WO2020084704A1 - 紙葉類搬送装置、補正方法及び補正プログラム - Google Patents

紙葉類搬送装置、補正方法及び補正プログラム Download PDF

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WO2020084704A1
WO2020084704A1 PCT/JP2018/039442 JP2018039442W WO2020084704A1 WO 2020084704 A1 WO2020084704 A1 WO 2020084704A1 JP 2018039442 W JP2018039442 W JP 2018039442W WO 2020084704 A1 WO2020084704 A1 WO 2020084704A1
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distance
unit
paper sheet
input
passing
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Application number
PCT/JP2018/039442
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴史 渡邉
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a sheet conveying device, a correction method, and a correction program.
  • the paper sheet transporting device has, for example, an input / output unit for inputting / outputting paper sheets such as banknotes and a storage for storing paper sheets.
  • the paper sheet conveying device inserts the paper sheet into the input / output unit and stores the inserted paper sheet in the storage via the conveying path. Further, the paper sheet transporting device pulls out the paper sheets stored in the storage box and outputs the pulled out paper sheets from the input / output unit via the transport path.
  • the transport path length between the input / output unit and the storage is not changed, and is a constant distance.
  • a hangar can be attached to the input / output unit, and the thickness of the hangar can be customized. Therefore, in the paper sheet transporting device, the transport path length between the input / output unit and the hangar changes according to the change in the thickness of the hangar.
  • a timer value is set in order to stably pass the banknotes within a predetermined transit time on the transport path, and when the banknotes do not pass before the timer value times out, the banknotes By carrying out an emergency stop of the transportation of, the stable banknote transportation is realized.
  • One aspect is to provide a paper sheet conveying device that realizes stable conveyance of paper sheets.
  • the paper sheet transporting device includes an input / output unit, a storage, a transport unit, a calculation unit, and a correction unit.
  • the input / output unit inputs / outputs paper sheets.
  • the hangar is detachably attached to the input / output unit and stores paper sheets in an input / output manner.
  • the transport unit transports the paper sheet on the transport path between the input / output unit and the storage case based on the set distance.
  • the calculation unit is a passage in which the paper sheets pass between a first position located on the first surface side of the storage cabinet on the transport path and a second position located on the second surface side of the storage cabinet on the transport path. Calculate the passing distance according to time.
  • the correction unit corrects the set distance based on the difference between the passing distance calculated by the calculation unit and the set distance.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the banknote transport device of this embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the hardware configuration of the banknote transport device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the banknote transport device.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram showing an example of the position of the passage sensor on the transport path when the thickness of the safe housing is 1 mm.
  • FIG. 4B is an explanatory diagram showing an example of the position of the passage sensor on the transport path when the thickness of the safe housing is 20 mm.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the initial value memory.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the set passing time and the timer value.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the banknote transport device of this embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the hardware configuration of the banknote transport device.
  • FIG. 3 is a block diagram
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the operation memory.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of correction of the set distance when the set distance currently being set is 20 mm.
  • FIG. 9 is a flow chart showing an example of the processing operation of the banknote transport device related to the operation processing.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the processing operation of the bill transporting device relating to the determination processing.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the processing operation of the bill transporting device relating to the setting processing.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of a banknote transport path of the banknote transport device when dispensing a banknote.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a paper sheet conveying apparatus that executes a correction program.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the banknote transport device 1 of the present embodiment.
  • the banknote transport device 1 shown in FIG. 1 includes a deposit / withdrawal unit 2 and a cashbox 3.
  • the deposit / withdrawal unit 2 is an input / output unit that processes deposit / withdrawal of banknotes according to a deposit / withdrawal transaction operation of a banknote by a user.
  • the safe 3 is a storage that is detachably attached to the depositing / dispensing unit 2 and can store paper sheets such as banknotes.
  • the deposit / withdrawal unit 2 has a deposit port 11, a dispensing port 12, a determination unit 13, a transport path 14, a transport unit 15, and a passage sensor 16.
  • the deposit port 11 is a bill insertion port when depositing a bill into the deposit / withdrawal unit 2.
  • the withdrawal port 12 is a banknote withdrawal port for withdrawing banknotes from the deposit / withdrawal unit 2.
  • the transport path 14 has a first transport path 14A for transporting banknotes from the deposit port 11 to the cashbox 3, and a second transport path 14B for transporting banknotes from the cashbox 3 to the cashout port 12.
  • the discriminating unit 13 discriminates, for example, the types of banknotes passing through the transport path 14.
  • the transport unit 15 is a mechanical drive unit such as a transport roller or a transport motor that transports banknotes on the transport path 14 based on a set distance described below.
  • the passage sensor 16 has a first sensor 16A and a second sensor 16B that detect passage of a bill in a predetermined section on the first transport path 14A.
  • the first sensor 16A is arranged at the first position X1 on the first transport path 14A, and is, for example, a sensor that detects passage of the leading edge of the transported bill in the transport direction.
  • the second sensor 16B is arranged at the second position X2 on the first transport path 14A and is, for example, a sensor that detects passage of the rear end of the transported banknote in the transport direction.
  • the safe 3 has a safe housing 21, a plurality of recycle boxes 22, a reject box 23, and a transport path 24.
  • the safe housing 21 can be replaced with the main body of the safe 3. Moreover, the thickness of the safe housing 21 can be customized for each user.
  • the recycle box 22 is, for example, a storage box for storing transported banknotes for each banknote type.
  • the reject store 23 is a store for storing reject tickets among the transported bills.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the hardware configuration of the bill transporting device 1.
  • the banknote transport device 1 illustrated in FIG. 2 includes a memory 31, a sub CPU, in addition to the deposit port 11, the dispensing port 12, the determination unit 13, the transport unit 15, the passage sensor 16, the recycle store 22, and the reject store 23 described above. It has a (Central Processing Unit) 32 and a main body CPU 33.
  • the memory 31 stores various information.
  • the sub CPU 32 controls each unit such as the determination unit 13, the transport unit 15, and the passage sensor 16.
  • the main body CPU 33 controls the entire bill transporting device 1. Although the sub CPU 32 and the main body CPU 33 are described as separate bodies, they may be integrated.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the banknote transport device 1.
  • the banknote transport device 1 illustrated in FIG. 3 includes a storage unit 40 and a control unit 50.
  • the storage unit 40 corresponds to the memory 31, for example, and includes an initial value memory 41 and an operation memory 42.
  • the initial value memory 41 stores the contents of initial settings.
  • the operation memory 42 stores the operating status and the like.
  • the control unit 50 reads the program stored in the storage unit 40, and executes the read program to execute, for example, the calculation unit 51, the setting unit 52, and the correction unit 53 as functions.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram showing an example of the position of the passage sensor 16 on the transport path 14 when the thickness of the safe housing 21 is 1 mm.
  • the safe housing 21 shown in FIG. 4 has a thickness W of 1 mm, for example.
  • the deposit / withdrawal unit 2 is detachably attached to the safe 3, and the distance between the back surface 2A of the deposit / withdrawal unit 2 and the front surface 3A of the safe 3 at the time of attachment to the safe 3 is, for example, 5 mm.
  • the first reference distance L1 from the first position X1 on the transport path 14 in the deposit / withdrawal section 2 to the front surface 3A of the safe 3 when the safe is mounted is, for example, 10 mm.
  • the first sensor 16A is arranged at the first position X1 on the transport path 14 in the deposit / withdrawal unit 2.
  • the second reference distance L2 from the back surface 3B of the safe 3 to the second position X2 on the transport path 24 in the safe 3 is, for example, 10 mm.
  • the second sensor 16B is arranged at the second position X2 on the transport path 24 in the safe 3.
  • the first reference distance L1 and the second reference distance L2 are constant distances.
  • the sensor-to-sensor distance M of the banknote transporting device 1 shown in FIG. 4 is the first reference distance L1 + the second reference distance L2 + the thickness W of the safe housing 21, that is, 21 mm which is (10 mm + 10 mm + 1 mm).
  • the first reference distance L1 and the second reference distance L2 are constant distances, but the thickness W of the safe housing 21 varies according to customization.
  • the calculator 51 calculates the first position X1 and the second position based on the passage timing of the leading edge of the conveyed bill detected by the first sensor 16A and the passage timing of the rear end of the conveyed bill detected by the second sensor 16B.
  • the passing time of the bill passing between the position X2 and the position X2 is calculated.
  • the calculation unit 51 calculates the passing time and the currently set transport speed, and the sensor distance between the first position X1 and the second position X2, that is, the first position X1 and the second position X2.
  • the passing distance of the bill passing between the position X2 and the position X2 is calculated. Since the transport speed is a constant speed set by the transport unit 15, if the distance is constant, theoretically the transport time is also substantially constant.
  • the calculated passing distance theoretically matches the inter-sensor distance (set distance), which is the first reference distance L1 + the second reference distance L2 + the thickness W of the safe housing 21.
  • FIG. 4B is an explanatory diagram showing an example of the position of the passage sensor 16 on the transport path 14 when the thickness W of the safe housing 21 is 20 mm.
  • the thickness W of the safe housing 21 shown in FIG. 4B is, for example, 50 mm.
  • the first reference distance L1 is 10 mm and the second reference distance L2 is 10 mm.
  • the calculator 51 calculates the first position X1 and the second position based on the passage timing of the leading edge of the conveyed bill detected by the first sensor 16A and the passage timing of the rear end of the conveyed bill detected by the second sensor 16B. The passing time of the bill passing between the position X2 and the position X2 is calculated. Further, the calculation unit 51 calculates the passage distance of the banknote passing between the first position X1 and the second position X2 with the calculated passage time and the currently set transport speed.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the initial value memory 41.
  • the initial value memory 41 shown in FIG. 5 manages the transport speed 41A, the inter-sensor distance (set distance) 41B, the set passing time 41C, and the timer value 41D in association with each other.
  • the transport speed 41A is a set speed when the transport unit 15 transports the banknotes on the transport path 14.
  • the inter-sensor distance 41B is a set distance between the first position X1 and the second position X2 on the transport path 14.
  • the set passage time 41C is the passage time when the bill passes the set distance.
  • the timer value 41D is the maximum allowable time when the bill passes the set distance in consideration of the transport load, slip, and the like, and corresponds to the time-up time for emergency stop of the bill transport.
  • the timer value is about 1.5 times the set passing time.
  • the sub CPU 32 starts the timer value timing operation at the timing when the bill enters the section of the set distance, and continues the bill transport when the bill passes through the section within the time-up time of the timer value. In addition, when the bill cannot pass through the section within the time-up time of the timer value, the sub CPU 32 urgently stops the conveyance of the bill.
  • the setting unit 52 in the control unit 50 reads out the set passing time 41C and the timer value 41D from the initial value memory 41 for each inter-sensor distance 41B according to the conveying speed 41A being set, and reads out the set passing time 41C and the timer value.
  • 41D is set as the initial value. For example, when the transport speed 41A is 1800 mm / sec and the intersensor distance 41B is 21 mm, the setting unit 52 sets the set passage time 41C "11.66666667 ms (milliseconds)" and the timer value 41D corresponding to the intersensor distance 41B of 21 mm. Read "17.5 ms”. Then, the setting unit 52 sets the read set passage time 41C and the timer value 41D as initial values.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the set passing time and the set timer value.
  • the passing time and the timer value are set for each predetermined transport distance on the transport path 14, for example, for each set distance.
  • the timer value is set to about 1.5 times the set transit time in consideration of the transport load and slip on the transport path 14.
  • the timer value set when the initial set distance is 20 mm is 33.3 ms
  • the actual transit distance is 50 mm
  • the actual transit time is 27.8 ms
  • the timer value remains 33.3 ms.
  • the timer value is less than 1.5 times the transit time. Therefore, the margin of the timer value with respect to the set passing time becomes insufficient.
  • Jam is caused by, for example, the state of bills, but is also largely caused by an emergency stop due to the time-up of the timer value.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the operation memory 42.
  • the operation memory 42 shown in FIG. 7 stores a conveyance speed 42B, a passage time 42C, and a passage distance 42D for each conveyance bill 42A.
  • the control unit 50 stores in the operation memory 42 the transport speed 42B that is being set for each transport bill 42A.
  • the calculation unit 51 in the control unit 50 calculates the actual passage time 42C and the passage distance 42D for each conveyed bill 42A, and stores the calculated passage time 42C and the calculated passage distance 42D in the operation memory 42 for each conveyed bill 42A.
  • the banknotes 42A stored in the operation memory 42 are a predetermined number or more of banknotes received by one acceptance operation when one acceptance operation of deposit / withdrawal transaction is detected.
  • the calculation unit 51 sequentially stores the passage time 42C and the passage distance 42D of each of the 10 conveyed banknotes in the operation memory 42.
  • the calculation unit 51 stores, for example, a transport speed of 1800 mm / sec, a transit time of 15.6 ms, and a transit distance of 28 mm in the operation memory 42 in association with the first transported banknote. Furthermore, the calculation unit 51 stores, for example, a transport speed of 1800 mm / sec, a transit time of 14.4 ms, and a transit distance of 26 mm in the operation memory 42 in association with the second transported banknote. That is, the calculation unit 51 sequentially stores, in the operation memory 42, the transport speed, the transit time, and the transit distance in association with each transport bill.
  • the calculation unit 51 refers to the operation memory 42, averages the passing distances of, for example, ten conveyed bills, and calculates the passing distance after averaging, that is, the average distance.
  • the average distance is calculated by averaging the maximum distance and the minimum value of the stored passage distances of the conveyed bills. That is, the calculation unit 51 calculates 25 mm as an average distance by the remaining passage distances (28 + 26 + 20 + 27 + 28 + 26 + 20 + 25) / 8 except the passage distances of the third and ninth sheets.
  • the case of averaging the remaining passage distances excluding the maximum value and the minimum value among the plurality of passage distances is illustrated, but simply, the plurality of passage distances of the conveyed bills are averaged and averaged.
  • the distance may be calculated and can be changed appropriately.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of correction of the set distance when the set distance currently being set is 20 mm.
  • the correction unit 53 considers the set distance that is currently set, the actual passing distance that is a calculated value, and the corrected passing distance that is set. For example, when the currently set setting distance is 20 mm and the actual passing distance calculated by the calculating unit 51 is 16 mm to 24 mm, the correction unit 53 determines that the difference between the currently set setting distance and the actual passing distance is within the allowable range. Since it is within the range, there is no automatic correction.
  • the allowable range is, for example, less than ⁇ 5 mm.
  • the setting unit 52 maintains the set distance and the timer value corresponding to the set distance of 20 mm before correction.
  • the correction unit 53 determines that the difference between the set distance currently set and the actual passing distance is within the allowable range. Determine if it is outside. Then, since the difference is ⁇ 5 mm or less, the correction unit 53 determines that the difference is outside the allowable range, and corrects the set distance to 15 mm based on the actual passing distance.
  • the setting unit 52 refers to the initial value memory 41 and updates the setting value and timer value corresponding to the corrected setting distance of 15 mm.
  • the correction unit 53 determines that the difference between the setting distance currently set and the actual passing distance is within the allowable range. Determine if it is outside. Then, since the difference is +5 mm or more, the correction unit 53 determines that the difference is outside the allowable range, and corrects the set distance to 25 mm based on the actual passing distance.
  • the setting unit 52 refers to the initial value memory 41 and updates the setting value and timer value corresponding to the corrected setting distance of 25 mm.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the processing operation of the banknote transport device 1 related to the operation processing.
  • the control unit 50 in the banknote transport device 1 determines whether or not a deposit / withdrawal transaction operation by the user has been detected (step S11).
  • the deposit / withdrawal transaction operation is, for example, an acceptance operation for depositing / withdrawing banknotes of the user.
  • the calculation unit 51 in the control unit 50 determines whether or not the passage time of the deposit / withdrawal banknote is detected (Step S12).
  • the bill passage time is the bill tip detection timing detected by the first sensor 16A arranged at the first position X1 and the bill detection time detected by the second sensor 16B arranged at the second position X2. It is calculated for each conveyed bill with the detection timing of the trailing edge.
  • the calculation unit 51 detects the passage time of deposit and withdrawal banknotes (Yes in step S12)
  • the calculation unit 51 stores the passage time of banknotes in the operation memory 42 (step S13).
  • the calculation unit 51 sequentially stores the passage time of each banknote for one deposit / withdrawal transaction in the operation memory 42.
  • the control unit 50 determines whether or not the banknotes transported on the transport path 14 between the first position X1 and the second position X2 are transported normally (step S14). When the banknotes are transported normally (Yes in step S14), the control unit 50 determines whether the transportation of all banknotes for one deposit / withdrawal transaction is completed (step S15). In addition, one deposit / withdrawal transaction is a deposit / withdrawal process of all banknotes accepted in one deposit / withdrawal transaction operation.
  • step S15 When the conveyance of all banknotes for one deposit / withdrawal transaction is completed (Yes in step S15), the control unit 50 determines whether or not the number of banknotes transported for one deposit / withdrawal transaction is equal to or larger than a predetermined number. Yes (step S16).
  • the number of bills to be conveyed is, for example, ten.
  • the control unit 50 executes the determination process shown in FIG. 10 (step S17) and ends the processing operation shown in FIG.
  • step S11 When the deposit / withdrawal transaction operation is not detected (No in step S11), the control unit 50 ends the processing operation illustrated in FIG.
  • the control unit 50 does not detect the passage time of the deposit and withdrawal banknotes (No in step S12)
  • the control unit 50 proceeds to step S12 in order to continue monitoring the passage time of the conveyed banknotes.
  • control unit 50 determines that the conveyance of the bills is abnormal, and determines the passage time of the bills for one deposit / withdrawal transaction stored up to now as the operation memory 42. From (step S18), and the processing operation shown in FIG. 9 ends.
  • step S15 When the banknote transport for one deposit / withdrawal transaction is not completed (No in step S15), the control unit 50 proceeds to step S12 to continue monitoring the transit time of the transported banknote. When the number of conveyed bills is not equal to or larger than the predetermined number (No in step S16), the control unit 50 proceeds to step S18 to delete the passage time of all bills from the operation memory 42.
  • the banknote transport device 1 that executes the operation process illustrated in FIG. 9 is a normal transport of banknotes received in one deposit / withdrawal transaction, and when the number of banknotes received is equal to or greater than a predetermined number, the banknotes received are accepted.
  • the passing time for each is stored in the operation memory 42.
  • the banknote transport device 1 can calculate a highly accurate transit time for each transaction operation unit by using the transit time for each banknote of a predetermined number or more in transaction operation units.
  • the banknote transport device 1 deletes the transit time of each stored banknote from the operation memory 42 when the number of banknotes transported in one deposit / withdrawal transaction is not more than the predetermined number. By avoiding the calculation of the passage distance using the passage time of the banknotes less than the predetermined number, it is possible to calculate the passage distance with high accuracy.
  • the banknote transport device 1 When the banknote transport device 1 detects an abnormality in banknote transport, the banknote transport device 1 deletes from the operation memory 42 the passing time for each banknote stored in storage. By avoiding the calculation of the passage distance using the passage time of the banknote having an abnormal conveyance, it is possible to calculate the passage distance with high accuracy.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the processing operation of the banknote transport device 1 related to the determination processing.
  • the calculation unit 51 in the control unit 50 in the banknote transporting device 1 illustrated in FIG. 10 calculates the transit distance for each banknote based on the transit time for each banknote stored in the operation memory 42 and the transport speed being set. (Step S31), the passing distance for each bill is stored in the operation memory 42 (step S32).
  • the calculation unit 51 calculates the average distance from the passing distances of the banknotes stored in the operation memory 42 (step S33).
  • the calculating unit 51 calculates the average distance for deposit / withdrawal transactions from the passing distance of each banknote for one deposit / withdrawal transaction stored in the operation memory 42.
  • the correction unit 53 in the control unit 50 calculates the difference between the calculated average distance and the set distance (step S34).
  • the set distance is the set distance currently set corresponding to the present set transport speed in the initial value memory 41.
  • the correction unit 53 determines whether the calculated difference is outside the allowable range (step S35).
  • the allowable range is a range for determining whether to correct the set distance.
  • step S35 If the calculated difference is outside the allowable range (Yes in step S35), the correction unit 53 executes the setting process shown in FIG. 11 (step S36). When the calculated difference is not outside the allowable range (No in step S35), the control unit 50 ends the processing operation illustrated in FIG.
  • the banknote transport device 1 that executes the determination process illustrated in FIG. 10 averages the passage times of the transported banknotes stored in the operation memory 42 to calculate the average distance.
  • the banknote transport device 1 executes the setting process when the difference between the average distance and the currently set setting distance is outside the allowable range. As a result, when the difference between the average distance and the set distance is outside the allowable range, the bill transporting device 1 corrects the set distance being set based on the average distance.
  • the bill transporting device 1 maintains the setting of the setting distance being set.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the processing operation of the banknote transport device 1 related to the setting processing.
  • the correction unit 53 in the control unit 50 selects the set passage time 41C and the timer value 41D corresponding to the set distance 41B corresponding to the average distance from the initial value memory 41 (step S41). Further, the setting unit 52 sets the selected set passage time 41C and the timer value 41D as initial values (step S42), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the banknote transport device 1 that executes the setting process illustrated in FIG. 11 refers to the initial value memory 41, selects the set passing time 41C and the timer value 41D corresponding to the set distance 41B of the average distance, and selects the set passing time 41C. And a timer value 41D is set as an initial value. As a result, even if the thickness of the safe housing 21 is changed, the banknote transport device 1 sets the set passing time and the timer value according to the passing distance including the changed thickness of the safe housing 21 to reduce the jam risk. Can be reduced.
  • the actual passing distance including the thickness of the safe housing 21 is calculated for each deposit / withdrawal transaction, and when the difference between the initial setting distance and the actual passing distance is outside the allowable range, Correct the initial set distance according to the actual passing distance.
  • the thickness of the safe housing 21 is changed, it is possible to realize stable bill conveyance while reducing the risk of jam. Further, even if the initial setting of the thickness of the safe housing 21 is erroneously set, stable bill conveyance can be realized.
  • the set distance is automatically corrected according to the average distance of the actual passing distances, so a proper timer value is set corresponding to the actual passing distances to secure an appropriate margin. it can. As a result, stable bill transportation can be realized while reducing jam risk.
  • the banknote transport device 1 calculates a passing distance according to the passing time of the banknote between the first position X1 and the second position X2, and calculates the difference between the calculated actual passing distance and the set distance. Based on this, the set distance is corrected. As a result, stable bill conveyance can be realized based on the corrected set distance.
  • the banknote transport device 1 calculates the thickness W of the safe housing 21 between the front surface 3A and the back surface 3B of the safe 3 based on the difference, and corrects the set distance based on the calculated thickness of the safe housing 21. As a result, the set distance can be corrected by adding the first reference distance L1, the second reference distance L2, and the thickness W of the safe housing 21.
  • the banknote transport device 1 corrects the set distance to the calculated actual passing distance when the difference is outside the allowable range. As a result, the set distance is corrected only when the difference is out of the allowable range, so that the correction load can be reduced by avoiding unnecessary correction.
  • the banknote transport device 1 sets a timer value for measuring the time-up time of transport stop for each set distance based on the corrected set distance. As a result, an appropriate timer value is set according to the corrected set distance, so that stable bill conveyance can be realized even when the thickness of the safe housing 21 is changed.
  • the banknote transport device 1 refers to the initial value memory 41 that manages the timer value for each set distance, reads the timer value corresponding to the corrected set distance from the initial value memory 41, and sets the read timer value. .
  • an appropriate timer value is set according to the corrected set distance, so that stable bill conveyance can be realized even when the thickness of the safe housing 21 is changed.
  • the banknote transport device 1 sets a set passing time for each set distance based on the corrected set distance. As a result, since an appropriate set passage time is set according to the corrected set distance, stable bill conveyance can be realized even when the thickness of the safe housing 21 is changed.
  • the banknote transport device 1 acquires the transit time of the transported banknotes based on the detection results of the passage sensors 16 arranged at the first position X1 and the second position X2, respectively. As a result, the passing time of the conveyed bill can be acquired.
  • the banknote transport device 1 acquires the transit time of each banknote for each deposit / withdrawal transaction. As a result, the transit time of each banknote for each transaction can be acquired.
  • the banknote transport device 1 deletes the transit time of each banknote stored in the operational memory 42 acquired during the transaction when detecting an abnormal transport of the banknote during the transaction. As a result, it is possible to calculate the passage distance with high accuracy by avoiding the calculation of the passage distance using the passage time of each banknote having an abnormal conveyance.
  • the banknote transport device 1 calculates an average time of a plurality of transit times acquired during a transaction, and calculates a transit distance according to the calculated average time. As a result, since the passage distance is calculated according to the average time of the plurality of passage times, it is possible to calculate a stable passage distance without variation.
  • the banknote transport device 1 of the present embodiment exemplifies a case where the deposited banknotes are transported from the deposit port 11 of the deposit / withdrawal section 2 to the safe 3 via the first transport path 14A.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a banknote transport path of the banknote transport device 1 when a banknote is dispensed.
  • the banknote transport device 1 shown in FIG. 12 is also applicable to the case where the dispensed banknotes are transported from the recycle box 22 in the safe 3 to the dispensing port 12 via the second transport path 14B.
  • the passage sensor 16 includes a third sensor 16C arranged at a third position X3 on the second conveyance path 14B and a fourth sensor 16D arranged at a fourth position X4 on the second conveyance path 14B.
  • Have. 16 C of 3rd sensors detect the passage timing of the front-end
  • the fourth sensor 16D detects the passage timing of the bill rear end on the second transport path 14B.
  • the third reference distance L3 from the third position X3 on the second transport path 14B to the back surface 3B of the safe 3 is 10 mm, and on the second transport path 14B.
  • the fourth reference distance L4 from the fourth position X4 to the front surface 3A of the safe 3 is set to 10 mm.
  • the calculator 51 calculates the third position X3 and the fourth position X4 based on the passage timing of the conveyed bill detected by the third sensor 16C and the passage timing of the conveyed bill detected by the fourth sensor 16D.
  • the transit time for the banknotes to pass through is calculated.
  • the calculation unit 51 calculates the average distance by averaging the passage times of the banknotes.
  • the correction unit 53 calculates the difference between the average distance and the set distance being set, and determines whether the difference is outside the allowable range.
  • the setting unit 52 refers to the initial value memory 41 and sets the passage time and the timer value corresponding to the set distance corresponding to the average distance as the initial value.
  • the banknote transport device 1 sets the set passing time and the timer value at the time of withdrawal according to the passing distance including the thickness of the safe housing 21 to prevent the jam risk. Can be reduced.
  • the setting distance is corrected according to the actual passing distance, and the set passing time and the timer value corresponding to the corrected setting distance are set.
  • the case of reading from the initial value memory 41 and setting is illustrated.
  • the set distance may be corrected according to the difference, and the set passing time and the timer value corresponding to the corrected set distance may be set, and the change may be appropriately made.
  • the initial value memory 41 that stores the set passing time and the timer value for each set distance is illustrated.
  • the initial value memory 41 that stores the set passage time and the timer value for each thickness of the safe housing 21 instead of the passage distance. May be used.
  • the thickness of the safe housing 21 is corrected according to the difference, the initial value memory 41 is referred to, and the set passing time and the set passing time corresponding to the corrected thickness of the safe housing 21 are set. You may set a timer value.
  • the setting passage time and the timer value are set, but the setting passage time and the timer value are not limited and can be changed appropriately.
  • the distance between the first position X1 and the second position X2 on the transport path 14 is illustrated as the passage distance, but the thickness of the safe housing 21 on the transport path 14 for transporting banknotes. Any section can be changed as long as it is possible to acquire the passing distance including.
  • the control unit 50 has exemplified the case where it is determined whether or not the transportation of all banknotes for one deposit / withdrawal transaction operation has been completed.
  • the present invention is not limited to a single deposit / withdrawal transaction operation, and for example, it may be determined whether or not all banknotes for a predetermined number of deposit / withdrawal transaction operations have been transported, and can be appropriately changed. .
  • the control unit 50 has exemplified the case where the determination process is executed when the number of conveyed bills is equal to or larger than the predetermined number, but the predetermined number is not limited to, for example, 10 and can be changed as appropriate.
  • the control unit 50 exemplifies a case where the passing distance of each bill is averaged and it is determined whether the difference between the averaged average distance and the set distance is outside the allowable range.
  • it is not limited to the average distance, and a predetermined passage distance is designated among the passage distances for each banknote, and whether or not the difference between the designated actual passage distance and the set distance is outside the allowable range.
  • the case of determination may be illustrated and can be changed as appropriate.
  • the paper money is illustrated as a paper money, but the paper money is not limited to the paper money, and may be paper money such as a stock ticket or a voting ticket, and can be appropriately changed.
  • each constituent element of each unit illustrated does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of the distribution / integration of each part is not limited to that shown in the figure, and all or part of the part may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured.
  • each device may be implemented in whole or in part on a CPU (Central Processing Unit) (or a microcomputer such as MPU (Micro Processing Unit) and MCU (Micro Controller Unit)). It may be executed. Further, the various processing functions may be executed in whole or in part on a program analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as MPU or MCU) or on hardware by a wired logic. Needless to say.
  • a CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro Processing Unit
  • MCU Micro Controller Unit
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the paper sheet conveying apparatus 100 that executes the correction program.
  • the paper sheet conveying apparatus 100 that executes the correction program shown in FIG. 13 has an input / output unit 110, a storage 120, a ROM 130, a RAM 140, a CPU 150, and a bus 160.
  • the input / output unit 110 inputs / outputs paper sheets.
  • the storage 120 is detachably attached to the input / output unit 110 and stores paper sheets in an input / output manner.
  • the ROM 130 stores in advance a correction program that exhibits the same functions as those in the above-described embodiment.
  • the correction program may be recorded in a recording medium readable by a drive (not shown) instead of the ROM 130.
  • the recording medium may be a portable recording medium such as a CD-ROM, a DVD disc, a USB memory, an SD card, or a semiconductor memory such as a flash memory.
  • As the correction programs as shown in FIG. 13, a conveyance program 130A, a calculation program 130B, and a correction program 130C.
  • the programs 130A to 130C may be integrated or distributed as appropriate.
  • the CPU 150 reads out these programs 130A to 130C from the ROM 130 and expands each of these read out programs in the work area of the RAM 140. Then, the CPU 150 functions, as shown in FIG. 13, each of the programs 130A to 130C developed on the RAM 140 as a transport process 140A, a calculation process 140B, and a correction process 140C.
  • the CPU 150 conveys the paper sheet on the conveyance path between the input / output unit 110 and the storage 120 based on the set distance.
  • the CPU 150 passes a first position located on the front side of the storage cabinet 120 on the transport path and a second position located on the back side of the storage cabinet 120 on the transport path according to the transit time of the paper sheets. Calculate the distance.
  • the CPU 150 corrects the set distance based on the difference between the calculated passing distance and the set distance. As a result, stable conveyance of paper sheets is realized.

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Abstract

紙葉類搬送装置（１）は、入出力部（２）と、格納庫（３）と、搬送部（１５）と、算出部（５１）と、補正部（５３）とを有する。入出力部（２）は、紙葉類を入出力する。格納庫（３）は、入出力部に対して着脱可能に装着され、紙葉類を入出力可能に格納する。搬送部（１５）は、設定距離に基づき、入出力部と格納庫との間の搬送路（１４）で紙葉類を搬送する。算出部（５１）は、搬送路上の格納庫の表面（３Ａ）側に位置する第１の位置（Ｘ１）と搬送路上の格納庫の裏面（３Ｂ）側に位置する第２の位置（Ｘ２）との間を紙葉類が通過する通過時間に応じた通過距離を算出する。補正部（５３）は、算出部にて算出された通過距離と設定距離との差分に基づき、設定距離を補正する。

Description

紙葉類搬送装置、補正方法及び補正プログラム
　本発明は、紙葉類搬送装置、補正方法及び補正プログラムに関する。
　紙葉類搬送装置では、例えば、紙幣等の紙葉類を入出力する入出力部と、紙葉類を格納する格納庫とを有している。紙葉類搬送装置は、紙葉類を入出力部に挿入し、挿入された紙葉類を搬送路経由で格納庫に格納する。また、紙葉類搬送装置は、格納庫に格納された紙葉類を引き出し、引き出された紙葉類を搬送路経由で入出力部から出力する。紙葉類搬送装置では、入出力部と格納庫との間の搬送路長が変更されることはなく、一定の距離である。
特開２０１０－２６６９７２号公報 特開２０１３－００４０５６号公報 特開２００５－２５９０８５号公報 特開２００２－２３９４７２号公報
　紙葉類搬送装置では、入出力部に対して格納庫が装着可能であって、その格納庫の厚みもカスタマイズ可能である。従って、紙葉類搬送装置では、格納庫の厚みの変更に応じて入出力部と格納庫との間の搬送路長も変化することになる。尚、紙葉類搬送装置では、搬送路上で所定の通過時間内に紙幣を安定して通過させるためにタイマ値を設定し、当該タイマ値がタイムアップするまでに紙幣が通過しない場合に当該紙幣の搬送を緊急停止することで、安定した紙幣搬送を実現している。
　紙葉類搬送装置では、格納庫の厚みの変化に応じて搬送路長が変化した場合、搬送路長に応じたタイマ値を再設定する必要がある。しかしながら、搬送路長の変化に応じて適切なタイマ値が設定されない場合には、搬送路上でジャムが生じて紙葉類の搬送が不安定になる。
　一つの側面では、安定した紙葉類の搬送を実現する紙葉類搬送装置等を提供することにある。
　一つの態様では、紙葉類搬送装置として、入出力部と、格納庫と、搬送部と、算出部と、補正部とを有する。入出力部は、紙葉類を入出力する。格納庫は、入出力部に対して着脱可能に装着され、紙葉類を入出力可能に格納する。搬送部は、設定距離に基づき、入出力部と格納庫との間の搬送路で紙葉類を搬送する。算出部は、搬送路上の格納庫の第１の面側に位置する第１の位置と搬送路上の格納庫の第２の面側に位置する第２の位置との間を紙葉類が通過する通過時間に応じた通過距離を算出する。補正部は、算出部にて算出された通過距離と設定距離との差分に基づき、当該設定距離を補正する。
　一つの側面として、安定した紙葉類の搬送を実現できる。
図１は、本実施例の紙幣搬送装置の一例を示す説明図である。 図２は、紙幣搬送装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。 図３は、紙幣搬送装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図４Ａは、金庫筺体の厚みが１ｍｍの場合の搬送路上の通過センサの位置の一例を示す説明図である。 図４Ｂは、金庫筺体の厚みが２０ｍｍの場合の搬送路上の通過センサの位置の一例を示す説明図である。 図５は、初期値メモリの一例を示す説明図である。 図６は、設定通過時間とタイマ値との関係の一例を示す説明図である。 図７は、運用メモリの一例を示す説明図である。 図８は、現在設定中の設定距離が２０ｍｍの場合の設定距離の補正の一例を示す説明図である。 図９は、運用処理に関わる紙幣搬送装置の処理動作の一例を示すフロー図である。 図１０は、判定処理に関わる紙幣搬送装置の処理動作の一例を示すフロー図である。 図１１は、設定処理に関わる紙幣搬送装置の処理動作の一例を示すフロー図である。 図１２は、紙幣出金時の紙幣搬送装置の紙幣の搬送経路の一例を示す説明図である。 図１３は、補正プログラムを実行する紙葉類搬送装置の一例を示す説明図である。
　以下、図面に基づいて、本願の開示する紙葉類搬送装置等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。
　図１は、本実施例の紙幣搬送装置１の一例を示す説明図である。図１に示す紙幣搬送装置１は、入出金部２と、金庫３とを有する。入出金部２は、利用者の紙幣の入出金取引操作に応じて紙幣の入出金を処理する入出力部である。金庫３は、入出金部２に対して着脱可能に装着され、紙幣等の紙葉類を格納可能にする格納庫である。入出金部２は、入金口１１と、出金口１２と、判別部１３と、搬送路１４と、搬送部１５と、通過センサ１６とを有する。入金口１１は、入出金部２に対して紙幣を入金する際の紙幣の挿入口である。出金口１２は、入出金部２から紙幣を出金する際の紙幣の引き出し口である。搬送路１４は、入金口１１から金庫３へ紙幣を搬送する第１の搬送路１４Ａと、金庫３から出金口１２へ紙幣を搬送する第２の搬送路１４Ｂとを有する。判別部１３は、例えば、搬送路１４上を通過する紙幣の種類等を判別する。搬送部１５は、後述する設定距離に基づき、搬送路１４上で紙幣を搬送する搬送ローラや搬送モータ等のメカ駆動部である。通過センサ１６は、第１の搬送路１４Ａ上の所定区間の紙幣通過を検出する第１のセンサ１６Ａ及び第２のセンサ１６Ｂを有する。第１のセンサ１６Ａは、第１の搬送路１４Ａ上の第１の位置Ｘ１に配置され、例えば、搬送方向に対して搬送紙幣の先端の通過を検出するセンサである。第２のセンサ１６Ｂは、第１の搬送路１４Ａ上の第２の位置Ｘ２に配置され、例えば、搬送方向に対して搬送紙幣の後端の通過を検出するセンサである。
　金庫３は、金庫筺体２１と、複数のリサイクル庫２２と、リジェクト庫２３と、搬送路２４とを有する。金庫筺体２１は、金庫３の本体に対して取替え可能である。しかも、金庫筺体２１の厚みは、利用者毎にカスタマイズ可能である。リサイクル庫２２は、例えば、紙幣種別毎に、搬送紙幣を格納する格納庫である。リジェクト庫２３は、搬送紙幣の内、リジェクト券を格納する格納庫である。
　図２は、紙幣搬送装置１のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図２に示す紙幣搬送装置１は、前述した入金口１１、出金口１２、判別部１３、搬送部１５、通過センサ１６、リサイクル庫２２及びリジェクト庫２３の他に、メモリ３１と、サブＣＰＵ（Central　Processing　Unit）３２と、本体ＣＰＵ３３とを有する。メモリ３１は、各種情報を記憶する。サブＣＰＵ３２は、判別部１３、搬送部１５、通過センサ１６等の各部を制御する。本体ＣＰＵ３３は、紙幣搬送装置１全体を制御する。尚、サブＣＰＵ３２と本体ＣＰＵ３３は別体として説明しているが、一体であってもよい。
　図３は、紙幣搬送装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示す紙幣搬送装置１は、記憶部４０と、制御部５０とを有する。記憶部４０は、例えば、メモリ３１に相当し、初期値メモリ４１と、運用メモリ４２とを有する。初期値メモリ４１は、初期設定の内容を格納する。運用メモリ４２は、運用中の状態等を格納する。制御部５０は、記憶部４０に格納されたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで、例えば、算出部５１、設定部５２及び補正部５３を機能として実行する。
　図４Ａは、金庫筺体２１の厚みが１ｍｍの場合の搬送路１４上の通過センサ１６の位置の一例を示す説明図である。図４に示す金庫筺体２１の厚みＷは、例えば、１ｍｍとしている。入出金部２は、金庫３と着脱可能に装着され、金庫３との装着時の入出金部２の裏面２Ａと金庫３の表面３Ａとの間の距離は、例えば、５ｍｍとする。入出金部２内の搬送路１４上の第１の位置Ｘ１から金庫装着時の金庫３の表面３Ａまでの第１の基準距離Ｌ１は、例えば、１０ｍｍとする。第１のセンサ１６Ａは、入出金部２内の搬送路１４上の第１の位置Ｘ１に配置している。
　また、金庫３は、金庫３の裏面３Ｂから金庫３内の搬送路２４上の第２の位置Ｘ２までの第２の基準距離Ｌ２は、例えば、１０ｍｍとする。第２のセンサ１６Ｂは、金庫３内の搬送路２４上の第２の位置Ｘ２に配置している。尚、第１の基準距離Ｌ１及び第２の基準距離Ｌ２は一定の距離である。図４に示す紙幣搬送装置１のセンサ間距離Ｍは、第１の基準距離Ｌ１＋第２の基準距離Ｌ２＋金庫筺体２１の厚みＷ、すなわち（１０ｍｍ＋１０ｍｍ＋１ｍｍ）の２１ｍｍである。尚、第１の基準距離Ｌ１及び第２の基準距離Ｌ２は一定距離であるが、金庫筺体２１の厚みＷはカスタマイズに応じて変動する。
　算出部５１は、第１のセンサ１６Ａで検出した搬送紙幣の先端の通過タイミングと、第２のセンサ１６Ｂで検出した搬送紙幣の後端の通過タイミングとに基づき、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間を通過する紙幣の通過時間を算出する。更に、算出部５１は、算出した通過時間と現在設定中の搬送速度とで、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間のセンサ間距離、すなわち第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間を通過する紙幣の通過距離を算出する。尚、搬送速度は、搬送部１５が設定する一定速度であるため、距離が一定の場合、理論上は搬送時間もほぼ一定となる。算出した通過距離は、理論上、第１の基準距離Ｌ１＋第２の基準距離Ｌ２＋金庫筺体２１の厚みＷであるセンサ間距離（設定距離）と一致する。
　図４Ｂは、金庫筺体２１の厚みＷが２０ｍｍの場合の搬送路１４上の通過センサ１６の位置の一例を示す説明図である。図４Ｂに示す金庫筺体２１の厚みＷは、例えば、５０ｍｍとしている。前述した通り、第１の基準距離Ｌ１は１０ｍｍ、第２の基準距離Ｌ２は１０ｍｍである。
　算出部５１は、第１のセンサ１６Ａで検出した搬送紙幣の先端の通過タイミングと、第２のセンサ１６Ｂで検出した搬送紙幣の後端の通過タイミングとに基づき、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間を通過する紙幣の通過時間を算出する。更に、算出部５１は、算出した通過時間と現在設定中の搬送速度とで、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間を通過する紙幣の通過距離を算出する。図４Ｂに示す通過距離は、（Ｌ１＝１０ｍｍ）＋（Ｌ２＝１０ｍｍ）＋（Ｗ＝５０ｍｍ）であるため、７０ｍｍである。
　図５は、初期値メモリ４１の一例を示す説明図である。図５に示す初期値メモリ４１は、搬送速度４１Ａと、センサ間距離（設定距離）４１Ｂと、設定通過時間４１Ｃと、タイマ値４１Ｄとを対応付けて管理している。搬送速度４１Ａは、搬送部１５が搬送路１４上の紙幣を搬送する際の設定速度である。センサ間距離４１Ｂは、搬送路１４上の第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間の設定距離である。設定通過時間４１Ｃは、設定距離を紙幣が通過する際の通過時間である。タイマ値４１Ｄは、搬送負荷やスリップ等を考慮し、設定距離を紙幣が通過する際の許容できる最大時間であって、紙幣搬送を緊急停止するためのタイムアップ時間に相当する。尚、タイマ値は、設定通過時間の約１．５倍とする。サブＣＰＵ３２は、設定距離の区間に紙幣が進入したタイミングでタイマ値の計時動作を開始し、紙幣がタイマ値のタイムアップ時間内に当該区間を通過した場合、紙幣搬送を継続する。また、サブＣＰＵ３２は、紙幣がタイマ値のタイムアップ時間内に当該区間を通過できなかった場合、当該紙幣の搬送を緊急停止する。
　制御部５０内の設定部５２は、設定中の搬送速度４１Ａに応じてセンサ間距離４１Ｂ毎に設定通過時間４１Ｃ及びタイマ値４１Ｄを初期値メモリ４１から読み出し、読み出した設定通過時間４１Ｃ及びタイマ値４１Ｄを初期値として設定する。設定部５２は、例えば、搬送速度４１Ａが１８００ｍｍ／秒、センサ間距離４１Ｂが２１ｍｍの場合、２１ｍｍのセンサ間距離４１Ｂに対応する設定通過時間４１Ｃ「１１．６６６６６６６７ｍｓ（ミリ秒）」及びタイマ値４１Ｄ「１７．５ｍｓ」を読み出す。そして、設定部５２は、読み出した設定通過時間４１Ｃ及びタイマ値４１Ｄを初期値として設定する。
　図６は、設定通過時間と設定のタイマ値との関係の一例を示す説明図である。搬送路１４上の所定の搬送距離、例えば、設定距離毎に、通過時間及びタイマ値を設定している。タイマ値は、前述した通り、搬送路１４上の搬送負荷やスリップ等を考慮して設定通過時間の約１．５倍としている。例えば、初期設定の設定距離が２０ｍｍの際に設定するタイマ値を３３．３ｍｓ、実際の通過距離が５０ｍｍ、実際の通過時間が２７．８ｍｓの場合にタイマ値を３３．３ｍｓのままとした場合、タイマ値が通過時間の１．５倍未満となる。従って、設定通過時間に対するタイマ値のマージンが不十分になる。その結果、タイムアップによる緊急停止が頻繁に起きてジャムリスクが増える。ジャムは、例えば、紙幣の状態にも起因することになるが、タイマ値のタイムアップによる緊急停止にも大きく起因する。
　図７は、運用メモリ４２の一例を示す説明図である。図７に示す運用メモリ４２には、搬送紙幣４２Ａ毎に、搬送速度４２Ｂ、通過時間４２Ｃ及び通過距離４２Ｄを記憶している。制御部５０は、搬送紙幣４２Ａ毎に設定中の搬送速度４２Ｂを運用メモリ４２に格納する。制御部５０内の算出部５１は、搬送紙幣４２Ａ毎に実際の通過時間４２Ｃ及び通過距離４２Ｄを算出し、算出した通過時間４２Ｃ及び通過距離４２Ｄを搬送紙幣４２Ａ毎に運用メモリ４２に格納する。尚、運用メモリ４２に格納する搬送紙幣４２Ａは、１回の入出金取引の受付操作を検出した場合、１回の受付操作で受付けた所定枚数以上の紙幣である。算出部５１は、１回の受付操作で１０枚の紙幣を搬送する場合、１０枚の各搬送紙幣の通過時間４２Ｃ及び通過距離４２Ｄを運用メモリ４２に順次格納する。
　算出部５１は、１枚目の搬送紙幣に対応付けて、例えば、搬送速度１８００ｍｍ／秒、通過時間１５．６ｍｓ、通過距離２８ｍｍを運用メモリ４２に格納する。更に、算出部５１は、２枚目の搬送紙幣に対応付けて、例えば、搬送速度１８００ｍｍ／秒、通過時間１４．４ｍｓ、通過距離２６ｍｍを運用メモリ４２に格納する。つまり、算出部５１は、搬送紙幣毎に、搬送速度、通過時間及び通過距離を対応付けて運用メモリ４２に順次格納する。
　算出部５１は、運用メモリ４２を参照し、例えば、１０枚の搬送紙幣の通過距離を平均化し、平均化後の通過距離、すなわち平均距離を算出する。尚、図７に示す平均化の例としては、例えば、記憶中の搬送紙幣毎の通過距離の内、最大値及び最小値を除く、通過距離を平均化して平均距離を算出する。すなわち、算出部５１は、３枚目及び９枚目の通過距離を除く、残りの通過距離、（２８＋２６＋２０＋２７＋２８＋２６＋２０＋２５）÷８で２５ｍｍを平均距離として算出する。尚、説明の便宜上、複数の通過距離の内、最大値及び最小値を除く、残りの通過距離を平均化する場合を例示したが、単純に、搬送紙幣の複数の通過距離を平均化して平均距離を算出しても良く、適宜変更可能である。
　図８は、現在設定中の設定距離が２０ｍｍの場合の設定距離の補正の一例を示す説明図である。補正部５３は、現在設定中の設定距離と、計算値である実際の通過距離と、補正後の設定後の通過距離とを考慮する。補正部５３は、例えば、現在設定中の設定距離が２０ｍｍ、算出部５１で算出した実際の通過距離が１６ｍｍ～２４ｍｍの場合、現在設定中の設定距離と実際の通過距離との差分が許容範囲内であるため、自動補正なしとする。尚、許容範囲は、例えば、±５ｍｍ未満の範囲とする。設定部５２は、補正前の設定距離２０ｍｍに対応した設定距離及びタイマ値を維持する。
　また、補正部５３は、例えば、現在設定中の設定距離が２０ｍｍ、算出部５１で算出した実際の通過距離が１５ｍｍの場合、現在設定中の設定距離と実際の通過距離との差分が許容範囲外であるか否かを判定する。そして、補正部５３は、差分が－５ｍｍ以下のため、許容範囲外と判定し、実際の通過距離に基づき、設定距離を１５ｍｍに補正する。設定部５２は、初期値メモリ４１を参照し、補正後の設定距離１５ｍｍに対応した設定距離及びタイマ値に設定更新する。
　また、補正部５３は、例えば、現在設定中の設定距離が２０ｍｍ、算出部５１で算出した実際の通過距離が２５ｍｍの場合、現在設定中の設定距離と実際の通過距離との差分が許容範囲外であるか否かを判定する。そして、補正部５３は、差分が＋５ｍｍ以上のため、許容範囲外と判定し、実際の通過距離に基づき、設定距離を２５ｍｍに補正する。設定部５２は、初期値メモリ４１を参照し、補正後の設定距離２５ｍｍに対応した設定距離及びタイマ値に設定更新する。
　次に本実施例の紙幣搬送装置１の動作について説明する。図９は、運用処理に関わる紙幣搬送装置１の処理動作の一例を示すフロー図である。図９において紙幣搬送装置１内の制御部５０は、利用者の入出金取引操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。尚、入出金取引操作とは、例えば、利用者の紙幣の入金や出金等の受付操作である。
　制御部５０内の算出部５１は、入出金取引操作を検出した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、入出金の紙幣の通過時間を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。尚、紙幣の通過時間は、第１の位置Ｘ１に配置された第１のセンサ１６Ａで検出した紙幣先端の検出タイミングと、第２の位置Ｘ２に配置された第２のセンサ１６Ｂで検出した紙幣後端の検出タイミングとで搬送紙幣毎に算出する。算出部５１は、入出金の紙幣の通過時間を検出した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、紙幣の通過時間を運用メモリ４２に記憶する（ステップＳ１３）。算出部５１は、１回の入出金取引分の各紙幣の通過時間を運用メモリ４２に順次記憶する。
　制御部５０は、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間の搬送路１４上を搬送した紙幣の搬送が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部５０は、紙幣の搬送が正常の場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、１回の入出金取引分の全紙幣の搬送が完了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。尚、１回の入出金取引とは、１回の入出金取引操作で受付けた全紙幣の入出金の処理である。
　制御部５０は、１回の入出金取引分の全紙幣の搬送が完了した場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、１回の入出金取引分の搬送紙幣枚数が所定枚数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。尚、搬送紙幣枚数は、例えば、１０枚とする。制御部５０は、搬送紙幣枚数が所定枚数以上の場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、図１０に示す判定処理を実行し（ステップＳ１７）、図９に示す処理動作を終了する。
　制御部５０は、入出金取引操作を検出しなかった場合（ステップＳ１１のＮｏ）、図９に示す処理動作を終了する。制御部５０は、入出金の紙幣の通過時間を検出しなかった場合（ステップＳ１２のＮｏ）、搬送紙幣の通過時間の監視を継続すべく、ステップＳ１２に移行する。
　制御部５０は、紙幣の搬送が正常でない場合（ステップＳ１４のＮｏ）、紙幣の搬送が異常と判断し、現在までに記憶済みの１回の入出金取引分の紙幣の通過時間を運用メモリ４２から削除し（ステップＳ１８）、図９に示す処理動作を終了する。
　制御部５０は、１回の入出金取引分の紙幣搬送が完了しなかった場合（ステップＳ１５のＮｏ）、搬送紙幣の通過時間の監視を継続すべく、ステップＳ１２に移行する。制御部５０は、搬送紙幣枚数が所定枚数以上でない場合（ステップＳ１６のＮｏ）、全紙幣の通過時間を運用メモリ４２から削除すべく、ステップＳ１８に移行する。
　図９に示す運用処理を実行する紙幣搬送装置１は、１回の入出金取引で受付けた搬送紙幣が正常の搬送であって、受付けた搬送紙幣枚数が所定枚数以上の場合、受付けた搬送紙幣毎の通過時間を運用メモリ４２に記憶する。その結果、紙幣搬送装置１は、取引操作単位で所定枚数以上の搬送紙幣毎の通過時間を使用することで取引操作単位の高精度な通過時間を算出できる。
　紙幣搬送装置１は、１回の入出金取引で受付けた搬送紙幣枚数が所定枚数以上でない場合、記憶中の搬送紙幣毎の通過時間を運用メモリ４２から削除する。所定枚数に満たない紙幣の通過時間を使用した通過距離の算出を回避することで、高精度の通過距離を算出できる。
　紙幣搬送装置１は、紙幣搬送の異常を検出した場合、記憶中の搬送紙幣毎の通過時間を運用メモリ４２から削除する。搬送異常の紙幣の通過時間を使用した通過距離の算出を回避することで、高精度の通過距離を算出できる。
　図１０は、判定処理に関わる紙幣搬送装置１の処理動作の一例を示すフロー図である。図１０に示す紙幣搬送装置１内の制御部５０内の算出部５１は、運用メモリ４２に記憶中の紙幣毎の通過時間と設定中の搬送速度とに基づき、紙幣毎の通過距離を算出し（ステップＳ３１）、紙幣毎の通過距離を運用メモリ４２に記憶する（ステップＳ３２）。算出部５１は、運用メモリ４２に記憶中の紙幣毎の通過距離から平均距離を算出する（ステップＳ３３）。尚、算出部５１は、運用メモリ４２に記憶中の１回の入出金取引分の各紙幣の通過距離から入出金取引分の平均距離を算出する。
　更に、制御部５０内の補正部５３は、算出した平均距離と設定距離との差分を算出する（ステップＳ３４）。尚、設定距離は、初期値メモリ４１内の現在の設定搬送速度に対応する現在設定中の設定距離である。補正部５３は、算出した差分が許容範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。尚、許容範囲は、設定距離を補正するか否かを判定するための範囲である。
　補正部５３は、算出した差分が許容範囲外の場合（ステップＳ３５のＹｅｓ）、図１１に示す設定処理を実行する（ステップＳ３６）。制御部５０は、算出した差分が許容範囲外でない場合（ステップＳ３５のＮｏ）、図１０に示す処理動作を終了する。
　図１０に示す判定処理を実行する紙幣搬送装置１は、運用メモリ４２に記憶中の搬送紙幣毎の通過時間を平均化し、平均距離を算出する。紙幣搬送装置１は、平均距離と現在設定中の設定距離との差分が許容範囲外の場合、設定処理を実行する。その結果、紙幣搬送装置１は、平均距離と設定距離との差分が許容範囲外の場合、平均距離に基づき設定中の設定距離を補正する。
　紙幣搬送装置１は、平均距離と設定中の設定距離との差分が許容範囲外でない場合、設定中の設定距離の設定を維持する。
　図１１は、設定処理に関わる紙幣搬送装置１の処理動作の一例を示すフロー図である。図１１において制御部５０内の補正部５３は、初期値メモリ４１から平均距離に相当する設定距離４１Ｂに対応する設定通過時間４１Ｃ及びタイマ値４１Ｄを選択する（ステップＳ４１）。更に、設定部５２は、選択した設定通過時間４１Ｃ及びタイマ値４１Ｄを初期値として設定し（ステップＳ４２）、図１１に示す処理動作を終了する。
　図１１に示す設定処理を実行する紙幣搬送装置１は、初期値メモリ４１を参照し、平均距離の設定距離４１Ｂに対応する設定通過時間４１Ｃ及びタイマ値４１Ｄを選択し、選択した設定通過時間４１Ｃ及びタイマ値４１Ｄを初期値として設定する。その結果、紙幣搬送装置１は、金庫筺体２１の厚みが変更された場合でも、変更後の金庫筺体２１の厚みを含む通過距離に応じた設定通過時間及びタイマ値を設定することでジャムリスクを軽減できる。
［実施例の効果］
　本実施例の紙幣搬送装置１では、入出金取引毎に金庫筺体２１の厚みを含む実際の通過距離を算出し、初期設定の設定距離と実際の通過距離との差分が許容範囲外の場合、初期設定の設定距離を実際の通過距離に応じて補正する。その結果、金庫筺体２１の厚みを変更した場合でも、ジャムリスクを低減しながら、安定した紙幣搬送を実現できる。更に、金庫筺体２１の厚みの初期設定を誤設定した場合でも、安定した紙幣搬送を実現できる。
　金庫筺体２１の厚みが変更された場合でも、実際の通過距離の平均距離に応じて設定距離を自動補正するため、実際の通過距離に対応する正規のタイマ値を設定して適正なマージンを確保できる。その結果、ジャムリスクを低減しながら安定した紙幣搬送を実現できる。
　紙幣搬送装置１では、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間を紙幣が通過する通過時間に応じた通過距離を算出し、算出された実際の通過距離と設定距離との差分に基づき、設定距離を補正する。その結果、補正後の設定距離に基づき、安定した紙幣搬送を実現できる。
　紙幣搬送装置１では、差分に基づき、金庫３の表面３Ａと裏面３Ｂとの間の金庫筺体２１の厚みＷを算出し、算出した金庫筺体２１の厚みに基づき、設定距離を補正する。その結果、第１の基準距離Ｌ１と、第２の基準距離Ｌ２と、金庫筺体２１の厚みＷとを加算して設定距離を補正できる。
　紙幣搬送装置１では、差分が許容範囲外の場合に、設定距離を、算出された実際の通過距離に補正する。その結果、差分が許容範囲外の場合にのみ、設定距離を補正するため、無駄な補正を回避することで補正の負荷を軽減できる。
　紙幣搬送装置１では、補正後の設定距離に基づき、設定距離毎の搬送停止のタイムアップ時間を計測するタイマ値を設定する。その結果、補正後の設定距離に応じて適切なタイマ値に設定されるため、金庫筺体２１の厚みに変更が生じた場合でも、安定した紙幣搬送を実現できる。
　紙幣搬送装置１では、設定距離毎にタイマ値を管理する初期値メモリ４１を参照し、補正された設定距離に対応するタイマ値を初期値メモリ４１から読み出し、読み出されたタイマ値を設定する。その結果、補正後の設定距離に応じて適切なタイマ値に設定されるため、金庫筺体２１の厚みに変更が生じた場合でも、安定した紙幣搬送を実現できる。
　紙幣搬送装置１では、補正された設定距離に基づき、設定距離毎の設定通過時間を設定する。その結果、補正後の設定距離に応じて適切な設定通過時間が設定されるため、金庫筺体２１の厚みに変更が生じた場合でも、安定した紙幣搬送を実現できる。
　紙幣搬送装置１では、第１の位置Ｘ１及び第２の位置Ｘ２に夫々配置した通過センサ１６の検出結果に基づき、搬送紙幣の通過時間を取得する。その結果、搬送紙幣の通過時間を取得できる。
　紙幣搬送装置１では、入出金取引毎の各紙幣の通過時間を取得する。その結果、取引毎の各紙幣の通過時間を取得できる。
　紙幣搬送装置１では、取引中の紙幣の搬送異常を検出した場合に、取引中に取得した運用メモリ４２に記憶中の各紙幣の通過時間を削除する。その結果、搬送異常の各紙幣の通過時間を使用した通過距離の算出を回避することで、高精度の通過距離を算出できる。
　紙幣搬送装置１では、取引中に取得した複数の通過時間の平均時間を算出し、算出した平均時間に応じて通過距離を算出する。その結果、複数の通過時間の平均時間に応じて通過距離を算出するため、バラツキのない安定した通過距離を算出できる。
［他の実施例］
　尚、本実施例の紙幣搬送装置１は、入出金部２の入金口１１から第１の搬送路１４Ａを経由して金庫３に入金紙幣を搬送する場合を例示した。図１２は、紙幣出金時の紙幣搬送装置１の紙幣の搬送経路の一例を示す説明図である。しかしながら、図１２に示す紙幣搬送装置１は、金庫３内のリサイクル庫２２から第２の搬送路１４Ｂを経由して出金口１２に出金紙幣を搬送する場合にも適用可能である。
　通過センサ１６は、第２の搬送路１４Ｂ上の第３の位置Ｘ３に配置した第３のセンサ１６Ｃと、第２の搬送路１４Ｂ上の第４の位置Ｘ４に配置した第４のセンサ１６Ｄとを有する。第３のセンサ１６Ｃは、第２の搬送路１４Ｂ上の紙幣先端の通過タイミングを検出する。第４のセンサ１６Ｄは、第２の搬送路１４Ｂ上の紙幣後端の通過タイミングを検出する。入出金部２が金庫３に装着された場合、第２の搬送路１４Ｂ上の第３の位置Ｘ３から金庫３の裏面３Ｂまでの第３の基準距離Ｌ３を１０ｍｍ、第２の搬送路１４Ｂ上の第４の位置Ｘ４から金庫３の表面３Ａまでの第４の基準距離Ｌ４を１０ｍｍに設定する。
　算出部５１は、第３のセンサ１６Ｃで検出した搬送紙幣の通過タイミングと、第４のセンサ１６Ｄで検出した搬送紙幣の通過タイミングとに基づき、第３の位置Ｘ３と第４の位置Ｘ４との間を紙幣が通過する通過時間を算出する。算出部５１は、各紙幣の通過時間を平均化して平均距離を算出する。補正部５３は、平均距離と設定中の設定距離との差分を算出し、差分が許容範囲外であるか否かを判定する。設定部５２は、差分が許容範囲外の場合、初期値メモリ４１を参照し、平均距離に対応した設定距離に対応する通過時間及びタイマ値を初期値として設定する。その結果、紙幣搬送装置１は、金庫筺体２１の厚みが変更された場合でも、金庫筺体２１の厚みを含む通過距離に応じた出金時の設定通過時間及びタイマ値を設定することでジャムリスクを軽減できる。
　上記実施例では、実際の通過距離と設定距離との差分が許容範囲外の場合、実際の通過距離に応じて設定距離を補正し、補正後の設定距離に対応する設定通過時間及びタイマ値を初期値メモリ４１から読み出して設定する場合を例示した。しかしながら、差分が許容範囲外でない場合、差分に応じて設定距離を補正し、補正後の設定距離に対応する設定通過時間及びタイマ値を設定しても良く、適宜変更可能である。
　実施例では、設定距離毎に設定通過時間及びタイマ値を記憶する初期値メモリ４１を例示した。しかしながら、通過距離内の第１の基準距離Ｌ１及び第２の基準距離Ｌ２は一定であるため、通過距離の代わりに金庫筺体２１の厚み毎に設定通過時間及びタイマ値を記憶する初期値メモリ４１を使用しても良い。本案を採用する場合、差分が許容範囲外の場合、差分に応じて金庫筺体２１の厚みを補正し、初期値メモリ４１を参照し、補正後の金庫筺体２１の厚みに対応する設定通過時間及びタイマ値を設定しても良い。
　上記実施例では、設定通過時間及びタイマ値を設定する場合を例示したが、設定通過時間やタイマ値に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
　また、上記実施例では、通過距離として搬送路１４上の第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との区間の距離を例示したが、紙幣を搬送する搬送路１４上で金庫筺体２１の厚みを含む通過距離を取得できる区間であれば、適宜変更可能である。
　制御部５０は、例えば、１回の入出金取引操作分の全紙幣の搬送が完了したか否かを判定する場合を例示した。しかしながら、１回の入出金取引操作に限定されるものではなく、例えば、所定回数の入出金取引操作分の全紙幣の搬送が完了したか否かを判定しても良く、適宜変更可能である。
　制御部５０は、搬送紙幣枚数が所定枚数以上の場合に判定処理を実行する場合を例示したが、所定枚数は、例えば、１０枚に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
　制御部５０は、各紙幣の通過距離を平均化し、平均化した平均距離と設定距離との差分が許容範囲外であるか否かを判定する場合を例示した。しかしながら、平均距離に限定されるものではなく、紙幣毎の通過距離の内、所定の通過距離を指定し、指定した実際の通過距離と設定距離との差分が許容範囲外であるか否かを判定する場合を例示しても良く、適宜変更可能である。
　また、説明の便宜上、紙葉類として紙幣を例示したが、紙幣に限定されるものではなく、例えば、株券や投票券等の紙葉類であっても良く、適宜変更可能である。
　また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
　更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）（又はＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）、ＭＣＵ（Micro　Controller　Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
　ところで、本実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムを情報処理装置で実行することで実現できる。そこで、以下では、上記実施例と同様の機能を有するプログラムを実行する紙葉類搬送装置の一例を説明する。図１３は、補正プログラムを実行する紙葉類搬送装置１００の一例を示す説明図である。
　図１３に示す補正プログラムを実行する紙葉類搬送装置１００では、入出力部１１０と、格納庫１２０と、ＲＯＭ１３０と、ＲＡＭ１４０と、ＣＰＵ１５０と、バス１６０とを有する。
　入出力部１１０は、紙葉類を入出力する。格納庫１２０は、入出力部１１０に対して着脱可能に装着され、紙葉類を入出力可能に格納する。そして、ＲＯＭ１３０には、上記実施例と同様の機能を発揮する補正プログラムが予め記憶されている。尚、ＲＯＭ１３０ではなく、図示せぬドライブで読取可能な記録媒体に補正プログラムが記録されていても良い。また、記録媒体としては、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ等でも良い。補正プログラムとしては、図１３に示すように、搬送プログラム１３０Ａ、算出プログラム１３０Ｂ及び補正プログラム１３０Ｃである。尚、プログラム１３０Ａ～１３０Ｃについては、適宜統合又は分散しても良い。
　そして、ＣＰＵ１５０は、これらのプログラム１３０Ａ～１３０ＣをＲＯＭ１３０から読み出し、これら読み出された各プログラムをＲＡＭ１４０のワークエリア上に展開する。そして、ＣＰＵ１５０は、図１３に示すように、ＲＡＭ１４０上に展開した各プログラム１３０Ａ～１３０Ｃを、搬送プロセス１４０Ａ、算出プロセス１４０Ｂ及び補正プロセス１４０Ｃとして機能する。
　ＣＰＵ１５０は、設定距離に基づき、入出力部１１０と格納庫１２０との間の搬送路で紙葉類を搬送する。ＣＰＵ１５０は、搬送路上の格納庫１２０の表面側に位置する第１の位置と搬送路上の格納庫１２０の裏面側に位置する第２の位置との間を紙葉類が通過する通過時間に応じた通過距離を算出する。ＣＰＵ１５０は、算出された通過距離と設定距離との差分に基づき、当該設定距離を補正する。その結果、安定した紙葉類の搬送を実現する。
　１　紙幣搬送装置
　２　入出金部
　３　金庫
　３Ａ　表面
　３Ｂ　裏面
　１４　搬送路
　１５　搬送部
　１６　通過センサ
　２１　金庫筺体
　５１　算出部
　５２　設定部
　５３　補正部

Claims (12)

  1. 　紙葉類を入出力する入出力部と、
    　前記入出力部に対して着脱可能に装着され、前記紙葉類を入出力可能に格納する格納庫と、
    　設定距離に基づき、前記入出力部と前記格納庫との間の搬送路で前記紙葉類を搬送する搬送部と、
    　前記搬送路上の前記格納庫の第１の面側に位置する第１の位置と前記搬送路上の前記格納庫の第２の面側に位置する第２の位置との間を前記紙葉類が通過する通過時間に応じた通過距離を算出する算出部と、
    　前記算出部にて算出された前記通過距離と前記設定距離との差分に基づき、前記設定距離を補正する補正部と
    　を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
  2. 　前記補正部は、
    　前記差分に基づき、前記格納庫の前記第１の面と前記第２の面との間の厚みを算出し、算出した前記厚みに基づき、前記設定距離を補正することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
  3. 　前記補正部は、
    　前記差分が許容範囲外の場合に、算出された前記通過距離に基づき、前記設定距離を補正することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
  4. 　前記補正部にて補正された前記設定距離に基づき、前記搬送路の所定の搬送距離毎に、前記紙葉類の搬送を停止するためのタイマ値を設定する設定部
    　を有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
  5. 　前記設定距離毎に前記タイマ値を管理する記憶部を有し、
    　前記設定部は、
    　前記補正部にて補正された前記設定距離に対応する前記タイマ値を前記記憶部から読み出し、読み出された前記タイマ値を設定することを特徴とする請求項４に記載の紙葉類搬送装置。
  6. 　前記設定部は、
    　前記補正部にて補正された前記設定距離に基づき、前記所定の搬送距離毎に、前記紙葉類の通過開始から通過完了までの設定通過時間を設定することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類搬送装置。
  7. 　前記算出部は、
    　前記第１の位置及び前記第２の位置に夫々配置した、前記紙葉類の通過を検出するセンサの検出結果に基づき、各紙葉類の前記通過時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
  8. 　前記算出部は、
    　前記入出力部で受付ける取引毎の各紙葉類の前記通過時間を取得することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類搬送装置。
  9. 　前記算出部は、
    　前記取引中の前記紙葉類の搬送異常を検出した場合に、前記取引中に取得した前記通過時間を削除することを特徴とする請求項８に記載の紙葉類搬送装置。
  10. 　前記算出部は、
    　前記取引中に取得した複数の通過時間の平均時間を算出し、算出した前記平均時間に応じて前記通過距離を算出することを特徴とする請求項９に記載の紙葉類搬送装置。
  11. 　紙葉類を入出力する入出力部と、
    　前記入出力部に対して着脱可能に装着され、前記紙葉類を入出力可能に格納する格納庫と
    　を有する紙葉類搬送装置が、
    　設定距離に基づき、前記入出力部と前記格納庫との間の搬送路で前記紙葉類を搬送し、
    　前記搬送路上の前記格納庫の第１の面側に位置する第１の位置と前記搬送路上の前記格納庫の第２の面側に位置する第２の位置との間を前記紙葉類が通過する通過時間に応じた通過距離を算出し、
    　算出された前記通過距離と前記設定距離との差分に基づき、前記設定距離を補正する
    　処理を実行することを特徴とする補正方法。
  12. 　紙葉類を入出力する入出力部と、
    　前記入出力部に対して着脱可能に装着され、前記紙葉類を入出力可能に格納する格納庫と
    　を有する紙葉類搬送装置のプロセッサに、
    　設定距離に基づき、前記入出力部と前記格納庫との間の搬送路で前記紙葉類を搬送し、
    　前記搬送路上の前記格納庫の第１の面側に位置する第１の位置と前記搬送路上の前記格納庫の第２の面側に位置する第２の位置との間を前記紙葉類が通過する通過時間に応じた通過距離を算出し、
    　算出された前記通過距離と前記設定距離との差分に基づき、前記設定距離を補正する
    　処理を実行させることを特徴とする補正プログラム。
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