JPH0971337A

JPH0971337A - 紙葉類繰出し調整機構

Info

Publication number: JPH0971337A
Application number: JP7227993A
Authority: JP
Inventors: Masayasu Sato; 正康佐藤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【目的】紙葉類繰出し機構を有する装置の紙葉類の搬
送状態を遠隔地において把握し、その搬送状態を遠隔操
作により調整可能とすることを目的としている。【構成】紙葉類を繰出すフィードローラ５およびこれ
に対向して配置され、複数枚繰出しを防止するゲートロ
ーラ６とを有する紙葉類繰出し機構のローラの対向状態
を調整する対向状態調整手段７〜１１と、搬送状態を検
知する搬送状態検知手段１２、１３と、搬送状態の統計
情報を求める統計処理部１６と、その統計情報を送信す
る第１の送信部１７と、装置外部からのデータを受信す
る第１の受信部２３と、この受信データをもとに対向状
態調整手段の駆動信号を生成する駆動手段２４と、装置
外部に設けられ、第１の送信部１７からのデータを受信
する第２の受信部１８と、その受信内容を表示する表示
部１９と、対向状態調整手段７〜１１を遠隔操作する操
作手段２０と、その操作内容を第１の受信部２３に送信
する第２の送信部２２とから構成される紙葉類繰出し調
整機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等で利用さ
れ、紙幣や紙葉類を１枚ずつ繰出し、走行させながらそ
の通過枚数、真偽および金種等を検出するための複数の
光学センサおよび磁気センサを備えた紙幣自動取扱い装
置に用いられる紙葉類繰出し調整機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行等の金融機関の窓口業務合理
化のため自動入金機や自動出金機あるいは自動入出金機
（以下、これらの機器を総称して紙幣自動取扱い装置と
呼ぶ。）が使用されている。一般に、紙幣自動取扱い装
置は、紙幣を１枚ずつ分離し、繰出す紙幣繰出し機構
と、繰出された紙幣を、ベルトやローラ等で所定の場所
へ搬送する紙幣搬送系と、搬送中の紙幣の通過枚数、真
偽および金種等を認識判別するために不可欠な情報であ
る光学的パターン、磁気量パターンを検出する複数のセ
ンサが配置されている紙幣認識部と、認識部で正規紙幣
と判断された紙幣を金種毎に保管しておく紙幣収納部
と、正規紙幣と判断されずリジェクトされた紙幣を保管
しておくリジェクトプールとを備えている。

【０００３】紙幣自動取扱い装置においては、従来よ
り、高速で、正確に紙幣の真偽、金種、枚数、折れ曲が
り状態等を判別でき、しかも紙幣が途中で折れ曲がった
り、破損したりせず、紙づまりによる機能の停止がない
高信頼、高安定で、小型、低価格の装置が要求されてい
る。特に、金融機関における営業時間（運用時間）の延
長、完全週休２日制の実施等による休日運用や無人化運
用にともない故障による機能停止ができるだけ少ない高
安定、高信頼な装置が望まれている。

【０００４】このような紙幣自動取扱い装置の紙幣処理
能力や安定性は、紙幣の分離、搬送状態に大きく左右さ
れる。紙幣の分離搬送には、一般に、紙幣の集積体をば
ね力により紙幣集積板を介してピックアップローラおよ
びフィードローラに押圧し、このピックアップローラお
よびフィードローラを回転させることによりローラと紙
幣表面の摩擦を利用して紙幣を１枚ずつ順にフィードロ
ーラとフィードローラに対向して設けたゲートローラと
のすきまから繰出すように構成した、いわゆる摩擦分離
型紙幣繰出し機構が用いられているが、すきまのばらつ
きや、環境変化、経年変化によりすきまが変化すると、
積載された紙幣を分離搬送する際に、紙幣が斜めに送ら
れたり（以下、斜行あるいはスキューと記す。）、紙幣
の搬送間隔（以下、繰出しピッチと記す。）が極端に狭
まったり、拡がったり、あるいは一度に複数枚の紙幣が
繰出されたり（以下、重走と記す。）することがある。

【０００５】紙幣がスキューしたままで搬送されると、
スキューした紙幣のかどが搬送中に装置筐体と接触した
り搬送系内の分岐点を通過する際に、紙幣のかどが搬送
ローラやベルトに異常に衝突したりしてスキュー量が増
大したり、紙幣が折れ曲がったり、さらには破損したり
することがあるため、紙づまりが発生しやすくなる。ま
た、繰出しピッチの異常は、紙幣処理速度に大きな影響
を与えるし、重走が起こった場合には、搬送経路内のゲ
ート部や分岐点等で紙づまりが非常に発生しやすくな
る。

【０００６】このため、紙幣認識精度の低下、あるいは
認識不能さらには搬送経路内での紙づまりによる機能停
止が起こりやすくなる。そこで、紙幣のスキューや繰出
しピッチ異常、重走の発生を抑圧するために、すきまを
左右独立に調整する機構を設けた紙幣繰出し機構が主流
となっている。このような調整機構を有した紙幣繰出し
機構としては、例えば、特公平２−４６９９３で提案さ
れているものがある。

【０００７】この従来の紙幣繰出し機構は、紙幣が送り
出される搬送路の幅方向に対して間隔をもって設けら
れ、紙幣に対して抵抗を与える少なくとも一対の抵抗ロ
ーラ（例えば、フィードローラとゲートローラ）と、こ
の抵抗ローラの抵抗（例えば、フィードローラとゲート
ローラ間のすきま量あるいはフィードローラとゲートロ
ーラの圧接力）をそれぞれ調整して、紙幣のスキューお
よび繰出しピッチを補正する補正機構を有する紙幣自動
取扱い装置において、通常の現金処理を行うための現金
処理モードと抵抗ローラの調整を行うための調整モード
とを切り換えるモード切替えスイッチと、搬送路の幅方
向に対して間隔をもって設けられ、紙幣の通過の有無を
検知する複数の検知器と、これら検知器の出力信号に基
づいて紙幣の搬送状態を検知し、紙幣の搬送状態に関す
るデータを出力する判別部と前記モード切替えスイッチ
が調整モードを選択している時に、所定枚数の紙幣を搬
送路上に搬送させて、前記判別部から出力されたデータ
を予め設定しておいた基準データと比較することによ
り、紙幣の搬送状態を判断するとともに、その判断結果
を表示部に表示させる制御部とを設けたもので、これに
より、判別部において、検知器からの出力信号に基づき
紙幣の搬送状態、例えば、各紙幣のスキュー量、繰出し
ピッチ等が判別され、さらに、制御部において、判別部
から出力された搬送状態に関するデータを基準データと
比較することにより、スキューの有無、繰出しピッチの
良否等の情報が表示部に表示されるので、操作者が表示
部に表示された情報を参照することによって、補正装置
を操作して紙幣に対して抵抗を与える抵抗ローラの調整
を行おうというものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
金融の自由化に伴い、・装置の設置場所が銀行等の金融機関だけでなく、ホテ
ル、コンビニエンスストアー、駅、駐車場等広範に拡が
っている。・２４時間運用や休日運用等運用時間が拡大している。

【０００９】等の理由から装置の無人化運用が増加して
おり、高安定、高信頼な装置が望まれているが、上記構
成の従来の紙幣繰出し機構は、各装置の状態がわからないためタイムリーで効果的な
調整が期待できない。その結果、装置の状態に関係なく
定期的に調整を行わなければならなく、管理作業が煩雑
で効率が悪い。

【００１０】調整する際にいちいち各装置が設置して
ある場所に出かける必要があり、何台もの装置を調整す
るのに複数個所の設置場所に移動しなければならないた
め工数的にも効率が非常に悪い。複数個所で複数台の装置の調整を必要とする場合、複
数の調整員を待機させておく必要があり、不必要に費用
がかかり、合理的でない。

【００１１】等の問題があった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転して紙葉
類を繰出すピックアップローラと、ピックアップローラ
によって繰出された紙葉類をさらに搬送路へ繰出すフィ
ードローラと、ピックアップローラおよびフィードロー
ラに紙葉類の集積体を押圧する紙葉類集積板と、フィー
ドローラに対向してそれぞれ配置され、紙葉類の複数枚
繰出しを防止するゲートローラとから成り、紙葉類を１
枚ずつ分離してフィードローラとゲートローラとのすき
まから順に繰出す紙葉類繰出し機構の繰出しを調整する
紙葉類繰出し調整機構において、フィードローラとゲー
トローラとの対向状態を各フィードローラとゲートロー
ラの対毎に調整する対向状態調整手段と、繰出された紙
葉類の搬送状態を検知する搬送状態検知手段と、この搬
送状態検知手段の出力から通過紙葉類の搬送状態の平均
値や標準偏差値等を求める統計処理部と、この統計処理
部による統計処理結果を装置外部に送信する第１の送信
部と、装置外部から送られてくるデータを受信する第１
の受信部と、受信したデータをもとに前記対向状態調整
手段を駆動するための駆動信号を生成する駆動手段と、
装置外部に設けられ、第１の送信部から送られてくるデ
ータを受信する第２の受信部と、その受信したデータを
表示する表示部と、前記対向状態調整手段を遠隔操作す
るための操作手段と、この操作手段からの制御信号を装
置に送信する第２の送信部とから構成され、装置外部か
ら装置の動作状況を把握し、遠隔操作により対向状態調
整手段を操作可能としたことを特徴としている。

【００１３】

【作用】ピックアップローラによって繰出された紙葉類
は、さらにフィードローラとゲートローラとの間を通っ
て１枚ずつ順に搬送路へと繰出される。この紙葉類の搬
送状態の情報を搬送状態検知手段によって検知し、統計
処理手段によりその搬送状態の情報の平均値、標準偏差
値、最大値、最小値あるいはヒストグラム等を算出す
る。第１の送信部は、その統計処理結果を装置外部に送
信する。

【００１４】装置外に設けられた第２の受信部は第１の
送信部からのデータを受信し、表示部に表示する。操作
者はその表示内容に基づき、操作手段を操作する。第２
の送信部は、その操作手段からの制御信号を送信する。
装置内の第１の受信部はその制御信号を受信し、駆動手
段はその制御信号に基づいて駆動信号を発し、対向状態
調整手段を作動させて紙葉類の繰出し調整を行う。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の実施例を図を用いて説明す
る。図１は実施例を示す概略構成図である。図２は図１
のＡの方向からみた概略構成図であり、図１と同じ構成
要素には同一番号が付してあるが、同じものが左右１つ
ずつある場合には、区別するためａとｂの記号をさらに
付した。なお、図中のＳ₁〜Ｓ₉は信号を示している。

【００１６】また、破線で囲まれた領域ＢとＣは設置場
所を表しており、領域Ｂは銀行やコンビニエンスストア
等の紙幣自動取扱い装置の設置場所であり、領域ＣはＢ
から離れた場所（遠隔地）にある例えば管理センタであ
る。領域Ｂ内の構成要素は銀行やコンビニエンスストア
等に設置されている紙幣取扱い装置の一部を示してお
り、領域Ｃ内の構成要素は集中管理装置の一部を示して
いる。

【００１７】図１および図２において、紙幣集積板１上
に集積された紙幣２は、第１のばね３によりピックアッ
プローラ４に押圧されている。紙幣２が繰出される方向
にはフィードローラ５ａ、５ｂが設けられ、このフィー
ドローラ５ａ、５ｂに対向してゲートローラ６ａ、６ｂ
が設けられている。このゲートローラ６ａ、６ｂは、反
繰出し方向にのみ回動を許容する図示しない一方向クラ
ッチを介してアーム７ａ、７ｂにそれぞれ軸支持されて
おり、また、アーム７ａ、７ｂは軸８ａ、８ｂに枢着し
て、揺動可能に設けられている。

【００１８】アーム７ａ、７ｂの下部には、フィードロ
ーラ５ａとゲートローラ６ａ、フィードローラ５ｂとゲ
ートローラ６ｂとの対向状態（すきま量あるいは圧接
力、以下本文ではすきま量として説明を行う）を調整す
るためのすきま量調整用モータ９ａ、９ｂが設けてあ
り、このすきま量調整用モータ９ａ、９ｂのモータシャ
フト１０ａ、１０ｂの先端は、アーム７ａ、７ｂの下面
にそれぞれ接するようにしてある。

【００１９】さらに、アーム７ａ、７ｂは、第２のばね
１１（１１ａ、１１ｂ）ですきま量調整用モータ９ａ、
９ｂ側に付勢されている。このアーム７ａ、７ｂが、す
きま量調整用モータ９ａ、９ｂによるモータシャフト１
０ａ、１０ｂの上下動に応じて動作し、フィードローラ
５ａ、５ｂとゲートローラ６ａ、６ｂの対向状態調整を
行う。

【００２０】紙幣が送り出される搬送路中には、搬送路
の幅方向に対して間隔をおいて発光素子１２ａ、１２ｂ
が設けられ、それぞれの発光素子１２ａ、１２ｂに対向
して受光素子１３ａ、１３ｂが同様に搬送路の幅方向に
対して間隔をおいて設けられている。受光素子１３ａ、
１３ｂは第１の信号処理回路１４ａ、１４ｂにそれぞれ
接続し、発光素子１２ａ、１２ｂとともに搬送状態検知
手段としてはたらく。

【００２１】第１の信号処理回路１４ａ、１４ｂはデー
タ処理部１５に接続されており、このデータ処理部１５
は統計処理部１６を介して第１の送信部１７に接続され
ている。第１の送信部１７は電話回線や専用回線等の有
線や無線等で別の場所（遠隔地）にある後述する管理セ
ンタＣの受信部と交信できるように構成されている。

【００２２】遠隔地にある管理センタＣから送られてく
るデータを受信する第１の受信部２３は駆動手段である
モータ駆動回路２４ａ、２４ｂにそれぞれ接続されてい
る。さらにモータ駆動回路２４ａはすきま量調整用モー
タ９ａに、モータ駆動回路２４ｂはすきま量調整用モー
タ９ｂに接続されている。管理センタＣには各設置場所
Ｂに設置されている各端末の第１の送信部１７から送ら
れてくる統計データＳ₄を受信するための第２の受信部
１８が設けられている。

【００２３】第２の受信部１８は表示部１９に接続され
ている。さらに管理センタＣにはすきま量調整用モータ
９ａ、９ｂをそれぞれ遠隔操作するための操作手段であ
るポテンショメータ２０ａ、２０ｂが設けてあり、ポテ
ンショメータ２０ａ、２０ｂはそれぞれ第２の信号処理
回路２１ａ、２１ｂを介して第２の送信部２２に接続さ
れている。

【００２４】第２の送信部２２は、やはり電話回線や専
用回線等の有線や無線等で各設置場所Ｂに設置されてい
る紙幣自動取扱い装置内やその近くに設けてある第１の
受信部２３と交信できるようになっている。図１および
図２において、領域Ｂ内の構成要素は紙幣自動取扱い装
置に設けてあり、領域Ｃ内の構成要素は紙幣自動取引装
置外の別の場所、例えば遠隔地にある管理センタやサー
ビスセンタに設置されている。

【００２５】以下、本実施例の動作を詳細に説明する。
紙幣集積板１上に集積された紙幣２は第１のばね３によ
りピックアップローラ４に押圧されている。ピックアッ
プローラ４が回転すると、ピックアップローラ４の表面
部材と紙幣表面の摩擦力により紙幣２が分離され繰出さ
れる。紙幣２が繰出される方向に設けられたフィードロ
ーラ５ａ、５ｂは、紙幣２を搬送路に繰出す。この際、
フィードローラ５ａ、５ｂに対向して配置されたゲート
ローラ６ａ、６ｂが、同時複数枚繰出しを防止する。

【００２６】紙幣２はフィードローラ５ａ、５ｂとゲー
トローラ６ａ、６ｂで構成されるすきまを通って搬送路
に繰出される。フィードローラ５ａ、５ｂとゲートロー
ラ６ａ、６ｂで構成されるすきまの状態は部品のばらつ
きや組立誤差、経年変化等によりばらつき、変動し、紙
幣の搬送特性に影響を及ぼす。このためフィードローラ
５ａとゲートローラ６ａのすきまＸ_a、フィードローラ
５ｂとゲートローラ６ｂのすきまＸ_bをそれぞれ独立に
調整できる機構が設けられている。

【００２７】すきま量調整モータ９ａ、９ｂのそれぞれ
のモータシャフト１０ａ、１０ｂの先端は、第２のばね
１１（１１ａ、１１ｂ）ですきま量調整用モータ９ａ、
９ｂ側に付勢されているアーム７ａ、７ｂの下面にそれ
ぞれ接するようにしてある。すきま量調整用モータ９
ａ、９ｂは、例えばリニアステッピングモータであり、
駆動信号によりモータシャフト１０ａ、１０ｂの先端が
上下に移動するためアーム７ａ、７ｂは軸８ａ、８ｂを
中心に上下に揺動する。このためアーム７ａ、７ｂにそ
れぞれ回転可能に軸支持されているゲートローラ６ａ、
６ｂの位置を調整できるためフィードローラ５ａとゲー
トローラ６ａのすきまＸ_aとフィードローラ５ｂとゲー
トローラ６ｂのすきまＸ_bを独立に調整できる。

【００２８】紙幣２が送り出される搬送路中には、搬送
路の幅方向に対して間隔をおいて発光素子１２ａ、１２
ｂが設けられ、それぞれの発光素子１２ａ、１２ｂに対
向して受光素子１３ａ、１３ｂが同様に搬送路の幅方向
に対して間隔をおいて設けられている。受光素子１３ａ
からの信号Ｓ_1aは、第１の信号処理回路１４ａで処理さ
れ信号Ｓ_2aとしてデータ処理部１５に入力される。同様
に、受光素子１３ｂからの信号Ｓ_1bは、第１の信号処理
回路１４ｂで処理され信号Ｓ_2bとしてデータ処理部１５
に入力される。データ処理部１５では信号Ｓ_2a、Ｓ_2bか
ら紙幣２の搬送状態（例えば紙幣繰出しピッチやスキュ
ー等）を算出し、搬送データＳ₃として統計処理部１６
に出力する。

【００２９】図３は紙幣繰出しピッチとスキューの検出
方法の説明図である。フィードローラ５ａ、５ｂとゲー
トローラ６ａ、６ｂ等で構成されるすきまから繰出され
た紙幣２は、既知の速度ｖで搬送されていく途中、搬送
経路の中心線に対して左右に等間隔ずつ離して設けられ
た２組の発光、受光素子（１２ａ−１３ａ、１２ｂ−１
３ｂ）間を通過する際に、光路を遮る。

【００３０】受光素子１３ａ、１３ｂからの信号Ｓ_1a、
Ｓ_1bをそれぞれ処理する第１の信号処理回路１４ａ、１
４ｂの出力信号Ｓ_2a、Ｓ_2bは、紙幣２が通過していない
時、つまり、発光素子１２ａ、１２ｂからの光が遮られ
ず直接それぞれの受光素子１３ａ、１３ｂに入射する時
はＬレベル（例えば、０Ｖ）を示し、搬送紙幣により受
光素子１３ａ、１３ｂへの光が遮られているときは、Ｈ
レベル（例えば、５Ｖ）を示すようになっている。

【００３１】紙幣２が斜行（スキュー）なく搬送されて
いれば、２組の発光、受光素子の光路が紙幣２によって
遮られるのは同時であるが、紙幣が右先行か左先行にス
キューして搬送されていると、左右の発光、受光素子の
光路が紙幣によって遮られるのに時間差が発生する。例
えば、紙幣がスキューし、右先行で搬送されていると、
右側の発光、受光素子（１２ａ−１３ａ）の光路の方
が、左側の発光、受光素子（１２ｂ−１３ｂ）の光路よ
りも早く搬送紙幣によって遮光されるため、第１の信号
処理回路１４ａの出力Ｓ_2aが、先ずＬ→Ｈに変わり、次
に第１の信号処理回路１４ｂの出力Ｓ_2bがＬ→Ｈに変わ
り、紙幣が通過し終わる時は、右側の発光、受光素子
（１２ａ−１３ａ）の方が、やはり、先に紙幣により遮
光されなくなるため、第１の信号処理回路１４ａの出力
Ｓ_2aがＨ→Ｌに変わり、次に第１の信号処理回路１４ｂ
の出力Ｓ_2bがＨ→Ｌに変わる。

【００３２】逆に、左先行で紙幣が搬送されれば、左側
の発光、受光素子（１２ｂ−１３ｂ）の光路の方が、右
側の光路（１２ａ−１３ａ）より先に遮光されるため、
先ず第１の信号処理回路１４ｂの出力Ｓ_2bがＬ→Ｈに変
わり、続いて、右側の光路（１２ａ−１３ａ）が遮光さ
れると、第１の信号処理回路１４ａの出力Ｓ_2aがＬ→Ｈ
に変わる。また、紙幣が通過し終わる時は、左側の発
光、受光素子（１２ｂ−１３ｂ）の光路の方が右側の発
光、受光素子（１２ａ−１３ａ）の光路よりも先に、遮
光されなくなるため、まず先に、第１の信号処理回路１
４ｂの出力Ｓ_2bが先にＨ→Ｌに変わり、次に、第１の信
号処理回路１４ａの出力Ｓ_2aがＨ→Ｌに変わる。

【００３３】図３の（ａ）は先頭の紙幣２Ａが右先行
し、次の紙幣２Ｂが左先行して２組の発光、受光素子間
を通過して行った様子を示し、図３の（ｂ）はその時の
第１の信号処理回路１４ａ、１４ｂからのそれぞれの出
力信号Ｓ_2a、Ｓ_2bの時系列波形である。紙幣２Ａ〜２Ｃ
は、速度ｖで、例えば、図３に示すように図の右から左
に搬送されており、そのうちの紙幣２Ａ、２Ｂは、すで
に、発光、受光素子（１２ａ−１３ａ、１２ｂ−１３
ｂ）間を通過したものである。

【００３４】また、発光、受光素子は、搬送経路の中心
線に対して、左右等間隔に離してあり、左右の発光素子
（１２ａ−１２ｂ）あるいは受光素子（１３ａ−１３
ｂ）同士の間隔は既知でｄ（ｍｍ）である。紙幣が左右
どちらにスキューしているかは、信号Ｓ_2a、Ｓ_2bのどち
らが先にＬ→Ｈに変わるかで判断できる。例えば、図３
の（ｂ）においては、最初は、信号Ｓ_2aの立ち上がりが
信号Ｓ_2bより早く、次は、信号Ｓ_2bの立ち上がりの方が
信号Ｓ_2aの立ち上がりよりはやいため最初の紙幣２Ａ
は、右先行で搬送されており、次に通過した紙幣２Ｂ
は、左先行で搬送されていたことが分かる。

【００３５】また、紙幣搬送速度ｖは一定であるため、
スキュー量と左右の発光、受光素子が遮光される時間差
は比例関係にあるので、信号Ｓ_2aのＬ→Ｈ立ち上がりと
信号Ｓ_2bのＬ→Ｈへの立ち上がりの時間差Δｔ（ｓｅ
ｃ）と、搬送速度ｖ（ｍ／ｓｅｃ）と、右側の受光素子
１３ａと左側の受光素子１３ｂ（あるいは発光素子１２
ａと１２ｂ）の間隔ｄ（ｍｍ）より、スキュー量θ
（°）は、θ＝ｔａｎ^-1｛（Δｔ×ｖ）／ｄ｝で求
まる。

【００３６】また、紙幣繰出しピッチＰ（ｓｅｃ）は、
信号Ｓ_2aとＳ_2bのＮＡＮＤ信号ΔＴ（ｓｅｃ）である。
このように、第１の信号処理回路１４ａ、１４ｂからの
信号Ｓ_2a、Ｓ_2bから紙幣繰出しピッチやスキュー方向、
スキュー量を求めるのがデータ処理部１５である。

【００３７】データ処理部１５では、通過紙幣１枚毎の
紙幣繰出しピッチおよびスキューを算出し、次段の統計
処理部１６に出力する。統計処理部１６では、データ処
理部１５から出力される通過紙幣の紙幣繰出しピッチデ
ータおよびスキューデータを蓄積し、データの個数（通
過紙幣枚数）Ｎが、ある値（例えば、１０００個あるい
は１００００個）以上になると、このＮ個のデータから
紙幣繰出しピッチとスキューのそれぞれの平均値および
標準偏差値や最大値、最小値、ヒストグラム等の各種統
計データをそれぞれ算出し、統計データＳ₄として第１
の送信部１７に出力する。

【００３８】第１の送信部１７では統計処理部１６から
出力される統計データＳ₄を遠隔地にある管理センタＣ
にある第２の受信部１８に電話回線、専用回線等の有線
を用いたり、無線を用いて送信する。第２の受信部１８
で受信された信号Ｓ₅は表示部１９に出力され、例えば
ディスプレイ等の表示装置に表示される。遠隔地にある
管理センタＣでは、操作者が、表示部１９に表示された
設置場所Ｂから有線あるいは無線で送られてくる紙幣自
動取扱い装置内の紙幣搬送状態の統計処理結果を確認
し、調整の必要があると判断した場合には、管理センタ
Ｃ側に設けられている遠隔操作手段のポテンショメータ
２０ａ、２０ｂを操作して、設置場所Ｂに設置されてい
る紙幣自動取扱い装置内の紙幣繰出し調整機構に設けら
れているすきま量調整用モータ９ａ、９ｂを遠隔操作す
る。

【００３９】図４および図５は、管理センタＣで使用さ
れるコントロールパネルの一例を示す説明図である。表
示部１９ではキャラクタやグラフにより紙幣自動取扱い
装置から送られてくる統計処理結果を表示する。管理セ
ンタＣに常駐している操作者はこの表示結果を見て、装
置の動作状況を把握し、調整が必要か否かを判断する。
調整が必要な場合は、左右のポテンショメータ２０ａ、
２０ｂを操作する。ポテンショメータ２０ａはすきま量
調整用モータ９ａを、ポテンショメータ２０ｂはすきま
量調整用モータ９ｂをそれぞれ遠隔操作するために設け
られている。

【００４０】ポテンショメータ２０ａ、２０ｂからの信
号Ｓ_6a、Ｓ_6bは第２の信号処理回路２１ａ、２１ｂでそ
れぞれ処理されて信号Ｓ_7a、Ｓ_7bが出力され、該信号Ｓ
_7a、Ｓ_7bは管理センタＣに設けられている第２の送信部
２２から紙幣自動取扱い装置内に設けられている（ある
いは紙幣自動取扱い装置が設置されている場所に設けら
れている）第１の受信部２３に電話回線、専用回線等の
有線を用いたり、無線を用いて送信される。第１の受信
部２３に送られてきた制御信号Ｓ_8a、Ｓ_8bはそれぞれモ
ータ駆動回路２４ａ、２４ｂに出力される。

【００４１】モータ駆動回路２４ａ、２４ｂでは制御信
号Ｓ_8a、Ｓ_8bをもとにすきま量調整用モータ９ａ、９ｂ
を駆動するための駆動信号Ｓ_9a、Ｓ_9bをそれぞれ生成
し、すきま量調整用モータ９ａ、９ｂにそれぞれ出力す
る。駆動信号Ｓ_9a、Ｓ_9bによりすきま量調整用モータ９
ａ、９ｂが作動し、モータシャフト１０ａ、１０ｂの先
端が、図の上下に駆動される。

【００４２】このためアーム７ａ、７ｂに回転可能に軸
支持されたゲートローラ６ａ、６ｂの位置が変わり、す
きまＸ_a、すきまＸ_bが独自に調整される。このように
本実施例によれば、紙幣自動取扱い装置内あるいは紙幣
自動取扱い装置が設置してある場所に有線や無線等の手
段を用いた送信・受信機能を設け、紙幣自動取扱い装置
内の各種データを別の場所（例えば設置場所から離れた
管理センタ等）に転送することにより、複数箇所の複数
台の紙幣自動取扱い装置の状況を別の場所（管理セン
タ）に居ながらにして簡単に把握でき、いちいち各紙幣
自動取扱い装置が設置してある場所に行って調整を行う
ことなく、調整が必要な場合には遠隔操作にて装置の調
整を適宜行うことが可能となり、集中管理できる。

【００４３】図６は本発明の概念図である。この図に示
す例では、銀行３０に紙幣自動取扱い装置３０Ａ、３０
Ｂ、３０Ｃが設置され、銀行３１に紙幣自動取扱い装置
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが設置され、コンビニエンスス
トア３２に紙幣自動取扱い装置３２Ａ、３２Ｂが設置さ
れ、店舗外用設置ブース３３に紙幣自動取扱い装置３３
Ａが設置されている。このように各所に１台または複数
台の紙幣自動取扱い装置が配置されている。

【００４４】各紙幣自動取扱い装置には紙幣繰出し調整
機構から繰出される紙幣の搬送状態を検出し、検出デー
タを累積し、統計処理する機能が設けられ、さらに統計
処理結果を外部に送信する送信機能と、外部から送られ
てくるすきま量調整用モータ９ａ、９ｂを制御するため
の制御信号を受信する受信機能が設けられている。ま
た、各所から送られてくるデータを受信する受信部と制
御信号を各所の紙幣自動取扱い装置に送信する送信部
と、データの表示と遠隔操作を行うための遠隔制御部か
らなり、各所に設置されている複数の紙幣自動取扱い装
置を集中管理する管理センタ３４がある。

【００４５】管理センタと各所設置場所あるいは各紙幣
自動取扱い装置とのデータの送受信は、図６のように電
話回線や専用回線等の有線を用いる場合や、無線を用い
る場合がある。さらに、当然のことながら装置自身にこ
れら送受信機能を持たせるのではなく、装置から出力さ
れた統計データを設置場所に設けられた送受信装置から
一括送受信するようにしても良い。

【００４６】上述のように、複数箇所に設置している各
紙幣自動取扱い装置の紙幣繰出し調整機構の動作状態を
遠隔地にて把握し、調整が必要な場合は適宜遠隔操作に
て調整を行えるように、複数台数の紙幣自動取引装置を
集中管理できるように構成したため、常時、居ながらにして広範な範囲に設置されている複
数台の装置の動作状態を把握できるため、一律的な調整
ではなくタイムリーで有効な調整を実現できる。このた
め長期安定な装置を提供できる。

【００４７】調整する際に各装置が設置してある場所
に出かける必要がなく、工数および経費が大幅に減少す
る。わずかな人数で広範囲の多くの装置を管理できるた
め、多くの保守要員を待機させておく必要がなく、不必
要な経費を削減できる。なお、上記説明では紙幣自動取引装置に適用した例を説
明したが、プリンタ、ＦＡＸ、ＯＣＲ、複写機を始めと
する紙葉類等の媒体を分離搬送する装置に広く適用可能
である。

【００４８】また、上述の実施例では、フィードローラ
とゲートローラの対を２対として説明したが、これは３
対以上としてもよく、あるいは１対としてもよい（１対
の場合には主に繰出しピッチの調整を行うことにな
る。）さらに、本実施例では、すきま量調整用モータにリニア
ステッピングモータを用いたが、モータの回転を直線運
動に変えるラック＆ピニオン機構などの他の方式を用い
てもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、紙葉類繰出
し機構を有する装置の動作状態を遠隔地にても把握可能
とし、調整が必要な場合は適宜遠隔操作にて調整を行え
るようにしたため、操作者は、常時、居ながらにして広
範な範囲に設置されている装置の動作状態を把握できる
ため、常に適切な調整を行うことができ、長期安定な装
置を提供できる効果を有する。

【００５０】また、調整する際に各装置が設置してある
場所に出かける必要がなく、工数および経費が大幅に減
少する効果を有する。さらに、わずかな人数で広範囲の
多くの装置を管理できるため、多くの保守要員を待機さ
せておく必要がなく、不必要な経費を削減できる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す概略構成図（１）

【図２】実施例を示す概略構成図（２）

【図３】繰出しピッチとスキューの検出方法の説明図

【図４】コントロールパネルの一例を示す説明図（１）

【図５】コントロールパネルの一例を示す説明図（２）

【図６】本発明の概念図

【符号の説明】

１紙葉類集積板２紙葉類３第１のばね４ピックアップローラ５フィードローラ６ゲートローラ７〜１１対向状態調整手段１２、１３搬送状態検知手段１６統計処理部１７第１の送信部１８第２の受信部１９表示部２０操作手段２２第２の送信部２３第１の受信部２４駆動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転して紙葉類を繰出すピックアップロ
ーラと、該ピックアップローラによって繰出された紙葉
類をさらに搬送路へ繰出すフィードローラと、前記ピッ
クアップローラおよびフィードローラに紙葉類の集積体
を押圧する紙葉類集積板と、前記フィードローラに対向
して配置され、紙葉類の複数枚繰出しを防止するゲート
ローラとから成り、紙葉類を１枚ずつ分離して前記フィ
ードローラとゲートローラとのすきまから順に繰出す紙
葉類繰出し機構の繰出しを調整する紙葉類繰出し調整機
構において、前記フィードローラとゲートローラとの対向状態を各フ
ィードローラとゲートローラの対毎に調整する対向状態
調整手段と、繰出された紙葉類の搬送状態を検知する搬送状態検知手
段と、該搬送状態検知手段の出力から通過紙葉類の搬送状態の
平均値や標準偏差値等を求める統計処理部と、該統計処理部による統計処理結果を装置外部に送信する
第１の送信部と、装置外部から送られてくるデータを受信する第１の受信
部と、該第１の受信部で受信したデータをもとに前記対向状態
調整手段を駆動するための駆動信号を生成する駆動手段
と、装置外部に設けられ、前記第１の送信部から送られてく
るデータを受信する第２の受信部と、その受信したデー
タを表示する表示部と、前記対向状態調整手段を遠隔操
作するための操作手段と、該操作手段からの制御信号を
前記装置内の第１の受信部に送信する第２の送信部とか
ら構成され、装置外部から装置の動作状況を把握し、遠隔操作により
前記対向状態調整手段を操作可能としたことを特徴とす
る紙葉類繰出し調整機構。
【請求項２】請求項１において、複数台の装置の各対
向状態調整手段を、１箇所に設置された操作手段から遠
隔操作して集中管理することを特徴とする紙葉類繰出し
調整機構。
【請求項３】請求項１および請求項２において、対向
状態調整手段が、フィードローラとゲートローラとのす
きまを調整することを特徴とする紙葉類繰出し調整機
構。
【請求項４】請求項１、請求項２および請求項３にお
いて、搬送状態検出手段から検出され、統計処理部で処
理される搬送状態の情報が、通過紙葉類の繰出しピッチ
とスキューの情報であることを特徴とする紙葉類繰出し
調整機構。
【請求項５】請求項１、請求項２、請求項３および請
求項４において、対向状態調整手段にリニアステッピン
グモータを用いたことを特徴とする紙葉類繰出し調整機
構。
【請求項６】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４および請求項５において、第１の送信部、第２の送信
部、第１の受信部および第２の受信部に電話回線や専用
回線等の有線を用いたことを特徴とする紙葉類繰出し調
整機構。
【請求項７】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４および請求項５において、第１の送信部、第２の送信
部、第１の受信部および第２の受信部に無線を用いたこ
とを特徴とする紙葉類繰出し調整機構。
【請求項８】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、請求項５、請求項６および請求項７において、操作
手段としてポテンショメータを用いたことを特徴とする
紙葉類繰出し調整機構。