含むことを特徴とする請求項6乃至請求項8のいずれか1項に記載の信号送信方法。 - 各送信フレームは、前記複数センサ信号の数より少ないa個の送信スロットを含み、
前記選択指示は、前記複数センサ信号の中から前記第1及び第2のセンサ信号を有するa個のセンサ信号を含む第1のセンサ信号群を選択し、選択した前記第1のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第1の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当て、前記複数センサ信号の中から前記第1のセンサ信号を有し前記第2のセンサ信号を有さないa個のセンサ信号を含む第2のセンサ信号群を選択し、選択した前記第2のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第2の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当てる指示を含むことを特徴とする請求項6乃至請求項8のいずれか1項に記載の信号送信方法。 - 搬送路を搬送される紙葉類を検知するための複数センサからの複数センサ信号を受信しシリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームによりこれら複数センサ信号を上位制御装置に対して送信し上位制御装置からのゲート駆動制御信号を受信し紙葉類の搬送先を振り分ける振分ゲートの駆動を制御するユニット制御装置と、前記複数センサ信号を受信しユニット制御装置に対してゲート駆動制御信号を送信する上位制御装置とにより構成された制御システムを用いた紙葉類処理装置であって、
前記上位制御装置は、
前記複数センサ信号の夫々に対するサンプリング周期を設定する設定手段と、
ゲート駆動制御信号による振分ゲートの駆動状況に応じて前記複数センサ信号の夫々に対して設定されたサンプリング周期を変更する変更手段と、
前記設定手段により設定されたサンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための第1の選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記第1の選択指示を送信し、又は前記変更手段により変更されたサンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための第2の選択指示を決定し、前記ユニット制御装置に対して前記第1の選択指示の替わりに適用するための前記第2の選択指示を送信する選択指示送信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む第1の送信フレーム群を順次受信し、又は前記第2の選択指示に基づいて選択されたセンサ信号を含む第2の送信フレーム群を順次受信する送信フレーム受信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて前記第1の送信フレーム群に含まれるセンサ信号を解析し、又は前記第2の選択指示に基づいて前記第2の送信フレーム群に含まれるセンサ信号を解析する解析手段と、
を備え、
前記ユニット制御装置は、
前記第1の選択指示又は前記第2の選択指示を受信する選択指示受信手段と、
前記第1の選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から前記第1の送信フレーム群に含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む前記第1の送信フレーム群を順次送信し、前記第2の選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から前記第2の送信フレーム群に含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む前記第2の送信フレーム群を順次送信する送信フレーム群送信手段と、
を備え、
前記第1及び第2の選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって所定のサンプリング周期Tsでサンプリングされる所定のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1<Ts)で冗長的に送信する冗長指示を含み、
前記解析手段は、前記第1及び第2の選択指示に含まれる前記冗長指示に基づき、前記送信フレームに含まれる前記所定のセンサ信号の冗長性から前記所定のセンサ信号の真偽をチェックすることを特徴とする紙葉類処理装置。 - 前記第1及び第2の選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって第1のサンプリング周期Ts1でサンプリングされる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0≦Ts1)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1≦Ts1)で送信し、前記複数センサ信号に含まれる信号であって前記第1のサンプリング周期Ts1より長い第2のサンプリング周期Ts2でサンプリングされる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts2)のm倍(m:自然数、n<m)の送信周期T2(T2≦Ts2)で送信する指示を含むことを特徴とする請求項11に記載の紙葉類処理装置。
- 前記第1及び第2の選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって第1のサンプリング周期Ts1でサンプリングされる第1のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0≦Ts1)のn倍(n:自然数)の送信周期T1(T1≦Ts1)で送信する指示を含み、
さらに、前記第1及び第2の選択指示は、前記複数センサ信号に含まれる信号であって前記第1のサンプリング周期Ts1より長い第2のサンプリング周期Ts2でサンプリングされる第2のセンサ信号を送信フレームの送信周期T0(T0<Ts2)のm倍(m:自然数、n<m)の送信周期T2(T2<Ts2)で冗長的に送信する冗長指示を含み、
前記解析手段は、前記第1及び第2の選択指示に含まれる前記冗長指示に基づき、前記送信フレームに含まれる前記第2のセンサ信号の冗長性から前記第2のセンサ信号の真偽をチェックする、
ことを特徴とする請求項11に記載の紙葉類処理装置。 - 各送信フレームは、前記複数センサ信号の数より少ないa個の送信スロットを含み、
前記第1及び第2の選択指示は、前記複数センサ信号の中からa個のセンサ信号を含む第1のセンサ信号群を選択し、選択した前記第1のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第1の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当て、前記複数センサ信号の中からa個のセンサ信号を含む第2のセンサ信号群を選択し、選択した前記第2のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第2の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当てる指示を含むことを特徴とする請求項11乃至請求項13のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。 - 各送信フレームは、前記複数センサ信号の数より少ないa個の送信スロットを含み、
前記第1及び第2の選択指示は、前記複数センサ信号の中から前記第1及び第2のセンサ信号を有するa個のセンサ信号を含む第1のセンサ信号群を選択し、選択した前記第1のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第1の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当て、前記複数センサ信号の中から前記第1のセンサ信号を有し前記第2のセンサ信号を有さないa個のセンサ信号を含む第2のセンサ信号群を選択し、選択した前記第2のセンサ信号群に含まれるa個のセンサ信号を第2の送信フレーム中のa個の送信スロットに割り当てる指示を含むことを特徴とする請求項11乃至請求項13のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
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