JP2003091757A - 紙葉類計数装置、および取引処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送路を搬送されている紙葉類に対する枚数の
計数精度を一層向上させた紙葉類計数装置を提供する。 【解決手段】計数装置１５は、紙幣３０の搬送方向に対
して垂直方向に厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌ
を３つ並べている。厚さ検出センサ２０Ｒ，２０Ｌは紙
幣３０の両端部の厚さを検出し、厚さ検出センサ２０Ｃ
は紙幣３０の中央部の厚さを検出する。計数装置１５
は、厚さ検出センサ２０Ｃで検出された紙幣３０の厚さ
から、その枚数を算出する。また、厚さ検出センサ２０
Ｒ，２０Ｌで検出された検出波形を、それぞれ厚さ検出
センサ２０Ｃで検出した検出波形に基づいて折れ補正を
行い、折れ補正した検出波形からそれぞれ紙幣３０の枚
数を算出する。そして、算出された紙幣３０の枚数が全
て一致していれば、その枚数に確定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送されている
紙葉類の枚数を計数する紙葉類計数装置に関し、特に紙
幣の枚数を計数する紙葉類計数装置に関する。

【０００２】また，この発明はこの紙葉類計数装置を適
用したＡＴＭ（自動預金預け払い機）等の紙幣を取り扱
う取引処理装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、ＡＴＭ（自動預金預け払い機）
等、紙幣を取り扱う取引処理装置は、本体に投入された
紙幣（以下、入金紙幣と言う。）を収納部へ搬送するた
めの搬送路、および本体に設けたカートリッジに収納し
ている紙幣（以下、出金紙幣と言う。）を放出部へ搬送
するための搬送路を備えるとともに、搬送されている紙
幣の枚数を計数する計数装置を備えていた。

【０００４】ところで、出金紙幣の場合、カートリッジ
からの紙幣の繰り出し時における分離不良により複数枚
の紙幣が重なった状態で搬送される重送や、搬送方向に
対して斜行した状態で紙幣が搬送されるスキュー、角や
端が折れた状態で搬送される折れ紙幣等、異常搬送され
る紙幣があった。また、入金紙幣についても同様に異常
搬送される紙幣があった。このように異常搬送される紙
幣については正確に計数することができなかったため、
計数することなく装置本体に設けられているリジェクト
ボックスに回収していた。

【０００５】したがって、リジェクトボックスに回収さ
れた紙幣の枚数がわからず、カートリッジに収納されて
いる紙幣、すなわち出金処理に利用可能な紙幣、の枚数
を管理することができなかった。このため、装置本体に
対して出金紙幣を補充するタイミングが遅れ、出金紙幣
不足により装置本体を停止させてしまうことがあり、装
置本体の稼働率を低下させるという問題があった。

【０００６】なお、係員がリジェクトボックスに収納さ
れている紙幣の枚数を定期的に、例えば毎日、数えれ
ば、出金処理に利用可能な紙幣の枚数を管理することも
できるが、この場合手間がかかり、運用コストを増大さ
せるという問題がある。

【０００７】なお、入金紙幣はリジェクトボックスに回
収するのではなく、利用者（該紙幣を装置本体に入金し
た者）に返却される。

【０００８】上記問題に対して、搬送されている紙幣の
厚さを検出することにより、上記重送紙幣等、異常搬送
されている紙幣が計数できる計数装置が提案された（特
開平１１−１２０４１４号）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１１−１２０４１４号に開示されている装置は、紙
幣の搬送方向に対して特定の１ラインについて厚さ検出
する構成であった。このため、例えば端が折れた１枚の
紙幣であっても、この折れた部分が上記特定の１ライン
に相当する箇所であれば、２枚分の厚さが検出される。
このため、１枚の紙幣を誤って２枚と計数する問題があ
り、計数精度が良くなかった。また、搬送されている紙
幣のスキュー角（搬送方向に対する紙幣の傾斜角）が大
きくなると、厚さを検出する長さも長くなることから、
この場合も紙幣の枚数を誤って計数することがあり、計
数精度が十分であるとはいえなかった。

【００１０】この発明の目的は、搬送路を搬送されてい
る紙葉類に対する枚数の計数精度を一層向上させた紙葉
類計数装置を提供することにある。

【００１１】また、この発明は上記紙葉類計数装置を適
用することにより、稼働率を向上させることができる自
動取引処理装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類計数装
置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えてい
る。

【００１３】（１）搬送されている紙葉類について搬送
方向の厚さを検出し、ここで検出した厚さに応じた検出
信号を出力する複数の厚さ検出手段を、該紙葉類の搬送
方向に対して垂直方向に並べて設けるとともに、特定の
上記厚さ検出手段により検出された検出波形から、搬送
されている紙葉類の枚数を算出する第１の枚数算出手段
と、他の厚さ検出手段毎に、検出された検出波形から、
搬送されている紙葉類の枚数を算出する第２の枚数算出
手段と、上記第１の枚数算出手段、および上記第２の枚
数算出手段により算出された紙葉類の枚数が全て同じで
あれば、該紙葉類の枚数を確定する枚数確定手段と、を
備え、第２枚数算出手段は、上記特定の厚さ検出手段に
より検出された検出波形に基づいて算出される紙葉類枚
数を補正する補正手段を有する。

【００１４】この構成では、紙葉類の搬送方向に複数の
厚さ検出手段が設けられている。ここで、搬送されてい
る紙葉類が角折れ、または端折れ状態である場合につい
て考えてみると、紙葉類の両端部は角折れや端折れの影
響を受けて、２枚分の厚さになる可能性が高いが、中央
部は角折れや端折れの影響を受ける（２枚分の厚さにな
る）可能性が低い。

【００１５】なお、ここで言う中央部とは搬送方向に対
して垂直方向における紙葉類の略中心であり、両端部と
は搬送方向に対して垂直方向における紙葉類の両側端部
である。

【００１６】このことから、搬送されている紙葉類の中
央部の厚さを検出した検出波形から、該紙葉類の枚数を
算出することにより、角折れや端折れによる影響が抑え
られ、計数精度を向上させることができる。

【００１７】第１の枚数算出手段により、特定の厚さ検
出手段により検出された検出波形から紙葉類の枚数が算
出される。ここで、紙葉類の中央部の厚さを検出する厚
さ検出手段を、この発明で言う特定の厚さ検出手段とす
ることにより、該紙葉類の枚数を高精度で計数すること
ができる。

【００１８】一方、この中央部の厚さ検出手段が角折れ
や端折れによる影響を受けることも考えられるので、第
２の枚数算出が他の厚さ検出手段毎により検出された検
出波形から紙葉類の枚数を算出する。このとき、第２の
枚数算出手段は上記特定の厚さ検出手段により検出され
た検出波形に基づいて算出される枚数が補正される。

【００１９】第２の枚数算出手段における上記補正は、
中央部の厚さ検出手段が角折れや端折れによる影響を受
けていないものと仮定して行えばよい。他の厚さ検出手
段において検出された検出波形が角折れや端折れによる
影響を受けていると、折れた部分が重なっているために
検出された厚さが実際の枚数よりも大きい。一方、中央
部の厚さ検出手段については、角折れや端折れによる影
響を受けていないものと仮定しているので、他の厚さ検
出手段により検出された検出波形において、上記第１の
枚数算出手段で算出された枚数の紙葉類の厚さよりも大
きい部分については、角折れや端折れの影響を受けた部
分であると判断できる。

【００２０】このことから、他の厚さ検出手段により検
出された検出波形に対して、上記特定の厚さ検出手段に
より検出された検出波形に基づいて算出された枚数の紙
葉類の厚さよりも所定量以上大きい部分をカットするこ
とにより、角折れや端折れによる影響を取り除いて、そ
の枚数を算出することができる。

【００２１】さらに、この構成では枚数確定手段が、第
１の枚数算出手段および第２の枚数算出手段で算出され
た紙葉類の枚数が全て同じであれば、ここで算出された
枚数に確定することで、上記仮定が正しかったかどうか
を判断しており、紙葉類の枚数を誤って計数することが
防止でき、計数精度の向上が図れる。

【００２２】（２）搬送されている紙葉類について搬送
方向の厚さを検出し、ここで検出した厚さに応じた検出
信号を出力する複数の厚さ検出手段を、該紙葉類の搬送
方向に対して垂直方向に並べて設けるとともに、上記厚
さ検出手段毎に、検出された検出波形から紙葉類の枚数
を算出する枚数算出手段と、上記枚数算出手段で算出さ
れた紙葉類の枚数が全て同じであれば、該紙葉類の枚数
を確定する枚数確定手段と、を備え、上記枚数算出手段
は、上記複数の厚さ検出手段が紙葉類の厚さを検出した
検出タイミングのずれに基づいて、算出される紙葉類の
枚数を補正する手段を有する。

【００２３】この構成では、搬送方向に対して垂直方向
に設けた複数の厚さ検出手段の検出タイミングのずれに
基づいて検出波形から算出される紙葉類の枚数が補正さ
れる。また、上記（１）と同様に厚さ検出手段毎に検出
された検出波形から算出された枚数が全て同じであれ
ば、ここで算出された枚数に確定する。

【００２４】搬送方向に対する紙葉類の斜行角（スキュ
ー角）に応じて、複数の厚さ検出手段における紙葉類の
厚さを検出する検出タイミングがずれる。したがって、
検出波形から紙葉類のスキューによる影響を取り除い
て、その枚数を算出することができ、計数精度を向上さ
せることができる。

【００２５】（３）搬送されている紙葉類を撮影する撮
影手段と、搬送されている紙葉類について搬送方向の厚
さを検出し、ここで検出した厚さに応じた検出信号を出
力する厚さ検出手段と、上記厚さ検出手段により検出さ
れた検出波形から紙葉類の枚数を算出する枚数算出手段
と、を備え、上記枚数算出手段は、上記撮影手段による
撮影画像から搬送されている紙幣の搬送方向に対する斜
行角を獲得し、ここで獲得した斜行角に基づいて算出さ
れる紙葉類の枚数を補正する手段を有する。

【００２６】この構成では、搬送されている紙葉類を撮
影した撮影画像から搬送方向に対する紙葉類の斜行角度
を獲得し、検出波形から算出される紙葉類の枚数を補正
するようにしたので、上記（２）と同様の効果を奏す
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態であ
る取引処理装置の構成を示すブロック図であり、図２は
同取引処理装置の外観を示す概略図である。この実施形
態の取引処理装置１は、金融機関、例えば銀行、に設置
されるＡＴＭ（自動預金預け払い機）である。自動取引
処理装置１は、本体の動作を制御する制御部２と、入力
操作を行う操作部３と、案内画面等を表示する表示部４
と、入出金される紙幣を処理する紙幣処理部５と、入出
金される硬貨を処理する硬貨処理部６と、カードに記録
されているデータを読み取るカード処理部７とを備えて
いる。

【００２８】操作部３は、表示部４の画面上に設けられ
たタッチパネルにより構成されている。装置本体の正面
には入出金される紙幣の投入および放出用の紙幣投入／
放出口５ａや、入出金される硬貨の投入および放出用の
硬貨投入／放出口６ａが設けられている。また、利用者
が所有しているキャッシュカードを投入するカード投入
口７ａも本体正面に設けられている。

【００２９】なお、図示していないがこの実施形態の自
動取引処理装置１は、本体に投入された通帳に取引内容
を印字する通帳処理部や、取引内容を印字した取引伝票
を発行する取引伝票発行部等、公知の機能を備えてい
る。

【００３０】上記紙幣処理部５に、この発明の実施形態
である紙葉類計数装置が適用されている。

【００３１】図３は、装置本体内部に形成されている紙
幣の出金搬送路を示す概略図である。図において、１１
〜１３は金種毎に紙幣を収納したスタッカである。１４
は、出金に適さない紙幣を回収するリジェクトボックス
である。１５は搬送路を搬送されている紙幣の枚数を計
数する計数装置であり、１６は紙幣を紙幣投入／放出口
５ａへ搬送するか、リジェクトボックス１４に搬送する
かを切り換えるフラッパである。

【００３２】スタッカ１１〜１３から繰り出された紙幣
は、計数装置１５でその枚数が確定される。この計数装
置１５の詳細については後述する。自動取引処理装置１
は、計数装置１５で枚数が確定され、且つ出金に適して
いると判定した紙幣を紙幣投入／放出口５ａへ搬送し、
それ以外の紙幣をリジェクトボックス１４に搬送し回収
する。フラッパ１６は、紙幣の搬送先に応じて切り換え
られる。

【００３３】なお、紙幣投入／放出口５ａに投入された
入金紙幣の搬送路（入金側搬送路）については特に図示
していないが、入金紙幣も計数装置１５においてその枚
数が計数されるように搬送路が形成されている。具体的
には、入金紙幣も計数装置１５を通過するように搬送路
が形成されている。

【００３４】また、計数装置１５の手前には搬送されて
いる紙幣の金種を鑑別する鑑別装置等も設けられてい
る。

【００３５】以下、計数装置１５について詳細に説明す
る。この実施形態の計数装置１５は、図４に示すように
紙幣の搬送方向に対して垂直方向に等間隔に並べられた
３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌを備えて
いる。各厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌは、同
じ構成であり、それぞれ独立して紙幣の厚さを検出する
ことができる。厚さ検出センサ２０Ｃは紙幣の中央部の
厚さを検出し、厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌは紙幣の
両端部の厚さを検出するように配置されている。

【００３６】厚さ検出センサ２０は、上下に対向配置さ
れた２つのローラ（上ローラ２１と下ローラ２２）と、
上ローラ２１の変位を検出する磁気センサ２３とを備え
ている。磁気センサ２３は、磁気コイルに生じる電圧変
化を上ローラ２１の変位量として出力するものである。

【００３７】紙幣は、上ローラ２１と下ローラ２２との
間を搬送される。上ローラ２１は、適当な押圧力で下ロ
ーラ２２を押圧するように配置されている。各厚さ検出
センサ２０の上ローラ２１は共通の軸２５に取り付けら
れており、下ローラ２２は共通の軸２６に取り付けられ
ている。軸２５、２６は共に回転自在に取り付けられて
いる。軸２５、２６の少なくとも一方は、図示していな
いモータにより回転される。

【００３８】上ローラ２１は、外周部の金属パイプ２１
ａと、この金属パイプ２１ａと軸２５との間に封入した
ゴム部材２１ｂとからなる。上ローラ２１は、搬送され
ている紙幣の厚みに応じてゴム部材２１ｂが歪み、金属
パイプ２１ａが上下方向に変位する構成である。一方、
下ローラ２２は上下方向に変位することがないように取
り付けられている。また、軸２６も上下方向に変位する
ことがないように取り付けられている。したがって、３
つの厚さ検出センサ２０はそれぞれ独立して上ローラ２
１と下ローラ２２との間に位置する紙幣の厚みに応じ
て、上ローラ２１が上下方向に変位する。

【００３９】磁気センサ２３は、上ローラ２１（金属パ
イプ２１ａの表面）との距離に応じた電圧を出力する。
この磁気センサ２３は、金属パイプ２１との距離が小さ
くなるにつれて出力電圧が高くなるセンサである。

【００４０】厚さ検出センサ２０は、上記説明から明ら
かなように、上ローラ２１と下ローラとの間に位置する
紙幣の厚みが増すごとに、上ローラ２１が上方へ変位
し、磁気センサ２３の出力電圧が高くなる。

【００４１】このように、３つの厚さ検出センサ２０
Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌは、それぞれ独立して上ローラ２１
と下ローラ２２との間に位置する紙幣の厚みに応じた電
圧を出力する。

【００４２】また、この実施形態の計数装置１５は、厚
さ検出センサ２０毎に検出された紙幣の厚み検出信号
（磁気センサ２３の出力電圧）から紙幣の枚数を算出す
る制御部（不図示）を備えている。この制御部は、１チ
ップのマイクロコンピュータで構成されており、金種毎
にその紙幣の搬送方向の長さ、搬送方向に対する垂直方
向の長さ、厚さ、さらには紙幣の搬送速度等が予め設定
されている。

【００４３】なお、紙幣の厚さについては、ある程度の
幅を持たして設定している。

【００４４】次に、紙幣の搬送パターンごとに厚さ検出
センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌで検出される検出波形
（磁気センサ２３の出力電圧波形）について説明する。
図５〜図９は紙幣の搬送パターン毎に厚さ検出センサ２
０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌで検出される検出波形を示す図で
ある。各図において（Ａ）図は紙幣３０の搬送パターン
を示しており、（Ｂ）図は厚さ検出センサ２０Ｒの検出
波形、（Ｃ）図は厚さ検出センサ２０Ｃの検出波形、
（Ｄ）図は厚さ検出センサ２０Ｌの検出波形である。

【００４５】図５は１枚の紙幣が適正に搬送されている
ときのパターンであり、図６は２枚の紙幣が搬送方向に
ずれて重なった状態で搬送されているときのパターンで
あり、図７は４つの角が折れた状態の紙幣が搬送されて
いるときのパターンであり。図８は両端が折れた状態の
紙幣が搬送されているときのパターンであり、図９は搬
送方向に対して斜行（スキュー）した状態の紙幣が搬送
されているときのパターンである。

【００４６】まず、１枚の紙幣３０が搬送方向に対して
適性に搬送されている場合（図５参照）、３つの厚さ検
出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌで検出される検出波形
は略同じ波形である。３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２
０Ｃ、２０Ｌにおいて、紙幣３０の厚さを検出している
検出開始タイミングＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ１、および検
出終了タイミングＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２が略同じタイ
ミングであるとともに、磁気センサ２３の出力電圧Ｖ
Ｒ、ＶＣ、ＶＬも略同じ大きさである。

【００４７】また、２枚の紙幣が搬送方向にずれた状態
で重なっている場合（図６参照）も、３つの厚さ検出セ
ンサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌで検出される検出波形も略
同じ波形である。３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０
Ｃ、２０Ｌにおいて、紙幣３０の厚さを検出している検
出開始タイミングＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ１、および検出
終了タイミングＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２が略同じタイミ
ングであるとともに、磁気センサ２３の出力電圧ＶＲ、
ＶＣ、ＶＬも略同じ大きさである。

【００４８】磁気センサ２３の出力電圧ＶＲ、ＶＣ、Ｖ
Ｌは、紙幣３０が重なっている部分については２枚分の
厚さに応じた電圧になる。また、紙幣３０の厚さを検出
している時間は、図５に示す場合の時間よりも長い時間
である。

【００４９】なお、図５、図６に示す状態は紙幣３０が
搬送方向に対してスキューしていない状態である。

【００５０】また、角折れ紙幣や端折れ紙幣が搬送され
ている場合（図７、図８参照）、中央部の厚さを検出す
る厚さ検出センサ２０Ｃと、両端部の厚さを検出する厚
さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌとでは検出波形が異なる。
具体的には、両端部の厚さを検出する厚さ検出センサ２
０Ｒ、２０Ｌにおいては、折れにより２枚分の厚さとな
った部分が検出されるため、この部分で中央部の厚さ検
出センサ２０Ｃで検出される検出波形と異なる。

【００５１】一方、３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０
Ｃ、２０Ｌは、紙幣３０の厚さを検出している検出開始
タイミングＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ１、および検出終了タ
イミングＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２については略同じタイ
ミングである。また、紙幣の厚さを検出している時間
は、図５に示す場合の検出時間と略同じ時間である。

【００５２】なお、ここでは紙幣３０の両端部の折れが
対称である場合を示しているので、両端部の厚さを検出
する厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌの検出波形が略同じ
となっているが、両端部の折れが非対称である場合、こ
れらの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌの検出波形も異な
る。

【００５３】さらに、紙幣３０が搬送方向に対して斜行
（スキュー）している場合（図９参照）、各厚さ検出セ
ンサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌの検出波形の立ち上がりタ
イミングおよび立下りタイミングＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ
１および検出終了タイミングＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２に
ずれが生じる。このずれは、上ローラ２１と下ローラ２
２との間に紙幣３０が入り込むタイミング、および上ロ
ーラ２１と下ローラ２２との間から紙幣３０が抜け出す
タイミングのずれによるものである。また、各厚さ検出
センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌが紙幣３０の厚さを検出
している時間は、略同じであるが、この時間は図５に示
した場合の検出時間よりも長い時間である。これは、紙
幣３０がスキューしているため、上ローラ２１と下ロー
ラ２２との間を通過する紙幣３０の長さが長くなったこ
とが原因である。紙幣３０の搬送方向の長さをＬとする
と、紙幣３０の傾斜角（スキュー角）がθである場合、
上ローラ２１と下ローラ２２との間を通過する紙幣３０
の長さＬ’は、 Ｌ’＝Ｌ／ｃｏｓθ となる。

【００５４】なお、上記図５〜図９の説明において、紙
幣３０は同一金種の紙幣であり、搬送速度等も同じであ
る。

【００５５】ここで、紙幣３０の中央部の厚さを検出す
る厚さ検出センサ２０Ｃについてみてみると、角折れ
や、端折れによる影響を受けにくいと言える。したがっ
て、上ローラ２１と下ローラ２２との間に位置する紙幣
３０の枚数を精度良く検出できる。一方、紙幣３０のス
キューによる影響はある。

【００５６】また、紙幣３０の両端部の厚さを検出する
厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌについてみてみると、ス
キューによる影響だけでなく、角折れや、端折れによる
影響も受ける可能性が高い。

【００５７】この実施形態の計数装置１５は、中央部の
厚さ検出センサ２０Ｃについては検出波形に対してスキ
ューによる影響を取り除いてその枚数を算出し、両端部
の厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌについては検出波形に
対してスキューによる影響、および角折れや端折れによ
る影響を取り除いてその枚数を算出し、最後に算出され
た枚数が全て同じであればその枚数に確定するようにし
た。

【００５８】以下、この実施形態の計数装置１５の動作
について説明する。図１０は、計数装置における枚数確
定処理を示すフローチャートである。

【００５９】計数装置１５は、３つの厚さ検出センサ２
０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌにおける紙幣の検出タイミングか
ら、搬送されている紙幣３０がスキューしているかどう
かを判定する（ｓ１）。ｓ１では、 ＴＲＣ＝ＴＲ１−ＴＣ１ ＴＬＣ＝ＴＣ１−ＴＬ１ を算出し、さらに、ＴＬＣと
ＴＲＣとが同じ符号（正または負）であるかどうかを判
定する。この判定は、ＴＬＣとＴＲＣとを掛けたものが
正であるかどうかを判定することにより行われる。判定
結果が負、または０であればスキューしていないと判定
し、正であればスキューしていると判定する。

【００６０】計数装置１５は、ｓ１でスキューしている
と判定すると、スキュー補正値αを算出する（ｓ２）。
スキュー角がθである場合のスキュー補正値αはｃｏｓ
θである。

【００６１】なお、計数装置１５は、両端部の厚さを検
出する厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌの配置間隔、およ
び紙幣３０の搬送速度については予め制御部に設定され
ているので、これら２つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０
Ｌの検出タイミングのずれ時間（ＴＲＣ−ＴＬＣ）か
ら、ｃｏｓθを求めることができる。

【００６２】なお、ｓ１でスキューしていないと判定す
ると、ｓ３でスキュー補正値αを１に設定する（ｓ
３）。

【００６３】次に、計数装置１５は中央部の厚さを検出
する厚さ検出センサ２０Ｃの検出波形から、紙幣３０の
枚数を算出する枚数算出処理を実行する（ｓ４）。具体
的には、

【００６４】

【数１】

【００６５】により、厚さ検出センサ２０Ｃで検出され
た検出波形の面積を、紙幣３０の搬送方向の長さＬで割
るとともに、これにｓ２またはｓ３で決定したスキュー
補正値αを掛けた値ＢＣを算出する。このＢＣは、通過
した枚数の紙幣３０重ねた厚さに相当する大きさとして
処理される。計数装置１５は、このＢＣから紙幣３０の
枚数を獲得する。

【００６６】例えば、図５に示す例では、ＢＣは１枚分
に厚さに相当する大きさとなり、図６に示す例であれば
ＢＣは２枚分に厚さに相当する大きさとなり、図７
（Ｃ）、図８（Ｃ）、図９（Ｃ）に示す例であればＢＣ
は１枚分の厚さに相当する大きさとなる。

【００６７】なお、図９（Ｃ）に示す検出波形から得ら
れるＢＣは、紙幣３０がスキューしているため、図５
（Ｃ）、図７（Ｃ）、図８（Ｃ）に比べて、

【００６８】

【数２】

【００６９】の値が大きくなるが、スキュー補正値αを
掛けられているので、算出されるＢＣは１枚分の厚さに
相当する大きさとなる。

【００７０】次に、計数装置１５は両端部の厚さ検出セ
ンサ２０Ｒ、２０Ｌ毎に、検出波形から紙幣３０の枚数
を算出する（ｓ５）。具体的には、以下の処理を行って
紙幣３０の枚数を算出する。

【００７１】なお、ここでは便宜的に厚さ検出センサ２
０Ｒによる検出波形から紙幣３０の枚数を算出する処理
を説明するが、厚さ検出センサ２０Ｌについても同様の
処理で紙幣３０の枚数を算出する。

【００７２】まず、厚さ検出センサ２０Ｒによる検出波
形について、ｓ４で算出された紙幣の枚数よりも所定量
以上多い部分をカットする折れ補正を行う。例えば、図
５、図６、図９に示すパターンでは、この折れ補正によ
りカットされる部分はないが、図７、図８に示すパター
ンでは図中にハッチングで示す部分が、この折れ補正に
よりカットされる。

【００７３】この折れ補正について説明する。中央部の
厚さ検出センサ２０Ｃは角折れや端折れによる影響を受
ける可能性が低いことから、ｓ４で算出された紙幣３０
の枚数は適正な枚数であると仮定する。この仮定が成立
する場合、両端部の厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌで検
出された検出波形において、ｓ４で算出された枚数の紙
幣３０の厚さよりも大きく検出された部分については、
角折れや端折れによる影響であると言える。したがっ
て、上記折れ補正によりｓ４で算出された枚数の紙幣３
０の厚さよりも大きく検出された部分をカットすること
で、角折れや端折れによる影響を取り除いた検出波形を
得ることができる。

【００７４】なお、上記折れ補正において、所定量以上
大きい部分をカットするとしているのは、角折れなどに
より上ローラ２１と下ローラ２２との間を通過する、紙
幣３０の搬送方向の長さが少し短くなっても適正に枚数
を算出できるようにするためである。

【００７５】また、この折れ補正では、ｓ４で算出され
た枚数の紙幣の厚さよりも小さい部分については、その
ままである。

【００７６】計数装置１５は、

【００７７】

【数３】

【００７８】により、上記折れ補正を行った検出波形の
面積を、紙幣３０の搬送方向の長さＬで割るとともに、
これにｓ２またはｓ３で求めたスキュー補正値αを掛け
た値ＢＲを算出する。このＢＲは、通過した枚数の紙幣
３０を重ねた厚さに相当する大きさとして処理される。
計数装置１５は、このＢＲから紙幣３０の枚数を獲得す
る。

【００７９】計数装置１５は、ｓ４およびｓ５で算出し
た紙幣３０の枚数が全て同じであれば、通過した紙幣３
０の枚数を確定する（ｓ６、ｓ７）。反対に、全てが同
じでなければ、通過した紙幣３０の枚数を不確定する
（ｓ６、ｓ８）。

【００８０】このｓ６の判定では、ｓ４で算出された紙
幣３０の枚数が適正な枚数であるとした仮定が正しかっ
たかどうかを判断している。該仮定が正しければｓ６で
全て同じと判定され、該仮定が正しくなければｓ６で全
て同じでないと判定される。

【００８１】このように、角折れ、端折れによる影響
や、スキューによる影響により、紙幣３０の枚数が計数
できなかったり、誤計数するのを抑えられ、計数精度を
向上できる。

【００８２】したがって、上記計数装置１５を適用した
自動取引処理装置１は、出金処理に利用可能な紙幣３０
の枚数を手間をかけることなく管理できるので、運用コ
ストを増大させることなく、装置本体の稼働率も維持で
きる。

【００８３】次に、この発明にかかる計数装置１５の別
の実施形態について説明する。この実施形態の計数装置
１５は、厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌの手前
に搬送されている紙幣３０を撮影する撮影装置４０を設
けた点で上記実施形態の装置と相違している（図１１参
照）。

【００８４】この実施形態の計数装置１５は、撮影装置
４０で撮影した画像を処理して、搬送されている紙幣３
０についてスキュー角を獲得し（ｓ１１）、ｓ１１で獲
得したスキュー角に応じたスキュー補正値αを設定する
（ｓ１２）、点で上記実施形態の装置と異なる（図１２
参照）。ｓ１２の処理完了後、上記ｓ４以降の処理が実
行される。

【００８５】なお、図１２では、図１０と同じ処理につ
いては同じステップ番号（ｓ＊）を付している。また、
図１０と同じ処理についてはここでは説明を省略する。

【００８６】このように、撮影装置４０で撮影した画像
から紙幣３０のスキュー角θを求めるようにしたので、
紙幣３０の搬送方向に対するスキュー角θの検出精度が
向上でき、結果的に紙幣３０の計数精度の向上が図れ
る。

【００８７】また、上記実施形態では本発明にかかる計
数装置１５を紙幣３０の枚数を計数するものであるとし
たが、紙幣３０以外の紙葉類についてもその枚数を計数
する計数装置として利用できる。

【００８８】また、紙幣３０の搬送方向に対して垂直方
向に３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌを並
べるとしたが、中央部の厚さを検出する厚さ検出センサ
２０Ｃと、一方の端部において厚さを検出する厚さ検出
センサ２０Ｒ（または２０Ｌ）の２つで構成してもよい
し、また４つ以上の厚さ検出センサ２０を搬送方向に対
して垂直方向に並べてもよい。ただし、４つ以上並べる
場合も、角折れや端折れの影響を受ける可能性が低い中
央部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｃを設け、こ
れを特定の厚さ検出センサとして利用するのが好まし
い。

【００８９】

【発明の効果】以上のように、この発明の計数装置によ
れば、角折れ紙幣、端折れ紙幣、さらには搬送方向に傾
斜して搬送されている紙葉類であっても、その枚数を略
正確に計数することができる。

【００９０】また、この計数装置を適用することによ
り、自動取引処理装置の運用コストを上昇させることな
く、稼働率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である自動取引処理装置の
構成を示す図である。

【図２】この発明の実施形態である自動取引処理装置の
外観を示す図である。

【図３】この発明の実施形態である自動取引処理装置に
おける出金搬送路を示す図である。

【図４】この発明の実施形態である計数装置の構成を示
す図である。

【図５】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する
図である。

【図６】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する
図である。

【図７】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する
図である。

【図８】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する
図である。

【図９】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する
図である。

【図１０】この発明の実施形態である計数装置の動作を
示すフローチャートである。

【図１１】この発明の別の実施形態である計数装置の構
成を示す図である。

【図１２】この発明の別の実施形態である計数装置の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１−自動取引処理装置 ５−紙幣処理部 １５−計数装置 ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌ−厚さ検出センサ ３０−紙幣 ４０−撮影装置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA07 BA08 BA14 CA01 CA16 FA06 FA09 FD05 FG11 3F048 AA06 AB03 BA06 BA08 BA11 BA26 BB09 CA02 CA05 CC17 DA06 DB06 DB09 DC04 EB24

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されている紙葉類について搬送方向
   の厚さを検出し、ここで検出した厚さに応じた検出信号
   を出力する複数の厚さ検出手段を、該紙葉類の搬送方向
   に対して垂直方向に並べて設けるとともに、 特定の上記厚さ検出手段により検出された検出波形か
   ら、搬送されている紙葉類の枚数を算出する第１の枚数
   算出手段と、 他の厚さ検出手段毎に、検出された検出波形から、搬送
   されている紙葉類の枚数を算出する第２の枚数算出手段
   と、 上記第１の枚数算出手段、および上記第２の枚数算出手
   段により算出された紙葉類の枚数が全て同じであれば、
   該紙葉類の枚数を確定する枚数確定手段と、を備え、 第２枚数算出手段は、上記特定の厚さ検出手段により検
   出された検出波形に基づいて算出される紙葉類枚数を補
   正する補正手段を有する紙葉類計数装置。
2. 【請求項２】 搬送されている紙葉類について搬送方向
   の厚さを検出し、ここで検出した厚さに応じた検出信号
   を出力する複数の厚さ検出手段を、該紙葉類の搬送方向
   に対して垂直方向に並べて設けるとともに、 上記厚さ検出手段毎に、検出された検出波形から紙葉類
   の枚数を算出する枚数算出手段と、 上記枚数算出手段で算出された紙葉類の枚数が全て同じ
   であれば、該紙葉類の枚数を確定する枚数確定手段と、
   を備え、 上記枚数算出手段は、上記複数の厚さ検出手段が紙葉類
   の厚さを検出した検出タイミングのずれに基づいて、算
   出される紙葉類の枚数を補正する手段を有する紙葉類計
   数装置。
3. 【請求項３】 搬送されている紙葉類を撮影する撮影手
   段と、 搬送されている紙葉類について搬送方向の厚さを検出
   し、ここで検出した厚さに応じた検出信号を出力する厚
   さ検出手段と、 上記厚さ検出手段により検出された検出波形から紙葉類
   の枚数を算出する枚数算出手段と、を備え、 上記枚数算出手段は、上記撮影手段による撮影画像から
   搬送されている紙幣の搬送方向に対する斜行角を獲得
   し、ここで獲得した斜行角に基づいて算出される紙葉類
   の枚数を補正する手段を有する紙葉類計数装置。
4. 【請求項４】 上記第１の枚数算出手段、および上記第
   ２の枚数算出手段は、複数の上記厚さ検出手段が紙葉類
   の厚さを検出した検出タイミングのずれに基づいて、算
   出される紙葉類の枚数を補正する手段を有する請求項１
   に記載の紙葉類計数装置。
5. 【請求項５】 搬送されている紙葉類を撮影する撮影手
   段を備え、 上記第１の枚数算出手段、および上記第２の枚数算出手
   段は、上記撮影手段による撮影画像から搬送されている
   紙幣の搬送方向に対する斜行角を獲得し、ここで獲得し
   た斜行角に基づいて算出される紙葉類の枚数を補正する
   手段を有する請求項１に記載の紙葉類計数装置。
6. 【請求項６】 上記複数の厚さ検出手段が紙葉類の厚さ
   を検出した検出タイミングのずれに基づく補正は、搬送
   されている紙幣の搬送方向に対する斜行角に対する補正
   である請求項１または４に記載の紙葉類計数装置。
7. 【請求項７】 上記特定の厚さ検出手段により検出され
   た検出波形に基づく補正は、他の厚さ検出手段で検出さ
   れた検出波形について、第１の枚数算出手段で算出され
   た枚数に相当する紙葉類の厚さよりも所定量以上大きい
   部分をカットして、紙葉類の枚数を算出する補正である
   請求項１、４、５、６のいずれかに記載の紙葉類計数装
   置。
8. 【請求項８】 上記複数の厚さ検出手段のいずれかは、
   紙葉類の略中央の厚さを検出する位置に設けられている
   請求項１、４、５、６、７のいずれかに記載の紙葉類計
   数装置。
9. 【請求項９】 装置本体に投入された紙幣を収納部へ搬
   送するための入金搬送路、または装置本体に収納してい
   る紙幣を放出部へ搬送するための出金搬送路の少なくと
   も一方を備えた取引処理装置において、 上記入金搬送路または上記出金搬送路を搬送されている
   紙幣の枚数を計数する請求項１〜８のいずれかに記載の
   紙葉類計数装置を備えた取引処理装置。