JP5955521B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
感度チェックは、センサにおいて、発光素子を点灯させたとき、受光素子での検出電流のデジタル値が、予め設定している値の範囲であるかどうかをチェックしている。受光素子が汚れていたり、発光素子の発光強度が低下すると、検出電流のデジタル値が低下するので、感度が低下していることを判断できる。感度調整は、感度が低下しているセンサの感度を復旧させるもので、発光素子に駆動電流値を調整する、及びまたは受光素子の検出感度を可変することである。制御部100は、測定した感度に応じて、調整値を計算して前記調整を行う。
図6には感度チェックデータ読み取り期間或いは感度調整期間を設定するための時間的余裕を判断する方法の一例を示している。図に示すように、紙葉類61、62は、搬送ピッチY(mm)をもって、搬送速度v(mm/s)で搬送されるものとする。紙葉類62が紙葉類61の位置に到達するまでの時間は、
t1=(Y/v)(s)
となる。また紙葉類62が仮に搬送路Bに分岐されたとして、この紙葉類62がセンサ41Bに到達するまでの時間は、
t2=(X/v)(s)となる。Xは、分岐部40からセンサ41Bまでの距離。
時間Tp(s)= t1+t2の時間的余裕がある。図では、センサ41Bのみしか示していないが、図5のような構成であれば、センサ41C,41Dにも時間的余裕が生じたことになる。
Tp>Tmであれば、この時間Tmの経過時間にセンサの感度チェック、或いは感度調整を実施することが可能である。つまり、本装置では、稼働中にセンサの感度チェック、及び感度調整を実施し、センサの検出結果の信頼性を確保することができる。また、センサの調整における結果がある範囲を超えた場合(過剰調整になった場合)には埃堆積の過剰として保守員もしくは操作員に清掃を促す警告を通知することで、保守員もしくは操作員は装置の清掃時期を知ることができる。
Tr > Tm ならば、センサ44Bの調整時間を確保することができる。
Tr < Tm である。この場合は、センサ44Bの調整時間を確保することができない。図8(B)は、分岐装置40の上流に存在する紙葉類61Yまでも考慮した例である。今、センサ44Bを、紙葉類61が通過し、次に、上流の紙葉類61Xが分岐装置40により、搬送路Aの方へ分岐されるものとする。さらに分岐装置40の上流には、紙葉類間のギャップを挟んで次の紙葉類61Yが存在するものとする。
tp(s) = t1(s) + t2(s) となる。ここでもしセンサ44Bの調整に必要な時間をTm(s)とし、
Tm(s) > tp(s) (= t1(s) + t2(s))
なる関係が成立すると、センサ44Bの調整時間を確保できないことになる。
Tm(s) < n x Tr(s) + T42b が成立するケースを検出することで、センサ42Bの調整を実施することができる。nは、分岐装置40において、進入する紙葉類が搬送路Bを除く他の搬送路へ分岐される回数(紙葉類枚数)である。分岐装置40で紙葉類が搬送路Bを除く他の搬送路へ分岐される枚数が多ければ多いほど、センサ42Bの調整時間を長く確保できることになる。
一方、電流増幅器82の出力をデジタル変換するAD変換器83の出力は、ラッチ回路87により、ラッチされ、レジスタ88を介してデータ入力出力制御部76により読み取られる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
[1]
搬送路を通過する紙葉類を検出する制御対象センサと、
前記制御対象センサの上流の搬送路を通過する紙葉類の分岐処理及び又は検出処理を行う処理部と、
前記処理部の処理結果に影響されて生じる時間であって前記制御対象センサに次の紙葉類が到達するまでの空き時間の長さに応じて、前記制御対象センサを検出スタンバイ状態、感度チェックデータ読み取り期間、感度調整期間の何れかのモードに制御する制御部と、を有した紙葉類処理装置のセンサ制御装置。
[2]
前記処理部は、前記制御対象センサが位置する搬送路よりも上流の搬送路から複数の搬送路へ紙葉類を分岐する分岐装置、若しくは前記制御対象センサが位置する搬送路の上流に位置する上流センサである[1]記載の紙葉類処理装置のセンサ制御装置。
[3]
前記制御部は、
前記上流センサと前記制御対象センサとの間に紙葉類が存在しない状態で、前記制御対象センサを最新の紙葉類が通過した後、前記上流センサが検出した紙葉類が前記制御対象センサに到達するまでの時間に前記制御対象センサを前記感度チェックデータ読み取り期間、感度調整期間の何れかのモードに制御する[2]記載の紙葉類処理装置のセンサ制御装置。
[4]
前記制御部は、
前記分岐装置と前記制御対象センサとの間に紙葉類が存在しない状態で、前記制御対象センサを最新の紙葉類が通過した後、前記分岐装置が前記制御対象センサの搬送路に次の紙葉類を分岐しない場合に、前記制御対象センサを前記感度チェックデータ読み取り期間、感度調整期間の何れかのモードに制御する[2]又は[3]記載の紙葉類処理装置のセンサ制御装置。
[5]
前記制御部は、
前記分岐装置と前記制御対象センサとの間に紙葉類が存在しない状態で、前記制御対象センサを最新の紙葉類が通過した後、前記分岐装置が複数の紙葉類を連続して前記制御対象センサの搬送路に分岐しない場合に、前記制御対象センサを前記感度チェックデータ読み取り期間、感度調整期間の何れかのモードに制御する[2]記載の紙葉類処理装置のセンサ制御装置。
[6]
前記制御部は、
前記制御対象センサに次の紙葉類が到達するまでの空き時間の長さが、前記制御対象センサの感度チェックデータ読み取り期間及び前記感度調整期間より短い場合は、前記検出スタンバイ状態に設定する[1]乃至[5]のいずれか1項記載の紙葉類処理装置のセンサ制御装置。
Claims (3)
- 投入された複数枚の紙葉類から紙葉類を1枚ずつ取り出す取出し部と、
この取出し部で取出された紙葉類を搬送する搬送路と、
この搬送路に設けられ、搬送される紙葉類から区分先情報を読取る読取部と、
この読取部よりも紙葉類の搬送方向下流に設けられ、前記読取部で読み取られた区分先情報から得られる分岐制御データに基づいて紙葉類を複数の分岐搬送路に分岐する分岐部と、
前記分岐搬送路にそれぞれ設けられ、分岐搬送路を通過する紙葉類を検出する複数のセンサと、
前記読取部で読み取った区分先情報から得た前記分岐部を制御する分岐制御データに基づいて前記複数のセンサのうちの感度チェック及び感度調整の対象となる制御対象センサを紙葉類が通過してから次に当該制御対象センサに紙葉類が到達するまでの時間を求め、当該制御対象センサに対する感度チェック及び感度調整に要する時間が当該制御対象センサを紙葉類が通過してから次に当該制御対象センサに紙葉類が到達するまでの時間よりも短い場合に、当該制御対象センサの感度チェック及び感度調整を実行させる制御部と、
を有した紙葉類処理装置。 - 前記制御部は、
前記分岐制御データに基づく当該制御対象センサが設けられた分岐搬送路の他の分岐搬送路に連続して分岐される回数に基づいて、制御対象センサを紙葉類が通過してから次に当該制御対象センサに紙葉類が到達するまでの時間を求める、
請求項1記載の紙葉類処理装置。 - 前記制御部は、
前記制御対象センサを紙葉類が通過してから次に前記制御対象センサに紙葉類が到達するまでの時間が、前記制御対象センサの感度チェック及び前記感度調整に要する時間より短い場合は、検出スタンバイ状態に設定する、
請求項1又は2のいずれか1項記載の紙葉類処理装置。
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