JPH11219463A - 重畳紙幣を検出する方法及びその装置 - Google Patents
重畳紙幣を検出する方法及びその装置Info
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- JPH11219463A JPH11219463A JP10314389A JP31438998A JPH11219463A JP H11219463 A JPH11219463 A JP H11219463A JP 10314389 A JP10314389 A JP 10314389A JP 31438998 A JP31438998 A JP 31438998A JP H11219463 A JPH11219463 A JP H11219463A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
- B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
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- B65H2557/61—Details of processes or procedures for calibrating
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 送路を通過する紙幣の重畳を検出するシステ
ムを提供する。 【解決手段】 本システムは、フィラメントランプ（４
８）と光センサ（５０）とを含むとともに送路が通過す
る感知ステーション（１２）を含む。光センサの出力信
号の大きさは受光強度に依存する。感知ステーションに
紙幣のような紙幣が一枚もないときはランプから発射さ
れる光の強度をマイクロコントローラ（５２）が第一レ
ベルに設定することにより信号出力の閾値を確立する。
紙幣が一枚だけ感知ステーションに存在するときは上記
出力信号が上記閾値より高くなるよう、発射される光の
強度がパルス幅変調器（５６）によって前記第一レベル
から第二レベルに増強される。発射された光の強度は第
二レベルに維持される。このため、重畳した紙幣がある
とそれが光センサの出力信号の実質的な降下を起こす。
これを検出するため、マイクロコントローラが出力信号
を監視する。このシステムは同時係属中のさらに複雑か
つ高価なローラ式重畳紙幣検出システムの代わりとして
使用することができる。
ムを提供する。 【解決手段】 本システムは、フィラメントランプ（４
８）と光センサ（５０）とを含むとともに送路が通過す
る感知ステーション（１２）を含む。光センサの出力信
号の大きさは受光強度に依存する。感知ステーションに
紙幣のような紙幣が一枚もないときはランプから発射さ
れる光の強度をマイクロコントローラ（５２）が第一レ
ベルに設定することにより信号出力の閾値を確立する。
紙幣が一枚だけ感知ステーションに存在するときは上記
出力信号が上記閾値より高くなるよう、発射される光の
強度がパルス幅変調器（５６）によって前記第一レベル
から第二レベルに増強される。発射された光の強度は第
二レベルに維持される。このため、重畳した紙幣がある
とそれが光センサの出力信号の実質的な降下を起こす。
これを検出するため、マイクロコントローラが出力信号
を監視する。このシステムは同時係属中のさらに複雑か
つ高価なローラ式重畳紙幣検出システムの代わりとして
使用することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送路に沿って通過する
重畳した紙幣を検出するための装置に関する。本発明は
例えば、自動金銭受け払い機（Automatic Teller Machi
ne、「ＡＴＭ」）内で重畳した紙幣が通過することを検出
するための装置に適用できる。
重畳した紙幣を検出するための装置に関する。本発明は
例えば、自動金銭受け払い機（Automatic Teller Machi
ne、「ＡＴＭ」）内で重畳した紙幣が通過することを検出
するための装置に適用できる。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＭの現金払い出し機では、紙幣供給
手段から紙幣出口スロットに至る移送路において或紙幣
上に他の紙幣が重畳していることを検出するための簡単
かつ信頼性ある手段を与えることが重要である。という
のは、かかる重畳は過大な金額を払い出すという好まし
からざる結果を生ずる可能性があるからである。便宜
上、重畳した２枚以上の紙幣または紙幣を以下では多重
紙幣または多重紙幣と呼称する。
手段から紙幣出口スロットに至る移送路において或紙幣
上に他の紙幣が重畳していることを検出するための簡単
かつ信頼性ある手段を与えることが重要である。という
のは、かかる重畳は過大な金額を払い出すという好まし
からざる結果を生ずる可能性があるからである。便宜
上、重畳した２枚以上の紙幣または紙幣を以下では多重
紙幣または多重紙幣と呼称する。
【０００３】多重紙幣を検出する公知システムには紙幣
送路に設ける感知ステーションがある。感知ステーショ
ンは、光エミッタ（発射装置）と、感知ステーションに
存在する単一または多重の紙幣等を通して、そのエミッ
タから送られた光を感知する光センサとを含む。光セン
サは出力電圧を与えるが、その電圧強度は光センサが受
光強度に依存する。この光センサの出力電圧は処理回路
に与えられ、処理回路がこの電圧に基づいて、感知ステ
ーションに単一の紙幣があるかあるいは多重紙幣がある
かを示す出力を与える。
送路に設ける感知ステーションがある。感知ステーショ
ンは、光エミッタ（発射装置）と、感知ステーションに
存在する単一または多重の紙幣等を通して、そのエミッ
タから送られた光を感知する光センサとを含む。光セン
サは出力電圧を与えるが、その電圧強度は光センサが受
光強度に依存する。この光センサの出力電圧は処理回路
に与えられ、処理回路がこの電圧に基づいて、感知ステ
ーションに単一の紙幣があるかあるいは多重紙幣がある
かを示す出力を与える。
【０００４】この公知システムでは二重銀行券を単一銀
行券から区別する機能の信頼性に問題があることが知ら
れている。
行券から区別する機能の信頼性に問題があることが知ら
れている。
【０００５】図１に示すように、光センサに光が入射し
て生じる光センサの出力は、光エミッタと光センサ間の
ギャップの透過率によって指数関数的に変化する。グラ
フ上の点Ａはセンサとエミッタ間に紙幣がまったくない
ときのセンサ出力を表し、点Ｂはセンサとエミッタ間に
一枚の紙幣があるときのセンサ出力を、そして点Ｃはセ
ンサとエミッタ間に２枚の紙幣があるときのセンサ出力
を表す。紙幣がまったくないときと一枚の紙幣があると
きとではセンサ出力に比較的大きな差異があることがわ
かる。しかし、一枚の紙幣があるときと２枚の紙幣があ
るときとでは比較的小さな差異しかない。したがって単
一紙幣と多重紙幣のセンサ出力には明確な差異がない。
また、多重紙幣に対する非常に低いセンサ出力は、セン
サ出力処理回路に含まれるアナログ-デジタル（Ａ／
Ｄ）変換器のノイズレベルに近いことがある。
て生じる光センサの出力は、光エミッタと光センサ間の
ギャップの透過率によって指数関数的に変化する。グラ
フ上の点Ａはセンサとエミッタ間に紙幣がまったくない
ときのセンサ出力を表し、点Ｂはセンサとエミッタ間に
一枚の紙幣があるときのセンサ出力を、そして点Ｃはセ
ンサとエミッタ間に２枚の紙幣があるときのセンサ出力
を表す。紙幣がまったくないときと一枚の紙幣があると
きとではセンサ出力に比較的大きな差異があることがわ
かる。しかし、一枚の紙幣があるときと２枚の紙幣があ
るときとでは比較的小さな差異しかない。したがって単
一紙幣と多重紙幣のセンサ出力には明確な差異がない。
また、多重紙幣に対する非常に低いセンサ出力は、セン
サ出力処理回路に含まれるアナログ-デジタル（Ａ／
Ｄ）変換器のノイズレベルに近いことがある。
【０００６】別の公知多重紙幣検出システム、例えばＥ
Ｐ-Ｂ-０３４４９３８（所有者：ＮＣＲインターナショ
ナル・インコーポレーテッド）に開示されている。この
システムは、紙幣が送路に沿って送られる際に紙幣が間
を通過する第一および第二協同作動ローラを含む。この
第一ローラは回転軸線をもち、第二ローラは単一もしく
は多重紙幣がローラ間を通過するときに第一ローラから
遠退く方向に運動し得るように第一ローラに向けて弾性
的に付勢されている。第二ローラに連動する電圧発生手
段があって、これが第一ローラに向いた、もしくは第一
ローラから遠退く向きの第二ローラの変位に対して線形
に変化する出力電圧を発生し、この出力電圧が処理回路
に印加される。処理回路はローラ間を単一紙幣が通過し
たか、あるいは多重紙幣が通過したかを決定する。
Ｐ-Ｂ-０３４４９３８（所有者：ＮＣＲインターナショ
ナル・インコーポレーテッド）に開示されている。この
システムは、紙幣が送路に沿って送られる際に紙幣が間
を通過する第一および第二協同作動ローラを含む。この
第一ローラは回転軸線をもち、第二ローラは単一もしく
は多重紙幣がローラ間を通過するときに第一ローラから
遠退く方向に運動し得るように第一ローラに向けて弾性
的に付勢されている。第二ローラに連動する電圧発生手
段があって、これが第一ローラに向いた、もしくは第一
ローラから遠退く向きの第二ローラの変位に対して線形
に変化する出力電圧を発生し、この出力電圧が処理回路
に印加される。処理回路はローラ間を単一紙幣が通過し
たか、あるいは多重紙幣が通過したかを決定する。
【０００７】この公知ローラ式システムは光センサを使
う公知多重紙幣検出器システムと較べて比較的複雑であ
る、という欠点をもっている。
う公知多重紙幣検出器システムと較べて比較的複雑であ
る、という欠点をもっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、構成
が簡単であると同時に、光センサを用いた公知システム
に付随する上記問題を軽減できる、多重紙幣検出システ
ムを提供することである。
が簡単であると同時に、光センサを用いた公知システム
に付随する上記問題を軽減できる、多重紙幣検出システ
ムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明はその一局面とし
て、光発射手段と受光強度に依存する強度の出力信号を
与える光感知手段とを含む感知ステーションを通過する
送路において重畳紙幣の通過を検出する方法であって、
前記感知ステーションに紙幣がまったくないときは発射
光の強度を第一レベルに設定することによって該出力信
号の閾値を確立するステップと、前記感知ステーション
に紙幣が一枚あるときは該出力信号が該閾値に近い値と
なるよう、該発射光の強度を第二レベルに増強するステ
ップと、該第二レベルの強度を維持し、重畳紙幣があれ
ば該出力信号が実質的に降下するようにするステップ
と、該出力信号を監視するステップとを含む方法を提供
する。
て、光発射手段と受光強度に依存する強度の出力信号を
与える光感知手段とを含む感知ステーションを通過する
送路において重畳紙幣の通過を検出する方法であって、
前記感知ステーションに紙幣がまったくないときは発射
光の強度を第一レベルに設定することによって該出力信
号の閾値を確立するステップと、前記感知ステーション
に紙幣が一枚あるときは該出力信号が該閾値に近い値と
なるよう、該発射光の強度を第二レベルに増強するステ
ップと、該第二レベルの強度を維持し、重畳紙幣があれ
ば該出力信号が実質的に降下するようにするステップ
と、該出力信号を監視するステップとを含む方法を提供
する。
【００１０】本発明はもう一つの局面で、光発射手段と
受光強度に依存する強度の出力信号を与える光感知手段
とを含む感知ステーションを通過する送路における重畳
紙幣の通過を検出するシステムであって、該感知ステー
ションに一枚の紙幣があるときは発射光の強度が或閾値
に近似するよう、該発射光の強度を第一レベルから第二
レベルに増大するとともに該第二レベルを維持する光発
射制御手段と、感知ステーションに紙幣がないときは該
発射光強度を該第一レベルに設定することにより該出力
信号の該閾値を確立するとともに該光感知手段の該出力
信号を監視する、データ処理手段とを含むシステムを提
供する。
受光強度に依存する強度の出力信号を与える光感知手段
とを含む感知ステーションを通過する送路における重畳
紙幣の通過を検出するシステムであって、該感知ステー
ションに一枚の紙幣があるときは発射光の強度が或閾値
に近似するよう、該発射光の強度を第一レベルから第二
レベルに増大するとともに該第二レベルを維持する光発
射制御手段と、感知ステーションに紙幣がないときは該
発射光強度を該第一レベルに設定することにより該出力
信号の該閾値を確立するとともに該光感知手段の該出力
信号を監視する、データ処理手段とを含むシステムを提
供する。
【００１１】
【実施の形態】添付の図面を参照しつつ、以下に本発明
を説明する。
を説明する。
【００１２】参照する図２に示すように、本多重紙幣検
出システムは、ＡＴＭの現金支払い機構１４内の感知ス
テーション１２に設けられた光学システム１０を含む。
現金支払い機構１４は、同一額面の紙幣１８の束をその
長縁が支持された状態で収容するように構成された紙幣
カセット１６を含む。カセット１６は、ピック機構２０
と連動する。現金支払いオペレーションの過程でカセッ
ト１６から一枚以上の紙幣を支払うべきであるとき、ピ
ック機構２０がスタック１８から一枚づつ紙幣を引き出
す。各紙幣は送りロール２２、２４、２６により案内手
段２８経由で送りロール３０に送られる。これらの紙幣
の送り方向は紙幣の長縁に対して直角である。現金支払
い機構１４は一つのピック機構に連動して一つ以上のカ
セットを含むことができるが、本実施例ではただ一つの
カセットおよびピック機構のみを記載していることを了
解されたい。取り出された各紙幣は供給ロール３０によ
り、さらに送りロール３２により、感知ステーション１
２を通過される。
出システムは、ＡＴＭの現金支払い機構１４内の感知ス
テーション１２に設けられた光学システム１０を含む。
現金支払い機構１４は、同一額面の紙幣１８の束をその
長縁が支持された状態で収容するように構成された紙幣
カセット１６を含む。カセット１６は、ピック機構２０
と連動する。現金支払いオペレーションの過程でカセッ
ト１６から一枚以上の紙幣を支払うべきであるとき、ピ
ック機構２０がスタック１８から一枚づつ紙幣を引き出
す。各紙幣は送りロール２２、２４、２６により案内手
段２８経由で送りロール３０に送られる。これらの紙幣
の送り方向は紙幣の長縁に対して直角である。現金支払
い機構１４は一つのピック機構に連動して一つ以上のカ
セットを含むことができるが、本実施例ではただ一つの
カセットおよびピック機構のみを記載していることを了
解されたい。取り出された各紙幣は供給ロール３０によ
り、さらに送りロール３２により、感知ステーション１
２を通過される。
【００１３】もしも（後に詳述するように）多重紙幣が
光学システム１０により検出されると、分岐ゲート３４
がロール３６経由で多重紙幣を拒絶容器３８へ分離す
る。
光学システム１０により検出されると、分岐ゲート３４
がロール３６経由で多重紙幣を拒絶容器３８へ分離す
る。
【００１４】もしも単一の紙幣が検出されると、紙幣は
堆積ホイール４０まで通過して静止中のベルト手段４６
上に積載される。堆積ホイール４０は堆積ホイール４０
の軸４４に平行に離隔配置された複数の堆積プレート４
２を含む。必要枚数の紙幣がベルト手段４６上に積載さ
れると、ベルト手段４６はその紙幣を現金配給スロット
（図示してなし）まで移送する。
堆積ホイール４０まで通過して静止中のベルト手段４６
上に積載される。堆積ホイール４０は堆積ホイール４０
の軸４４に平行に離隔配置された複数の堆積プレート４
２を含む。必要枚数の紙幣がベルト手段４６上に積載さ
れると、ベルト手段４６はその紙幣を現金配給スロット
（図示してなし）まで移送する。
【００１５】図３に示すように、光学システム１０は、
発光体としてのフィラメントランプ４８と、光センサ５
０としての光ダイオードまたはフォトトランジスタとを
含む。光センサ５０はアナログ―デジタル（Ａ／Ｄ）コ
ンバーター５４を介してマイクロコントローラ５２に接
続される。これによって、マイクロコントローラ５２は
センサ５０に投射される光量に比例したデジタル値を読
み取ることができる。またマイクロコントローラ５２に
はフィラメントランプ４８を駆動するパルス幅変調器５
６も接続されている。
発光体としてのフィラメントランプ４８と、光センサ５
０としての光ダイオードまたはフォトトランジスタとを
含む。光センサ５０はアナログ―デジタル（Ａ／Ｄ）コ
ンバーター５４を介してマイクロコントローラ５２に接
続される。これによって、マイクロコントローラ５２は
センサ５０に投射される光量に比例したデジタル値を読
み取ることができる。またマイクロコントローラ５２に
はフィラメントランプ４８を駆動するパルス幅変調器５
６も接続されている。
【００１６】パルス幅変調器５６は一定の周波数で作動
する。この実施例では周波数は２０キロヘルツである。
しかしながら、パルス幅変調器５６の制御レジスタ５８
に制御値を書き込むマイクロコントローラ５２は、０%
から１００%までの範囲内でランプのデュティーサイク
ルを変えることができる。デュティーサイクルを変える
ことによって、ランプ４８の出力はまったく光の出ない
ゼロ出力から全出力まで変えることができる。ランプ４
８の周波数応答が非常に低いので、ランプ４８の出力に
はまったくちらつきが無い。
する。この実施例では周波数は２０キロヘルツである。
しかしながら、パルス幅変調器５６の制御レジスタ５８
に制御値を書き込むマイクロコントローラ５２は、０%
から１００%までの範囲内でランプのデュティーサイク
ルを変えることができる。デュティーサイクルを変える
ことによって、ランプ４８の出力はまったく光の出ない
ゼロ出力から全出力まで変えることができる。ランプ４
８の周波数応答が非常に低いので、ランプ４８の出力に
はまったくちらつきが無い。
【００１７】図３ではマイクロコントローラ５２、Ａ／
Ｄコンバーター５４、およびパルス幅変調器５６は別個
のユニットとして示されているが、マイクロコントロー
ラは一つの集積回路上にＡ／Ｄコンバーターおよびパル
ス幅変調器を集積させてもつことができる。
Ｄコンバーター５４、およびパルス幅変調器５６は別個
のユニットとして示されているが、マイクロコントロー
ラは一つの集積回路上にＡ／Ｄコンバーターおよびパル
ス幅変調器を集積させてもつことができる。
【００１８】英国ミドルセックス州ヘイズ市バスロード
通りのフィリップス・セミコンダクター社から入手でき
るＰｈｉｌｌｉｐｓ ８０C５６２がそのようなマイクロ
コントローラの一例である。
通りのフィリップス・セミコンダクター社から入手でき
るＰｈｉｌｌｉｐｓ ８０C５６２がそのようなマイクロ
コントローラの一例である。
【００１９】本光システム１０は使用するに先だって、
フィラメントランプ４８と光センサ５０との間に特定の
紙幣の型ごとに新しい一紙幣を個別的に通過させること
により較正しなければならない。
フィラメントランプ４８と光センサ５０との間に特定の
紙幣の型ごとに新しい一紙幣を個別的に通過させること
により較正しなければならない。
【００２０】初めは、フィラメントランプ４８と光セン
サ５０との間に紙幣が無いので、パルス幅変調器５６の
制御レジスタ５８はデフォルト値をもっている。パルス
幅変調器のこのデフォルト値は、ランプ４８の初期明る
さをその最大レベルの明るさよりもはるか下の明るさに
する値に設定されている。ランプ４８の明るさはマイク
ロコントローラ５２によって、Ａ／Ｄコンバーター５４
の出力がほぼ全力となるまで調整できる。これは図１の
点Ａで表される。この実施例ではＡ／Ｄコンバーター５
４は８ビットコンバーターである。したがって最高出力
は１６進数のＦＦすなわち１０進数の２５５である。マ
イクロコントローラ５２はそのランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）６０に閾値を格納する。その値は１６進数の
ＦＦより僅かに小さい。単一の紙幣が光システム１０を
通過すると、センサの５０の出力は図１の点Ｂまで降下
する。これによりＡ／Ｄコンバーター５４はこの閾値よ
りかなり低い出力を生ずる。これはＡ／Ｄコンバーター
５４の出力を繰り返し読み取るマイクロコントローラ５
２により検出される。ここでマイクロコントローラ５２
はランプの明るさを増大し、センサ５０の出力を図１の
点Ａまで戻す。その結果、Ａ／Ｄコンバーター５４の出
力は最高可能値（すなわち１６進数のＦＦに近い値）と
なり、閾値より高くなる。こうなると透過率の小さな変
化がＡ／Ｄコンバーター５４の出力に大きな変化をもた
らす。この新しい明るさを達成すべくマイクロコントロ
ーラ５２によりパルス幅変調器５６の制御レジスタ５８
に送られた制御値は、較正値として使用される。
サ５０との間に紙幣が無いので、パルス幅変調器５６の
制御レジスタ５８はデフォルト値をもっている。パルス
幅変調器のこのデフォルト値は、ランプ４８の初期明る
さをその最大レベルの明るさよりもはるか下の明るさに
する値に設定されている。ランプ４８の明るさはマイク
ロコントローラ５２によって、Ａ／Ｄコンバーター５４
の出力がほぼ全力となるまで調整できる。これは図１の
点Ａで表される。この実施例ではＡ／Ｄコンバーター５
４は８ビットコンバーターである。したがって最高出力
は１６進数のＦＦすなわち１０進数の２５５である。マ
イクロコントローラ５２はそのランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）６０に閾値を格納する。その値は１６進数の
ＦＦより僅かに小さい。単一の紙幣が光システム１０を
通過すると、センサの５０の出力は図１の点Ｂまで降下
する。これによりＡ／Ｄコンバーター５４はこの閾値よ
りかなり低い出力を生ずる。これはＡ／Ｄコンバーター
５４の出力を繰り返し読み取るマイクロコントローラ５
２により検出される。ここでマイクロコントローラ５２
はランプの明るさを増大し、センサ５０の出力を図１の
点Ａまで戻す。その結果、Ａ／Ｄコンバーター５４の出
力は最高可能値（すなわち１６進数のＦＦに近い値）と
なり、閾値より高くなる。こうなると透過率の小さな変
化がＡ／Ｄコンバーター５４の出力に大きな変化をもた
らす。この新しい明るさを達成すべくマイクロコントロ
ーラ５２によりパルス幅変調器５６の制御レジスタ５８
に送られた制御値は、較正値として使用される。
【００２１】このプロセスを単一紙幣に対して数回繰り
返すことによりいっそう正確な較正値を達成することが
できる。これを達成する一つの方法は、マイクロコント
ローラ５２がセンサ５０の出力を閾値と比較するように
し、Ａ／Ｄコンバーターの５４の出力が閾値より小さく
なったなら、それに応じてマイクロコントローラ５２が
較正値を増大すればよい。
返すことによりいっそう正確な較正値を達成することが
できる。これを達成する一つの方法は、マイクロコント
ローラ５２がセンサ５０の出力を閾値と比較するように
し、Ａ／Ｄコンバーターの５４の出力が閾値より小さく
なったなら、それに応じてマイクロコントローラ５２が
較正値を増大すればよい。
【００２２】その代わりの方法として、マイクロコント
ローラ５２に接続されているスイッチパック６２を介し
てパルス幅変調器５６に較正値を手動で入力すればよ
い。上記較正値は一組のスイッチを設定することにより
変更することができる。
ローラ５２に接続されているスイッチパック６２を介し
てパルス幅変調器５６に較正値を手動で入力すればよ
い。上記較正値は一組のスイッチを設定することにより
変更することができる。
【００２３】多重紙幣の検査に使用するときの光システ
ム１０の動作を以下に述べる。単一の紙幣がフィラメン
トランプ４８とセンサ５０の間を通過すると、Ａ／Ｄコ
ンバーター５４の出力はほぼ１６進数のＦＦに近い値を
とる。もしもこの出力が閾値の上にあると、マイクロコ
ントローラ５２はこれを単一の紙幣として受け入れる。
多重紙幣がランプ４８とセンサ５０の間を通過するとセ
ンサの５０の出力は著しく低下する。もしも多重紙幣が
２枚の紙幣であると、出力は図１の点Ｂまで降下し、多
重紙幣がそれよりも多数の紙幣から成ると、出力は点Ｂ
の下に下る。したがって単一紙幣と多重紙幣とではセン
サ５０（したがってＡ／Ｄコンバーター５４）の出力が
顕著に異なる。
ム１０の動作を以下に述べる。単一の紙幣がフィラメン
トランプ４８とセンサ５０の間を通過すると、Ａ／Ｄコ
ンバーター５４の出力はほぼ１６進数のＦＦに近い値を
とる。もしもこの出力が閾値の上にあると、マイクロコ
ントローラ５２はこれを単一の紙幣として受け入れる。
多重紙幣がランプ４８とセンサ５０の間を通過するとセ
ンサの５０の出力は著しく低下する。もしも多重紙幣が
２枚の紙幣であると、出力は図１の点Ｂまで降下し、多
重紙幣がそれよりも多数の紙幣から成ると、出力は点Ｂ
の下に下る。したがって単一紙幣と多重紙幣とではセン
サ５０（したがってＡ／Ｄコンバーター５４）の出力が
顕著に異なる。
【００２４】正規の取出しオペレーションでは積載ホイ
ール４０（図２）へ送るための紙幣をピック機構２０が
紙幣カセット１６から一枚取り出すことを了解された
い。マイクロコントローラ５２が単一紙幣を感知したと
の決定をすると、分岐ゲート３４は図２に実線で示す原
位置に留まる。これによって当該紙幣は積載ホイール４
０に送られ、ベルト手段４６上に堆積されてから現金配
給スロットまで移送される。
ール４０（図２）へ送るための紙幣をピック機構２０が
紙幣カセット１６から一枚取り出すことを了解された
い。マイクロコントローラ５２が単一紙幣を感知したと
の決定をすると、分岐ゲート３４は図２に実線で示す原
位置に留まる。これによって当該紙幣は積載ホイール４
０に送られ、ベルト手段４６上に堆積されてから現金配
給スロットまで移送される。
【００２５】もしも多重紙幣が検出されると、マイクロ
コントローラ５２はソレノイド等のアクチュエータ６４
に信号を送り、図２に鎖線で示す作動位置までゲート３
４を運動させる。その結果、多重紙幣は拒絶容器３８中
に分離される。
コントローラ５２はソレノイド等のアクチュエータ６４
に信号を送り、図２に鎖線で示す作動位置までゲート３
４を運動させる。その結果、多重紙幣は拒絶容器３８中
に分離される。
【００２６】パルス幅変調器５６の制御レジスタ５８内
に格納されている特定の較正値について予期される値よ
りもセンサ５０の出力が小さいときは、マイクロコント
ローラ５２がわずかに較正値を変えることができるよう
にすることによって、汚れや風化に対してシステムが自
己調整を行えるようにシステム１０を構成することがで
きる。
に格納されている特定の較正値について予期される値よ
りもセンサ５０の出力が小さいときは、マイクロコント
ローラ５２がわずかに較正値を変えることができるよう
にすることによって、汚れや風化に対してシステムが自
己調整を行えるようにシステム１０を構成することがで
きる。
【００２７】本システムはマイクロコントローラ５２を
使う場合について説明したが、本システムの設置されて
いるＡＴＭの中央処理装置がマイクロコントローラ５２
の上記機能を実行するように中央処理装置を設定するこ
とができよう。
使う場合について説明したが、本システムの設置されて
いるＡＴＭの中央処理装置がマイクロコントローラ５２
の上記機能を実行するように中央処理装置を設定するこ
とができよう。
【００２８】フィラメントランプ４８を発光ダイオード
で置換することができるが、その場合は、フィルタリン
グが必要となろう。
で置換することができるが、その場合は、フィルタリン
グが必要となろう。
【００２９】
【効果】上述のシステムは、高い信頼性をもって単一紙
幣と多重紙幣とを確実に区別することができ、同時係属
中の協同ローラのようなより複雑かつ高価な多重紙幣検
出システムの代わりとして使用することができる。
幣と多重紙幣とを確実に区別することができ、同時係属
中の協同ローラのようなより複雑かつ高価な多重紙幣検
出システムの代わりとして使用することができる。
【図１】光エミッタと光センサ間のギャップの透過率と
光センサの出力の関係を示す図である。
光センサの出力の関係を示す図である。
【図２】 本発明に基づく多重紙幣検出システムを含む
現金支払い機構の一部を示す略線図である。
現金支払い機構の一部を示す略線図である。
【図３】 上記の多重紙幣検出システムの略線図であ
る。
る。
１０ 光学システム １２ 感知ステーション １４ 現金支払い機構 １６ 紙幣カセット １８ 紙幣の束 ２０ ピック機構 ３０ 供給ロール ３２ 送りロール ３４ 分岐ゲート ３６ ロール ３８ 拒絶容器 ４０ 堆積ホイール ４２ 堆積プレート ４６ ベルト手段 ４８ フィラメントランプ ５０ 光センサ（光ダイオードかフォトトランジス
タ） ５２ マイクロコントローラ ５４ Ａ／Ｄコンバーター ５６ パルス幅変調器 ５８ 制御レジスタ ６０ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
タ） ５２ マイクロコントローラ ５４ Ａ／Ｄコンバーター ５６ パルス幅変調器 ５８ 制御レジスタ ６０ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エリック ジー リオンズ イギリス国 スコットランド ダンディー ＤＤ５ ３ＢＷ ブローティ フェリー セダー グローブ 12
Claims (2)
- 【請求項１】 光発射手段（４８）と受光強度に依存す
る強度の出力信号を与える光感知手段（５０）とを含む
感知ステーション（１２）を通過する送路において重畳
紙幣の通過を検出する方法であって、 前記感知ステーションに紙幣がまったくないときは発射
光の強度を第一レベルに設定することによって該出力信
号の閾値を確立するステップと、 前記感知ステーションに紙幣が一枚あるときは該出力信
号が該閾値に近い値となるよう、該発射光の強度を第二
レベルに増強するステップと、 該第二レベルの強度を維持し、重畳紙幣があれば該出力
信号が実質的に降下するようにするステップと、 該出力信号を監視するステップと、を含むことを特徴と
する重畳紙幣を検出する方法。 - 【請求項２】 光発射手段（４８）と受光強度に依存す
る強度の出力信号を与える光感知手段（５０）とを含む
感知ステーション（１２）を通過する送路における重畳
紙幣の通過を検出するシステム（１０）であって、 該感知ステーションに一枚の紙幣があるときは発射光の
強度が或閾値に近似するよう、該発射光の強度を第一レ
ベルから第二レベルに増大するとともに該第二レベルを
維持する光発射制御手段（５６）と、 感知ステーションに紙幣がないときは該発射光強度を該
第一レベルに設定することにより該出力信号の該閾値を
確立するとともに該光感知手段の該出力信号を監視す
る、データ処理手段（５２）と、を含むことを特徴とす
る重畳紙幣を検出する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB9723306.8A GB9723306D0 (en) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | System for detecting superposed sheets |
| GB9723306.8 | 1997-11-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11219463A true JPH11219463A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=10821578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10314389A Pending JPH11219463A (ja) | 1997-11-05 | 1998-11-05 | 重畳紙幣を検出する方法及びその装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6082732A (ja) |
| EP (1) | EP0921083A3 (ja) |
| JP (1) | JPH11219463A (ja) |
| BR (1) | BR9804313A (ja) |
| GB (1) | GB9723306D0 (ja) |
| ZA (1) | ZA989388B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919306B1 (ko) * | 2002-09-04 | 2009-10-01 | 엘지엔시스(주) | 현금 자동입출금기의 지폐 두께 검지장치 및 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6910687B1 (en) | 1999-07-13 | 2005-06-28 | Arrowhead Systems Llc | Separator sheet handling assembly |
| WO2001004025A2 (en) * | 1999-07-13 | 2001-01-18 | Arrowhead System Llc | Sheet separator, inspection, sortation and stacking system |
| US7715615B2 (en) * | 2002-01-11 | 2010-05-11 | Busse/Sji Corporation | Separator sheet handling assembly |
| US6885451B2 (en) | 2002-03-09 | 2005-04-26 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Infrared detection of composite article components |
| US6900450B2 (en) | 2002-03-09 | 2005-05-31 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and apparatus for inferring item position based on multiple data |
| US6888143B2 (en) * | 2002-03-09 | 2005-05-03 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Apparatus and method for inspecting pre-fastened articles |
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| CN106846616B (zh) * | 2017-02-10 | 2019-06-11 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种传感器的动态校正方法及装置 |
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| EP0149699B1 (en) * | 1984-01-24 | 1987-12-02 | Komori Printing Machinery Co., Ltd. | Double sheet detection method and apparatus of sheet-fed rotary press |
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1997
- 1997-11-05 GB GBGB9723306.8A patent/GB9723306D0/en not_active Ceased
-
1998
- 1998-07-24 US US09/122,506 patent/US6082732A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-05 EP EP98308105A patent/EP0921083A3/en not_active Withdrawn
- 1998-10-14 ZA ZA9809388A patent/ZA989388B/xx unknown
- 1998-10-29 BR BR9804313-7A patent/BR9804313A/pt not_active Application Discontinuation
- 1998-11-05 JP JP10314389A patent/JPH11219463A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0921083A2 (en) | 1999-06-09 |
| GB9723306D0 (en) | 1998-01-07 |
| BR9804313A (pt) | 1999-11-16 |
| US6082732A (en) | 2000-07-04 |
| ZA989388B (en) | 2000-04-14 |
| EP0921083A3 (en) | 1999-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |