JP2010086441A - 紙葉類搬送電子機器及び現金自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジャムが発生し装置内に紙葉類が滞留した場合に、紙葉類の滞留位置を簡単に判定可能にして紙葉類の除去を容易にするセンサモジュールを備えた紙葉類搬送電子機器の実現を課題とする。
【解決手段】 紙葉類１０４を搬送する電子機器の搬送路１０３に複数配設され、赤外線発光素子１２と受光素子１３を備え、この両素子の間の光の伝播によって紙葉類１０４の通過を検出するセンサモジュールであって、紙葉類１０４が電子機器内に滞留したとき、最後に紙葉類１０４が通過したセンサモジュールであることをその点灯によって示す可視光発光素子１４を備え、この可視光発光素子１４の点灯により紙葉類１０４の滞留位置を判定可能にすることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、紙葉類搬送電子機器及び現金自動取引装置に関し、ことにそのセンサモジュールを改良して紙葉類や紙幣の滞留位置の発見を容易にした紙葉類搬送電子機器及び現金自動取引装置に関する。

従来、金融機関などで使用される現金自動預払機（ＡＴＭ:Ａutomated Teller Machine）などの電子機器においては、紙幣などの媒体の搬送路に光センサを複数配設して媒体の通過や媒体の残留を監視している。このような光センサとして、発光素子及び受光素子をそれぞれ密閉ケース内のプリント基板に実装したセンサモジュールが使用された例が報告されている（特許文献１参照）。
また、複数あるセンサモジュールから該当するセンサモジュールを容易に識別できるよう、可視光発光手段を設けることが提案されている（特許文献２参照）。

図９は、特許文献１に示される従来のセンサモジュールの搬送路への実装状態を示す図である。
図９において、発光側センサモジュール１０は、赤外光を発光する赤外線発光素子１２を備え、受光側センサモジュール１１は、赤外線発光素子１２で発せられた赤外光を受光する受光素子１３を備えて構成されている。搬送路１０３は、紙葉類１０４が走行できるよう、搬送ガイド１５、１６によって形成されており、さらに搬送ガイド１５、１６の一部は紙葉類の除去ができるよう、開閉可能になっている。また、これらのセンサモジュール１０、１１は、搬送路１０３に対し所定の間隔で複数組配設される。

このような電子機器において、紙葉類１０４が搬送路１０３を走行中に何らかの異常で滞留（ジャム）した場合には、装置は保守用表示部に障害に対応したエラーコードと障害が発生した装置内部の場所を表示する。
この保守用表示部は、例えば図１０のように、エラーコード表示部５０１と装置の内部構成と搬送路の概略を描いた表示板５０２と複数のランプ（以降、イラストランプとする）５０３とを備えて構成され、イラストランプ５０３は障害が発生した場所が点灯するようになっている。
以上のような従来装置でジャムが発生した場合、係員は保守用表示部５００に表示されたエラーコード表示部５０１からジャムが発生していることを認識し、イラストランプ５０３を見て障害が発生した概略場所を確認する。次に装置を開けて、イラストランプ５０３が点灯していた付近の搬送ガイド１５、１６を開いて残留している紙葉類１０４を探し出し、紙葉類１０４の除去を行う。

しかしながら、従来の装置ではジャムが発生した際に保守用表示部５００のイラストランプ５０３が点灯するが、保守用表示部５００は通常、装置の外側に設置されるため、係員が点灯しているイラストランプ５０３を確認して、装置内部に複数ある開閉可能な搬送ガイド１５、１６のうち、どの搬送ガイドの部分に残留した紙葉類があるのかを正確に把握することは困難であった。

また、特許文献２ではセンサモジュールに可視光発光手段を設け、センサモジュール自身のエラーに対して、可視光部を点灯することで隣接する他のセンサモジュールと区別することが提案されている。しかしこの例では、ジャムが発生した際に対する考慮はされていない。この例では、例えば搬送媒体がセンサモジュール間でジャムすると、搬送媒体はセンサモジュールにかからないので、センサモジュール単独ではエラーが発生せず、可視光部を点灯することができなかった。
特許第３０４０２９１号公報 特開２００６−１６２３４０号公報

従来の特許文献１に示された装置は、ジャムが発生した際に、装置内部に複数ある開閉可能な搬送ガイドのうち、どの搬送ガイドの部分に残留した搬送媒体があるかを探すことが困難であるという問題があった。また、特許文献２に示されたセンサモジュールは、ジャムが発生した場合に、センサモジュールの可視光部を点灯するようには構成されていないという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ジャムが発生し装置内に搬送媒体が滞留した場合に、搬送媒体の滞留位置を簡単に判定可能にして搬送媒体の除去を容易にする紙葉類搬送電子機器及び現金自動取引装置の提供を目的とする。

前記課題を解決するため、本発明の紙葉類搬送電子機器は、紙葉類の通過を検知する複数のセンサモジュールが配設された搬送路を有する紙葉類搬送電子機器であって、前記複数のセンサモジュールの検知状態を監視することによって前記紙葉類が前記搬送路内で滞留したことを検出する媒体走行監視手段と、前記媒体走行監視手段が前記紙葉類の滞留を検出したとき、前記紙葉類が通過中もしくは最後に通過したセンサモジュールの可視光発光部を点灯させる発光部点灯手段と、を備え、この可視光発光部の点灯により前記紙葉類の滞留位置を判定可能にすることを特徴とする。

また、前記課題を解決するため、本発明の紙葉類搬送電子機器は、紙葉類の通過を検知する複数のセンサモジュールが配設された搬送路を有する紙葉類搬送電子機器であって、前記複数のセンサモジュールの検知状態を監視することによって前記紙葉類が前記搬送路内で滞留したことを検出する媒体走行監視手段と、前記媒体走行監視手段が前記紙葉類の滞留を検出したとき、前記紙葉類が通過中もしくは最後に通過したセンサモジュールと紙葉類走行方向で次にあたるセンサモジュールとの、２つの可視光発光部を点灯させる発光部点灯手段と、を備え、この可視光発光部の点灯により前記紙葉類の滞留位置を判定可能にすることを特徴とする。

前記課題を解決するため、本発明の現金自動取引装置は、紙幣の収納あるいは紙幣の出金を行う紙幣入出金部と、前記紙幣を収納して保管する紙幣収納部と、これら各部間で紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路に配設された紙幣の通過を検知する複数のセンサモジュールとを有する現金自動取引装置において、前記複数のセンサモジュールの検知状態を監視することによって前記紙幣が前記紙幣搬送路内で滞留したことを検出する媒体走行監視手段と、前記媒体走行監視手段が前記紙幣の滞留を検出したとき、前記紙幣が通過中もしくは最後に通過したセンサモジュールの可視光発光部を点灯させる発光部点灯手段と、を備え、この可視光発光部の点灯により前記紙幣の滞留位置を判定可能にすることを特徴とする。

さらに、前記課題を解決するため、本発明の現金自動取引装置は、紙幣の収納あるいは紙幣の出金を行う紙幣入出金部と、前記紙幣を収納して保管する紙幣収納部と、これら各部間で紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路に配設された紙幣の通過を検知する複数のセンサモジュールとを有する現金自動取引装置において、前記複数のセンサモジュールの検知状態を監視することによって前記紙幣が前記紙幣搬送路内で滞留したことを検出する媒体走行監視手段と、前記媒体走行監視手段が前記紙幣の滞留を検出したとき、前記紙幣が通過中もしくは最後に通過したセンサモジュールと紙葉類走行方向で次にあたるセンサモジュールとの、２つの可視光発光部を点灯させる発光部点灯手段と、を備え、この可視光発光部の点灯により前記紙幣の滞留位置を判定可能にすることを特徴とする。

本発明によれば、紙葉類搬送電子機器や現金自動取引装置において、ジャムが発生して紙葉類が滞留した位置を簡単に判定することができる。このため滞留した紙葉類の除去を容易にすることができる。

（第１実施形態）
図１は、この発明の紙葉類搬送電子機器の第１の実施形態に用いられるセンサモジュール及びそのモジュールの搬送路への実装状態を示す図である。
図１において、センサモジュール１００は、発光側センサモジュール１０と受光側センサモジュール１１とを備えて構成されている。発光側センサモジュール１０は、表示用として使用される可視光発光素子１４と、紙葉類の通過・残留を検出するために使用される赤外光を発光する赤外線発光素子１２で構成されている。受光側センサモジュール１１は、赤外線発光素子１２から発せられた赤外光を受光する受光素子１３を備えている。また搬送路１０３は、搬送ガイド１５及び１６が狭小間隔を保って形成され、搬送媒体である紙葉類１０４がその間を搬送させられる。

図２は、このセンサモジュール１００の駆動機構の機能ブロック図とこのセンサモジュール１００が用いられる搬送路１０３の構成の略図である。
図２において、センサモジュール１００ａ、１００ｂ、１００ｃはそれぞれ、図１に示したセンサモジュール１００と同じものである。
センサ制御部２００は、発光回路２１、２２及び受光回路２３と、表示駆動部２４と、赤外線センサ駆動部２５と、搬送媒体の走行を監視しその経緯を記憶する媒体走行監視部２６と、を備えて構成される。

発光回路２１は可視光発光素子１４ａ、１４ｂ、１４ｃを駆動するための回路であり、発光回路２２は赤外線発光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃを駆動するための回路であり、受光回路２３は受光素子１３ａ、１３ｂ、１３ｃが受ける光信号を受光の有無を示す電気信号に変換するための回路である。
また、発光回路２１は表示駆動部２４に、発光回路２２は赤外線センサ駆動部２５に、及び受光回路２３は媒体走行監視部２６に接続されており、表示駆動部２４は、また、図１０に示したような保守用表示部５００も駆動している。

本発明の紙葉類搬送電子機器の第１の実施形態の機能、動作を、現金自動取引装置に設けられた紙幣入出金装置を例にとり、図２の機能ブロック図と図３の動作フローチャートを用いて説明する。図３の動作フローチャートでは紙幣入出金装置の動作（ａ）と、対応する係員の処理動作（ｂ）を並列して示した。

まず、待機状態において紙幣入出金装置のセンサ制御部２００の赤外線センサ駆動部２５は、発光回路２２を駆動して各センサモジュール１００ａ、１００ｂ、１００ｃの赤外線発光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃを点灯させる。
その透過光はそれぞれ受光素子１３ａ、１３ｂ、１３ｃで受光され、さらに受光回路２３で受光の有無を示す電気信号に変換されて、媒体走行監視部２６に送られる。媒体走行監視部２６は送られた信号から紙幣１０４Ａが残留していないと判断すると、表示駆動部２４により発光回路２１を駆動して可視光発光素子１４ａ、１４ｂ、１４ｃを消灯させる。以上を搬送路に配設されるすべてのセンサモジュールに対して行う。

次に、取引（例えば入金取引）が開始されると（ステップＳ１で”Ｙｅｓ”）、センサ制御部２００の媒体走行監視部２６が紙幣１０４Ａの走行監視を開始する（ステップＳ２）。媒体走行監視部２６は図示しない紙幣入出金部の紙幣投入口から紙幣が投入され、紙幣の搬送が開始されると（ステップＳ３）、紙幣１０４Ａが所定の搬送路１０３を正常に通過しているか否かを搬送路１０３に配設されたセンサモジュール１００によって監視しその経緯を記憶している。

ここで、何らかの異常でジャムが発生したものと仮定すると、媒体走行監視部２６はジャムの発生を検知し（ステップＳ４で”Ｙｅｓ”）、紙幣が最後に通過したセンサモジュールを検出して（ステップＳ５）、走行監視を停止する（ステップＳ６）。センサ制御部２００は、ジャムが発生した場所などから所定のエラーコードを生成して、表示駆動部２４により保守用表示部５００のエラーコード表示部５０１にエラーコードを表示する（ステップＳ７）。さらに表示駆動部２４によりジャムが発生した場所のイラストランプ５０３を点灯させた後（ステップＳ８）、発光回路２１により最後に通過したセンサモジュールの可視光発光素子１４を発光させる（ステップＳ９）。ジャムが発生しない場合（ステップＳ４で”Ｎｏ”）は媒体搬送を継続して終了する。

ここで、ジャムが発生し、媒体走行監視部２６が最後に通過したセンサモジュールを検出して該当するセンサモジュールの可視光発光素子を点灯させる動作について、図２の機能ブロック図と搬送路の構成の略図を用いて詳細に説明する。
図２において、搬送路１０３にはセンサモジュール１００ａ、１００ｂ、１００ｃが配設されており、それぞれ可視光発光素子１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、赤外線発光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、受光素子１３ａ、１３ｂ、１３ｃを備えて構成されている。（ここでは可視光発光素子、赤外線発光素子、受光素子をまとめてセンサモジュール１００と表現する。）
今、搬送媒体である紙幣１０４Ａが搬送路１０３を図２のＡ方向に走行中、何らかの異常によりセンサモジュール１００ｂとセンサモジュール１００ｃの間で滞留したものとする。媒体走行監視部２６は、受光回路２３から送られる電気信号を監視しており、紙幣１０４がセンサモジュール１００ｂを通過してから一定の時間内にセンサモジュール１００ｃに到達しないことから紙幣１０４Ａが滞留したことを検知して、表示駆動部２４により発光回路２１を駆動して最後に通過したセンサモジュール１００ｂの可視光発光素子１４ｂを点灯させる。

一方、係員は装置に障害が発生すると（ステップＳ１０で”Ｙｅｓ”）、保守用表示部５００のエラーコード表示部５０１に表示されるエラーコードを確認し（ステップＳ１１）、エラーの内容がジャムであった場合には（ステップＳ１２）、表示板５０２の点灯しているイラストランプ５０３を確認して、ジャムが発生した概略場所を把握する（ステップＳ１３）。
次に、係員は装置の内部を確認し（ステップＳ１４）、表示板５０２のイラストランプ５０３が点灯していた付近の搬送路１０３を確認して、可視光発光素子が点灯しているセンサモジュールを探す（ステップＳ１５）。係員は可視光発光素子１４ｂが点灯しているセンサモジュール１００ｂの前後の搬送ガイド１５ａ、１５ｂを開けてジャムとなっている紙幣１０４Ａを除去し（ステップＳ１６）、搬送ガイドを閉めて（ステップＳ１７）、再起動ボタン（不図示）を押下して再起動をかけ（ステップＳ１８）終了する。

以上のように第１の実施形態によれば、センサモジュールに表示用の可視光発光素子を設け、ジャム発生時に紙幣が最後に通過したセンサを検出して、そのセンサモジュールの可視光発光素子を点灯させるようにしたので、係員が残留した紙幣を探す際に、点灯しているセンサモジュール前後の搬送ガイドを開けて確認することで、紙幣の除去を容易にすることができるという効果が得られる。

（第２実施形態）
ついで、本発明の紙葉類搬送電子機器の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態で、センサモジュール及びその搬送路への実装状態は図１に示す第１の実施形態のそれと同じである。また、図５の機能ブロック図と搬送路の構成の略図における駆動機構の部分は、図２に示す第１の実施形態のそれと同じである。
この実施の形態は、第１の実施形態と、その処理動作において異なっている。

図４は、本発明の紙葉類搬送電子機器の第２の実施形態の動作フローチャートである。
図４において、待機状態から取引が開始され、ジャムが発生するまでは第１の実施形態と同じである（図４のステップＳ１９〜ステップＳ２２は図３のステップＳ１〜ステップＳ４に対応する）。
媒体走行監視部２６は、ジャムの発生を検知すると（ステップＳ２２で”Ｙｅｓ”）、紙幣が最後に通過したセンサモジュールを検出し（ステップＳ２３）、さらに紙幣の走行方向に対して紙幣が最後に通過したセンサモジュールの次のセンサを検出して（ステップＳ２４）、走行監視を停止する（ステップＳ２５）。
以降、紙幣入出金装置３０７のセンサ制御部２００がエラーコードを表示し（ステップＳ２６）、ジャムが発生した場所のイラストランプを点灯させる（ステップＳ２７）のは第１の実施形態と同じである。

次に該当のセンサモジュールの可視光発光素子を点灯させるが（ステップＳ２８）、第１の実施形態では紙幣が最後に通過したセンサモジュール１００ｂの可視光発光素子１４ｂだけを点灯させたのに対し、第２の実施形態では最後に通過したセンサモジュール１００ｂの可視光発光素子１４ｂと、紙幣の走行方向に対してこの最後に通過したセンサモジュール１００ｂの次の位置のセンサモジュール１００ｃの可視光発光素子１４ｃの双方を点灯させる。
また、ジャムが発生し、係員が滞留した紙幣を除去するまでの動作は第１の実施形態と同じであるが（図４のステップＳ２９〜ステップＳ３７は図３のステップＳ１０〜ステップＳ１８に対応する）、ステップＳ３４の点灯しているセンサモジュールを確認する動作と、ステップＳ３５の搬送ガイドを開けて紙幣を除去する方法が異なる。

これについては、図５の機能ブロック図と搬送路の構成の略図を用いて詳細に説明する。
今、紙幣１０４Ａが搬送路１０３をＡ方向に走行中、何らかの異常によりセンサモジュール１００ｂとセンサモジュール１００ｃの間で滞留したものとする。
媒体走行監視部２６は、受光回路２３から送られる電気信号を監視しており、紙幣１０４Ａがセンサモジュール１００ｂを通過してから一定の時間内にセンサモジュール１００ｃに到達しないことから紙幣が滞留したことを検知して、紙幣１０４Ａが最後に通過したセンサモジュールがセンサモジュール１００ｂであり、走行方向に対して次のセンサとなるセンサモジュールがセンサモジュール１００ｃであると検出する。
このとき、表示駆動部２４が発光回路２１を駆動して、センサモジュール１００ｂの可視光発光素子１４ｂとセンサモジュール１００ｃの可視光発光素子１４ｃを点灯させる。
また、第２の実施形態では、係員は残留紙幣の除去をする際に、センサモジュール１００ｂと１００ｃが点灯しているので、この間で紙幣が残留していることを認識し、搬送ガイド１５ａは開けずに搬送ガイド１５ｂのみを開けて紙幣を除去する。

以上のように、第２の実施形態によれば、ジャムが発生した際に、紙幣が最後に通過したセンサモジュールと、紙幣の走行方向に対して次のセンサモジュールの双方を点灯させるようにしたので、紙幣がセンサモジュール間に残留した場合にも残留場所を１箇所に特定することができるため、ジャム時の紙幣除去性をさらに向上させることができる。

第１の実施形態及び第２の実施形態では、紙葉類搬送電子機器を、金融機関で使用される現金自動取引装置に設けられた紙幣入出金装置に適用した例を説明したが、例えばコピー機やプリンタ、印刷機など、紙葉類などの搬送媒体が装置内の搬送路を走行する他の装置にも適用可能である。
すなわち、コピー機やプリンタ、印刷機などの紙葉類の搬送を伴う電子機器において、搬送路に紙葉類の通過を検出する複数のセンサモジュールを配設するとともに、これらのセンサモジュールの紙葉類の通過検出を監視し記憶する紙葉類通過監視手段と、紙葉類の滞留を検知する滞留検知手段とを設け、紙葉類の滞留を滞留検知手段が検知したとき、可視光発光部点灯手段が紙葉類通過監視手段の記憶内容から紙葉類が最後に通過したセンサモジュールを見出してその可視光発光部を点灯させて、搬送路での紙葉類の滞留位置を判定可能にして容易に滞留した紙葉類を除去できるようにする。
ここで、センサモジュールとして、第１の実施形態及び第２の実施形態では発光側センサモジュールと受光側センサモジュールを搬送路に対して対向に配設した例で説明したが、発光と受光のセンサを１つのセンサモジュール内に具備し、反射光により搬送媒体を検出するセンサモジュールにも適用可能である。

（現金自動取引装置）
ここで、本発明の紙葉類搬送電子機器が用いられる装置の一例として現金自動取引装置について説明する。

図６に、現金自動取引装置の機能を示す機能ブロック図を、図７に、紙幣入出金装置の機能ブロック図を、また、図８に、現金自動取引装置に設けられた紙幣入出金装置の内部構成を示す概略断面側面図を示す。

図６において、現金自動取引装置３０１は、銀行や郵政公社等の金融機関の支店や郵便局、コンビニエンスストア等の店舗に設置され、顧客との間での取引を自動で行う機能を有している。
現金自動取引装置３０１の主制御部３０２は、専用回線や電話回線等の通信回線を介して、顧客を識別するための顧客ＩＤに対応させて顧客の口座の口座番号やその暗証番号、口座残高等の顧客情報を保有して顧客の口座を管理するホストコンピュータ３０３（上位装置）と接続されており、現金自動取引装置３０１内の各部を制御して取引処理等を実行すると共に、ホストコンピュータ３０３とのデータ通信等も制御する。

主記憶部３０４には、主制御部３０２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータ及び主制御部３０２による処理結果等が格納される。
顧客操作部３０５は、現金自動取引装置３０１の前面に設けられ、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に入金取引や出金取引等の取引選択ボタンを表示した取引選択画面や各種の入力画面等を表示する他、入力手段により顧客からの入力を受け付ける。

カード取扱部３０６は、挿入された顧客のキャッシュ取引カード等の取引カードの磁気ストライプやＩＣチップ等に記録されている顧客ＩＤ等のカード情報を読み書きする機能を有すると共に、明細票等に取引内容等を印刷する機能等を有している。
現金処理装置としての紙幣入出金装置３０７は、後記する紙幣入出金部３１１によって顧客が投入した紙幣（現金）を受入れ、これを鑑別及び計数して収納し、顧客に支払う紙幣を計数して紙幣入出金部３１１から排出して顧客に払い出す機能等を有している。

硬貨入出金装置３０８は、顧客が投入した硬貨を受け入れ、これを鑑別及び計数して収納し、顧客に支払う硬貨を計数して顧客に払い出す機能等を有している。
係員操作部３０９は、現金自動取引装置３０１の背面側等に設けられ、図１０に示したような保守用表示部５００の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に係員がジャム紙幣の除去作業後等に現金自動取引装置３０１を再稼動させる際の再起動ボタン等の業務指示ボタンを表示した業務選択画面や、各種の設定画面等を表示すると共に、入力手段により係員からの入力を受け付ける。

紙幣入出金装置３０７の紙幣入出金部３１１は、図８に示すように、内部に入金室３１１ａ及び集積室３１１ｂを有している。
入金室３１１ａは、顧客が入金する紙幣の受入れや顧客に出金する紙幣を集積する部位であり、集積室３１１ｂは、顧客が入金しようとした紙幣のうち鑑別部３１２で偽券や外国紙幣等により金種不明と鑑別され、入金不可とされた入金リジェクト紙幣や、一時保留部３１３に一旦集積された後、顧客に返却する紙幣、顧客に引き渡す出金紙幣を集積する部位であって、集積された紙幣を入金室３１１ａに移動させる手段を備えている。

鑑別部３１２は、搬送された紙幣に対する各種の鑑別、つまり紙幣の真偽や正損、金種等を鑑別する機能、及び連鎖、斜行等の搬送異常を検出する機能を有している。
一時保留部３１３は、入金処理において紙幣入出金部３１１に投入された紙幣のうち、鑑別部３１２によって入金可能な正券と鑑別された紙幣を一時保留する収納部であって、鑑別部３１２を挟んで紙幣入出金部３１１と反対側の位置に設けられている。

紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｄは紙幣を金種別に収納する部分であり、機体の下部側に左右方向に並べて配置されており、３１４ｅは入金取引時の損券等を収納する紙幣収納部で、この紙幣収納部３１４ｅは、紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｄに比べて上下方向の長さが短いものとなっている。
取忘れ紙幣収納部３１５は顧客が取り忘れた紙幣を取り込んで保管する収納部であり、リジェクト紙幣収納部３１６は出金時のリジェクト紙幣を収納するものであり、この取忘れ紙幣収納部３１５及びリジェクト紙幣収納部３１６は紙幣収納部３１４ｅの下側に重ねて配置されており、係員がアクセス可能になっている。

紙幣の搬送路１０３は、紙幣入出金部３１１、鑑別部３１２、一時保留部３１３、紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｅ、取忘れ紙幣収納部３１５、リジェクト紙幣収納部３１６のそれぞれの間で紙幣を挟持して搬送するように設けられており、搬送路１０３の各分岐部には、図示しない切替ブレード等により紙幣の搬送方向を切り替える切替機構が設けられている。
搬送路１０３ａは、紙幣入出金部３１１の入金室３１１ａと、搬送路１０３ｊとの分岐部とを接続するように設けられている。

搬送路１０３ｂは、搬送路１０３ａの搬送路１０３ｊとの分岐部、つまり入金室３１１ａと反対側の端部から、鑑別部３１２の内部に達するように設けられた搬送路である。
搬送路１０３ｃは、紙幣入出金部３１１の集積室３１１ｂと、搬送路１０３ｂの途中に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。
搬送路１０３ｄは、鑑別部３１２と、一時保留部３１３とを接続するように設けられている。

搬送路１０３ｅは、搬送路１０３ｄの途中に設けられた一の分岐部と、搬送路１０３ｃの途中に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。
搬送路１０３ｆは、紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｅをそれぞれ接続するように設けられている。
搬送路１０３ｇは、搬送路１０３ｄの搬送路１０３ｅとの一の分岐部と鑑別部３１２との間に設けられた他の分岐部と、搬送路１０３ｆの紙幣収納部３１４ｄと紙幣収納部３１４ｅとの間に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。

搬送路１０３ｈは、搬送路１０３ｆの搬送路１０３ｇとの分岐部と紙幣収納部３１４ｅとの間に設けられた分岐部と、リジェクト紙幣収納部３１６とを接続するように設けられている。
搬送路１０３ｉは、搬送路１０３ｈの途中に設けられた分岐部と、取忘れ紙幣収納部３１５とを接続するように設けられている。
搬送路１０３ｊは、搬送路１０３ｆの紙幣収納部３１４ａと紙幣収納部３１４ｂとの間に設けられた分岐部と、搬送路１０３ａと搬送路１０３ｂとの接続部との間を接続するように設けられている。

センサモジュール装置１００は、図１に示した搬送路１０３を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、赤外線発光素子１２からの光を紙幣が遮ったことにより紙幣の通過を検知する機能を有しており、上記の各部から繰り出される紙幣や、各部へ搬送された紙幣等の通過を監視するために複数設けられている。なお、図７では、各搬送路１０３に対して代表的な位置にあるセンサモジュール装置だけを示しているが、通常は必要に応じて搬送路１０３にそって複数並んで設けられている。

センサモジュール１００ａは、搬送路１０３ａの紙幣入出金部３１１の入金室３１１ａの出口の近傍に配置され、入金室３１１ａから繰り出される紙幣の通過を監視する。
センサモジュール１００ｂは、搬送路１０３ｂの鑑別部３１２の紙幣入出金部３１１側の出入口の近傍に配置され、鑑別部３１２に搬入される紙幣や搬出される紙幣の通過を監視する。
センサモジュール１００ｃは、搬送路１０３ｄの鑑別部３１２の一時保留部３１３側の出入口の近傍に配置され、鑑別部３１２から搬出される紙幣や搬入される紙幣の通過を監視する。

センサモジュール１００ｄは、搬送路１０３ｄの一時保留部３１３の紙幣の出入口の近傍に配置され、一時保留部３１３から繰り出される紙幣や搬入される紙幣の通過を監視する。
センサモジュール１００ｅは、搬送路１０３ｃの紙幣入出金部３１１の集積室３１１ｂの入口の近傍に配置され、集積室３１１ｂに搬入される紙幣の通過を監視する。
センサモジュール１００ｆ〜１００ｊは、それぞれ搬送路１０３ｆの紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｅの紙幣の出入口の近傍に配置され、それぞれ紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｅから繰り出される紙幣や搬入される紙幣の通過を監視する。

センサモジュール１００ｋは、搬送路１０３ｉの取忘れ紙幣収納部３１５の入口の近傍に配置され、取忘れ紙幣収納部３１５に搬入される紙幣の通過を監視する。
センサモジュール１００ｌは、搬送路１０３ｈのリジェクト紙幣収納部３１６の入口の近傍に配置され、リジェクト紙幣収納部３１６に搬入される紙幣の通過を監視する。
このように、センサモジュール１００は、紙幣入出金装置３０７の搬送路１０３の要所に配置され、紙幣の通過、滞留を監視し、滞留があった場合には先に述べた方法で最後に紙幣が通過した位置を表示するので、紙幣の滞留位置を容易に判断できるようにして、装置の保守性能を大幅に改善する。

続いて、図７にそって紙幣入出金装置３０７の各部について説明する。
図７において、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、本体装置である現金自動取引装置３０１の主制御部３０２からの指令等により、紙幣入出金装置３０７内の各部を制御して入金処理や出金処理等を実行する機能を有している。

紙幣入出金装置３０７の記憶部３２０には、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータ及び紙幣入出金装置３０７の制御部３１９による処理結果等が格納される。
前記の現金自動取引装置３０１の主記憶部３０４には、顧客が選択した取引の入力を受付け、これを基にホストコンピュータ３０３と交信して顧客との取引を自動で行う機能等を有する通常の取引処理プログラムが予め格納されており、主制御部３０２が実行する取引処理プログラムのステップにより本実施例の現金自動取引装置３０１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。

上記のホストコンピュータ３０３には、現金自動取引装置３０１と交信して本人認証や顧客の口座の入出金を管理する機能等を有する通常の勘定方管理プログラムがインストールされており、ホストコンピュータ３０３が実行する勘定方管理プログラムのステップにより本実施形態のホストコンピュータ３０３のハードウェアとしての各機能手段が形成される。

前記の紙幣入出金装置３０７の記憶部３２０には、主制御部３０２からの取込指令や収納指令による入金処理や、出金指令による出金処理のときに、紙幣を鑑別部３１２により鑑別して所定の紙幣収納部３１４や紙幣入出金部３１１へ搬送して集積する通常の搬送制御プログラムに、前記センサ制御部２００による紙幣の搬送中におけるジャムの検出とセンサモジュールの点灯を行う機能を有するジャム検出プログラム等が追加された紙幣入出金処理プログラムが予め格納されており、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９が実行する紙幣入出金処理プログラムのステップにより本実施形態の紙幣入出金装置３０７のハードウェアとしての各機能手段が形成される。

また、記憶部３２０には、センサモジュール１００ａ〜１００ｌを通過した紙幣の通過枚数と通過経緯が各センサモジュール１００別に記憶され、紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｅに収納されている紙幣の収納枚数が各紙幣収納部３１４別に記憶される他、センサ制御部２００の媒体走行監視部２６がジャム検出後に紙幣が通過したセンサモジュール１００を記録するための紙幣通過箇所記録テーブルや搬送路１０３を搬送される紙幣の搬送方向に隣合うセンサモジュール１００間の標準的な搬送時間に予め求められた変動時間を加えた搬送時間であるジャム判定時間を、隣り合うセンサモジュール１００別に記したジャム判定時間テーブルが予め設定されて格納されている。
センサモジュール１００及びセンサ制御部２００は、先に図２にそって示したものである。

前記した構成の作用について説明する。
まず、現金自動取引装置３０１の入金取引処理について説明する。
現金自動取引装置３０１の顧客操作部３０５の画面に表示された取引選択画面で、顧客（利用者）が「入金取引」を選択し、カード取扱部３０６に「取引カード」を挿入すると、現金自動取引装置３０１の主制御部３０２はカード取扱部３０６によってカード情報を読み取り、これを通信回線を介してホストコンピュータ３０３に送信する。

そして、ホストコンピュータ３０３から現金自動取引装置３０１に取引を許可する情報が送られてくると、主制御部３０２は紙幣の取込指令を紙幣入出金装置３０７の制御部３１９に送信し、これを受信した紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、紙幣入出金部３１１のシャッタを開き、顧客が入金室３１１ａへ紙幣を一括して投入するとシャッタを閉じて、搬送路１０３に設けられた各センサモジュール１００により紙幣の通過を監視しながら紙幣の入金処理における取込処理を実行する。

すなわち、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、記憶部３２０の各センサモジュール１００の通過枚数を「０」にリセットし、図示しない分離機構により入金室３１１ａから紙幣を１枚ずつ分離して搬送路１０３ａ、１０３ｂにより鑑別部３１２に搬送し、鑑別部３１２により紙幣の正損、金種等の鑑別、及び連鎖、斜行等の搬送異常の検出を行う。
鑑別部３１２による鑑別の結果、金種が確定した入金可能な正券と鑑別された紙幣は計数された後、搬送路１０３ｄにより一時保留部３１３に搬送されて集積され、一時保留される。

また、金種不明と鑑別された紙幣や、搬送異常が検出された紙幣は、入金リジェクト紙幣として搬送路１０３ｄ、１０３ｅ、１０３ｃにより紙幣入出金部３１１の集積室３１１ｂに搬送されて集積される。
このとき、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、各センサモジュール１００を紙幣が通過する度にその通過枚数をカウントして記憶部３２０にセンサモジュール１００別の通過枚数と紙幣の通過経緯とを記憶する。

入金室３１１ａに投入された紙幣がすべて繰り出されて鑑別及び集積が終了すると、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、集積室３１１ｂに入金リジェクト紙幣が集積されている場合は、シャッタを開いて顧客に紙幣を返却する。
そして、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、一時保留部３１３に集積されている紙幣の金額を主制御部３０２へ送信し、主制御部３０２は顧客操作部３０５の画面にその金額を表示する。この金額を見て顧客が確認ボタンを押下すると、主制御部３０２は紙幣入出金装置３０７の制御部３１９へ紙幣の収納指令を送信し、これを受信した紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、搬送路１０３に設けられた各センサモジュール１００により紙幣の通過を監視しながら紙幣の入金処理における収納処理を実行する。

すなわち、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、一時保留部３１３に集積されている紙幣を、図示しない分離機構により繰り出して搬送路１０３ｄにより鑑別部３１２に搬送し、この鑑別部３１２で正損、金種等の鑑別を行う。
その鑑別の結果、正券と鑑別された紙幣は、搬送路１０３ｂ、１０３ｊ、１０３ｆにより該当する金種の紙幣収納部３１４に搬送されて金種別に収納され、損券と鑑別された紙幣は、搬送路１０３ｂ、１０３ｊ、１０３ｆにより紙幣収納部３１４ｅに搬送されて収納される。

このとき、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、各センサモジュール１００を紙幣が通過する度にその通過枚数をカウントして記憶部３２０にセンサモジュール１００別の通過枚数を記憶すると共に、紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｅに設けられたセンサモジュール１００ｆ〜１００ｊにより紙幣の通過を検知する度に、記憶部３２０の当該紙幣収納部３１４の収納枚数に「１」を加えて、各紙幣収納部３１４の収納枚数を更新する。

現金自動取引装置３０１の出金取引処理の場合は、現金自動取引装置３０１の顧客操作部３０５の画面に表示された取引選択画面で、顧客が出金取引を選択し、カード取扱部３０６に取引カードを挿入すると、現金自動取引装置３０１の主制御部３０２は、カード取扱部３０６によってカード情報を読み取る。
続いて、顧客が顧客操作部３０５に表示される暗証番号入力画面に従って暗証番号を入力し、更に顧客操作部３０５に表示される金額入力画面に従って出金金額を入力すると、主制御部３０２は、これらの情報を通信回線を介してホストコンピュータ３０３に送信する。

そして、ホストコンピュータ３０３から現金自動取引装置３０１に取引を許可する情報が送られてくると、主制御部３０２は紙幣の出金指令を紙幣入出金装置３０７の制御部３１９に送信し、これを受信した紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、搬送路１０３に設けられた各センサモジュール１００により紙幣の通過を監視しながら紙幣の出金処理を実行する。
すなわち、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、記憶部３２０の各センサモジュール１００の通過枚数を「０」にリセットし、顧客が入力した出金金額に対応する紙幣を該当する紙幣収納部３１４から図示しない分離機構により繰り出して搬送路１０３ｆ、１０３ｊ、１０３ｂにより鑑別部３１２に搬送し、鑑別部３１２により紙幣の正損、金種等の鑑別、及び連鎖、斜行等の搬送異常の検出を行う。

鑑別部３１２による鑑別の結果、金種不明と鑑別された紙幣や、搬送異常が検出された紙幣は、出金リジェクト紙幣として搬送路１０３ｄ、１０３ｇ、１０３ｆ、１０３ｈにより、リジェクト紙幣収納部３１６に搬送されて収納される。
また、鑑別部３１２で金種が確定した出金可能な紙幣は、搬送路１０３ｄ、１０３ｅ、１０３ｃにより集積室３１１ｂに搬送されて集積される。

このとき、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、各センサモジュール１００を紙幣が通過する度にその通過枚数をカウントして記憶部３２０にセンサモジュール１００別の通過枚数を記憶すると共に、紙幣収納部３１４ａ〜３１４ｄに設けられたセンサモジュール１００ｆ〜１００ｉにより紙幣の通過を検知する度に記憶部３２０の当該紙幣収納部３１４の収納枚数から「１」を減じて、各紙幣収納部３１４の収納枚数を更新する。

そして、出金金額分の紙幣が紙幣入出金部３１１の集積室３１１ｂに集積されると紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、紙幣入出金部３１１のシャッタを開き、集積室３１１ｂに集積されている出金紙幣を顧客が取り出すとシャッタを閉じる。
なお、顧客が出金紙幣を取り忘れた場合、その取忘れ紙幣は集積室３１１ｂから入金室３１１ａへ移され、搬送路１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｄ、１０３ｇ、１０３ｆ、１０３ｈ、１０３ｉにより、取忘れ紙幣収納部３１５に搬送されて保管される。

このとき、紙幣入出金装置３０７の制御部３１９は、各センサモジュール１００を紙幣が通過する度にその通過枚数をカウントして記憶部３２０にセンサモジュール１００別の通過枚数を記憶する。
上記の紙幣入出金装置３０７による入金処理及び出金処理が行われている場合の紙幣の搬送中に、搬送路１０３において紙幣の滞留が発生した場合の検出は、搬送路１０３を搬送される紙幣が、センサモジュール１００を正常に通過した後に、次のセンサモジュール１００を通過するまでの搬送時間が、記憶部３２０に記憶されている滞留判定時間テーブルの滞留判定時間を超えたときに、滞留の発生が検出される。この場合の紙幣の取出し操作については先に説明した通りである。

このように、本発明の現金自動取引装置３０１は、その紙幣入出金装置３０７内の要所に、紙幣の通過、滞留を監視し、滞留が発生した場合には、最後に紙幣が通過した位置のセンサモジュール１００の可視光発光素子１４を点灯するので、搬送路１０３の中の紙幣の滞留を位置を容易に判定することができ、装置の保守性能を大幅に改善することができる。

（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
前記各実施形態では、最終に搬送媒体が通過したセンサモジュールの判定を媒体走行監視部の走行経緯の記憶に基づくように説明したが、センサモジュールが搬送媒体の通過を検出したときに常に可視光発光部を点灯させ、走行方向で次のセンサモジュールが搬送媒体の通過を検出したとき、あるいは搬送媒体の排出や収納が正常に行われたときに消灯するようにしてもよい。このようにすれば、処理動作中でも常に最後に搬送媒体が通過したセンサモジュールの可視光発光部が点灯し、処理が正常に終了した場合は消灯され、滞留がある場合は消灯されないので搬送媒体の滞留位置を容易に判定できる。
また、第２の実施形態で、最後に前記搬送媒体が通過したセンサモジュールと搬送媒体走行方向で次にあたるセンサモジュールの点灯する可視光の色を変えてより分かりやすくするなどの方法を採ることもできる。

本発明の紙葉類搬送電子機器の第１の実施形態に用いられるセンサモジュール及びその搬送路への実装状態を示す図である。 第１の実施形態におけるセンサモジュールの駆動機構の機能ブロック図と搬送路の構成の略図である。 本発明の紙葉類搬送電子機器の第１の実施形態に係る紙幣入出金装置の動作フローチャートである。 本発明の紙葉類搬送電子機器の第２の実施形態に係る紙幣入出金装置の動作フローチャートである。 第２の実施形態におけるセンサモジュールの駆動機構の機能ブロック図と搬送路の構成の略図である。 現金自動取引装置の機能ブロック図である。 現金自動取引装置に設けられた紙幣入出金装置の機能ブロック図である。 現金自動取引装置に設けられた紙幣入出金装置の内部構成を示す断面側面図である。 従来のセンサモジュールとその実装状態を示す図である。 電子機器の保守用表示部の表示内容を示す説明図である。

符号の説明

１０ 発光側センサモジュール
１１ 受光側センサモジュール
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 赤外線発光素子
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 受光素子
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 可視光発光素子
１５，１５ａ，１５ｂ，１６ 搬送ガイド
２１，２２ 発光回路
２３ 受光回路
２４ 表示駆動部
２５ 赤外線センサ駆動部
２６ 媒体走行監視部
１００，１００ａ〜１００ｌ センサモジュール
１０３，１０３ａ〜１０３ｊ 搬送路
１０４ 紙葉類
１０４Ａ 紙幣
２００ センサ制御部
３０１ 現金自動取引装置
３０２ 主制御部
３０３ ホストコンピュータ
３０４ 主記憶部
３０５ 顧客操作部
３０６ カード取扱部
３０７ 紙幣入出金装置
３０８ 硬貨入出金装置
３０９ 係員操作部
３１１ 紙幣入出金部
３１１ａ 入金室
３１１ｂ 集積室
３１２ 鑑別部
３１３ 一時保留部
３１４，３１４ａ〜３１４ｅ 紙幣収納部
３１５ 取忘れ紙幣収納部
３１６ リジェクト紙幣収納部
３１７ 搬送部
３１９ 制御部
３２０ 記憶部
５００ 保守用表示部
５０１ エラーコード表示部
５０２ 表示板
５０３ イラストランプ

Claims (4)

1. 紙葉類の通過を検知する複数のセンサモジュールが配設された搬送路を有する紙葉類搬送電子機器であって、
   前記複数のセンサモジュールの検知状態を監視することによって前記紙葉類が前記搬送路内で滞留したことを検出する媒体走行監視手段と、
   前記媒体走行監視手段が前記紙葉類の滞留を検出したとき、前記紙葉類が通過中もしくは最後に通過したセンサモジュールの可視光発光部を点灯させる発光部点灯手段と、
   を備えることを特徴とする紙葉類搬送電子機器。
2. 紙葉類の通過を検知する複数のセンサモジュールが配設された搬送路を有する紙葉類搬送電子機器であって、
   前記複数のセンサモジュールの検知状態を監視することによって前記紙葉類が前記搬送路内で滞留したことを検出する媒体走行監視手段と、
   前記媒体走行監視手段が前記紙葉類の滞留を検出したとき、前記紙葉類が通過中もしくは最後に通過したセンサモジュールと紙葉類走行方向で次にあたるセンサモジュールとの、２つの可視光発光部を点灯させる発光部点灯手段と、
   を備えることを特徴とする紙葉類搬送電子機器。
3. 紙幣の収納あるいは紙幣の出金を行う紙幣入出金部と、前記紙幣を収納して保管する紙幣収納部と、これら各部間で前記紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路に配設され、前記紙幣の通過を検知する複数のセンサモジュールとを有する現金自動取引装置において、
   前記複数のセンサモジュールの検知状態を監視することによって前記紙幣が前記紙幣搬送路内で滞留したことを検出する媒体走行監視手段と、
   前記媒体走行監視手段が前記紙幣の滞留を検出したとき、前記紙幣が通過中もしくは最後に通過したセンサモジュールの可視光発光部を点灯させる発光部点灯手段と、
   を備えることを特徴とする現金自動取引装置。
4. 紙幣の収納あるいは紙幣の出金を行う紙幣入出金部と、前記紙幣を収納して保管する紙幣収納部と、これら各部間で前記紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路に配設され、前記紙幣の通過を検知する複数のセンサモジュールとを有する現金自動取引装置において、
   前記複数のセンサモジュールの検知状態を監視することによって前記紙幣が前記紙幣搬送路内で滞留したことを検出する媒体走行監視手段と、
   前記媒体走行監視手段が前記紙幣の滞留を検出したとき、前記紙幣が通過中もしくは最後に通過したセンサモジュールと紙葉類走行方向で次にあたるセンサモジュールとの、２つの可視光発光部を点灯させる発光部点灯手段と、
   を備えることを特徴とする現金自動取引装置。

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