CN109716404A - 纸张处理设备以及纸张处理方法 - Google Patents

Abstract

一种纸张处理设备包括：用于存放或取出纸张的输入/输出单元；识别纸张的识别单元；临时收纳从输入/输出单元送出的纸张的收纳单元；将从收纳单元送出的纸张存储在其中的存储单元；包括双向输送路径的输送机构，该双向输送路径将输入/输出单元、识别单元、收纳单元和存储单元彼此连接并且在两个方向上输送纸张；以及控制输送机构的控制单元。

Description

纸张处理设备以及纸张处理方法

技术领域

本发明涉及纸张处理设备以及纸张处理方法。

背景技术

例如，自动柜员机(以下称为ATM)包括将纸币作为纸张处理的纸币处理设备。纸币处理设备将插入到存取款单元的纸币沿着输送路径送出，并将纸币输送到辨别纸币的识别单元、临时收纳纸币的保持单元、将纸币存储在其中的存储单元等中的每一者内。

专利引用

专利文献1：日本公开专利公开号2011-002921

发明内容

发明要解决的技术问题

顺便地，在纸币处理设备中，在一些情况下，例如由纸币的损坏状态引起而发生所谓的卡纸，即，纸币卡在输送路径中。当发生卡纸时，维护人员执行维护任务，即找到在输送路径中卡纸发生的位置，打开输送路径，从输送路径移除卡住的纸币，从而导致在执行维护任务的时间段期间纸币处理设备被停止的不便。

作为纸币处理设备的相关技术，存在一种已知的构造，其中，由于打开和关闭输送路径的开闭机构的设计思想，卡住的纸币可以容易地手动地从输送路径被移除。

因此，本发明是鉴于上述情况而构思的，其目的在于提供一种可以在双向输送路径的两个途径中向相反的方向输送纸张的纸张处理设备及用于其的纸张处理方法。

解决技术问题的技术手段

根据本实施方式的一个方面，一种纸张处理设备包括：用于存放或取出纸张的输入/输出单元；识别纸张的识别单元；临时收纳从输入/输出单元送出的纸张的收纳单元；将从收纳单元送出的纸张存储在其中的存储单元；包括双向输送路径的输送机构，该双向输送路径将输入/输出单元、识别单元、收纳单元和存储单元彼此连接并且在两个方向上输送纸张；以及控制输送机构的控制单元。

技术效果

根据本发明公开的纸张处理设备的实施方式的一个方面，可以在双向输送路径的两个途径中向相反的方向输送纸张。

附图说明

图1是示出了根据本实施方式的纸币处理设备的示意图。

图2是示出了在根据本实施方式的纸币处理设备中第二输送路径中的识别单元的两侧途径是关闭的状态的侧视图。

图3是示出了在根据本实施方式的纸币处理设备中第二输送路径中的识别单元的两侧途径是打开的状态的侧视图。

图4是示出了包括在根据本实施方式的纸币处理设备中的存储单元的示意图。

图5是示出了保持单元和存储单元被添加到根据本实施方式的纸币处理设备的示意图。

图6是用于说明在根据本实施方式的纸币处理设备中发生了卡纸时所执行的输送操作的流程图。

图7是用于说明根据本实施方式的纸币处理方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详细说明在本发明中公开的纸张处理设备和纸张处理方法的优选实施方式。此外，在本发明中公开的纸张处理设备以及纸张处理方法并不限定于以下描述的实施方式。

(纸币处理设备的构造)

图1是示出了根据本实施方式的纸币处理设备的示意图。如图1所示，根据本实施方式的纸币处理设备1包括用作在其中存取纸币3的输入/输出单元的存取款单元5、识别纸币3的识别单元6、均用作暂时收纳纸币3的收纳单元的多个保持单元7、以及均存储纸币3的多个存储单元8。此外，纸币处理设备1包括输送机构10，该输送机构10具有将存取款单元5、识别单元6、保持单元7以及存储单元8彼此连接并将纸币3向两个方向输送的双向输送路径9，并且包括控制输送机构10的控制单元14。

在多个存储单元8中，纸币3被分类为各种类型的货币并被存储。此外，保持单元7和存储单元8的数量不限于多个保持单元7和存储单元8；但是，纸币处理设备1可以被构造成使得至少设置单个保持单元7和单个存储单元8。此外，控制单元14控制存取款单元5、识别单元6、保持单元7和存储单元8中的每一者。

此外，纸币处理设备1包括上排部分1A和下排部分1B。在上排部分1A中布置存取款单元5、识别单元6和保持单元7。在下排部分1B中布置存储单元8。为了便于说明，在图1及随后的附图中，作为布置纸币处理设备1的实施例，将纸币处理设备1的水平方向设为X方向，将纸币处理设备1的竖直方向设为Y方向。在纸币处理设备1中，X方向不限于水平方向，Y方向不限于竖直方向。

由存取款单元5送到纸币处理设备1内的纸币3例如经由识别纸币3的识别单元6被送到保持单元7。此外，纸币处理设备1中的存取款单元5既用作存款单元又用作取款单元；然而，也可以分别设置存款单元和取款单元。在本实施方式中，存款单元和取款单元一并被称为存取款单元5。

纸币3的一个实施例包括由例如树脂材料诸如聚合物形成的纸币。此外，在该实施方式中，将通过使用例如作为纸张的实施例的纸币3来描述根据本发明的纸币处理设备1；然而，纸张不限于纸币3。除了纸币3之外，纸张的实施例包括现金凭单、可流通票据、凭单和具有货币价值的其它介质。

(双向输送路径的构造)

如图1所示，双向输送路径9具有：第一输送路径11，其具有线性形状，并且将纸币3输送到存取款单元5；第二输送路径12，其具有环形形状，并且第一输送路径11的一个端部连接到该第二输送路径12；以及第三输送路径13，其具有线性形状，并且其一个端部连接到第二输送路径12。双向输送路径9被构造成使得在相同的输送路径(11，12和13)中，能够在一个方向和其相反的方向上往复输送。

第一输送路径11包括从存取款单元5延伸的线性路径11a和连接到第二输送路径12的连接路径11b。第二输送路径12包括在上侧和下侧上沿平行方向布置的单组线性路径12a和12b，以及单组连接路径12c和12d，每组连接路径连接线性路径12a和12b的两个端部。

第二输送路径12被设置成以便在纸币处理设备1中在上排部分1A和下排部分1B上方延伸。在第二输送路径12中，单组连接路径12c和12d被布置成以便在竖直方向(Y方向)上在上排部分1A和下排部分1B上方延伸。被布置在上侧和下侧上的单组线性路径12a和12b沿水平方向(X方向)延伸。位于上侧上的线性路径12a被布置在上排部分1A中，而位于下侧上的线性路径12b被布置在下排部分1B中。

第三输送路径13包括：平行于单组线性路径12a和12b延伸的线性路径13a，该线性路径12a和12b被布置在第二输送路径12的上侧和下侧；以及连接到第二输送路径12的连接路径13b。第三输送路径13中的连接路径13b以U形方式弯曲，并且连接到位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a。线性路径13a一直延伸到识别单元6在X方向上的位置之前。

如图1所示，识别单元6作为第二输送路径12的一条途径被布置在位于上侧上的线性路径12a上。此外，存储单元8作为另一途径连接到位于下侧上的线性路径12b，并且该线性路径12b平行于位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a。在环形第二输送路径12的线性路径12a的相对于识别单元6而言的外圆周侧上，即在识别单元6上方，设置非输送区域15，在非输送区域15中不沿着线性路径12a输送纸币3。换言之，在纸币处理设备1的竖直方向(Y方向)上，在识别单元6的上方，包括在第三输送路径13中的线性路径13a不延伸，使得纸币3不从识别单元6的上方经过。

保持单元7连接到第三输送路径13，并且呈卷绕滚筒形状，该保持单元7通过将纸币3卷绕在卷绕滚筒(未示出)周围来收纳纸币3。保持单元7包括仅临时收纳作为劣化纸币的受损纸币3a的受损纸币保持单元7a。基于由识别单元6获得的判断结果，确定纸币3是否是受损纸币3a。作为受损纸币3a，例如，包括处于低识别状态的纸币3和不能被识别的纸币3。

存储单元8连接到第二输送路径12。存储单元8包括收集单元8a，该收集单元8a用于收集当纸币3作为取款从存储单元8被送到存取款单元5时已经被判断的受损纸币3a。此外，受损纸币保持单元7a和收集单元8a的数量不限于一个。受损纸币保持单元7a和收集单元8a的数量也可以根据纸币处理设备1的实际使用环境等适当地调整。

输送机构10包括构成双向输送路径9的输送带，并且包括驱动输送带的驱动辊，并且电连接到控制单元14。在输送机构10中，由于驱动辊的旋转方向由控制单元14切换，所以通过使用输送带输送的纸币3的输送方向变为相反的方向。此外，输送机构10包括开闭机构21，其用于打开和关闭第二输送路径12和第三输送路径13两者。开闭机构21的具体构造将在后面描述。

图2是示出了在根据本实施方式的纸币处理设备1中第二输送路径12中的识别单元6的两侧途径是关闭的状态的侧视图。图3是示出了在根据本实施方式的纸币处理设备1中第二输送路径12中的识别单元6的两侧途径是打开的状态的侧视图。如图2和图3所示，输送机构10包括开闭机构21，该开闭机构21用于打开和关闭在第二输送路径12的线性路径12a中的识别单元6的两侧途径(上游途径和下游途径)。开闭机构21除了打开和关闭位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a之外，还打开和关闭识别单元6的上部分。此外，将省略在其它途径上执行的开闭机构的描述，所述其它途径诸如位于第二输送路径12的下侧上的线性路径12b等；然而，其它途径也被构造成以便打开和关闭。

具体地，如图2和图3所示，根据本实施方式的开闭机构21被构造成使得包括在第三输送路径13中的线性路径13a和线性路径12a的位于第二输送路径12的上侧上并平行于线性路径13a的那一部分，例如识别单元6的一侧途径(下游途径)能够彼此联动地打开和关闭。开闭机构21包括框架(未示出)，该框架支撑存取款单元5以便可相对于包括在第二输送路径12中的线性路径12a中的识别单元6的上游途径(图3中的右侧)旋转。此外，开闭机构21包括框架22和框架(未示出)，框架22支撑第三输送路径13以便可围绕包括在第二输送路径12中的线性路径12a中的识别单元6的下游途径(图3中的左侧)旋转，框架(未示出)支撑该组保持单元7以便可相对于包括在第三输送路径13中的线性路径13a旋转。此外，在支撑该组保持单元7的框架和支撑存取款单元5的框架中的每一者中，设置有调节开闭机构21的打开和关闭操作的锁定构件25。

在框架22中，位于第三输送路径13中与识别单元6相反的一侧上的一个端部22a以可旋转的方式设置，并且连接到以可旋转的方式支撑该组保持单元7的框架，以便经由连杆构件23一起操作。此外，在框架22中，设置构成第二输送路径12的一侧的输送带和输送辊，并且设置构成第三输送路径13的一侧的输送带和输送辊。

在如上所述构造的开闭机构21中，例如，当位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a中的识别单元6的下游途径打开时，处于锁定状态的锁定构件25被释放，并且支撑该组保持单元7的框架以可旋转的方式操作。根据支撑该组保持单元7的框架的旋转，框架22经由连杆构件23与框架的旋转联动地旋转。通过以这种方式彼此联动的这种操作，开闭机构21通过单个操作打开位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a和包括在第三输送路径13中的线性路径13a。此外，当开闭机构21打开第二输送路径12中的线性路径12a中的识别单元6的上游途径时，开闭机构21打开第二输送路径12，锁定构件25的锁定状态被释放，并且支撑存取款单元5的框架以可旋转的方式操作。

然后，如图3所示，利用开闭机构21，当第二输送路径12和第三输送路径13打开时，可以大大地打开识别单元6的上部分，并且因此在识别单元6的上方产生自由空间。因此，可以从识别单元6的上侧容易地确认位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a和包括在第三输送路径13中的线性路径13a中的每一者，这使得能够提高卡住的纸币3的可见性。

下面，为了与根据本实施方式的开闭机构21比较，将描述在相关技术中使用的纸币处理设备中的开闭机构的构造。在根据相关技术的纸币处理设备中，识别单元被布置在8字母形状的输送路径中的两个输送路径连接的位置处，每个输送路径具有环形形状并位于上侧上和下侧上。因此，由于上部分途径在识别单元的上部分上方延伸，所以当输送路径中的识别单元的两侧途径打开时，需要在打开识别单元的上部分途径之后顺序地打开两侧途径。因此，根据相关技术的开闭机构包括用于打开识别单元的上部分途径的上部分和每个都打开识别单元的相应的两侧途径的两侧部分，并且还包括支撑例如上部分以便可绕旋转支撑点旋转的框架，从而导致开闭机构的复杂化。此外，由于开闭机构是复杂的，因此即使在上部分和两侧部分打开的状态下，识别单元的两侧途径和上部分途径的可视性也低，从而难以在识别单元附近发现卡住的纸币，这是不方便的。例如，在对识别单元的两侧途径执行维护时，维护人员从识别单元的上部分途径的打开的上部分朝向识别单元的两侧途径插入他或她的手的空间趋于狭窄，从而在卡纸时的维护任务变得复杂。

与此相对，在根据本实施方式的纸币处理设备1中，如上所述，由于在识别单元6的上方设置有以上描述的非输送区域15，因此，可以避免如相关技术中所述，开闭机构21的构造受到位于识别单元6的上方的输送路径的限制。因此，由于该实施方式能够提高开闭机构21的结构的灵活性，所以能够简化开闭机构21。通过简化开闭机构21，例如，当位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a打开时，可以确保用于维护人员将他或她的手插入线性路径12a中的大的空间，并且卡纸时的维护任务不会受到开闭机构21的一部分的阻碍，从而提高了可作业性。

此外，由于开闭机构21能够通过经由连杆构件23与彼此联动的单个操作打开位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a和包括在第三输送路径13中的线性路径13a，所以可以容易地执行双向输送路径9的维护任务。

图4是示出了包括在根据本实施方式的纸币处理设备1中的存储单元8的示意图。如图4所示，存储单元8包括切换机构26，该切换机构26在包括在双向输送路径9中的第二输送路径12与存储单元8之间切换纸币3的输送方向。

切换机构26包括引导纸币3的输送方向的引导辊27，并且包括用于切换纸币3的输送方向的三个切换构件28a至28c，并且连接到控制单元14。此外，拾取辊29a、进给辊29b、分离辊29c等设置在存储单元8中，并且存储在存储单元8中的纸币3被一张接一张地进给。

引导辊27布置在位于第二输送路径12的下侧上的线性路径12b和存储单元8之间。三个切换构件28a至28c中的每一个均形成为具有引导纸币3的引导表面的楔形形状，并被布置为邻近引导辊27的外圆周表面。由控制单元14根据纸币3的输送方向来切换切换构件28a至28c中的每一个相对于引导辊27的外圆周表面的取向，从而在存储单元8和线性路径12b之间改变纸币3相对于引导辊27的途径，并且因此切换纸币3的输送方向。

如上所述，由于存储单元8包括切换机构26，因此，根据第二输送路径12的输送方向的切换，通过切换位于第二输送路径12的下侧上的线性路径12b和存储单元8之间的输送方向，可以输送纸币3。

此外，在包括在双向输送路径9中的第一输送路径11、第二输送路径12和第三输送路径13中的每一个的预定的位置处，例如，如图1所示，设置了检测纸币3的经过的多个位置传感器17。每个位置传感器17都连接到控制单元14。例如，光学传感器用作位置传感器17。每个位置传感器17包括光发射单元和光接收单元，光发射单元向双向输送路径9发射检测光，光接收单元接收由光发射单元发射的检测光。

当在双向输送路径9中在未检测到纸币3的经过的状态下经过了预定时间时，或者当在检测到纸币3的状态下经过了预定时间时，控制单元14基于由位置传感器17获得的检测结果确定在双向输送路径9中发生了纸币3的卡纸。此外，在其中控制单元14检测纸币3的卡纸的发生的构造不限于在其中使用位置传感器17的构造。控制单元14还可以基于例如输送机构10中的输送带或输送辊的旋转阻力的变化来确定卡纸。

(保持单元和存储单元的添加)

图5是示出了保持单元7和存储单元8被添加到根据本实施方式的纸币处理设备1的示意图。在安装了根据本实施方式的纸币处理设备1之后，为了满足待处理的纸币处理设备1的环境需要，如图5所示，通过在第二输送路径12中延伸单组线性路径12a和12b，并在X方向上延伸第三输送路径13的线性路径13a，可以容易地增加连接到包括在第三输送路径13中的线性路径13a的保持单元7的数量，以及连接到位于第二输送路径12的下侧上的线性路径12b的存储单元8的数量。

(在发生卡纸时的纸币的输送操作)

图6是用于说明在根据本实施方式的纸币处理设备1中发生了卡纸时所执行的输送操作的流程图。如图6所示，当纸币处理设备1处理纸币时，控制单元14基于由位置传感器17获得的检测结果确定在双向输送路径9中是否发生纸币3的卡纸(步骤S1)。如果纸币3不能在双向输送路径9中输送，则控制单元14基于由位置传感器17获得的检测结果确定在双向输送路径9中已经发生纸币3的卡纸。如果确定已经发生卡纸，则控制单元14执行控制，使得双向输送路径9中的纸币3的输送方向被切换到与刚好在纸币3发生卡纸之前在其中输送纸币3的方向相反的方向，并且被反转(步骤S2)。在步骤S1，如果确定没有发生卡纸，则控制单元14基于由位置传感器17获得的检测结果连续地确定是否发生卡纸。

例如，如果发生了卡纸，则在存款时，当纸币3从存取款单元5被收纳到保持单元7时，通过控制输送机构10，控制单元14使例如双向输送路径9的第二输送路径12的输送方向反转，并将卡住的纸币3返回到存取款单元5。此外，例如，如果发生卡纸，则在存款时，当通过控制输送机构10将纸币3从存储单元8送到存取款单元5时，控制单元14使例如双向输送路径9的第二输送路径12的输送方向反转，并将卡住的纸币3收纳到收集单元8a。此外，即使在与存款或取款时执行的处理不同的处理时在双向输送路径9中的任意一条途径中发生卡纸，控制单元14使双向输送路径9的输送方向反转，从而可以自动地解决卡纸。

如上所述，通过在存款或取款时将双向输送路径9的输送方向切换到相反的方向，纸币处理设备1可以移动和输送卡住的纸币3，从而可以自动解决卡纸。此外，控制单元14基于由位置传感器17获得的检测结果确定是否可以输送卡住的纸币3，并且还可以执行控制，使得尝试移动卡住的纸币3，直到例如检测到卡住的纸币3的输送。此时，控制单元14还可执行控制，使得双向输送路径9在向前和反转的方向上的操作执行预定次数，或者使得当双向输送路径9的输送方向被反转时的输送速度逐渐改变。

此外，如果纸币3的卡纸没有通过由上述控制单元14执行的控制操作自动解决，则通过使用开闭机构21手动地打开双向输送路径9的第二输送路径12、第三输送路径13等，并且然后从双向输送路径9移除卡住的纸币3。在本实施方式中，如上所述，通过使用开闭机构21，第二输送路径12中的线性路径12a和第三输送路径13中的线性路径13a都被构造成以便能够彼此联动地打开和关闭，由此，可以容易地执行维护任务。

此外，由于通过使用开闭机构21能够使位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a和第三输送路径13中的线性路径13a中的每一个都被大大地打开，所以可以容易地在每一个形成直的道路的线性路径12a和13a中找到发生卡纸的位置，由此，可以适当地移除卡住的纸币3。因此，可以减少在卡纸已经解决之后使用所谓的巡查票(确认单)来确认双向输送路径9的次数，由此，可以提高维护任务的可作业性。

(受损纸币的处理过程)

在纸币处理设备1中，基于由识别单元6获得的判断结果，在存款时从存取款单元5送出的纸币当中，将普通的纸币3收纳在保持单元7中，将受损纸币3a收纳在受损纸币保持单元7a中。即，在纸币处理设备1中，在存款时所接收的全部受损纸币3a暂时收纳在受损纸币保持单元7a中。

在控制单元14将从存取款单元5送出的受损纸币3a暂时收纳在受损纸币保持单元7a中之后，控制单元14将受损纸币3a从受损纸币保持单元7a一并送出到存取款单元5。此时，控制单元14执行控制使得受损纸币3a从受损纸币保持单元7a被送出到存取款单元5时的输送速度比包含受损纸币3a的纸币3从存取款单元5被分别地送出到保持单元7和受损纸币保持单元7a时的输送速度低。

纸币处理设备1中的纸币3的输送速度例如根据存款时处理受损纸币3a的次数，或受损纸币3a的损坏状态等设定，并且例如被设定为1000[mm/s]左右。控制单元14执行控制使得在受损纸币3a从受损纸币保持单元7a一并被送出到存取款单元5时，将待返回的受损纸币3a的输送速度设定为例如400[mm/s]到500[mm/s]左右的低的输送速度。因此，当趋向于被卡住的受损纸币3a返回到存取款单元5时，可以防止卡纸的发生。

此外，除了降低受损纸币3a的输送速度之外，控制单元14还可以执行控制使得将受损纸币3a从受损纸币保持单元7a输送到存取款单元5的输送间隔与将从存取款单元5送出的纸币3输送到保持单元7的输送间隔相比被增大。因此，当受损纸币3a返回到存取款单元5时，可以进一步减少卡纸的发生。

(根据本实施方式的纸币处理方法)

图7是用于说明根据本本实施方式的纸币处理方法的流程图。在使用如上所述构造的纸币处理设备1执行的根据本本实施方式的纸币处理方法中，如图7所示，在存款时将纸币3插入到存取款单元5中(步骤S11)之后，通过双向输送路径9，纸币3从存取款单元5被送出到识别单元6，并通过识别单元6被识别(步骤S12)。接着，控制单元14基于由识别单元6获得的判断结果确定经过识别单元6的纸币3是否为受损纸币3a(步骤S13)。

如果由控制单元14基于由识别单元6获得的判断结果确定从存取款单元5送出的纸币3是受损纸币3a，则纸币处理设备1将受损纸币3a临时收纳在受损纸币保持单元7a中(步骤S14)。相反，如果由控制单元14基于由识别单元6获得的判断结果确定从存取款单元5送出的纸币3不是受损纸币3a(普通纸币)，则纸币处理设备1通过双向输送路径9将从存取款单元5送出的纸币3临时收纳在保持单元7中(步骤S15)。随后，控制单元14确定是否所有插入到存取款单元5中的纸币3都已被识别单元6识别(步骤S16)。

在纸币处理设备1中，如果确定了所有存放的纸币3都已经被识别单元6识别，即，在从存取款单元5送出的所有的受损纸币3a已经被暂时收纳在受损纸币保持单元7a中之后，控制单元14执行控制使得所有的受损纸币3a通过使用双向输送路径9从受损纸币保持单元7a被一并送出到存取款单元5，并且控制单元14还执行控制使得在受损纸币3a被送出时的输送速度比在纸币3从存取款单元5被送出时的输送速度低(步骤S17)。

如上所述，根据上述实施方式的纸币处理设备1包括输送机构10和控制单元14，该输送机构10包括将存取款单元5、识别单元6、保持单元7和存储单元8彼此连接并且在两个方向上输送纸币3的双向输送路径9，该控制单元14控制输送机构10。因此，纸币处理设备1可以在双向输送路径9的任意途径中向相反的方向输送纸币3。因此，如果在双向输送路径9中发生了纸币的卡纸，纸币处理设备1允许控制单元14控制输送机构10并且允许使双向输送路径9的输送方向反转，借此可以沿着双向输送路径9输送卡住的纸币3，从而可以自动地解决卡纸。由此，纸币处理设备1可以减少用于解决卡纸所执行的维护任务的次数，并且减少因维护任务而导致的纸币处理设备1的停机。

此外，在根据本实施方式的纸币处理设备1中，识别单元6被布置在位于第二输送路径12的上侧上的线性路径12a中；存储单元8连接到位于第二输送路径12的下侧上的线性路径12b；并且，在环形形状的第二输送路径12的相对于识别单元6而言的外圆周侧上设置有非输送区域15，在该非输送区域15中不沿着线性路径12a输送纸币3。由于非输送区域15设置在识别单元6上方，所以可以增加用于打开在其中布置有识别单元6的第二输送路径12的开闭机构21的构造的灵活性，并且可以简化开闭机构21。此外，通过简化开闭机构21，可以确保第二输送路径12的线性路径12a的大的空间，由此，可以提高卡住的纸币3的可见性和卡纸时的维护任务的可作业性。因此，可以减少由于维护任务而导致的纸币处理设备1的停机时间。

此外，由于纸币处理设备1中的双向输送路径9被构造成使得具有线性形状的第一输送路径11和具有线性形状的第三输送路径13连接到具有环形形状的第二输送路径12，因此可以减少双向输送路径9中的途径的分支部分的数量，由此，可以简化双向输送路径9的整体。因此，可以容易地追踪和发现卡住的纸币3，这使得可以改善维护任务的可作业性。

此外，在根据本实施方式的纸币处理设备1中，由于设置了非输送区域15，因此可以减小纸币处理设备1中的由识别单元6的上部分所占用的高度(上排部分1A的高度)，并且增加由识别单元6的下部分所占用的高度(下排部分1B的高度)，这使得可以确保每个存储单元8的尺寸。

此外，在根据本实施方式的纸币处理设备1中，由于设置了线性的的第三输送路径13，因此将存取款单元5与保持单元7以及受损纸币保持单元7a连接的途径由单个路径构造成，并且第三输送路径13具有终端(终止端部)。因此，当发生卡纸时，可以容易地沿着途径的单个路径追踪卡住的纸币3，并且因此可以容易地找到在双向输送路径9中发生卡纸的位置。因此，可以提高解决卡纸的维护任务的可作业性，并且减少因维护作业而导致的纸币处理设备1的停机时间。

此外，根据本实施方式的纸币处理设备1中的双向输送路径9包括第二输送路径12和第三输送路径13，该第二输送路径12具有一组彼此平行的线性路径12a和12b，该第三输送路径13具有平行于包括在第二输送路径12中的线性路径12a和12b延伸的线性路径13a。因此，根据纸币处理设备1的实际使用环境，通过延伸分别布置在第二输送路径12的上侧和下侧上的该组线性路径12a和12b，并且通过沿着单向方向(X方向)延伸包括在第三输送路径13中的线性路径13a，可以容易地添加保持单元7、受损纸币保持单元7a、存储单元8和收集单元8a。此外，由于可以沿着例如是纸币处理设备1的深度方向的单向方向延伸第二输送路径12，并且将保持单元7添加到第二输送路径12，由此可以在不改变纸币处理设备1的高度(Y方向)的情况下增加保持单元7的数量。

通过以这种方式增加保持单元7的数量，可以进一步精细地分类纸币3，收纳分类的纸币3，并且根据分类的纸币3分别地执行处理过程，由此，可以根据需要增加各种处理过程的添加控制的可扩展性。此外，通过设置用于仅收纳纸币3中的伪造纸币的伪造纸币保持单元，可以容易地增加保持单元7的数量，因此这使得可以执行例如由控制单元14进行的安全通知的处理过程。

此外，根据本实施方式，包括在纸币处理设备1中的输送机构10包括开闭机构21，该开闭机构21通过操作包括在第三输送路径13中的线性路径13a结合包括在第二输送路径12中且平行于线性路径13a的线性路径12a的一部分来打开和关闭。由于开闭机构21以这种方式经由连杆构件23结合线性路径12a和线性路径13a来工作，所以开闭机构21可以通过单个操作打开第二输送路径12中的线性路径12a和第三输送路径13中的线性路径13a。因此，当卡住的纸币从双向输送路径9上方被移除时，可以容易地打开第二输送路径12和第三输送路径13，这使得可以容易地执行双向输送路径9的维护任务。

此外，根据本实施方式的纸币处理设备1中的控制单元14将从存取款单元5送出的受损纸币3a收纳在受损纸币保持单元7a中，并且然后将受损纸币3a从受损纸币保持单元7a一并送出到存取款单元5。控制单元14执行控制使得在受损纸币3a被送出时的输送速度比在包含受损纸币3a的纸币3从存取款单元5被送出到保持单元7和受损纸币保持单元7a时的输送速度低。在相关技术中使用的纸币处理设备中，因为在存款时产生的每张受损纸币分别返回到存取款单元，所以难以在受损纸币返回到存取款单元时切换输送速度，因此可能导致要返回到存取款单元的受损纸币的卡纸的发生。

相反，根据本实施方式的纸币处理设备1中的控制单元14将收纳在受损纸币保持单元7a中的受损纸币3a一并送出到存取款单元5，并且通过考虑受损纸币3a的损坏状态相对地降低受损纸币3a的输送速度，由此，可以防止在返回受损纸币3a时卡纸的发生。此外，通过在存款时将受损纸币3a暂时收纳在受损纸币保持单元7a中，与如相关技术中所描述的在存款时每张受损纸币分别地返回到存取款单元的情况相比，可以减少存款时的纸币3的处理时间。例如，在从存取款单元5向纸币处理设备1补充大量的纸币3时，即使发生了大量的受损纸币3a，通过增加保持单元7和受损纸币保持单元7a的数量，也可以仅将受损纸币3a一并返回到存取款单元5。此外，根据需要，控制单元14在受损纸币3a从受损纸币保持单元7a被送出到存取款单元5时，使受损纸币3a的输送间隔比在存款时的纸币3的输送间隔大，可以进一步减少在受损纸币3a返回到存取款单元5时产生的卡纸的发生。

附图标记列表

1 纸币处理设备

3 纸币

3a 受损纸币(劣化纸币)

5 存取款单元(输入/输出单元)

6 识别单元

7 保持单元(收纳单元)

7a 受损纸币保持单元

8 存储单元

9 双向输送路径

10 输送机构

11 第一输送路径

11a 线性路径

11b 连接路径

12 第二输送路径

12a 线性路径(一个途径)

12b 线性路径(另一个途径)

12c,12d 连接路径

13 第三输送路径

13a 线性途径

13b 连接途径

14 控制单元

15 非输送区域

21 开闭机构

Claims (7)

1.一种纸张处理设备，该纸张处理设备包括：

用于存放或取出纸张的输入/输出单元；

识别所述纸张的识别单元；

临时收纳从所述输入/输出单元送出的所述纸张的收纳单元；

存储从所述收纳单元送出的所述纸张的存储单元；

包括双向输送路径的输送机构，所述双向输送路径将所述输入/输出单元、所述识别单元、所述收纳单元和所述存储单元彼此连接并且在两个方向上输送所述纸张；以及

控制所述输送机构的控制单元。

2.根据权利要求1所述的纸张处理设备，其中

所述双向输送路径包括：

第一输送路径，该第一输送路径具有线性形状并且将所述纸张输送到所述输入/输出单元，

第二输送路径，该第二输送路径具有环形形状并且所述第一输送路径的一个端部连接到该第二输送路径，以及

第三输送路径，该第三输送路径具有线性形状并且该第三输送路径的一个端部连接到所述第二输送路径，

所述识别单元被布置在所述第二输送路径的一个途径中，

所述收纳单元连接到所述第三输送路径，

所述存储单元连接到与所述第二输送路径的所述一个途径平行的另一个途径，并且

在环形形状的所述第二输送路径的相对于所述识别单元而言的外圆周侧上设置有非输送区域，在所述非输送区域中不沿着所述一个途径输送所述纸张。

3.根据权利要求2所述的纸张处理设备，其中

所述第二输送路径包括：

彼此平行的一组线性路径，以及

一组连接路径，所述一组连接路径中的每个连接路径均连接所述线性路径的两个端部，并且

所述第三输送路径包括：

平行于包括在所述第二输送路径中的所述一组线性路径延伸的线性路径，以及

连接到所述第二输送路径的连接路径。

4.根据权利要求3所述的纸张处理设备，所述输送机构包括开闭机构，该开闭机构使包括在所述第三输送路径中的所述线性路径以及所述线性路径的包括在所述第二输送路径中并且平行于包括在所述第三输送路径中的所述线性路径的那一部分彼此联动地打开和关闭。

5.根据权利要求2所述的纸张处理设备，该纸张处理设备还包括劣化纸张收纳单元，当所述控制单元基于由所述识别单元获得的判断结果确定从所述输入/输出单元送出的所述纸张是劣化纸张时，所述劣化纸张收纳单元临时收纳所述劣化纸张，其中

所述劣化纸张收纳单元连接到所述第三输送路径，并且

在所述控制单元将从所述输入/输出单元送出的所述劣化纸张收纳在所述劣化纸张收纳单元中之后，所述控制单元执行控制，使得所述劣化纸张从所述劣化纸张收纳单元被一并送出到所述输入/输出单元，并且所述劣化纸张被送出时的输送速度低于所述纸张从所述输入/输出单元被送出时的输送速度。

6.根据权利要求1所述的纸张处理设备，其中，当所述纸张在所述双向输送路径中不能被输送时，所述控制单元执行控制，使得所述纸张在所述双向输送路径中的输送方向被切换到相反的方向。

7.一种纸张处理方法，该方法包括：

经由识别单元将从用于存放或取出纸张的输入/输出单元通过双向输送路径送出的纸张临时收纳在收纳单元中；

当由控制单元基于由所述识别单元获得的判断结果确定从所述输入/输出单元送出的所述纸张是劣化纸张时，将所述劣化纸张临时收纳在劣化纸张收纳单元中；以及

在将从所述输入/输出单元送出的所述劣化纸张收纳在所述劣化纸张收纳单元中之后，通过所述控制单元进行控制以通过所述双向输送路径将所述劣化纸张从所述劣化纸张收纳单元一并送出到所述输入/输出单元，并且将所述劣化纸张被送出时的输送速度设置为低于纸张从所述输入/输出单元被送出时的输送速度。