CN102622806A

CN102622806A - 纸币处理装置

Info

Publication number: CN102622806A
Application number: CN2011104275688A
Authority: CN
Inventors: 北内大介; 腰塚久洋; 加藤利一
Original assignee: Hitachi Omron Financial System Co Ltd
Current assignee: Hitachi Financial Systems Co ltd
Priority date: 2011-02-01
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2031-12-19
Also published as: WO2012105125A1; JP2012160067A; JP5622199B2; CN102622806B

Abstract

一种纸币处理装置，防止纸币的破损及卡纸的发生，提高搬送可靠性，并且实现纸币的高速搬送。该纸币处理装置具有，纸币存取款口(10)，集聚存取款用的纸币；纸币识别部(40)，识别纸币；临时收纳部(20)，临时集聚保管纸币；纸币收纳部(30)～(33)，收纳纸币并进行再分离；以及纸币搬送路(50)～(61)，向这些各部搬送纸币，在该纸币处理装置中，各纸币搬送路分别由独立的马达驱动，并对各纸币搬送路中的纸币的搬送速度阶段性地进行増速控制。

Description

纸币处理装置

技术领域

本发明涉及在金融机构等中使用的现金自动交易装置中安装的纸币处理装置。

背景技术

在金融机构等中使用的现金自动交易装置(ATM)中安装有纸币处理装置。该纸币处理装置具备：纸币存取款口，具有将利用者所存入的纸币一张一张地送出的功能及将取款纸币排出的功能；纸币识别部，对存款纸币或取款纸币进行识别；临时收纳部，暂时收纳存入的纸币；纸币收纳库，对存款纸币进行收纳、保管，并作为取款纸币送出；拒绝库，对不收纳到纸币收纳库中的存款纸币、以及从纸币收纳库送出的纸币及存入的纸币中未取款的纸币进行收纳；装填库，送出对纸币收纳库补充的纸币，并收纳从纸币收纳库回收的纸币；以及纸币搬送路，将这些各单元连接并搬送纸币。

在该纸币处理装置中，在纸币识别部中识别币种和纸币的状态，并为了将纸币分别搬送到合适的各单元，在纸币搬送路中设置有切换搬送目的地的闸门。这时，存在纸币识别部中的识别处理时间和切换该闸门的处理时间。在此，如果连续搬送的纸币的间隔较小，则在纸币识别部中的识别结束之前，下一张纸币已到达纸币识别部而无法进行纸币识别，或者切换闸门的处理时间来不及，从而产生纸币与闸门的冲突或搬送目的地的错误这样的问题。因此，通常设定来自各单元的纸币送出间隔，确保最佳的处理时间。

但是，施加给纸币搬送路的马达的负载随状况而变化，所以随着其变化，纸币搬送速度发生变化。此外，根据纸币的状态其搬送速度也变化。因此，使来自各单元的纸币的送出间隔增大来具有充分的裕度，从而应对纸币的搬送速度的变化。但是，该方法会降低每单位时间的处理张数。在此，例如在专利文献1中，提出了如下的介质搬送装置，即，设置检测纸币搬送速度的机构，基于检测到的纸币搬送速度设定纸币送出间隔，始终维持合适的间隔。

专利文献1：日本特开2002-2981号公报

在专利文献1的技术中，纸币的送出间隔的控制是通过使纸币送出速度降低或使进行纸币送出的间隔变长来实现的，因此若考虑到每单位时间当的处理张数，则无法称为最佳的控制。

在此，作为与上述以往的方法不同的方法，可以考虑增大纸币与纸币的间隔L。例如，在图9所示的纸币送出机构中，按压板83按压在拾取辊82(以下称为P辊)上并使其产生摩擦力，从而当摩擦系数较高的橡胶相86到来时，向右方(箭头方向)送出纸币。在进纸辊(feed roller)80(以下称为F辊)中也在想对纸币给予送出力的相上具有摩擦系数较高的橡胶相85，将纸币送出。另一方面，闸门辊81(以下称为G辊)不在送出方向上旋转地构成，将第2张以后的纸币卡止。通过该机构，通过F辊80旋转一周，纸币被取出一张。此外，F辊80的转速N决定每单位时间的送出张数。此外，设F辊80的半径为R时，送出的纸币的速度Va为2×π×N×R。

送出的纸币的速度Va如前所述，由F辊80的转速N和F辊80的半径R决定。由于F辊80的转速N受到产品规格所限制，因此能够通过增大F辊80的半径R来增大纸币与纸币的间隔L。但是，由于在纸币处理装置中要求小型化，所说难以增大F辊80。

在此，考虑在与下一纸币搬送路的连接部位使送出的纸币増速。大多数纸币处理装置由于用途或其所要求的特性的不同等理由，对具有送出纸币功能的纸币搬送路进行驱动的马达、和对连接各单元的纸币搬送路进行驱动的马达是单独设置的。如图10所示，在由具有送出纸币功能的马达88a驱动的纸币搬送路87a与由具有将单元连接的功能的马达88b驱动的纸币搬送路87b的连接部位，将由上述纸币送出机构以速度Va送出的纸币转移到以搬送速度Vb(设Vb大于Va)驱动的纸币搬送路87b，使纸币増速。在每单位时间一定的纸币处理张数中，若使搬送速度増速而纸币本身不拉伸，因此能够仅扩大纸币间隔L。即，在图10中，Lb＞La的关系成立。

但是，若使用基于该増速的搬送方法，则在増速部位产生纸币的滑动，这时纸币与传送带间的摩擦力成为负载，因此纸币搬送路的马达需要充分的转矩。通常马达在高速区域中转矩降低，因此为了得到确保转矩且増速的高速化，无法避免马达的大型化和电流的増大化。此外，在増速部位，纸币也被施加负载，因此存在产生破损或产生卡纸的可能性。

发明内容

在此，本发明的目的在于，在纸币处理装置中防止纸币的破损或卡纸的发生，提高搬送可靠性，并且实现纸币的高速搬送。

本发明的纸币处理装置优选为，一种搬送存取款用的纸币来进行收纳或取款的纸币处理装置，其具有：纸币存取款口部，接受存款用的纸币并向装置内分离送出，并且集聚取款用的被排出的纸币；存取款口部搬送路，从该纸币存取款口部将纸币分离送出；纸币收纳部，收纳可取款的纸币；收纳部搬送路，将收纳在该纸币收纳部中的纸币分离送出；第1搬送路，与该存取款口部搬送路连接；第2搬送路，是与该第1搬送路连接的搬送路，配置有识别纸币的识别部；第3搬送路，将该收纳部搬送路和第2搬送路连接；存取款口部搬送路用驱动马达，驱动该存取款口部搬送路；收纳部搬送路用驱动马达，驱动该收纳部搬送路；第1至第3驱动马达，分别独立地驱动该第1搬送路至第3搬送路；以及控制部，分别以不同的速度控制该第1至第3驱动马达。

根据优选的实施例，纸币处理装置构成为，所述控制部进行控制，以使第1驱动马达的速度比存取款口部搬送路用驱动马达快、使第2驱动马达比第1驱动马达快。

此外，优选为，纸币处理装置构成为，所述控制部进行驱动控制，以使第3驱动马达的速度比所述收纳部搬送路用驱动马达块、使第2驱动马达的速度比第3驱动马达快，并且以与第2驱动马达相同的速度控制第1驱动马达。

进一步地，优选为，纸币处理装置构成为，在第1搬送路和第3搬送路中，将搬送路进一步分割而通过独立的驱动马达来驱动，从而以多阶段増速。

此外，优选为，所述控制部分别将所述存取款口部搬送路用驱动马达、所述第1至第3驱动马达、所述收纳部搬送路用驱动马达向正反向进行旋转控制，从而在各搬送路上将纸币向双方向搬送。

根据本发明，通过使纸币的搬送阶段性地増速，减小从各单元送出的纸币在増速部位处的纸币的拉伸，并且减少卡纸，所以能够提高搬送的可靠性。此外，在増速部位处速度差较小，不需要较大的转矩，所以能够使搬送路的马达小型化。

附图说明

图1是表示一实施例的纸币处理装置的结构的侧视图。

图2是表示一实施例的纸币处理装置的控制的控制框图。

图3是用于说明一实施例的存款交易处理动作的纸币处理装置的侧视图。

图4是表示一实施例中的纸币的阶段増速搬送的搬送路的模式图。

图5是表示一实施例(例1)中的纸币的阶段増速的控制例的图。

图6是表示一实施例(例2)中的纸币的阶段増速的控制例的图。

图7是表示一实施例(例3)中的纸币的阶段増速的控制例的图。

图8是表示一实施例中的纸币处理装置的存款收纳处理的侧视图。

图9是表示纸币送出机构的结构的模式图。

图10是表示使纸币増速并转移的纸币搬送路的机构的模式图。

符号说明

1：纸币处理装置、10：存取款口部、20：临时收纳部、30～33：纸币收纳库、40：纸币识别部、50～61：纸币搬送路、70～74：纸币分配闸门、200～211：驱动马达。

具体实施方式

以下参照图面说明本发明的一实施方式。图1是表示纸币处理装置的结构的侧视图。纸币处理装置1对纸币进行操作处理，安装于现金自动交易装置(ATM)的框体内。在该纸币处理装置1的上部安装有主要在与利用者进行纸币的交接中所需的机构。即，在上部前方配置有利用者进行纸币的投入·取出的纸币存取款口10，在中央部配置有通过传感器等识别纸币的真伪、币种、及破损状态的纸币识别部40。此外，在后部上段配置有在交易成立之前暂时收纳利用者存入的纸币的临时收纳部20。

在纸币处理装置1的下部配置有纸币收纳库30～33，用于按不同币种收纳、送出存入的纸币。这些纸币收纳库可以用作收纳不适于存款交易或取款交易的纸币的拒绝库，也可以用作送出对纸币收纳库补充的纸币、收纳从纸币收纳库回收的纸币的装填库。

纸币存取款口10的纸币搬送路50具备用于向纸币搬送路51转移纸币的纸币送出机构。此外，纸币存取款口10的纸币搬送路56具备用于从纸币搬送路55接受纸币的纸币收纳机构。临时收纳部20的纸币搬送路54具备用于向纸币搬送路53交接纸币的纸币送出机构和纸币收纳机构。纸币收纳库30～33的纸币搬送路58～61具备用于向纸币搬送路57交接纸币的纸币送出机构和纸币收纳机构。(另外，包括纸币收纳库和这些纸币送出机构，有时仅仅称为单元。)各单元通过纸币搬送路50～61连接，能够对纸币进行交接。纸币的搬送的分配通过切换纸币分配闸门70～74来进行，将纸币搬送到作为所期望的搬送目的地的单元。在此，纸币搬送路50～61的箭头的方向表示搬送纸币的方向。在搬送路的两端有箭头时，表示是向双方向搬送纸币的搬送路。

纸币搬送路50～61分别由单独的马达200～211驱动控制，当从各单元将纸币搬送到纸币识别部40时，例如能够以二阶段増速。另外，作为其他例，也可以将纸币搬送路50～61分割为多个纸币搬送路，使该分割的纸币搬送路分别通过马达动作，多阶段地进行増速控制。

图2是表示纸币处理装置1的控制的控制框图。纸币处理装置1的控制部112经由控制总线与ATM的主体控制部连接，根据来自主体控制部的指令进行控制。此外，控制部112将纸币处理装置1的状态发送给主体控制部，并且根据纸币处理装置1的交易处理来控制包括各单元的构成机构部。在纸币存取款口10、纸币识别部40、临时收纳部20、纸币收纳库30～33、纸币搬送路50～61中配置有切换纸币分配闸门的驱动器(驱动马达或电磁螺线管等)、监视纸币的搬送传感器。控制部112基于来自主体控制部的指令和传感器的检测信号，驱动驱动器而对纸币进行搬送控制。特别地，在本发明中，控制部112对各纸币搬送路的驱动马达的速度进行多阶段的可变控制。

纸币识别部40能够对向搬送路51上的从前方向后方及从后方向前方的任一方向搬送的纸币进行币种识别及真伪识别。即，纸币识别部40能够对向双方向搬送的纸币进行币种识别及真伪识别，来识别是否拒绝纸币。

在这样构成的纸币处理装置1中，执行存款交易、取款交易、纸币补充、纸币回收、忘取回收交易等处理。

在此，说明纸币处理装置1中的存款交易处理时的纸币的搬送控制。存款交易处理主要是执行投入纸币存取款口10中的纸币的真伪识别、币种识别、以及进行计数的存款计数处理的处理。

参照图3，投入到纸币存取款口10中的多张纸币通过纸币搬送路50的纸币送出机构被送出到纸币搬送路51。向纸币搬送路51转移纸币时，进行第一次増速。向纸币搬送路51送出的纸币被转移到纸币搬送路52。向纸币搬送路52转移时，进行第二次増速。

如图4所示，设在纸币搬送路50中送出的纸币的速度为Va、通过纸币识别部40时纸币的速度为Vb(Va小于Vb)时，纸币搬送路51中的纸币的速度Vc如图5所示，设定为Va＜Vc＜Vb成立。这时，与一阶段増速相比，二阶段増速在各増速部位速度差变小，因此减小纸币拉伸，减少卡纸，所以提高了搬送可靠性。此外，由于不需要较大的转矩，所以即使是同一马达也能减小电流而以较低的转矩驱动，能够降低功耗。此外，还能够以小型的、转矩较低的、输出小的马达来构成，能够降低耗电并实现装置的小型化。

如图6所示，关于基于驱动马达200～202的纸币搬送路50，51，52的搬送速度，在设一阶段増速时的在纸币存取款口10中送出的纸币的速度为Va、通过纸币识别部40时的纸币的速度为Vb(Va小于Vb)时，设定第一次增速的纸币的速度Vc为使Va＜Vc＜Vb成立，并设定二阶段増速时的在纸币存取款口10中送出的纸币的速度Vd为使Vd＜Va、及Vb-Va＞Va-Vd成立。这种情况下，除了图5所示的例的效果之外，与一阶段増速相比，二阶段増速能够减小F辊80的半径R，能够实现装置的小型化。

进一步地，如图7所示，在设一阶段増速时的在纸币存取款口10中送出的纸币的速度为Va、通过纸币识别部40时的纸币的速度为Vb(Va＜Vb)时，设定第一次增速的纸币的速度Vc为使Va＜Vc＜Vb成立，并设定二阶段増速时的通过纸币识别部40时的纸币速度Ve为使Vb＜Ve、及Vb-Va＞Ve-Vb成立。这种情况下，除图5所示的例的效果之外，与一阶段増速相比，二阶段増速能够增加每单位时间的处理张数，能够实现装置的高速化。

经由纸币识别部40而搬送通过的纸币在那里被识别纸币的真伪、币种、及破损状态。通过纸币识别部40的纸币通过纸币搬送路52进行搬送。该纸币搬送路52在搬送中由纸币识别部40完成识别，并且根据识别结果通过控制部112的控制切换纸币分配闸门71。识别的结果为，在被识别为可被纸币识别部40接受的纸币时，控制部112进行切换以使纸币分配闸门71与纸币搬送路53连接，将该纸币向搬送路53、54搬送并集聚在临时收纳部20中。另一方面，在被识别为不能被纸币识别部40接受的纸币时，控制部112进行切换以使纸币分配闸门71与纸币搬送路55连接，将该纸币向搬送路55、56搬送而回到纸币存取款口10，返还给存款交易者。

由于纸币识别部40能够识别纸币的破损状态，所以能够基于该识别结果使纸币的搬送速度变化地进行控制。即，通过纸币搬送路53～56将纸币向临时收纳部20或纸币存取款口10搬送时，由纸币识别部40判断为纸币破损(纸币断裂等情况)时，控制部112驱动搬送马达，以使纸币搬送路53～56的搬送速度以速度差引起的纸币的拉伸不变强的程度減速，从而能够防止搬送中的纸币进一步破损。此外，纸币状态的识别的结果为，在纸币的破损状态较好时，控制部112进行控制以使纸币搬送路53～56的搬送速度増速，能够提高处理速度。

这样，处理投入到纸币存取款口20中的所有纸币，如果存入的金额与纸币处理装置1计数的金额一致，且由利用者在顾客操作部输入了存款交易确定，则对临时收纳在临时收纳部20中的纸币执行向纸币收纳库30～33收纳的收纳处理。

接着，使用图8说明存款收纳处理。在纸币的收纳处理中，控制部112切换纸币分配闸门71以使纸币搬送路52和纸币搬送路53连接，切换纸币分配闸门70以使纸币搬送路51和纸币搬送路57连接。转移给纸币搬送路57的纸币按照由纸币识别部40识别的币种来切换纸币分配闸门72～74，收纳在纸币收纳库30～33的某一个中。

在此，集聚在临时收纳部20中的多张纸币通过纸币搬送路54的纸币送出机构向纸币搬送路53送出，接着转移给纸币搬送路52，通过纸币识别部40。这种情况下，在存款计数处理中，在纸币搬送路52和纸币搬送路53的转移中不进行増速，但是设定纸币搬送路52和纸币搬送路53的搬送速度以在存款收纳处理中増速。这时，能够在纸币搬送路54、纸币搬送路53、纸币搬送路52中二段増速。

通过了纸币识别部40的纸币从纸币搬送路52转移到纸币搬送路51，然后进行搬送以转移给纸币搬送路57。在存款计数处理中，在纸币搬送路51和纸币搬送路52间的纸币的转移中，将纸币搬送路52的搬送速度控制为比纸币搬送路51的搬送速度快，但是由于在存款收纳处理中不需要通过増速来扩大纸币间隔L，所以不进行该増速。另外，为了提高收纳处理速度也可以増速。

以上说明了存款交易处理时的纸币的搬送控制，但是本发明在纸币的送出源、收纳目的地、搬送路径、搬送方向变化的其他处理中，也能够通过控制独立的驱动马达来同样地实现。

此外，也可以将图1所示的实施例的纸币搬送路进一步分割，分别通过独立的马达来动作。例如，在流通的纸币状态较差的地域使用纸币处理装置1的情况下，在存款计数处理中，通过分割纸币搬送路51并分别通过独立的马达来动作，能够减少由于过急的増速带来的对纸币的负载而引起的卡纸。

Claims

1.一种纸币处理装置，搬送存取款用的纸币来进行收纳或取款，其特征在于，具有，

纸币存取款口部，接受存款用的纸币并向装置内分离送出，并且集聚取款用的被排出的纸币；

存取款口部搬送路，从该纸币存取款口部将纸币分离送出；

纸币收纳部，收纳可取款的纸币；

收纳部搬送路，将收纳在该纸币收纳部中的纸币分离送出；

第1搬送路，与该存取款口部搬送路连接；

第2搬送路，是与该第1搬送路连接的搬送路，配置有识别纸币的识别部；

第3搬送路，将该收纳部搬送路和第2搬送路连接；

存取款口部搬送路用驱动马达，驱动该存取款口部搬送路；

收纳部搬送路用驱动马达，驱动该收纳部搬送路；

第1至第3驱动马达，分别独立地驱动该第1搬送路至第3搬送路；以及

控制部，分别以不同的速度控制该第1至第3驱动马达。

2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述控制部进行控制，以使第1驱动马达的速度比存取款口部搬送路用驱动马达快、第2驱动马达比第1驱动马达快。

3.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述控制部进行驱动控制，以使第3驱动马达的速度比所述收纳部搬送路用驱动马达快、第2驱动马达的速度比第3驱动马达快，并且以与第2驱动马达相同的速度控制第1驱动马达。

4.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

在第1搬送路和第3搬送路中，将搬送路进一步分割并通过独立的驱动马达来驱动，从而多阶段地进行増速。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述控制部分别将所述存取款口部搬送路用驱动马达、所述第1至第3驱动马达、所述收纳部搬送路用驱动马达向正反向旋转控制，以使在各搬送路上将纸币向双方向搬送。