JP6018708B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣取扱装置に関する。

紙幣取扱装置は、ＡＴＭ（現金自動取引装置）等に実装されることが多い。ＡＴＭは、利用者の操作によって現金の入出金を自動的に行う装置である。紙幣取扱装置は、セキュリティ性を高くするために、通常、その一部または全体が金庫内に設置される。セキュリティ性を向上させるためには、金庫の壁を厚くする方法がある。しかし、全体が金庫内に設置された紙幣取扱装置において金庫の壁を厚くすると、入出金の操作性が悪くなる。

特許文献１は、入出金口を金庫外部に設け、他のユニットを金庫内部に収納した紙幣取扱装置を開示している。この紙幣取扱装置では、入出金口を金庫の前面に設置することによって、操作性とセキュリティとの向上に加え、障害時における紙幣ジャム（紙幣詰まり）除去の容易性の向上が図られている。

特開２００６−２０９５８０

従来の紙幣取扱装置には、次の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）少なくとも１つを課題としていた。（Ａ）紙幣投入方向が水平であるため、多量の紙幣を入金する場合に、自重で紙幣が垂れ下がることがあるので操作性が良くない。（Ｂ）紙幣投入方向が水平であるため、紙幣間に挟まったコイン等の異物を装置内に取り込んでしまいがちである。（Ｃ）前面機（金庫の扉側に入出金口が設けられた構成）から後面機（金庫の扉に対して反対側に入出金口が設けられた構成）へ、又は後面機から前面機への変更をしようとした場合、金庫内部に設置された構成要素のレイアウトを変更する必要がある。

そこで、本発明は、操作性を確保しながら、紙幣処理部の防犯性と、ジャム除去性と、レイアウトの変更容易性とを向上させた紙幣取扱装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は、金庫の内部に設置され、紙幣を収納する収納部と、前記金庫の内部に設置され、入金された紙幣を取引中に一時的に保管する一時保管庫と、前記金庫の外部に設置され、利用者と紙幣をやり取りするために、水平面よりも傾けて紙幣を置くためのポケットを備える入出金口と、前記金庫の上面を貫通し、前記収納部および前記一時保管庫、並びに前記入出金口の間で紙幣を搬送する搬送部とを備える。

本発明によれば、少なくとも次の何れか１つの効果を得ることができる。（ａ）多量の紙幣を入金する場合に、紙幣が水平面よりも傾けて投入されるので、紙幣が自重で垂れ下がりにくく、操作性が良くなる。（ｂ）紙幣が水平面よりも傾けて投入されることによって、紙幣間に挟まったコイン等の異物が落ちやすいので、異物が装置内に取り込まれる可能性が低くなる。（ｃ）搬送部が金庫の上面を貫通しているため、入出金口の配置を容易に変更できる。（ｄ）異物が装置内に取り込まれた場合においても、入出金口が金庫の外に配置されることで、金庫を開けなくても復旧作業ができる可能性が高くなる。（ｅ）収納庫と一時保管庫とを金庫の内部に配置するため、防犯性を高めることができる。

前面機における構成を示す図。 後面機における構成を示す図。 壁面タイプにおける構成を示す図。 制御ブロック図。 入金取引処理を示す図。 入金収納処理を示す図。 出金取引処理を示す図。 取り忘れ紙幣の回収処理を示す図。 偽札が検出された場合の処理を示す図。 出金不可紙幣と入金不可紙幣とを区別して保管する処理を示す図（実施例２）。 出金不可紙幣を回収庫に保管する処理を示す図（実施例３）。 出金不可紙幣を回収庫に保管する処理を示す図（実施例３）。 出金不可紙幣が返却用一時保管庫に収納される処理を示す図（実施例４）。 出金不可紙幣が返却用一時保管庫に収納される処理を示す図（実施例４）。 取り忘れ紙幣を収納庫に収納する処理を示す図（実施例５）。 取り忘れ紙幣を収納庫に収納する処理を示す図（実施例６）。 紙幣を収納庫に直接、収納する処理を示す図（実施例７）。 偽札を一時保管庫に収納し、収納時に正規の紙幣と振り分ける処理を示す図（実施例８）。 偽札を一時保管庫に収納し、収納時に正規の紙幣と振り分ける処理を示す図（実施例８）。

以下、実施例を図面を用いて説明する。

図１は、金庫Ａに搭載された紙幣取扱装置１の断面図である。
図１に示された例は、前面機として構成された紙幣取扱装置１を示す。紙幣取扱装置１は、入出金口１０と、搬送路２０と、搬送路３０と、判別部８０と、一時保管庫４０と、返却用一時保管庫５０と、収納庫７１〜７５と、回収庫９０とを備える。入出金口１０及び搬送路２０は、金庫Ａの上面に設置される。入出金口１０は、前面付近に配置される。前面とは、金庫Ａの扉Ｂがある面のことである。この他の構成要素は、金庫Ａ内に配置される。回収庫９０は、金庫Ａの扉Ｂ付近に配置される。収納庫７１〜７５は、紙幣取扱装置１の下部において、前方（前面に近い側）から後方（後面に近い側）に向かって配置される。

入出金口１０は、利用者が紙幣の投入または取り出しを行うためのものである。入出金口１０は、ポケット１０ａとシャッタ１０ｂとを備える。ポケット１０ａは、斜めに紙幣を置くための空間を形成する。斜めとは、水平面に対して傾いた状態を指す。

搬送路２０及び搬送路３０は、紙幣を搬送する。この搬送は、周知のローラ（図示しない）等を利用して実行される。判別部８０は、紙幣の金種および真偽の判別をする。判別部８０は、前方から後方へ搬送する紙幣、および後方から前方へ搬送する紙幣の何れを対象にしても判別ができる。判別部８０は、真偽の判別結果に基づき、入金された紙幣を返却するか受け付けるかを決定する。一時保管庫４０は、利用者が入金した紙幣を取引成立までの間、一時的に保管する。返却用一時保管庫５０は、入金された紙幣の内、受け付けられないと判断されたものを一時的に保管する。返却用一時保管庫５０は、特許請求の範囲に記された「第２の一時保管庫」に対応する。

収納庫７１〜７５は、紙幣を金種別に収納する。収納庫７４又は収納庫７５は、入金取引や出金取引の対象ではない紙幣を収納するための保管庫として使用されてもよい。実施例１においては、収納庫７５が、この保管庫として使用される。回収庫９０は、偽札を回収したり、利用者が取り忘れた紙幣を収納したりする。回収庫９０は、金庫の扉側に設置される。

図２は、後面機として設置された紙幣取扱装置１を示す。
図３は、壁Ｃを利用して壁面タイプとして設置された紙幣取扱装置１を示す。
前面機（図１）、後面機および壁面タイプは、入出金口１０と、搬送路２０との配置が異なる一方、金庫Ａ内部の構成は同じである。つまり、入出金口１０と搬送路２０との取り付け向きを変更することで、前面機、後面機、壁面タイプの変更が実現できる。この構成によって、金庫内部の主要ユニットや部品などを共通化できる。

図４は、紙幣取扱装置１の制御ブロックを示す。
紙幣取扱装置１は、図１には図示されていない制御部１６を備える。制御部１６は、主制御部１６１と、メモリ１６２と、上位通信部１６３とを備える。主制御部１６１は、メモリ１６２を利用して、先述した図１に示された各部の動作を制御したり、各部が備えるセンサからの情報（例えば収納された紙幣の数など）を取得したりする。主制御部１６１は、上位通信部１６３を介して、外部装置としてのＡＴＭＰＣ２００と通信する。

搬送路２０，３０は、分岐器Ｇ１〜１１と検出センサ１６５と駆動モータ１６６とをそれぞれ複数、備える（詳細については後述）。搬送路３０は、搬送路３０ａ〜３０ｅの総称である。これら搬送路の詳細については後述する。

分岐器Ｇ１〜１１は、搬送路の分岐点において、何れの分岐先に紙幣を搬送するかを決定する。分岐器Ｇ１〜１１は、電磁ソレノイド等によって動作する。検出センサ１６５は、紙幣の通過や搬送異常に関する検出信号を出力する。駆動モータ１６６は、紙幣を搬送するために回転する。

図５は、後面機として設置された紙幣取扱装置１における入金取引処理について説明する図である。この説明は、前面機、壁面タイプにおいても同様に当てはまる。入金取引は、入金計数処理を含む。入金計数処理とは、入出金口１０のポケット１０ａに投入された紙幣を対象にした真偽判別、金種判別および計数のことである。

制御部１６は、入金取引処理を開始すると、ポケット１０ａに置かれた紙幣を、一枚ずつ、搬送路２０を通って、搬送路３０に繰り出す。一方で制御部１６は、紙幣を搬送路３０ｂへ搬送するために、分岐器Ｇ１によって搬送路３０ａと３０ｂとを接続し、搬送路３０ｂと判別部８０とを分岐器Ｇ４によって接続する。判別部８０に紙幣が到達すると、判別部８０は、判別部８０内部に実装されたセンサによって紙幣の画像を取得する。判別部８０は、紙幣の真偽、金種および正損状態（損傷状態）を、取得した画像に基づき判別する。

紙幣が判別部８０内を通過すると、制御部１６は、その紙幣を搬送路３０ｃによって搬送する。判別部８０による判別は、この搬送の間に完了する。判別の完了後、制御部１６は、判別結果に応じて分岐器Ｇ３の切り替えを行う。具体的には、受け入れ可能な紙幣であると判別された場合、制御部１６は、分岐器Ｇ３によって搬送路３０ｄを搬送路３０ｅに接続する。この結果、紙幣は一時保管庫４０内に保管される。一方、受け入れ不可能な紙幣であると判別された場合、制御部１６は、分岐器Ｇ３によって搬送路３０ｄを搬送路３０ｆに接続すると共に、分岐器Ｇ６によって搬送路３０ｆを搬送路３０ｇに接続する。この結果、紙幣は搬送路３０ｇを通り、返却用一時保管庫５０に保管される。

返却用一時保管庫５０に紙幣が保管された場合、制御部１６は、ポケット１０ａに置かれた紙幣を全て繰り出した後、分岐器Ｇ６，Ｇ５，Ｇ４及び搬送路３０ｇ、３０ｈ、３０ｉを用いて、その紙幣を判別部８０に再び搬送する。この結果、判別部８０による判別が再び実行される。制御部１６は、再度の判別によって受け入れ可能と判別された紙幣を、先述したように一時保管庫４０内に保管する。一方、制御部１６は、受け入れ不可能と再び判別された紙幣を、分岐器Ｇ２，Ｇ１及び搬送路３０ｅ，３０ｋ，３０ａを用いて入出金口１０に返却する。このように、一度、受け入れ不可能と判別された紙幣を再び読み込むことによって、受け入れ可能な紙幣を返却してしまう可能性が低減される。

制御部１６は、このようにして入出金口１０に投入された全ての紙幣を処理すると、一時保管庫４０に保管した紙幣の合計金額を表示器に表示する。この表示金額と入金した金額とが一致した旨を示す情報が利用者から入力されると、制御部１６は、次に説明するように、一時保管庫４０に一時収納されていた紙幣を、収納庫７１〜７５に収納する（入金収納処理）。

図６は、入金収納処理について説明する図である。
制御部１６は、入金収納処理を開始すると、分岐器Ｇ３、Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５及び搬送路３０ｅ，３０ｃ，３０ｉ，３０ｈを用いて紙幣を下部に搬送する。制御部１６は、判別部８０によって判別された金種に応じて、分岐器Ｇ７〜Ｇ１１を用いて収納庫７１〜７５の何れかを紙幣の収納先として選択する。

図７は、紙幣取扱装置１における出金取引処理について説明する図である。
制御部１６は、出金取引処理を開始すると、金種別に収納された収納庫７１〜７４から紙幣を一枚ずつ繰り出す。続いて制御部１６は、繰り出した紙幣を、搬送路３０ｈ，３０ｉを用いて判別部８０に搬送する。判別部８０は、搬送された紙幣が出金可能か否かを判別する。出金可能な紙幣であると判別された場合、制御部１６は、分岐器Ｇ２を用いて搬送路３０ｃと搬送路３０ｋとを接続する。続いて制御部１６は、搬送路３０ａと搬送路２０とを用いて、その紙幣をポケット１０ａに搬送する。

一方、出金不可能な紙幣であると判別された場合、制御部１６は、分岐器Ｇ２を用いて搬送路３０ｃと搬送路３０ｄとを接続する。続いて制御部１６は、搬送路３０ｆ、３０ｇを用いて、その紙幣を収納庫７５に収納する。出金時における紙幣の判別、及び判別結果に基づく分岐器Ｇ２の切り替えは、紙幣が分岐器Ｇ２に到達する前に完了する。

出金対象の全ての紙幣がポケット１０ａに搬送された後、制御部１６は、シャッタ１０ｂを開ける。利用者がポケット１０ａに置かれた紙幣を取り去ると、制御部１６は、シャッタ１０ｂを閉じ、出金取引処理を終了する。

図８は、取り忘れ紙幣の回収処理について説明する図である。
回収処理は、出金取引処理によってポケット１０ａに置かれた紙幣を、利用者が取り忘れた場合に、その紙幣を回収庫９０（又は収納庫７４若しくは収納庫７５）に回収するための処理である。

制御部１６は、紙幣がポケット１０ａに所定時間、放置された場合、その紙幣を一枚ずつポケット１０ａから搬送路２０へ繰り出す。続いてその紙幣を、搬送路３０ａ、３０ｋ、３０ｃ、３０ｉ、３０ｊを用いて回収庫９０へ収納し、回収処理を終える。

図９は、入金計数処理時に、判別部８０で偽札が検出された場合における動作の例を説明する。この動作は、入金時に見つかった偽札を、他の紙幣とは別の場所に保管するために実行される。

入金取引処理において判別部８０が偽札を検出すると、制御部１６は、他の理由で返却する紙幣と区別して、返却用一時保管庫５０に一時的に保管する。この区別は、返却用一時保管庫５０に備えられたリール、テープ、ホイール及びローラ等を利用して実行される。制御部１６は、これらの構成を利用し、一枚ずつ紙幣を返却用一時保管庫５０に搬入すると共に、何枚目が偽札であったかをメモリ１６２に記憶する。

ポケット１０ａに置かれた全ての紙幣を１回ずつ判別部８０が判別すると、制御部１６は、返却用一時保管庫５０から紙幣を一枚ずつ繰り出す。偽札と判別された紙幣を繰り出した場合、制御部１６は、搬送路３０ｇ、３０ｆ、３０ｄ、３０ｃを用いて判別部８０へ搬送する。制御部１６は、判別部８０によって正規のものであると判別された紙幣を、搬送路３０ｂ、３０ａを用いてポケット１０ａに搬送する。制御部１６は、再び偽札であると判別された紙幣を、搬送路３０ｉ、３０ｊ及び分岐器Ｇ４を用いて回収庫９０へ搬送する。

実施例１によれば、入出金口１０が金庫Ａの外部に設置されているため、金庫Ａの壁厚を厚くしても、入出金口１０の操作性は悪化しない。さらに実施例１によれば、破損等の正常でない紙幣を一時的に保管して返却することができる。さらに実施例１によれば、２度目の判別で正常の紙幣と判別された場合は、通常通り、受け入れることができる。さらに実施例１によれば、偽札を正規の紙幣とは区別して回収庫に保管できる。さらに実施例１によれば、回収庫が扉Ｂの付近に配置されているので、回収庫９０内の紙幣の回収作業がしやすい。

実施例２においては、出金不可紙幣と入金不可紙幣とが区別されて保管される。
図１０は、この保管のための構成を説明する図である。
図１０に示されるように、収納庫７４は、収納領域７４ａと収納領域７４ｂとに分割されている。収納領域７４ａは収納庫７４の上部を、収納領域７４ｂは収納庫７４の下部を占める。

制御部１６は、出金取引処理において出金不可であると判別部８０によって判別された紙幣を、搬送路３０ｆ、３０ｇ，３０ｍを用いて、収納領域７４ａに収納する。制御部１６は、入金取引処理において入金不可と判別された紙幣を、搬送路３０ｆ、３０ｇ，３０ｎを用いて、収納領域７４ｂに収納する。この位置関係は、逆でもよい。２段の収納領域は、収納庫７５の位置にあってもよい。

実施例３においては、出金不可紙幣が回収庫９０に収納される。
図１１及び図１２は、出金不可紙幣が回収庫９０に収納される処理を説明する図である。

制御部１６は、出金不可であると判別部８０によって判断された紙幣を、一時保管庫４０に収納する。制御部１６は、取引分の紙幣を入出金口１０に出金した後、図１２に示されるように一時保管庫４０に収納された出金不可紙幣を、搬送路３０ｅ，３０ｃ、３０ｄ、３０ｉ、３０ｊによって回収庫９０に収納する。

実施例４においては、出金不可紙幣が一時的に返却用一時保管庫５０に収納された後、回収庫９０に収納される。
図１３及び図１４は、出金不可紙幣が一時的に返却用一時保管庫５０に収納された後、回収庫９０に収納される処理を説明する図である。

制御部１６は、出金不可であると判別部８０によって判別された紙幣を、図１３に示されるように搬送路３０ｄ、３０ｆ、３０ｇを用いて、返却用一時保管庫５０に収納する。制御部１６は、出金対象の紙幣を入出金口１０に出金した後、図１４に示されるように返却用一時保管庫５０に収納された紙幣を、３０ｇ，３０ｆ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｉ、３０ｊによって回収庫９０に収納する。

実施例５においては、取り忘れ紙幣が収納庫７４及び収納庫７５の何れかに収納される。
図１５は、取り忘れ紙幣が、収納庫７４又は収納庫７５に収納される処理を示す。

制御部１６は、紙幣がポケット１０ａに所定時間、放置された場合、その紙幣を一枚ずつポケット１０ａから搬送路２０へ繰り出す。続いてその紙幣を、搬送路３０ａ、３０ｋ、３０ｃ、３０ｉ、３０ｈを用いて、収納庫７４又は収納庫７５へ収納し、回収処理を終える。

実施例６においては、取り忘れ紙幣が収納庫７４及び収納庫７５の何れかに収納する際に、実施例５とは異なる搬送経路が採用される。
図１６は、取り忘れ紙幣が、収納庫７４又は収納庫７５に収納される処理を示す。
制御部１６は、搬送路２０へ繰り出された紙幣を、搬送路３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｆを用いて、収納庫７４又は収納庫７５に収納する。

実施例７においては、紙幣を一時保管庫４０に保管することなく、入出金口１０から直接、収納庫７１〜７５に収納する。この手法の利点は、処理が高速化できることである。
図１７は、実施例７における入金動作について説明する図である。

制御部１６は、搬送路２０，３０ａ，３０ｃ及び分岐器Ｇ１、Ｇ２を用いて、紙幣を後方から判別部８０に搬入する。制御部１６は、判別部８０の前方から排出された紙幣を、搬送路３０ｉ、３０ｈを用いて下部に搬送する。制御部１６は、判別部８０によって判別された金種に応じて、紙幣を収納庫７１〜７５の何れかに収納する。

実施例８においては、入金時に見つかった偽札は、一旦、正規の紙幣と同じように一時保管庫４０に収納され、収納時に正規の紙幣と偽札とが振り分けられる。
図１８及び図１９は、この振り分けを説明する図である。

制御部１６は、一時保管庫４０に収納した紙幣を、搬送路３０ｅ、３０ｄ、３０ｃを用いて判別部８０に搬入する。制御部１６は、判別部８０によって正規のものであると判別された紙幣を、搬送路３０ｉ、３０ｈを用いて収納庫７１〜７５に収納する。制御部１６は、偽札と判別されたものを、図１８に示されるように搬送路３０ｇを用いて返却用一時保管庫５０に一旦、収納する。制御部１６は、全ての正規紙幣が収納庫７１〜７５に収納した後、返却用一時保管庫５０に一時保管した偽札を、図１９に示されるように搬送路３０ｇ、３０ｆ、３０ｄ、３０ｃ、３０ｉを用いて回収庫９０に収納する。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば収納回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するためのプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するためのプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ（登録商標）等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上の制御線や情報線を必ずしも全て示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…紙幣取扱装置
１０…入出金口
１０ａ…ポケット
１０ｂ…シャッタ
１６…制御部
２０…搬送路
３０ａ〜ｎ…搬送路
４０…一時保管庫
５０…返却用一時保管庫
７１〜７５…収納庫
７４ａ，ｂ…収納領域
８０…判別部
９０…回収庫
１６１…主制御部
１６２…メモリ
１６３…上位通信部
１６５…検出センサ
１６６…駆動モータ
２００…ＡＴＭＰＣ
Ａ…金庫
Ｂ…扉
Ｇ１〜１１…分岐器

Claims (5)

1. 金庫の内部に設置され、紙幣を収納する収納部と、
   前記金庫の内部に設置され、入金された紙幣を取引中に一時的に保管する一時保管庫と、
   前記金庫の外部に設置され、利用者と紙幣をやり取りするために、水平面よりも傾けて紙幣を置くためのポケットを備える入出金口と、
   前記金庫の上面を貫通し、前記収納部および前記一時保管庫、並びに前記入出金口の間で紙幣を搬送する搬送部と、を備え、
   前記入出金口は、前記金庫の上部内における配置を変更できる、
   ことを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
   紙幣が正常か否かを判別する判別部と、
   正常でないと前記判別部によって判別された紙幣を一時的に保管する第２の一時保管庫と
   を備える紙幣取扱装置。
3. 請求項２に記載の紙幣取扱装置であって、
   前記判別部は、前記正常でないと判別した紙幣を再び判別し、
   正常でないと再び判別された紙幣を返却する
   紙幣取扱装置。
4. 請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
   偽札を保管する回収庫を備える
   紙幣取扱装置。
5. 請求項４に記載の紙幣取扱装置であって、
   前記回収庫は、前記金庫の内部において、前記金庫の中心よりも金庫の扉側に配置される
   紙幣取扱装置。

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