KR20100060996A

KR20100060996A - 매체 겹침 검지 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20100060996A
Application number: KR1020080119845A
Authority: KR
Inventors: 김인욱
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2010-06-07
Also published as: KR101590635B1

Abstract

본 발명은 매체 겹침 검지 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 금융 자동화기기(100)에는 지폐이송경로(S)를 통해 이송되는 지폐의 명암데이터를 센싱하는 투과형 CIS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Image Sensor)(120)가 구비된다. 상기 명암데이터는, 지폐를 투과하여 수광되는 빛의 광량을 말하고, 상기 투과형 CIS(120)에 의해 픽셀별로 센싱된다. 상기 투과형 CIS(120)에 의해 픽셀별로 센싱된 명암데이터를 광량에 따라 대응하는 밝기데이터로 변환하는 신호처리부(130)가 구비된다. 상기 신호처리부(130)에 의해 변환된 밝기데이터들에 대한 분산값을 산출하는 분산값산출부(142)와, 상기 산출된 분산값에 따라 지폐 겹침 여부를 판단하는 제1겹침판단부(144)가 구비된다. 또한 상기 신호처리부(130)에 의해 변환된 밝기데이터들을 밝기 정도에 따라 '0 ~ 255'단계로 구분하고, 그 단계별로 해당하는 밝기데이터의 픽셀 개수를 카운트하여 히스토그램을 생성하는 히스토그램생성부(152)와, 상기 히스토그램생성부(152)에 의해 생성된 히스토그램에서 정해진 단계, 예컨대 '0 ~ 32'단계에서 카운트된 밝기데이터의 픽셀 개수가 전체 픽셀 개수에서 차지하는 비율을 계산하는 비율계산부(154)와, 상기 비율계산부(154)에 의해 계산된 비율에 따라 지폐 겹침 여부를 판단하는 제2겹침판단부(156)가 구비된다. 상기 제1 및 제2겹침판단부(144)(156)의 판단결과에 따라 상기 이송되는 지폐가 방출되거나 또는 회수되게 제어하는 제어부(170)가 구비된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 투과형 CIS에 의해 센싱된 명암데이터를 이용하여 보다 정확하게 지 폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단할 수 있는 이점이 있다.

매체, 겹침, 투과형 CIS, 픽셀, 명암데이터, 분산값, 히스토그램, 비율

Description

매체 겹침 검지 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR SENSING OVERLAP OF MEDIA AND METHOD THEREOF}

본 발명은 금융 자동화기기에 관한 것으로, 특히 이송되는 매체의 2매 이상 겹침 여부를 정확하게 검지하는 매체 겹침 검지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 명세서에서는 지폐를 사용하는 금융 자동화기기를 예로 들어 설명한다.

사용자가 직접 조작하여 지폐를 입출금하는 금융 자동화기기가 보편화되면서, 상기 지폐 입출금 시에 보다 정확한 액수가 입출금되도록 하는 지폐 검지방식이 요구되고 있다. 그래서, 상기 금융 자동화기기에는 상기 지폐 검지방식으로, 입출금되는 지폐의 겹침을 검지하기 위해 지폐 두께 측정방식이 채용되고 있다.

첫째로, 접촉센서를 이용하여 지폐의 두께를 측정하는 방식이다. 즉, 지폐 입출금 시 그 지폐와 두께측정센서가 물리적으로 접촉하여 지폐의 두께를 측정하는 것이다. 하지만, 이러한 방식은 사용기간 및 사용횟수의 한계로 인해 상기 두께측정센서에 마모가 발생할 수 있다. 이로 인해, 상기 지폐 두께측정 시 그 정확성이 감소하는 문제점이 발생한다.

둘째로, 광센서를 이용하여 지폐의 두께를 측정하는 방식이다. 이는, 지폐가 검지회전축에 설치된 구동핀을 밀고 들어오면, 상기 지폐의 두께만큼 상기 구동핀은 밀려지게 되고, 상기 검지회전축도 함께 회전된다. 이때 상기 검지회전축에 설치되어 있는 발광센서는 항상 광을 발광하게 되는데, 그 발광센서에 의해 발광되는 광이 상기 구동핀이 밀려지는 만큼 회전하게 되면, 그 회전각도를 소정 간격 이격된 다수의 수광센서에 의해 검지되게 하여 지폐의 두께를 측정하게 된다. 하지만, 이러한 방식은 지폐의 표면상태, 즉 지폐의 표면상에 오염물질이 흡착되어 있거나, 상기 지폐가 접혀 뒤틀리거나, 상기 지폐가 오래되어 변형된 경우 측정결과의 편차범위가 크게 발생한다. 따라서, 상기 입출금되는 지폐의 두께측정에 있어 그 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.

상기와 같은 지폐의 두께를 측정하는 방식 이외에도, 상기 금융 자동화기기에는 초음파 센서를 이용하여 지폐의 겹침 여부를 판단하는 방식이 채용되고 있다. 상기 초음파 센서를 이용한 방식은, 입출금되는 지폐에 겹침 현상이 발생한 경우 겹쳐진 지폐 사이에 형성된 공기층에 의한 초음파신호의 변화를 검지하는 것이다. 하지만, 이러한 방식은 겹쳐진 지폐가 완전히 밀착되어 있는 경우, 판단오류가 발생될 수 있는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 매체의 2매 이상 겹침 여부를 보다 정확하게 검지하는 매체 겹침 검지 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 이송되는 매체의 명암데이터를 센싱하는 센서부; 상기 센서부에 의해 센싱된 명암데이터를 광량에 따라 밝기데이터로 변환하는 신호처리부; 그리고 상기 변환된 밝기데이터를 이용하여 상기 매체의 겹침을 검지하는 적어도 하나 이상의 매체겹침검지부;를 포함하여 구성된다.

상기 센서부, 신호처리부 그리고 매체겹침검지부의 동작을 제어하며, 상기 매체겹침검지부의 검지결과에 따라 상기 매체가 방출되거나 또는 회수되게 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성된다.

상기 센서부는 투과형 CIS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Image Sensor)이다.

상기 센서부는 상기 이송되는 매체의 명암데이터를 픽셀별로 센싱한다.

상기 매체겹침검지부는, 상기 신호처리부에 의해 변환된 픽셀별 밝기데이터들에 대한 분산값을 산출하여 매체의 겹침 여부를 판단한다.

상기 매체겹침검지부는, 상기 신호처리부에 의해 변환된 픽셀별 밝기데이터 들을 밝기 정도에 따라 단계별로 구분하고, 그 단계별로 해당하는 픽셀의 개수를 카운트하여 매체의 겹침 여부를 판단한다.

상기 신호처리부에 의해 변환된 픽셀별 밝기데이터들에 대한 분산값을 산출하여 매체의 겹침 여부를 판단하는 제1매체겹침검지부; 그리고 상기 신호처리부에 의해 변환된 픽셀별 밝기데이터들을 밝기 정도에 따라 단계별로 구분하고, 그 단계별로 해당하는 픽셀의 개수를 카운트하여 매체의 겹침 여부를 판단하는 제2매체겹침검지부;를 포함하여 구성된다.

상기 제어부는 상기 이송되는 매체의 겹침 여부 판단 시 상기 제1매체겹침검지부 및 제2매체겹침검지부 중 적어도 하나 이상이 동작되게 제어한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 이송되는 매체의 명암데이터를 센싱하는 명암데이터 센싱단계; 상기 센싱된 명암데이터를 광량에 따라 밝기데이터로 변환하는 밝기데이터 변환단계; 그리고 상기 변환된 밝기데이터를 적어도 하나 이상의 검지알고리즘에 적용하여 상기 이송되는 매체의 2매 이상 겹침 여부를 검지하는 매체겹침 검지단계;를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 이송되는 매체의 매체이미지를 획득하는 단계; 그리고 상기 매체이미지의 명암데이터에 기초하여 상기 매체의 겸침 여부를 검지하는 단계;를 포함한다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 매체 겹침 검지 장치 및 그 방법에 따르면, 투과형 CIS(CMOS 이미지 센서)에 의해 센싱된 매체의 명암데이터에 기초하 여 매체의 2매 이상 겹침 여부를 판단한다. 이는 매체가 겹쳐질수록 명암데이터의 밝기 정도가 감소하는 원리를 이용한 것으로, 지폐 전체의 명암데이터를 센싱하여 매체의 2매 이상 겹침 여부를 판단하기 때문에, 보다 정확하게 매체의 겹침 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 투과형 CIS에 의해 센싱된 명암데이터에 기초하되 분산값을 이용한 알고리즘과 히스토그램을 이용한 알고리즘을 동시에 적용하여 매체의 2매 이상 겹침 여부를 판단하므로, 매체 겹침 여부 판단에 있어 그 정확성과 신뢰성이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.

이하, 본 발명에 의한 매체 겹침 검지 장치 및 그 방법을 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시 예를 참고하여 상세하게 설명한다. 본 실시 예에서는 지폐가 사용되는 금융 자동화기기에서 지폐가 방출되는 과정을 예로 들어 설명한다. 또한, 본 실시 예에서는 중국 지폐 100위안을 예로 들어 설명한다.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 겹침 검지 장치의 블록 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 투과형 CIS에 의해 센싱된 명암데이터를 설명하기 위한 예시도가 도시되어 있다.

도 1을 설명하면, 금융 자동화기기(100)에는 지폐가 저장되어 있는 지폐저장부(110)와, 고객으로부터 지폐 출금 요청이 발생하면, 상기 지폐저장부(110)에 저장된 지폐가 이송되는 지폐이송경로(S)가 구비된다.

상기 지폐이송경로(S)상에 설치되고, 상기 지폐가 지폐이송경로(S)를 통해 이송될 때 상기 이송되는 지폐의 명암데이터를 센싱하는 투과형 CIS(CMOS 이미지 센서; Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Image Sensor)(120)가 구비된다. 상기 명암데이터는 지폐를 투과하여 수광되는 빛의 광량을 말한다. 상기 투과형 CIS(120)는, 이송되는 지폐를 사이에 두고 대향되게 설치되는 발광부(122)와 수광부(124)로 구성된다. 상기 발광부(122)는 이송되는 지폐를 향하여 빛을 조사하고, 상기 수광부(124)는 상기 발광부(122)로부터 조사되는 빛이 상기 이송되는 지폐를 투과하여 수광되는 빛의 광량(즉, 명암데이터)을 센싱한다. 여기서, 상기 수광부(124)는 이송되는 지폐의 가로방향의 각 라인별로 명암데이터를 센싱한다. 이때, 상기 각 라인(N)에는 'M'개의 비트정보가 포함된다. 그렇기 때문에, 이송되는 지폐에 대해 센싱된 명암데이터는, 도 2에 도시된 바와 같이, 'M * N'개의 픽셀로 이루어진다. 참고로, 상기 투과형 CIS(120)는 상기 지폐가 지폐이송경로(S)를 통해 이송 시 지폐가 유동되더라도 그 지폐의 명암데이터를 정확하게 센싱할 수 있도록 지폐이미지가 존재하는 영역(A) 뿐만 아니라, 지폐이미지가 존재하지 않는 영역(B)까지 센싱하는 것이 좋다.

상기 투과형 CIS(120)의 수광부(124)에 의해 센싱된 명암데이터를 광량에 따라 대응하는 밝기값(이하 "밝기데이터"라 함.)으로 변환하는 신호처리부(130)가 구비된다.

상기 신호처리부(130)에 의해 변환된 밝기데이터에 기초하여 상기 이송되는 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 검지하는 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)가 구비된다.

상기 제1지폐겹침검지부(140)에는 상기 신호처리부(130)에 의해 변환된 밝기데이터들에 대한 분산값을 산출하는 분산값산출부(142)가 구비된다. 상기 분산값산출부(142)는 상기 밝기데이터들에 대한 평균값을 산출한 다음, 상기 산출된 평균값을 이용하여 분산값을 산출한다. 이때, 상기 평균값은 '수학식1'에 의해 산출되고, 상기 분산값은 '수학식2'에 의해 산출된다.

[수학식 1]

[수학식 2]

여기서, 'M'은 평균값을 말하고, 'N'은 밝기데이터(즉, 픽셀)의 총개수를 말하고, '

'는 각 픽셀의 밝기데이터를 말하고, '

'은 분산값을 말한다.

또 상기 제1지폐겹침검지부(140)에는 상기 분산값산출부(142)에 의해 산출된 분산값에 기초하여 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단하는 제1겹침판단부(144)가 구비된다. 즉, 상기 제1겹침판단부(144)는 상기 분산값산출부(142)에 의해 산출된 분산값과 기 저장된 기준분산값을 비교하여 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단하게 된다.

상기 제2지폐겹침검지부(150)에는 상기 신호처리부(130)에 의해 변환된 밝기데이터를 밝기 정도에 따라 단계별로 구분하여 히스토그램을 생성하는 히스토그램생성부(152)가 구비된다. 상기 히스토그램생성부(152)는 상기 신호처리부(130)에 의해 변환된 모든('M * N'개) 픽셀의 밝기데이터를 밝기 정도에 따라 '0 ~ 255'단계로 구분하고, 이를 단계별로 카운트하여 히스토그램을 생성한다. 또 상기 히스토그램생성부(152)에 의해 생성된 히스토그램에서 미리 정해진 단계, 예컨대 '0 ~ 32'단계에 카운트된 픽셀 개수가 전체 픽셀의 개수('M * N'개)에서 차지하는 비율을 계산하는 비율계산부(154)가 구비된다. 이는 지폐가 겹쳐질수록 '0 ~ 32'단계에 포함된 픽셀 개수의 증가폭이 가장 뚜렷하게 나타나기 때문이다. 또 상기 비율계산부(154)에 의해 계산된 비율에 기초하여 지폐 겹침 여부를 판단하는 제2겹침판단부(156)가 구비된다. 즉, 상기 제2겹침판단부(156)는 상기 비율계산부(154)에 의해 계산된 비율값과 기 저장된 기준비율값을 비교하여 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단한다.

이와 같이, 상기 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)는 상기 지폐가 겹쳐질수록 밝기 정도가 감소한다는 원리를 이용하여 지폐 겹침을 검지하는 것으로, 지폐 겹침 여부에 따라 그 밝기 정도의 차이가 명확하게 드러나는바, 그 판단의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

상기 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)가 지폐의 2매 이상 겹침 여부 판단 시 기준이 되는 기준분산값 및 기준비율값을 지폐 권종별로 저장하는 저장부(160)가 구비된다.

그리고, 상기 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)의 검지결과에 따라 이송되는 지폐가 방출되거나 또는 회수되게 제어하는 제어부(170)가 구비된다.

상기 제어부(170)의 제어에 따라 고객에게 지폐를 지급하기 위해 지폐가 방출되는 지폐방출구(180)와, 겹쳐진 지폐가 회수되는 지폐회수부(190)가 구비된다.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 겹침 검지 방법을 도 3 내지 도 6을 참조하여 단계별로 상세하게 설명한다.

도 3에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 겹침 검지 방법의 흐름도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 분산값을 이용하여 매체의 2매 이상 겹침 여부를 판단하는 알고리즘을 설명하기 위한 예시도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 3에서 설명된 히스토그램의 예시도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5에서 설명된 히스토그램을 이용하여 매체의 2매 이상 겹침 여부를 판단하는 알고리즘을 설명하기 위한 예시도가 도시되어 있다.

도 3을 참조하면, 고객으로부터 지폐 출금이 요청되면(S100), 지폐저장부(110)로부터 상기 고객에 의해 요청된 액수만큼의 지폐가 지폐이송경로(S)를 통해 이송된다.

이때, 상기 지폐이송경로(S)상에 설치된 투과형 CIS(120)는 상기 이송되는 지폐의 명암데이터를 센싱한다(S110). 구체적으로, 상기 투과형 CIS(120)의 발광부(122)는 이송되는 지폐 방향으로 빛을 조사하고, 상기 투과형 CIS(120)의 수광부(124)는 상기 발광부(122)로부터 조사되는 빛이 상기 이송되는 지폐를 투과하여 수광되는 빛의 광량을 라인별로 센싱하여 상기 이송되는 지폐의 명암데이터를 취득한다. 이때, 상기 이송되는 지폐 1장에 대한 명암데이터는, 도 2에 도시된 바와 같이, 'M * N'개의 픽셀로 이루어진다.

상기 지폐이송경로(S)를 통해 이송되는 지폐의 명암데이터가 상기 투과형 CIS(120)에 의해 취득되면, 신호처리부(130)는 상기 취득된 명암데이터를 광량에 따라 대응하는 밝기값(이하 "밝기데이터"라 함.)으로 변환한다(S120).

그러면, 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)는 상기 변환된 밝기데이터에 기초하여 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단한다. 이는 상기 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)가 동시에 지폐 겹침 여부를 판단하게 하여, 지폐의 겹침 여부 판단에 있어 그 정확성 및 신뢰성을 향상시키기 위함이다.

먼저, 제1지폐겹침검지부(140)에 의해 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단하는 경우이다(S130).

상기 제1지폐겹침검지부(140)의 분산값산출부(142)는 상기 변환된 'M * N'개의 픽셀에 대한 밝기데이터들의 평균값을 '수학식 1'에 의해 산출하고, 상기 산출된 평균값을 '수학식 2'에 적용하여 분산값을 산출한다(S132). 그리고, 상기 제1겹침판단부(144)는 상기 산출된 분산값에 기초하여 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단한다(S134). 예컨대, 도 4에는 지폐상태에 따라 실험을 통해 얻어진 지폐의 밝기데이터에 대한 평균값 및 분산값이 도시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 지폐 1장인 경우의 분산값과 지폐가 2장 이상 겹쳐진 경우의 분산값 차이는, 지폐 1장인 경우의 평균값과 2장 이상 겹쳐진 경우의 평균값 차이보다 확연히 크게 나타나고 있다. 그래서, 상기 제1겹침판단부(144)는 겹침 여부를 보다 정확하게 판단하기 위 해 평균값보다는 그 차이가 뚜렷한 분산값을 이용하여 지폐의 겹침 여부를 판단하게 된다. 따라서, 상기 제1겹침판단부(144)는 상기 분산값산출부(142)에 의해 산출된 중국 지폐 100위안의 분산값이 기 저장된 기준분산값인 '15229'값과 일치하는지를 비교하여 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단하게 된다. 여기서, 상기 기준분산값 '15229'는 중국지폐 100위안에 대한 실험값으로, 다른 권종의 지폐 검지 시 다른 기준분산값이 적용됨은 당연하다. 또한, 오염물질이 흡착된 지폐 또는 접혀 뒤틀린 지폐 또는 오래된 지폐에 대한 분산값을 실험을 통해 얻은 다음 그에 따른 분산값의 오차범위를 고려하여 판단하는 것이 바람직하다.

다음, 제2지폐겹침검지부(150)에 의해 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단하는 경우이다(S140).

상기 제2지폐겹침검지부(150)의 히스토그램생성부(152)는 상기 신호처리부(130)에 의해 변환된 'M * N'개의 픽셀에 대한 밝기데이터를 밝기 정도에 따라 '0 ~ 255'단계로 구분하고, 각 단계별로 해당하는 밝기데이터의 개수(즉, 픽셀의 개수)를 카운트하여 히스토그램을 생성한다(S142). 예컨대, 도 5에는 중국 지폐 100위안에 대한 히스토그램이 도시되어 있다. 도 5를 보면, 히스토그램의 가로축은 밝기 정도에 따라 구분된 '0 ~ 255'단계를 나타내는 것으로, '0'단계가 가장 낮은 밝기값을 갖고 '255'단계가 가장 높은 밝기값을 갖는다. 그리고, 세로축은 단계별로 카운트된 픽셀의 개수이다. 이러한 중국 지폐 100위안에 대한 히스토그램에서, 지폐이미지가 존재하는 영역(A)에 해당하는 픽셀들은 대략 '0 ~ 128'단계에 카운트되고, 지폐이미지가 존재하지 않는 영역(B)에 대한 픽셀들은 가장 높은 밝기 값을 갖는 '255'단계에 카운트됨을 알 수 있다.

상기 히스토그램생성부(152)에 의해 히스토그램이 생성되면, 비율계산부(154)는 상기 생성된 히스토그램에서 미리 정해진 단계, 예컨대 '0 ~ 32'단계에 카운트된 픽셀 개수가 전체 픽셀의 개수('M * N'개)에서 차지하는 비율값을 계산한다(S144). 이는, 상기 '0 ~ 32'단계에 카운트되는 픽셀의 개수는 지폐가 겹쳐질수록 그 개수 차이가 가장 뚜렷하게 나타나기 때문이다. 도 6을 설명하면, (A)는 중국 지폐 100위안이 1장인 상태의 히스토그램이 도시되어 있고, (B)는 중국 지폐 100위안이 2장 겹쳐진 상태의 히스토그램이 도시되어 있고, (C)는 중국 지폐 100위안이 3장 겹쳐진 상태의 히스토그램이 도시되어 있다. (A)를 보면 '0 ~ 32'단계에 카운트된 픽셀의 개수(a)는 전체 픽셀의 개수('M * N')에서 '2.73%'의 비율값을 갖고, (B)를 보면 '0 ~ 32'단계에 카운트된 픽셀의 개수(b)는 전체 픽셀의 개수('M * N')에서 '19.53%'의 비율값을 갖고, (C)를 보면 '0 ~ 32'단계에 카운트된 픽셀의 개수(c)는 전체 픽셀의 개수('M * N')에서 '28.14%'의 비율값을 갖는다. 상술한 바와 같이, '0 ~ 32'단계에 카운트되는 픽셀의 개수는 지폐가 겹쳐질수록 그 개수 차이가 뚜렷하여 그 비율값 또한 차이가 확연함을 알 수 있다.

그리고, 제146단계에서 제2겹침판단부(156)는 상기 비율계산부(154)에 의해 계산된 비율값이 기 저장된 기준비율값, 예컨대 '2.73%'와 일치하지 않으면, 상기 이송되는 지폐가 2매 이상 겹쳐진 것으로 판단한다. 여기서, 상기 기준비율값 '2.73%'는 중국지폐 100위안에 대한 실험값으로, 다른 권종의 지폐 검지 시 다른 기준비율값이 적용됨은 당연하다. 또한, 오염물질이 흡착된 지폐 또는 접혀 뒤틀린 지폐 또는 오래된 지폐에 대한 비율값을 실험을 통해 얻은 다음 그에 따른 비율값의 오차범위를 고려하여 판단하는 것이 바람직하다.

상기 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)의 검지결과 상기 지폐이송경로(S)를 통해 이송되는 지폐가 2장 이상으로 겹쳐진 상태이면(S150), 제어부(170)는 상기 지폐가 지폐이송경로(S)를 통해 지폐회수부(190)로 이송되게 제어한다(S160).

반면, 제150단계에서, 상기 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)의 검지결과 상기 지폐이송경로(S)를 통해 이송되는 지폐가 1장으로 정상상태이면, 상기 제어부(170)는 상기 지폐가 지폐이송경로(S)를 통해 지폐방출부(180)로 방출되게 제어한다(S170).

상기 고객에 의해 요청된 액수만큼의 지폐가 모두 방출될 때까지 상기 지폐 겹침 여부 판단동작 및 지폐 회수/방출동작(S110 내지 S170)을 반복하여 수행한다(S180).

이와 같이 상기 실시 예에 설명되고 있는 본 발명은 투과형 CIS에 의해 센싱된 명암데이터를 이용하여 보다 정확하게 지폐 겹침 여부를 판단할 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

즉, 도시된 실시 예에서는 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)가 동시에 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 검지하는 것으로 설명하였으나, 반드시 그러한 것은 아니고, 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)가 각각 별도로 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 검지할 수 있음은 물론이다.

또한, 제1 및 제2지폐겹침검지부(140)(150)의 검지결과가 서로 상이한 경우가 발생하더라도 관리자에 의해 지폐의 겹침 여부 판단 기준을 설정하게 하여 정확하게 지폐의 2매 이상 겹침 여부를 판단할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 겹침 검지 장치의 블록 구성도.

도 2는 도 1의 CIS에 의해 출력된 명암데이터를 설명하기 위한 예시도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 겹침 검지 방법의 흐름도.

도 4는 도 3의 분산값을 이용하여 매체의 2매 이상 겹침 여부를 판단하는 알고리즘을 설명하기 위한 예시도.

도 5는 도 3에서 설명된 히스토그램의 예시도.

도 6은 도 5에서 설명된 히스토그램을 이용하여 매체의 2매 이상 겹침 여부를 판단하는 알고리즘을 설명하기 위한 예시도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 금융 자동화기기 110 : 지폐저장부

120 : CIS(CMOS 이미지 센서) 122 : 발광부

124 : 수광부 130 : 신호처리부

140 : 제1지폐겹침검지부 142 : 분산값산출부

144 : 제1겹침판단부 150 : 제2지폐겹침검지부

152 : 히스토그램생성부 154 : 비율계산부

156 : 제2겹침판단부 160 : 저장부

179 : 제어부 180 : 지폐방출부

190 : 지폐회수부

Claims

이송되는 매체의 명암데이터를 센싱하는 센서부;

상기 센서부에 의해 센싱된 명암데이터를 광량에 따라 밝기데이터로 변환하는 신호처리부; 그리고

상기 변환된 밝기데이터를 이용하여 상기 매체의 겹침을 검지하는 적어도 하나 이상의 매체겹침검지부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 장치.
제 1항에 있어서,

상기 센서부, 신호처리부 그리고 매체겹침검지부의 동작을 제어하며, 상기 매체겹침검지부의 검지결과에 따라 상기 매체가 방출되거나 또는 회수되게 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 센서부는 투과형 CIS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Image Sensor)임을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 장치.
제 1항에 있어서,

상기 센서부는 상기 이송되는 매체의 명암데이터를 픽셀별로 센싱하는 것을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 장치.
제 1항에 있어서, 상기 매체겹침검지부는,

상기 신호처리부에 의해 변환된 픽셀별 밝기데이터들에 대한 분산값을 산출하여 매체의 겹침 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 장치.
제 1항에 있어서, 상기 매체겹침검지부는,

상기 신호처리부에 의해 변환된 픽셀별 밝기데이터들을 밝기 정도에 따라 단계별로 구분하고, 그 단계별로 해당하는 픽셀의 개수를 카운트하여 매체의 겹침 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 장치.
제 2항에 있어서,

상기 신호처리부에 의해 변환된 픽셀별 밝기데이터들에 대한 분산값을 산출하여 매체의 겹침 여부를 판단하는 제1매체겹침검지부; 그리고

상기 신호처리부에 의해 변환된 픽셀별 밝기데이터들을 밝기 정도에 따라 단계별로 구분하고, 그 단계별로 해당하는 픽셀의 개수를 카운트하여 매체의 겹침 여부를 판단하는 제2매체겹침검지부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 장치.
제 7항에 있어서,

상기 제어부는 상기 이송되는 매체의 겹침 여부 판단 시 상기 제1매체겹침검지부 및 제2매체겹침검지부 중 적어도 하나 이상이 동작되게 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 장치.
이송되는 매체의 명암데이터를 센싱하는 명암데이터 센싱단계;

상기 센싱된 명암데이터를 광량에 따라 밝기데이터로 변환하는 밝기데이터 변환단계; 그리고

상기 변환된 밝기데이터를 적어도 하나 이상의 검지알고리즘에 적용하여 상기 이송되는 매체의 2매 이상 겹침 여부를 검지하는 매체겹침 검지단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 방법.
이송되는 매체의 매체이미지를 획득하는 단계; 그리고

상기 매체이미지의 명암데이터에 기초하여 상기 매체의 겸침 여부를 검지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 겹침 검지 방법.