KR101617947B1 - 매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 매체 인식 장치는, 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역을 갖는 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득하는 제1 센서, 상기 인식 영역의 자기 성분을 획득하는 제2 센서, 상기 제2 센서의 채널들 중 상기 매체 식별정보에 근거하여 식별된 매체의 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 상기 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하는 채널 설정부, 및 상기 자기 성분 정보 및 상기 노이즈 제거 채널에서 획득된 노이즈 제거 정보를 기초로 상기 매체의 인식 결과를 출력하도록 하는 제어부를 포함한다.

Description

매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기{Apparatus and method for recognizing media, financial device}

본 발명은 매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기에 관한 것이다.

금융기기는 매체가 투입되면, 투입된 매체를 인식하여 권종 및 진위 여부를 판별하고, 그 결과에 따라 해당 매체에 대한 입출금 처리를 수행한다.

여기서, 금융기기에 적용되는 매체 인식 장치는 이미지 센서, 적외선 센서 및 자기 센서 중 적어도 하나를 이용하여 매체를 인식하고, 그 인식 결과로부터 해당 매체를 식별하거나 진위 여부를 판별한다.

자기 센서를 이용하여 매체를 인식하는 경우, 매체에 인쇄된 자기 성분을 검출하여 그 결과로부터 진위여부를 판별할 수 있다. 하지만, 종래의 자기 센서를 이용하여 매체를 인식하는 경우 장치에서 발생하는 노이즈 등으로 인해 자기 성분이 인쇄되지 않은 영역에서도 신호가 검출되어 인식률이 저하되었다.

본 발명의 목적은, 매체 인식 시 매체 이외의 장소에서 발생하는 노이즈 등으로 인해 자기 성분이 포함되지 않은 영역에서도 신호가 검출되어 인식률이 저하되는 오류를 줄이기 위한 매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치는, 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역을 갖는 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득하는 제1 센서, 상기 인식 영역의 자기 성분을 획득하는 제2 센서, 상기 제2 센서의 채널들 중 상기 매체 식별정보에 근거하여 식별된 매체의 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 상기 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하는 채널 설정부, 및 상기 자기 성분 정보 및 상기 노이즈 제거 채널에서 획득된 노이즈 제거 정보를 기초로 상기 매체의 인식 결과를 출력하도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는, 매체가 투입되고 방출되는 매체입출부, 투입된 매체의 권종 및 진위 여부를 인식하는 인식부, 및 상기 인식부의 인식 결과, 투입된 매체가 비정상 매체인지 여부에 따라 해당 매체를 이용한 입출금 거래를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 인식부는, 제1 센서로부터 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역을 갖는 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득하고, 제2 센서로부터 상기 인식 영역의 자기 성분을 획득하여, 상기 제2 센서의 채널들 중 상기 매체 식별정보에 근거하여 식별된 매체의 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 상기 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하고, 상기 자기 성분 정보 및 상기 노이즈 제거 채널에서 획득된 노이즈 제거 정보를 기초로 상기 식별된 매체에 대한 매체 인식 결과를 출력할 수 있다.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 방법은, 매체 인식 장치가, 제1 센서를 이용하여 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역을 갖는 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득하는 단계, 상기 제2 센서를 이용하여 상기 인식 영역의 자기 성분을 검출하는 단계, 상기 제2 센서의 채널들 중 상기 매체 식별정보에 근거하여 식별된 매체의 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 상기 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하는 단계, 및 상기 자기 성분 정보 및 상기 노이즈 제거 채널에서 획득된 노이즈 제거 정보를 기초로 상기 식별된 매체에 대한 매체 인식 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 매체 인식 시 매체 이외의 장소에서 발생하는 노이즈 등으로 인해 자기 성분이 포함되지 않은 영역에서도 신호가 검출되어 인식률이 저하되는 오류를 줄일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은, 더욱이 별도의 더미 센서를 설치하지 않고도 자기 센서를 활용하여 노이즈를 제거함으로써 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치를 도시한 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 자기 인식 회로 구성을 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 채널 설정 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 채널 인식 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치가 적용된 금융기기의 구성을 도시한 도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일예로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금처리, 지로수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기(CD:Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.

본 발명에 적용되는 매체는 현금, 수표 등과 같은 지폐를 포함하며, 유가증권, 상품권과 같은 종이로 된 거래 수단을 포함할 수 있다. 매체에는 해당 매체를 인식하기 위한 일련번호, 권종 등의 정보가 인쇄될 수 있으며, 위폐를 식별하기 위한 마그네틱 성분이 특정 영역에 특정 패턴으로 인쇄될 수 있다. 따라서, 매체 인식 장치는 매체가 인입되면, 매체에 인쇄된 정보를 토대로 해당 매체의 권종 및 앞/뒷면을 식별할 수 있으며, 또한 해당 매체에 인쇄된 마그네틱 성분을 통해 식별된 매체의 진위 여부를 판별하게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치를 도시한 도이다. 도 1을 참조하면, 매체 인식 장치(100)는 매체가 인입되는 방향에 배치된 제1 센서(120) 및 매체 인식 장치로 인입된 매체가 배출되는 방향에 배치된 제2 센서(130)를 포함한다. 제1 센서(120) 및 제2 센서(130)는 매체의 이송 방향을 따라 나란하게 배치되는 것으로 한다. 따라서, 매체 인식 장치로 인입된 매체는 제1 센서(120)를 먼저 통과하게 되고, 이후에 제2 센서(130)를 통과하게 된다.

여기서, 제1 센서(120)는 매체 인식 장치로 인입되는 매체를 식별하기 위한 정보를 획득하는 센서이다. 예를 들어, 제1 센서(120)는 이미지를 획득하는 센서 일 수 있다. 일 예로서, 제1 센서(120)는 컨택 이미지 센서(Contact Image Sensor, CIS)일 수 있다. 이 경우, 제1 센서(120)는 광원, 예를 들어 LED(Light-Emitting Diodes)를 이용하여 인입된 매체로 빛을 방출하고, 해당 매체로부터 반사된 빛을 수신하는 방식으로 해당 매체에 대한 이미지 정보를 획득할 수 있다. 제1 센서(120)는 이미지 센서 이외에도 IR(Infrared) 정보 획득을 위한 센서, 두께 정보를 얻기 위한 센서 등 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득 할 수 있는 센서 또는 센서들의 조합들로 구성될 수 있다.

제2 센서(130)는 자기 저항(Magneto Resistive, MR) 센서일 수 있다. 이 경우, 제2 센서(130)는 매체 인식 장치로 인입된 매체가 제1 센서(120)를 통과한 후 제2 센서(130)를 통과하는 때 제2 센서(130)를 통과하는 매체에 포함된 자기 성분에 의한 자기 저항 변화를 감지하여 매체에 포함된 자기 성분을 검출할 수 있다. 여기서, 자기 성분은 인쇄 방식에 의해 매체에 포함될 수 있으며, 삽입 방식에 의해 매체에 포함될 수도 있다.

매체 인식 장치는 매체를 인식하기 위하여 매체의 크기 또는 종류에 따라 자기 저항을 획득하기 위한 인식 영역을 가질 수 있으며 인식 영역에는 자기 성분이 포함된 자기 영역과 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역이 각각 적어도 하나 이상씩 포함될 수 있다. 제2 센서(130)는 인식 영역에 포함된 자기 영역과 비자기 영역에서 자기 저항 정보를 획득하고 이후 기술할 제어부에서는 제2 센서(130)에서 획득한 자기 저항 정보를 기초로 매체를 인식 할 수 있다.

이에, 매체 인식 장치로 인입되는 매체의 정보를 인식하는 동작에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치는 제어부(110), 제1 센서(120), 제2 센서(130), 출력부(140), 저장부(150), 매체 식별부(160), 채널 설정부(170), MR 채널 판독부(180) 및 노이즈 제거 채널 판독부(190)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 매체 인식 장치의 각 부의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 매체 인식 장치에서 최종적으로 인식된 매체 인식 결과를 출력부(140)를 통해 외부로 출력하도록 한다. 만일, 매체 인식 장치가 금융기기 내부에 구현된 경우, 출력부(140)는 제어부(110)에 의해 출력된 매체 인식 결과를 금융기기의 내부 유닛으로 전달할 수 있다.

제1 센서(120)는, 앞서 도 1에서 설명한 바와 같이, 매체 인식 장치로 인입되는 매체로부터 매체 식별 정보, 예를 들어, 매체 이미지를 획득한다. 제1 센서(120)에서 획득한 매체 식별 정보는 매체 인식 장치로 인입된 매체를 식별하기 위해 후술하는 매체 식별부(160)로 전달될 수 있다. 이미지 외에도 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보로는 매체를 식별하기 위해 센서로부터 획득 가능한 두께, IR 정보 일 수 있다.

따라서, 매체 식별부(160)는 제1 센서(120)로부터 전달된 매체 식별 정보를 토대로 해당 매체의 종류, 앞면, 뒷면 및 인입된 방향 중 적어도 하나의 정보를 식별할 수 있다. 여기서, 매체 식별부(160)는 제1 센서(120)로부터 전달된 매체 식별 정보가 이미지 정보일 경우, 이미지에 포함된 해당 매체의 일련번호, 금액 등으로부터 종류를 식별할 수 있으며, 사전에 저장된 매체의 특징과 이미지에 포함된 특징 정보를 기초로부터 매체의 앞면 및/또는 뒷면을 식별할 수 있다. 매체 식별부(160)에 의해 식별된 정보는 제어부(110)로 전달될 수 있다. 한편, 매체 식별부(160)에 의해 식별된 정보는 제2 센서(130)의 채널들을 매체 인식 채널 및 노이즈 제거 채널로 설정하기 위하여 채널 설정부(170)로 전달될 수도 있다. 이 경우, 채널 설정부(170)는 매체 식별부(160)에 의해 식별된 매체의 정보, 예를 들어, 매체의 종류, 앞면, 뒷면 및 인입된 방향 중 하나의 정보와 제2 센서(130)가 인식한 정보에 근거하여 제2 센서(130)의 채널을 매체 인식 채널 및 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있다. 제2 센서(130)는, 앞서 도 1에서 설명한 바와 같이, 매체가 통과하는 경우 매체에 포함된 자기 성분을 검출할 수 있다. 다시 말해, 제2 센서(130)는 매체의 인식 영역 중 자기 영역과 비자기영역에 포함된 자기 성분을 각각 검출할 수 있다. 이때, 제2 센서(180)는 복수의 센서가 인식 영역에 어레이(array) 형태로 배치된 센서 어레이일 수 있다. 이 경우, 센서 어레이의 각 센서는 해당 센서가 배치된 위치에 대응하는 채널이 할당될 수 있다.

저장부(150)는 매체 인식 장치의 동작을 위한 설정값이 저장될 수 있다. 다시 말해, 저장부(150)는 제1 센서(120) 및 제2 센서(130) 동작을 위한 설정값이 저장될 수 있으며, 매체별 인식 영역에 대한 정보, 매체를 식별하거나, 제2 센서에 해당하는 각 센서들이 배치된 위치별 채널 정보를 판독하기 위한 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 매체 인식 장치에서 각 매체의 종류, 앞면, 뒷면 및 방향 중 적어도 하나를 식별하기 위한 정보와 매체의 진위 여부를 판별하기 위한 정보가 저장될 수 있으며, 각 매체별 채널 설정 정보, 특히 노이즈 제거 채널 설정 정보가 저장될 수 있다. 저장부(150)에 저장된 정보는 매체 인식 장치의 각 부에 의해 호출되어 이용될 수 있다.

매체 식별부(160)는 앞서 설명한 바와 같이, 제1 센서(120)로부터 획득한 매체 식별 정보가 전달되면, 전달된 매체 식별 정보에 근거하여 해당 매체의 종류, 앞면 및/또는 뒷면 등을 식별하도록 한다. 이때, 매체 식별부(160)는 저장부(150)에 저장된 각 매체별 특징 정보와 제1 센서(120)로부터 획득한 매체 식별 정보를 비교함으로써 해당 매체를 식별할 수 있다. 매체 식별부(160)는 식별된 매체에 대한 정보를 제어부(110)로 전달될 수 있다. 따라서 제어부(110)는 매체 식별부(160)에 의해 식별된 매체의 정보를 활용하여 매체 인식 결과를 생성할 수 있다.

한편, 매체 식별부(160)는 식별된 매체에 대한 정보를 채널 설정부(170)로 전달할 수 있다. 여기서, 채널 설정부(170)는 매체 식별부(160)로부터 식별된 매체에 대한 정보가 전달되면, 저장부(150)에서 식별된 매체에 대한 인식 영역 정보를 호출하여 매체 인식 채널 및 노이즈 제거 채널을 설정하는데 이용할 수 있다.

일 예로서, 채널 설정부(170)는 매체 색별부(160)로부터 식별된 매체의 인식 영역 정보, 즉, 자기 영역 및 비자기 영역에 대한 정보를 확인할 수 있다. 이때, 채널 설정부(170)는 인식 영역 전체에 배치된 제2 센서의 채널을 매체 인식 채널로서 설정할 수 있으며, 인식 영역에서 자기 성분이 획득된 제2 센서의 채널을 매체 인식 채널로서 설정할 수 있다. 한편, 채널 설정부(170)는 식별된 매체의 비자기 영역 중 제2 센서로부터 자기 성분이 획득된 영역을 확인하고, 제2 센서의 채널들 중 비자기 영역에서 자기 성분이 획득된 영역에 대응하는 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로서 설정하도록 한다. 이 경우, 노이즈 제거 채널을 사전에 설정하는 것이 아니라, 매체의 비자기 영역 중 자기 성분이 검출된 일부 영역에 대해 가변적으로 노이즈 제거 채널을 설정할 수 있으며, 제1 센서가 오동작하는 경우에도 노이즈를 제거하여 매체의 인식률을 높일 수 있는 효과를 가질 수 있다.

여기서, 채널 설정부(170)는 제1 센서로부터 획득된 정보에 근거하여 매체 식별부(160)에서 식별한 매체의 정보 및 제2 센서로부터 획득된 자기 정보에 근거하여 설정된 매체 인식 채널 및 노이즈 제거 채널에 대한 정보를 제어부(110)로 제공하도록 한다. 이때, 제어부(110)는 매체 인식 채널로 설정된 제2 센서의 검출 정보를 MR 채널 판독부(180)로 제공하고, 노이즈 제거 채널로 설정된 제2 센서의 검출 정보를 노이즈 제거 채널 판독부(190)로 제공하도록 한다.

다른 예로써, 채널 설정부(170)는 제1 센서(120) 위치에서 제2 센서 위치까지의 엔코더 펄스 수를 확인하고, 식별된 매체의 인식 영역에 대한 각 펄스 단위의 매체 인식 채널을 설정하도록 한다. 또한, 채널 설정부(170)는 식별된 매체의 종류, 앞면 및 뒷면 중 적어도 하나에 대한 정보에 근거하여 해당 매체의 인식 영역에 대한 자기 성분 위치를 파악할 수 있다. 이때, 채널 설정부(170)는 식별된 매체의 인식 영역에 대하여 파악된 자기 성분 위치를 기준으로 자기 성분이 존재하지 않는 영역의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있다. 다시 말해, 매체 인식 채널은 해당 매체의 인식 영역 전체에 대하여 설정된 채널이고, 노이즈 제거 채널은 매체 인식 채널 중 자기 성분이 존재하지 않는 영역의 채널일 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 채널 설정부(170)에 의해 설정된 각 채널에서 제2 센서(130)로부터 획득한 정보를 MR 채널 판독부(180)로 전달하고, 노이즈 제거 채널에서 제2 센서(130)로부터 획득한 정보에 대해서는 추가적으로 노이즈 제거 채널 판독부(190)로 전달하게 된다.

MR 채널 판독부(180)는 채널 설정부(170)에 의해 매체 인식 채널로 설정된 제2 센서(130)로부터 검출된 정보를 이용하여 전체 채널의 MR 정보를 판독한다. MR 채널 판독부(180)는 판독 결과를 제어부(110)로 전달하도록 한다.

한편, 노이즈 제거 채널 판독부(190)는 채널 설정부(170)에 의해 노이즈 제거 채널로 설정된 제2 센서(130)로부터 검출된 정보를 이용하여 노이즈 제거 채널의 MR 정보를 판독한다. 여기서, 노이즈 제거 채널은 식별된 매체에서 자기 성분이 없는 비자기 영역이긴 하나 매체 인식 장치 또는 매체 인식 장치가 구현된 장치에서 발생하는 노이즈로 인해 MR 정보가 검출될 수 있다. 노이즈 제거 채널 판독부(190)는 노이즈 제거 채널에 대한 판독 결과를 제어부(110)로 전달하도록 한다.

제어부(110)는 MR 채널 판독부(180) 및 노이즈 제거 채널 판독부(190)의 판독 결과에 근거하여 식별된 매체의 진위여부를 판별할 수 있다. 여기서, MR 채널 판독부(180)에 의해 판독된 결과는 비자기 영역에서 인식된 노이즈 정보를 포함하고 있다. 따라서, 제어부(110)는 MR 채널 판독부(180)에 의해 판독된 결과에서 노이즈 제거 채널 판독부(190)에 의해 판독된 결과를 제거한 나머지 정보를 토대로 해당 매체의 진위 여부를 판별할 수 있다.

제어부(110)는 매체 식별부(160)에 의해 식별된 매체의 정보와 해당 매체의 진위여부 판별 결과를 포함하여 매체 인식 결과를 생성하고, 출력부(140)를 통해 매체 인식 결과의 생성이 완료되면 출력할 수 있다. 일 예로서, 출력부(140)에 의해 출력된 매체 인식 결과는 금융기기에서 거래되는 매체를 처리하는데 이용될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 자기 인식 회로 구성을 도시한 예시도이다.

도 3을 참조하면, 제2 센서(130)는 복수의 MR 소자를 포함할 수 있다. 도 3에서는 네 개의 MR 소자, 즉, MR1, MR2, MR3, MR4가 구비된 예를 도시하였다. 각각의 MR 소자는 매체의 진행 방향을 기준으로 수직방향으로 일렬로 배치될 수 있다. 다시 말해, MR1, MR2, MR3, MR4는 각 MR 소자가 배치된 위치에 대응하는 채널이 할당될 수 있으며, 매체가 MR1, MR2, MR3, MR4를 통과하는 경우 각 채널 위치에서 매체의 MR 정보를 검출할 수 있다. 물론, MR 소자의 개수 및 MR 소자가 배치되는 위치는 어느 하나에 한정되는 것은 아니며, 실시 형태에 따라 다양하게 적용 가능함은 당연한 것이다.

MR1, MR2, MR3, MR4는 각 소자가 배치된 위치에서 검출된 정보를 MR 센서 증폭 회로(310)로 전달하여 증폭된 신호가 차동 증폭기로 출력될 수 있다. 한편, MR1, MR2, MR3, MR4는 매체의 인식 영역에 대해 설정된 매체 인식 채널 중 노이즈 제거 채널에서 검출된 정보에 대하여 추가적으로 더미 회로(330)로 전달할 수 있다. 이때, MR1, MR2, MR3, MR4 중 노이즈 제거 채널로 설정된 소자로부터 검출된 신호는 멀티플렉서(MUX)(320)로 입력되어 차동 증폭기로 출력할 수 있다.

차동 증폭기는 증폭회로로부터 출력된 신호(예를 들어, 신호1)와, 더미 회로(330)부터 출력된 신호(예를 들어, 신호2)가 입력되면, 신호1과 신호2를 상쇄시켜 신호1에 포함된 노이즈 제거 채널의 정보가 신호2에 의해 제거되도록 한다. 따라서, 차동 증폭기에서 최종 출력되는 신호는 신호1-신호2의 신호로서, 노이즈로 인해 잘못 인식된 정보가 제거된 형태로 출력되게 된다. 이 경우, 노이즈로 인해 잘못 인식된 정보가 제거됨에 따라 매체 인식 장치로 인입된 매체의 인식률이 향상될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 채널 설정 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 4를 참조하면, 도면부호 410은 매체의 인식 영역을 나타낸 것이고, 460은 해당 매체의 인식 영역(410)에 배치된 제2 센서의 채널을 나타낸 것이다.

매체 인식 장치는 매체 인식 장치로 인입된 매체의 식별 정보를 토대로 식별된 매체의 인식 영역(410)과 자기 영역 및 비자기 영역(470, 480, 490) 에 대한 정보를 확인할 수 있다. 여기서, 제2 센서는 인식 영역에 복수개의 센서가 배치될 수 있으며, 각 센서는 센서가 배치된 위치에 대응하는 채널이 할당될 수 있다. 도 4에서 제2 센서가 배치된 각 위치에 대응하는 채널은 채널 0~11인 것으로 가정한다.

이때, 매체 인식 장치는 제2 센서의 채널들 중 식별된 매체의 인식 영역(410)에서 제2 센서에 의해 자기 성분이 검출된 일부 영역에 대응하는 제2 센서의 채널을 매체 인식 채널로서 설정할 수 있다. 또한, 매체 인식 장치는 매체 인식 채널 중 매체의 비자기 영역(470, 480, 490)에서 제2 센서에 의해 자기 성분이 검출된 영역에 대응하는 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로서 설정할 수 있다.

한편, 다른 실시예로서 매체 인식 장치는 식별된 매체에 대해 약속된 자기 성분(420, 430, 440, 450)의 위치 정보를 토대로 자기 성분(420, 430, 440, 450)이 위치하지 않는 영역(470, 480, 490)에 배치된 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있다. 도 4에서 자기 성분(420, 430, 440, 450)이 위치하지 않는 영역(470, 480, 490)에 대응하는 채널은 채널 2, 3, 5, 6, 9가 해당된다. 따라서, 매체 인식 장치는 채널 2, 3, 5, 6, 9 중 적어도 하나의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있다. 일례로, 노이즈 제거 채널을 설정하기 위해 매체의 자기 성분이 위치하는 영역과 가장 멀리 있는 채널을 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있고, 또는, 자기 성분이 위치하지 않는 영역에 대응하는 복수의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하여 노이즈 제거 채널로 설정된 채널들에서 측정된 자기 성분 정보들의 평균, 가중 평균, 합 및 최빈값 중 어느 하나를 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 채널 인식 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 5에서 (a)는 매체의 인식 영역에 배치된 제2 센서에 대응하는 채널을 나타낸 것이고, (b)는 MR 센서에 의해 (a)의 각 채널에서 검출된 신호에 대한 최종 출력 신호를 나타낸 것이다. 또한, (c)는 인식 영역 중에서 제2 센서에 의해 자기 성분이 획득된 신호 펄스를 나타낸 것이고, (d)는 비자기 영역 중에서 제2 센서에 의해 자기 성분이 획득된 신호 펄스를 나타낸 것이다.

매체 인식 장치로 인입된 매체가 통과하는 경우에 제2 센서에 의해 획득된 신호는 (c)와 같다. (c)에 도시된 신호의 경우, 해당 매체의 인식 영역 전체에 대해 검출된 신호 펄스이므로, 비자기 영역에서 검출된 신호 펄스(520, 523, 525)를 포함할 수 있다.

따라서, 매체 인식 장치는 제2 센서의 채널들 중 식별된 매체의 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있다. 따라서, 매체 인식 장치는 비자기 영역에서 검출된 신호 펄스(520, 523, 525)에 대응하는 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하고, 이때 검출된 신호 펄스(520, 523, 525)는 추가로 도 4의 더미 회로로 전달할 수 있다. 이때, 더미 회로에서 출력된 신호는 (d)와 같다.

따라서, 매체 인식 장치는 도 5의 (c)에 도시된 MR 채널에서 (d)에 도시된 노이즈 제거 채널에서 검출된 신호 펄스(520, 523, 525)를 상쇄시킴으로써, (b)와 같이 해당 매체의 자기 성분이 위치한 채널에서 검출된 신호 펄스(510, 513, 515, 517)만을 포함하는 최종 출력 신호를 얻을 수 있게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치가 적용된 금융기기의 구성을 도시한 도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명에 의한 금융기기는 매체입출부(10), 임시보관함(20), 인식부(30), 매체보관함(40), 회수함(50) 및 보충회수함(60)을 포함할 수 있다.

먼저, 매체입출부(10)는 현금 및 수표 등의 매체가 투입되거나, 방출되는 수단이다. 이러한 매체입출부(10)는 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간이 형성되고, 수납공간은 셔터 등에 의하여 외부와 선택적으로 연통 될 수 있다. 또한, 매체입출부(10)는 고객이 매체를 수납하는 경우 수납공간으로부터 매체를 하나씩 분리하여 이송하기 위한 픽업수단과, 고객이 매체를 인출하는 경우 이송된 매체를 집적하여 방출하기 위한 집적수단 등이 포함될 수 있다.

임시보관함(20)은 인식부(30)에 의해 인식된 매체를 매체보관부(40a~40d)에 수납하기 전에 고객에 의해 최종 수납 확인되기 위해 일시적으로 보관한다.

인식부(30)는 고객으로부터 투입된 매체를 인식하여 해당 매체의 정보를 식별하고, 투입된 매체의 진위 여부를 인식한다. 여기서, 인식부(30)는 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역을 갖는 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득하는 제1 센서와 식별된 매체에 대한 인식 영역의 자기 성분을 획득하는 제2 센서를 포함할 수 있다. 이때, 인식부(30)는 제1 센서에서 획득한 정보로부터 식별된 매체의 정보에 근거하여 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역에 대한 정보를 획득하고, 식별된 매체의 인식 영역에서 제2 센서에 의해 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 제2 센서의 채널을 매체 인식 채널로, 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있다.

인식부(30)는 매체 인식 채널에 대응하는 제2 센서로부터 획득된 데이터에서 노이즈 제거 채널에 대응하는 제2 센서로부터 획득된 데이터를 제거하여 식별된 매체에 대한 매체 인식 결과를 출력하도록 한다.

이때, 인식부(30)에 의해 인식된 비정상 매체는 매체입출부(10)를 통해 고객에게 다시 반환될 수 있다.

매체보관함(40)은 인식부(30)를 통해 판별된 매체를 종류별로 수납하는 다수개의 보관부(40a~40d)를 구비할 수 있다. 이때, 매체보관함(40)은 매체의 권종별로 각각의 보관부(40a~40d)에 보관할 수 있다. 만일, 매체 인출 명령이 입력되면, 해당 매체가 수납된 보관부(40a~40d)는 수납된 매체를 픽업하여 매체입출부(10)로 제공한다.

회수함(50)은 인식부(30)에 의해 비정상 매체로 인식된 매체가 수납된다. 또한, 회수함(50)은 고객의 요청에 의해 인출된 매체 중 고객이 회수하지 않은 매체가 수납될 수도 있다.

보충회수함(60)은 매체보관함(40)에 수납되는 매체들을 보충하기 위한 매체들이 보관된다. 이때, 보충회수함(60)에 보관된 매체들은 인식부(30)로 이송되고, 인식부(30)에 의해 종류별로 분류되어 해당 매체보관함(40)에 수납되게 된다. 경우에 따라서, 보충회수함(60)은 매체입출부(10)를 통해 투입된 매체들이 일시적으로 수납될 수도 있다.

이때, 매체 인식 장치는 금융기기에서 매체의 입금, 출금, 회수 보충 등을 수행 할 때 사용될 수 있다.

또한, 도 6과 같이 구성되는 금융기기(100)의 매체 처리 과정은 금융 기기의 모듈 제어부(110)에 의해 제어되게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 매체 인식 장치의 동작 흐름을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 매체 인식 장치는 매체가 매체 인식기로 유입되면(S100), 제1 센서, 예를 들어, CIS에서 획득한 매체 이미지를 이용하여 매체 식별 정보를 획득한다(S110). 매체 인식 장치는 제2 센서, 예를 들어, 자기 센서로부터 매체의 자기 정보를 획득한다(S120).

이때, 매체 인식 장치는 'S110' 과정에서 획득한 매체 식별 정보로부터 해당 매체의 종류, 앞면, 뒷면 중 적어도 하나를 식별한다(S130). 매체 인식 장치는 'S130' 과정의 결과로서 매체가 식별되면, 식별된 매체 정보를 기초로 해당 매체의 비자기 영역을 인식한다(S140). 이 과정에서, 매체 인식 장치는 매체의 자기 영역과 비자기 영역을 포함하는 인식 영역의 정보를 획득할 수 있다.

또한, 매체 인식 장치는 'S120'과정에서 제2 센서에 의해 획득된 자기 정보 중'S140'과정에서 인식된 비자기 영역으로부터 획득된 자기 정보를 인식할 수 있다(S150). 이 경우, 매체 인식 장치는 'S150' 과정에서 인식된 자기 정보가 획득된 영역에 대응하는 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정할 수 있다.

따라서, 매체 인식 장치는 매체의 인식 영역에서 제2 센서에 의해 획득된 자기 정보 및 비자기 영역에서 제2 센서에 의해 획득된 자기 정보를 기초로 해당 매체를 인식하도록 한다(S160). 다시 말해, 매체 인식 장치는 인식 영역에서 획득된 자기 정보 중 비자기 영역에서 제2 센서에 의해 획득된 자기 정보를 제거하고 나머지 정보로부터 해당 매체를 인식하도록 한다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 매체입출부 20: 임시보관함
30: 인식부 40: 매체보관부
50: 회수함 60: 보충회수함
100: 매체 인식 장치 110: 제어부
120: 제1 센서 130: 제2 센서
140: 출력부 150: 저장부
160: 매체 식별부 170: 채널 설정부
180: MR 채널 판독부 190: 노이즈 제거 채널 판독부

Claims (12)

1. 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역을 갖는 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득하는 제1 센서;
   상기 인식 영역의 자기 성분을 획득하는 제2 센서;
   상기 제2 센서의 채널들 중 상기 매체 식별정보에 근거하여 식별된 매체의 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 상기 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하는 채널 설정부; 및
   상기 자기 성분 정보 및 상기 노이즈 제거 채널에서 획득된 노이즈 제거 정보를 기초로 상기 매체의 인식 결과를 출력하도록 하는 제어부
   를 포함하는 매체 인식 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 센서는,
   상기 식별된 매체의 인식 영역에 각각 배치되어 각 위치에 대응하는 채널이 할당된 복수개의 센서를 포함하는 매체 인식 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 매체 인식 장치는,
   상기 매체에 대하여 상기 제1 센서에서 획득한 매체 식별 정보로부터 획득된 데이터에 근거하여 상기 매체의 권종, 앞면 및 뒷면 중 적어도 하나를 식별하도록 하는 매체 식별부를 더 포함하는 매체 인식 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 채널 설정부는,
   상기 매체 식별부에 의해 식별된 매체의 정보에 근거하여 상기 식별된 매체의 자기 영역 및 비자기 영역을 파악하도록 하는 매체 인식 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 매체 인식 장치는,
   상기 노이즈 제거 채널에 대응하는 제2 센서로부터 획득된 노이즈 정보를 판독하는 노이즈 제거 채널 판독부를 더 포함하는 매체 인식 장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 채널 설정부는,
   상기 제2 센서의 채널들 중 상기 인식 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 상기 제2 센서의 채널을 매체 인식 채널로 설정하도록 하는 매체 인식 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 매체 인식 장치는,
   상기 매체 인식 채널에 대응하는 제2 센서로부터 획득된 정보를 판독하는 MR 채널 판독부를 더 포함하는 매체 인식 장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 MR 채널 판독부에 의해 판독된 결과는 상기 비자기 영역에서 인식된 노이즈 정보를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 MR 채널 판독부에 의해 판독된 결과에서 상기 비자기 영역에서 인식된 노이즈 정보를 제거한 나머지 정보로부터 상기 매체를 인식하도록 하는 매체 인식 장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 센서는,
   이미지 센서, IR(infrared) 센서 및 두께 센서 중 적어도 하나인 것으로 하는 매체 인식 장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 센서는,
    자기 저항((Magneto Resistive, MR) 센서인 것으로 하는 매체 인식 장치.
11. 매체가 투입되고 방출되는 매체입출부;
    투입된 매체의 권종 및 진위 여부를 인식하는 인식부; 및
    상기 인식부의 인식 결과, 투입된 매체가 비정상 매체인지 여부에 따라 해당 매체를 이용한 입출금 거래를 처리하는 제어부를 포함하며,
    상기 인식부는,
    제1 센서로부터 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역을 갖는 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득하고, 제2 센서로부터 상기 인식 영역의 자기 성분을 획득하여, 상기 제2 센서의 채널들 중 상기 매체 식별정보에 근거하여 식별된 매체의 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 상기 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하고, 상기 자기 성분 정보 및 상기 노이즈 제거 채널에서 획득된 노이즈 제거 정보를 기초로 상기 식별된 매체에 대한 매체 인식 결과를 출력하도록 하는 금융기기.
12. 매체 인식 장치가,
    제1 센서를 이용하여 자기 성분이 포함된 자기 영역 및 자기 성분이 포함되지 않은 비자기 영역을 포함하는 인식 영역을 갖는 매체를 식별하기 위한 매체 식별 정보를 획득하는 단계;
    제2 센서를 이용하여 상기 인식 영역의 자기 성분을 검출하는 단계;
    상기 제2 센서의 채널들 중 상기 매체 식별정보에 근거하여 식별된 매체의 비자기 영역에서 자기 성분을 획득한 영역에 대응하는 상기 제2 센서의 채널을 노이즈 제거 채널로 설정하는 단계; 및
    상기 자기 성분 정보 및 상기 노이즈 제거 채널에서 획득된 노이즈 제거 정보를 기초로 상기 식별된 매체에 대한 매체 인식 결과를 출력하는 단계
    를 포함하는 매체 인식 방법.

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