JPH0219887Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は金融機関等で利用され、紙幣を一枚ず
つ走行させながらその通過、枚数、真偽および金
種などを検出する複数の光学センサを備えた紙幣
自動取扱い装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、現金自動支払機や自動入金機などの現金
自動取扱い装置で実施されている紙幣検知方法
は、光電変換素子から出力される電圧レベルが予
め設定された閾値（スライスレベル）を越えた時
「紙幣あり」を検知するような方法で行なわれて
いる。この予め設定されたスライスレベルは固定
のもの、ボリユーム等により調整可能なもの、ま
た予め設定されたいくつかの固定レベルを何らか
の手段で選択できるようにしたもの等の方式があ
つた。しかし、これらのいずれの方式も半透明で
ある紙幣のような媒体を検知するためには、光源
の出力低下、光源変換素子の汚れ等の経時変化的
要素を十分吸収できないため、保守員が定期的に
光源や光電変換素子の清掃や交換を行なつたり、
ボリユームの再調整を行なうなどをして初期状態
を維持する方法がとられていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、この方法では、近年入金機構と出金機
構を一体にして入金した紙幣を支払いに回すよう
な循環式入出金取引装置が出現してきているた
め、紙幣の取扱い機構は極めて複雑化しており、
紙幣を検知するセンサもその数が極めて多くなつ
ているとともに装置が設置還境の悪い場所に置か
れたり、紙幣を高速に搬送することによつて紙幣
から落ちるほこり等によつて光源や光電変換素子
は極めて汚れ易い状態におかれているほか、機構
も複雑であるため、センサの清掃や交換あるいは
再調整が行ないにくくなつており、多大の時間と
労力を費す必要が生じている。

本考案は紙幣自動取扱い装置の上記実情に鑑み
てなされたもので、センサの紙幣検出状態が不良
となつて再調整やセンサ、光源などの清掃、交換
などが必要となつたとき、装置自身がこれを感知
して係員に知らせるとともにこのような作業を必
要とするセンサをも知らせ、入金、支払いなどの
取引中に紙幣の搬送・計数並びに鑑別などのミス
や障害を生じたりしないようにするとともに保
守、調整などの作業を行ない易くすることを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案は、紙幣を１枚
ずつ分離走行させながらこの紙幣の通過、枚数、
真偽および金種などを検出する複数の光学センサ
を備えた紙幣自動取扱い装置において、前記複数
の光学センサの各々について設けられた出力レベ
ル検出回路と、前記出力レベル検出回路に接続
し、選択信号の入力により導通してこの出力レベ
ル検出回路の出力信号を供給するスイツチング手
段と、前記スイツチング手段すべての出力に共通
に接続し、各々の光学センサの前記出力レベル検
出回路の出力信号をデイジタル信号に変換するＡ
−Ｄコンバータと、前記複数の光学センサが紙幣
を検出していない状態で、前記スイツチング手段
を順次走査して選択信号を供給するセンサ走査選
択手段と、前記Ａ−Ｄコンバータのデイジタル出
力信号を取り込み、予じめ記憶した閾値と比較し
て光学センサの異常とその異常な光学センサを判
別する異常センサ判別回路と、前記異常センサ判
別回路からの信号により異常な光学センサの発生
を報知する警報発生手段と、前記異常センサ判別
回路からの信号により異常な光学センサを知らせ
る表示を行なう表示手段とを有するものである。

（作用） 上記構成を有する本考案は、紙幣検出用の各光
学センサが紙幣を検出していない状態即ち紙幣自
動取扱い装置が入金処理や出金処理の動作中にな
いとき、上記センサ走査選択手段によつて上記ス
イツチング手段が順次選択されて導通し、上記各
出力レベル検出回路の出力信号が上記Ａ−Ｄコン
バータに順次供給される。Ａ−Ｄコンバータにて
デイジタル信号に変換された各光学センサの検出
信号は上記異常センサ判別回路に取り込まれ、異
常を判別するため予じめ記憶した所定の閾値と順
次比較される。この比較により出力レベルが異常
に変動している光学センサが検出されると、上記
警報発生手段が警報を発して装置の運用係員等に
知らせるとともにその異常な光学センサがどれか
を上記表示手段により知らせる。

したがつてこのことにより、紙幣自動取扱い装
置は異常は光学センサが発生するとその発生を早
期に知らしめ、紙幣の搬送、計数、鑑別などのミ
スや障害が発生するのを未然に防止するととも
に、光学センサの保守、調整などの作業を行い易
くすることができる。

（実施例） 第１図は本考案の実施に好適な自動入出金機の
外観を示すもので、１は利用者の通帳挿入口、２
はキヤツシユ・カードの挿入口、３はCRTデイ
スプレイなどの表示装置から成り操作案内文言を
表示する操作ガイダンス、４は装置の運用状況を
表示する表示部、５は支払い紙幣を放出し、また
預入紙幣を挿入するとともに取引記録のレシート
を放出する紙幣出入口、６は暗証番号、金額など
を入力するテンキーや取引実行キーなどから成る
操作キー部、７は自動入出金機の稼動状況を監視
するため接続されたモニタ盤である。

第２図は上記装置の内部構成を簡略化して示し
たもので、入金時は紙幣出入口シヤツタ８が開
き、顧客によつて紙幣出入口回転ドラム９に紙幣
が挿入されるとシヤツタ８が閉じ、回転ドラム９
が回転し、紙幣は一枚分離部１０に送られる。こ
こで一枚ずつ分離された紙幣は搬送ベルト１１に
よつて紙幣鑑別部１２を経由して切替弁１３Ａに
よつて左右に分離され紙幣鑑別部１２で真と判定
された紙幣は集積車１４Ａによつて一時貯留部１
５Ａに、また、偽と判定された紙幣は集積車１４
Ｂによつて一時貯留部１５Ｂに、それぞれ集積さ
れる。一時貯留部１５Ｂへ集積された紙幣は一旦
紙幣出入口回転ドラム９に送り込まれそのまま顧
客に返却されるかあるいは再度一枚分離部１０に
送られ搬送ベルト１１によつて搬送され紙幣鑑別
部１２において再鑑される。この再鑑された紙幣
は切替弁１３Ａによつて前述と同様の経路をたど
つて一時貯留部１５Ａまたは１５Ｂに集積され
る。再鑑結果により一時貯留部１５Ｂに集積され
た紙幣は紙幣出入口回転ドラム９を経由して顧客
に返却される。なお、一時貯留部１５Ａに集積さ
れた紙幣は顧客により金額表示の確認が行なわれ
た後、図示しない顧客操作部に設けられた確認ボ
タンの押下により収納されるが、この際にも、紙
幣出入口回転ドラム９を経由して再度一枚分離部
１０へ送られ一枚ずつ分離された後、紙幣鑑別部
１２を経由し、今度は切替弁１３Ｂによつて金種
別収納箱へ向つて切替えられ切替弁１３Ｃを経由
して１３Ｄ，１３Ｅによりそれぞれ金種別収納箱
の千券収納箱１６と万券収納箱１７に切替えら
れ、集積車１４Ｄ，１４Ｅによりそれぞれの収納
箱の上部に順次集積される。なお、再鑑結果によ
り不良と判定された紙幣および出金に回さない紙
幣は切替弁１３Ｆにより集積車１４Ｆに送られて
一括して入金収納箱１８に集積される。

次に出金時の作用について説明すると、金種別
収納箱１６，１７に集積されている紙幣が一枚分
離部１０Ｄ，１０Ｅによつて一枚ずつ分離されて
矢印方向に搬送され紙幣鑑別部１２を経由して一
時貯留部１５Ａに集積され、この際、紙幣鑑別部
１２において不良と判定された紙幣は切替弁１３
Ｂ，１３Ｃによつてリジエクト紙幣収納箱１９に
送られ集積車１４Ｃによつて集積される。一時貯
留部１５Ａに集積された紙幣は紙幣出入口回転ド
ラム９に送り込まれ、紙幣出入口シヤツタ８が開
いて利用者に支払われる。なお、２０は発光素子
と受光素子の組合わせから成る光学センサで、こ
の光学センサはこれと同一記号で示されているよ
うに装置内の所定位置に多数設けられている。

第３図は上記の多数の光学センサの紙幣検出制
御回路を示すブロツク図で、光学センサの受光素
子２０Ｂの出力信号はアンプ２１で増幅され、ア
ナログ・スイツチ２２に供給される。このアナロ
グ・スイツチ２２はマイクロコンピユータ２３に
より発生されるセンサセレクト信号でオンされ、
各センサで共用されるＡ−Ｄコンバータ２４に上
記アンプ２１の出力信号を入力する。前記Ａ−Ｄ
コンバータ２４は前記アナログ出力信号をその信
号レベルに相当するデイジタル信号に変換する。
マイクロコンピユータ２３はバス２５を介してこ
のデイジタル信号を取り込み、後述の所与の処理
を実行するとともに、メモリ２６に転送して記憶
する。上記センサセレクト信号は装置が支払い、
入金など紙幣を取扱う取引の実行動作中にある間
は予め定められた手順で紙幣の走行または取扱い
状況に応じて単一もしくは複数の光学センサを選
択するよう適宜供給される。

第４図ａ，ｂ，ｃは上記光学センサの各状態に
おける出力波形を例示するもので、ａは設置初期
状態、ｂは光学センサの汚れがひどくなつたり光
源の出力が低下してきた状態、ｃは光学センサの
紙幣検知を保障できなくなつた状態をそれぞれ示
している。同図において、OVに近いレベルが紙
幣を検出していない状態であり、受光素子への光
が全く遮断された遮断レベルV_COL側に上るレベル
が紙幣検出状態である。紙幣の非検出レベル
V_NDLとスライスレベルV_SL間のレベル差V_Dは予め
判別精度、Ｓ／Ｎ比等を考慮して設定されてお
り、前記レベル差およびスライスレベルはデイジ
タル情報の形でメモリ２６に記憶されている。
V_DLは紙幣検出レベルである。

取引実行動作中の紙幣の検知はＡ−Ｄコンバー
タ２４を経てデイジタル値として取り込まれ光学
センサの出力と前記スライスレベルとがマイクロ
コンピユータ２３で比較されることによつて行な
われ、センサ出力レベルがスライスレベルを上回
ると「紙幣あり」として判別される。

一方装置が取引実行動作中にないときなど紙幣
が光学センサにより検出されることがないと決定
できる時間の任意時期に上記マイクロコンピユー
タ２３は第１番目から第Ｎ番目までの光学センサ
の出力を順次走査選択するように上記センサセレ
クト信号を与える。この走査のタイミングは、要
するに、各光学センサが紙幣を検出するタイミン
グではないことが明らかな時期であればよいので
あつて、例えばキヤツシユ・カードや通帳の挿入
検出時あるいは取引実行キーの押下時（これによ
り装置ははじめて取引実行動作に入り、最初に上
記光学センサの出力検出走査を行なう。）もしく
は利用者が装置の顧客操作盤の前に立つたことを
検出したときなど任意に決定してもよい。このよ
うにして順次走査検出された各光学センサの紙幣
非検出時の出力レベルはデイジタル値に変換され
てマイクロコンピユータ２３に取り込まれ、予め
定められたレベル以上に変動しているか否か調べ
られる。光学センサの紙幣非検出時のレベルは受
光素子や発光素子の汚れあるいは経時変化などに
より第４図ａ〜ｃのV_NDLに示すように変動する。
そこで、紙幣非検出レベルとスライスレベルとの
レベル差が保障できなくなつた光学センサすなわ
ち第４図ｃに示すV_L以上の紙幣非検出レベルに
達した光学センサはそれ以後紙幣有無などの判別
は不能とみなし、異常センサと判別する。この判
定は前記レベルV_Lに相当するデイジタル値と走
査検出された各光学センサのデイジタル値をマイ
クロコンピユータ２３にて比較することにより行
なう。異常センサと決定されると、マイクロコン
ピユータ２３はモニタコントロール２７に警報信
号と異常な光学センサとを知らせる信号を転送す
る。これによりモニタコントロール２７はモニタ
盤７をしてランプ点滅やブザー鳴動により警報を
発生させ、異常センサの位置に対応するランプの
点灯や異常センサの位置を示す番号等の表示を行
なうことにより異常センサを知らせる。なお、上
記構成において、スライスレベルは光学センサの
紙幣非検出レベルに応じて上述のレベル差を保障
するため逐次その設定が補正されることはいうま
でもない。

なお、異常な光学センサの場所の検知は上記光
学センサの出力走査検出の際異常レベルと判別さ
れたときのマイクロコンピユータ内の走査カウン
タ（これに基づいて走査時のセンサセレクト信号
を出す）の内容により知ることができる。

また、警報信号はモニタ盤だけでなく、自動入
出金機内に通常設けられる保守パネルなどに送出
し、保守員が必要の都度この保守パネルを見て確
認するようにしてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案は各光学センサの
出力レベル検出回路により、紙幣を検出していな
い定常時の各光学センサの出力レベルを検出し、
異常なレベルの光学センサがあるとこれを異常セ
ンサ発生監視回路にて検知する構成を有するた
め、装置自身が異常な光学センサの発生を感知す
ることができ、また警報発生手段を有するため異
常光学センサの発生を係員に報知することができ
る。

したがつて係員は異常光学センサの発生を知る
と、ただちに装置の運用を停止して紙幣の搬送や
計数あるいは鑑別のミスや障害が発生するのを未
然に防止することができる。

更に本考案によれば、異常センサ識別回路とそ
の異常センサを知らせる表示手段を有するため、
係員又は保守員はその異常センサの位置を簡単に
知ることができ、光学センサの清掃や交換あるい
は再調整を行なうことが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す外観図、第２
図はその内部構成を示す概略図、第３図は光学セ
ンサの紙幣検出制御回路を示すブロツク図、第４
図は光学センサの各状態における出力波形図であ
る。 １……通帳挿入口、２……キヤツシユカード挿
入口、３……顧客操作ガイダンス、４……運用表
示部、５……紙幣出入口、６……操作キー、７…
…モニタ盤、８……紙幣出入口シヤツタ、９……
紙幣挿入口回転ドラム、１０，１０Ｄ，１０Ｅ…
…一枚分離部、１１……搬送ベルト、１２……紙
幣鑑別部、１３Ａ〜１３Ｆ……切替弁、１４Ａ〜
１４Ｆ……集積車、１５Ａ，１５Ｂ……一時貯留
部、１６〜１９……紙幣収納箱、２０……光学セ
ンサ、２１……アンプ、２２……アナログスイツ
チ、２３……マイクロコンピユータ、２４……Ａ
−Ｄコンバータ、２５……マイクロコンピユータ
データバス、２６……メモリ、V_COL……遮断レベ
ル、V_SL……スライスレベル、V_DL……紙幣検出
レベル、V_NDL……非検出レベル、V_D……V_SLと
V_NDLとのレベル差。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 紙幣を１枚ずつ分離走行させながらこの紙幣の
   通過、枚数、真偽および金種などを検出する複数
   の光学センサを備えた紙幣自動取扱い装置におい
   て、 前記複数の光学センサの各々について設けられ
   た出力レベル検出回路と、 前記出力レベル検出回路に接続し、選択信号の
   入力により導通してこの出力レベル検出回路の出
   力信号を供給するスイツチング手段と、 前記スイツチング手段すべての出力に共通に接
   続し、各々の光学センサの前記出力レベル検出回
   路の出力信号をデイジタル信号に変換するＡ−Ｄ
   コンバータと、 前記複数の光学センサが紙幣を検出していない
   状態で、前記スイツチング手段を順次走査して選
   択信号を供給するセンサ走査選択手段と、 前記Ａ−Ｄコンバータのデイジタル出力信号を
   取り込み、予じめ記憶した閾値と比較して光学セ
   ンサの異常とその異常な光学センサを判別する異
   常センサ判別回路と、 前記異常センサ判別回路からの信号により異常
   な光学センサの発生を報知する警報発生手段と、 前記異常センサ判別回路からの信号により異常
   な光学センサを知らせる表示を行なう表示手段と
   を 有することを特徴とする紙幣自動取扱い装置。