KR101844989B1 - 데이터 전송 장치 및 방법과 그의 금융기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인터럽트 구동방식의 데이터 전송 장치 및 방법 그리고 그를 이용한 금융기기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치는, 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받고, 변화가 감지되는 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 제1 논리회로부; 상기 제1 논리회로부로부터 출력된 선택 신호를 입력받고, 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 중앙처리장치로 출력하는 제2 논리회로부; 및 상기 제1 논리회로부와 상기 제2 논리회로부 사이에서 선택 신호를 전송하는 제1 전송선을 포함한다.
본 발명에 의하면, 중앙처리장치에서 센서 데이터를 인터럽트 구동방식으로 처리할 때 제1 논리회로부와 제2 논리회로부에 의해 메인보드와 센서보드 간에 센서 데이터를 전송하는 전송선의 수를 줄일 수 있다.

Description

데이터 전송 장치 및 방법과 그의 금융기기{DATA TRANSMISSION APPARATUS AND METHOD AND FINANCIAL DEVICE THEREOF}

본 발명은 인터럽트 구동방식의 데이터 전송 장치 및 방법 그리고 그를 이용한 금융기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 이러한 금융기기는 ATM(Automatic Teller's Machine)과 같이 매체(지폐 또는 수표 등)를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체하는 기능 등을 할 수 있다.

종래의 금융기기에서는 각 메인보드(제1 장치)별로 서브보드(제2 장치)를 두고 있으며, 모든 센서들은 서브보드로 연결된다. 그리고 메인보드와 서브보드 간에 케이블과 같은 전송선을 통해 센서 데이터를 송수신하게 된다.

중앙처리장치(CPU)에서 센서 데이터를 인터럽트 구동방식(interrupt driven)으로 처리할 필요가 있는 경우에는 메인보드와 서브보드 간에 n개의 센서 데이터를 전송하기 위해 n개의 전송선이 요구되었다.

본 발명은 중앙처리장치에서 센서 데이터를 인터럽트 구동방식으로 처리할 때 메인보드와 센서보드 간에 센서 데이터를 전송하는 전송선의 수를 줄일 수 있는 데이터 전송 장치 및 방법과 그의 금융기기를 제공하는 데 목적이 있다.

일 예로서, 본 발명에 따른 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치는, 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받고, 변화가 감지되는 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 제1 논리회로부; 상기 제1 논리회로부로부터 출력된 선택 신호를 입력받고, 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 중앙처리장치로 출력하는 제2 논리회로부; 및 상기 제1 논리회로부와 상기 제2 논리회로부 사이에서 선택 신호를 전송하는 제1 전송선을 포함한다.

여기서, 상기 제1 논리회로부는 상기 제1 전송선 중 n개(단, n은 자연수)의 전송선을 통하여 선택 신호를 출력할 때, 최대 2ⁿ개의 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받을 수 있다.

상기 제1 논리회로부는 제1 전송선을 통해 제2 논리회로부의 출력을 인에이블시키기 위한 인에이블 신호를 더 출력한다.

또한, 상기 제1 논리회로부는, 하나의 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 동안 복수의 센서 중 다른 센서에 대해 변화가 감지되는 경우, 상기 하나의 센서에 대응하는 선택 신호 출력 완료 시점까지 대기후 상기 다른 센서에 대응하는 선택 신호를 출력한다.

또한, 본 발명에 따른 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치는 상기 제1 논리회로부와 상기 중앙처리장치 사이에서 데이터 신호를 송수신하기 위한 제2 전송선을 더 포함하며, 상기 제1 논리회로부는, 제2 전송선을 통해 상기 인터럽트 신호가 정상적인 신호인지 확인하기 위한 에러 체크 신호를 중앙처리장치로 송신하고, 제2 전송선을 통해 중앙처리장치로부터 에러가 있는 인터럽트 신호에 대해 재요청 신호를 수신할 수 있다.

또한, 상기 제1 논리회로부는 서브보드에 설치되고, 상기 제2 논리회로부는 메인보드에 설치된다.

상기 제1 논리회로부는 복합 프로그래머블 논리소자(CPLD)일 수 있고, 상기 제2 논리회로부는 디멀티플렉서일 수 있다.

다른 예로서, 본 발명에 따른 인터럽트 구동방식의 데이터 전송방법은, 제1 논리회로부가 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받는 단계; 상기 제1 논리회로부가 제1 전송선을 통해 변화가 감지되는 하나의 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 단계; 제2 논리회로부가 제1 전송선을 통해 상기 선택 신호를 입력받는 단계; 및 상기 제2 논리회로부가 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 중앙처리장치로 출력하는 단계를 포함한다.

또 다른 예로서, 본 발명에 따른 금융기기는, 메인보드와, 상기 메인보드와 분리되어 설치되는 서브보드와, 상기 메인보드와 서브보드를 연결하는 제1 전송선을 포함하며, 상기 서브보드는 매체 입출 모듈의 각 센서로부터 감지되는 센서 데이터를 입력받고, 변화가 감지되는 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 제1 논리회로부를 포함하고, 상기 메인보드는 상기 제1 논리회로부로부터 출력된 선택 신호를 입력받고, 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 메인보드의 중앙처리장치로 출력하는 제2 논리회로부를 포함하며, 상기 제1 전송선은 제1 논리회로부와 상기 제2 논리회로부 사이에서 선택 신호를 전송한다.

본 발명에 의하면, 중앙처리장치에서 센서 데이터를 인터럽트 구동방식으로 처리할 때 제1 논리회로부와 제2 논리회로부에 의해 메인보드와 센서보드 간에 센서 데이터를 전송하는 전송선의 수를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송장치를 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2의 제1 논리회로부의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송장치의 동작 원리를 설명하기 위해 시간에 따른 각 구성의 출력 신호를 나타내는 그래프이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기를 개략적으로 보여주는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기(1)는, 매체를 처리하기 위한 매체처리장치를 포함할 수 있다.

상기 금융기기(1)는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객정보 획득부를 더 포함할 수 있다.

상기 고객정보 획득부는, 통장의 입출이 가능하도록 하고 통장을 인식하기 위한 통장 처리 모듈(14)을 포함할 수 있다. 또는, 상기 고객정보 획득부는, 카드의 입출이 가능하고 카드를 인식하기 위한 카드 처리 모듈(15)을 포함할 수 있다.

본 실시 예에서 고객정보 획득부의 종류에는 제한이 없으며, 근거리 통신, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등과 같은 생체 정보를 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다.

상기 금융기기(1)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이할 수 있고, 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받을 수 있는 사용자 인터페이스(11)를 더 포함할 수 있다.

상기 금융기기(1)는, 상기 매체처리장치 및 상기 금융기기의 고객정보 획득부 또는 사용자 인터페이스(11) 등을 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 매체처리장치를 제어하는 매체처리장치 제어부와, 상기 금융기기를 제어하는 금융기기 제어부를 포함할 수 있다.

상기 매체처리장치는, 상부 모듈과, 하부 모듈을 포함할 수 있다. 상기 상부 모듈은 상기 하부 모듈에 분리 가능하게 연결되거나 상기 하부 모듈에 움직임 가능하게 연결될 수 있다. 또는 상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈이 연결되지 않고 다만 접촉된 상태를 유지하는 것도 가능하다.

상기 매체처리장치는, 매체의 입출을 위한 매체 입출 모듈(12, 13)을 포함할 수 있다.

상기 매체 입출 모듈(12, 13)은, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함할 수 있고, 상기 매체 수납공간은 셔텨(Shutter) 및/또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다. 상기 매체 수납공간은 구획부재에 의해서 다수의 수납공간으로 구획될 수 있다.

상기 매체 입출 모듈(12, 13)은, 예를 들어 지폐, 수표 및 상품권과 같은, 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부 역할을 할 수 있다. 매체는 낱장 또는 번들 단위로 상기 매체 입출 모듈(12, 13)로 투입할 수 있다. 또한, 매체가 낱장 또는 번들 단위로 상기 매체 입출 모듈(12, 13)로 방출될 수 있다.

또는, 상기 매체 입출 모듈(12, 13) 내에서 매체가 인입되는 인입 공간과 매체가 인출되는 인출 공간이 구분될 수 있다. 또는, 상기 매체 입출 모듈이 독립적인 매체 인입 모듈과 매체 인출 모듈을 포함할 수 있다.

상기 매체처리장치는, 감별 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 감별 모듈은 매체의 입금 거래 과정, 출금 거래 과정 등에서 매체의 권종, 두께, 금액 등을 식별하거나, 불량 매체를 판별할 수 있다.

상기 매체처리장치는, 매체를 일시적으로 집적하기 위한 일시 집적 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 일시 집적 모듈은 고객이 매체를 상기 금융기기에 입금하고자 하는 경우, 매체 입출 모듈(12, 13)을 통하여 수납된 매체를 일시적으로 집적할 수 있다.

상기 일시 집적 모듈에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 매체 보관부로 이송될 수 있다. 또는 상기 일시 집적 모듈은, 상기 매체 입출 모듈로 이송될 매체를 일시 집적할 수 있다.

상기 매체처리장치는, 매체를 보관하기 위한 매체 보관부를 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관부는, 다수의 매체 보관 모듈(16)을 포함할 수 있다.

상기 다수의 매체 보관 모듈(16)은 하나 이상의 지폐 보관 모듈과, 하나 이상의 수표 보관 모듈을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관 모듈 및 수표 보관 모듈의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 다른 예로서, 상기 매체 보관부는 지폐 보관 모듈만 또는 수표 보관 모듈만을 포함하는 것도 가능하다. 또는, 다수의 매체 보관 모듈은 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관 모듈을 포함할 수 있다. 또는, 수표 보관 모듈이 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관 모듈로 대체될 수 있다.

상기 매체처리장치는, 매체를 보충하거나 회수하기 위한 보충회수 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 보충회수 모듈에는, 상기 매체 보관부에 보충할 매체 및 상기 매체 보관부로부터 회수된 매체 중 하나 이상의 매체가 보관될 수 있다.

상기 매체처리장치는, 회수 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 회수 모듈에는, 매체의 입금 거래 과정, 매체의 출금 거래 과정, 매체의 보충 과정 및 매체의 회수 과정 중 하나 이상의 과정에서 불량 매체인 것으로 판단된 매체가 회수될 수 있다. 다시 말해, 상기 매체 입출 모듈로 인출되었으나, 고객이 미수취한 매체 및/또는 상기 감별 모듈에서 불량 매체로 판단된 매체 또는 상기 감별 모듈에서 미인식된 매체가 수납될 수 있다. 또한, 상기 매체처리장치는, 상기 금융기기에 수표 입/출금 기능이 포함 될 경우 상기 매체 입출 모듈로부터 이송된 입금 수표가 회수되는 입금 수표 회수 공간을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 입금 수표는 상기 금융기기를 운용하는 은행에서 발행된 자행 수표와 다른 은행으로부터 발행된 타행 수표가 구분되어 회수될 수 있다. 상기 입금 수표 회수 공간은 상기 회수 모듈과 별도의 모듈로 구성될 수도 있으며 상기 회수 모듈 내에 구획된 공간에 구분되어 집적될 수도 있다. 상기 회수 모듈 및/또는 상기 수표 회수 공간은 계원 또는 관리자 등이 도어를 개방시켜 상기 회수 모듈 및/또는 상기 수표 회수 공간에 쉽게 접근할 수 있도록 금융기기의 최후측에 위치될 수 있다.

이와 같은 매체처리장치에서는 입금을 위해 투입된 매체 또는 출금을 위해 방출될 매체가 각각의 모듈들로 이송되기 위한 이송 모듈을 포함할 수 있다.

이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송장치를 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송장치를 간략하게 나타낸 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치는, 제1 논리회로부(120), 제2 논리회로부(240) 및 제1 전송선(310)을 포함한다.

상기 제1 논리회로부(120)는 복수의 센서(110)로부터 센서 데이터(Sensor Data 1 ~ 2ⁿ)를 입력받고, 변화가 감지되는 센서(110)에 대응하는 선택 신호(Select 1 ~ n)를 출력한다. 이러한 제1 논리회로부(120)는 메인보드(Main-Board: 200)와 분리되어 설치되는 서브보드(Sub-Board: 100)에 탑재되는 구성이며, 그 예로는 복합 프로그래머블 논리소자(CPLD: Complex Programmable Logic Device)가 있다.

상기 제2 논리회로부(240)는 제1 논리회로부(120)로부터 출력된 선택 신호를 입력받고, 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호(Int.Data 1 ~ n)를 중앙처리장치(CPU)로 출력한다. 이러한 제2 논리회로부(240)는 메인보드(200)에 탑재되는 구성이며, 그 예로는 디멀티플렉서(DMUX)가 있다.

상기 제1 전송선(310)은 서브보드(100)에 탑재된 제1 논리회로부(120)와 메인보드(200)에 탑재된 제2 논리회로부(240) 사이에서 선택 신호를 전송한다.

여기서, 제1 논리회로부(120)는 제1 전송선(310) 중 n개(단, n은 자연수)의 전송선을 통하여 선택 신호를 출력할 때, 최대 2ⁿ개의 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받을 수 있다. 이에 따라, 중앙처리장치(CPU)에서 센서 데이터를 인터럽트 구동방식으로 처리할 때 제1 논리회로부(120)와 제2 논리회로부(240)에 의해 메인보드와 센서보드 간에 센서 데이터를 전송하는 전송선의 수를 줄일 수 있다.

또한, 제1 논리회로부(120)는 제1 전송선(310)을 통해 제2 논리회로부(240)의 출력을 인에이블시키기 위한 인에이블(Enable) 신호를 더 출력한다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치는, 제1 논리회로부(120)와 중앙처리장치(230) 사이에서 데이터 신호를 송수신하기 위한 제2 전송선(320)을 더 포함할 수 있다. 이때, 제1 논리회로부(120)는, 제2 전송선(320)을 통해 상기 인터럽트 신호가 정상적인 신호인지 확인하기 위한 에러 체크(Error Check) 신호를 중앙처리장치(230)로 송신하고, 제2 전송선(320)을 통해 중앙처리장치로부터 에러가 있는 인터럽트 신호에 대해 재요청(Retry) 신호를 수신할 수 있다.

여기서, 메인보드(200)에 탑재되는 중앙처리장치(230)는 서브보드(100)로부터 전달되는 센서 데이터에 대응하는 선택 신호를 실시간으로 처리하기 위해 선택 신호에 대응하는 인터럽트 신호를 외부 인터럽트로 설정하여 사용할 수 있다.

또한, 상기 센서(110)는 인터럽트 구동방식으로 제어되는 인터럽트 센서로서, 예로써, 휠 감지센서, 가이드 감지 센서, 슬릿 센서 및 매체 감지 센서 등이 있다. 일반적으로 인터럽트 센서는 수발광 센서 한 쌍으로 구성되어 발광센서에서 조사된 광이 수광센서에서 수광되지 않을 때 인터럽트 신호를 발생시킨다. 이에 따라, 가이드 감지 센서를 이용하여 가이드의 위치를 감지하거나, 매체감지센서를 이용하여 매체 통과를 감지하거나, 또는 슬릿 센서를 이용하여 모터나 풀리의 회전수를 감지할 수 있다.

예로써, 상기 센서 데이터(Sensor Data 1 ~ 2ⁿ)는 복수의 센서(110)로부터 각각 출력되는 데이터 신호이다. 또한, 상기 선택 신호(Select 1 ~ n)는 제1 논리회로부(120)에서 제2 논리회로부(240)의 출력을 선택하기 위해 발생되는 신호로서 변화가 감지된 센서를 선택적으로 나타내는 신호이다. 예를 들어, 선택 신호를 제1 전송선(310) 중 2개의 전송선을 이용하여 출력한다고 가정할 때(즉, n=2), 복수의 센서 수는 최대 4개까지 가능하며, 제1 센서에 대한 선택 신호는 "00", 제2 센서에 대한 선택 신호는 "01", 제3 센서에 대한 선택 신호는 "10", 제4 센서에 대한 선택 신호는 "11"로 나타낼 수 있다. 또한, 상기 인에이블 신호(Enable)는 제1 논리회로부(120)에서 제2 논리회로부(240)의 출력을 인에이블시키기 위한 신호이다. 또한, 상기 인터럽트 신호(Int. Data 1 ~ 2ⁿ)는 제2 논리회로부(240)로부터 출력되는 데이터 신호로서 수신된 선택 신호에 해당하는 센서의 인터럽트 신호를 출력한다. 또한, 상기 에러 체크 신호(Error Check)는 중앙처리장치(230)에서 전달받은 인터럽트 신호가 정상적인 신호인지 확인하기 위해 제1 논리회로부(120)에서 생성하는 신호이다. 또한, 재요청 신호(Retry)는 중앙처리장치(230)가 에러 체크 신호에 따라 인터럽트 신호에 문제가 있을 경우 생성하는 신호로서, 제1 논리회로부(120)는 재요청 신호를 중앙처리장치(230)로부터 수신하는 경우 에러가 있는 인터럽트 신호에 대응하는 선택 신호를 재전송한다.

종래에는, 중앙처리장치(CPU)의 인터럽트 단자의 경우 센서 신호에 바로 응답하기 위해 센서와 1:1로 매칭되도록 구성된다. 그러나, 센서와 단자를 직접 연결할 경우 센서 라인의 수가 많아지게 된다. 따라서, 본 발명에 의하면 중앙처리장치의 인터럽트 단자와 센서 간에 1:1 연결을 유지하면서, 센서 라인 수를 줄일 수 있다.

추가적으로, 제1 논리회로부(120)는, 복수의 센서(110) 중 하나의 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 동안 복수의 센서(110) 중 다른 센서에 대해 변화가 감지되는 경우, 상기 하나의 센서에 대응하는 선택 신호 출력 완료 시점까지 대기후 상기 다른 센서에 대응하는 선택 신호를 출력할 수 있다.

일례로서, 도 3은 제1 논리회로부(120)의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 센서(110)로부터 입력받는 센서 데이터에 변화가 발생(즉, 외부 인터럽트 발생)되면(S10), 제1 논리회로부(120)는 현재 출력 중인 센서 데이터가 존재하는지 여부를 판단한다(S20). 만일, 출력 중인 센서 데이터가 존재하지 않으면(No), 외부 인터럽트에 해당하는 선택 신호를 생성하여 출력한다(S30). 이때, 제1 논리회로부(120)는 인에이블 신호와 에러 체크 신호도 함께 생성하여 출력할 수 있다. 이어서, 중앙처리장치(230)로부터 재요청 신호가 수신되는지 판단하고(S50), 재요청 신호가 수신되지 않은 경우(No) 출력을 완료한다(S60). 만일, 단계 S50에서 재요청 신호가 수신되는 경우(Yes) 단계 S30으로 이동하여 재요청 신호에 따라 에러가 있는 외부 인터럽트에 해당하는 선택 신호를 생성하여 출력한다.

이어서, 도 4를 이용하여 데이터 전송장치의 동작 원리를 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송장치의 동작 원리를 설명하기 위해 시간에 따른 각 구성의 출력 신호를 나타내는 그래프이다.

먼저, 도 4에서는 설명의 편의를 위해 복수의 센서 수가 4개일 때를 가정하여 설명한다. 다만, 실제 회로에서는 시스템에 따라 센서의 수가 무한히 많아질 수 있다. 또한, 제1 논리회로부(120)는 CPLD(Complex Programmable Logic Device)이고, 제2 논리회로부(240)는 디멀티플렉서일 때를 가정한다.

도 4에 도시된 바와 같이, ⓐ 시점에 서브보드에서 센서 데이터(Sensor Data) 1 ~ 4 중 센서 데이터 1에 변화가 발생할 경우 서브보드의 CPLD에서는 센서 데이터 1 신호를 받는 즉시 센서 데이터 1에 해당하는 선택 신호인 Select 1과 Select 2에 각각 Low 신호를, 인에이블 신호(Enable)에는 High 신호를 발생시켜 이를 메인보드로 전달한다. 이때 CPLD에서 Select 1, Select 2 및 Enable 신호를 발생시키는 출력 시간인 ⓐ-①기간은 CPU에서 외부 인터럽트를 인식할 수 있는 시간을 기준으로 CPLD에 설정되게 된다. 따라서, 이 출력 시간은 시스템에 따라서 달라질 수 있으며, 이는 고정의 시간 값이 될 수도 있고, 혹은 가변의 시간 값이 될 수도 있다. 이어서, 메인보드의 디멀티플렉서는 전달받은 선택 신호(Select 1, Select 2) 및 인에이블 신호(Enable)에 따라 해당하는 출력인 인터럽트 신호 Int. Data 1 신호를 High로 출력하여 CPU에 전달하게 된다. 이에 따라, 메인보드의 CPU는 인터럽트 신호에 해당하는 센서 데이터 1에 대해 인터럽트 방식으로 실시간 처리할 수 있게 된다.

또한, 센서 데이터 1이 발생한 때 선택 신호와 인에이블 신호 외에도 CPLD에서는 에러 체크 신호(Error Check)를 출력한다. 다만, 설명의 편의를 위하여 도 4에서는 에러 체크 신호를 1개의 비트로 구성하였으며, 예로써, 그 구현 방식은 센서 데이터 1 혹은 센서 데이터 3에 변화가 발생할 경우에는 에러 체크 신호에 High 신호를, 센서 데이터 2 혹은 센서 데이터 4에 변화가 발생할 경우에는 에러 체크 신호에 Low 신호를 출력하도록 간단히 구성하였다. 다만, 실제 시스템에서는 에러 체크 신호가 1개의 비트 이상일 수 있으며, 에러 체크 기법도 다양한 방법으로 적용될 수 있다. 따라서, ⓐ 순간에 센서 데이터 1에 변화가 발생한 순간 CPLD에서는 이 신호를 받아 선택 신호와 인에이블 신호를 출력하는 동시에 에러 체크 신호에 High 신호를 출력하게 된다.

이어서, 도 4에서 실제로 데이터 전송시 에러가 발생한 ⓔ 시점에 대하여 설명한다. ⓔ 시점의 경우 센서 데이터 4에 변화가 발생하면 이를 서브보드의 CPLD에서 인식하여 센서 데이터 4에 해당하는 선택 신호인 Select 1과 Select 2에 각각 High 신호를 발생시키고, 인에이블 신호(Enable)에 High 신호를 발생시켰다. 또한 에러 체크 신호(Error Check)에 Low 신호를 발생시켰다. 그러나 서브보드에서 메인보드로 데이터가 전달되는 동안 노이즈로 인해 선택 신호인 Select 1 신호에 왜곡이 발생하여, 메인보드에서는 Select 1 신호에 대해 Low 신호를 입력받은 경우, 즉 메인보드에 전달된 신호가 Select 1 신호는 Low, Select 2 신호는 High, 인에이블 신호는 High, 에러 체크 신호는 Low인 경우, 이러한 신호를 전달받은 메인보드의 디멀티플렉서는 인터럽트 신호로서 Int. Data 3 신호를 출력하게 된다. 한편 메인보드의 CPU는 인터럽트 신호인 Int. Data 3 신호가 들어왔을 때는 에러 체크 신호(Error Check)가 High가 되어야 하는데 실제 들어온 에러 체크 신호가 Low 인 것을 확인하고 데이터 전송 중 오류가 발생되었음을 알아차리게 된다. 이에 따라 메인보드의 CPU에서는 서브보드의 CPLD에게 재요청 신호(Retry)를 발생시켜 데이터를 다시 전송하도록 요청하고, CPLD는 ⓕ 시점에 다시 ⓔ 시점과 동일하게 선택 신호인 Select 1과 Select 2에 각각 High 신호를 발생시키고, 인에이블 신호(Enable)에 High 신호를 발생시키며, 에러 체크 신호(Error Check)에 Low 신호를 발생시키게 되고, 메인보드의 디멀티플렉서는 이를 수신하여 인터럽트 신호로서 Int. Data 4 신호를 출력하게 된다. 이로써 데이터 전송 중 발생할 수 있는 노이즈에 의한 데이터 왜곡을 막을 수 있으며, 데이터 전송 품질을 향상시킬 수 있다. 다만, 재요청 신호(Retry)가 발생할 경우 Retry 신호가 High에서 Low로 변경되는 순간 서브보드의 CPLD에서 이전 Select 1, Select 2, Enable, Error Check 신호를 다시 출력하게 되어있지만, 이 방식은 적용 시스템에 따라 다양하게 실시될 수 있으며, 재요청 신호 자체도 1 비트 이상이 될 수 있다.

다음으로, 서브보드의 센서 데이터가 둘 이상 거의 동시에 감지될 경우(ⓑ 시점과 ⓒ 시점)에 이를 처리하는 방법에 관하여 기술하도록 하겠다. 도 4에서는 ⓑ 시점에 서브보드의 센서 데이터(Sensor Data) 1에 신호 변화가 발생하고, CPLD에서 설정된 출력 기간인 ⓑ-① 기간 중인 ⓒ 시점에 센서 데이터 2에 신호 변화가 발생한 경우를 도시하고 있다. 우선 센서 데이터 1이 서브보드의 CPLD에 입력되는 ⓑ 시점에는 ⓐ 시점과 동일하게 선택 신호인 Select 1, Select 2에 각각 Low 신호를 출력하고, 인에이블 신호에 High 신호를 출력하며, 에러 체크 신호에는 High 신호를 출력하게 된다. 그 후 ⓑ 시점에 대한 출력이 이루어지는 동안(ⓑ-①)인 ⓒ 시점에 센서 데이터 Sensor Data 2에 신호 변화가 발생하면, ⓑ-① 기간이 끝날 때까지는 서브보드의 CPLD에서 기존의 Select 1, Select 2, Error Check 신호를 이어서 출력하게 되고, ⓑ-① 기간이 지난 이후 ⓓ 시점부터 ⓑ-② 기간 동안 센서 데이터 2에 해당하는 선택 신호, 인에이블 신호 및 에러 체크 신호를 출력하게 된다. 따라서 서브보드의 CPLD에서는 동시에 발생한 센서 데이터에 대하여 순차적으로 메인보드의 CPU에 전달할 수 있게 된다. 이에 따라, 둘 이상의 인터럽트가 중복으로 발생한 경우에도 나중에 발생되는 인터럽트 신호가 지연이 생기더라도 해당 인터럽트를 잃어버리지 않고 전송할 수 있게 된다. 한편, 둘 이상의 인터럽트가 중복으로 발생하는 경우 이를 처리하기 위한 방법은 다양하게 실시될 수 있다. 여기에서는, 단순히 CPLD로 입력되는 센서 데이터들을 순차적으로 출력하도록 하였지만, 실제 적용 시스템에서는 센서들 간에 우선순위를 미리 설정하는 방법, 특정 센서 데이터를 무시하는 방법 등의 방법으로 동시에 발생되는 센서 데이터를 처리할 수도 있다.

한편, 다른 실시예로서, 본 발명에 따른 인터럽트 구동방식의 데이터 전송방법은 다음과 같다. 도시하지는 않았으나, 본 발명에 따른 인터럽트 구동방식의 데이터 전송방법은, 제1 논리회로부가 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받는 단계; 상기 제1 논리회로부가 제1 전송선을 통해 변화가 감지되는 하나의 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 단계; 제2 논리회로부가 제1 전송선을 통해 상기 선택 신호를 입력받는 단계; 및 상기 제2 논리회로부가 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 중앙처리장치로 출력하는 단계를 포함한다.

이때, 앞서 설명한 바와 같이, 제1 논리회로부는 제1 전송선 중 n개(단, n은 자연수)의 전송선을 통하여 선택 신호를 출력할 때, 최대 2ⁿ개의 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받을 수 있다.

또 다른 예로서, 본 발명에 따른 데이터 전송장치는 금융기기에 적용될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 금융기기는, 메인보드와, 상기 메인보드와 분리되어 설치되는 서브보드와, 상기 메인보드와 서브보드를 연결하는 제1 전송선을 포함하며, 상기 서브보드는 매체 입출 모듈의 각 센서로부터 감지되는 센서 데이터를 입력받고, 변화가 감지되는 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 제1 논리회로부를 포함하고, 상기 메인보드는 제1 논리회로부로부터 출력된 선택 신호를 입력받고, 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 메인보드의 중앙처리장치로 출력하는 제2 논리회로부를 포함하며, 제1 전송선은 제1 논리회로부와 제2 논리회로부 사이에서 선택 신호를 전송한다. 여기서, 상기 매체 입출 모듈은 서브보드에 연결되는 구성으로서, 예로써, 고객이 입금요청한 지폐를 입금처리하거나 내부에 적재된 지폐를 고객에게 출금처리하는 기능을 갖는 모듈이다. 이러한 매체 입출 모듈은 휠 감지센서, 가이드 감지 센서, 슬릿 센서 등을 포함할 수 있다. 따라서, 복수의 센서로부터 감지되는 신호를 인터럽트 방식으로 서브보드를 통해 메인보드의 중앙처리장치로 전송할 수 있게 된다.

이때, 제1 논리회로부는 제1 전송선 중 n개(단, n은 자연수)의 전송선을 통하여 선택 신호를 출력할 때, 최대 2ⁿ개의 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받을 수 있다. 또한, 제1 논리회로부는, 제1 전송선을 통해 제2 논리회로부의 출력을 인에이블시키기 위한 인에이블 신호를 더 출력할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 금융기기는, 제1 논리회로부와 중앙처리장치 사이에서 데이터 신호를 송수신하기 위한 제2 전송선을 더 포함하며, 제2 전송선을 통해 상기 인터럽트 신호가 정상적인 신호인지 확인하기 위한 에러 체크 신호를 중앙처리장치로 송신하고, 또한, 제2 전송선을 통해 중앙처리장치로부터 에러가 있는 인터럽트 신호에 대해 재요청 신호를 수신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 금융기기 10: 금융기기 본체
11: 사용자 인터페이스 12, 13: 매체 입출 모듈
14: 통장 처리 모듈 15: 카드 처리 모듈
16: 매체 보관 모듈
100: 서브보드 110: 센서
120: 제1 논리회로부 200: 메인보드
230: 중앙처리장치 240: 제2 논리회로부
310: 제1 전송선 320: 제2 전송선

Claims (10)

1. 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받고, 변화가 감지되는 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 제1 논리회로부;
   상기 제1 논리회로부로부터 출력된 선택 신호를 입력받고, 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 중앙처리장치로 출력하는 제2 논리회로부;
   상기 제1 논리회로부와 상기 제2 논리회로부 사이에서 선택 신호를 전송하는 제1 전송선; 및
   상기 제1 논리회로부와 상기 중앙처리장치 사이에서 데이터 신호를 송수신하기 위한 제2 전송선을 포함하며,
   상기 제1 논리회로부는, 제2 전송선을 통해 상기 인터럽트 신호가 정상적인 신호인지 확인하기 위한 에러 체크 신호를 중앙처리장치로 송신하는 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 논리회로부는, 상기 제1 전송선 중 n개(단, n은 자연수)의 전송선을 통하여 선택 신호를 출력할 때, 최대 2ⁿ개의 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받을 수 있는 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 논리회로부는, 제1 전송선을 통해 제2 논리회로부의 출력을 인에이블시키기 위한 인에이블 신호를 더 출력하는 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 논리회로부는, 하나의 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 동안 복수의 센서 중 다른 센서에 대해 변화가 감지되는 경우, 상기 하나의 센서에 대응하는 선택 신호 출력 완료 시점까지 대기후 상기 다른 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 논리회로부는, 제2 전송선을 통해 중앙처리장치로부터 에러가 있는 인터럽트 신호에 대해 재요청 신호를 수신하는 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 논리회로부는 서브보드에 설치되고,
   상기 제2 논리회로부는 메인보드에 설치되는 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 논리회로부는 복합 프로그래머블 논리소자(CPLD)이고,
   상기 제2 논리회로부는 디멀티플렉서인 인터럽트 구동방식의 데이터 전송장치.
9. 제1 논리회로부가 복수의 센서로부터 센서 데이터를 입력받는 단계;
   상기 제1 논리회로부가 제1 전송선을 통해 변화가 감지되는 하나의 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 단계;
   제2 논리회로부가 제1 전송선을 통해 상기 선택 신호를 입력받는 단계;
   상기 제2 논리회로부가 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 중앙처리장치로 출력하는 단계; 및
   상기 제1 논리회로부가 제2 전송선을 통해 상기 인터럽트 신호가 정상적인 신호인지 확인하기 위한 에러 체크 신호를 중앙처리장치로 송신하는 단계를 포함하는 인터럽트 구동방식의 데이터 전송방법.
10. 메인보드와,
    상기 메인보드와 분리되어 설치되는 서브보드와,
    상기 메인보드와 서브보드를 연결하는 제1 전송선 및 제2 전송선을 포함하며,
    상기 서브보드는 매체 입출 모듈의 각 센서로부터 감지되는 센서 데이터를 입력받고, 변화가 감지되는 센서에 대응하는 선택 신호를 출력하는 제1 논리회로부를 포함하고,
    상기 메인보드는 상기 제1 논리회로부로부터 출력된 선택 신호를 입력받고, 상기 선택 신호에 대응하는 센서의 인터럽트 신호를 메인보드의 중앙처리장치로 출력하는 제2 논리회로부를 포함하며,
    상기 제1 전송선은 제1 논리회로부와 상기 제2 논리회로부 사이에서 선택 신호를 전송하고,
    상기 제2 전송선은 상기 제1 논리회로부와 상기 중앙처리장치 사이에서 데이터 신호를 송수신하되, 상기 제1 논리회로부가 제2 전송선을 통해 상기 인터럽트 신호가 정상적인 신호인지 확인하기 위한 에러 체크 신호를 상기 중앙처리장치로 송신하는 금융기기.

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