CN107369246B - 一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助设备。介质处理机构包括主体部、介质分离机构、第一传感器、控制组件和依次排布的挡板、分离板和压板。分离板和挡板形成第一容置空间，分离板和压板形成第二容置空间。介质分离机构包括介质挖取轮和分离口。第一传感器位于分离口处，用于检测是否有介质进入分离口，并产生相应的第一检测信号。控制组件在确定第一容置空间和/或第二容置空间内容置有介质后，控制分离板移动到第一预设位置，控制介质挖取轮转动预设角度，根据第一检测信号，判断是否有介质进入分离口；若是，则确定第一容置空间容置有介质；若否，则确定介质位于第二容置空间。判断过程简洁、高效，提高了介质处理的速度。

Description

一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助设备

技术领域

本发明涉及金融设备的技术领域，尤其涉及一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助设备。

背景技术

现有的金融自助设备，比如自动柜员机(Automatic Teller Machine，ATM)、存取款一体机(Cash Recycling System，CRS)等，均设置有存取款部(也称为接客部)，用于客户存取款。现有的存取款部内一般设置有可以滑动的挡板21＇和压板23＇，挡板21＇和压板23＇之间形成用于容置纸币的容置空间3＇。存取款部在挡板21＇滑动的极限位置处设置有介质分离机构4＇，用于将容置空间3＇内的纸币挖取分离并输入到纸币传输通道中。存取款部内还设置有传感器5＇和控制组件，传感器5＇一般为对射式传感器，发射端和接收端设置在容置空间3＇的两侧，在挡板21＇和压板23＇上设置有相应的开孔，供传感器5＇的光穿过。在检测容置空间3＇内是否容置有纸币会对对射式传感器的信号产生影响，控制组件根据传感器5＇的信号即可判断容置空间3＇是否具有介质，并控制挡板21＇和压板23＇运动。如果有纸币存在时，控制组件会控制压板23＇向挡板21＇靠近，将纸币压向介质分离机构4＇，再控制介质分离机构4＇运动，将纸币分离后输入到纸币传输通道。

对于只有挡板21＇和压板23＇的存取款部而言，使用上述纸币处理方法，已经可以将纸币分离和向外输送。但是随着技术进步，目前的存取款部逐渐采用“三板式”结构，在挡板21＇和压板23＇中增加可以滑动的分离板，分离板可以将容置空间3＇分离成两个部分，分别容置待存钞和退钞。“三板式”结构的存取款部可以提高存款效率，但是原有的纸币处理方法只能判断出在整个容置空间中是否存在纸币，无法判断如果存在纸币时，纸币位于分离板和压板之间，还是位于分离板和挡板之间，导致控制组件无法根据传感器的信号控制压板或分离板进行下一步操作。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种介质处理机构，可以确定介质所在的空间，有利于进行下一步操作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种介质处理机构，包括：

主体部；

依次排布的挡板、分离板和压板，分离板和压板均可在主体部内沿排布方向移动，分离板和挡板形成用于容置介质的第一容置空间，分离板和压板形成用于容置介质的第二容置空间；

介质分离机构，用于挖取、分离和向外输出介质，固定于主体部内，且靠近挡板的底部设置，介质分离机构包括介质挖取轮、挖取轮驱动机构和位于介质挖取轮处的分离口，分离口与介质传输通道连通，挡板开设有第一开口，介质挖取轮的外周面从外部穿过第一开口，位于第一容置空间内；

第一驱动机构，设置于主体部内，与分离板连接；

第一传感器，位于分离口处，用于检测是否有介质进入分离口，并产生相应的第一检测信号；

控制组件，分别与所述第一驱动机构、所述挖取轮驱动机构和所述第一传感器连接，所述控制组件用于确定第一容置空间或第二容置空间内容置有介质，控制第一驱动机构驱动分离板移动到第一预设位置，控制所述挖取轮驱动机构驱动介质挖取轮转动预设角度，接收第一检测信号，根据第一检测信号，判断是否有介质进入分离口；若是，则确定第一容置空间内容置有介质；若否，则确定介质位于第二容置空间。

本发明的第二目的在于提出一种介质处理方法，可以确定介质所在的空间，有利于进行下一步操作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种介质处理方法，应用于上述的介质处理机构的控制组件，包括：

确定第一容置空间或第二容置空间内容置有介质；

控制第一驱动机构驱动分离板移动到第一预设位置；

控制挖取轮驱动机构驱动介质挖取轮转动预设角度；

接收第一检测信号；

根据第一检测信号，判断是否有介质进入分离口；

若是，则确定第一容置空间容置有介质；

若否，则确定介质位于第二容置空间。

本发明的第三目的在于提出一种金融自助设备，其介质处理机构可以确定介质所在的空间，有利于进行下一步操作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种金融自助设备，包括上述的介质处理机构。

有益效果：本发明提出了一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助设备。介质处理机构包括主体部、介质分离机构、第一驱动机构、第一传感器、控制组件和依次排布的挡板、分离板和压板。分离板和压板均可在主体部内沿排布方向移动，分离板和挡板形成用于容置介质的第一容置空间，分离板和压板形成用于容置介质的第二容置空间。介质分离机构用于挖取、分离和向外输出介质，固定于主体部内，且靠近挡板的底部设置。介质分离机构包括介质挖取轮、挖取轮驱动机构和位于介质挖取轮处的分离口，分离口与介质传输通道连通，挡板开设有第一开口。介质挖取轮的外周面从外部穿过第一开口，位于第一容置空间内。第一驱动机构设置于主体部内，与分离板连接。第一传感器位于分离口处，用于检测是否有介质进入分离口，并产生相应的第一检测信号。控制组件分别与第一驱动机构、挖取轮驱动机构和第一传感器连接，控制组件用于确定第一容置空间或第二容置空间内容置有介质，控制第一驱动机构驱动分离板移动到第一预设位置，控制所述挖取轮驱动机构驱动介质挖取轮转动预设角度，接收第一检测信号，根据第一检测信号，判断是否有介质进入分离口；若是，则确定第一容置空间容置有介质；若否，则确定介质位于第二容置空间。本发明的介质处理机构，在确定第一容置空间或第二容置空间具有介质后，通过控制介质挖取轮转动预设角度，并根据第一传感器的检测信号即可确定在第一容置空间内有介质，还是介质只是位于第二容置空间，有利于进行下一步操作，将介质输送到介质输送通道中。整个判断过程简洁、高效，提高了介质处理的速度，提升了客户使用体验。

附图说明

图1是现有技术的存取款部的结构示意图。

图2是本发明的实施例1提供的介质处理机构的结构示意图。

图3是本发明的实施例1提供的介质处理机构在介质位于分离板和挡板之间的结构示意图。

图4是本发明的实施例1提供的介质处理机构在介质位于分离板和压板之间的结构示意图。

图5是本发明的实施例1提供的介质处理机构的结构框图。

图6是本发明的实施例1提供的介质处理机构的挡板和分离板的结构示意图。

图7是本发明的实施例1提供的金融自助设备的结构示意图。

图8是本发明的实施例1提供的介质处理机构使用的介质处理方法的流程图。

图9是本发明的实施例2提供的介质处理方法的流程图。

图10是本发明的实施例3提供的介质处理方法的流程图。

图11是本发明的实施例4提供的介质处理方法的流程图。

图12是本发明的实施例5提供的介质处理方法的流程图。

其中：

1-主体部，21-挡板，22-分离板，221-第二开口，222-第一检测部，223-第一通孔，23-压板，31-第一容置空间，32-第二容置空间，4-介质分离机构，41-介质挖取轮，411-第二检测部，412-介质挖取轮电机，42-分离口，43-介质传输通道，44-介质分离轮，51-第一传感器，511-第一传感器发射端，512-第一传感器接收端，52-第二传感器，53-第三传感器，54-第四传感器，541-第四传感器发射端，542-第四传感器接收端，6-控制组件，71-第一驱动机构，72-第二驱动机构，8-上部机芯，81-存取款部，82-第一输送部，83-验钞部、84-传输O部，85-暂存部，9-下部机芯，91-第二输送部、92-循环钞箱，93-废钞箱，94-换向叶片，100-纸币；

21＇-挡板，23＇-压板，3＇-容置空间，4＇-介质分离机构，5＇-传感器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

本实施例提供了一种介质处理机构。介质处理机构可以对纸质和类似的介质进行处理，纸质类的介质可以是纸币和票据等。以下描述中，介质以纸币为例进行描述。

如图2～图6所示，本实施例的介质处理机构包括主体部1、介质分离机构4、第一驱动机构71、第一传感器51、控制组件6和依次排布的挡板21、分离板22和压板23。主体部1一般由框架和外壳体组成。依次排布的挡板21、分离板22和压板23均位于主体部1内，分离板22、压板23和挡板21均可在主体部1内沿排布方向移动，分离板22和挡板21形成用于容置纸币的第一容置空间31，分离板22和压板23形成用于容置纸币的第二容置空间32。分离板22、压板23和挡板21形成了“三板式”结构，可以分离出两个容置空间(即第一容置空间31和第二容置空间32)。介质分离机构4用于挖取、分离和向外输出纸币，固定于主体部1内，且靠近挡板21的底部设置。介质分离机构4包括介质挖取轮41、挖取轮驱动机构和位于介质挖取轮41处的分离口42。挖取轮驱动机构可以是介质挖取轮电机412，带动介质挖取轮41转动。在分离口42的两侧分别设置有介质分离轮44，被介质挖钞轮41挖取的纸币被介质分离轮44配合分离成单张纸币100向分离口42内输送。分离口42与介质传输通道43连通，挡板21开设有第一开口，介质挖取轮41的外周面从外部穿过第一开口，位于第一容置空间31内，以便于挖取第一容置空间31内的纸币。主体部1内在介质分离机构4对应的位置还设置有介质收集机构，用于将纸币100从另外的纸币传输通道送入到第二容置空间32内。

“三板式”结构的介质处理机构在客户存钞时，预存钞放置于第一容置空间31中，不断通过介质分离机构4输送到介质传输通道43中，经过验钞部验钞后，可以被识别的钞票被输送到暂存部或者钞箱中，不能被识别的钞票被其它的介质传输通道送入到介质收集机构处，作为退钞送入第二容置空间32中。因此，“三板式”结构的介质处理机构通过分离板22将预存钞和退钞分隔在不同的区域中，与传统的未设置分离板的介质处理机构相比，压板不需要在存钞和退钞时不断来回移动，介质分离机构4也不需要在退钞时暂停动作，且预存钞和退钞不会混合，极大地提高了存款效率。

在本实施例中，分离板22通过第一驱动机构71驱动滑动，第一驱动机构71设置于主体部1内，与分离板22连接。第一驱动机构71可以是驱动带等机构，用于驱动分离板22滑动。第一传感器51位于分离口42处，用于检测是否有纸币进入分离口42，并产生相应的第一检测信号。如图3和图4所示，第一传感器51可以采用对射式传感器，分别在分离口42的两侧设置第一传感器发射端511和第一传感器接收端512，当有纸币100进入分离口42，将第一传感器发射端511发射的光阻断后，第一传感器接收端512输出的第一检测信号会随之改变，比如从高电平信号(或低电平信号)转变为低电平信号(或高电平信号)。

纸币100在进行相应的挖取和分离前，需要先判断纸币100所处的具体位置。控制组件6分别与第一驱动机构71、挖取轮驱动机构和第一传感器51连接，用于控制第一驱动机构71和挖取轮驱动机构进行相应的操作，进而根据第一传感器51的信号判断纸币的位置，便于进行下一步动作。

具体而言，如图8所示，控制组件6采用下述步骤判断纸币所在的具体空间：

步骤S101：确定第一容置空间31或第二容置空间32内容置有纸币。

控制组件6首先通过其它的传感器确定在第一容置空间31和第二容置空间32中至少一个空间中容置有纸币，但是此时还没有确定纸币具体所在的空间。

步骤S102：控制第一驱动机构71驱动分离板22移动到第一预设位置。

在本实施例中，第一预设位置是指：在分离板22和挡板21之间具有纸币时，分离板22能将纸币有效地压向介质挖取轮41，使得纸币能被介质挖取轮41挖取的位置；在分离板22和挡板21之间不具有纸币时，分离板22向挡板21方向运动的一个预设位置，在此位置时，介质挖取轮41的外周面应该非常接近分离板22，或者已经嵌入到分离板22中。

步骤S103：控制挖取轮驱动机构驱动介质挖取轮41转动预设角度。

介质挖取轮41转动主要是为了将第一容置空间31的纸币送入到分离口42中，预设角度可以根据纸币移动的长度和介质挖取轮41的外径来确定。以挖取轮驱动机构为步进电机为例，如果步进电机每步转动1.8°(即一周转动200步)，可以控制步进电机的转动的步数，比如转动20步，使得介质挖取轮41转过36°左右，此角度下介质挖取轮41的外周面转动的距离大概在1～2cm左右。预设角度不能过小或过大，在介质挖取轮41的外径一定的情况下，如果预设角度过大，导致纸币移动的距离过长，纸币会深入到纸币传输通道43中，对纸币传输通道43中用于计数的传感器的信号造成影响，导致后续计数出错。如果预设角度过小，导致纸币移动的距离过短，还没有能进入到分离口42中，无法对第一传感器51造成影响，将导致后续判断出错。

步骤104：接收第一检测信号。

步骤105：根据第一检测信号，判断是否有纸币进入分离口42。

由第一传感器51产生的第一检测信号的不同状态表示是否被遮挡。比如，第一检测信号的高电平信号(或低电平信号)表示被遮挡或者未被遮挡，控制组件6根据接收到的第一检测信号即可判断是否有纸币进入了分离口42。

S106：若是，则确定第一容置空间31中容置有纸币。

如果有纸币进入了分离口42，则说明在第一容置空间31中容置有纸币，便于控制组件6进行下一步操作。

S107：若否，则确定介质位于第二容置空间32。

如果没有纸币进入分离口42，则说明纸币必然位于第二容置空间32中，便于控制组件6进行下一步操作。

控制组件6通过上述的步骤，即可在确定第一容置空间31和第二容置空间32至少一个空间中具有纸币的情况下，进一步确定，在第一容置空间31中是否具有纸币，以及当第一容置空间31中没有纸币时，判断出纸币必然在第二容置空间32中，便于控制组件6进行下一步操作。整个判断过程简洁高效，便于控制组件6在判断出纸币的位置后迅速进行下一个操作，提高了纸币的处理速度，提升了用户的体验。

如图7所示，本实施例还提供了一种金融自助设备，比如ATM或CRS等。金融自助终端一般包括上部机芯8和下部机芯9。其中，上部机芯8包括存取款部81、第一输送部82、识别部83、传输O部84和暂存部85等，在本实施例的金融自助终端中，介质处理机构为存取款部81，用于对纸币进行处理。下部机芯9包括第二输送部91、循环钞箱92和废钞箱93等，在上部机芯8和下部机芯9中的各个传输通道中，具有多个通道相互交接的位置采用换向叶片94换向。当存取款部81内的纸币需要被存入到钞箱或者是回收箱内时，控制组件接收到预设指令后，控制组件6控制挡板21、分离板22和压板23进行相应的移动，与介质分离机构4配合，将第一容置空间31或者第二容置空间32内的纸币送入到介质传输通道43中，经由第一输送部82输送到验钞部83验钞，送入暂存部85后，再送入回收箱中，或者反向经由第一输送部82和第二输送部91送入到循环钞箱92中。

在将第一容置空间31或者第二容置空间32内的纸币送入到介质传输通道43时，需要先判断纸币所在的空间。本实施例的金融自助设备通过采用上述的介质处理机构，可以在确定第一容置空间31和第二容置空间32至少一个空间中具有纸币的情况下，进一步确定，在第一容置空间31中是否具有纸币，以及当第一容置空间31中没有纸币时，判断出纸币必然在第二容置空间32中，便于控制组件6进行下一步操作。整个判断过程简洁高效，便于控制组件6在判断出纸币的位置后迅速进行下一个操作，提高了纸币的处理速度，提升了用户的体验。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供的介质处理机构还包括第二驱动机构72和第四传感器54。第二驱动机构72设置于主体部1内，分别与控制组件6和压板23连接，用于驱动压板23滑动。第二驱动机构72可以是驱动带等机构。分离板22开设有第二开口221，第二开口221允许介质挖取轮41穿过。第四传感器54位于主体部1内，用于检测第一容置空间31或第二容置空间32是否容置有纸币，并产生相应的第四检测信号。第四传感器54可以采用对射式传感器，分别在挡板21和压板23的外侧设置第四传感器发射端541和第四传感器接收端542。挡板21、分离板22和压板23上均设置有相应的传感器通孔，用于第四传感器发射端541发射的光通过。当第一容置空间31和第二容置空间32至少一个空间内容置有纸币时，第四传感器发射端541发射的光被阻断，第四传感器接收端542输出的第四检测信号会随之改变，比如从高电平信号(或低电平信号)转变为低电平信号(或高电平信号)。

如图9所示，为了更好地从检测纸币的位置到对纸币进行挖取、分离和输送，在本实施例中，控制组件6执行以下步骤：

S201：接收预设指令。

预设指令可以是指存款或者是回收等指令，用于开始整个流程。

S202：接收第四检测信号。

S203：判断第一容置空间或第二容置空间是否容置有纸币。

由第四传感器54产生的第四检测信号的不同状态表示是否被遮挡。比如，第四检测信号为高电平信号(或低电平信号)表示被遮挡或者未被遮挡。由于第四传感器54只能检测挡板21和压板23之间的总体空间是否被遮挡，因此，控制组件6根据接收到的第四检测信号，可以初步判断是否的是在第一容置空间31和第二容置空间32的至少一个空间内是否有纸币。通过第四检测信号，控制组件6可以快速的初步判断在挡板21和压板23之间是否具有纸币。

当控制组件6判断在挡板21和压板23之间没有纸币时，则直接结束整个流程。

当控制组件6判断在挡板21和压板23之间有纸币时，后续的步骤从S204～S209与实施例1中的步骤S101～S107相同，此处不再赘述。

如图3所示，在步骤S208中，控制组件6确定在第一容置空间31中具有纸币。因此，直接进入到步骤S212，控制挖取轮驱动机构驱动介质挖取轮41执行挖钞动作，通过介质挖钞轮41和介质分离轮44配合，将纸币从第一容置空间31不断输入到介质传输通道43中，在纸币被挖取完毕后，结束整个流程。

如图4所示，在步骤S209中，控制组件6确定纸币位于第二容置空间209中，进入到步骤S210。

步骤S210：控制第一驱动机构71驱动分离板22移动到第二预设位置。

分离板22处于第二预设位置时，介质挖取轮41的外周面穿过分离板22，位于第二容置空间32中，以便于介质挖取轮41挖取第二容置空间32中的纸币。

步骤S211：控制第二驱动机构71驱动压板23移动到第三预设位置。

第三预设位置是指，压板23能将纸币有效地压向介质挖取轮41，使得纸币能被介质挖取轮41挖取的位置。在步骤S211后，进入步骤S212和步骤S213，不再赘述。

本实施例的控制组件6通过执行本实施里的步骤，可以从接收预设指令开始，先对挡板21和压板23之间的空间中是否容置有纸币进行初步判断，再在确定挡板21和压板23之间具有纸币后，进一步判断纸币所在的确切位置。在此基础上，控制分离板、压板和介质挖取轮进行相应的动作，使得处于第一容置空间31或第二容置空间32内的纸币均能快速地被挖取、分离和输送到介质传输通道43中，提高了介质处理速度，提升了用户使用体验。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，本实施例的介质处理机构还包括第二传感器52，设置于主体部1内，用于检测分离板22是否达到第一预设位置，并产生相应的第二检测信号。第二检测信号所检测的第一预设位置是指：在分离板22和挡板21之间不具有纸币时，分离板22向挡板21方向运动的一个预设位置，在此位置时，介质挖取轮41的外周面应该非常接近分离板22，或者已经嵌入到分离板22中。具体而言，分离板22上凸设有第一检测部222，第二传感器52用于检测是否被第一检测部222遮挡，并产生相应的第二检测信号。第二传感器52可以为对射传感器，对射传感器是否被遮挡和产生的第二检测信号之间的关系可以参考上述的第一传感器51，此处不再赘述。

介质处理机构还包括浮动轴和第三传感器53，浮动轴浮动连接于主体部1内，介质挖取轮41穿设于浮动轴。第三传感器53位于主体部1内，用于检测浮动轴是否位于第四预设位置，并产生第三检测信号，具体而言，浮动轴上凸设有第二检测部411，浮动轴上设置有弹簧等复位机构，复位机构保持浮动轴在平时保持向压板23的方向靠近，当分离板22或压板23将纸币压在介质挖取轮41上时，介质挖取轮41和浮动轴被压，使得第二检测部411遮挡第三传感器53。因此，第三传感器53可以针对介质挖取轮41是否被压，产生相应的第三检测信号。第三传感器53可以为对射传感器，对射传感器是否被遮挡和产生的第三检测信号之间的关系可以参考上述的第一传感器51，此处不再赘述。

如图10所示，为了判断分离板22是否移动到了第一预设位置，控制组件6执行以下步骤：

S301：控制第一驱动机构71驱动分离板22向挡板21方向移动，即，向介质挖取轮41的方向移动。

S302：接收第二检测信号和第三检测信号；

S303：根据第二检测信号和第三检测信号，判断分离板是否到底第一预设位置。

由于第一容置空间31是否容置有纸币还尚不明确，因此，第一预设位置可能有两种情况。一种是第一容置空间31容置有纸币时，随着分离板22的移动到某个位置时，纸币会压在介质挖取轮41的外周面上，此位置即为当前的第一预设位置。此时通过浮动轴和第二检测部411位置的变化，使得第三检测信号发生改变。另一种是第一容置空间31中没有纸币时，分离板22会一直移动到预设的位置，此时介质挖取轮41的外周面非常靠近分离板22或已经嵌入了一部分到分离板22中，在此位置时，第二传感器52被第一检测部222遮挡，并产生相应的第二检测信号。

因此，控制组件6在接收第二检测信号和第三检测信号时，只要可以根据任一检测信号判断出分离板22处于第一预设位置后，都执行步骤304，控制第一驱动机构71停止驱动分离板22移动。

如果控制组件6检测判断分离板22尚未到达第一预位置，则执行步骤S305，判断超过预设时长，比如10s。如果判断分离板22的移动状态并未超出预设时长，则继续控制第一驱动机构驱动分离板22移动。如果判断分离板22的移动状态超出了预设时长，则执行步骤S306，说明分离板22移动出错，向后台或管理员报告错误信息，再执行步骤S307，结束整个流程。

本实施例的控制组件6通过执行本实施例中的步骤，可以快速、准确判断分离板22是否到达第一预设位置，便于下一步操作，且在分离板22移动出现故障时，对外报告错误信息，便于用户获知故障。

实施例4

在实施例3和实施例2的基础上，本实施例的分离板22，在凸设的第一检测部222上开设有第一通孔223。当第一通孔223移动到第二传感器52处时，第二传感器52不再被遮挡。本实施例的控制组件6主要对第一驱动机构71驱动分离板22移动到第二预设位置的过程进行控制。

如图11所示，为了判断分离板22是否移动到了第二预设位置，控制组件6执行以下步骤：

S401：控制第一驱动机构71驱动分离板22向挡板21的方向移动，进一步靠近挡板21。

S402：接收第二检测信号。

S403：根据第二检测信号，判断分离板22是否到达第二预设位置。

在分离板22靠近挡板21的过程中，第二遮挡部222会先遮挡第二传感器52，产生相应的第二检测信号a，此时分离板22处于第一预设位置。再继续控制第一驱动机构71驱动分离板22向挡板21靠近的过程中，当第二遮挡部222上的通孔223到达第二传感器52的位置时，第二传感器52不再受到阻挡，此时会产生相应的第二检测信号b。比如，第二检测信号a为低电平信号，第二检测信号b为高电平信号，控制组件6在接收第二检测信号时，如果发现此时出现了相应的上升沿或下降沿，则可以判断此时分离板22到达了第二预设位置。进而执行步骤S404，控制第一驱动机构71停止驱动分离板22移动。

如果分离板22还没有到达第二预设位置，则执行步骤S405，步骤S405～S407与实施例3中的步骤S305～S307类似，可以参考步骤S305～步骤S307，此处不再赘述。

本实施例的控制组件6通过执行本实施例中的步骤，可以快速、准确判断分离板22是否到达第二预设位置，便于下一步操作，且在分离板22移动出现故障时，对外报告错误信息，便于用户获知故障。

实施例5

在实施例3和实施例2的基础上，本实施例的控制组件6对第二驱动机构72驱动压板23移动过程进行控制。

如图12所示，为了判断压板23是否移动到了第三预设位置，控制组件6执行以下步骤：

S501：控制第二驱动机构72驱动压板23向介质挖取轮43的方向移动。

S502：接收第三检测信号。

S503：根据第三检测信号，判断压板23是否到达第三预设位置。

步骤S501～S503的判断过程，与实施例3中的步骤S301～S303中，根据第三检测信号判断分离板22是否到达第一预设位置过程相似，当压板23到达第三预设位置后，压板23会将纸币压在介质挖取轮41的外周面上，使得第三检测信号发生改变。此处不再赘述。

压板23到达了第三预设位置后，执行步骤S504，控制第二驱动机构72停止驱动压板23移动。

如果压板23还没有到达第三预设位置，则执行步骤S505，步骤S505～S507与实施例3中的步骤S305～S307类似，可以参考步骤S305～步骤S307，此处不再赘述。

本实施例的控制组件6通过执行本实施例中的步骤，可以快速、准确判断压板23是否到达第三预设位置，便于下一步操作，且在压板23移动出现故障时，对外报告错误信息，便于用户获知故障。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种介质处理机构，其特征在于，包括：

主体部(1)；

依次排布的挡板(21)、分离板(22)和压板(23)，所述分离板(22)和所述压板(23)均可在所述主体部(1)内沿排布方向移动，所述分离板(22)和所述挡板(21)形成用于容置介质的第一容置空间(31)，所述分离板(22)和所述压板(23)形成用于容置介质的第二容置空间(32)；

介质分离机构(4)，用于挖取、分离和向外输出介质，固定于所述主体部(1)内，且靠近所述挡板(21)的底部设置，所述介质分离机构(4)包括介质挖取轮(41)、挖取轮驱动机构和位于所述介质挖取轮(41)处的分离口(42)，所述分离口(42)与介质传输通道(43)连通，所述挡板(21)开设有第一开口，所述介质挖取轮(41)的外周面从外部穿过所述第一开口，位于所述第一容置空间(31)内；

第一驱动机构(71)，设置于主体部(1)内，与所述分离板(22)连接；

第一传感器(51)，位于所述分离口(42)处，用于检测是否有介质进入所述分离口(42)，并产生相应的第一检测信号；

控制组件(6)，分别与所述第一驱动机构(71)、所述挖取轮驱动机构和所述第一传感器(51)连接，所述控制组件(6)用于在确定所述第一容置空间(31)或第二容置空间(32)内容置有介质后，控制所述第一驱动机构(71)驱动所述分离板(22)移动到第一预设位置，控制所述挖取轮驱动机构驱动所述介质挖取轮(41)转动预设角度，接收所述第一检测信号，根据第一检测信号，判断是否有介质进入分离口(42)；若是，则确定所述第一容置空间(31)内容置有介质；若否，则确定介质位于所述第二容置空间(32)。

2.如权利要求1所述的介质处理机构，其特征在于，还包括：

第二驱动机构(72)，设置于所述主体部(1)内，分别与所述压板(23)和所述控制组件(6)连接；

所述分离板(22)开设有第二开口(221)；

所述控制组件(6)还用于：

在确定介质位于所述第二容置空间(32)后，控制所述第一驱动机构(71)驱动所述分离板(22)移动到第二预设位置，以使得所述介质挖取轮(41)的外周面穿过所述第二开口(221)，位于所述第二容置空间(32)内；

控制所述第二驱动机构(72)驱动所述压板(23)移动到第三预设位置；

控制所述挖取轮驱动机构驱动所述介质挖取轮(41)转动挖取介质。

3.如权利要求2所述的介质处理机构，其特征在于，所述介质处理机构还包括第二传感器(52)，设置于所述主体部(1)内，与所述控制组件(6)连接，用于检测所述分离板(22)是否达到所述第一预设位置，并产生相应的第二检测信号；

所述控制组件(6)用于接收所述第二检测信号，并根据所述第二检测信号，判断所述分离板(22)是否达到所述第一预设位置。

4.如权利要求3所述的介质处理机构，其特征在于，所述分离板(22)上凸设有第一检测部(222)，所述第一检测部(222)上开设有第一通孔(223)；

所述第二传感器(52)用于检测是否被所述第一检测部(222)遮挡，并产生相应的所述第二检测信号；

所述控制组件(6)用于接收所述第二检测信号，并根据所述第二检测信号，判断所述分离板(22)是否达到所述第一预设位置和所述第二预设位置。

5.如权利要求1～4任一项所述的介质处理机构，其特征在于，还包括浮动轴和第三传感器(53)；

所述浮动轴浮动连接于所述主体部(1)内，所述介质挖取轮(41)穿设于所述浮动轴；

所述第三传感器(53)位于所述主体部(1)内，与所述控制组件(6)连接，用于检测所述浮动轴是否位于第四预设位置，并产生第三检测信号；

所述控制组件(6)用于接收所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号，判断所述分离板(22)是否位于所述第一预设位置。

6.如权利要求1～4任一项所述的介质处理机构，其特征在于，所述控制组件(6)还用于：

在确定介质位于所述第一容置空间(31)后，控制所述挖取轮驱动机构驱动所述介质挖取轮(41)转动挖取介质。

7.如权利要求1～4任一项所述的介质处理机构，其特征在于，还包括：

第四传感器(54)，位于所述主体部(1)内，与所述控制组件(6)连接，用于检测所述第一容置空间(31)或所述第二容置空间(32)是否容置有介质，并产生相应的第四检测信号；

所述控制组件(6)用于接收所述第四检测信号，并根据所述第四检测信号，判断是否有介质位于所述第一容置空间(31)或第二容置空间(32)。

8.一种介质处理方法，应用于权利要求1～7任一项所述的介质处理机构的控制组件，其特征在于，包括：

确定所述第一容置空间(31)或第二容置空间(32)内容置有介质；

控制所述第一驱动机构(71)驱动所述分离板(22)移动到第一预设位置；

控制所述挖取轮驱动机构驱动所述介质挖取轮(41)转动预设角度；

接收所述第一检测信号；

根据第一检测信号，判断是否有介质进入分离口(42)；

若是，则确定所述第一容置空间(31)容置有介质；

若否，则确定介质位于所述第二容置空间(32)。

9.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述介质处理机构还包括第二驱动机构(72)，分别与所述压板(23)和所述控制组件(6)连接；所述分离板(22)开设有第二开口(221)；

所述方法还包括：

在确定介质位于所述第二容置空间(32)后，控制所述第一驱动机构(71)驱动所述分离板(22)移动到第二预设位置；

控制所述第二驱动机构(72)驱动所述压板(23)移动到第三预设位置，以使得所述介质挖取轮(41)的外周面穿过所述第二开口(221)，位于所述第二容置空间(32)内；

控制所述介质挖取轮(41)转动挖取介质；或

在确定介质位于所述第一容置空间(31)后，控制所述介质挖取轮(41)转动挖取介质。

10.一种金融自助设备，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的介质处理机构。