CN101147176A - 纸币处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的纸币处理装置具备用于进行纸币的入出款等的多个单元(A～G)、和周长比最长纸币的长度大的输送滚筒(1)。多个按压辊(3)相对于滚筒的外周面被按压。在滚筒的外周，形成有配置了识别传感器(5)的纸币的环绕输送路径(4)。各单元(A～G)与环绕输送路径之间利用纸币的连接输送路径(6a～6g)连接。设置有在环绕输送路径与各连接输送路径之间切换纸币的输送路径的路径切换机构。在将纸币送入收纳单元(B～D)时、以及将纸币送入到在滚筒的直径方向上配置在与上述收纳单元(B～D)相反的一侧的单元(A，E～G)时，旋转滚筒(1a)的旋转方向也彼此相反。

Description

纸币处理装置
技术领域
本发明涉及一种在纸币的输送系统路径上具备识别纸币币种的传感器的、用来进行纸币的入出款的纸币处理装置。
背景技术
这种纸币处理装置一般来说构成为，利用张设的弹性带来将纸币向收纳单元等输送。例如，在本申请的申请人的日本特开2001-143128号公报中，公开了一种利用呈直线状张设在直径大致相同的带轮之间的弹性带进行纸币输送的输送机构。
这种利用带式输送机构的以往的纸币处理装置存在以下问题。
首先，需要边给弹性带施加张力边驱动，施加的张力要能够获得使得输送的纸币不会打滑的抓紧力。为了克服这样的张力负荷驱动弹性带，需要功率相当高的驱动装置(例如马达)。因此，驱动装置将大型化，从而难以实现装置整体的小型化。
其次，在输送路径上进行纸币的币种识别的情况下，必须将设置在输送路径中途的识别传感器(例如光学传感器)的位置设计成纸币的全长都通过该传感器。由此，所提出的必要条件是，将纸币的识别传感器与收纳单元之间的输送路径的长度取得比“最长纸币”的长度(长边方向的尺寸)要长。对此，在利用张设成直线状的弹性带来输送纸币的输送机构中，输送路径也呈直线状，所以要满足上述必要条件则需要相当大的空间，而且在装置内还容易产生死空间。因此，从这一点考虑也难以实现装置整体的小型化。
关于这一点，考虑了不将弹性带张设成直线状而是使其弯曲地张设的对策。但是，这种情况下，需要用多个空转辊等弯曲支承弹性带，不仅成本会增高，由于输送负荷的增大，还会导致驱动装置的进一步大型化。因此，这一对策也不能说是有效的。
发明内容
本发明是鉴于这一点而做出的，其目的在于提供一种纸币处理装置，该装置与以往相比能够实现装置整体的小型化。
为了实现该目的，本发明提供一种纸币处理装置，其特征在于，包括：输送滚筒，周长比处理对象纸币中最长的纸币的长度长；旋转驱动装置，使前述输送滚筒向正反两方向旋转；多个按压辊，在前述输送滚筒的周向上隔开间隔配置，被相对于该滚筒的外周面按压；环绕引导部件，形成在前述输送滚筒的外周，在该环绕引导部件与该滚筒之间形成纸币的环绕输送路径；识别传感器，设置在该环绕输送路径中，对通过的纸币的币种进行识别；纸币导入单元，被导入入款纸币；多个纸币收纳单元，用于按币种收纳前述入款纸币；纸币放出单元，放出从前述收纳单元取出的出款纸币；纸币回收单元，用于收纳从前述收纳单元回收的回收纸币；废品(リジェクト，reject)单元，用于收纳前述入款纸币以及前述出款纸币中的废品纸币；连接引导部件，形成将前述导入单元、前述收纳单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元与前述环绕输送路径之间分别连接的纸币的连接输送路径；路径切换机构，在前述环绕输送路径与各连接输送路径之间切换纸币的输送路径；控制单元，至少对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制；前述导入单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元在前述输送滚筒的直径方向上配置在与前述收纳单元相反的一侧；前述控制单元对前述旋转驱动装置进行控制，使得(i)在将纸币送入前述收纳单元中的任意一个时，使前述输送滚筒向正方向旋转，(ii)在将纸币送入前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元中的任意一个时，使前述输送滚筒向反方向旋转。
根据该纸币处理装置，通过旋转驱动装置使输送滚筒旋转，从而能够将纸币一边夹持在输送滚筒与按压辊之间一边沿着环绕输送路径输送。而且，能够利用识别传感器对沿着环绕输送路径输送的纸币的币种进行识别。进而，通过利用路径切换机构在环绕输送路径与各连接输送路径之间切换纸币的输送路径，能够在导入单元、收纳单元、放出单元、回收单元以及废品单元与环绕输送路径之间选择性地输送纸币。
通过这样利用输送滚筒以及按压辊输送纸币，不会产生带式输送机构那样的张力负荷，所以不必如以往那样使用高功率的驱动装置。而且，即便关于将识别传感器与收纳单元之间的输送路径长度取得比“最长纸币”的长度长这一必要条件，通过在环状的环绕输送路径中利用识别传感器进行纸币的识别，与以往的在直线状输送路径中进行识别的情况相比，能更有效地利用装置内的空间。因此，能够通过驱动装置的小型化或装置内空间的有效利用，来与以往相比实现装置的小型化。
另外，在该纸币处理装置中，导入单元、放出单元、回收单元以及废品单元在输送滚筒的直径方向上配置在与收纳单元相反的一侧。进而，在将纸币送入收纳单元中的任意一个时，以及将纸币送入在输送滚筒的直径方向上配置在与收纳单元相反的一侧的单元中的任意一个时，输送滚筒的旋转方向也彼此相反。由此，能够将装置内的构成要素更加合理地汇集布置，能够实现装置整体的进一步的小型化。
在该纸币处理装置中，优选的是，各收纳单元构成为，处于将应收纳纸币从前述环绕输送路径通过相应的前述连接输送路径而收入的待机状态、和除此之外的非待机状态中的任一种状态，前述控制单元对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，使得在与前述应收纳纸币对应的前述收纳单元处于前述非待机状态时，持续利用前述环绕输送路径进行该纸币的输送，直到该收纳单元变成前述待机状态。由此，不必待到该收纳单元变成待机状态，便能够将入款纸币从导入单元向环绕输送路径送入并利用识别传感器预先进行识别。因此，能够更加迅速地进行入款处理。
另外，优选的是，前述控制单元对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，使得在前述识别传感器对前述入款纸币的识别结果不正常的情况下，将前述输送滚筒的旋转方向从正方向朝反方向切换，将该纸币作为废品纸币送入到前述废品单元。由此，能够将识别结果不正常的入款纸币作为废品纸币直接向废品单元送入。因此，即使在产生了废品纸币的情况下，也能将对入款处理的迅速性的影响控制在最小限度。
另外，本发明提供一种纸币处理装置，其特征在于，包括：输送滚筒，周长比处理对象纸币中最长的纸币的长度长；旋转驱动装置，使前述输送滚筒向正反两方向旋转；多个按压辊，在前述输送滚筒的周向上隔开间隔配置，被相对于该滚筒的外周面按压；环绕引导部件，形成在前述输送滚筒的外周，在该环绕引导部件与该滚筒之间形成纸币的环绕输送路径；识别传感器，设置在该环绕输送路径中，对通过的纸币的币种进行识别；纸币导入单元，被导入入款纸币；多个纸币收纳单元，用于按币种收纳前述入款纸币；纸币放出单元，放出从前述收纳单元取出的出款纸币；纸币回收单元，用于收纳从前述收纳单元回收的回收纸币；废品单元，用于收纳前述入款纸币以及前述出款纸币中的废品纸币；连接引导部件，形成将前述导入单元、前述收纳单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元与前述环绕输送路径之间分别连接的纸币的连接输送路径；路径切换机构，在前述环绕输送路径与各连接输送路径之间切换纸币的输送路径；环绕通过传感器，设置在前述环绕输送路径中，检测纸币的通过；连接通过传感器，分别设置在与各收纳单元连接的前述连接输送路径中，检测纸币的通过；控制单元，至少对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，并且，根据前述环绕通过传感器以及前述连接通过传感器的输出来检测输送过程中的纸币的堵塞；前述导入单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元在前述输送滚筒的直径方向上配置在与前述收纳单元相反的一侧；前述控制单元对前述驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，使得在检测到前述入款纸币的堵塞时，降低前述输送滚筒的旋转速度而消除该堵塞，然后使前述输送滚筒向反方向旋转而将该纸币送入到前述废品单元。
在该纸币处理装置中也同样，导入单元、放出单元、回收单元以及废品单元在输送滚筒的直径方向上配置在与收纳单元相反的一侧，通过将装置内的构成要素更加合理地汇集布置，能够实现装置整体的进一步的小型化。
另外，根据该纸币处理装置，在检测到入款纸币的堵塞时，通过降低输送滚筒的旋转速度，能够相对增大输送滚筒对纸币的输送力，更加可靠地消除该堵塞。
另外，本发明提供一种纸币处理装置，其特征在于，包括：输送滚筒，周长比处理对象纸币中最长的纸币的长度长，比最短纸币的长度的二倍短；旋转驱动装置，使前述输送滚筒向正反两方向旋转；多个按压辊，在前述输送滚筒的周向上隔开间隔配置，被相对于该滚筒的外周面按压；环绕引导部件，形成在前述输送滚筒的外周，在该环绕引导部件与该滚筒之间形成纸币的环绕输送路径；识别传感器，设置在该环绕输送路径中，对通过的纸币的币种进行识别；纸币导入单元，被导入入款纸币；多个纸币收纳单元，用于按币种收纳前述入款纸币；纸币放出单元，放出从前述收纳单元取出的出款纸币；纸币回收单元，用于收纳从前述收纳单元回收的回收纸币；废品单元，用于收纳前述入款纸币以及前述出款纸币中的废品纸币；连接引导部件，形成将前述导入单元、前述收纳单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元与前述环绕输送路径之间分别连接的纸币的连接输送路径；路径切换机构，在前述环绕输送路径与各连接输送路径之间切换纸币的输送路径，具有摆动引导部件，该摆动引导部件设置在与前述废品单元连接的前述连接输送路径与前述环绕输送路径之间的分支位置，将纸币选择性地向该连接输送路径与前述环绕输送路径中的任一条路径引导；环绕通过传感器，设置在前述环绕输送路径中，检测纸币的通过；控制单元，至少对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，并且，根据前述通过传感器的输出来检测两张纸币进入到前述环绕输送路径中的状态以及该两张纸币之间的周向间隔；前述导入单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元在前述输送滚筒的直径方向上配置在与前述收纳单元相反的一侧；在检测到有前述两张纸币进入的状态时，前述控制单元对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，使得(i)在检测到的前述两张纸币之间的周向间隔小于能够利用前述摆动引导部件将纸币向前述连接输送路径引导的最小间隔的情况下，继续利用前述环绕输送路径对该两张纸币进行输送，(ii)在检测到的前述两张纸币之间的周向间隔为前述最小间隔以上的情况下，使前述输送滚筒向反方向旋转，通过前述摆动引导部件实现的向前述连接输送路径的引导，将该两张纸币依次送入到前述废品单元。
在该纸币处理装置中也同样，导入单元、放出单元、回收单元以及废品单元在输送滚筒的直径方向上配置在与收纳单元相反的一侧，通过将装置内的构成要素更加合理地汇集布置，能够实现装置整体的进一步的小型化。
并且，在该纸币处理装置中，输送滚筒的周长比最短纸币的长度的二倍短，所以在两张纸币接连进入环绕输送路径的情况下，这两张纸币必然变成重合状态。而且，在该两张纸币间的周向间隔小于前述最小间隔的情况下，继续利用环绕输送路径进行该两张纸币的输送。此时，通过在重合的该纸币彼此之间产生圆周速度的差，该纸币间的周向间隔变化，会有到达前述最小间隔的时候。在这样的情况下，通过使输送滚筒反方向旋转，能够利用摆动引导部件实现的向连接输送路径的引导将该两张纸币依次送入到废品单元中。
附图说明
图1是表示本发明的纸币处理装置的一个实施方式的水平剖视图。
图2是以与硬币处理装置组合起来的状态下的外观表示图1所示装置的立体图。
图3是图1所示装置的输送滚筒的右侧视图。
图4是将图1所示装置中的摆动引导部件之一与移动引导部件放大表示的图。
图5是表示图1所示装置中的路径切换机构的主要部分的立体图。
图6是表示图5所示机构的原理的示意图。
图7是放大表示图1所示装置的收纳单元之一的图。
图8是将图7的主要部分放大，表示按压部件处于(a)待机位置、(b)退避位置、(c)送出位置以及(d)防叠送位置的状态的图。
图9是表示在图8的机构中按压部件从待机位置向退避位置移动时的状态的主要部分横剖视图。
图10是用于说明图8的机构中的按压部件的移动机构的主要部分放大图。
图11是表示图1所示装置中的传感器配置的示意图。
图12是表示图1所示装置中的控制系统的框图。
图13是表示在图1所示装置中两张纸币进入到环绕输送路径中的状态的示意图。
图14是假定输送滚筒(环绕输送路径)的周长比图13所示情况还要长很多的情况的图。
图15是放大表示图13所示的两张纸币与输送滚筒以及按压辊的关系的水平剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。下面，对本实施方式的纸币处理装置的整体结构、路径切换机构、收纳单元、控制系统、整体动作、作用效果以及变型例依次进行说明。另外，关于路径切换机构以及收纳单元，在这些项目中进一步就详细的结构、固有的作用效果以及变型例分成小项目而加以说明。
《整体结构》
首先，参照图1至图4，对用于进行纸币的入出款的纸币处理装置的整体结构进行说明。
图1所示的纸币处理装置1B，例如如图2所示，是在与用于进行硬币的入出款的硬币处理装置1A组合的状态下使用的。这种情况下，例如，与未图示的POS出纳机等组合，硬币处理装置1A以及纸币处理装置1B分别用作硬币找零机以及纸币找零机。
如图1所示，纸币处理装置1B具备以轴线垂直的方式配置在壳体10的大致中央部的大致圆筒形输送滚筒1。另外，在壳体10内，以包围输送滚筒1的外周的方式配置有纸币导入单元A、纸币收纳单元B、C、D、纸币回收单元E、纸币放出单元G以及废品单元F。其中，各收纳单元B、C、D配置在壳体10的后面侧。另一方面，导入单元A、废品单元F、放出单元G以及回收单元E在输送滚筒1的直径方向上配置在与收纳单元B、C、D相反的一侧也就是壳体10的前面侧。
如图1以及图2所示，在壳体10的前面上，设置有与导入单元A相对应的入款口12、与放出单元G相对应的出款口14。另外，在壳体10的前面上，露出回收单元E的前面。回收单元E能够通过开锁而从壳体10向前方取出。在壳体10的前部上面上，设置有显示操作单元11。
在图1中，导入单元A用于将插入到入款口12中的入款纸币导入，并将这些纸币向输送滚筒1侧送出。另外，各收纳单元B、C、D用于按照币种分别收纳入款纸币，通常，用作壹千圆钞票收纳单元B、贰千圆/伍千圆钞票(混合)收纳单元C以及壹万圆钞票收纳单元D。另外，放出单元G将从各收纳单元B、C、D取出的纸币放出，并将这些纸币供给到始自出款口14的提取通道。
废品单元F用于收纳后述的废品纸币。另外，回收单元E用于收纳从各收纳单元B、C、D回收的纸币。该回收单元E用于在任一个收纳单元B、C、D装满而不能再收纳对应的入款纸币的情况下收纳该入款纸币。
另外，作为导入单元A、放出单元G、废品单元F以及回收单元E的内部结构，可以使用众所周知或公知的结构，所以省略详细的说明。另外，对于各收纳单元B、C、D的详细说明，以另外的项目进行。
在输送滚筒1的外周，形成有呈圆形的纸币的环绕输送路径4。另外，形成有将导入单元A、各收纳单元B、C、D、回收单元E、废品单元F以及放出单元G与环绕输送路径4之间分别连接起来的纸币的连接输送路径6a～6g。这些连接输送路径6a～6g构成为，从环绕输送路径4在各不相同的分支位置分支而输送纸币(其中，输送路径6f是从输送路径6a分支出来的)。
在输送滚筒1的周围，设置有由板材形成的引导部件8。该引导部件8包括：在与输送滚筒1的外周面之间形成环绕输送路径4的环绕引导部件、以及形成各连接输送路径6a～6g的连接引导部件。另外，在放出单元G以及废品单元F的与连接输送路径6g以及6f连接的入口部分，分别设置有用于辅助纸币的集聚的橡胶叶轮9。
在环绕输送路径4的右侧部分，设置有用于对通过该处的纸币的币种进行识别的识别传感器5。该识别传感器5还具有环绕通过传感器的作用，检测纸币在环绕输送路径4中通过这一情况。识别传感器5例如由光学传感器构成，具有彼此隔着环绕输送路径4对置配置的两个传感器部件5a、5b。
如图3所示，输送滚筒1具有：旋转滚筒1a、相对于该旋转滚筒1a邻接地配置在轴线Z方向两侧的上部固定滚筒1b以及下部固定滚筒1c。旋转滚筒1a借助包括马达的旋转驱动装置2(图1)而向正反两方向旋转。各固定滚筒1b、1c相对于壳体10固定。其中，在上部固定滚筒1b的外周侧埋设有一个传感器部件5a。这种情况下的旋转滚筒1a的旋转方向以图1中的逆时针方向旋转为正转，以顺时针方向旋转为反转。
输送滚筒1的各滚筒1a～1c具有大致共同的周长(直径)。其周长设定成下述尺寸，该尺寸比处理对象纸币中最长的纸币(这种情况下是壹万圆钞票)的长度还要长，而且比最短纸币(这种情况下为壹千圆钞票)的长度的二倍要短。另外，输送滚筒1整体的高度(轴线Z方向长度)被设定成与处理对象纸币的宽度大致对应的尺寸。
如图1所示，旋转驱动装置2设置在输送滚筒1的内部。另外，驱动装置2可以构成为借助马达直接驱动旋转滚筒1a旋转，或者也可以经由任意的减速机构而进行旋转驱动。另外，相对于旋转滚筒1a的外周面弹性被弹性地推压的多个(这种情况下是5个)按压辊3在输送滚筒1的周向上隔开间隔地配置着。
图1所示的纸币处理装置1B具备在环绕输送路径4与各连接输送路径6a～6g之间切换纸币的输送路径的路径切换机构。该路径切换机构设置在各连接输送路径6a～6g与环绕输送路径4之间的分支位置上，具有将纸币选择性地向该连接输送路径6a～6g以及环绕输送路径4中的任一个引导的引导部件7a～7g。这些切换机构7a～7g的构成方式分为与连接输送路径6a～6f相对应的摆动引导部件7a～7f、和与连接输送路径6g相对应的移动引导部件7g。
另外，连接输送路径6并不是直接与环绕输送路径4连接，而是经由连接输送路径6a连接。因此，摆动引导部件7f设置在连接输送路径6a与连接输送路径6f的分支部分。另外，利用摆动引导部件7f进行的将输送路径从环绕输送路径4向连接输送路径6f的切换，是与摆动引导部件7a协同进行的。
在图4中，放大示出了一个摆动引导部件7e与移动引导部件7g。这些引导部件7e以及7g与图3所示的输送滚筒1中的除了旋转滚筒1a以外的固定滚筒1b、1c相对应地设置，在固定滚筒1b、1c以及引导部件8的对应部分上形成有缺口(对于其他引导部件7a～7d、7f也一样)。
摆动引导部件7e通过向图4中的双点划线所示的“通过侧位置”向实线所示的“分支侧位置”摆动，而将输送路径从环绕输送路径4向连接输送路径6e切换(将纸币从环绕输送路径4向连接输送路径6e引导)。另外，移动引导部件7g通过从图4中的双点划线表示的位置向实线表示的位置并行移动，而将输送路径从环绕输送路径4向连接输送路径6g切换。
连接输送路径6g分支成用于在旋转滚筒1a反转时使出款纸币通过的连接输送路径6g-1、和用于在旋转滚筒1a正转时使纸币通过的连接输送路径6g-2。另外，在该纸币处理装置中，如后面的《控制系统》项目所述那样，设定成始终利用旋转滚筒1a的反转来将纸币向放出单元G送入，所以不需要连接输送路径6g-2。
《路径切换机构》
【结构】
其次，主要参照图5以及图6，对路径切换机构的具体结构进行说明。
这里，对图1所示的路径切换机构的构成要素中的、特别是与(除引导部件7f外)引导部件7a～7e相关的主要部分进行说明。图5是表示路径切换机构的该主要部分的立体图。图6是将圆形的环绕输送路径4置换成直线的输送路径4而表示的示意图，以便容易理解图5所示的路径切换机构的原理。
如在图4中以引导部件7g为例说明的那样，各摆动引导部件7a～7e设置成，在各自的分支位置能够在将纸币从环绕输送路径4向各连接输送路径6a～6e引导的“分支侧位置”、使纸币通过环绕输送路径4地引导的“通过侧位置”之间摆动。如图5所示，各摆动引导部件7a～7e分别由4个爪形部件70构成。4个爪形部件70相对于共用的摆动轴72彼此排列地固定。
另外，路径切换机构具备将各摆动引导部件7a～7e以彼此能够联动的方式连结起来的大致圆盘状的转动连结部件120。该转动连结部件120设置成，绕通过圆形的环绕输送路径4(图1)的中心(与图3的轴线Z一致)的转动轴线转动自如(在图6中，与直线形环绕输送路径4相匹配地，将连结部件120也描述为具有直线形状而并行运动的部件)。
另外，设置有用于对转动连结部件120向图5的逆时针方向施力的、未图示的施力部件(例如螺旋弹簧)(作为与该施力机构相当的部件，在图6中描述为复位弹簧129)。另外，路径切换机构具备直动型的单向螺线管122，作为用于经由连结部件120使各摆动引导部件7a～7e摆动的驱动装置。该螺线管122具有末端部与连结部件120的槽卡合的柱塞122a。另外，螺线管122在通电时拉入柱塞122a，从而(克服施力部件的作用力)使连结部件120向图5的顺时针方向转动(在图6中是向右移动)。
在连结部件120与各摆动引导部件7a～7e之间，分别夹设有浮动机构(遊動機構)124。各浮动机构124包括：与连结部件120直接联动的第1部件126、与相对应的摆动引导部件7a～7e直接联动的第2部件127、和夹设在这些第1部件216与第2部件127之间的弹性部件128。
在图5所示的浮动机构124中，第1部件126是安装成相对于摆动轴72(在一定角度范围内)转动自如、并且末端侧与连结部件120的槽卡合的杆。同样，第2部件127是相对于摆动轴72被止转的杆。另外，弹性部件128是夹设在两个杆126、127彼此之间(以相对于两者的相对转动弹性作用的方式)的板簧部件。
由此，各浮动机构124构成为，一方面能够在对处于分支侧位置的各摆动引导部件7a～7e向该位置施力的同时向通过侧位置浮动，另一方面能够对处于通过侧位置的各摆动引导部件7a～7e向该位置施力的同时向分支侧位置浮动(参照图6)。
【作用效果】
下面，对以上这样构成的路径切换机构的固有作用效果进行说明。
首先，根据该路径切换机构，通过夹设连结部件120，能够利用单一的驱动装置122，来使多个摆动引导部件7a～7e在分支侧位置与通过侧位置之间联动。
这种情况下，为了在特定的分支位置上将纸币从环绕输送路径4向分支输送路径6a～6e引导，只要在纸币的末端位于该分支位置与其近前的分支位置之间时，使各引导部件7a～7e向分支侧位置摆动即可。此时，即便在环绕输送路径4中上游侧的引导部件7a～7e以推压该纸币的方式作用，也能借助浮动机构124来确保该纸币的通过。
另外，在使纸币从任一条分支输送路径6a～6e向环绕输送路径4返回的情况下，只要将各引导部件7a～7e预先设成向通过侧位置摆动了的状态即可。此时，即使在分支位置上引导部件7a～7e以推压该纸币的方式作用，也能借助浮动机构124确保该纸币的通过。
这样，能够利用输送路径的分支部分数量较少(这种情况下是一个)驱动装置122，构成将纸币从环绕输送路径4向任意的分支输送路径6a～6e引导的路径切换机构。因此，与分别利用专用的驱动装置使各个引导部件7a～7e摆动(因此需要与分支部分相同数量的驱动装置)的情况相比，能够实现机构成本的降低和小型化。
【变型例】
上面对利用一个驱动装置122使5个摆动引导部件7a～7e联动的情况进行了说明，但是只要是摆动引导部件的数量较少的驱动装置，则也可以根据需要使用多个驱动装置。
另外，也可以通过将作为驱动机构的单向螺线管122替换成双向保持型的产品等，来省略与图6的复位弹簧129相当的施力机构。进而，作为驱动装置，也可以取代直动型螺线管，而采用旋转型螺线管、马达以及其他形式的致动器等任意的装置。
《收纳单元》
【结构】
下面，参照图7～图10，对各收纳单元B～D间基本通用的结构进行说明。
如图7所示，收纳单元在界定各收纳单元B～D的外缘的隔壁P内具备以叠置状态收纳纸币的收纳部20。这种情况下，收纳在收纳部20内的纸币以短边方向垂直的姿势在水平方向(图7中是纵向)叠置。在该收纳部20中的纸币叠置方向的一侧(图7中的上侧)，设置有在垂直方向上隔开间隔配置的一对输送带22(参照图9)。
各输送带22与收纳部20内的纸币的长边方向(在图7中是横向)相对应地延伸。各输送带22分别挂设在一组带轮22a、22b之间。另外，在一组带轮22a、22b之间，配置有带侧辊22c以及辅助辊22d。另外，与各带轮22a以及带侧辊22c对置地，分别配置有对置辊23a以及闸辊23c。
另外，各收纳单元B～D定位成，带轮22a与对置辊23a之间的部分成为通过对应的连接输送路径6b～6d(图1)的纸币的出入口。与该出入口相对应地，设置有检测纸币通过的通过传感器S3～S5(参照图7)。
如图8(c)所示，输送带22构成输送装置，用于与收纳在收纳部20内的收纳纸币中位置最靠前的纸币M3的表面抵接，将该纸币M3向与叠置方向大致正交的送出方向(图8的右方)送出。另外，由该输送带22中的与带轮22a以及辊22c对应的部分、和对置辊23a以及闸辊23c构成“送进装置22、23a、23c”。该送进装置用于如图8(a)所示那样将收入纸币M2向收纳部20内送入，并且将由输送带22送出的送出纸币M3进一步送出。另外，闸辊23c如图8(c)以及(d)所示，起到分离装置的作用，用来相对于送出纸币M3向与其送出方向相反的方向旋转而促进该送出纸币M3从其他纸币的分离。
如图7所示，在收纳部20内，以能够在纸币叠置方向的另一侧(图7中的下侧)与输送带22之间向纸币叠置方向并行运动的方式，设置有大致平板状的纸币承接部件24。该承接部件24由未图示的弹簧经连杆25向输送带22侧施力。
其次，如图7以及图9所示，从纸币叠置方向看，在隔着输送带22的位置上，一对按压部件26与纸币送出方向大致平行地延伸。各按压部件26呈大致矩形截面的棒状，如图7所示，末端侧延伸到承接部件24的一端缘附近，而基端侧超过承接部件24的另一端缘延伸。各按压部件26的基端侧与向纸币叠置方向的另一侧(图7中的下侧)延伸的连结部27相连。在各按压部件26的靠基端的部分上，设置有向承接部件24侧稍稍突出的摩擦部26a。摩擦部26a具有摩擦系数比按压部件26的其他部分的表面(例如光滑的金属面或树脂面)大的表面(例如橡胶面)。
其次，配备有使一对按压部件26向纸币叠置方向移动的移动机构28。该移动机构28如图10所示，具有受到引导而向纸币叠置方向并行运动的从动子28a、用于使该从动子28a移动的原动辊28c。从动子28a从连结部27向与按压部件26相同的方向以平板状延伸，并且，具有向相同方向延伸的长孔28b。另外，通过使卡合在从动子28a的长孔28b内的原动辊28c如图10所示那样公转运动，而使一对按压部件26向纸币叠置方向并行运动。另外，原动辊28c能够通过安装在由马达等驱动旋转的圆盘的外周部或臂的末端部等处而进行公转运动。
另外，一对按压部件26能够借助移动机构28而移动到以下所示的(a)待机位置、(b)退避位置、(c)送出位置以及(d)防叠送位置。
(a)待机位置：在该位置上，如图8(a)所示，在收纳部20内已经有收纳纸币M1的情况下，能够将该收纳纸币M1夹持在承接部件24与该按压部件26之间，并且，能将由送进装置22、23a、23c送入的收入纸币M2收入到该按压部件26与输送带22之间。
(b)退避位置：是从待机位置起、如图9所示使收入纸币M2的两侧缘部暂时挠曲而从其通过、如图8(b)所示那样向输送带22侧退避了的位置。
(c)送出位置：是在如图8(c)所示想要将收纳在收纳部20内的纸币中的最前方的纸币M3用输送带22送出时、向输送带22侧退避以便摩擦部26a不会抵接该送出纸币M3的位置。
(d)防重送位置：是如图8(d)所示比送出位置更向承接部件24侧前进以便摩擦部26a抵接送出纸币M3的次位的纸币M4的位置。
另外，考虑到在送出多张纸币时要使按压部件26在(c)送出位置和(d)防叠送位置之间往复移动，而将(c)送出位置设定在比(b)退避位置更靠承接部件24侧的位置上。
另外，在各收纳单元B～D中，将一对按压部件26处于上述(a)待机位置的状态称作该收纳单元B～D的“待机状态”。另外，在各收纳单元B～D中，将一对按压部件26处于包括上述(b)退避位置、(c)送出位置以及(d)防叠送位置在内的上述(a)待机位置以外的位置上的状态，称作“非待机状态”。
【作用效果】
下面，对以上那样构成的收纳单元的固有作用效果进行说明。
首先，在收纳纸币时，在按压部件26处于图8(a)的待机位置的状态下，借助送进装置22、23a、23c将收入纸币M2送入到输送带22与按压部件26之间。然后，通过使按压部件26向图8(b)的退避位置移动(参照图4)来将该纸币M2作为收纳纸币M1收纳在收纳部20内。另外，在使按压部件26返回到图8(a)的待机位置后，通过重复前述动作，能够将多张纸币叠置收纳在收纳部20内(承接部件24与按压部件26之间)。
另外，在送出纸币时，首先，在按压部件26处于图8(c)的送出位置的状态下，利用输送带22将收纳部20内的最前方的纸币M3送出。该送出M3通过输送带或进送装置22、23a、23c被送出。然后，由通过传感器S3～S5检测到送出纸币M3的后端通过摩擦部26a的区域这一情况后，使按压部件26向图8(d)的防叠送位置移动。由此，借助按压部件26的摩擦部26a来防止次位的纸币M4被重叠送出(带出)。另外，在使按压部件26返回到图8(c)的送出位置后，通过反复进行上述动作，能可靠地将多张收纳纸币逐张送出。
这样，根据本实施方式的收纳单元，仅靠按压部件26及其移动机构28，就能代替以往的收纳单元中的纸币收纳用部件、防叠送用部件及它们的驱动源的功能。因此，由于用于纸币的收纳以及防叠送的结构简化，所以能够实现成本的削减以及空间效率的提高。
【变型例】
收纳单元B～D的收纳部20中的纸币的叠置方向并不限于上述那样的水平方向，也可以是垂直方向或任意的倾斜方向。
另外，也可以取代输送带22而使用输送辊等其他输送装置，还可以取代对置辊23a或闸辊23c而使用具有同样功能的带等其他部件。
进而，作为使按压部件26并行移动的机构，也可以取代上述移动机构28，而使用直接驱动按压部件26并行运动的致动器等其他机构。
《控制系统》
下面，主要参照图11以及图12，对与纸币处理装置的控制系统相关的结构进行说明。
如图11所示，纸币处理装置除了识别传感器(环绕通过传感器)5之外，还具有例如作为光学传感器构成并检测纸币通过的通过传感器S1～S8。其中，设置在导入单元A内的传感器S1以及S2分别对纸币向导入单元A内的导入以及纸币从导入单元A的送出进行检测。并且，设置在各连接输送路径6b～6g中的连接通过传感器S3～S8分别配置在相应的单元B～G的近前，以便检测纸币的通过。
如图12所示，纸币处理装置具备与各单元A～G以及传感器5、S1～S8连接的控制单元H。在该控制单元H上，除此之外还连接着旋转滚筒1a用的旋转驱动装置2、摆动引导部件7a～7e用的驱动装置122(图5)以及显示操作单元11(图2)。在控制单元H上还连接着摆动引导部件7f以及移动引导部件7g用的驱动装置(例如螺线管)122f以及122g。由此，控制单元H能经由旋转驱动装置2控制旋转滚筒1a的旋转，并且能够经由驱动装置122、122f、122g对路径切换机构的动作进行控制。
另外，控制单元H构成为至少具有以下功能。
(1)首先，控制单元H对旋转驱动装置2进行控制，使得
(i)在将纸币送入收纳单元B～D中的任一个时，使旋转滚筒1a向正方向旋转，
(ii)在将纸币向放出单元G、回收单元E以及废品单元F中的任一个送入时，使旋转滚筒1a向反方向旋转。
(2)其次，控制单元H对旋转驱动装置2以及路径切换机构进行控制，使得在与应收纳纸币对应的收纳单元B～D处于上述“非待机状态”的情况下，持续进行利用环绕输送路径4进行纸币输送，直到该收纳单元B～D变成上述“待机状态”。
(3)其次，控制单元H对旋转驱动装置2以及路径切换机构进行控制，使得在识别传感器5对入款纸币的识别结果不正常的情况下，将旋转滚筒1a的旋转方向从正方向朝反方向切换，将该纸币作为废品纸币送入到废品单元F中。
(4)其次，控制单元H根据环绕通过传感器(识别传感器)5以及连接通过传感器S3～S8的输出检测输送中的纸币的堵塞。并且，控制单元H对旋转驱动装置2以及路径切换机构进行控制，使得在检测到入款纸币的堵塞时，降低旋转滚筒1a的旋转速度而消除该堵塞，然后使旋转滚筒1a反方向旋转来将该纸币送入到废品单元F中。
(5)其次，控制单元H根据环绕通过传感器5的输出，检测两张纸币进入到环绕输送通路4中的状态以及该两张纸币间的周向间隔L(参照图13)。并且，控制单元H在检测到有两张纸币进入的状态时，
(i)在检测到的两张纸币间的周向间隔L小于能够利用摆动引导部件7a向连接输送路径6a引导纸币的最小间隔Lm(参照图14)的情况下，继续利用环绕输送路径4对该两张纸币的输送，
(ii)在检测到的两张纸币间的周向间隔L为最小间隔Lm以上的情况下，使旋转滚筒1a反方向旋转，来利用摆动引导部件7a、7f实现的向连接输送路径6a、6f的引导而将该两张纸币依次送入到废品单元F中。
《整体动作》
下面，以将纸币处理装置用作连接在未图示的POS出纳机上并进行控制的找零机的情况为例，对该纸币处理装置整体的动作进行说明。
(1)入款动作
首先，作为从顾客收取的购物款的入款纸币被收银员以成叠的状态向入款口12(图1以及图2)插入。从入款口12插入的纸币被从图1所示的纸币导入单元A通过连接输送路径6a向环绕输送路径4(借助公知的分离送出机构)逐张送出。向环绕输送路径4送出的纸币在被夹持在输送滚筒1和按压辊3之间的状态下，借助旋转滚筒1a的正转而被沿着环绕输送路径4输送。
在环绕输送路径4中输送的纸币在环绕一圈期间被识别传感器5识别币种，并收纳到相应币种的收纳单元B、C、D中。入款纸币向各收纳单元B、C、D的收纳，是通过相应引导部件7b、7c、7d实现的输送路径从环绕输送路径4向各连接输送路径6b、6c、6d的切换动作而进行的。另外，在由于纸币在环绕输送路径4中的倾斜行进等而使得识别传感器5无法识别币种的情况下，能够通过利用环绕输送路径4使该纸币再环绕一圈，来再次尝试用识别传感器5进行识别(所谓的识别重试)。
通过以上这样的入款动作，从纸币处理装置向POS出纳机(根据识别结果)通知入款金额。接收到通知的POS出纳机对(例如通过条形码的读取而输入的)顾客所买商品的金额与入款金额进行比较，判断是否产生零钱。在产生零钱的情况下，从POS出纳机对纸币处理装置输出找零命令。
(2)出款动作
接收到上述找零指令的纸币处理装置根据所指示的零钱金额而进行下面例示的出款动作。与找零命令所指示的出款动作相关的是除了万圆钞票收纳单元D之外的、壹千圆钞票收纳单元B与贰千圆/伍千圆钞票收纳单元C的任一个。
(2-1)找零金额为3千圆的情况
这种情况下，通过连接输送路径6b向环绕输送路径4(借助公知的分离送出机构)逐张送出从壹千圆钞票收纳单元B送出的3张千圆钞票。向环绕输送路径4送出的纸币借助旋转滚筒1a的反转而被沿着环绕输送路径4输送，利用引导部件7e进行的输送路径从环绕输送路径4向连接输送路径6e-1(图4)的切换动作，向放出单元G送入。放出单元G在3张千圆钞票被送入的时刻，以成叠的状态将这些纸币(借助公知的机构)从出款口14伸出，这样进行纸币的放出。从出款口14伸出的纸币被收银员拔出。
另外，由于在壹千圆钞票收纳单元B中仅收纳有千圆钞票，所以这种情况下不需要使出款纸币在环绕输送路径4中环绕一圈以上来进行币种识别。
(2-2)找零金额为7千圆的情况
这种情况下，首先从贰千圆/伍千圆钞票收纳单元C送出最前面的一张纸币，利用环绕输送路径4向输送滚筒1的反转方向输送。该纸币在绕环绕输送路径4动作一圈以上的期间由识别传感器5进行币种识别，在此基础上与上述(2-1)的情况同样地向放出单元G送入。
在最初的纸币的币种为伍千圆的情况下，作为剩余的两千圆部分，从壹千圆钞票收纳单元B送出两张壹千圆钞票，然后与上述(2-1)的情况同样，不经过币种识别直接向放出单元G送入。
其次，在最初的纸币的币种为贰千圆的情况下，从贰千圆/伍千圆钞票收纳单元C送出一张第二张纸币，在环绕输送路径4中接受币种识别。在该第二张纸币的币种为伍千圆的情况下，在该伍千圆钞票被向放出单元G送入的时刻完成出款动作。而在第二张纸币的币种为贰千圆的情况下，将该贰千圆钞票向放出单元G送入，并且，作为剩余的三千圆部分，从壹千圆钞票收纳单元B送出3张壹千圆钞票，不经币种识别便直接向放出单元G送入。
(3)回收动作
在任一个收纳单元B、C、D已经装满仍然收入了相应币种的纸币的情况下，该入款纸币从环绕输送路径4通过连接输送路径6g被收纳到回收单元E中。另外，在结束一天的营业而想要将收纳单元B、C、D中的纸币全部回收等情况下，从收纳单元B、C、D送出的纸币依次从环绕输送路径4通过连接输送路径6g而被收纳到回收单元E中。收纳了回收纸币的回收单元E通过开锁便能从壳体10取出。
(4)废品动作
在入款纸币中有由于污损等而导致识别传感器5的识别结果不正常的纸币时，该纸币如上所述被作为废品纸币从环绕输送路径4通过连接输送路径6a、6f而被向废品单元F送入。另外，在出款纸币中有由于倾斜行进等而导致识别传感器5的识别结果不正常的纸币时，该纸币也被作为废品纸币从环绕输送路径4通过连接输送路径6a、6f而被向废品单元F送入。
《作用效果》
下面，对上述那样构成的纸币处理装置的作用效果进行说明。
根据本实施方式的纸币处理装置，如上所述，通过利用旋转驱动装置2使旋转滚筒1a旋转，能够将纸币夹持在输送滚筒1与按压辊3之间的同时沿着环绕输送路径4进行输送。并且，能够利用识别传感器5对沿着环绕输送路径4输送的纸币的币种进行识别。进而，通过利用路径切换机构将纸币的输送路径在环绕输送路径4与各连接输送路径6a～6g之间进行切换，能够在各单元A～G与环绕输送路径4之间选择性地输送纸币。
通过这样利用输送滚筒1以及按压辊3输送纸币，不会产生带式输送机构那样的张力负荷，所以不必如以往那样使用高功率的驱动装置。而且,关于将识别传感器5与收纳单元B～D之间的输送路径长度取得比“最长纸币”的长度长这一必要条件，也能通过在圆形环绕输送路径4中利用识别传感器5进行纸币的识别，而使得与以往的在直线状输送路径中进行识别的情况相比，能更加有效地利用装置内的空间。因此，通过驱动装置2的小型化以及装置内空间的有效利用，与以往相比能够实现装置整体的小型化。
另外，在该纸币处理装置中，导入单元A、放出单元G、回收单元E以及废品单元F，在输送滚筒1的直径方向上配置于与收纳单元B～D相反的一侧。进而，如上述《控制系统》的项目(1)中描述的那样，当将纸币送入到收纳单元B～D中的任一个中时，以及将纸币送入到在输送滚筒1的直径方向上配置于与收纳单元B～D相反的一侧的单元A、G、E、F中的任一个时，旋转滚筒1a的旋转方向也相反。由此，能够更加合理地将装置内的构成要素集中布置，能够进一步实现装置整体的小型化。
另外，如上述《控制系统》的项目(2)中描述的那样，在与应收纳纸币相对应的收纳单元B～D为“非待机状态”的情况下，持续利用环绕输送路径4输送该纸币，直到该收纳单元B～D变成“待机状态”。由此，不必待到该收纳单元B～D变成待机状态，便能将入款纸币从导入单元A向环绕输送路径4送入并利用识别传感器5预先进行识别。因此，能够更加迅速地进行入款处理。
另外，在该纸币处理装置中，如上述《控制系统》的项目(3)中描述的那样，在识别传感器5对入款纸币的识别结果不正常的情况下，将旋转滚筒1a的旋转方向从正方向朝反方向切换，将该纸币送入到废品单元F中。由此，能够将识别结果不正常的入款纸币作为废品纸币直接向废品单元F送入。因此，即便在产生了废品纸币的情况下，也能将对入款处理迅速性的影响抑制到最小限度。
另外，在该纸币处理装置中，如上述《控制系统》的项目(4)中描述的那样，在检测到入款纸币的堵塞时，降低旋转滚筒1a的旋转速度而消除该堵塞，然后使旋转滚筒1a反方向旋转来将该纸币送入到废品单元F中。这样，通过降低旋转滚筒1a的旋转速度，能够相对地增大旋转滚筒1a对纸币的输送力，能更可靠地消除该堵塞。
另外，在该纸币处理装置中，输送滚筒1(环绕输送路径4)的周长比最短纸币的长度的2倍短，所以如图13所示，在两张纸币M5、M6接连进入到环绕输送路径4中的情况下，这些纸币M5、M6必然变成重合状态。于是，如上述《控制系统》的项目(5)中描述的那样，在检测到的两张纸币间的周向间隔L(图13)比最小间隔Lm(图14)小的情况下，持续利用环绕输送路径4对该两张纸币M5、M6进行输送。
此时，通过在重合的该纸币M5、M6之间产生圆周速度V5、V6的差，该纸币间的周向间隔L变化，会有达到最小间隔Lm的时候。具体而言，如图15所示，内侧纸币M5与旋转滚筒1a之间的摩擦系数μ1、外侧纸币M6与按压辊3之间的摩擦系数μ2、以及纸币M5、M6彼此之间的摩擦系数μ3的关系为，μ3<μ1以及μ3<μ2。因此，在重合的纸币M5、M6彼此之间会产生滑移，有内侧纸币M5的速度V5变得比外侧纸币M6的速度V6大的趋势。
于是，在检测到的纸币间的周向间隔L变到最小间隔Lm以上的情况下，利用摆动引导部件7a、7f实现的向连接输送路径6a、6f的引导，能够将该两张纸币M6、M5依次向废品单元F送入。另外，图13表示了旋转滚筒1a从最初起朝反方向旋转的情况，在旋转滚筒1a正方向旋转的情况下，为了将纸币M6、M5送入到废品单元F中，要使旋转滚筒1a反方向反转。
另外，如图14所示，例如设计成，输送滚筒1(环绕输送路径4)的周长为(最长纸币的长度+最小间隔Lm)的2倍以上，则两张纸币M5、M6间的较宽的间隔始终在最小间隔Lm以上。但是，这样一来输送滚筒1将变得过大，与实现装置整体的小型化这一本发明的宗旨相悖。
《变型例》
(1)如图1所示，上面对连接在废品单元F上的连接输送路径6f从连接输送路径6a分支的情况进行了说明，但是连接输送路径6f也可以直接连接在环绕输送路径4上。这种情况下，摆动引导部件7f也设置在连接输送路径6f与环绕输送路径4之间的分支位置上，能够组合到图5以及图6所示的联动机构中。
(2)如上所述，图4所示的连接输送路径6g-2可以省略。这种情况下，也可以取代并行运动的移动引导部件7g，设置与该摆动引导部件7a～7f同样的摆动引导部件7g。该摆动引导部件7g也能组合到图5以及图6所示的联动机构中。
(3)图1所示的引导部件8的一部分乃至全部也可以置换成带或辊。
(4)导入单元A、放出单元G、回收单元E以及废品单元F只要在输送滚筒1的直径方向上位于收纳单元B～D的相反侧，则可以分别配置在任意的位置上。例如，也可以将放出单元G与废品单元F的位置互换。
(5)上面对以作为日本货币的壹千圆、贰千圆、伍千圆以及万圆钞票为处理对象纸币的情况进行了说明，但处理对象纸币的币种可以任意设定，包括外国货币。另外，收纳单元的数量也可以根据需要任意设定。例如，也可以将贰千圆钞票收纳单元和伍千圆钞票收纳单元分开设置，这种情况下不需要上述那样在出款时进行币种识别。

Claims (5)

1.一种纸币处理装置，其特征在于，具备：
输送滚筒，该输送滚筒的周长比处理对象纸币中最长的纸币的长度大，
旋转驱动装置，该旋转驱动装置使前述输送滚筒向正反两方向旋转，
多个按压辊，该多个按压辊在前述输送滚筒的周向上隔开间隔地配置，相对于该滚筒的外周面被按压，
环绕引导部件，该环绕引导部件形成在前述输送滚筒的外周，在该环绕引导部件与该滚筒之间形成纸币的环绕输送路径，
识别传感器，该识别传感器设置在该环绕输送路径中，对通过的纸币的币种进行识别，
纸币导入单元，该纸币导入单元将入款纸币导入，
多个纸币收纳单元，该多个纸币收纳单元用于按币种收纳前述入款纸币，
纸币放出单元，该纸币放出单元放出从前述收纳单元取出的出款纸币，
纸币回收单元，该纸币回收单元用于收纳从前述收纳单元回收的回收纸币，
废品单元，该废品单元用于收纳前述入款纸币以及前述出款纸币中的废品纸币，
连接引导部件，该连接引导部件形成将前述导入单元、前述收纳单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元与前述环绕输送路径之间分别连接的纸币的连接输送路径，
路径切换机构，该路径切换机构在前述环绕输送路径与各连接输送路径之间切换纸币的输送路径，以及
控制单元，该控制单元至少对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制；
前述导入单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元在前述输送滚筒的直径方向上配置在与前述收纳单元相反的一侧；
前述控制单元对前述旋转驱动装置进行控制，使得
(i)在将纸币送入前述收纳单元中的任意一个单元时，使前述输送滚筒向正方向旋转，
(ii)在将纸币送入前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元中的任意一个单元时，使前述输送滚筒向反方向旋转。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，各收纳单元构成为，处于将应收纳纸币从前述环绕输送路径通过相应的前述连接输送路径而收入的待机状态、和除此之外的非待机状态中的任意一种状态；
前述控制单元对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，使得在与前述应收纳纸币对应的前述收纳单元处于前述非待机状态时，持续该纸币在前述环绕输送路径中的输送，直到该收纳单元变成前述待机状态。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，前述控制单元对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，使得在前述识别传感器对前述入款纸币的识别结果不正常的情况下，将前述输送滚筒的旋转方向从正方向朝反方向切换，将该纸币作为废品纸币送入到前述废品单元。
4.一种纸币处理装置，其特征在于，具备：
输送滚筒，该输送滚筒的周长比处理对象纸币中最长的纸币的长度大，
旋转驱动装置，该旋转驱动装置使前述输送滚筒向正反两方向旋转，
多个按压辊，该多个按压辊在前述输送滚筒的周向上隔开间隔地配置，相对于该滚筒的外周面被按压，
环绕引导部件，该环绕引导部件形成在前述输送滚筒的外周，在该环绕引导部件与该滚筒之间形成纸币的环绕输送路径，
识别传感器，该识别传感器设置在该环绕输送路径中，对通过的纸币的币种进行识别，
纸币导入单元，该纸币导入单元将入款纸币导入，
多个纸币收纳单元，该多个纸币收纳单元用于按币种收纳前述入款纸币，
纸币放出单元，该纸币放出单元放出从前述收纳单元取出的出款纸币，
纸币回收单元，该纸币回收单元用于收纳从前述收纳单元回收的回收纸币，
废品单元，该废品单元用于收纳前述入款纸币以及前述出款纸币中的废品纸币，
连接引导部件，该连接引导部件形成将前述导入单元、前述收纳单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元与前述环绕输送路径之间分别连接的纸币的连接输送路径，
路径切换机构，该路径切换机构在前述环绕输送路径与各连接输送路径之间切换纸币的输送路径，
环绕通过传感器，该环绕通过传感器设置在前述环绕输送路径中，检测纸币的通过，
连接通过传感器，该连接通过传感器分别设置在与各收纳单元连接的前述连接输送路径中，检测纸币的通过，以及
控制单元，该控制单元至少对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，并且，根据前述环绕通过传感器以及前述连接通过传感器的输出来检测输送过程中的纸币的堵塞；
前述导入单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元在前述输送滚筒的直径方向上配置在与前述收纳单元相反的一侧；
前述控制单元对前述驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，使得在检测到前述入款纸币的堵塞时，降低前述输送滚筒的旋转速度而消除该堵塞，然后使前述输送滚筒向反方向旋转而将该纸币送入到前述废品单元。
5.一种纸币处理装置，其特征在于，具备：
输送滚筒，该输送滚筒的周长比处理对象纸币中最长的纸币的长度大，比最短纸币的长度的二倍小，
旋转驱动装置，该旋转驱动装置使前述输送滚筒向正反两方向旋转，
多个按压辊，该多个按压辊在前述输送滚筒的周向上隔开间隔地配置，相对于该滚筒的外周面被按压，
环绕引导部件，该环绕引导部件形成在前述输送滚筒的外周，在该环绕引导部件与该滚筒之间形成纸币的环绕输送路径，
识别传感器，该识别传感器设置在该环绕输送路径中，对通过的纸币的币种进行识别，
纸币导入单元，该纸币导入单元将入款纸币导入；
多个纸币收纳单元，该多个纸币收纳单元用于按币种收纳前述入款纸币，
纸币放出单元，该纸币放出单元放出从前述收纳单元取出的出款纸币，
纸币回收单元，该纸币回收单元用于收纳从前述收纳单元回收的回收纸币，
废品单元，该废品单元用于收纳前述入款纸币以及前述出款纸币中的废品纸币，
连接引导部件，该连接引导部件形成将前述导入单元、前述收纳单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元与前述环绕输送路径之间分别连接的纸币的连接输送路径，
路径切换机构，该路径切换机构是在前述环绕输送路径与各连接输送路径之间切换纸币的输送路径的路径切换机构，具有摆动引导部件，该摆动引导部件设置在与前述废品单元连接的前述连接输送路径与前述环绕输送路径之间的分支位置，将纸币选择性地向该连接输送路径与前述环绕输送路径中的任意一条路径引导，
环绕通过传感器，该环绕通过传感器设置在前述环绕输送路径中，检测纸币的通过，以及
控制单元，该控制单元至少对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，并且，根据前述通过传感器的输出来检测两张纸币进入到前述环绕输送路径中的状态以及该两张纸币之间的周向间隔；
前述导入单元、前述放出单元、前述回收单元以及前述废品单元在前述输送滚筒的直径方向上配置在与前述收纳单元相反的一侧；
在检测到前述两张纸币已进入的状态时，前述控制单元对前述旋转驱动装置以及前述路径切换机构进行控制，使得
(i)在所检测的前述两张纸币之间的周向间隔小于能够利用前述摆动引导部件将纸币向前述连接输送路径引导的最小间隔的情况下，继续该两张纸币在前述环绕输送路径中的输送，
(ii)在所检测的前述两张纸币之间的周向间隔为前述最小间隔以上的情况下，使前述输送滚筒向反方向旋转，借助由前述摆动引导部件实现的向前述连接输送路径的引导，将该两张纸币依次送入到前述废品单元。
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