JPH10283520A

JPH10283520A - 紙幣鑑別装置

Info

Publication number: JPH10283520A
Application number: JP9083836A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Takai; 智則高井; Fumiaki Ozaki; 文昭尾崎; Takeshi Kaneko; 武金子; Isao Miyaie; 勲宮家
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Information Systems Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Information Systems Co Ltd
Priority date: 1997-04-02
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 1998-10-23
Anticipated expiration: 2017-04-02
Also published as: JP3370894B2

Abstract

(57)【要約】【課題】紙幣の金種、正損等を正しく鑑別することがで
きる紙幣鑑別装置を提供する。【解決手段】紙幣を搬送するための搬送路１２と、該搬
送路１２と対向させて配設され、紙幣の状態を検出する
少なくとも一つの状態検出手段と、該状態検出手段より
下方において前記搬送路１２と対向させて配設され、紙
幣の厚さを検出する厚さ検出部１３とを有する。そし
て、該厚さ検出部１３は、紙幣の厚さに対応して持ち上
がる厚さ検出ローラ１７、及び該厚さ検出ローラ１７の
外周に付着した異物を掻（か）き取り、除去するスクレ
ーパ２１を備える。前記スクレーパ２１によって厚さ検
出ローラ１７から除去されたごみ、紙粉等の異物が落下
して、状態検出手段に付着することがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣鑑別装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関等に設置される自動取引
装置の紙幣入出金機には、入金又は出金された紙幣の金
種、正損等を鑑別するために紙幣鑑別装置が配設され
る。そして、該紙幣鑑別装置においては、紙幣の反射
光、透過光等の強度を検出する反射透過センサ、紙幣の
印刷に使用され、磁性を帯びたインクの磁気特性を検出
する磁気センサ、紙幣の厚さを検出する厚さ検出センサ
等が、いずれも搬送される紙幣と対向させて配設され
る。

【０００３】図２は従来の紙幣鑑別装置の側面図、図３
は従来の紙幣鑑別装置の平面図である。図において、１
１は紙幣鑑別装置、１２は入金又は出金された図示しな
い紙幣を搬送するための搬送路、１３は該搬送路１２に
臨ませて配設され、紙幣の厚さを検出する厚さ検出部で
ある。該厚さ検出部１３は、シャフト１４を中心に揺動
自在に支持されたブラケット１５、該ブラケット１５に
よってシャフト１６を中心に回転自在に支持された円柱
状の厚さ検出ローラ１７、及び該厚さ検出ローラ１７と
対向させて配設されたローラＲ１を備える。なお、前記
ブラケット１５は、前記搬送路１２の幅方向の両端に配
設され、厚さ検出ローラ１７の両端を支持する。また、
前記シャフト１４とブラケット１５とは固定され、シャ
フト１４が回動させられると、ブラケット１５も同様に
回動させられるようになっている。そして、前記シャフ
ト１４に、紙幣の厚さを検出する厚さ検出センサ２８が
固定される。なお、該厚さ検出センサ２８としては磁気
センサを使用することができる。

【０００４】したがって、前記厚さ検出ローラ１７とロ
ーラＲ１との間を紙幣が通過すると、厚さ検出ローラ１
７が回転させられるとともに、紙幣の厚さに対応する角
度だけブラケット１５が図２における時計回りに回動さ
せられ、それに伴ってシャフト１４も回動させられる。
その結果、前記厚さ検出センサ２８は、シャフト１４の
回動量に基づいて紙幣の厚さを検出することができる。
なお、前記ブラケット１５は図示しない付勢手段によっ
て、厚さ検出ローラ１７をローラＲ１に押し付ける側に
付勢される。

【０００５】ところで、前記厚さ検出ローラ１７の外周
にごみ、紙粉等の異物が付着すると、ブラケット１５の
回動角度がその分だけ変わり、検出誤差が生じてしま
う。そこで、厚さ検出ローラ１７の外周に付着した異物
を掻（か）き取り、除去するために、厚さ検出ローラ１
７の幅方向の全体にわたってスクレーパ２１が配設され
る。なお、本実施の形態において、紙幣は、搬送路１２
を両方向に搬送され、図２における下方に向けて搬送さ
れるときは、厚さ検出ローラ１７は反時計回りに、図２
における上方に向けて搬送されるときは、厚さ検出ロー
ラ１７は時計回りに回転させられる。そこで、前記スク
レーパ２１は厚さ検出ローラ１７の中心に先端を向けて
配設される。

【０００６】また、図２における前記厚さ検出部１３の
下方に、紙幣の印刷に使用され、磁性を帯びたインクの
磁気特性を検出する磁気センサ２２が、該磁気センサ２
２の更に下方に、搬送路１２の幅方向の全体にわたっ
て、紙幣の反射光、透過光等の強度を検出する反射透過
センサ２３がそれぞれ配設される。なお、図２における
搬送路１２の上端にローラＲ２、Ｒ３が、前記磁気セン
サ２２に隣接させてローラＲ４、Ｒ５が、図２における
搬送路１２の下端にローラＲ６、Ｒ７がそれぞれ回転自
在に配設され、紙幣を搬送する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の紙幣鑑別装置においては、厚さ検出部１３の下方に
磁気センサ２２及び反射透過センサ２３が配設されてい
るので、前記スクレーパ２１によって厚さ検出ローラ１
７から除去された異物が落下して、厚さ検出部１３の下
方に配設された磁気センサ２２及び反射透過センサ２３
に付着すると、磁気センサ２２及び反射透過センサ２３
に検出誤差が生じ、紙幣の金種、正損等を正しく鑑別す
ることができなくなってしまう。

【０００８】また、スクレーパ２１が上方から厚さ検出
ローラ１７の中心に向けて延び、先端を厚さ検出ローラ
１７に接触させて配設されているので、厚さ検出ローラ
１７の外周とスクレーパ２１の先端の近傍の部分とで窪
（くぼ）みが形成される。したがって、厚さ検出ローラ
１７が時計回りに回転させられたときにスクレーパ２１
によって掻き取られた異物は下方に落下しないで前記窪
みに溜（た）まり、厚さ検出ローラ１７の外周に付着し
たまま残留してしまう。その結果、厚さ検出ローラ１７
が反時計回りに回転させられたときに、異物が厚さ検出
ローラ１７に付着したままローラＲ１との間に進入して
しまう。その場合、紙幣の厚さを正しく検出することが
できなくなり、紙幣の金種、正損等を正しく鑑別するこ
とができなくなってしまう。

【０００９】本発明は、前記従来の紙幣鑑別装置の問題
点を解決して、紙幣の金種、正損等を正しく鑑別するこ
とができる紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の紙
幣鑑別装置においては、紙幣を搬送するための搬送路
と、該搬送路と対向させて配設され、紙幣の状態を検出
する少なくとも一つの状態検出手段と、該状態検出手段
より下方において前記搬送路と対向させて配設され、紙
幣の厚さを検出する厚さ検出部とを有する。

【００１１】そして、該厚さ検出部は、紙幣の厚さに対
応して持ち上がる厚さ検出ローラ、及び該厚さ検出ロー
ラの外周に付着した異物を掻き取り、除去するスクレー
パを備える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図４は本発明の
実施の形態における紙幣鑑別装置が実装される自動取引
装置の断面図である。図に示すように、自動取引装置１
０１は紙幣入出金機１０２を備え、該紙幣入出金機１０
２によって、顧客の要求に応じて図示しない紙幣が入金
又は出金されるようになっている。そのために、前記紙
幣入出金機１０２内に、入出金用の特定の金種の紙幣を
収納する紙幣収納庫１０３、出金用の紙幣を収納するエ
スクロー部１０４、両方向に搬送される紙幣の金種、正
損等を鑑別する紙幣鑑別装置１１、入金された紙幣を受
け入れるとともに出金される紙幣を払い出すための接客
口１０６、補充用の紙幣及び回収された紙幣を収納する
補充・回収カセット１０７、出金取引時に顧客が取り忘
れた紙幣を収納する取忘れ紙幣収納庫１０８、並びに出
金取引時、回収時等に正券であると判断されなかった紙
幣、及び出金用としては適切でないと判断された紙幣を
収納するリジェクト紙幣収納庫１０９がそれぞれ配設さ
れる。そして、前記紙幣収納庫１０３内にはステージ１
０３ａが昇降自在に配設され、該ステージ１０３ａ上に
紙幣が積載される。また、前記補充・回収カセット１０
７は自動取引装置１０１に対して着脱自在に配設され
る。なお、本実施の形態においては、前記紙幣収納庫１
０３に万券が、エスクロー部１０４に千券がそれぞれ収
納される。

【００１３】そして、前記紙幣収納庫１０３の上方には
一時保留部１１０が配設され、該一時保留部１１０に
は、入金取引時に入金された紙幣が一時的に保留され
る。また、前記一時保留部１１０内の上部に搬送部１１
１が配設され、該搬送部１１１によって紙幣が搬送路１
２に繰り出される。そして、前記補充・回収カセット１
０７には、紙幣を搬送路１２に繰り出すための繰出部１
１２、及び紙幣を搬送路１２から引き込むための集積部
１１３、１１４が配設され、前記繰出部１１２に対応さ
せて補充紙幣収納部１１５が、前記集積部１１３に対応
させて回収部１１６が、前記集積部１１４に対応させて
リジェクト紙幣収納部１１７がそれぞれ形成される。ま
た、前記補充紙幣収納部１１５内にはステージ１１５ａ
が昇降自在に配設され、該ステージ１１５ａ上に紙幣が
積載される。

【００１４】ところで、前記紙幣入出金機１０２内に
は、紙幣を搬送するための搬送路１２が形成され、前述
したように、該搬送路１２に紙幣が繰り出されたり、搬
送路１２から紙幣が引き込まれたりするようになってい
る。そのために、前記搬送路１２の所定の位置にそれぞ
れローラが回転自在に配設され、該ローラを正方向又は
逆方向に回転させることによって、紙幣を両方向に搬送
することができるようになっている。また、前記搬送路
１２の各分岐点には紙幣の搬送方向を切り換えるための
切換ブレード１９ａ〜１９ｇがそれぞれ配設される。

【００１５】そして、前記自動取引装置１０１の前方
(図における右方) には、顧客が操作するための顧客操
作部２０が形成される。該顧客操作部２０には図示しな
い表示部付きタッチパネル等が形成され、顧客は該表示
部付きタッチパネルを操作することによって取引種別、
取引金額、暗証番号等を入力することができるようにな
っている。

【００１６】なお、前記自動取引装置１０１には、紙幣
入出金機１０２のほか、図示しない通帳処理装置、明細
表印刷処理装置、カード処理装置等が配設される。次
に、前記紙幣鑑別装置１１について説明する。図１は本
発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の側面図、図５
は本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の平面図で
ある。

【００１７】図において、１１は紙幣鑑別装置、１２は
入金又は出金された図示しない紙幣を搬送するための搬
送路、１３は該搬送路１２に臨ませて配設され、紙幣の
厚さを検出する厚さ検出部である。該厚さ検出部１３
は、シャフト１４を中心に揺動自在に支持されたブラケ
ット１５、該ブラケット１５によってシャフト１６を中
心に回転自在に支持された円柱状の厚さ検出ローラ１
７、及び該厚さ検出ローラ１７と対向させて配設された
ローラＲ１を備える。なお、前記ブラケット１５は、前
記搬送路１２の幅方向の両端に配設され、厚さ検出ロー
ラ１７の両端を支持する。また、前記シャフト１４とブ
ラケット１５とは固定され、シャフト１４が回動させら
れると、ブラケット１５も同様に回動させられるように
なっている。そして、前記シャフト１４に、紙幣の厚さ
を検出する厚さ検出センサ２８が固定される。なお、該
厚さ検出センサ２８としては磁気センサを使用すること
ができる。

【００１８】したがって、前記厚さ検出ローラ１７とロ
ーラＲ１との間を紙幣が通過すると、厚さ検出ローラ１
７が回転させられるとともに、紙幣の厚さに対応する角
度だけブラケット１５が図１における反時計回りに回動
させられ、それに伴ってシャフト１４も回動させられ
る。その結果、前記厚さ検出センサ２８は、シャフト１
４の回動量に基づいて紙幣の厚さを検出することができ
る。なお、前記ブラケット１５は図示しない付勢手段に
よって、厚さ検出ローラ１７をローラＲ１に押し付ける
側に付勢される。

【００１９】例えば、紙幣が正券で、かつ、１枚である
場合、厚さ検出ローラ１７は紙幣の１枚の厚さ分だけ矢
印Ａ方向に持ち上がり、ブラケット１５はその分回動さ
せられる。そして、厚さ検出センサ２８は、ブラケット
１５の回動に伴うシャフト１４の回動量に基づいて紙幣
の厚さを検出し、検出信号を図示しない制御部に送る。
該制御部は、前記検出信号に基づいて紙幣の厚さが標準
であり、紙幣が正券であると鑑別する。

【００２０】また、紙幣が損券であり、テープが貼
（は）られたり、コーナーが折れていたり、欠損してい
たりする場合、テープの貼（はり）付部及び折れ部は正
常な部分より厚くなる。この場合、厚さ検出ローラ１７
は紙幣が正券であるときより更に矢印Ａ方向に持ち上が
り、ブラケット１５は更に回動させられる。そして、厚
さ検出センサ２８は、ブラケット１５の回動に伴うシャ
フト１４の回動量に基づいて紙幣の厚さを検出し、検出
信号を前記制御部に送る。該制御部は、前記検出信号に
基づいて紙幣の厚さが標準ではなく、紙幣が損券である
と鑑別する。

【００２１】また、紙幣の状態を検出するために、図１
における前記厚さ検出部１３の上方に磁気センサ２２
が、該磁気センサ２２の更に上方に反射透過センサ２３
がそれぞれ状態検出手段として配設される。前記磁気セ
ンサ２２は、紙幣の印刷に使用され、磁性を帯びたイン
クの磁気特性を、前記反射透過センサ２３は、紙幣の反
射光、透過光等の強度をそれぞれ検出する。

【００２２】ところで、前記厚さ検出ローラ１７の外周
にごみ、紙粉等の異物が付着すると、ブラケット１５の
回動角度がその分だけ変わり、検出誤差が生じてしま
う。そこで、厚さ検出ローラ１７の外周に付着した異物
を掻き取り、除去するために、厚さ検出ローラ１７の幅
方向の全体にわたってスクレーパ２１が配設される。な
お、本実施の形態において、紙幣は、搬送路１２を両方
向に搬送され、図１における下方に向けて搬送されると
きは、厚さ検出ローラ１７は反時計回りに、図１におけ
る上方に向けて搬送されるときは、厚さ検出ローラ１７
は時計回りに回転させられる。そこで、前記スクレーパ
２１は厚さ検出ローラ１７の中心に先端を向けて配設さ
れる。

【００２３】また、前記スクレーパ２１は、下方から厚
さ検出ローラ１７の中心に向けて上方に延び、先端が厚
さ検出ローラ１７に接触させられる。したがって、紙幣
が上方に向けて搬送され、前記厚さ検出ローラ１７が時
計回りに回転させられると、スクレーパ２１によって厚
さ検出ローラ１７によって掻き取られた異物は、重力に
よって前記スクレーパ２１に沿って落下するので、厚さ
検出ローラ１７の表面に異物が残留することはない。こ
の場合、厚さ検出ローラ１７が反時計回りに回転させら
れても、異物が厚さ検出ローラ１７に付着したままロー
ラＲ１との間に進入することはないので、厚さ検出セン
サ２８は紙幣の厚さを正しく検出することができる。

【００２４】また、前記スクレーパ２１によって厚さ検
出ローラ１７から除去された異物が落下して、磁気セン
サ２２及び反射透過センサ２３に付着することがなくな
るので、磁気センサ２２及び反射透過センサ２３に検出
誤差が生じることがなくなる。その結果、紙幣の金種、
正損等を正しく鑑別することができる。なお、図１にお
ける搬送路１２の上端にローラＲ２、Ｒ３が、前記磁気
センサ２２に隣接させてローラＲ４、Ｒ５が、搬送路１
２の下端にローラＲ６、Ｒ７がそれぞれ回転自在に配設
され、紙幣を搬送する。この場合、前記ローラＲ３、Ｒ
５、Ｒ７は図示しない付勢手段によって付勢されて、そ
れぞれ対向するローラＲ２、Ｒ４、Ｒ６に圧接される。
また、ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６は図示しないモー
タと連結され、該モータを駆動することによって回転さ
せられる。

【００２５】次に、前記構成の紙幣鑑別装置１１の動作
について説明する。図６は本発明の実施の形態における
紙幣鑑別装置の動作を示すフローチャートである。この
場合、図示しない紙幣が搬送路１２（図１）を図１にお
ける下方から上方に搬送される場合について説明する。

【００２６】まず、紙幣は、紙幣鑑別装置１１に搬送さ
れると、ローラＲ６、Ｒ７によって厚さ検出部１３に送
られる。そして、厚さ検出部１３によって紙幣の厚さが
検出され、図示しない制御部によって紙幣の厚さが標準
であるかどうかが判断され、鑑別される。このとき、制
御部は、紙幣の厚さが標準である場合、紙幣は正券であ
ると鑑別し、標準でない場合、紙幣は損券であると鑑別
する。

【００２７】次に、紙幣は磁気センサ２２に送られ、該
磁気センサ２２によって磁気特性が検出された後、反射
透過センサ２３に送られ、該反射透過センサ２３によっ
て光が紙幣に照射され、紙幣の反射光、透過光等の強度
が検出される。そして、前記磁気センサ２２及び反射透
過センサ２３の各検出信号は前記制御部に送られる。該
制御部は、前記各検出信号に基づいて、金種のほか、紙
幣の状態、形状等に欠損があるかどうかを判断し、欠損
がある場合、紙幣は損券であると鑑別し、欠損がない場
合、紙幣は正券であると鑑別する。

【００２８】なお、前記紙幣が入金されたものである場
合、正券であると鑑別された紙幣は紙幣収納庫１０３
（図４）又はエスクロー部１０４に、損券であると鑑別
された紙幣は接客口１０６にそれぞれ送られる。また、
前記紙幣が出金されるものである場合、正券であると鑑
別された紙幣は接客口１０６に、損券であると鑑別され
た紙幣はリジェクト紙幣収納庫１０９にそれぞれ送られ
る。ステップＳ１制御部は、紙幣の厚さが標準であるかど
うかを判断する。紙幣の厚さが標準である場合はステッ
プＳ２に、標準でない場合はステップＳ５に進む。ステップＳ２制御部は、紙幣に欠損があるかどうかを
判断する。紙幣に欠損がある場合はステップＳ５に、欠
損がない場合はステップＳ３に進む。ステップＳ３紙幣が正券であると鑑別する。ステップＳ４紙幣を紙幣収納庫１０３又は接客口１０
６に送る。ステップＳ５紙幣が損券であると鑑別する。ステップＳ６紙幣を接客口１０６又はリジェクト紙幣
収納庫１０９に送る。

【００２９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、紙幣鑑別装置においては、紙幣を搬送するための
搬送路と、該搬送路と対向させて配設され、紙幣の状態
を検出する少なくとも一つの状態検出手段と、該状態検
出手段より下方において前記搬送路と対向させて配設さ
れ、紙幣の厚さを検出する厚さ検出部とを有する。

【００３１】そして、該厚さ検出部は、紙幣の厚さに対
応して持ち上がる厚さ検出ローラ、及び該厚さ検出ロー
ラの外周に付着した異物を掻き取り、除去するスクレー
パを備える。この場合、前記スクレーパによって厚さ検
出ローラから除去されたごみ、紙粉等の異物が落下し
て、状態検出手段に付着することがなくなるので、状態
検出手段に検出誤差が生じることがなくなる。その結
果、紙幣の金種、正損等を正しく鑑別することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の側
面図である。

【図２】従来の紙幣鑑別装置の側面図である。

【図３】従来の紙幣鑑別装置の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置が実
装される自動取引装置の断面図である。

【図５】本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の平
面図である。

【図６】本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１２搬送路１３厚さ検出部１７厚さ検出ローラ２１スクレーパ２２磁気センサ２３反射透過センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金子武東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者宮家勲東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）紙幣を搬送するための搬送路と、
（ｂ）該搬送路と対向させて配設され、紙幣の状態を検
出する少なくとも一つの状態検出手段と、（ｃ）該状態
検出手段より下方において前記搬送路と対向させて配設
され、紙幣の厚さを検出する厚さ検出部とを有するとと
もに、（ｄ）該厚さ検出部は、紙幣の厚さに対応して持
ち上がる厚さ検出ローラ、及び該厚さ検出ローラの外周
に付着した異物を掻き取り、除去するスクレーパを備え
ることを特徴とする紙幣鑑別装置。
【請求項２】前記スクレーパは下方から上方に延びる
請求項１に記載の紙幣鑑別装置。