KR101736569B1

KR101736569B1 - 매체감별장치 및 그 감별방법

Info

Publication number: KR101736569B1
Application number: KR1020150071694A
Authority: KR
Inventors: 정복남
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2017-05-16
Also published as: KR20160137095A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 매체감별장치는 매체의 자기성분신호를 검출하는 복수의 자기센서; 상기 복수의 자기센서와 각각 연결되고 상기 복수의 자기센서의 신호를 증폭하는 복수의 제1 증폭부; 상기 복수의 제1 증폭부의 신호를 스위칭하여 각각 순차적으로 출력하는 멀티플렉서; 상기 멀티플렉서의 신호를 증폭하는 제2 증폭부; 상기 제2 증폭부의 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 및 상기 아날로그 디지털 변환부에서 변환된 매체의 자기성분신호에서 상기 복수의 자기센서 각각에 대응하는 기준신호를 감산한 매체의 자기성분신호를 통해 매체를 감별하는 제어부를 포함한다.

Description

매체감별장치 및 그 감별방법{A APPARATUS FOR DETECTING MEDIUM AND A METHOD FOR DETECTING THEREOF}

본 발명은 매체감별장치 및 그 감별방법에 관한 것으로서, 특히 자기센서를 포함하는 매체감별장치에서 증폭회로의 부품 수를 감소시켜 제어보드의 공간활용을 효율화하고 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있는 매체감별장치 및 그 감별방법에 관한 것이다.

본 명세서에서의 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. 본 명세서에서는 지폐를 예로 들어 설명한다.

일반적으로, 지폐감별장치와 같은 매체감별장치는 금융자동화기기, 매체취급기, 자동판매기 등에 적용되어 지폐에 인쇄된 자기성분, 이미지, 은화, 형광잉크, 각종 숫자 및 문자를 인식하여 지폐의 종류, 위조 여부 등을 판단하게 된다.

종래의 매체감별장치는 채널의 수에 따라 자기센서가 배치되고, 각각의 채널별로 자기센서에서 감지한 신호를 증폭하여 매체에 포함된 자기 성분을 검출하게 된다.

이때, 자기센서가 많을 경우 각각의 자기센서로부터의 신호를 증폭하기 위한 증폭회로의 수가 많아지는 문제가 있고, 증폭회로의 오차로 인하여 각각의 자기센서 별 출력 값의 오차가 발생되는 문제가 있다. 특히, 노이즈 성분을 제거하기 위한 기준이 없어 효과적인 노이즈 제거가 어려운 문제가 있다.

본 발명은 새로운 구조의 매체감별장치 및 그 감별방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 증폭회로의 수를 감소시킬 수 있는 매체감별장치 및 그 감별방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 복수의 자기센서가 가지는 오차에 의한 노이즈를 제거할 수 있는 매체감별장치 및 그 감별장법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 금융 자동화기기는 매체가 인입 또는 인출되기 위한 매체입출부; 상기 매체입출부를 통해 인입되거나 인출되기 위한 매체의 상태를 감지하는 매체감별장치; 상기 매체감별장치에서 감별한 매체를 임시적으로 집적하는 임시 집적부; 및 상기 매체를 보관하기 위한 매체 보관함을 포함하고, 상기 매체감별장치는 매체의 자기성분신호를 검출하는 복수의 자기센서; 상기 복수의 자기센서와 각각 연결되고 상기 복수의 자기센서의 신호를 증폭하는 복수의 제1 증폭부; 상기 복수의 제1 증폭부의 신호를 스위칭하여 각각 순차적으로 출력하는 멀티플렉서; 상기 멀티플렉서의 신호를 증폭하는 제2 증폭부; 상기 제2 증폭부의 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 상기 아날로그 디지털 변환부에서 변환된 매체의 자기성분신호에서 상기 복수의 자기센서 각각에 대응하는 기준신호를 감산한 매체의 자기성분신호를 통해 매체를 감별하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 매체감별방법은 복수의 자기센서에서 매체의 자기성분신호를 검출하는 단계; 상기 복수의 자기센서와 각각 연결된 복수의 제1 증폭부에서 상기 복수의 자기센서의 신호를 증폭하는 단계; 상기 복수의 제1 증폭부의 신호를 멀티플렉서에서 스위칭하여 각각 순차적으로 출력하는 단계; 상기 멀티플렉서의 신호를 제2 증폭부에서 증폭하는 단계; 상기 제2 증폭부의 신호를 아날로그 디지털 변환부에서 디지털 신호로 변환하는 단계; 및 상기 아날로그 디지털 변환부에서 변환된 매체의 자기성분신호에서 상기 복수의 자기센서 각각에 대응하는 기준신호를 감산한 매체의 자기성분신호를 통해 매체를 감별하는 단계를 포함한다.

본 발명은 새로운 구조의 매체감별장치 및 그 감별방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 증폭회로의 수를 감소시킬 수 있는 매체감별장치 및 그 감별방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 복수의 자기센서가 가지는 오차에 의한 노이즈를 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금융 자동화기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 금융 자동화기기의 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 매체감별장치를 설명하는 도면이다.
도 4는 실시예에 따른 매체감별장치에서 증폭부의 구조를 설명하는 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 매체감별방법을 설명하는 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 금융 자동화기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 금융 자동화기기의 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 금융 자동화기기(10)는 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(11)를 포함한다. 상기 본체(11)는 매체가 입출되기 위한 매체 입출부(13), 매체를 보관하기 위한 하나 이상의 매체보관함(40)을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 매체 보관함(40)은 상기 본체(11)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

상기 매체 입출부(13)는 고객에 의해 접근 가능한 매체 처리공간을 포함할 수 있다.

상기 매체 입출부(13)는 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부 역할을 할 수 있다. 상기 매체는 낱장을 포함하는 번들 단위로 상기 매체 입출부(13)로 투입될 수 있다. 또한, 상기 매체는 번들 단위로 상기 매체 입출부(13)로 방출될 수 있다.

또한, 상기 금융 자동화기기(10)는 그 종류에 따라서, 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14) 및 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 금융 자동화기기(10)는 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고, 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부(12)를 더 포함할 수 있다.

상기 금융 자동화기기(10)는 매체감별장치(100)를 더 포함할 수 있다. 상기 매체감별장치(100)는 매체를 수납하거나 인출할 때 매체의 종류를 식별하거나 불량 매체를 판별할 수 있다. 상기 매체감별장치(100)에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 금융 자동화기기(10)는 매체가 임시로 집적되는 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 임시 집적부(30)는 고객이 매체를 상기 금융 자동화기기(10)에 입금하고자 하는 경우 상기 매체 입출부(13)를 통하여 수납된 매체를 임시로 저장한다. 상기 임시 집적부(30)에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 매체 보관함(40)으로 이송된다.

상기 금융 자동화기기(10)는 매체를 보관하기 위한 매체 보관함(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관함(40)은 하나 이상의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 하나 이상의 수표 보관함(44)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 및 수표 보관함(44)의 개수에는 제한이 없다. 따라서, 상기 금융 자동화기기(10)는 지폐 보관함만 구비하거나 수표 보관함만 구비하는 것도 가능하다.

상기 매체 보관함(40)에는 이송된 매체가 인입되기 위한 매체입구와 내부에 집적된 매체를 외부로 인출할 수 있도록 하는 매체 출구가 형성될 수 있다. 일반적으로 상기 매체 보관함(40)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 매체입구와 매체출구가 형성될 수 있다.

또한, 상기 매체 보관함(40) 내부에는 상기 매체 보관함(40)의 외부로부터 이송된 매체를 나란히 집적하는 매체 집적수단과, 집적된 매체를 하나씩 분리하여 상기 매체 보관함(40)의 외부로 이송하는 매체 픽업수단(Pick-up means)이 함께 구비된다. 즉, 상기 매체 보관함(40)에 저장된 매체가 외부로 배출될 수 있고, 입금된 매체가 상기 매체 보관함(40)에 저장될 수 있다.

상기 금융 자동화기기(10)는 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제1 회수함(50), 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제2 회수함(52) 및 회수 보충함(60)을 더 포함할 수 있다.

상기 회수 보충함(60)은 매체를 상기 매체 보관함(40)에 보충하거나 상기 매체보관함(40)으로부터 매체를 회수할 수 있다. 또한, 상기 금융 자동화기기(10)는 출금을 위하여 상기 매체 입출부(13)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우 상기 미수취한 매체가 회수되는 제3 회수함(54)을 더 포함할 수 있다.

실시 예에서 상기 금융 자동화기기(10)를 구성하는 각 모듈(매체 입출부, 매체감지장치, 매체보관함, 임시 집적부, 회수함등)은 이송경로(19)에 의해 연결될 수 있다.

상기 이송경로(19)는 상기 매체 입출부(13)와 연결된 제1 경로(191)와 제2 경로(192)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 매체감별장치(100)는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 매체감별장치(100)는 이미지 센서, IR 센서, UV 센서, 두께감지 센서 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다. 또한, 상기 매체감별장치(100)는 자기센서를 포함할 수 있다.

이와 같이, 상기 매체감별장치(100)는 적어도 하나의 센서를 포함함으로써 매체의 종류를 식별하거나 불량 매체를 판별할 수 있다. 도 3에서는 자기센서에 의해 매체를 감별하는 실시예가 예시되어 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매체감별장치를 설명하는 도면이다.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 매체감별장치(100)는 복수의 자기센서(110)와, 상기 복수의 자기센서(110)의 신호를 증폭하는 복수의 제1 증폭부(120)를 포함하는 센서보드(101)와, 상기 복수의 제1 증폭부(120)로부터의 신호를 하나의 출력으로 스위칭하여 출력하는 멀티플렉서(130)와, 상기 멀티플렉서(130)로부터의 신호를 증폭하는 제2 증폭부(140)와, 상기 제2 증폭부(140)의 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD(Analog Digital) 변환부(150)와, 상기 AD 변환부(150)의 출력으로부터 복수의 자기센서(110)에서 감지한 노이즈신호를 포함하는 매체의 자기성분신호에서 노이즈신호를 감산하여 매체의 자기성분신호를 추출하여 매체의 진위 여부를 감별하는 제어부(160)를 포함하는 제어보드(102)를 포함한다. 또한, 상기 제어부(160)는 상기 복수의 자기센서(110)에 대한 각각의 노이즈신호를 설정하고 이를 저장부(170)에 저장할 수 있으며, 상기 설정된 노이즈신호를 기준신호로서 각각의 자기센서(110)에서 감지한 노이즈신호를 포함하는 매체의 자기성분신호에서 감산함으로써 보다 정확한 매체의 자기성분신호를 추출할 수 있다.

본 발명에서는 상기 센서보드(101)와 제어보드(102) 상에 본 발명의 기능이 구현된 것을 예시하고 있으나, 하나의 보드 상에 본 발명의 기능이 구현될 수 있고, 상기 센서보드(10)가 복수개가 구비될 수도 있다. 일 실시예로, 상기 센서보드(101)에는 상기 복수의 자기센서(110)가 실장되며, 상기 제어보드(102)에는 상기 제어부(160)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 복수의 제1 증폭부(120), 멀티플렉서(130), 제2 증폭부(140) 및 상기 아날로그 디지털 변환부(150) 중 적어도 하나는 상기 센서보드(101)에 실장되고 상기 센서보드(101)에 실장되지 않는 나머지 부품들은 상기 제어보드(102)에 실장될 수 있다.

상기 제어보드(102)에는 도 3에서 예시한 것 외에도 다양한 센서로부터 신호를 입력받고 증폭하여 처리하는 부품들이 다수 실장되는데, 공간상의 제약으로 인하여 부품들의 배치가 용이하지 않다. 따라서, 본 발명에서는 상기 제어보드(102)에 멀티플렉서(130)를 구비하고 상기 센서보드(101)에 제1 증폭부(120)를 구비함으로써 상기 제어보드(102)의 공간 활용을 극대화할 수 있다.

보다 상세히 설명하면, 상기 복수의 자기센서(110)는 매체에 포함된 자기성분을 검출하기 위한 것으로서, 매체가 이동하는 이동 경로상에 및/또는 이동 경로 외에 배치된다. 실시예에서는 제1 자기센서(110a), 제2 자기센서(110b), 제3 자기센서(110c), 제4 자기센서(110d)와 같이 4개의 자기센서가 예시되어 있으나, 자기센서의 수는 보다 많을 수 있으며, 예를 들어, 10개 이상의 자기센서가 사용될 수도 있다.

상기 복수의 자기센서(110) 중 어느 하나, 예를 들어 제4 자기센서(110d)는 노이즈신호를 측정하기 위한 노이즈 센서가 될 수 있다. 이를 위하여 상기 제4 자기센서(110d)는 더미 자기센서가 될 수도 있다. 즉, 상기 제1,2,3 자기센서(110a,110b,110c)는 매체의 이동경로 상에 배치되어 매체의 자기성분을 검출하기 위한 것인데, 금융기기의 동작과정에서 다양한 자기성분이 노이즈신호로 섞여 검출되기 때문에, 상기 제1,2,3 자기센서(110a,110b,110c)에서 검출한 자기성분은 노이즈신호를 포함한다. 상기 제4 자기센서(110d)는 매체의 이동경로 밖에 배치되어 매체의 자기성분은 검출하지 않고 금융기기의 동작과정에서 발생되는 노이즈신호를 검출하여 상기 제1,2,3 자기센서(110a,110b,110c)에서 검출한 노이즈신호를 포함하는 자기성분에서 노이즈신호를 제거할 수 있도록 노이즈신호를 검출한다. 또는, 상기 복수의 자기센서(110) 중 매체의 자기성분이 존재하지 않는 영역에 배치된 자기센서(110)를 노이즈 센서로 사용할 수도 있다. 상기 매체의 전체 영역에는 자기성분이 포함된 영역과 자기성분이 포함되지 않은 영역이 포함될 수 있고, 상기 매체가 이송될 때 상기 복수의 자기센서(110) 중 상기 자기성분이 감지되지 않는 영역에 배치된 자기센서(110)에서 측정된 신호를 기초로 노이즈신호를 제거할 수 있다. 이때, 상기 매체에 자기성분이 포함되지 않는 영역은 상기 복수의 자기센서(110)에서 측정된 신호를 기초로 상기 측정된 신호 중 매체에 포함된 자기성분을 측정하지 않는 자기센서(110)로 판단된 자기센서(110)를 노이즈 센서로 설정할 수 있고, 이와는 다르게 상기 매체의 자기성분이 포함된 영역에 대한 정보를 사전에 저장하여 사용할 수도 있다.

상기 복수의 제1 증폭부(120)는 상기 복수의 자기센서(110)의 출력을 입력받아 이를 증폭한다. 제1 증폭부(120a)는 상기 제1 자기센서(110a)에서 검출한 신호를 증폭하고, 제1 증폭부(120b)는 상기 제2 자기센서(110b)에서 검출한 신호를 증폭하고, 제1 증폭부(120c)는 상기 제3 자기센서(110c)에서 검출한 신호를 증폭하고, 제1 증폭부(120d)는 상기 제4 자기센서(110d)에서 검출한 신호를 증폭한다.

상기 복수의 제1 증폭부(120)는 도 4와 같은 회로를 포함할 수 있으며, 상기 제2 증폭부(140)의 경우에도 도 4와 같은 회로를 포함할 수 있다. 상기 제1 증폭부(120) 또는 제2 증폭부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 저항과 커패시터를 포함하고, OP-AMP를 구비한다.

상기 멀티플렉서(130)는 상기 복수의 제1 증폭부(120)에서 입력된 신호를 스위칭하여 순차적으로 제2 증폭부(140)로 출력한다.

상기 멀티플렉서(130)는 아날로그 신호를 처리하는 아날로그 멀티플렉서가 될 수도 있다. 또한, 상기 제2 증폭부(140)는 단일로 구성되거나 복수개의 멀티플렉서(130)로 구성된 회로에서는 상기 멀티플렉서(130)의 갯수만큼 복수개가 구비될 수 있다. 또한, 상기 제1 증폭부(120)에 비해 상기 제2 증폭부(140)의 갯수는 적을 수 있다.

상기 제2 증폭부(140)는 상기 멀티플렉서(130)의 신호를 입력받아 이를 다시 증폭한다. 종래에는 상기 멀티플렉서(130)가 구비되지 않아 상기 제2 증폭부(140)가 상기 복수의 제1 증폭부(120)와 동일한 개수로 구비되어 각각의 제1 증폭부(120)에서 출력되는 신호를 증폭하였기 때문에 복수의 증폭부가 요구되었다. 그러나, 본 발명에서는 하나의 제2 증폭부(140)가 구비되어 상기 멀티플렉서(130)를 통해 출력되는 신호를 증폭하기 때문에 증폭부의 수가 감소된다. 따라서, 멀티플렉서(130), 제2 증폭부(140), 아날로그 디지털(AD) 변환부(150), 제어부(160), 저장부(170)가 설치되는 제어보드(102)의 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 복수의 자기센서(110)에서 출력되는 신호를 두차례 증폭하는데, 제1 증폭부(120)는 각각의 자기센서(110) 마다 구비되는 반면에 상기 제2 증폭부(140)는 모든 자기센서(110)에 대하여 하나가 구비된다. 상기 제2 증폭부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 저항과 커패시터를 포함하는데, 이 경우 부품의 오차에 의해 증폭부의 특성에 따라 증폭 과정에서 오차가 발생될 가능성이 있다. 그러나, 본 발명에서는 상기 제2 증폭부(140)가 하나만 구비되므로 2번째 증폭과정에서 증폭부의 특성에 따른 신호의 오차를 방지할 수 있다.

상기 아날로그 디지털 변환부(150)는 상기 제2 증폭부(140)에서 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다.

일 실시예로서, 상기 제어부(160)는 상기 복수의 자기센서(110) 중 일부의 자기센서, 예를 들어, 상기 제1 자기센서(110a) 내지 제3 자기센서(110c), 에서 검출하여 상기 제1 증폭부(120a)에서 증폭된 후 상기 멀티플렉서(130)를 거쳐 제2 증폭부(140)에서 증폭되어 상기 아날로그 디지털 변환부(150)에서 디지털 신호로 변환된 측정신호와 상기 복수의 자기센서(110) 중 나머지 자기센서, 예를 들어, 상기 제4 자기센서(110d), 에서 검출하여 상기 제1 증폭부(120d)에서 증폭된 후 상기 멀티플렉서(130)를 거쳐 제2 증폭부(140)에서 증폭되어 상기 아날로그 디지털 변환부(150)에서 디지털 신호로 변환된 기준신호에 기초하여, 상기 제1 자기센서(110a)가 배치된 위치에서의 매체의 자기성분신호를 추출할 수 있고, 이를 저장부(170)에 저장된 기준 자기성분신호와 비교하여 매체의 진위 여부 또는 매체의 종류를 감별할 수 있다. 이때, 상기 기준신호를 측정한 자기센서는 자기 성분이 없는 영역에 설치한 자기센서로부터의 신호이거나 측정신호를 출력하는 자기센서에 인접하게 설치되는 자기센서일 수 있다.

이와 같이, 상기 제어부(160)는 예시되지 않은 방식을 포함한 다양한 방식으로 상기 복수의 자기센서(110)를 통해 노이즈신호를 포함하는 매체의 자기성분신호와 노이즈신호를 추출하고, 상기 노이즈신호를 포함하는 매체의 자기성분신호로부터 노이즈신호를 제거함으로써, 가능한 정확한 매체의 자기성분신호를 추출하여 매체의 진위 여부 또는 매체의 종류를 감별할 수 있다.

한편, 상기 제어부(160)는 상기 제4 자기센서(110d)에서 검출한 노이즈신호를 상기 제1 자기센서(110a), 제2 자기센서(110b), 제3 자기센서(110c)에 따라 각각 특유하게 설정하여 저장부(170)에 저장할 수도 있다.

상기 제1 자기센서(110a), 제2 자기센서(110b), 제3 자기센서(110c)에서 검출한 신호를 두차례 증폭하여 디지털로 변환한 신호는 각각의 센서에 따라 서로 다른 노이즈신호에 의해 상이한 측정신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 측정위치, 센서 초기값, 센서의 측정 특성, 노이즈 신호 등에 따라 출력되는 신호가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 보다 정확한 매체의 자기성분신호를 추출하기 위하여 각각의 자기센서에 따른 노이즈신호를 설정하고 이를 저장하여 사용하는 것도 가능하다.

예를 들어, 노이즈 신호를 포함하는 매체의 자기성분신호를 검출하는 상기 제1 자기센서(110a)에서 검출되어 증폭되고 디지털 변환된 신호에서 노이즈신호를 검출하는 상기 제4 자기센서(110d)에서 검출되어 증폭되고 디지털 변환된 신호를 감산하면 매체의 자기성분신호를 계산할 수 있는데, 상기 자기성분신호의 옵셋이나 변화를 분석하여 안정화된 자기성분신호를 검출할 수 있도록 상기 제4 자기센서(110d)로부터 검출되어 증폭되고 디지털 변환된 신호를 보정하여 저장할 수 있다.

즉, 각각의 자기센서(110a,110b,110c)는 그 특성에 기인하여 서로 다르게 노이즈를 감지하므로, 이러한 노이즈를 보정하는 것은 일괄적으로 동일한 값을 차동증폭하는 방식이 아니라 각각의 자기센서(110a,110b,110c)에 맞게 보정된 값을 차감하는 방식을 사용한다. 즉, 상기 제4 자기센서(110d)에서 감지한 값을 디지털 신호로 변환하고 가공하여 사용함으로써 각각의 자기센서(110a,110b,110c)의 특성에 따라 노이즈 제거를 할 수 있다.

이때, 상기 각각의 자기센서(110a,110b,110c)와 상기 제4 자기센서(110d)에서 감지한 값이 순차적으로 상기 멀티플렉서(130)를 통해 출력될 때 발생되는 타이밍 오차를 보정하면 보다 정확한 값을 얻을 수 있으며, 측정 파형들을 얼라인하여 사용하여 보정 값을 얻을 수 있다.

이와 같이 각각의 제1,2,3 자기센서(110a,110b,110c)에 대한 보정 값은 하루에 한번, 또는 매체감별장치(100)가 다시 부팅될 때마다, 또는 소정의 정해진 기간마다 재설정될 수 있으며, 이를 통해 보다 정확하게 매체를 감별할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 매체감별방법을 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 복수의 자기센서가 구비되고, 각각의 자기센서(110)에서 신호를 검출하고 이를 제1 증폭부(120)에서 1차 증폭한다(S301).

상기 제1 증폭부(120)에서 1차 증폭된 신호를 멀티플렉서(130)에서 순차적으로 출력하고, 제2 증폭부(140)에서 2차 증폭한다(S302)(S303).

상기 제2 증폭부(140)에서 2차 증폭된 신호를 AD 변환부(150)에서 디지털 신호로 변환한다(S304).

상기 자기센서의 노이즈신호를 포함하는 매체의 자기성분신호에서 기준신호를 제거함으로써 매체의 자기성분신호를 계산하고 이를 통하여 매체를 감별한다(S308).

만약, 기준신호를 보정하는 경우 기준신호를 증가 또는 감소시킨 후 이를 저장하고, 자기센서의 신호에서 보정된 기준신호를 감산하여 이를 매체의 기준 자기성분신호와 비교하여 매체를 감별한다(S306)(S307).

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 자기센서, 120: 제1 증폭부, 130: 아날로그 멀티플렉서, 140: 제2 증폭부, 150: 아날로그 디지털 변환부, 160: 제어부, 170: 저장부

Claims

매체의 자기성분신호를 검출하는 복수의 자기센서;
상기 복수의 자기센서에서 발생되는 노이즈신호를 검출하기 위한 노이즈 센서;
상기 복수의 자기센서와 각각 연결되고 상기 복수의 자기센서의 신호를 증폭하는 복수의 제1 증폭부;
상기 복수의 제1 증폭부의 신호를 스위칭하여 각각 순차적으로 출력하는 멀티플렉서;
상기 멀티플렉서의 신호를 증폭하는 제2 증폭부;
상기 제2 증폭부의 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 및
상기 아날로그 디지털 변환부에서 변환된 매체의 자기성분신호에서 상기 복수의 자기센서 각각에 대응하는 기준신호를 감산한 매체의 자기성분신호를 통해 매체를 감별하는 제어부를 포함하고,
상기 기준신호는 상기 노이즈 센서에서 검출된 노이즈신호 및 상기 복수의 자기센서 각각에 대응되는 보정값을 기초로 설정되는 매체감별장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 노이즈 센서는 상기 매체의 이동경로 밖에 배치되는 매체감별장치.
제 1항에 있어서,
상기 노이즈 센서는 상기 복수의 자기센서 중 상기 매체에 자기성분신호가 없는 영역에 배치된 자기센서인 매체감별장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 복수의 자기센서가 실장되는 센서보드 및 상기 제어부가 실장되는 제어보드를 더 포함하고,
상기 복수의 제1 증폭부, 멀티플렉서, 제2 증폭부 및 아날로그 디지털 변환부 중 적어도 하나는 상기 센서보드에 실장되는 매체감별장치.
매체의 자기성분신호를 검출하는 복수의 자기센서;
상기 복수의 자기센서에서 발생되는 노이즈신호를 검출하기 위한 노이즈 센서;
상기 복수의 자기센서와 각각 연결되고 상기 복수의 자기센서의 신호를 증폭하는 복수의 제1 증폭부;
상기 복수의 제1 증폭부의 신호를 스위칭하여 각각 순차적으로 출력하는 멀티플렉서;
상기 멀티플렉서의 신호를 증폭하는 제2 증폭부;
상기 제2 증폭부의 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 및
상기 아날로그 디지털 변환부에서 변환된 매체의 자기성분신호에서 상기 복수의 자기센서 각각에 대응하는 기준신호를 감산한 매체의 자기성분신호를 통해 매체를 감별하는 제어부를 포함하고,
상기 기준신호는 상기 노이즈 센서에서 검출된 노이즈신호 및 상기 복수의 자기센서 각각에 대응되는 보정값을 기초로 설정되고,
상기 기준신호는 상기 복수의 자기센서에서 감지한 값이 순차적으로 상기 멀티플렉서를 통해 출력될 때 발생되는 타이밍 오차가 보정되도록 설정되는 매체감별장치.
매체가 인입 또는 인출되기 위한 매체입출부;
상기 매체입출부를 통해 인입되거나 인출되기 위한 매체의 상태를 감지하는 매체감별장치;
상기 매체감별장치에서 감별한 매체를 임시적으로 집적하는 임시 집적부; 및
상기 매체를 보관하기 위한 매체 보관함을 포함하고,
상기 매체감별장치는,
매체의 자기성분신호를 검출하는 복수의 자기센서; 상기 복수의 자기센서에서 발생되는 노이즈신호를 검출하기 위한 노이즈 센서; 상기 복수의 자기센서와 각각 연결되고 상기 복수의 자기센서의 신호를 증폭하는 복수의 제1 증폭부; 상기 복수의 제1 증폭부의 신호를 스위칭하여 각각 순차적으로 출력하는 멀티플렉서; 상기 멀티플렉서의 신호를 증폭하는 제2 증폭부; 상기 제2 증폭부의 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 상기 아날로그 디지털 변환부에서 변환된 매체의 자기성분신호에서 상기 복수의 자기센서 각각에 대응하는 기준신호를 감산한 매체의 자기성분신호를 통해 매체를 감별하는 제어부를 포함하고,
상기 기준신호는 상기 노이즈 센서에서 검출된 노이즈신호 및 상기 복수의 자기센서 각각에 대응되는 보정값을 기초로 설정되는 금융 자동화기기.
복수의 자기센서에서 매체의 자기성분신호를 검출하는 단계;
상기 복수의 자기센서와 각각 연결된 복수의 제1 증폭부에서 상기 복수의 자기센서의 신호를 증폭하는 단계;
상기 복수의 제1 증폭부의 신호를 멀티플렉서에서 스위칭하여 각각 순차적으로 출력하는 단계;
상기 멀티플렉서의 신호를 제2 증폭부에서 증폭하는 단계;
상기 제2 증폭부의 신호를 아날로그 디지털 변환부에서 디지털 신호로 변환하는 단계; 및
상기 아날로그 디지털 변환부에서 변환된 매체의 자기성분신호에서 상기 복수의 자기센서 각각에 대응하는 기준신호를 감산한 매체의 자기성분신호를 통해 매체를 감별하는 단계를 포함하고,
상기 기준신호는 노이즈 센서에 의해 상기 복수의 자기센서에서 검출되는 노이즈신호 및 상기 복수의 자기센서 각각에 대응되는 보정값을 기초로 설정되는 매체감별방법.