CN1663895A - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种纸币处理装置，其特征在于，在不使该装置本体的结构复杂化的情况下，当纸币搬运路径上发生纸币堵塞时，在纸币未位于可分离构成的单元之间的连接部的状态下，停止本体。纸币处理装置(1)，在纸币搬运路径上，一旦发生纸币堵塞，就停止纸币搬运路径上的纸币的搬运。然后，检测纸币是否位于在上部单元(2)和下部单元(3)上的、纸币搬运路径的连接部的A点以及B点，如果纸币位于A点或者B点的至少一方，则断续重复纸币的搬运来一点一点地搬运纸币，使纸币为不在A点以及B点的状态下停止。

Description

纸张类处理装置

技术领域

本发明，涉及进行伴随纸张类的搬运的处理的纸张类处理装置，特别是涉及可分离构成的多个单元组成的纸张类处理装置。作为纸张类处理装置的代表例子有处理纸币的纸币处理装置。以下，以纸币处理装置的例子进行说明，但是也可以适用于处理打印或者复印等纸币以外的纸张的装置。

背景技术

作为处理有关进出款交易的纸币的纸币处理装置，例如有现金自动存取机(ATM)或者自动付款机(CD)。纸币处理装置，对于投入本体的纸币用纸币识别部一张一张地进行真伪和币种的识别，算出进款的金额，根据在这里算出的进款金额进行进款交易的处理，同时，把此次用纸币识别部识别为真币的纸币(接受进款的纸币)搬运收纳在本体上所设置的对应币种的不同币种盒内。另外，在出款交易中，根据对本体输入的出款金额，从不同币种盒输出纸币，对于输出的纸币用纸币识别部一张一张地进行真伪和币种的识别，把对应输入的出款金额的纸币发放到进出款口。

作为容易进行收纳纸币的不同币种盒的交换的纸币处理装置，在专利文献1(特开平9-91494号公报)中提出，可分离地构成收纳不同币种盒的单元和设置了纸币识别部、进出款口、操作部等的单元。

现有一般的纸币处理装置，在进款交易或者出款交易时一旦在纸币搬运路径上发生纸币的堵塞即所谓的卡住，就立即停止纸币的搬运。因此，在用可分离的多个单元构成的纸币处理装置中发生纸币的堵塞时，有时在纸币搬运路径中的单元间的连接部出现纸币滞留。换言之，有时纸币在经过两个单元的状态下滞留。此时，在职员取下在纸币搬运路径上滞留的纸币、修复由纸币的堵塞引起的故障时，存在这样的问题，当分离结合的单元时，在连接部滞留的纸币被拉抻造成破损，或散落在装置外部。

专利文献1中提出的装置，在纸币搬运路径上发生了纸币的堵塞时，不是停止纸币搬运路径全体，而是只停止堵塞的纸币滞留的纸币搬运路径，驱动其他的纸币搬运路径，利用旁路搬运路径来回收堵塞的纸币未滞留的纸币搬运路径上滞留的纸币，采用这样的结构，来减少发生堵塞时职员取出纸币的量。但是，对于职员操作前取除在连接部分滞留的纸币的处理未提及。另外，必须在纸币搬运路径上设置通常不使用的旁路搬运路径，或者对每个分割的纸币搬运路径设置驱动部，存在使装置本体结构复杂化、成本升高的问题。

发明内容

本发明的目的，是在由可分离构成的多个单元组成的纸张类处理装置中，提供在出现堵塞等异常时，可以在防止了纸币在单元间的连接部滞留的状态下停止装置的搬运处理的装置。

进而，本发明的另一个目的是，不设置追加的旁路等来实现防止纸币在连接部滞留的装置结构。

再有，本发明的再一个目的是提供一种装置，在纸币滞留在连接部的状态下不得已停止的场合，它能将此事实通知职员唤起注意。

为实现上述目的，本发明的纸张类处理装置，具有：可分割构成的第一、第二单元；搬运在第一单元上设置的纸张类的第一纸张类搬运路径；搬运在第二单元上设置的纸张类的第二纸张类搬运路径；沿连接第一纸张类搬运路径和第二纸张类搬运路径的纸张类搬运路径搬运纸张类的纸张类搬运设备；和检测在纸张类搬运路径上纸张类堵塞的堵塞检测部；纸张类搬运设备，在上述堵塞检测部检测出纸张类的堵塞时使在上述连接部附近的位置成为无纸张类的状态并停止纸张类的搬运。

根据本发明，在纸币搬运路径上发生纸币堵塞时，可以在单元间的连接部纸币不滞留的状态下停止装置本体。因此，在职员为取出在纸币搬运路径上滞留的纸币、修复由纸币的堵塞引起的故障而分离结合的单元时，可以防止纸币被拉抻导致破损，或散落到装置外部。另外，因为不需要在纸币搬运路径上设置通常不使用的旁路搬运路径，因此装置本体的结构不会复杂化。

另外，为了本发明另外的目的，在具有可分割构成的第一和第二单元、搬运在第一单元上设置的纸张类的第一纸张类搬运路径、搬运在第二单元上设置的纸张类的第二纸张类搬运路径、沿连接第一纸张类搬运路径和上述第二纸张类搬运路径的纸张类搬运路径搬运纸张类的纸张类搬运设备、和检测在纸张类搬运路径上纸张类堵塞的堵塞检测部的纸张类处理装置中，具有：在堵塞检测部检测出纸张类的堵塞后纸张类搬运设备停止了搬运时、在连接部附近的位置有纸张类时，通过输出表示连接部附近纸张类滞留的事实来通知职员的设备。由此，可以催促堵塞处理时的职员注意，慎重地进行操作。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的纸币处理装置的主要部分的概略内部断面图；

图2是表示该实施方式的纸币处理装置的主要部分的功能结构的框图；

图3是表示该实施方式的纸币处理装置中的纸币的搬运控制的流程图；

图4是表示该实施方式的纸币处理装置中的纸币发生堵塞时的挡板15b的状态的示图；

图5是说明该实施方式的纸币处理装置中的纸币发生堵塞时的挡板15b的切换动作的示图；

图6是表示在该实施方式的纸币处理装置的A点纸币滞留时的断续搬运处理A的流程图；

图7是说明在该实施方式的纸币处理装置的A点纸币滞留时的纸币的断续搬运的示图；

图8是表示在该实施方式的纸币处理装置的B点纸币滞留时的断续搬运处理B的流程图；

图9是说明在该实施方式的纸币处理装置的B点纸币滞留时的纸币的断续搬运的示图。

具体实施方式

下面说明作为本发明的实施方式的纸币处理装置。

图1是表示作为本发明的实施方式的纸币处理装置的主要部分的概略内部断面图。该实施方式的纸币处理装置1，由上部单元2(第一单元)和下部单元3(第二单元)可分离构成。上部单元2，具有：识别纸币的真伪、币种等的纸币识别部11；使用者投入纸币、或者对于使用者发放纸币的进出款口12；暂时保留由纸币识别部11识别的纸币的暂时保留部13；以及暂时保留对使用者投入纸币投入口12的纸币不能由纸币识别部11识别真伪、币种的纸币(返回使用者的纸币)的返回保留部14。下部单元3，具有：回收使用者忘取的纸币等的回收盒21、和收纳按不同币种设置的纸币的不同币种盒22(22a～22d)。例如盒22a收纳千圆纸币，盒22b收纳5千圆纸币，盒22c、22d收纳1万圆纸币。

另外，在上部单元2和下部单元3中在图中用所示的方向上形成搬运纸币的纸币搬运路径。该纸币搬运路径，在结合了上部单元2和下部单元3时，用从上部单元2向下部单元3转交纸币的A点(第一连接部)以及从下部单元3向上部单元2转交纸币的B点(第二连接部)进行连接。此外，在本实施例中，连接部表示A点和B点两个地方的例子，但是，在把上下单元的搬运路径做成双方向的搬运路径的场合等，也可以考虑连接部是一个地方的情况。另外，根据搬运路径的构成方法连接部也可以为3个地方以上。

纸币搬运路径有多个分歧点，在各分歧点设置有切换纸币搬运目的地的挡板。图中所示的挡板15a在纸币识别部11和进出款口12之间切换纸币的搬运目的地，挡板15b在下部单元3和暂时保留部13或者返回保留部14之间切换纸币的搬运目的地，挡板15c在暂时保留部13和返回保留部14之间切换纸币的搬运目的地。另外，在下部单元3上设置的挡板23a～23e，切换或者把纸币搬运到回收盒21或不同币种盒22(22a～22d)，或者搬运到上部单元2。再有，在下部单元3上，还形成了用来把从纸币盒22(22a～22d)送出的纸币搬运到上部单元2的纸币搬运路径。

另外，在使用挡板15b的纸币搬运路径的分歧位置(“把纸币分歧为搬运到上述第一连接部的搬运路径和搬运到上述第一单元内别的地方的搬运路径的分歧点”)的规定距离跟前，设置有检测有无纸币的纸币检测传感器16。使用挡板15b的纸币搬运路径的切换位置和纸币检测传感器16的距离，为这样的距离，即在这之间的纸币的搬运时间，是比使用挡板15b的纸币搬运路径的切换所需要的时间还稍长的时间(例如100ms左右)。再有，在上部单元2和下部单元3上在连接纸币搬运路径的A点以及B点也设置有纸币检测传感器24a、24b。在图1中，纸币检测传感器24a、24b在下部单元3侧设置，但是也可以在上部单元2侧设置。

此外，在图1中只表示出了在纸币搬运路径上设置的纸币检测传感器16、24a、24b，在发生纸币堵塞时，除这些以外还在纸币搬运路径上设置多个纸币检测传感器，以便能够检测纸币滞留的纸币搬运路径的位置。

图2是表示该实施方式的纸币处理装置的主要部分的功能结构的框图。纸币处理装置1，具有：控制本体的动作的控制部31；进行纸币搬运路径上的纸币的搬运、停止的纸币搬运部32；控制挡板15a～15c、23a～23e的切换的搬运路径切换部33；进行装置本体的状态的显示和输入操作的显示操作部34；和纸币识别部11。另外，纸币处理装置1，和公知的纸币处理装置同样，还具有接受并处理卡或存折等的媒体的媒体处理部，不过在图中未表示，这里省略说明。

纸币搬运部32，执行驱动纸币搬运路径的搬运电动机的驱动、停止。搬运路径切换部33，按照来自控制部31的指示切换在纸币搬运路径上设置的挡板15a～15c、23a～23e。控制部31，根据在显示操作部34上接受的输入操作和由纸币检测传感器16、24a、24b得到的检测结果等对纸币搬运部32进行纸币搬运路径的驱动、停止的指示、或者对搬运路径切换部33进行挡板15a～15c、23a～23e的切换的指示。

这里简单说明进款处理时以及出款处理时的纸币的搬运路径。首先，说明进款处理时的纸币的搬运路径。使用者把进款的纸币投入进出款口12。纸币处理装置一张一张地送出被投入进出款口12的纸币，向纸币识别部11搬运。在纸币识别部11中，对搬运来的每一张纸币识别真伪以及币种。由纸币识别部11识别过的纸币，不是被搬运到下部单元3而是被搬运到暂时保留部13、返回保留部14侧。纸币识别部11识别为真币以及币种的纸币被保留在暂时保留部13中，不能识别是真币或者币种中至少一方的纸币被保留在返回保留部14中。这里的纸币搬运路径上的纸币的搬运目的地的切换，通过挡板15b、15c的切换进行。

纸币处理装置1，对于投入进出款口12的全部纸币由纸币识别部11识别后，把在返回保留部14中此次保留的纸币一张一张送出，向进出款口12搬运。纸币处理装置1，在把在返回保留部14中此次保留的全部纸币搬运到进出款口12后，在切换挡板15a的同时，把在暂时保留部13中此次保留的纸币一张一张送出，再次向纸币识别部11搬运，识别真伪以及币种。纸币处理装置1，把由纸币识别部11再识别的纸币，不是向暂时保留部13、返回保留部14侧搬运，而是向A点侧搬运。该纸币的搬运目的地的切换，通过挡板15b的切换进行。纸币处理装置1，把各纸币向对应在再识别时的币种的不同币种盒22a～22d搬运，把在再识别时不能识别是真币或者币种中至少一方的纸币搬运到回收盒21中。此时，纸币搬运装置1，对搬运到下部单元3的每一张纸币控制挡板23a～23e，搬运、收纳到对应的盒21、22a～22d。

下面，说明出款处理时的纸币的搬运路径。出款金额由使用者在显示操作部34上输入。纸币处理装置1，根据输入的出款金额，决定每一币种出款的纸币张数。纸币处理装置1，把每一币种在这里决定的张数的纸币从不同币种盒22a～22d一张一张送出。从不同币种盒22a～22d送出的纸币，经由B点，搬运到上部单元2侧的纸币识别部11。在纸币识别部11中，对于搬运来的每一纸币识别真伪及币种。搬运路径切换部33控制挡板15b、15c，把由纸币识别部11识别为真币以及币种的纸币搬运到暂时保留部，把不能识别是真币或者币种中至少一方的纸币搬运到回收盒21。纸币处理装置1，当把此次出款金额的纸币保留到暂时保留部13时，就把该暂时保留部13中保留的纸币一张一张送出，搬运到进出款口12。使用者，从该进出款口12取出纸币。

此外，如果在进出款口12有使用者忘记取走的纸币的话，纸币处理装置1，从进出款口12送出该纸币，沿纸币搬运路径搬运，收纳到回收盒21中。

下面说明有关在该实施方式的纸币处理装置1的上述的进款处理时或者出款处理时等的纸币搬运路径的驱动控制。图3是表示该实施方式的纸币处理装置中的纸币搬运路径的驱动控制的流程图。

纸币处理装置1，在沿纸币搬运路径搬运有关进款或者出款的纸币的搬运时，首先纸币搬运部32驱动未图示的纸币搬运路径的搬运电动机(s1)，把从进出款口12或者不同币种盒22a～22d进出款的纸币一张一张送出，开始沿纸币搬运路径搬运送出的纸币(s2)。如上所述，纸币的搬运路径，在进款处理、出款处理时不同。

纸币处理装置1，在此次开始的有关纸币的搬运的处理结束前，监视是否发生了在纸币搬运路径上纸币的堵塞即所谓的“卡住”(s3，s4)。在纸币搬运路径上纸币堵塞发生的检测，由在纸币搬运路径的多个地方设置的纸币检测传感器进行检测。纸币处理装置1，判定在纸币搬运路径上未发生纸币堵塞的情况下、而在s4有关纸币的搬运的处理结束了的话，停止在s1已开始驱动的搬运电动机(s5)，结束本处理。

另一方面，纸币处理装置1，在s3判断在纸币搬运路径上发生了纸币堵塞的话，纸币处理装置1，判定挡板15b是朝向往暂时保留部13、返回保留部14侧搬运纸币(参照图4(A))，还是朝向往作为和下部单元3的连接点的A点搬运纸币(参照图4(B))(s6)。纸币处理装置1，如果在s6判定挡板15b是朝向往暂时保留部13、返回保留部14侧搬运纸币的话，则不执行s7、s8的处理，在s9停止驱动纸币搬运路径的搬运电动机。另一方面，如果在s6判定挡板15b是朝向往作为和下部单元3的连接点的A点搬运纸币的话，则执行关于s7、s8的处理，切换挡板15b朝向往暂时保留部13、返回保留部14侧搬运纸币。

在此，参照图5说明关于s7、s8的处理。纸币处理装置1，在s7判定是否是也可以进行挡板15b切换的时刻。具体地说，如果是在图5(A)所示状态下若是在距挡板15b的纸币搬运路径的分歧位置的规定距离跟前设置的纸币检测传感器16未检测出纸币的状态的话，则判定为也可以进行挡板15b的切换的时刻。相反，如图5(B)所示，如果是纸币检测传感器16检测出纸币的状态，则判定为不是也可以进行挡板15b的切换的时刻。

纸币处理装置1，若在s7判定为不是也可以进行挡板15b的切换的时刻，则等待变成为也可以进行该切换的时刻。此时，因为不停止驱动纸币搬运路径的搬运电动机而正在驱动，所以继续沿搬运路径搬运纸币。因此，稍等一会儿，则变为图5(A)的状态，被判定是也可以进行挡板15b的切换的时刻。于是，在s8把挡板15b切换到朝向往暂时保留部13、返回保留部14侧搬运纸币。

如上所述，由挡板15b切换的纸币搬运路径的分歧位置、和纸币检测传感器16之间的距离，比在开始切换挡板15b后到结束所需要的时间中搬运纸币的距离稍微长一些。因此，若在纸币检测传感器16未检测出纸币的状态下，开始挡板15b的切换，则到该挡板15b的切换结束之前，纸币不会位于分歧点。换言之，纸币处理装置1，在s7在开始切换挡板15b后到结束的期间，检测出纸币不位于挡板15b的纸币搬运路径的分歧点的时刻。于是，因为在该时刻切换挡板15b，所以不会发生在切换挡板15b时夹持正在搬运的纸币、而在该分歧点发生新的纸币堵塞。

纸币处理装置1，当在s8切换挡板15b时，在s9停止驱动纸币搬运路径的搬运电动机。

接着，纸币处理装置1，判定在连接上部单元2和下部单元3间的纸币搬运路径的A点是否有纸币滞留(s10)。在s10，通过纸币检测传感器24a判定是否检测出纸币。在A点滞留的纸币，在上部单元2和下部单元3滞留着。换言之，在s10，检测在A点是否不存在在上部单元2和下部单元3滞留的纸币。纸币处理装置1，在s10判定在A点纸币滞留的话，则执行断续搬运处理A(步骤s11)。

图6是表示该断续搬运处理A的流程图。纸币处理装置1，复位计数重复次数的计数器(s21)。纸币处理装置1，驱动驱动纸币搬运路径的搬运电动机(s22)，当检测到该搬运电动机的驱动时(s23)，立即停止搬运电动机(s24)。通过该s22～s24的处理，稍稍搬运例如1～2cm滞留在纸币搬运路径上的纸币。

纸币搬运值装置1，把在s21复位的计数器的计数值增加1(s25)。然后判定纸币是否仍然滞留在A点(s26)。如果没有滞留的话则结束本处理。另一方面，如果在s26判定纸币仍然滞留在A点，则判定计数器的计数值是否达到预先决定的设定次数(s27)，若未达到的话返回s22，重复上述处理。相反，如果在s27判定计数器的计数值达到了预先决定的设定次数，则结束本处理。

上述断续搬运处理，如图7(A)所示，在A点纸币滞留时被执行。此时，挡板15b朝向往暂时保留部13、返回保留部14侧搬运纸币。因此，纸币处理装置1重复上述s22～s24的处理，由此，由挡板15b的分歧点一点一点搬运位于A点侧的纸币，转移到纸币在A点不滞留的状态(参照图7(B)(C))。另外，此时不向A点搬运新纸币。

此外，在A点附近发生了纸币堵塞的情况下，即使无论多少次重复上述s22～s24的处理，有时也不能转移到纸币在A点不滞留的状态，不过，在这种场合，若多次重复上述s22～s24的处理，在s27就判定计数器的计数值达到预先决定的设定次数，而结束本处理。因此，有关该断续搬运处理A的s22～s24的处理不会永远重复执行。

纸币处理装置1，一旦有关s11的断续搬运处理A结束，就判定是否成为在A点纸币不滞留的状态(s12)。在s12，如果判定成为在A点纸币不滞留的状态，则纸币处理装置1，就判定在连接上部单元2和下部单元3的纸币搬运路径的B点纸币是否滞留(s13)。在s13，判定是否通过纸币检测传感器24b检测出了纸币。在B点滞留的纸币也在上部单元2和下部单元3滞留着。换言之，在s13检测在B点是否没有在上部单元2和下部单元3滞留的纸币。纸币处理装置1，若在s13判定在B点纸币滞留的话，则执行图8所示的断续搬运处理B(s14)。

另一方面，纸币处理装置1，在s12判定在A点未成为纸币不滞留的状态的话，则把表示在A点纸币滞留的消息等在显示操作部34上显示，进行通知操作员的错误处理(s16)。由此，在职员分离上部单元2和下部单元3时，因为事前能够识别在上部单元2和下部单元3的连接部有纸币滞留，所以可以慎重地进行有关分离的操作。

在s14执行的断续搬运处理B也和图6所示的处理大致相同，只有在s36判定是否在B点还滞留纸币这一点不同。有关该s14的断续搬运处理，如图9(A)所示，在B点滞留纸币时执行。此时，挡板15b朝向往暂时保留部13、返回保留部14侧搬运纸币。通过纸币处理装置1重复上述s32～s34的处理，由挡板15b的分歧点一点一点地搬运位于A点侧的纸币，转移到纸币不在B点滞留的状态(参照图9(B)(C))。另外，在s14执行断续搬运处理时，因为挡板15b也朝向往暂时保留部13、返回保留部14侧搬运纸币，所以在有关s14的断续搬运处理结束时，也不会发生再次在A点滞留纸币的事态。

纸币处理装置1，在s14执行断续搬运处理，判定是否成为在B点无纸币滞留的状态(s15)。如果在s15判定成为在B点无纸币滞留的状态，则结束本处理。另一方面，如果在s15判定没有成为在B点无纸币滞留的状态，则在显示操作部34上显示表示B点滞留纸币的消息等，进行通知操作员的错误处理(s17)。

这样，该实施方式的纸币处理装置1，在纸币搬运路径上发生纸币堵塞时，因为执行图3所示的处理，所以可以防止在上部单元2和下部单元3纸币滞留。因此，在职员为修复纸币的堵塞，分离上部单元2和下部单元3时，可以防止弄破纸币、或散落到装置外这样的事态发生，削减有关纸币堵塞的装置本体的修复操作所花费的工时。另外，如专利文献1所述，因为没有必要设置在纸币搬运路径上通常不使用的旁路搬运路径，所以装置本体的结构不会复杂化，也不会引起成本上升。

再有，在上述图6、图8所示的断续搬运处理A、B中，在成为在A点或者B点不滞留纸币的状态时，因为在显示操作部34上显示这一事实，所以可以提请分离上部单元2和下部单元3的职员注意，慎重地进行操作。

在本实施例中，具有识别纸币币种的纸币识别部的第一单元和具有收纳纸币的纸币收纳部的第二单元可分离构成，在结合了该第一单元和第二单元时，在两单元上设置的第一纸币搬运路径和第二纸币搬运路径，用从第一单元向第二单元转交纸币的第一连接部以及从第二单元向第一单元转交纸币的第二连接部连接。纸币搬运设备，沿该连接的纸币搬运路径搬运纸币，执行在第一单元和第二单元之间的纸币的交接。另外，堵塞检测设备在检测出在纸币搬运路径上发生纸币的堵塞即“卡住”时，纸币搬运设备停止纸币的搬运。此时，通过纸币检测设备检测出在第一连接部附近的位置以及在第二连接部附近的位置中至少一方有纸币(有滞留)时，纸币搬运设备断续重复纸币的搬运，直到检测出在这两个连接部纸币无滞留。例如，重复数cm(例如2～3cm)搬运纸币、停止的操作。

由此，在纸币搬运路径上发生纸币堵塞时，在单元间的连接部纸币不滞留的状态下可以停止装置本体。因此，职员取除在纸币搬运路径上滞留的纸币、修复由纸币堵塞引起的故障时，在分离结合的单元之际，可以防止拉抻纸币弄破或者散落到装置外部。另外，因为没有必要设置在纸币搬运路径上通常不使用的分路搬运路径，所以不会使装置本体的结构复杂化。

另外，在上述第一纸币搬运路径上设置的、分歧向上述第一连接部搬运纸币的搬运路径和向上述第一单元内别的地方搬运纸币的搬运路径的分歧点，装备有选择切换纸币的搬运目的地的搬运目的地切换设备，所述搬运目的地切换设备，在上述堵塞检测设备检测出在上述纸币搬运路径上的纸币堵塞时，因为作为纸币的搬运目的地选择不是上述第一连接部的别的地方，所以在纸币搬运路径上发生纸币堵塞时，切换第一连接部跟前的分歧点的纸币的搬运目的地，使在第一纸币搬运路径上滞留的纸币被搬运到不是第一连接部的别的地方。因此，在断续重复纸币的搬运时，可以不把在第一搬运路径上滞留的纸币顺次搬运到第一连接部，故此可以控制这一断续进行的纸币的搬运的重复次数。

再有，上述纸币检测设备，检测有无位于上述分歧点规定距离跟前的纸币，上述搬运目的地切换设备，在上述堵塞检测设备检测出在上述纸币搬运路径上的纸币堵塞时，作为纸币的搬运目的地选择了上述第一连接部时，等待到通过上述纸币检测设备检测出在上述分歧点的规定距离跟前的位置没有纸币后，把该分歧点的纸币的搬运目的地切换到不是上述第一连接部的别的地方。在这一构成中，在纸币搬运路径上发生纸币堵塞时，如果纸币处在第一连接部跟前的分歧点的规定距离跟前，则等待到检测出在该位置无纸币后，切换在分歧点的纸币的搬运目的地，以将在第一搬运路径上滞留的纸币搬运到不是第一连接部的别的地方。因此，可以在纸币不位于该分歧点的状态下，切换该分歧点的纸币的搬运目的地，也不会使在该切换时在分歧点发生新的纸币的堵塞。

此外，上述规定距离，为这样的长度即可，即为搬运纸币所需要的时间比切换在分歧点的纸币的搬运目的地所需要的时间稍微长的时间，例如10～20ms。

再有，上述纸币搬运设备，在通过上述纸币检测设备检测出在上述第一连接部附近的位置或者第二连接部附近的位置中至少一方有纸币的期间，如果断续执行的纸币的搬运的重复次数达到预定次数的话，则中止该断续执行的纸币的搬运。在这一构成中，可以防止伴随纸币堵塞的发生、始终重复进行断续执行的纸币的搬运的现象。

Claims (8)

1.一种纸币处理装置，其由具有识别纸币币种的纸币识别部的第一单元和具有收纳纸币的纸币收纳部的第二单元可分离地构成，在结合该第一单元和第二单元时，将在上述第一单元上设置的、搬运纸币的第一纸币搬运路径和在上述第二单元上设置的、搬运纸币的第二纸币搬运路径，用把上述纸币识别部识别的纸币从上述第一单元送到上述第二单元的第一连接部、以及把从上述收纳部送出的纸币从上述第二单元送到上述第一单元的第二连接部进行连接，其特征在于，

具有：

纸币搬运设备，其沿连接上述第一纸币搬运路径、上述第二纸币搬运路径的纸币搬运路径搬运纸币；

纸币检测设备，其检测在上述第一连接部附近的位置以及在上述第二连接部附近的位置有无纸币；和

堵塞检测设备，其检测在连接上述第一纸币搬运路径、上述第二纸币搬运路径的纸币搬运路径上纸币的堵塞；

所述纸币搬运设备，在上述堵塞检测设备检测出纸币堵塞时，停止纸币的搬运，此时如果上述纸币检测设备检测出在上述第一连接部附近的位置或者第二连接部附近的位置中至少一方有纸币的话，断续重复纸币的搬运，直到检测出在两位置无纸币。

2.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

具有：在上述第一纸币搬运路径上设置的、在分歧向上述第一连接部搬运纸币的搬运路径和向上述第一单元内别的地方搬运的搬运路径的分歧点，选择地切换纸币的搬运目的地的搬运目的地切换设备；

上述搬运目的地切换设备，在上述堵塞检测设备检测出在上述纸币搬运路径上的纸币堵塞时，作为纸币的搬运目的地选择不是上述第一连接部的别的地方。

3.根据权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，上述纸币检测设备，进而还检测有无位于上述分歧点的规定距离跟前的纸币，上述搬运目的地切换设备，在上述堵塞检测设备检测出上述纸币搬运路径上的纸币堵塞时，在作为纸币的搬运目的地选择了上述第一连接部的场合，等待到通过上述纸币检测设备检测出在上述分歧点的规定距离跟前的位置无纸币后，将该分歧点的纸币的搬运目的地切换到不是上述第一连接部的别的地方。

4.根据权利要求项1、2、3中的任何一项所述的纸币处理装置，其特征在于，上述纸币搬运设备，在通过上述纸币检测设备检测出在上述第一连接部附近的位置或者第二连接部附近的位置中至少一方有纸币期间，如果断续进行的纸币的搬运的重复次数达到预定次数的话，则中止该断续进行的纸币的搬运。

5.一种纸币处理装置，其用于具有识别纸币币种的纸币识别部的第一单元、在上述第一单元上设置的搬运纸币的第一纸币搬运路径、所述第一单元可分离构成的、具有收纳纸币的纸币收纳部的第二单元、和在上述第二单元上设置的搬运纸币的第二纸币搬运路径连接起来，处理纸币，

具有：

沿连接上述第一纸币搬运路径、上述第二纸币搬运路径的纸币搬运路径搬运纸币的纸币搬运设备；

检测在上述第一、第二搬运路径的连接部附近的位置有无纸币的纸币检测部；和

检测在上述纸币搬运路径的纸币堵塞的堵塞检测部；

所述纸币搬运设备，在上述堵塞检测设备检测出纸币堵塞时，停止纸币的搬运，此时，如果上述纸币检测设备检测出在上述连接部附近的位置有纸币的话，断续重复纸币的搬运，直到检测出在相应位置无纸币。

6.一种纸张类处理装置，其用于处理纸张类，其特征在于，

具有：

可分割构成的第一、第二单元；

搬运在上述第一单元上设置的纸张类(sheet or leaf)的第一纸张类搬运路径；

搬运在上述第二单元上设置的纸张类的第二纸张类搬运路径；

沿连接了上述第一纸张类搬运路径、上述第二纸张类搬运路径的纸张类搬运路径搬运纸张类的纸张类搬运设备；和

检测在上述纸张类搬运路径上纸张类堵塞的堵塞检测部；

上述纸张类搬运设备，在上述堵塞检测设备检测出纸张类堵塞时，使在上述连接部附近的位置成为无纸张类的状态后停止纸张类的搬运。

7.根据权利要求6所述的纸张类处理装置，其特征在于，

还具有检测有无位于上述第一、第二连接部附近的纸张类的纸张类检测部；

所述纸张类搬运设备，在上述堵塞检测设备检测纸张类的堵塞、进而在上述纸张类检测设备检测出在上述连接部附近的位置有纸张类时，断续重复纸张类的搬运，直到检测出在相应位置无纸张类后，停止纸张类的搬运。

8.一种纸张类处理装置，其用于处理纸张类，其特征在于，

具有：

可分割构成的第一、第二单元；

搬运在第一单元上设置的纸张类(sheet or leaf)的第一纸张类搬运路径；

搬运在第二单元上设置的纸张类的第二纸张类搬运路径；

沿连接上述第一纸张类搬运路径、上述第二纸张类搬运路径的纸张类搬运路径搬运纸张类的纸张类搬运设备；

检测在上述纸张类搬运路径上纸张类堵塞的堵塞检测部；和

在上述堵塞检测设备检测出纸张类的堵塞后纸张类搬运设备停止搬运、并在上述连接部附近的位置有纸张类时，表示在连接部附近纸张类滞留的设备。

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