KR101104522B1

KR101104522B1 - 매체 권종 판별장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR101104522B1
Application number: KR1020100021343A
Authority: KR
Inventors: 박성우
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2012-01-12
Also published as: KR20110101949A

Abstract

본 발명은 매체 권종 판별장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지폐 출금모듈에는 발광소자(a)와 수광소자(b)가 구비된 2개의 프리즘 센서(100)(110)가 설치된다. 그리고 시뮬레이션을 통해 지폐(m)의 이송에 따라 그 지폐(m)에 의해 2개의 프리즘 센서(100)(110)가 오프(off)되는 시간을 기초로 하여 추출한 길이정보(y1)에 따른 각종 보정값이 계산된 보정 테이블(130)이 미리 제공된다. 그 상태에서 실질적으로 지폐(m)의 출금 동작을 위하여 지폐(m)가 이송되면 계산부(120)는 길이정보(y1) 및 프리즘 센서(100)(110)에 의해 계산된 지폐(m)의 전체 길이정보(y2)를 계산하고, 상기 길이정보(y1)에 대응되는 보정값을 상기 보정 테이블(130)에서 리드한 후 계산식에 적용한다. 이에 지폐(m)의 실제 길이(yo)가 계산되고, 판별부(150)은 기준값과 비교하여 지폐(m)의 권종을 판별한다. 이와 같은 본 발명에 따르면 지폐 출금모듈에서 기울어진 상태로 이송되는 지폐(m)의 권종을 빠르고 정확하게 판별할 수 있는 이점이 있다.

Description

매체 권종 판별장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEDIA KIND DISTINCTION}

본 발명은 매체 권종 판별장치에 관한 것으로, 특히 매체 출금모듈에 2개의 프리즘 센서를 장착하여 소정 각도로 기울어진 상태로 출금되는 매체의 권종을 정확하게 판별하기 위한 매체 권종 판별장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. 그 중 설명의 편의를 위해 지폐를 예를 들어 설명한다.

금융 자동화기기는 지폐의 권종을 판별하는 것이 중요한 사항 중의 하나다.만일 지폐의 권종 판별이 비정상적으로 수행되어, 출금되어야 할 지폐가 아닌 다른 지폐가 출금된다면 금융 자동화기기의 신뢰성은 저하될 수밖에 없다.

그래서, 대부분의 금융 자동화기기에는 지폐의 권종 판별을 위한 장치가 구성되어 있다.

반면 지폐를 출금하는 기능만 수행하는 지폐 출금모듈(CDM : Cash Dispenser Module)에는 권종을 구별할 수 있는 인식장치가 장착되어 있지 않다. 이는 권종별 지폐를 구별할 수 없다는 것이다.

이를 해결하기 위해 종래에는 상기 지폐 출금모듈의 소정 개소에 단일의 발광센서 및 수광센서를 장착하거나 또는 한 개의 프리즘 센서를 장착하여 지폐의 권종을 구별하고 있다.

하지만, 이 경우 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 단일의 발광센서 및 수광센서를 장착한 경우다.

상기 발광센서 및 수광센서는 별도의 개별 센서로서, 발광센서는 지폐의 이송경로를 중심으로 일 면에 부착하고, 수광센서는 다른 면에 장착되는 구조이다. 장착시에는 발광센서와 수광센서의 위치가 서로 대응되게 정확하게 장착되어야 한다.

그렇기 때문에 센서를 장착하는 과정이 정밀해야 한다. 이는 생산성 및 장착성이 저하되는 문제를 초래한다. 아울러 센서의 장착 정도에 따라 정밀도가 떨어질 수 있다.

결국 지폐의 권종 판별에 오류 발생확률이 높을 수밖에 없다.

다른 방안으로 제시된 프리즘 센서를 장착한 경우다. 이는 도 1에 도시하고 있다.

상기 프리즘 센서(1)는 발광센서(2)와 수광센서(3)가 일체로 형성된 타입이다. 이럴 경우 상술한 바 있는 발광센서(2)와 수광센서(3)를 개별 부품으로 사용할 때보다 생산성 및 장착성은 향상되고, 지폐의 권종 판별능력도 향상된다.

하지만, 지폐의 권종을 정확하게 판별하는 경우는 지폐가 기울어짐 없이 정상적으로 이송, 출금되는 경우에 한한다.

즉, 만약 지폐가 기울어진 상태로 이송되면, 지폐의 권종 판별에 오류가 발생한다. 이는 여러 종류의 지폐의 길이가 서로 유사한 경우에 더 발생한다.

예컨대, 도 1을 참조하면, 지폐의 실제 길이는 'X'이다. 반면 상기 발광센서(2)와 수광센서(3)를 이용하여 측정된 지폐 길이는 'Y'로 측정이 된다. 그만큼 오차가 발생한다. 그래서 지폐의 길이가 유사할 경우, 판별능력의 오차 발생으로 인하여 서로 다른 권종의 지폐이지만 동일한 지폐로 판별할 수 있는 오류가 발생한다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체 출금모듈에서 매체가 기울어진 상태로 이송되더라도 그 매체의 실제 길이를 정확하게 측정하여 매체의 권종별 판별 능력을 향상시키기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 일정 간격(c1) 이격 설치되는 발광소자와 수광소자; 상기 발광소자와 수광소자를 구비하고, 이송되는 매체의 폭 방향으로 일정 간격(c2) 이격 설치되는 복수 개의 프리즘 센서; 상기 복수 개의 프리즘센서가 온(on) 및 오프(off)되는 시간을 이용하여 추출한 상기 매체의 길이정보(y1)에 따라 미리 계산된 값을 가지는 보정 테이블; 매체 이송시, 상기 길이정보(y1) 및 매체의 전체 길이정보(y2)와, 상기 보정 테이블에 저장된 값 중 상기 길이정보(y1)에 대응하는 값을 이용하여 상기 매체의 실제 길이(y0)를 계산하는 계산부; 그리고 상기 계산된 실제 길이(y0)에 따라 상기 매체의 권종을 판별하는 판별부를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 보정 테이블에는, 상기 매체의 기울기 각도(θ)에 따른 삼각함수 값, 상기 길이정보(y1)의 보정을 위한 제 1 보정값, 및 상기 발광소자와 수광소자 사이의 간격(c1) 보정을 위한 2 보정값이 포함된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 복수 개의 프리즘 센서가 서로 이격 설치된 매체 출금모듈에서 상기 프리즘센서가 각각 온(on) 및 오프(off) 되는 시간을 기초로 하여 추출된 길이정보(y1)에 따른 보정 테이블을 제공하는 단계; 매체 이송시, 상기 매체 출금모듈의 계산부가 상기 길이정보(y1) 및 매체의 전체 길이정보(y2)를 추출하는 단계; 상기 계산부가 상기 길이정보(y1)에 대응되는 값을 상기 보정 테이블로부터 추출하여 상기 매체의 실제 길이(y0)를 계산하는 단계; 그리고 상기 매체 출금모듈의 판별부가 상기 계산된 실제 길이(y0)를 참조하여 상기 매체의 권종을 판별하는 단계를 포함하여 구성된다.

상기 계산부는, 상기 매체의 전체 길이정보(y2)에 상기 매체의 기울기 각도를 고려하여 측정값을 추출하고, 상기 추출된 측정값에서 상기 길이정보(y1)의 보정 값 및 상기 프리즘센서에 구비된 발광소자와 수광소자의 간격(c1) 보정 값을 연산하여 매체의 상기 실제 길이(y0)를 계산한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 복수 개의 프리즘 센서: 상기 프리즘 센서의 온오프 시간과 매체의 이송 속도를 이용하여 이송되는 상기 매체의 실제 길이를 측정하는 계산부; 및 상기 측정된 매체의 실제 길이에 따라 상기 매체의 권종을 판별하는 판별부를 포함하여 구성된다.

본 발명에서는, 매체 출금모듈에 발광소자 및 수광소자가 구비된 2개의 프리즘 센서를 장착한 상태에서 각 프리즘 센서가 오프되는 시점을 기준으로 하여 추출된 길이정보(y1)에 대한 보정 값들을 저장하는 보정 테이블을 제공하고 있다. 그래서 매체가 이송될 때, 추출된 길이정보(y1)와 대응되는 보정 값들을 계산식에 적용하게 되면, 매체의 실제 길이정보를 빠르게 계산할 수 있고, 이에 매체의 정확한 권종 구분이 가능해지는 효과가 있다.

물론, 보정 테이블이 미 제공되더라도 수학적으로 매체의 실제 길이정보를 구할 수 있어, 매체의 정확한 권종 구분은 가능하다.

도 1은 종래 기술에 따라 지폐 출금모듈에 한 개의 프리즘 센서가 장착되어 권종 판별을 하는 상태 예시도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 지폐 출금모듈에서 지폐가 기울어진 상태로 이송될 때 지폐의 실제 길이를 계산하기 위해 제안한 예시도
도 3은 도 2에 의한 지폐의 권종 판별 방법을 보인 흐름도

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 지폐 출금모듈에서 지폐가 기울어진 상태로 이송될 때 지폐의 실제 길이를 계산하기 위해 도시한 예시도다. 도 2를 설명하면서 지폐 권종 판별장치를 함께 설명하기로 한다.

우선 지폐(m)의 권종을 판별하는 장치에는 프리즘 센서(100)(110)가 2개 구비된다. 제 1 프리즘센서(100) 및 제 2 프리즘센서(110)는 지폐(m)가 이송되는 경로에 위치하고, 일정 간격(c2)만큼 떨어져서 설치된다.

상기 제 1 프리즘센서(100)와 상기 제 2 프리즘 센서(110)에는 한 쌍의 발광소자(a) 및 수광소자(b)가 각각 구비된다. 상기 발광소자(a)와 상기 수광소자(b)는 일정 간격(c1)만큼 떨어져서 설치된다.

상기 프리즘 센서(100)(110) 간의 간격(c2), 발광소자(a)와 수광소자(b) 간의 간격(c1)은 최적화된 값을 가진다. 즉, 지폐(m)가 기울어진 상태로 이송될 때 상기한 간격(c2)(c1)은 지폐(m) 권종의 판별능력을 좌우한다. 그렇기 때문에 지폐(m)가 다양한 값의 기울기를 가지고 이송되도록 설정한 상태에서 지폐(m)의 권종을 가장 정확하게 판별할 수 있는 간격을 실험을 통해 검출하고 이를 반영하여 지폐 출금모듈을 설계한 것이다. 상기 간격(c2)(c1)들은 지폐 출금모듈의 종류에 따라 다르게 적용될 것이다.

지폐(m)가 기울어진 상태로 이송시, 상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 계산하는 계산부(120)가 구비된다. 상기 계산부(120)는 다음 식(1)이 적용된다.

y0 = y2 * cosθ - y1 * cosθ - c1 * sinθ --- 식(1)

여기서, 상기 'y2 * cosθ'는 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 계산하기 위한 측정값이고, 'y1 * cosθ'는 상기 프리즘센서(100)(110)가 오프(off)되는 시간을 기초로 추출한 길이정보(y1)의 보정을 위한 제 1 보정값이고, 'c1 * sinθ'는 상기 발광소자(a)와 수광소자(b)의 간격(c1) 보정을 위한 제 2 보정값이다.

또한, 상기 'y2'는 상기 프리즘 센서(100)(110)에 의해 구해진 지폐(m)의 전체 길이, 상기 'θ'는 지폐(m)의 기울기 정도이다.

상기 식(1)에 기재된 제 1 보정값, 제 2 보정값, cosθ 및 sinθ 값(이하, '보정값'이라 하기로 함)을 상기 y1 값에 따라 미리 계산하여 저장하는 보정 테이블(130)이 제공된다. 상기 y1 값에 따라 상기 보정값을 계산하는 방법은 아래에서 설명한 작용 설명을 할 때 상세하게 설명한다.

상기 보정 테이블(130)이 제공되기 때문에, 상기 계산부(120)는, 상기 식(1)을 이용하여 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 구하는 경우, 상기 y1 및 y2 만 구하고 상기한 보정값은 상기 보정 테이블(130)에서 추출하여 적용하기만 하면 된다.

지폐(m)의 권종 판별을 위해 이송되는 지폐(m)에 대하여 기준값이 되는 권종별 지폐의 길이 정보를 저장하는 저장부(140)가 구비된다.

상기 계산부(120)가 계산된 지폐(m)의 실제 길이(y0)와 상기 저장부(140)에 저장된 기준값을 비교하여 현재 이송되는 지폐(m)의 권종을 판별하는 판별부(150)가 구비된다.

이어, 지폐(m)가 기울어진 상태로 이송될 때 상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 계산하고 권종을 판별하는 방법을 설명한다.

먼저, 상기한 식(1)이 도출되는 과정을 설명하기로 한다.

도 2에서 지폐(m)가 기울어진 상태이기 때문에, 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 정확하게 계산하기 위해서는 지폐(m)의 기울어진 각도(θ)가 구해져야 한다.

상기 기울기 각도(θ)는 'tan-1 (y1 / c2)'로 구할 수 있다. 여기서 상기 'c2'는 상기 제 1 프리즘 센서(100)와 제 2 프리즘 센서(110) 간의 간격이다. 상기 'c2'는 상수 값이다.

상기 기울기 각도(θ)가 구해지면, 상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)는 'y * cosθ'에 의해 구할 수 있다. 즉 상기 y 값에 기울기 각도(θ)를 코사인 값을 가지도록 하여 곱셈 연산하면 상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 구할 수 있게 된다.

따라서, 상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 구하기 위해서는 먼저 y 값이 구해져야 한다. 도 2를 보면, 상기 y 값은 y3 값과 같은 값을 가진다. 그래서 상기 y3 값을 구하는 식을 설명한다.

상기 y3 값은 y2 값에서 y1 값 및 b 값을 감산 연산하면 된다. 상기 y2 값은 앞서 설명한 바와 같이 상기 제 1 프리즘 센서(100)와 제 2 프리즘 센서(110)에 의해 구해진 지폐(m)의 전체 길이이다. 즉 y3(=y)는 'y2 - y1 - b' 값이 된다.

상기 b 값은 상기 발광센서(a)와 수광센서(b) 간의 간격(c1)에 탄젠트(tan) 값을 가지도록 하여 곱셈 연산하면 구해진다. 즉, b 는 'tanθ * c1'이 된다.

상기 b 값을 상기 'y2 - y1 - b' 식에 적용하면,

y3 값은 'y2 - y1 - tanθ * c1'로 정리된다.

상기 y3 값은 y 값과 동일하며, 따라서 y0 값은 '(y2 - y1 - tanθ * c1) * cosθ'가 된다.

상기 '(y2 - y1 - tanθ * c1 * cosθ)'는 '(y2 - y1) * cosθ - c1 * sinθ'로 정리될 수 있고, 이를 다시 정리하면 y0 값은 'y2 * cosθ - y1 * cosθ - c1 * sinθ'로 정리된다.

결론적으로 상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)는 'y2 * cosθ - y1 * cosθ - c1 * sinθ'이고, 이는 '측정값 - 제 1 보정값 - 제 2 보정값'으로 표현 가능하다.

다시 말해, 상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)는 그 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 계산하기 위해 측정된 측정값에서 상기 프리즘센서(100)(110)가 오프(off)되는 시간을 기초로 추출한 길이정보(y1)의 오차 및 상기 발광소자(a)와 수광소자(b)의 간격(c1)의 오차를 보정한 보정값을 차감 연산하면 구해진다.

그리고 상기한 'y2 * cosθ - y1 * cosθ - c1 * sinθ' 식에서 변수 값을 가지는 y2 값을 제외하고, 나머지 값들은 상기 y1 값에 따라 미리 계산이 가능하다.

즉, 상기 θ를 구하는 식인 'tan-1 (y1 / c2)'에서 상기 제 1 프리즘센서(100)와 제 2 프리즘센서(110) 사이의 간격 'c2'는 상수이다. 그래서 상기 'tan-1 (y1 / c2)'에서 y1 값은 'c2 * tanθ'와 같고, 따라서 y1 값에 따라 cosθ와 sinθ 값을 미리 계산할 수 있다.

마찬가지로, 상기 'y1 * cosθ'에서 y1 값이 정해지면 제 1 보정값도 결정된다. 또한 'c1 * sinθ'에서 상기 발광센서(a)와 수광센서(b)의 간격인 c1 값은 상수이고 상기 sinθ는 상기 y1 값에 의해 미리 결정되기 때문에 제 2 보정값도 미리 결정된다.

상기 y1 값에 따라 결정된 값들을 아래의 보정 테이블로 예시하고 있다.

y1	cosθ	제1 보정값	제 2 보정값
1mm	0.84	0.84mm	0.54mm
2mm	0.71	1.41mm	0.71mm
3mm	0.57	1.72mm	0.82mm
...	...	...	...

그와 같이, 상기 y1 값에 따라 cosθ 및 sinθ 값과, 제 1 보정값 및 제 2 보정값이 미리 계산 가능하고, 상기 y1 값에 따른 보정 테이블(130)의 작성이 가능하다.

상기한 과정에 의해 작성된 보정 테이블(130)은 지폐 출금모듈의 메모리 등에 저장되어 제공된다.

상기 보정 테이블(130)이 제공된 상태에서 고객 요청에 따라 지폐(m)가 출금될 때 지폐(m)의 실제 길이를 계산하고 권종을 구분하는 동작을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 3은 도 2에 의한 지폐의 권종 판별 방법을 보인 흐름도이다.

상기 보정 테이블(130)이 제공된 상태에서(s100), 상기 지폐 출금모듈은 대기 상태에서 고객 요구에 따라 지폐 출금동작을 수행한다. 지폐 출금동작에 의해 지폐 보관함(미도시) 등에 보관된 지폐가 이송되기 시작한다(s102).

상기 지폐가 이송되면, 상기 계산부(120)는 제일 먼저 상기 y1 값 및 y2 값을 계산한다(s104). 상기 y1 값은 상기 지폐(m)가 이송됨에 따라 상기 제 1 프리즘 센서(100)가 오프되는 시간부터 상기 제 2 프리즘 센서(110)가 오프되는 시간 정보와 상기 매체(m)의 이송 속도를 계산하면 구해진다. 상기 y2 값은 상기 제 1 프리즘 센서(100)와 제 2 프리즘 센서(110)에 의해 지폐(m)의 전체 길이이다.

상기 y1 값 및 y2 값이 계산되면, 상기 계산부(120)는 상기 보정 테이블(130)에서 상기 y1 값에 대응하는 cosθ 및 sinθ 값과, 제 1 보정값 및 제 2 보정값을 리드(read)한다(s106).

상기 계산부(120)는 상기 계산된 값과 상기 리드된 값들을 상술한 식(1)에 대입하고, 계산 과정을 수행한다(s108).

상기 계산부(120)의 계산 과정에 따라 상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)가 계산된다(s110).

상기 계산된 지폐(m)의 실제 길이(y0)는 판별부(150)로 전달된다.

상기 판별부(150)는 상기 계산부(120)에 의해 계산된 지폐(m)의 실제 길이(y0)와 상기 저장부(140)에 저장된 권종별 지폐의 기준값을 비교하는 동작을 수행하여, 현재 이송되는 지폐(m)의 권종을 판별한다(s112).

상기 지폐(m)의 권종 판별동작 후에는, 후속 과정에 따라 지폐(m)를 고객에게 공급하거나, 또는 지폐 출금모듈 내로 다시 회수시키는 동작이 수행된다.

이와 같이 하면, 지폐 출금모듈에서 지폐(m)가 비정상적인 상태, 예를 들어 기울어진 상태로 이송되더라도, y1 값 및 y2 값만 계산하고, 상기 y1 값에 따른 보정 값들은 상기 보정 테이블(130)에서 리드(read)하여 식(1)에 적용하기만 되기 때문에, 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 빠르게 계산할 수 있다.

상기 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 빠르게 계산할 수 있음으로써, 지폐 출금모듈에서 지폐(m)의 권종을 판별하는 능력도 향상된다.

한편, 상기한 보정 테이블(130)을 제공하지 않고서도 상기 계산부(120)는 수학적 방법으로 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 구할 수도 있다. 즉 상기 계산부(120)는 통상 마이크로프로세서, CPU, 제어부 등을 말하고 있고, 상기 계산부(120)의 성능이 상기 지폐(m)가 이송되는 속도를 충분히 추종하면서 지폐(m)의 권종 판별을 수행할 수 있다면 가능하다. 여기서 상기 수학적 방법은 앞서 설명한 바와 같이 지폐(m)의 기울기 각도(θ), y1 값, y2 값, y3 값 및 b 값 등을 계산식을 이용하여 순차적으로 계산하고 최종적으로 지폐(m)의 실제 길이(y0)를 구하는 방법을 말한다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

즉 본 실시 예에서는 프리즘 센서가 2개가 장착되는 것으로 설명하고 있지만, 매체의 폭에 따라 3개 이상의 프리즘 센서를 제공하여 매체의 실제 길이를 계산하여 매체의 권종을 판별하는 것도 본 발명에 적용할 수 있다.

100 : 제 1 프리즘 센서 110 : 제 2 프리즘 센서
120 : 계산부 130 : 보정 테이블
140 : 저장부 150 : 판별부
a : 발광소자 b : 수광소자

Claims

일정 간격(c1) 이격 설치되는 발광소자와 수광소자;
상기 발광소자와 수광소자를 구비하고, 이송되는 매체의 폭 방향으로 일정 간격(c2) 이격 설치되는 복수 개의 프리즘 센서;
상기 복수 개의 프리즘센서가 온(on) 및 오프(off)되는 시간을 이용하여 추출한 상기 매체의 길이정보(y1)에 따라 미리 계산된 값을 가지는 보정 테이블;
매체 이송시, 상기 길이정보(y1) 및 매체의 전체 길이정보(y2)와, 상기 보정 테이블에 저장된 값 중 상기 길이정보(y1)에 대응하는 값을 이용하여 상기 매체의 실제 길이(y0)를 계산하는 계산부; 그리고
상기 계산된 실제 길이(y0)에 따라 상기 매체의 권종을 판별하는 판별부를 포함하여 구성되는 매체 권종 판별장치.
제 1항에 있어서, 상기 보정 테이블에는,
상기 복수 개의 프리즘 센서를 연결한 연결선에 대한 상기 매체의 기울기 각도(θ)에 따른 삼각함수 값, 상기 길이정보(y1)의 보정을 위한 제 1 보정값, 및 상기 발광소자와 수광소자 사이의 간격(c1) 보정을 위한 제 2 보정값이 포함되는 것을 특징으로 하는 매체 권종 판별장치.
복수 개의 프리즘 센서가 서로 이격 설치된 매체 출금모듈에서 상기 프리즘센서가 각각 온(on) 및 오프(off) 되는 시간을 기초로 하여 추출된 길이정보(y1)에 따른 보정 테이블을 제공하는 단계;
매체 이송시, 상기 매체 출금모듈의 계산부가 상기 길이정보(y1) 및 매체의 전체 길이정보(y2)를 추출하는 단계;
상기 계산부가 상기 길이정보(y1)에 대응되는 값을 상기 보정 테이블로부터 추출하여 상기 매체의 실제 길이(y0)를 계산하는 단계; 그리고
상기 매체 출금모듈의 판별부가 상기 계산된 실제 길이(y0)를 참조하여 상기 매체의 권종을 판별하는 단계를 포함하여 구성되는 매체 권종 판별방법.
제 3항에 있어서,
상기 계산부는, 상기 매체의 전체 길이정보(y2)에, 상기 복수 개의 프리즘 센서를 연결한 연결선에 대한 상기 매체의 기울기 각도를 고려하여 측정값을 추출하고, 상기 추출된 측정값에서 상기 길이정보(y1)의 보정 값 및 상기 프리즘센서에 구비된 발광소자와 수광소자의 간격(c1) 보정 값을 연산하여 매체의 상기 실제 길이(y0)를 계산하는 것을 특징으로 하는 매체 권종 판별방법.
복수 개의 프리즘 센서:
상기 프리즘 센서의 온오프 시간과 매체의 이송 속도를 이용하여 이송되는 상기 매체의 실제 길이를 측정하는 계산부; 및
상기 측정된 매체의 실제 길이에 따라 상기 매체의 권종을 판별하는 판별부를 포함하는 매체 권종 판별장치.