JPS61277550A

JPS61277550A - 紙葉類搬送装置

Info

Publication number: JPS61277550A
Application number: JP11813985A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Ryu; 龍　三津夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1986-12-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、例えば郵便物の区分機等に適用される紙葉
類搬送装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］周知のように、この種の紙葉類搬送装置においては、例
えば郵便番号に応じて搬送路を搬送される紙葉類が所定
の集積部に収容されるよう、区分ゲートが制御されてい
る。この区分ゲートは対応する紙葉類が搬送されてきた
時、これを駆動するソレノイドがオン状態とされて紙葉
類を取込むようになっている。また、このオン状態とさ
れたソレノイドは取込まれた紙葉類が所定位置に設けら
れた検知器によって検知された後、所定時間経過してオ
フ状態とされるようになっている。

ところで、前記ソレノイドのオフ制御はそのタイミング
制御が極めて難し−いものである。したがって、このタ
イミング制御に何等かの原因によって誤動作が生じた場
合、後続の紙葉類の搬送制御に異常が生じ、ジャムの発
生する恐れを有していた。また、タイミング制御に誤動
作が発生した場合、ソレノイドがオン状態とされたまま
となってしまうことが有り、この場合は、ソレノイドが
発熱するとともに、電力消費が多くなるという問題を有
していた。

［発明の目的］この発明は上記事情に基づいてなされたものであり、そ
の目的とするところは、ゲート手段の制御を容易化する
ことが可能で、紙葉類の搬送異常を防止することができ
るとともに、電力消費を少なくすることが可能な紙葉類
搬送装置を提供しようとするものである。

［発明の概要］この発明は、例えば区分ゲートの近傍に位置する複数個
の検知器によって区分ゲートの動作領域を設定し、紙葉
類がこの動作領域内に無い場合、区分ゲートを駆動する
ソレノイドをオフ状態とするようにしたものである。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図はこの発明に適用される郵便物自動区分機を示す
ものである。即ち、供給部１に一括、且つ立位状態にセ
ットされた葉書、封書などの郵便物（紙葉類）Ａは、取
出部２により最前の郵便物Ａから１枚づつ順次取出され
取込搬送路３に供給される。この取込搬送路３の途中に
は読取部４が設けられており、この読取部４によって郵
便物Ａに付与された郵便番号（区分指定データ）が読取
られる。この読取部４は周知のように郵便物Ａ上の郵便
番号を光電変換する光電変換部４１、この光電変換部４
１の出力信号に応じて文字パターンの認識を行うことに
より、郵便番号を判別する判別部４２とから構成されて
いる。また、取出部２と読取部４の間に位置する取込搬
送路３には図示せぬ異物、堅さ検知器が設けられており
、これによって異物を有する郵便物、あるいは堅い郵便
物が検知され、これらの郵便物はりジエクト集積部１３
に集積されるようになっている。さらに、前記供給部１
の下部にはオペレータパネルあるいはメンテナンスパネ
ルとしての操作パネル７が設けられている。

一方、前記読取部４を通過した郵便物Ａは、読取結果に
応じて選択的に駆動される因示せぬゲート機構部により
、鉛直方向に複数段設けられた区分搬送路５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄに振分けられるようになっている。この区分
搬送路５ａ、５ｂ。

路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに送り込まれた郵便物Ａは上
記読取部４の読取結果、および搬送路３゜５ａ〜５ｄ上
の所定位置に設けられ、搬送されてくる郵便物Ａを検知
する光検知器１０の出力信号−に基づいて動作される区
分ゲート（詳細は後述する）によって所定の集積箱６内
に区分集積される。

第４図は制御部の構成を示すものである。制御部２１は
全体的な制御を司るものであり、前記取出部２へ取出し
制御信号を出力するとともに、モータ駆動部２２に駆動
信号を出力して図示せぬモータを駆動し、前記搬送路３
．５ａ〜５ｂを動作するようになされる。また、読取部
４から供給される郵便番号、および先端検知部２３、ジ
ャム検知部２４の出力信号に応じて対応する郵便物Ａを
その郵便番号の集積箱６に搬送する動作が行われる。即
ち、複数の光検知器１０から供給される郵便物Ａの検知
信号は先端検知部２３、ジャム検知部２４に供給される
。このうち先端検知部２３では、光検知器１０の出力信
号に基づいて郵便物Ａの先端位置が検知され、この検知
出力信号は制御部２１へ供給される。また、ジャム検知
部２４では、光検知器１０の出力信号に基づいて、ある
光検知器１０と光検知器１０との相互間を搬送される郵
便物Ａの搬送時間が検出され、この搬送時間より郵便物
Ａにジャムが発生しているか否かが判別される。この判
別結果は制御部２１に供給され、この制御部２１ではジ
ャムが発生している場合、前記モータ駆動部２２に停止
信号が供給され、搬送路３．５ａ〜５ｄが停止される。

さらに、制御部２１では前記先端検知部２３より信号が
供給されると、この郵便物Ａが搬送路３あるいは５ａ〜
５ｄのどこに位置している−かを示す位置コードが発生
され、この位置コードは記憶部２５に記憶される。この
記憶部２５に記憶された位置コードは、その郵便物Ａが
移動する毎に書換えられ、この位置コードによってその
郵便物Ａの所在が逐−分るようになっている。また、制
御部２１からは、入力されたこれらの信号に基づいて各
搬送路５ａ〜５ｄに対応した区分ゲート２６、あるいは
各集積箱６に対応して設けられた区分ゲート２６を駆動
するソレノイド２７に駆動信号が供給され、この駆動信
号によってソレノイド２７がオン、オフ制御され、対応
する区分ゲート２６が動作されるようになっている。

次に、この発明の要部について説明する。この実施例に
おいては、区分ゲート２６の近傍に位置する複数の光検
知器１０によって、そのゲートの動作領域が設定され、
その動作領域内に郵便物Ａが無い場合、そのゲートがオ
フ状態とされるようになっている。即ち、第１図に示す
如く、例えば搬送路５ａの途中には複数の区分ゲート２
６ａ、２６ｂが設けられており、この区分ゲート２６ａ
。

２６ｂに対応して搬送路５ａから集積箱６へ郵便物Ａを
搬送する搬送路５ａ１．５ａ２が設けられている。そし
て、この搬送路５ａ、５ａｔ、５ａ２には所定間隔離間
して光検知器１０８〜１０ｆが配設されている。ここで
、区分ゲート２６ａの動作領域ＡＥは例えば光検知器１
０ａ〜１０ｄによって規定されているものとする。また
、制御部２１では光検知器１０ａと１０ｂの間に郵便物
Ａが位置している場合゛１“なる位置コードが生成され
、郵便物Ａが１０ｂと１０ｄの間の場合゛２゛、１０ｄ
と１Ｏｆの間の場合“３“、１０ｂと１０ｃの間の場合
１１４　ｔｏ、１０ｄと１０ｅの間の場合パ５“′なる
位置コードがそれぞれ生成されるようになっている。し
たがって、これら光検知器１０ａ〜１０ｆそれぞれの間
に１通づつ計５通の郵便物が存在する場合、前記記憶部
２５には、例えば第２図（ａ）に示す如く、２番目の郵
便物〜６番目の郵便物に対応して位置コードが記憶され
る。尚、この記憶部２５は１６通分の郵便物を管理可能
とされており、１番目の郵便物および１６番目の郵便物
は搬送路上に無いことを示している。

上記のような構成において、制御部２１では記憶部２５
に記憶された位置コードが常時監視されており、この記
憶部２５内に第２図（ｂ）に示す如く、前記動作領域Ａ
Ｅ内に郵便物Ａが存在することを示す位置コード゛１．
２．４゛が無くなった場合、区分ゲート２６ａを駆動す
るソレノイドがオフ状態とされる。また、区分ゲート２
６ｂについても同様に、動作領域が設定されており、記
憶部２５内にこの動作領域内に郵便物Ａが存在すること
を示す位置コードが無くなった場合、区分ゲート２６ａ
がオフ状態とされるようになっている。

上記実施例によれば、各区分ゲートに対応して複数の光
検知器によって構成される動作領域を設定し、記憶部２
５に記憶されている位置コードのうち、対応する動作領
域内に郵便物が存在していることを示す位置コードが無
い場合、その動作領域に対応する区分ゲートをオフ状態
とするようにしている。したがって、従来のように複雑
なタイミング制御を行なう必要が無いため、誤動作の発
生する確率が少なく、後続の郵便物にジャムが発生する
ことを防止することが可能である。

また、誤動作によって、区分ゲートがオン状態となった
ままとなる可能性が極めて少ないため、区分ゲートを駆
動するソレノイドがオン状態となったままととされて、
発熱することが少なく、さ゛らに、電力消費を少なくす
ることが可能である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲において種々変形実施可能な
ことは勿論である。

［発明の効果コ以上詳述したようにこの発明によれば、ゲート手段の制
御を容易化することが可能で、紙葉類の搬送異常を防止
することができるとともに、電力消費を少なくすること
が可能な紙葉類搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係わる琶葉類搬送装置の一実施例を示
すものであり、第１図は要部を取出して示す構成図、第
２図は動作を説明するために示す図、第３図は全体的な
構成を示す図、第４図は制御回路を示す構成図である。１・・・供給部、Ａ・・・郵便物、２・・・取出部、３
・・・取出搬送路、４・・・読取部、５ａ〜５ｄ、５ａ
ｔ、５ａ２・・・搬送路、６・・・集積箱、１０．１０
ａ〜ｉ　ｏ　ｒ　・・・光検知器、２１−・・制御部、
２６．２６ａ、２６ｂ・・・区分ゲート、２７・・・ソ
レノイ・ド、ＡＥ・・・動作領域。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦Ａ、Ｅ第１図（ａ）　　　　　（ｂ）第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路の所要の
位置に設けられ搬送されてきた紙葉類を検知する複数の
検知手段と、搬送されてきた紙葉類を必要に応じて分岐
するゲート手段とからなる紙葉類搬送装置において、前
記検知手段の出力信号に応じて紙葉類の位置情報を生成
する手段と、この生成された位置情報を判別し前記ゲー
ト手段の動作領域内に紙葉類が無い場合前記ゲート手段
をオフ状態とする制御手段とを具備したことを特徴とす
る紙葉類搬送装置。
（２）前記動作領域は前記複数の検知手段によって構成
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙
葉類搬送装置。