JPS61277548A

JPS61277548A - 紙葉類搬送装置

Info

Publication number: JPS61277548A
Application number: JP11813785A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Ryu; 龍　三津夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1986-12-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、例えば郵便物の区分機等に適用される紙葉
類搬送装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］周知のように、この種の紙葉類搬送装置においては、例
えば郵便番号に応じて搬送路を搬送される紙葉類が所定
の集積部に収容されるよう、区分ゲートが制御されてい
る。この区分ゲートは対応する紙葉類が搬送されてきた
時、これを駆動するソレノイドがオン状態とされて紙葉
類を取込むようになっている。また、このオン状態とさ
れたソレノイドは取込まれた紙葉類が所定位置に設けら
れた検知器によって検知された後、所定時間経過してオ
フ状態とされるようになっている。

ところで、このような構成の場合、紙葉類の搬送状態に
よっては、集積動作に大きな影響が現われる。特に、搬
送されてくる紙葉類の間隔が狭い場合、区分ゲートにお
いて、先に搬送されてくる紙葉類を集積すると、区分ゲ
ートが復帰する以前に後続の紙葉類が区分ゲートに到達
“してしまうため、この紙葉類が区分ゲートにおいてジ
ャムしてしまうという問題を有していた。

［発明の目的］この発明は上記事情に基づいてなされたものであり、そ
の目的とするところは、紙葉類の搬送具−常を防止して
、確実に集積動作を行なうことが可能な紙葉類搬送装置
を提供しようとするものである。

［発明の概要］この発明は、例えば紙葉類の搬送間隔を放出し、この間
隔が所定より狭い場合、これら紙葉類の両方をリジェク
トするようにしたものである。

［発明の実施例コ以下、この発明の一実施例につ−いて図面を参照して説
明する。

第２図はこの発明に適用される郵便物自動区分機を示す
ものである。即ち、供給部１に一括、且つ立位状態にセ
ットされた葉書、封書などの郵便物（紙葉類）Ａは、取
出部２により最前の郵便物Ａから１枚づつ順次取出され
取込搬送路３に供給される。この取込搬送路３の途中に
は読取部４が設けられており、この読取部４によって郵
便物Ａに付与された郵便番号（区分指定データ）が読取
られる。この読取部４は周知のように郵便物Ａ上の郵便
番号を光電変換する光電変換部４１、この光電変換部４
１の出力信号に応じて文字パターンの認識を行うことに
より、郵便番号を判別する判別部４２とから構成されて
いる。また、取出部２と読取部４の間に位置する取込搬
送路３には図示せぬ異物、堅さ検知器が設けられており
、これによって異物を有する郵便物、あるいは堅い郵便
物が検知され、これらの郵便物はりジエクト集積部１３
に集積されるようになっている。さらに、前記供給部１
の下部にはオペレータパネルあるいはメンテナンスパネ
ルとしての操作パネル７が設けられている。

一方、前記読取部４を通過した郵便物Ａは、読取結果に
応じて選択的に駆動される図示せぬゲート機構部により
、鉛直方向に複数段設けら、れた区分搬送路５ａ、５ｂ
、５ｃ、５ｄに娠分けられるようになっている。この区
分搬送路５ａ、５ｂ。

路５ａ、５ｂ、５Ｇ、５ｄに送り込まれた郵便物Ａは上
記読取部４の読取結果、および搬送路３゜５ａ〜５ｄ上
の所定位置に設けられ、搬送されてくる郵便物Ａを検知
する光検知器１０の出力信号に基づいて動作される区分
ゲート（詳細は後述する）によって所定の集積箱６内に
区分集積される。

第１図は制御部の構成を示すものである。制御部会１は
全体的な制御を司るものであり、前記取出部２へ取出し
制御信号を出力するとともに、モータ駆動部２２に駆動
信号を出力して図示せぬモータを駆動し、前記搬送路３
．５ａ〜５ｂを動作するようになされる。また、読取部
４から供給される郵便番号、および先端検知部２３、ピ
ッチ検知部２４の出力信号に応じて対応する郵便物Ａを
その郵便番号の集積箱６に搬送する動作が行われる。即
ち、複数の光検知器１０から供給される郵便物Ａの検知
信号は先端検知部２３、ピッチ検知部２４に供給される
。このうち先端検知部２３では、光検知器１０の出力信
号に基づいて郵便物Ａの先端位置が検知され、この検知
出力信号は制御部２１へ供給される。制御部２１では先
端検知部２３より検知出力信号が供給されると、この郵
便物Ａが搬送路３あるいは５ａ〜５ｄのどこに位置して
いるかを示す位置コードが発生され、この位置コードは
記憶部２５に記憶される。この記憶部２５に記憶された
位置コードは、その郵便物Ａが移動する毎に書換えられ
、この位置５−ドによってその郵便物Ａの所在が逐−分
るようになっている。また、前記ピッチ検知部２４では
、光検知器゛１０の出力信号に応じて、第３図に示す如
く、搬送されている郵便物Ａｒ　、Ａ２の先端間ピッチ
ＴＩ　、および郵便物Ａｓ　、Ａ２間のギャップＴ２が
検出され、この検出されたピッチＴＩ、およびギャップ
Ｔ２は前記制御部２１に供給される。さらに、前記集積
箱６には集積箱内部にそれぞれ設けられ、郵便物が載置
されるバンクアッププレート３０（第３図に示す）の位
置を検出し、郵便物の満杯を検出するマイクロスイッチ
２８が設けられている。これらマイクロスイッチ２８の
出力信号はインターフェイス回路２９を介して制御部２
１に供給されている。制御一部２１からは、入力された
これらの信号に基づいて、各搬送路５８〜５ｄに対応し
た区分ゲート２６、あるいは各集積箱６に対応して設け
られた区分ゲート２６を駆動するソレノイド２７に駆動
信号が供給され、この駆動信号によってソレノイド２７
がオン、オフ副部され、対応する区分ゲート２６が動作
されるようになっている。

次に、この発明の要部について説明する。この実施例に
おいては、前記ピッチ検知部２４の出力信号に基づいて
、搬送されている一郵便物が区分ゲート２６の動作によ
って、ジャムしそうな場合、これら郵便物の集積を行な
わず、リジェクトするようになされる。即ち、第３図に
示す如く、郵便物Ａｌ、郵便物Ａ２の相互間ギャップＴ
２が所定の間隔より狭い場合、区分ゲート２６を動作し
て郵便物Ａ１を集積しようとすると、ゲート２６が復帰
する以前に郵便物Ａ２がゲート２６の位置に到達してし
まい、郵便物Ａ２がジャムする可能性がある。制御部２
１ではピッチ検知部２４より供給される信号と、予め設
定された基準ギャップとが比較され、入力されたギャッ
プが呑幸≠孝イ基準のギャップより狭いものと判断した
場合、このゲート２６に対応するソレノイド２７には駆
動信号を出力しないようにされる。したがって、これら
両郵便物Ａｔ　、Ａ２はリジェクトされ、ジャムの発生
が回避される。

上記実施例によれば、ピッチ検知部２４によって搬送さ
れている郵便物の相互間隔を検知し、制御部２１におい
てこの検知された相互間隔と予め設定された基準値とを
比較し、検知された相互間隔が基準値より狭い場合は、
区分集積動作を行なわず、これら両郵便物をリジェクト
するようにしている。したがって、郵便物の区分ゲート
におけるジャムを回避することが可能であるため、確実
、且つ、効率良く集積動作を行なうことが可能である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲において種々変形実施可能な
ことは勿論である。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、紙葉類の搬送異
常を防止して、確実に集積動作を行なうことが可能な紙
葉類搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係わる紙葉類搬送装置の一実施例を示
すものであり、第１図は制御回路を示す構成図、第２図
は全体的な構成を示す図、第３図は動作を説明するため
に示す概略釣餌［１である。１・・・供給部、Ａ・・・郵便物、２・・・取出部、３
・・・取出搬送路、４−９取部、５ａ　〜５ｄ、５ａｔ
、５ａ２・・・搬送路、６・・・集積箱、１０，１０ａ
〜１０ｆ・・・光検知器、２１・・・制御部、２４・・
・ピッチ検知部、２６．２６　ａ　、　２６　’ｏ・＠
分’ｙ’　−ト、２７・・・ソレノイド。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第１図

Claims

【特許請求の範囲】

搬送路に設けられた集積部と、前記搬送路を搬送されて
きた紙葉類を必要に応じて前記集積部に取込むゲート手
段とからなる紙葉類搬送装置において、前記搬送路を搬
送されてきた紙葉類の間隔を検知する検知手段と、この
検知手段の出力により搬送されてきた紙葉類の間隔が所
定より狭いものと判断した場合紙葉類を前記集積部に集
積しないよう前記ゲート手段を制御する制御手段とを具
備したことを特徴とする紙葉類搬送装置。