JP2557431B2 - 紙葉類の検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば紙幣あるいは帳票などの紙葉類を
搬送区分する紙葉類処理装置において、搬送される紙葉
類を検出する紙葉類の検出装置に関する。

（従来の技術） 従来、たとえば紙葉類を搬送区分する紙葉類処理装置
においては、紙葉類の搬送路に沿って設けられ、光源
（発光ダイオードなど）と受光素子（フォトダイオード
など）とからなる検出器と、この検出器からの信号によ
り紙葉類の有無を判定する判定回路（判定手段）とによ
り、搬送される紙葉類を検出することが一般的に行なわ
れている。

しかし、上記判定回路は、通常、１つの検出器に対し
て１つ必要であり、また検出器と判定回路との間を接続
するワイヤも１つの検出器ごとに複数本（通常２〜３
本）必要である。このため、紙葉類処理装置にいたって
は、数多くの検出器、増幅器、判定回路および検出器と
判定回路との間の接続ワイヤが必要となり、増幅器、判
定回路および接続ワイヤの増加、それらに伴う構成の複
雑化、コスト高が避けられない状況であった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記したように１つの検出器に対して１つ
の判定手段および複数本の接続ワイヤが必要で、判定手
段および接続ワイヤの増加、それらに伴う構成の複雑
化、コスト高が避けられないという問題点を解決すべく
なされたもので、１つの検出器当りの判定手段および接
続ワイヤの数を減らし、構成の簡素化およびコストの低
減を図ることができる紙葉類の検出装置を提供すること
を目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の紙葉類の検出装置は、紙葉類の搬送路に沿っ
て設けられ、各出力端がワイヤードオア接続される複数
の受光素子と、この複数の受光素子とそれぞれ対をなす
複数の光源と、この複数の光源を順次選択的に点灯させ
る駆動手段と、前記受光素子のワイヤードオア接続点か
らの信号により、前記受光素子に対する紙葉類の有無を
判定する判定手段とを具備し、前記光源を全て消灯させ
たときの前記ワイヤードオア接続点の信号を記憶してお
き、前記光源を点灯させたとき、対応する受光素子から
の信号により紙葉類の有無を判定する前記判定手段の判
定基準を前記記憶しておいた信号に基づき補正するよう
にしたことを特徴としている。

（作用） 複数の受光素子の各出力端をワイヤードオア接続し
て、その接続点を例えば１つの判定手段の入力に接続
し、上記複数の受光素子とそれぞれ対をなす複数の光源
を順次選択的に点灯させ、その点灯タイミングに同期を
とりながら上記判定手段で受光素子に対する紙葉類の有
無を判定するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図および第４図は本発明に係る紙葉類の検出装置
が適用される、たとえば紙幣の入金処理などを行なう紙
葉類処理装置を示すものである。すなわち、この紙葉類
処理装置は、供給される紙幣の金種（種類）、真偽、そ
の他の鑑査判別および計数を行なう紙幣計数部101と、
鑑査判別および計数を行なった紙幣を収納金庫に区分収
納する紙幣収納部102とからなっていて、これらは上下
に重合させた状態で連結しており、必要に応じて紙幣計
数部101と紙幣収納部102とは分離することができる構造
になっている。

紙幣計数部101の全面には、多数枚の紙幣Ｐ…を積層
状態で供給する供給部103が設けられており、この供給
部103の上方には紙幣Ｐ…を押圧する上下動可能な押え
部材104が設けられている。

紙幣計数部101の上部には、後述する鑑査部125で判別
された紙幣Ｐを判別結果に基づきそれぞれ区分集積する
オープンポケット105,106,107,108が設けられている。
オープンポケット105,106,107,108には、区分集積され
た紙幣Ｐの取出しが容易に行なえるように中央部が切欠
れ、かつ開閉自在なカバー109,110,111,112が設けられ
ている。なお、オープンポケット105はリジェクト用で
ある。

紙幣計数部101の上部左右端部には、それぞれ操作部1
13,114が設けられている。操作部113は、動作の開始、
停止、係員番号の入力などを行なうためのものである。
操作部114は、操作部113の一部の機能、すなわち動作の
開始、停止などを行なう主要スイッチをそのまま左側に
設けた別体の操作部である。これにより、操作部113,11
4は、紙葉類処理装置に対して左右２人の係員が操作で
きるようになっている。なお、操作部114には、損券レ
ベル（紙幣の汚損、破損、テープ貼付など）の程度を設
定するための19段階のロータリスイッチ（図示しない）
が備えられている。

紙幣計数部101には、小型のプリンタ115が電気的に接
続されていて、処理データなどをプリントアウトできる
ようになっている。

紙幣計数部101の最上部には、表示装置116が設けられ
ている。表示装置116は、枚数、金額、異常などの表示
を行なう表示部と、計数、表裏、正損、収納、金種、入
金、整理、手元金収納およびポケット指定などのモード
を設定するスイッチとで構成されており、操作する係員
の方向へ首振りできるように構成されている。

なお、117は紙幣計数部101の前面に設けられ、券詰ま
りを生じたとき、または清掃のために機構部分を引出す
ときに使用する把手、118は紙幣収納部102の前面に設け
られ、後述する一時集積部132の引出し用の把手、119は
紙幣収納部102の前面に設けられ、後述する金庫部138の
引出し用の把手、120,121は後述する電磁ロック機構14
3,144を解除するために設けられた鍵の目隠し用小扉で
ある。

次に、内部構造を第４図を用いて詳細に説明する。供
給部103の下部には、セットされた紙幣Ｐと当接して摩
擦力により紙幣Ｐを１枚ずつ取出す取出ローラ122が設
けられていて、この取出ローラ122によって取出された
紙幣Ｐは、ベルトおよびローラによって構成される搬送
路123で搬送される。搬送路123の始端部には、取出され
た紙幣Ｐが２枚取りされているか否かを検出するための
厚さ検知部124と、搬送される紙幣Ｐに対する金種、真
偽、正損、表裏などの判別および計数を行なうための鑑
査部125が設けられている。鑑査部125は、たとえば光学
的および磁気的な検知装置を用いている。

搬送路123は、鑑査部125より下流側で、オープンポケ
ット105,106,107,108へ紙幣Ｐを搬送する搬送路126と、
後述する収納金庫へ紙幣Ｐを搬送する搬送路127とに分
岐しており、この分岐部には紙幣Ｐを振分ける区分ゲー
ト128が設けられている。搬送路126には、オープンポケ
ット105,106,107,108へ紙幣Ｐを振分けるための区分ゲ
ート129…が設けられている。そして、搬送路123,126,1
27には、光源と受光素子とからなり、搬送される紙幣Ｐ
の通過を検出する検出器130が複数設けられている。

搬送路127には、区分ゲート131…が設けられており、
紙幣Ｐはこの区分ゲート131…によって振分けられ、一
時集積部132の一時集積庫133,134,135にそれぞれ一時集
積されるようになっている。一時集積庫133,134,135の
上部には、それぞれ対応して上下動可能なプッシャ136
…が設けられ、下部にはそれぞれ対応してシャッタ137
…が設けられていて、シャッタ137が開くとともにプッ
シャ136が加工することにより、一時集積庫133,134,135
内に一時集積されている紙幣Ｐ…を、金庫部138にそれ
ぞれ対応して設けられた収納金庫139,140,141へ強制的
に押込むようになっている。そして、プッシャ136の上
昇時には、収納金庫136,140,141に設けられた回動可能
な爪142によって押込まれた紙幣Ｐ…が逆戻りしないよ
う収納される。プッシャ136が上昇するとシャッタ137が
閉じられ、初期状態に復帰するように構成されている。

なお、143は一時集積部132引出し用の電磁ロック機
構、144は金庫部138引出し用の電磁ロック機構であり、
それぞれ必要に応じて動作し、引出し可能時期を限定で
きるようになっている。

第１図は本発明に係る紙葉類の検出装置を示すもので
ある。すなわち、1₁〜1_nは検出器（第４図における検出
器130に相当）で、紙幣Ｐの搬送路２（第４図における
搬送路123,126,127に相当）に沿って設けられている。
検出器1₁〜1_nは、たとえば発光ダイオード（光源）3₁〜
3_nと、この発光ダイオード3₁〜3_nとそれぞれ対をなすフ
ォトダイオード（受光素子）4₁〜4_nとからなり、これら
は上記搬送路２を間にして相対向配設されている。発光
ダイオード3₁〜3_nは、タイミング制御部５から発生され
る第２図に示すような駆動信号LP₁〜LP_nによって順次発
光，消灯制御されるようになっている。フォトダイオー
ド4₁〜4_nの各アノードはそれぞれ接地され、また各カソ
ードはワイヤードオア接続され、この接続点６は判定回
路（判定手段）７の入力に接続される。

判定回路７は、接続点６からの信号（フォトダイオー
ド4₁〜4_nの出力）により、各フォトダイオード4₁〜4_nに
対する紙幣Ｐの有無を判定するもので、たとえば接続点
６からの信号を電圧信号に変換して増幅する増幅器８、
この増幅器８の出力電圧を増幅する増幅器９、この増幅
器９の出力電圧をタイミング制御部５から発生される第
２図に示すような変換スタート信号ADSによってデジタ
ルデータに変換するA/D変換器10、このA/D変換器10から
出力されるデータをタイミング制御部５から発生される
第２図に示すようなラッチ信号ADLによってラッチする
ラッチ回路（記憶手段）11、増幅器８の出力電圧と後述
するD/A変換器15から出力される基準電圧refとを比較す
る比較器12、各検出器1₁〜1_nごとの基準電圧データをそ
れぞれ記憶するリファレンステーブル（RAMなどの記憶
手段）13、このリファレンステーブル13から出力される
基準電圧データRefDとラッチ回路11にラッチされたデー
タORefとの間で所定の演算（減算あるいは加算）を行な
う演算回路14、この演算回路14の演算結果をアナログ信
号（つまり基準電圧ref）に変換するD/A変換器15によっ
て構成されている。

リファレンステーブル13には、各検出器1₁〜1_nごとに
その特性、設置状態、設置条件などによって決定される
基準電圧データRef₁〜Ref_nが記憶されていて、タイミン
グ制御部５から発生される第２図に示すような読出信号
SC₁〜SC_nによって対応するデータが読出され、演算回路
14へ出力されるようになっている。なお、基準電圧デー
タRef₁〜Ref_nは、たとえば本装置が適用される紙葉類処
理装置の制御部によって必要に応じて書込まれるように
なっている。

判定回路７の判定結果（比較器12の出力信号）は、ラ
ッチ回路群（記憶手段）16に供給される。ラッチ回路群
16は、各検出器1₁〜1_nごとに紙幣Ｐの有無に関する判定
結果をそれぞれ記憶するもので、タイミング制御部５か
ら発生される第２図に示すようなラッチ信号LT₁〜LT_nに
よって上記判定結果をラッチするようになっている。

なお、タイミング制御部は、第２図に示すように「０
〜ｎ」までを繰り返しカウント動作する走査カウンタを
備えていて、この走査カウンタのカウント値に基づいて
第２図に示すような各種信号を発生するようになってい
る。

次に、このような構成において第２図に示すタイミン
グチャートを参照して動作を説明する。まず、タイミン
グ制御部５の走査カウンタの内容が「０」のとき、各発
光ダイオード3₁〜3_nは全て消灯するようになっている。
このとき、接続点６には、各フォトダイオード4₁〜4_nの
暗電流に基づく電流信号が発生しており、その電流信号
は増幅器８で電圧信号に変換されて増幅され、増幅器９
を介してA/D変換器10に送られる。A/D変換器10は、入力
される増幅器９の出力電圧を変換スタート信号ADSによ
ってデジタルデータに変換し、ラッチ回路11に送る。ラ
ッチ回路11は、A/D変換器10からのデータをラッチ信号A
DLによってラッチする。その結果、ラッチ回路11にラッ
チされたデータは、各発光ダイオード3₁〜3_nを全て消灯
させたときの各フォトダイオード4₁〜4_nの暗電流データ
ORefとなる。このようにして、まず各フォトダイオード
4₁〜4_nの暗電流データORefを求めるものである。

次に、走査カウンタの内容が「１」になると、これ以
降、駆動信号LP₁〜LP_nによって発光ダイオード3₁〜3_nが
順次選択的に発光駆動され、紙幣Ｐの有無検出動作が開
始される。たとえば発光ダイオード3₁が発光駆動された
場合を説明する。駆動信号LP₁によって発光ダイオード3
₁を発光駆動すると、このときタイミング制御部５は、
読出信号SC₁を発生してリファレンステーブル13から対
応する基準電圧データRef₁を読出し、演算回路14に送
る。演算回路14は、リファレンステーブル13からの基準
電圧データRef₁とラッチ回路11にラッチされている暗電
流データORefとの間で所定の演算を行なうことにより、
基準電圧データRef₁に対して暗電流分の補正を行ない、
その演算結果データをD/A変換器15に送る。D/A変換器15
は、演算回路14からのデータを基準電圧refに変換し、
比較器12に供給する。比較器12は、増幅器８の出力電圧
と基準電圧refとを比較し、その比較結果を出力する。
そして、タイミング制御部５は、比較器12による比較判
定が終了する時間後にラッチ信号LT₁を発生し、判定回
路７の判定結果をラッチ回路群16の対応するラッチ回路
にラッチさせる。

このように、第２図に示すタイミングによって発光ダ
イオード3₁〜3_nを順次選択的に発光させ、その発光タイ
ミングに同期をとりながら判定を行なうことにより、１
つの判定回路７にて全ての検出器1₁〜1_nに対する判定が
可能となる。したがって、全ての検出器1₁〜1_nに対する
判定が紙幣Ｐの搬送動作に比べ充分短い時間で終了すれ
ば、各検出器ごとに判定回路を設けた場合と同等の機能
を達成できる。

また、発光ダイオード3₁〜3_nを全て消灯させたときの
ワイヤードオア接続点６の信号をA/D変換し、暗電流デ
ータORefとしてラッチ回路11に記憶しておき、発光ダイ
オード3₁〜3_nを発光させたとき、対応するフォトダイオ
ード4₁〜4_nからの信号により紙幣Ｐの有無を判定する判
定回路７の判定基準（比較器12の基準電圧ref）を、ラ
ッチ回路11に記憶しておいた暗電流データORefに基づき
補正するようにしているので、フォトダイオード4₁〜4_n
の出力端をワイヤードオア接続しても、暗電流の影響を
受けることなく紙幣Ｐの有無を正確に判定することがで
きる。

なお、前記実施例では、判定回路内に電流信号を電圧
信号に変換増幅する増幅器を設けたが、検出器側にその
増幅器が組込まれていても構わない。

また、前記実施例では、判定回路内に増幅器を含んで
説明してあるが、必ずしも含む必要はない。

さらに、本発明の意図するところは、検出器の数に比
べ判定回路の数が少なくできることであり、判定回路を
必ずしも１個にする必要はない。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、複数の受光素子
の各出力端をワイヤードオア接続して、その接続点を例
えば１つの判定手段の入力に接続し、上記複数の受光素
子とそれぞれ対をなす複数の光源を順次選択的に点灯さ
せ、その点灯タイミングに同期をとりながら上記判定手
段で受光素子に対する紙葉類の有無を判定することによ
り、１つの検出器当りの判定手段および接続ワイヤの数
を減らし、構成の簡素化およびコストの低減を図ること
ができる紙葉類の検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は紙葉類の検出装置を示す構成図、第２図は動作を説明
するタイミングチャート、第３図は紙葉類処理装置の外
観を示す斜視図、第４図は紙葉類処理装置の内部構造を
示す側面図である。 1₁〜1_n……検出器、２……搬送路、Ｐ……紙幣（紙葉
類）、3₁〜3_n……発光ダイオード（光源）、4₁〜4_n……
フォトダイオード（受光素子）、５……タイミング制御
部、７……判定回路（判定手段）、８……増幅器、10…
…A/D変換器、11……ラッチ回路（記憶手段）、12……
比較器、13……リファレンステーブル（RAMなどの記憶
手段）、14……演算回路、15……D/A変換器、16……ラ
ッチ回路群。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三村 英人 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会 社東芝柳町工場内 (72)発明者 戸張 正一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イ ンテリジェントテクノロジ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭51−31296（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−204785（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−48194（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の搬送路に沿って設けられ、各出力
   端がワイヤードオア接続される複数の受光素子と、 この複数の受光素子とそれぞれ対をなす複数の光源と、 この複数の光源を順次選択的に点灯させる駆動手段と、 前記受光素子のワイヤードオア接続点からの信号によ
   り、前記受光素子に対する紙葉類の有無を判定する判定
   手段とを具備し、 前記光源を全て消灯させたときの前記ワイヤードオア接
   続点の信号を記憶しておき、前記光源を点灯させたと
   き、対応する受光素子からの信号により紙葉類の有無を
   判定する前記判定手段の判定基準を前記記憶しておいた
   信号に基づき補正するようにしたことを特徴とする紙葉
   類の検出装置。
2. 【請求項２】前記受光素子はフォトダイオードであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の検
   出装置。