JPH0873114A - 異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、郵便物処理装置の異常を、
低コストかつ複雑な検知機構を伴うことなく確実に検知
できる郵便物処理装置を提供することにある。 【構成】この発明の郵便物処理装置１では、第１の搬送
ベルト１５０に対向された第２の搬送ベルト１５１に回
転力を伝達するローラ１５６に配置された反射部材１５
６ｒと、反射部材に光を照射するとともに反射部材で反
射された光を検知して検知された光に対応するパルス信
号を発生する過負荷検知センサ１５８と、過負荷検知セ
ンサからのパルス信号の周期およびパルス幅の変化を検
知する過負荷検知回路と、過負荷検知センサからのパル
ス信号の周期およびパルス幅の変化が所定時間だけ継続
されて変化されていることを検知するカウンタにより、
モータ１５３が過負荷状態にあることを容易に検知でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、郵便物等の紙葉類の
処理に係わる異常検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】配達業務を扱わない小規模郵便局および
街頭のポストあるいは大口顧客などから取りまめられた
郵便物は、配達業務を扱う大規模郵便局あるいは集配業
務のみを取り扱う特定の郵便局 (集配集中局) に一旦集
められたのち各郵便物の配達先の郵便局あるいは予め決
められた配送方面毎に仕分けされ、配達先の郵便局ある
いは予め決められた配送方面毎に配送される。

【０００３】今日、処理すべき郵便物の増大、配達まで
に要する時間の短縮および人件費の高騰などに伴って、
取りまとめられた郵便物を、自動区分に適さない郵便物
を非自動区分に振り分けるとともに、自動区分に振り分
けられた郵便物を所定の向きに取揃えたのち押印し、さ
らに、予め指定された区分情報、たとえば、配達先の郵
便局名あるいは予め決められた配送方面または速達郵便
物および普通郵便物などに基づいて区分集積する郵便物
処理装置が導入されている。

【０００４】この種の郵便物処理装置は、受入れ部、供
給部、厚さ選別部、取り揃え部、幅選別部、上下判別
部、表裏判別部、切手および区分情報読取部、押印部、
区分集積部および操作部などにより構成されている。

【０００５】上記郵便物処理装置によれば、取りまとめ
られた郵便物は、受入れ部を介して処理装置内部に取り
込まれたのち供給部により郵便物相互の重なり合いが除
去されて第１に自動選別に適さない厚さの厚い郵便物が
非自動区分に分けられる。続いて、取り揃え部により郵
便物の姿勢すなわち長辺方向および短辺方向が所定の方
向に揃えられたのち、幅選別部を介して定形郵便物か否
か (すなわち定形郵便物と定形外郵便物と) に分類され
る。

【０００６】上述した厚さおよび幅による区分工程によ
り区分された定形郵便物は、上下判別部、表裏判別部お
よび切手および区分情報読取部を介して、日付スタンプ
すなわち消印を押印すべき位置が特定されたのち押印部
で日付スタンプが押印され、予め決められている区分に
基づいて、区分集積部の所定の区分 (集積) 室に集積さ
れる。

【０００７】なお、取入れ部、供給部および取り揃え部
などに代表される郵便物処理装置内を移動される郵便物
が集約される箇所、及び、厚さ選別部、幅選別部、上下
判別部、表裏判別部、切手および区分情報読取部および
押印部には、郵便物処理装置内を移動される郵便物の詰
まり (すなわちジャム) を検出するジャム検出器が配置
されている。これにより、万一、郵便物処理装置内を移
動される郵便物が処理装置内のいづれかで詰まった場合
には、操作部の表示装置に、郵便物が詰まった位置が表
示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ジャム検出
器は、一般には、所定の間隔で配置された光源と光検出
器とにより光源から光検出器に向かう光が郵便物により
遮られることにより郵便物の通過を検出する光電検出器
(透過型あるいは反射型のいづれでもよい) であって、
郵便物の移動状態を監視することにより郵便物のジャム
を検知するものである。

【０００９】しかしながら、ジャム検出器により郵便物
の移動状態に変化が検出された場合であっても、郵便物
処理装置内を移動される郵便物は定形郵便物といえども
長さおよび幅が均一ではないこと、及び、戯らに処理速
度を低下させることのないよう個々の郵便物の先端と後
端が僅かに重なりあった状態で搬送された場合であって
も現在搬送されている郵便物が停止しない場合にはジャ
ム検知を表示しないなどの規則に基づいて、各ジャム検
出器を介して郵便物が停止されたことが検知されるまで
の間は、搬送路を形成する搬送ベルトおよび搬送ローラ
を駆動する駆動モータは通常通り回転される。

【００１０】これにより、駆動モータは、ジャム検出器
による郵便物の停止が検知されてモータが停止されるま
での間、過負荷状態となる問題がある。なお、この場
合、後続の郵便物がさらに搬送路に押し込まれることに
より、郵便物が搬送路から溢れ出したり、最悪の場合に
は、モータおよびモータを駆動させるモータ駆動回路が
焼損する問題がある。また、搬送ベルトが停止された状
態で駆動モータが回転された場合にはベルトの一部また
は全部が発煙 (または焼損) する問題がある。

【００１１】この発明の目的は、郵便物等の紙葉類処理
装置の異常を、通常の紙葉類搬送状態と識別可能であっ
て、しかも、低コストかつ複雑な検知機構を伴うことな
く確実に検知できる異常検知装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、互い
に対向配置され、相互間を通過させることにより紙葉類
を所定の方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段を所
定の速度で駆動する駆動手段と、この駆動手段により回
転される上記搬送手段の回転状態に基づいて所定の信号
を発生する信号発生手段と、この信号発生手段により発
生され、上記搬送手段の回転状態を示す上記信号を検知
する信号検知手段と、この信号検知手段により検知され
た結果に基づいて上記駆動手段を停止させる駆動手段制
御手段とを有する異常検知装置が提供される。

【００１３】また、この発明は、相互に対向配置された
第１および第２の搬送手段と、この第１および第２の搬
送手段の少なくとも一方を所定の速度で回転させる回転
駆動手段と、上記第１および第２の搬送手段の少なくと
も一方に配置され、第１および第２の搬送手段により搬
送される対象物の移動状態に対応する状態信号を発生す
る信号発生手段と、この信号発生手段により発生された
上記状態信号の周期および幅のいずれか一方の変化を検
知する信号検知手段と、この信号検知手段により検知さ
れた上記状態信号の周期および幅のいずれか一方の変化
が継続される時間を計数する時間計数手段と、この時間
計数手段により計数された上記状態信号の周期および幅
のいずれか一方の変化が継続される時間が所定の時間を
越えた場合に、上記回転駆動手段を停止させる駆動手段
制御手段とを有する異常検知装置を提供するものであ
る。さらに、この発明は、第１の搬送ベルトと、この第
１の搬送ベルトを回転可能に支持する第１のローラ群
と、上記第１の搬送ベルトとの間に紙葉類を介在させた
状態または上記第１の搬送ベルトに接触することにより
上記第１の搬送ベルトに従動される第２の搬送ベルト
と、この第２の搬送ベルトを回転可能に支持する第２の
ローラ群と、上記第１の搬送ベルトを、所定の回転数で
回転させるモータと、このモータを駆動するモータ駆動
回路と、上記第２のローラ群の少なくとも１つのローラ
に配置され、ローラの回転に対応して回転される光反射
部材と、この光反射部材に光を照射するとともに、上記
光反射部材により反射された光を検知して検知された光
に対応するパルス信号を発生するパルス発生装置と、こ
のパルス発生装置により発生された上記パルス信号の周
期およびパルス幅の少なくとも一方の変化を検知する回
転状態検知回路と、この回転状態検知回路により、上記
パルス信号の周期およびパルス幅の少なくとも一方の変
化が継続されている時間を計数する時間計数回路と、こ
の時間計数回路により計数された上記パルス信号の周期
およびパルス幅の少なくとも一方の変化が継続されてい
る時間が所定の時間を越えた場合に、上記モータ駆動回
路に、上記モータの停止を指示するモータ停止指示回路
とを有する異常検知装置を提供するものである。

【００１４】

【作用】この発明によれば、搬送手段を駆動する駆動手
段は、搬送手段の回転状態に基づいて所定の信号を発生
する信号発生手段により発生される信号を検知する信号
検知手段による検知結果に基づいて停止される。従っ
て、搬送手段の回転状態に生じた場合には、駆動手段が
停止されることで確実に搬送手段が停止される。

【００１５】また、この発明によれば、搬送手段により
搬送される対象物の移動状態に対応する状態信号を発生
する信号発生手段からの状態信号の周期および幅のいず
れか一方の変化を検知する信号検知手段を介して搬送手
段の状態変化が検知された場合に、さらに、所定時間だ
け状態信号が変化されていることにより、搬送手段を回
転させる回転駆動手段が停止される。従って、搬送手段
の回転が不所望に停止されることが防止されるととも
に、搬送手段の回転状態の変化が継続されている場合に
は、確実に搬送手段が停止される。

【００１６】さらに、この発明によれば、第１の搬送ベ
ルトに対向された第２の搬送ベルトに配置された光反射
部材と光反射部材に光を照射するとともに光反射部材に
より反射された光を検知して検知された光に対応するパ
ルス信号を発生するパルス発生装置からのパルス信号の
周期およびパルス幅の変化が生じ、さらに、所定時間だ
け継続されて変化されていることにより、第１および第
２の搬送ベルトおよび第１の搬送ベルトを回転させるモ
ータのいづれかあるいは全てが過負荷状態にあることが
判別される。従って、モータの回転が不所望に停止され
ることが防止されるとともに、過負荷状態が生じた場合
には、確実に搬送ローラおよびモータが停止される。

【００１７】

【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例につい
て説明する。図１および図２は、この発明の実施例が組
み込まれる郵便物処理装置としての郵便物選別取揃え押
印機を概略的に示している。

【００１８】郵便物選別取揃え押印機 (以下、装置本体
とする) １は、区分・押印すべき郵便物Ｍを受け入れる
郵便物受入れ部２、及び、受入れ部２を介して取り込ま
れた郵便物Ｍを、後段の選別・取揃え・押印部に供給す
る供給部３を有している。

【００１９】供給部３の後段には、供給部３により供給
された郵便物Ｍから自動区分に適さない郵便物Ｍを、郵
便物Ｍの厚さに基づいて、取りのぞく厚さ選別部４、及
び、厚さ選別部４により区分された郵便物Ｍを、郵便物
Ｍの姿勢すなわち長辺方向および短辺方向が所定の方向
に向くよう取り揃えるとともに、郵便物Ｍの幅に基づい
て定形郵便物と定形外郵便物とに区分する取り揃え幅選
別部５が配置されている。

【００２０】取り揃え幅選別部５の後段には、取り揃え
幅選別部５により「定形」と判断された郵便物Ｍの上
下、表裏、切手等料額印面の位置および区分情報などを
読み取る判別読取り部６、郵便物Ｍの料額印面に日付ス
タンプすなわち消印を押印する押印部７、及び、押印部
７を介して日付スタンプが押印された郵便物Ｍを、予め
決められている区分に基づいて区分集積する区分集積部
８などが接続されている。

【００２１】なお、受入れ部２、供給部３、厚さ選別部
４、取り揃え幅選別部５、判別読取り部６、押印部７お
よび区分集積部８の各部を見渡すことができる位置、た
とえば、区分集積部８の近傍には、装置本体１の動作を
制御するための操作部 (操作パネル) ９が配置されてい
る。

【００２２】郵便物受入れ部２は、複数の郵便物Ｍ‥‥
‥が載置される受入台２１、受入台２１に載置された郵
便物Ｍを、少量ずつ後段の供給部３に送り出す送出ユニ
ット２２を有している。

【００２３】供給部３は、ベルト状に形成され、郵便物
受入れ部２の送出ユニット２２から供給される郵便物Ｍ
を、斜め上方に搬送することによりならしつつ、後段の
厚さ選別部４に向かって搬送する搬送ユニット３１を有
している。

【００２４】なお、供給部３および受入れ部２は、厚さ
選別部４の所定の位置を回転軸として厚さ選別部４とと
もに移動されることにより、幅選別部５ないし区分集積
部８の構造体と直交する方向あるいは直列となる方向
(一直線となる方向) などの任意の方向に、作業スペー
スに合わせて配列可能に形成されている。

【００２５】厚さ選別部４は、搬送ユニット３１を介し
て案内された郵便物Ｍを予め決められている厚さより薄
い (厚さが定形郵便物の範囲内である) 郵便物Ｍとそれ
以外の非定形郵便物 (定形外郵便物) Ｍ´を区分するた
めの厚さ選別ユニット４１、厚さ選別ユニット４１によ
り自動区分に適さない (厚さが規定外) として排除され
た郵便物Ｍ´を図示しないリジェクト部へ案内する図示
しないスライダ、厚さが規定範囲内すなわち定形郵便物
に該当すると判別された郵便物Ｍを後段の取り揃え幅選
別部５に案内する滑降 (搬送) 路４２、及び、コンベア
(搬送装置) ４３などから構成される。

【００２６】取り揃え幅選別部５は、厚さ選別部４のコ
ンベア４３を介して搬送された郵便物Ｍを立位状態にす
る立位変換ユニット５１、立位変換ユニット５１により
立位状態にされた郵便物Ｍの幅が所定の幅の範囲である
か否かすなわち定形外郵便物を非自動区分として排除す
る第１および第２の幅選別ユニット５２ａおよび５２
ｂ、第１および第２の幅選別ユニット５２ａおよび５２
ｂにより定形郵便物と判別された郵便物Ｍを、後段の判
別読取り部６へ一通づつ供給する一通取出しユニット５
３、第１および第２の幅選別ユニット５２ａおよび５２
ｂにより定形外郵便物か否かが判断できなかった郵便物
Ｍの幅を再び検知することで定形外郵便物を再び排除す
る第３および第４の幅選別ユニット５２ｃおよび５２
ｄ、及び、第１ないし第４の幅選別ユニット５２ａ〜５
２ｄを介して定形外郵便物であると判断された郵便物Ｍ
´を図示しないリジェクト部へ案内する図示しない排除
用搬送路およびシュータなどの多くのユニットを有して
いる。

【００２７】なお、立位変換ユニット５１と第１の幅選
別ユニット５２ａとの間、第１の幅選別ユニット５２ａ
と第２の幅選別ユニット５２ｂとの間、第２の幅選別ユ
ニット５２ｂと一通取出しユニット５３との間、一通取
出しユニット５３と第３の幅選別ユニット５２ｃとの
間、第３の幅選別ユニット５２ｃと第４の幅選別ユニッ
ト５２ｄとの間、及び、第４の幅選別ユニット５２ｄと
第１の幅選別ユニット５２ａとの間には、各ユニット間
に位置されている郵便物Ｍを搬送する搬送路５４ａ，５
４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅおよび５４ｆが、それぞ
れ、配置されている。

【００２８】また、それぞれの搬送路５４ａ〜５４ｆの
所定の位置には、搬送路を通過される郵便物Ｍが搬送路
を形成するベルトあるいはローラに巻き込まれたり挟ま
って折れ曲がることにより生じるジャムを検知するため
の図示しないジャム検知センサが配置されている。

【００２９】判別読取り部６は、幅選別部５を介して選
別され、一通取出しユニット５３を介して取り出された
定形郵便物Ｍを搬送する導入搬送ユニット６１、導入搬
送ユニット６１によって順に搬送される郵便物Ｍを一時
的に集積するバッファーユニット６２、バッファーユニ
ット６２に集積された郵便物Ｍを、後段に向かって一通
ずつ取出すバッファー取出しユニット６３、バッファー
取出しユニット６３により取出された郵便物Ｍの料額印
面を検知することで郵便物Ｍへの押印位置を特定すると
ともに、郵便物Ｍに付与されている区分情報すなわち普
通郵便か速達郵便か等の情報を読取る第１検知ユニット
６４、第１検知ユニット６４により料額印面が検知でき
なかった郵便物Ｍのみ上下 (表裏) を反転するして後段
に給送する反転ユニット６５、及び、反転ユニット６５
から給送された郵便物Ｍから最終的に料額印面および区
分情報を読み取る第２検知ユニット６６を有している。

【００３０】また、バッファー取出しユニット６３と第
１検知ユニット６４との間、第１検知ユニット６４と第
２検知ユニット６６との間、第１検知ユニット６４と反
転ユニット６５との間、反転ユニット６５と第２検知ユ
ニット６６との間、第２検知ユニット６６と引き続いて
配置される押印部７の後述する押印ユニットとの間、及
び、後述する押印ユニットと引き続いて配置される区分
集積部８との間には、各ユニット間に位置されている郵
便物Ｍを搬送する搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７
ｄ，６７ｅおよび６７ｆが、それぞれ、配置されてい
る。

【００３１】なお、バッファー取出しユニット６３に
は、取揃え押印部６が単独で利用される場合に、予め厚
さおよび幅が選別された定形郵便物Ｍを供給可能な補助
供給ユニット６８、及び、補助供給ユニット６８に供給
された郵便物Ｍを、一通ずつ取出したのちバッファー取
出しユニット６３に送出する補助取出しユニット６９が
配置されている。

【００３２】さらに、それぞれの搬送路６７ａ〜６７ｆ
の所定の位置には、搬送路を通過される郵便物Ｍが搬送
路を形成するベルトあるいはローラに巻き込まれたり挟
まって折れ曲がることにより生じるジャムを検知するた
めの図示しないジャム検知センサが配置されている。

【００３３】押印部７は、自身を通過される定形郵便物
Ｍに対し、第１および第２の位置、たとえば、郵便物Ｍ
の表面の所定の位置および郵便物Ｍの背面の所定の位置
のそれぞれに日付スタンプすなわち消印を押印可能に形
成された図示しない第１および第２のスタンプユニット
を有している。これにより、郵便物Ｍが立位状態で搬送
される場合に、読取り部６の第２検知ユニット６６を介
して検出された押印位置に、日付スタンプすなわち消印
を押印可能となる。

【００３４】区分集積部８は、第２検知ユニット６６に
より読取られたった区分情報に応じて駆動されるゲート
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅおよび８１ｆ
と各ゲート８１ａ〜８１ｆによって区分された郵便物Ｍ
が集積される６個の集積室８２ａ〜８２ｆを有してい
る。なお、各集積室８２ａ〜８２ｆには、スタッカ番号
１〜６が、それぞれ、付与されている。また、各ゲート
８１ａ〜８１ｆと各集積室８２ａ〜８２ｆとの間の詳述
しない搬送路には、他の搬送路と同様に、搬送路を通過
される郵便物Ｍが搬送路を形成するベルトあるいはロー
ラに巻き込まれたり挟まって折れ曲がることにより生じ
るジャムを検知するための図示しないジャム検知センサ
が配置されている。

【００３５】操作パネル９は、装置本体１の各部の動作
状態、各部における郵便物Ｍの流れ(移動状態) および
各部での郵便物Ｍの万一の詰まり (ジャム) などの一部
あるいは全部を表示可能な表示装置９１、装置本体１に
よる選別・取揃え・押印などの動作を開始させるための
スタートスイッチ９２、及び、装置本体１のジャムなど
にともなう装置本体１の各部からの郵便物Ｍのはみ出し
(溢れ) あるいは異常動作などに際して、装置本体１の
全ての駆動 (可動) 部を緊急停止させる非常停止スイッ
チ９３などを有している。また、操作パネル９には、装
置本体１と装置本体１に接続される区分機とを連動／単
独で動作させるための動作モードを設定したり、区分集
積部８の各集積室８２ａ〜８２ｆに向かう郵便物Ｍの流
れすなわち区分すべき郵便物Ｍと各集積室８２ａ〜８２
ｆとの割り当てなどを変更可能であって、特定の区分情
報あるいは特定の制御情報などの入力または制御に利用
される図示しない入力装置 (キーボード) なども配置さ
れている。

【００３６】図３には、この発明の実施例である郵便物
選別取揃え押印機の取り揃え幅選別部に利用される幅選
別ユニットの一例が示されている。図３によれば、幅選
別ユニット (図１および図２における第１ないし第４の
幅選別ユニット５２ａ〜５２ｄ) は、前段の搬送路ある
いはユニットから送出された郵便物Ｍを搬送する搬送ベ
ルト１５０および搬送ベルト１５０に所定の間隔で対向
された副搬送ベルト１５１を有している。

【００３７】搬送ベルト１５０は、ベルト１５０を回転
可能に支持するローラ１５２ａ，１５２ｂおよびベルト
１５０を回転させる駆動モータ１５３の回転軸に配置さ
れた駆動ローラ１５３ａにより保持されるとともに、モ
ータ１５３の回転にともなって、所定の方向に回転され
る。なお、ベルト１５０には、ベルト１５０に所定の張
力 (テンション) を与えるテンションローラ１５４を介
して所定のテンションが与えれている。

【００３８】副搬送ベルト１５１は、ベルト１５１を回
転可能に支持するローラ１５５ａ，１５５ｂおよびベル
ト１５０と接触させる (あるいはベルト１５０との間に
郵便物Ｍを介在させる) ことによりベルト１５１を回転
させる従動ローラ１５６により保持されるとともに、ベ
ルト１５０との (あるいは郵便物Ｍを介在させた状態で
の) 接触により所定の方向に回転される。なお、ベルト
１５１には、ベルト１５１に所定の張力 (テンション)
を与えるテンションローラ１５７を介して所定のテンシ
ョンが与えれている。また、郵便物Ｍが案内される側の
ローラ１５５ａは、回転軸移動機構１５５ｃにより案内
される郵便物Ｍの厚さに応じて回転軸が移動されること
で、前段から供給される郵便物Ｍを、ベルト１５１と１
５０との間の搬送領域へ容易に取り込むことができる。

【００３９】ベルト１５１とベルト１５０とが対向 (接
触) されている搬送領域の所定の位置には、搬送領域を
通過される郵便物Ｍの幅を検知する図示しない幅検知装
置が配置されている。幅検知装置は、公知の通過センサ
であって、好ましくは、非接触光電スイッチあるいは接
触レバー式の電磁スイッチなどが利用される。

【００４０】幅検知装置を通過される郵便物Ｍの幅は、
後述する入力回路により非接触光電スイッチあるいは接
触レバー式の電磁スイッチから取り込まれた「郵便物有
り信号」が継続されている時間と郵便物Ｍが搬送されて
いる速度とにより、後述する主制御回路あるいは幅検知
回路により容易に求められる。

【００４１】図４には、図３に示されている幅選別ユニ
ットに組み込まれる過負荷検知機構が示されている。図
４を参照すれば、副搬送ベルト１５１に駆動力を与える
従動ローラ１５６の一端部 (または従動ローラ１５６の
回転軸の一端部) には、予め決められている面積あるい
は形状を有する反射部材１５６ｒが配置されている。ま
た、反射部材(反射テープあるいは金属箔) １５６ｒす
なわち従動ローラ１５６の一端部と対向される位置に
は、非接触光電センサ１５８が配置されている。なお、
非接触光電センサ１５８は、たとえば、従動ローラ１５
６の回転中心に対して所定の距離だけオフセット (離
間) されている。

【００４２】これにより、従動ローラ１５６が回転され
ている場合には、非接触光電センサ１５８と反射部材１
５６ｒとにより、従動ローラ１５６の回転数に応じたパ
ルスが発生される。従って、矢印Ａの方向から矢印Ｂの
方向に向かって搬送される郵便物Ｍがベルト１５１とベ
ルト１５０との間の搬送領域に詰まった場合または後段
の搬送ベルトあるいはユニットで生じた郵便物Ｍのジャ
ムによりベルト１５１とベルト１５０との間に郵便物Ｍ
が停滞した場合には、従動ローラ１５６が停止されるか
回転数が低下されることから、モータ１５３に過負荷が
生じたことが容易に検知可能となる。

【００４３】図５には、郵便物選別取揃え押印機の制御
回路の一例を示すブロック図が示されている。図５によ
れば、郵便物選別取揃え押印機１は、装置本体１の全体
を制御する主制御装置１００、主制御装置１００に接続
され、主制御装置１００により装置本体１を制御するた
めの制御データが記憶されているＲＯＭ１０１、主制御
装置１００に接続され、たとえば、操作パネル９の図示
しないキーボードから入力された制御データあるいは現
在搬送中の郵便物Ｍを集積室８２ａ〜８２ｆのいづれに
区分するかなどの区分情報が記憶されるＲＡＭ (データ
メモリ) １０２、及び、たとえば、フロッピーディスク
などの記憶媒体を介してさまざまな制御データ、たとえ
ば、料金区分などのデータあるいは各集積室８２ａ〜８
２ｆへの郵便物Ｍの区分指定内容を示す区分指定テーブ
ルなどを取り込み可能な外部メモリ１０３などが接続さ
れている。

【００４４】主制御装置１００には、受入れ部２および
供給部３を駆動する受入れ供給部駆動回路１１３、厚さ
選別部４を制御する厚さ選別部制御回路１１４、幅選別
部５の各幅選別ユニット５２ａ〜５２ｄおよび一通取り
出しユニット５３を制御する幅選別部制御回路１１５、
判別読取り部６内のバッファー取出しユニット６３、反
転ユニット６５および補助取出しユニット６９を制御す
る取出し部制御回路１１６、判別読取り部６内の第１検
知ユニット６４および第２検知ユニット６６を制御する
検知ユニット制御回路１１７、押印部７を駆動する押印
部駆動回路１１８、区分集積部８の各ゲート８１ａ〜８
１ｂを制御する区分集積部制御回路１１９、各搬送路を
駆動するモータを制御するモータ駆動回路１２０、及
び、操作パネル９と装置本体１とを接続するインタフェ
ース１２１などが接続されている。

【００４５】なお、搬送路に複数配置されている図示し
ないジャムセンサからのジャム信号は、入力回路１３１
を介して、また、各幅選別ユニット５２ａ〜５２ｄに配
置されている非接触光電センサ (過負荷センサ) の出力
は、過負荷検知回路１３２を介して、それぞれ、主制御
装置１００に入力される。ここで、過負荷検知回路１３
２から出力されるパルスの幅が変化された場合には、異
常検出カウンタ１３３が１カウントされる。

【００４６】また、厚さ検知部４の図示しない厚さ検知
センサからの厚さ信号は、厚さ検知回路１３４を介し
て、及び、図示しない幅検知センサからの「郵便物有り
信号」は、幅検出回路１３５を介して、厚さ選別部制御
回路１１４および選別部制御回路１１５に、それぞれ，
入力される。

【００４７】次に、図１および図２を参照して、郵便物
選別取揃え押印機の動作を簡単に説明する。まず、多数
の郵便物Ｍ‥‥‥が受入部２の受入台２１に投入され
る。ついで、操作パネル９のスタートスイッチ９２がオ
ンされることで、装置全体が動き始める。これにより、
受入部２の受入台２１に投入された郵便物Ｍ‥‥‥が送
出ユニット２２から供給部３の搬送ユニット３１へ搬送
され、さらに、厚さ選別部４に搬送される。

【００４８】厚さ選別部４に搬送された郵便物Ｍは、厚
さ選別ユニット４１を介して厚さが選別され、定形郵便
物の範囲内の厚さを有する定形郵便物Ｍと定形外郵便物
および自動区分に適さないと判断された郵便物Ｍ´とに
区分される。

【００４９】ここで、定形外郵便物および自動区分に適
さないと判断された郵便物Ｍ´は、図示しないスライダ
により図示しないリジェクト部にはじかれる。定形の厚
さの郵便物Ｍは、滑降路４２を自重で滑り落ちたのちコ
ンベア４３上に落下し、コンベア４３により、取り揃え
幅選別部５へ送出される。

【００５０】コンベア４３を介して搬送された郵便物Ｍ
は、立位変換ユニット５１により立位 (郵便物の搬送状
態が面方向から辺方向に変換) され、搬送路５４ａを介
して第１の幅選別ユニット５２ａに案内される。

【００５１】第１の幅選別ユニット５２ａに搬送された
郵便物Ｍは、搬送路５４ｂにより第２の幅選別ユニット
５２ｂに案内されるとともに、第１および第２の幅選別
ユニット５２ａおよび５２ｂにより、郵便物Ｍの幅が検
出され、この幅が所定の範囲内である定形郵便物Ｍと所
定の範囲外である定形外郵便物Ｍ´とに区分される。こ
れにより、定形郵便物の範囲内であると判別された郵便
物Ｍは、搬送路５４ｃを介して一通取出しユニット５３
に搬送されたのち、一通取出しユニット５３により一通
ずつ取り出され、後段の判別読取り部６へ一通づつ供給
される。なお、定形外郵便物Ｍ´は、図示しない排除用
搬送路およびシュータにより、図示しないリジェクト部
へ送出される。

【００５２】一方、第１および第２の幅選別ユニット５
２ａおよび５２ｂにより定形外郵便物か否かが判断でき
なかった郵便物Ｍは、搬送路５４ｄにより第３の幅選別
ユニット５２ｃへ搬送されるとともに、第３および第４
の幅選別ユニット５２ｃおよび５２ｄにより、再び、郵
便物Ｍの幅が検出され、この幅が所定の範囲内である定
形郵便物Ｍと所定の範囲外である定形外郵便物Ｍ´とに
区分される。これにより、定形郵便物の範囲内であると
判別された郵便物Ｍは、再び、第１および第２の幅選別
ユニット５２ａおよび５２ｂを通過されたのち一通取出
しユニット５３に搬送され、一通取出しユニット５３に
より一通ずつ取り出され、後段の判別読取り部６へ一通
づつ供給される。なお、第３および第４の幅選別ユニッ
ト５２ｃおよび５２ｄを郵便物Ｍが通過される間または
第３の幅選別ユニット５２ｃの前段において、長辺方向
と短辺方向とが入れ換え (９０°回転) される。また、
定形外郵便物および区分不能と判定された郵便物Ｍ´
は、図示しない排除用搬送路およびシュータにより、図
示しないリジェクト部へ送出される。

【００５３】一通取出しユニット５３により一通ずつ取
り出された定形郵便物Ｍは、導入搬送ユニット６１を介
して判別読取り部６のバッファーユニット６２に、順
に、集積される。バッファーユニット６２に集積された
定形郵便物Ｍは、バッファー取出ユニット６３を介して
一通ずつ取出され、搬送路６７ａを介して第１検知ユニ
ット６４に案内される。

【００５４】第１の検知ユニット６４に案内された定形
郵便物Ｍは、第１検知ユニット６４の、たとえば、色検
知方式などによる図示しない検知器により料額印面が検
知されたのち、搬送路６７ｂにより第２検知ユニット６
６へ案内される。なお、第１検知ユニット６４により料
額印面が検知されなかった郵便物Ｍは、反転ユニット６
５により郵便物Ｍの表裏が反転されたのち、第２の検知
ユニット６６へ送出される。

【００５５】第２検知ユニット６６へ案内された定形郵
便物Ｍは、第２検知ユニット６６により、郵便物Ｍの料
額印面の有無や位置、普通郵便か速達郵便か等の区分情
報が検知されて、押印部７に送出される。

【００５６】押印部７に導かれた定形郵便物Ｍは、図示
しない第１および第２のスタンプユニットのいづれかに
より、第２検知ユニット６６を介して検出された押印位
置すなわち料額印面の位置に、日付スタンプすなわち消
印が押印される。

【００５７】押印部７により日付スタンプが押印された
郵便物Ｍは、搬送路６７ｆにより区分集積部８へ案内さ
れ、操作パネル９からの入力によりあるいはデータメモ
リ１０２に記憶されている区分データなどにより予め決
められている区分情報に基づいて駆動されるゲート８１
ａ〜８１ｆを介して、６個の集積室８２ａ〜８２ｆのい
づれかに集積される。

【００５８】ところで、たとえば、第４の幅選別ユニッ
ト５２ｄで郵便物Ｍが詰まった場合には、第４の幅選別
ユニット５２ｄの従動ローラ１５６の回転数の低下ある
いは停止が第４の幅選別ユニット５２ｄの過負荷センサ
１５８により検知されることから、モータ１５３に過負
荷が生じたことが検知される。この場合、たとえば、２
秒をサンプリング時間として、幅選別部制御回路１１５
によりモータ駆動回路１２０に、第４の幅選別ユニット
５２ｄの駆動モータ１５３および装置本体１の各搬送部
を駆動する図示しない駆動モータを停止させる要求が出
力され、モータ駆動回路１２０の制御により各モータが
停止される。

【００５９】詳細には、図６に示されるように、第１な
いし第４の幅選別部５２ａ〜５２ｄの駆動モータ１５６
が通常の速度で回転されているかが過負荷センサ１５８
により監視され (ＳＴＰ１) 、過負荷センサ１５８から
出力されるパルスの周期が変化されたか否かが判定され
る (ＳＴＰ２) 。

【００６０】ステップＳＴＰ２において、過負荷センサ
１５８からは、図７ (ａ) に示されるように、反射部材
１５６ｒの有無に応じてオンまたはオフとなることで、
モータ１５３の回転数に対応したパルスを発生されるこ
とから、図７ (ｂ) に示されるように、モータ１５３が
通常の回転数で回転されている場合およびベルト１５１
とベルト１５０との間を通過される郵便物Ｍが滞りなく
搬送されている場合には、主制御装置１００に入力され
るパルスは、一定の周期を有する (ＳＴＰ２−Ｎｏ) 。
従って、異常検出カウンタ１３３は、クリアされる (Ｓ
ＴＰ３) 。

【００６１】これに対して、ベルト１５１とベルト１５
０との間に郵便物Ｍが詰まった場合あるいは厚さ選別ユ
ニット４１により排除されなかった厚さの厚い郵便物Ｍ
が搬送された場合などにおいては、過負荷センサ１５８
から主制御装置１００に入力されるパルスは、図７
(ｃ) に示されるように、オンまたはオフのいづれかの
状態もしくは周期または幅の乱れたパルスとなる (ＳＴ
Ｐ２−Ｙｅｓ) ことから、異常検出カウンタ１３３が１
カウントされる (ＳＴＰ４) 。

【００６２】過負荷センサ１５８から主制御装置１００
に入力されるパルスの周期または幅に変動が生じた場合
には、引き続いて、過負荷センサ１５８から出力される
パルスの周期および幅の変動が所定のサンプリング時間
(ここでは、２秒間) 継続されているか否かがチェック
され (ＳＴＰ５−Ｎｏ〜ＳＴＰ２) 、２秒間継続された
時点 (ＳＴＰ５−Ｙｅｓ) で、駆動モータ１５６が停止
される。なお、２秒間のサンプリング時間は、負荷変動
により誤動作されることを防止するためのバッファであ
って、モータが焼損することのない範囲 (通常、モータ
は、数秒のロックには耐えるよう設計されている) に設
定される (ＳＴＰ６) 。

【００６３】これにより、既に説明したように、モータ
が停止された場合には、操作パネル９の表示装置９１
に、ジャムが発生したことおよびジャムが発生したユニ
ットの名称あるいは位置が、予めＲＯＭ１０１に記憶さ
れている自己診断機能に基づく主制御装置１００の制御
により、表示される (ＳＴＰ７) 。

【００６４】なお、この方法によれば、ベルト１５１お
よび１５０の伸びあるいは撓みもしくはテンションロー
ラの以上なども検知できる。図８および図９には、図４
に示されている過負荷検知機構の変形例が示されてい
る。

【００６５】図８を参照すれば、従動ローラ２５６ (図
４の例との識別のため１００を付加する) の一端部に
は、公知のクロック板２５７とクロック板２５７を挟ん
で配置されたフォトインタラプタ２５８が配置されてい
る。すなわち、図８に示されている従動ローラ２５６に
よれば、たとえば、過負荷を検知するための専用タイプ
のセンサに換えて、汎用の安価なセンサの利用が可能と
なる。

【００６６】図９に示されている従動ローラ３５６ (図
４の例との識別のため２００を付加する) の一端部に
は、図４で示した反射部材 (反射テープあるいは金属
箔) １５６ｒと同様に機能する開口部 (貫通穴) ３５７
が形成されている。この例では、センサ本体としては、
図４で示した非接触タイプが利用できる。この方法で
は、反射部材の万一の剥がれあるいは汚れに伴う誤検知
を防止できる。

【００６７】このようにして、郵便物Ｍを搬送する搬送
機構の一部を利用してモータの回転状態を監視すること
により、モータに過負荷が生じたことが容易に検出可能
となることから、ジャム検出器による郵便物の停止が検
知されてからモータが停止されるまで時間が低減され
る。また、過負荷状態によりモータが焼損する虞れを排
除できる。

【００６８】なお、この発明の実施例である上記異常検
知装置は、郵便物選別取り揃え押印機に代表される郵便
物処理装置に限らず、ローラおよびベルトを利用して所
定の形状の紙葉類あるいは封袋類を搬送することのでき
るさまざまな搬送装置および搬送機構に利用できること
はいうまでもない。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の郵便物
処理装置によれば、紙葉類あるいは封袋類を搬送する搬
送機構の一部を利用してモータの回転状態を監視するこ
とにより、モータに過負荷が生じたことが容易に検出可
能となることから、紙葉類あるいは封袋類が搬送機構
に、万一、詰まった場合であっても、モータに悪影響を
及ぼすことなく、短時間の間でモータを停止できる。

【００７０】従って、モータあるいはモータを駆動させ
るモータ駆動回路が焼損したり、搬送装置全体が重大な
損傷を受けることが防止できる。また、低コストかつ複
雑な検知機構を伴うことなく確実にモータの過負荷を検
知できる。さらに、モータの回転が不所望に停止される
ことが防止されることが抑止されることから、郵便物の
処理量が増大される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例が組み込まれる郵便物選別取
揃え押印機の概略正面図。

【図２】図１に示されている郵便物選別取揃え押印機の
概略平面図。

【図３】図１および図２に示した郵便物選別取揃え押印
機に利用される幅選別ユニットの一例を示す正面図およ
び平面図。

【図４】図３に示されている幅選別ユニットに組み込ま
れる過負荷検知装置の一例を示す概略図。

【図５】図１ないし図４に示されている郵便物選別取揃
え押印機の制御回路の一例を示す概略ブロック図。

【図６】図４に示されている過負荷検知機構によりモー
タに過負荷が生じたことを検出するためのフローチャー
ト。

【図７】図４に示されている過負荷検知機構の過負荷セ
ンサから出力される出力パルスの一例を示すグラフ。

【図８】図４に示されている過負荷検知機構の変形例を
示す概略図。

【図９】図４に示されている過負荷検知機構の変形例を
示す概略図。

【符号の説明】

１…郵便物選別取揃え押印機、２…受入れ部、３…供給
部、４…厚さ選別部、５…取り揃え幅選別部、６…判別
読取り部、７…押印部、８…区分集積部、９…操作部、
３１…搬送ユニット、４１…厚さ選別ユニット、５１…
立位変換ユニット、５２ａ〜５２ｄ…幅選別ユニット、
５３…一通取出しユニット、５４ａ〜５４ｆ…搬送路、
６１…導入搬送ユニット、６２…バッファーユニット、
６３…バッファー取出しユニット、６４…第１検知ユニ
ット、６５…反転ユニット、６６…第２検知ユニット、
６７ａ〜６７ｆ…搬送路、６８…補助供給ユニット、６
９…補助取出しユニット、８１ａ〜８１ｆ…ゲート、８
２ａ〜８２ｆ…区分集積室、９１…表示装置、９２…ス
タートスイッチ、９３…非常停止スイッチ、１００…主
制御装置、１０１…ＲＯＭ、１０２…ＲＡＭ (データメ
モリ) 、１０３…外部メモリ、１１３…受入れ供給部駆
動回路、１１４…厚さ選別部制御回路、１１５…幅選別
部制御回路、１１６…取出し部制御回路、１１７…検知
ユニット制御回路、１１８…押印部駆動回路、１１９…
区分集積部制御回路、１２０…モータ駆動回路、１２１
…インタフェース、１３１…入力回路、１３２…過負荷
検知回路、１３３…異常検出カウンタ、１３４…厚さ検
知回路、１３５…幅検出回路、１５０…搬送ベルト、１
５１…副搬送ベルト、１５２ａ，１５２ｂ…ローラ、１
５３…駆動モータ、１５３ａ…駆動ローラ、１５４…テ
ンションローラ、１５５ａ，１５５ｂ…ローラ、１５５
ｃ…回転軸移動機構、１５６…従動ローラ、１５６ｒ…
反射部材、１５７…テンションローラ、１５８…非接触
光電センサ、Ｍ…定形郵便物、Ｍ´…定形外郵便物。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに対向配置され、相互間を通過させる
   ことにより紙葉類を所定の方向に搬送する搬送手段と、 この搬送手段を所定の速度で駆動する駆動手段と、 この駆動手段により回転される上記搬送手段の回転状態
   に基づいて所定の信号を発生する信号発生手段と、 この信号発生手段により発生され、上記搬送手段の回転
   状態を示す上記信号を検知する信号検知手段と、 この信号検知手段により検知された結果に基づいて上記
   駆動手段を停止させる駆動手段制御手段と、を、有する
   異常検知装置。
2. 【請求項２】相互に対向配置された第１および第２の搬
   送手段と、 この第１および第２の搬送手段の少なくとも一方を所定
   の速度で回転させる回転駆動手段と、 上記第１および第２の搬送手段の少なくとも一方に配置
   され、第１および第２の搬送手段により搬送される対象
   物の移動状態に対応する状態信号を発生する信号発生手
   段と、 この信号発生手段により発生された上記状態信号の周期
   および幅のいずれか一方の変化を検知する信号検知手段
   と、 この信号検知手段により検知された上記状態信号の周期
   および幅のいずれか一方の変化が継続される時間を計数
   する時間計数手段と、 この時間計数手段により計数された上記状態信号の周期
   および幅のいずれか一方の変化が継続される時間が所定
   の時間を越えた場合に、上記回転駆動手段を停止させる
   駆動手段制御手段と、を、有する異常検知装置。
3. 【請求項３】第１の搬送ベルトと、 この第１の搬送ベルトを回転可能に支持する第１のロー
   ラ群と、 上記第１の搬送ベルトとの間に紙葉類を介在させた状態
   または上記第１の搬送ベルトに接触することにより上記
   第１の搬送ベルトに従動される第２の搬送ベルトと、 この第２の搬送ベルトを回転可能に支持する第２のロー
   ラ群と、 上記第１の搬送ベルトを、所定の回転数で回転させるモ
   ータと、 このモータを駆動するモータ駆動回路と、 上記第２のローラ群の少なくとも１つのローラに配置さ
   れ、ローラの回転に対応して回転される光反射部材と、 この光反射部材に光を照射するとともに、上記光反射部
   材により反射された光を検知して検知された光に対応す
   るパルス信号を発生するパルス発生装置と、 このパルス発生装置により発生された上記パルス信号の
   周期およびパルス幅の少なくとも一方の変化を検知する
   回転状態検知回路と、 この回転状態検知回路により、上記パルス信号の周期お
   よびパルス幅の少なくとも一方の変化が継続されている
   時間を計数する時間計数回路と、 この時間計数回路により計数された上記パルス信号の周
   期およびパルス幅の少なくとも一方の変化が継続されて
   いる時間が所定の時間を越えた場合に、上記モータ駆動
   回路に、上記モータの停止を指示するモータ停止指示回
   路と、を、有する異常検知装置。