KR101404355B1 - 지폐 입출금 장치 - Google Patents

Abstract

동일한 기구로 입금 처리와 출금 처리를 할 수 있는 간단 명료하고 소형인 기구에 의해 출금시에는 사이즈가 다른 지폐를 안정된 다발의 상태로 집적하여 일괄적으로 출금을 행할 수 있는 지폐 입출금 장치를 제공한다. 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)가 입금된 지폐와 함께 입출금부(5)로부터 일시 집적부(6)로 이동하면, 피크 롤러(25), 세퍼레이터(27), 피드 롤러(26), 반송 롤러(28)가 회전 구동되어 지폐를 지폐 수납부에 연락하는 반송로(7a)에 반출하고, 부분 날개차(27)는 날개가 없는 주위면을 반출 지폐의 통로를 향하여 정지하고 있다. 출금시에는 세퍼레이터(27), 피드 롤러(26), 반송 롤러(28)가 지폐 반입 방향으로 회전하여 반송로(7a)로부터 반송되어 오는 지폐를 일시 집적부(6)에 반입하고, 부분 날개차(27)는 날개로 반입 지폐의 후단부를 두드려서 지폐의 후방부를 저면 위치 d에 정렬하여 지폐를 집적한다. 정렬 레버(31)는 상하로 회동하여 사이즈가 다른 반입 지폐의 선단을 규제하고, 항상 지폐의 후단을 부분 날개차(27)가 두드릴 수 있도록 한다.

Description

지폐 입출금 장치{PAPER BILL DEPOSITING/DISPENSING APPARATUS}

본 발명은, 출금 지폐의 집적 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ATM(automated teller machine) 등에 있어서, 동일한 기구로 입금 처리와 출금 처리를 할 수 있는 간단 명료하고 소형인 기구에 의해 출금시에는 사이즈가 다른 지폐를 안정된 다발의 상태로 집적하여 일괄적으로 출금을 행할 수 있는 지폐 입출금 장치에 관한 것이다.

종래, 예를 들면 유로 지폐 등과 같이, 액면에 따라서 사이즈가 다른 지폐를 일괄적으로 다발로 출금하는 장치에 있어서는, 소정의 매수를 화폐 종류별로 지폐를 집적하고 있는 스태커나 카세트로부터, 조출 기구에 의해 반송로에 조출하고, 반송로로부터 또한 최대 사이즈의 지폐에 맞춘 일정 사이즈의 일시 집적부에 지폐를 집적하고, 그리고 나서 일괄적으로 고객에게 전달하는 방식인 것이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1에서는, 상술한 지폐의 출금시에는, 지폐는 화폐 종류별로 순서대로 조출되어 일시 집적부에 집적된다. 일시 집적부에는, 스택 롤러와 백업 롤러와 브러시 롤러로 이루어지는 지폐 집적 기구가 배치되어 있다.

스택 롤러와 백업 롤러에 의해 일시 집적부에 1매마다 보내어지는 지폐는, 후단부가 브러시 롤러의 날개에 두드려져, 후속의 지폐와 충돌하지 않도록 하여 순차적으로 집적되는 것으로 하고 있다.

또한, 특허 문헌 1에 있어서의 지폐의 입금시에는, 일시 집적부에 수납된 입금 지폐 다발을 지폐 집적 기구로부터 떨어진 위치에 있는 피드 롤러와 게이트 롤러로 이루어지는 분리 기구에 의해 지폐를 1매마다 분리하고, 핀치 롤러, 피드 롤러, 구동 롤러 등에 의해, 수납부에 이어져 있는 반송로에 송출하도록 구성되어 있다.

또한, 이와 같은 장치에는, 고객이 지폐를 미수취한 경우에는, 자동적으로 지폐를 철거시켜, 다음의 거래 가능 상태로 이행한다고 하는 기능도 중요하다. 통상은, 입금시와 마찬가지로 일시 집적부로부터 자동적으로 지폐를 반송로에 송출하고, 반송로로부터 미수취 지폐 수납부로 이동시키고 있다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2000-99795호 공보

그런데, 특허 문헌 1의 입출금구를 겸하는 일시 집적부에는, 출금시에 전용의 지폐 집적 기구와, 입금시에 전용의 분리 기구와 반송 기구가, 각각 독립적으로 구비되어 있다. 따라서, 일시 집적부의 구성이 매우 복잡하고 또한 기구 부분에 의해 장치의 대형화를 초래한다고 하는 해결해야 할 과제가 남겨져 있다.

또한, 예를 들면 유로 지폐 등과 같이, 액면에 따라서 사이즈가 다른 지폐를 일시 집적부에 집적시키기 위해서는, 특허 문헌 1과 같이 브러시 롤러의 날개로 집적 지폐의 후단을 두드려서 지폐를 집적시키는 것이 일반적이다.

그러나, 브러시 롤러의 날개가 지나치게 짧으면 지폐를 충분히 억제할 수 없는 경우가 있고, 지나치게 길면 저강성 지폐를 말려들게 하여 잼을 야기하는 경우가 있어, 지폐를 안정적으로 집적하기 위해서는 사용할 수 있는 지폐의 사이즈에 제한이 생긴다고 하는 해결해야 할 과제가 남겨져 있다.

본 발명은, 상기 종래의 과제를 해결하는 것이며, 동일한 기구로 입금 처리와 출금 처리를 할 수 있는 간단 명료하고 소형인 기구에 의해 출금시에는 사이즈가 다른 지폐를 안정된 다발의 상태로 집적하여 일괄적으로 출금을 행할 수 있는 지폐 입출금 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 지폐 입출금 장치는, 고객으로부터의 입금시에는 고객이 입출금구로부터 지폐를 투입하고, 고객에의 출금시에는 고객이 입출금구로부터 지폐를 취출하는 지폐 일시 수납부가 되는 입출금부와, 상기 입금시에는 상기 입출금부로부터 입금 지폐를 반송로에 조출하고, 상기 출금시에는 상기 반송로로부터 보내어진 출금 지폐를 상기 입출금부로 이동시키기 위한 일시 집적부와, 상기 입출금부와 상기 일시 집적부 사이를 이동 경로를 따라서 이동 가능한 지폐 집적 수단과, 상기 일시 집적부에 설치된 피크 롤러(pick roller)와, 상기 일시 집적부와 상기 반송로 사이에 배치된 피드 롤러(feed roller), 세퍼레이터(separator), 반송 롤러, 부분 날개차(partial paddle wheel)와, 상기 일시 집적부에 배치된 정렬 레버를 구비하고, 상기 지폐 집적 수단은, 상기 입출금부로 이동하였을 때, 상기 입출금구의 하방에 입금 지폐 수납부 또는 출금 지폐 불출부를 형성하고, 상기 일시 집적부로 이동하였을 때, 입금 지폐 조출부 또는 출금 지폐 일시 집적부를 형성하고, 상기 지폐 집적 수단이 상기 입금 지폐 조출부를 형성하였을 때, 상기 피크 롤러는, 상기 입금 지폐 조출부에 수용되어 있는 지폐 다발에 압접(pressure contact)하여 최상부의 지폐를 1매마다 상기 피드 롤러 방향으로 조출하고, 상기 피드 롤러는 조출된 상기 지폐를 상기 반송 롤러와 함께 상기 반송로에 반출하고, 상기 부분 날개차는 날개가 없는 주위면을 반출 지폐의 통로를 향하여 정지하고, 상기 지폐 집적 수단이 상기 출금 지폐 일시 집적부를 형성하였을 때, 상기 반송 롤러는 상기 피드 롤러 및 상기 세퍼레이터와 함께 상기 반송로로부터 반송되어 오는 지폐를 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입하고, 상기 정렬 레버는 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입되는 지폐의 후단부가 상기 출금 지폐 일시 집적부의 바닥부에 위치하도록 상기 지폐의 전단부를 규제하고, 상기 부분 날개차는 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입된 지폐의 후단부를 날개로 두드리도록 회전하여 후속의 반입 지폐가 선행의 반입 지폐에 충돌하는 것을 방지하도록 구성된다.

상기 지폐 집적 수단은, 예를 들면, 상기 이동 경로에 거의 수직으로 세워 설치되고, 상기 일시 집적부측에 배치된 루프 플레이트(roof plate)와 상기 입출금부측에 배치된 스테이지 플레이트(stage plate)로 이루어지도록 구성되고, 또한, 상기 정렬 레버는, 예를 들면, 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입되는 지폐의 최대 사이즈의 지폐의 선단 위치에 대응하는 위치를 퇴피 위치로 하고, 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입되는 지폐가 소정 사이즈 이하의 지폐일 때 상기 퇴피 위치로부터 강하하여 상기 소정 사이즈 이하의 지폐의 선단을 규제하도록 구성된다.

본 발명은, 동일한 기구로 입금 처리와 출금 처리를 할 수 있는 간단 명료하고 소형인 기구에 의해 출금시에는 지폐를 안정된 다발의 상태로 집적하여 일괄적으로 출금을 행할 수 있는 지폐 입출금 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치를 구비한 ATM(automated teller machine)(본체 장치)의 구성을 모식적으로 도시하는 단면도이다.
도 2는 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 확대도이다.
도 3의 (a), (b), (c)는 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 정렬 레버와 스테이지 플레이트의 관계를 나타내는 도면이다.
도 4의 (a), (b)는 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 피드 롤러, 세퍼레이터, 반송 롤러, 부분 날개차의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 각 부의 동작을 제어하는 제어부와 제어부에 의해 제어되는 처리 태스크의 블록도이다.
도 6의 (a), (b)는 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 입금 처리시에 있어서의 각 부의 동작 상태를 나타내는 도면(그 1)이다.
도 7은 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 입금 처리시에 있어서의 각 부의 동작 상태를 나타내는 도면(그 2)이다.
도 8의 (a), (b)는 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 출금 처리시에 있어서의 각 부의 기본 동작을 나타내는 도면이다.
도 9의 (a), (b), (c)는 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 출금 처리시에 있어서의 정렬 레버의 기능에 대해서 설명하는 도면이다.
도 10은 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치의 출금시에 있어서 예를 들면 유로 지폐 등과 같이 액면에 따라서 지폐 폭 사이즈가 다른 지폐를 일시 집적부에 집적시키는 경우의 정렬 레버의 회동을 제어하는 처리의 플로우차트이다.
도 11의 (a), (b)는 도 10의 처리에 있어서의 정렬 레버의 회동 동작을 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

<실시예 1>

도 1은, 실시예 1에 따른 지폐 입출금 장치를 구비한 ATM(automated teller machine)(이하, 본체 장치라고도 함)의 구성을 모식적으로 도시하는 단면도이다. 도 1에 도시하는 ATM(1)은, 지폐 입출금 장치(2)와, 반송부(3)와, 수납부(4)를 구비하고 있다.

지폐 입출금 장치(2)는, 장치 전방(도면 우측)의 약간 경사져 형성되어 있는 상면에, 도면에서는 단면 때문에 보이지 않지만 입력 조작 패널부와, 상부 개구부에 셔터를 갖는 입출금부(5)와, 집적된 지폐를 일시적으로 수용하는 일시 집적부(6)를 구비하고 있다.

반송부(3)에는, 반송로(7(7a, 7b))가 종횡으로 뒤얽혀서 배치되어 있다. 반송로(7)는, 도면에서는 흑색의 굵게 그린 선만으로 나타내고 있지만, 실제는 다수의 롤러와, 그들의 롤러에 걸쳐진 다수의 벨트와, 반송로의 분기점에 배치된 절환 게이트 등으로 이루어진다.

본체 장치(1)의 상부의 반송로(7a)에는, 풀부(pool unit)(8)나 감별부(9)나 더미권(dummy bill) 보유 지지부(11) 등이 연결되어 있다. 풀부(8)는 고객(12)에 의해 입출금부(5)에 입금되고, 일시 집적부(6)로부터 본체 장치측에 조출된 지폐를 일시적으로 수용한다.

그리고, 상기 조출 중에 계수된 지폐의 매수와, 고객(12)이 입력 조작 패널부로부터 입력한 지폐의 매수 또는 액면이 나타내는 지폐 매수가 일치하면, 풀부(8)에 일시 수용되어 있었던 지폐가 1매마다 풀부(8)의 하방으로부터 조출되어, 감별부(9)에 반송된다.

감별부(9)는, 내부를 통과하는 지폐의 진위, 오염, 구석 접힘 등을 판정한다. 이 감별부(9)에 의한 판정 결과는 도시하지 않은 중앙 처리 장치에 통지된다. 중앙 처리 장치는, 감별부(9)를 통과한 지폐가, 반송로(7a)를 통해 반송되는 도상에 있어서, 상기의 통지에 기초하여 다양한 처리를 행한다.

예를 들면, 지폐가 위조품 등의 접수 불가한 지폐일 때에는 반송로(7a)를 역반송하여 일시 집적부(6)로 반환하고, 위조 지폐가 아니지만 예를 들면 큰 오염 등을 나타내고 있어 금후의 사용에 지장이 생각될 때, 또는 다른 지폐와 교환할 필요가 있을 때에는, 하방의 리젝트 박스(13)에 수용하거나, 또는 일시 집적부(6)로 반환하고, 지폐가 진권이며 또한 오염이 없을 때에는, 수납부(4)에 수납한다.

본체 장치(1)의 하부의 반송로(7b)의 하방에 있는 수납부(4)에는, 상기의 리젝트 박스(13)를 비롯하여, 대 사이즈의 지폐를 수용하는 카세트 A(14), 중 사이즈의 지폐를 수용하는 카세트 B(15), 소 사이즈의 지폐를 수용하는 카세트 C(16) 및 카세트 D(17)가 착탈 가능하게 배설되어 있다.

이들의 리젝트 박스 및 카세트의 상부에는, 반입 반출로(18)가 설치되어 있다. 이들의 반입 반출로(18)에는, 도시되지 않은 절환 게이트를 통하여 반송로(7b)가 연결되어 있다.

고객(12)에게 지폐를 출금할 때에는, 고객(12)이 입력 조작 패널부로부터 입력한 금액에 대응하는 액면과 매수의 지폐가, 지폐에 대응하는 카세트 A(14), 카세트 B(15), 카세트 C(16) 또는 카세트 D(17)로부터 반송로(7b)에 조출되고, 감별부(9)에서 화폐 종류가 확인되고, 반송로(7a)로부터 일시 집적부(6)에 조입된다.

일시 집적부(6)에는, 소 사이즈 지폐로부터 중 사이즈 지폐, 대 사이즈 지폐의 순으로 순차 집적되고, 집적 지폐의 총액이, 고객(12)이 입력 조작 패널부로부터 입력한 지폐의 매수 또는 액면이 나타내는 지폐 매수와 일치하면, 집적 지폐는 입출금부(5)에 일괄적으로 출금된다.

도 2는, 지폐 입출금 장치(2)의 확대도이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 지폐 입출금 장치(2)는, 긴 홈 구멍(20)을 개재하여 도시되지 않은 구동축으로부터 긴 홈 구멍(20)의 길이 방향으로 진퇴 구동되어 입출금부(5)와 일시 집적부(6)로 이동 가능한 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)를 구비하고 있다.

또한, 도 2에는, 일시 집적부(6)로 이동하였을 때의 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)를 실선으로 나타내고, 입출금부(5)로 이동하였을 때의 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)를 파선으로 나타내고 있다.

루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)가 입출금부(5)(파선 위치)로 이동하였을 때에는, 입출금구(23)의 하방에 입금 지폐 수납부(입금시) 또는 출금 지폐 불출부(출금시)를 형성한다. 입출금부(5)는 상부가 개구된 상태로 입출금구(23)를 형성하고, 개구부에는 셔터(24)가 배설되어 있다.

또한, 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)가 일시 집적부(6)(실선 위치)로 이동하였을 때, 입금 지폐 조출부(입금시) 또는 출금 지폐 일시 집적부(출금시)를 형성한다. 일시 집적부(6)에는, 중앙부 좌측에 피크 롤러(25)가 설치되고, 하방에는 피드 롤러(26), 세퍼레이터(27), 반송 롤러(28), 부분 날개차(29) 등이 배치되어 있다. 또한, 일시 집적부(6)의 상방에는, 정렬 레버(31)가 배치되어 있다.

상기의 피드 롤러(26), 세퍼레이터(27), 반송 롤러(28), 부분 날개차(29)는, 입금시에는, 일시 집적부(6)로 이동해 온 집적 지폐를, 풀부(8), 카세트 A 등의 지폐 수납부에 연락하는 반송로(7a)에 반출하는 반출구를 형성하고, 출금시에는, 지폐 수납부에 연락하는 반송로(7a)로부터 반송되어 오는 지폐를 반입하는 반입구를 형성한다.

상기의 반출구(또는 반입구, 이하 마찬가지임)에 직결하는 반송로(7a)에는, 반출구의 직후에, 반송로(7a)의 반송 롤러(32)가 배설되어 있다. 반송 롤러(32)는, 입금시에는 일시 집적부(6)로부터 반송로(7a)에 반출되는 지폐를 지폐 수납부 방향으로 반송하고, 출금시에는, 지폐 수납부로부터 취출되고, 반송로(7a)에 의해 반송되어 오는 지폐를 일시 집적부(6)에 보낸다.

정렬 레버(31)는 좌단부가 회전축(33)에 의해 피봇 지지되고, 우단부측이 솔레노이드(34)에 의해 회전축(33)을 통하여 상하로 회동 구동된다. 정렬 레버(31)는, 우단부측의 상면이 스토퍼(35)에 당접(touch)하여 정지하는 위치가 퇴피 위치(또는 대기 위치)가 되어 있다. 도 2에 도시하는 정렬 레버(31)는, 퇴피 위치로부터 강하하여 강하 위치에 있는 상태를 나타내고 있다.

부분 날개차(29)는, 입금시에는 날개가 없는 주위면을 피드 롤러(26)를 향하여 정지하고, 출금시에는 회전을 개시하여, 파선 동그라미 a로 나타내는 범위에서 날개의 선단이 회전한다.

도 3의 (a), (b), (c)는, 정렬 레버(31)와 스테이지 플레이트(22)의 관계를 나타내는 도면이다. 도 3의 (a)는 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)가 일시 집적부(6)로 이동하였을 때의 상태를 나타내고, 도 3의 (b), (c)는 도 3의 (a)를 화살표 b 방향으로 본 도면을 나타내고 있다.

또한, 도 3의 (a)에는, 도 1 또는 도 2에 도시한 지폐 입출금 장치(2)의 주요부의 구성만을 나타내고, 다른 부분은 도시를 생략하고 있다. 또한, 도 3의 (a), (b), (c)에는, 도 1 또는 도 2에 도시한 구성과 동일한 구성 부분에는, 도 1 또는 도 2와 동일한 번호를 부여하여 나타내고 있다.

도 3의 (b), (c)에 도시하는 바와 같이, 정렬 레버(31)는 보유 지지부 레버(36)와, 보유 지지부 레버(36)에 보유 지지된 복수의 빗살(37)로 이루어진다. 보유 지지부 레버(36)의 도면의 깊이 방향 안쪽 단부는 도 3의 (a)에 도시하는 회전축(33)에 의해 피봇 지지되어 있다.

한쪽의 스테이지 플레이트(22)에는, 빗살(37)이 감입되어 진퇴하는 절결 홈(38)이 형성되어 있다. 도 3의 (b)는 정렬 레버(31)가 퇴피 위치에 있을 때의 빗살(37)과 절결 홈(38)의 위치 관계를 나타내고 있고, 빗살(37)의 선단은 퇴피 위치 c로 설정되어 있다.

도 3의 (c)는 정렬 레버(31)가 강하 위치에 있을 때의 빗살(37)과 절결 홈(38)의 위치 관계를 나타내고 있고, 빗살(37)의 선단은 강하 위치 c'로 설정되어 있다. 일시 집적부(6)의 저면 위치 d와 빗살(37)의 퇴피 위치 c 사이의 거리 A는, 대형 지폐의 사이즈에 대응하고, 일시 집적부(6)의 저면 위치 d와 빗살(37)의 강하 위치 c' 사이의 거리 B는, 소정 사이즈 이하의 지폐에 대응하고 있다.

도 4의 (a), (b)는, 피드 롤러(26), 세퍼레이터(27), 반송 롤러(28), 부분 날개차(29)의 위치 관계를 나타내는 도면이다. 또한, 도 4의 (a)에는, 도 1 또는 도 2에 도시한 지폐 입출금 장치(2)의 주요부의 구성만을 나타내고, 다른 부분은 도시를 생략하고 있다.

또한, 도 4의 (a), (b)에는, 도 1 내지 도 3에 도시한 구성과 동일한 구성 부분에는, 도 1 내지 도 3과 동일한 번호를 부여하여 나타내고 있다. 또한, 도 4의 (b)는 도 4의 (a)의 구성을 화살표 e 방향으로 본 도면에 지폐(39)를 더 추가하여 나타내고 있다.

도 5는, 상기 구성의 각 부의 동작을 제어하는 제어부와, 제어부에 의해 제어되는 처리 태스크의 블록도이다. 도 5에 도시하는 바와 같이 제어부(40)는, USB(universal serial bus)(41)를 통하여 지폐 입출금 장치(2)의 처리부(42)에 각종 태스크의 커맨드를 송신한다.

처리부(42)의 펌웨어는 회선 태스크(43), 커맨드 처리 태스크(44) 및 제어 태스크부(45)로 이루어지고, 제어 태스크부(45)는 메카니즘 제어 태스크(46), 반송 제어 태스크(47), 감별 제어 태스크(48) 등으로 이루어진다.

회선 태스크(43)는, USB(41)를 통하여 제어부(40)로부터 송신되어 오는 커맨드를 수신하여, 수신한 커맨드를 커맨드 처리 태스크(44)에 인도한다. 커맨드 처리 태스크(44)는 수취한 커맨드에 따른 제어 태스크를 생성하여, 생성한 제어 태스크를 제어 태스크부(45)에 인도한다.

제어 태스크부(45)는 수취한 제어 태스크, 즉, 메카니즘 제어 태스크(46), 반송 제어 태스크(47), 또는 감별 제어 태스크(48)에 따라서, 그들 제어 태스크에 따른 드라이버부(49)의 각 드라이버(DV)를 구동 제어한다. 드라이버부(49)의 각 드라이버(DV)는, 상기의 구동 제어에 따라서 피구동부(51)의 대응하는 모터, 센서 등을 구동 제어한다.

도 6의 (a), (b) 및 도 7은, 입금 처리시의 지폐 입출금 장치(2)의 각 부의 동작 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 6의 (a), (b)에는, 도 1 내지 도 4에 도시한 구성과 동일한 구성 부분에는, 도 1 내지 도 4와 동일한 번호를 부여하여 나타내고 있다. 또한, 도 7에는, 도 6의 (a), (b)에 도시하는 지폐 입출금 장치(2)의 주요부의 구성만을 나타내고, 다른 부분은 도시를 생략하고 있다.

도 6의 (a)는, 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)가 입출금부(5)(파선 위치)로 이동하여, 입출금구(23)의 하방에 입출금부(5)에 입금 지폐 수납부를 형성하고, 셔터(24)를 열고, 그 입금 지폐 수납부에 고객(12)(도 1 참조)에 의해 지폐(39)의 다발(이하, 지폐 다발(39)이라고도 함)이 입금된 상태를 나타내고 있다.

도 6의 (b)는, 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)가 지폐 다발(39)을 협지한(sandwiching) 상태로, 도시되지 않은 구동축에 의해 긴 홈 구멍(20)을 개재하여 일시 집적부(6)로 이동된 상태를 나타내고 있다. 여기서, 정렬 레버(31)는 퇴피 위치에 퇴피하고, 피크 롤러(25)는 지폐 다발(39)의 루프 플레이트(21)측의 면에 압접한다.

그리고, 도 7에 도시하는 바와 같이, 피크 롤러(25)는, 화살표 f로 나타내는 시계 방향으로 회전하여 입금 지폐 조출부에 수용되어 있는 지폐 다발(39)의 최상부의 지폐(39)를 1매마다 피드 롤러(26) 방향으로 조출한다.

피드 롤러(26)는 조출된 지폐(39)를 반송 롤러(28)와 함께 협지하고, 피드 롤러(26)는 화살표 g로 나타내는 시계 방향으로 회전하고, 반송 롤러(28)는 화살표 h로 나타내는 반시계 방향으로 회전하여, 협지한 지폐(39)를 지폐 수납부에 연락하는 반송로(7a)에 반출한다.

이때, 세퍼레이터(27)는 도면의 시계 방향으로 회전하여, 피크 롤러(25)에 의해 조출된 지폐에 하방의 지폐가 따라 움직여 겹침 이송되는 것을 방지한다. 부분 날개차(29)는 날개가 없는 주위면을, 반출 지폐의 통로를 향하여 정지하고 있다. 이에 의해, 입금된 지폐 다발(39)이, 일시 집적부(6)로부터 1매마다 순차적으로 화살표 i로 나타내는 바와 같이 반송로(7a)에 반출된다.

도 8의 (a), (b)는, 출금 처리시의 지폐 입출금 장치(2)의 각 부의 기본 동작을 나타내는 도면이다. 또한, 도 8의 (a)에는, 도 1 내지 도 4에 도시한 구성과 동일한 구성 부분에는, 도 1 내지 도 4와 동일한 번호를 부여하여 나타내고 있다. 또한, 도 8의 (b)에는, 도 8의 (a)에 도시하는 지폐 입출금 장치(2)의 주요부의 구성만을 약간 확대하여 나타내고, 다른 부분은 도시를 생략하고 있다.

도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이, 출금 처리시에는, 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)가 긴 홈 구멍(20)을 따라서 일시 집적부(6)로 이동하고, 출금 지폐 일시 집적부를 형성한다. 부분 날개차(29)가 회전을 개시하고, 그 날개의 선단이 파선 동그라미 a로 나타내는 범위에서 회전한다.

그리고, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 지폐 수납부에 연락하는 반송로(7a)로부터 화살표 j로 나타내는 바와 같이 반송되어 오는 지폐를, 피드 롤러(26)는 반송 롤러(28) 및 세퍼레이터(27)와 함께 협지한다. 또한, 출금 처리시에는, 세퍼레이터(27)는 피드 롤러(26) 및 반송 롤러(28)와 함께 반입 롤러로서 기능한다.

피드 롤러(26)는 화살표 m으로 나타내는 반시계 방향으로 회전하고, 반송 롤러(28)는 화살표 n으로 나타내는 바와 같이 시계 방향으로 회전하고, 세퍼레이터(27)도 도면의 시계 방향으로 회전하여, 반송로(7a)로부터 화살표 j로 나타내는 바와 같이 반송되어 오는 지폐를, 일시 집적부(6)에 형성되어 있는 출금 지폐 일시 집적부에 반입한다.

이때, 정렬 레버(31)는, 출금 지폐 일시 집적부에 반입되는 지폐(39)의 후단부가 출금 지폐 일시 집적부의 바닥부 d에 위치하도록, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이 지폐(39)의 전단부를 규제한다.

부분 날개차(29)는 출금 지폐 일시 집적부에 반입된 지폐(39)의 후단부를 날개로 두드리도록 회전하여, 후속의 반입 지폐가 선행의 반입 지폐에 충돌하는 것을 방지한다. 또한, 부분 날개차(29)의 날개의 선단이 반입 지폐의 후단부를 항상 올바르게 두드릴 수 있도록, 스테이지 플레이트(22)는 지폐(39)가 집적되는 것에 따라서 화살표 p로 나타내는 바와 같이 입출금부(5) 방향으로 서서히 이동한다.

이에 의해, 출금 지폐 일시 집적부에 반입되는 지폐(39)는, 그 후단부가 부분 날개차(29)의 날개의 선단이 회전하는 범위 a에 거의 접하는 근방 위치에 항상 설정되므로, 피드 롤러(26)나 반송 롤러(28) 등의 회전에 항상 동기하여 회전하는 피크 롤러(25)는, 반입 지폐(39)에 접촉하지 않는 위치에서 공회전하고, 지폐 반입 처리의 장해로는 되지 않는다.

도 9의 (a), (b), (c)는, 지폐 출금시에 있어서의 정렬 레버(31)의 기능에 대해서 설명하는 도면이다. 또한, 도 9의 (a), (b), (c)에는, 도 8의 (a)에 도시하는 지폐 입출금 장치(2)의 주요부의 구성만을 나타내고, 다른 부분은 도시를 생략하고 있다.

도 9의 (a)에 도시하는 정렬 레버(31)가, 도 8의 (a), (b)에 도시한 바와 같은 회동하는(turning) 부재가 아니라 지폐 입출금 장치(2)의 프레임에 위치 고정되어 있는 고정 부재인 것으로 한다. 정렬 레버(31)가 고정 부재이면, 반입되어 오는 지폐 다발(39)이 소 사이즈이었을 때, 도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이 반입된 지폐 다발(39)의 선단과 정렬 레버(31) 사이에 간극 q가 생긴다.

이 때문에, 출금 지폐 일시 집적부(일시 집적부(6))에 고속으로 반입되어 온 지폐(39a)는 타성에 의해서 간극 q의 분만큼 위로 돌출되어 버리므로, 그 후단부가, 부분 날개차(29)의 날개의 선단의 회전 범위 a로부터 떨어져, 부분 날개차(29)의 날개가 반입 지폐(39a)의 후단을 두드릴 수 없는 경우가 생기고, 반입 지폐(39a)가 일시 집적부(6) 내로 부상한 상태가 된다.

게다가 도 9의 (b)에 도시하는 바와 같이, 후속의 지폐(39b)가 반입되어 오면, 부상한 상태의 선행의 지폐(39a)에, 후속의 지폐(39b)가 충돌하여, 잼 발생의 요인이 된다. 그러나 정렬 레버(31)가 회동 부재이면, 도 9의 (c)에 도시하는 바와 같이, 퇴피 위치(31a)로부터 강하 위치(31b)에 회동하여, 도 9의 (a), (b)에 도시하는 간극 q를 해소할 수 있다.

그렇게 하면, 반입되는 지폐는, 선단이 규제되어, 후단부가 화살표 r로 나타내는 바와 같이 항상 부분 날개차(29)의 날개의 선단의 회전 범위 a에 들어가므로, 후단부가 날개에 두드려져, 앞서 반입되어 있는 지폐 다발(39)에 밀착하도록 정렬된 형태로 집적된다. 따라서, 선행의 지폐(39a)에, 후속의 지폐(39b)가 충돌하는 일은 없어진다.

도 10은, 출금시에 있어서 예를 들면 유로 지폐 등과 같이 액면에 따라서 지폐 폭 사이즈가 다른 지폐를 일시 집적부(6)에 집적시키는 경우의 정렬 레버(31)의 회동을 제어하는 처리의 플로우차트이다.

도 11의 (a), (b)는, 상기의 처리에 있어서의 정렬 레버(31)의 회동 동작을 나타내는 도면이다. 또한, 도 10 및 도 11의 (a), (b)에 도시하는 처리는, 도 5에 도시한 제어부(40)가 처리부(42)에 각종 태스크의 커맨드를 송신함으로써 실행된다.

도 10에 도시하는 처리는, 고객(12)(도 1 참조)에 의해, 입출금부(5)의 약간 경사져 형성되어 있는 상면 외측 근방에 배치되어 있는 도시되지 않은 입력 조작 패널부로부터, 출금 의뢰와 출금 금액이 조작 표시 화면으로부터 입력된 것에 의해서 개시된다.

또한, 이 출금 처리에서는, 지폐 폭 사이즈가 작은 지폐로부터 지폐 폭 사이즈가 큰 것으로 순서대로, 지폐가 일시 집적부(6)에 집적된다.

도 10에 있어서, 우선 제어부(40)는, 고객(12)으로부터 입력 조작 패널부를 통하여 출금 의뢰가 입력된 것을 인식하면(스텝 S1), 출금 처리의 시퀀스를 개시한다(스텝 S2).

이 출금 처리의 시퀀스에서는, 우선, 출금 의뢰의 금액에 따라서 소정의 화폐 종류의 지폐가 수납부(4)의 대응하는 카세트 A∼D 중 어느 하나로부터 반송로(7b)에 조출된다(스텝 S3). 조출된 지폐는 반송로(7a)를 경유하여 감별부(9)를 통과하고, 감별부(9)에 의해 지폐의 폭 사이즈가, 예를 들면 71㎜ 이하인지의 여부가 감별된다(스텝 S5).

여기서, 폭 사이즈가 71㎜ 이하인 지폐라고 하는 것은, 수납부(4)의 카세트 B∼D에 수납되어 있는 중 사이즈 또는 소 사이즈의 지폐인 것을 나타내고 있고, 폭 사이즈가 71㎜를 초과하는 지폐일 때에는, 카세트 A에 수납되어 있는 대 사이즈의 지폐인 것을 나타내고 있다.

전술한 바와 같이, 출금 처리에서는, 지폐 폭 사이즈가 작은 지폐로부터 지폐 폭 사이즈가 큰 것으로 순서대로, 지폐가 일시 집적부(6)에 집적되므로, 출금 의뢰의 금액에 사이즈가 다른 지폐가 혼재될 때에는, 중 사이즈 이하, 즉 폭 사이즈가 71㎜ 이하인 지폐로부터 앞서 수납부(4)로부터 조출되어 있다.

따라서, 이 경우는 스텝 S5의 판별은 '예'가 되고, 감별 지폐가 일시 집적부(6)에 보내어지기 전에, 미리 지폐 정렬 레버의 돌출 처리가 행해진다(스텝 S6).

이 처리는, 도 11의 (a)에 도시하는 바와 같이, 정렬 레버(31)의 보유 지지부 레버(36)를 스토퍼(25)에 당접하는 퇴피 위치 c로부터 강하 위치 c'로 강하시켜(도 3 참조), 일시 집적부(6)에 집적되는 지폐(39S)의 선단부에 당접하여 지폐 선단을 규제하도록 정렬 레버(31)의 빗살(37)의 선단을 스테이지 플레이트(22)의 절결 홈(38) 내에 돌출시키는 처리이다.

이에 의해, 일시 집적부(6)에 집적되는 중 사이즈 또는 소 사이즈의 지폐(39S)는, 도 9의 (c)에서 설명한 바와 같이, 일시 집적부(6) 내로 부상하는 일 없이 하단부가 부분 날개차(29)의 날개에 두드려져, 하단을 일시 집적부(6)의 저면 위치 d에 정렬하여 집적된다.

제어부(40)는, 지폐가 1매 집적될 때마다, 수납부(4)로부터의 출금 의뢰 매수에 대응하는 지폐의 조출이 완료되었는지의 여부를 판별한다(스텝 S7). 그리고, 아직 완료되어 있지 않은 경우는(S7의 판별 '아니오'), 스텝 S2로 되돌아가, 출금 처리의 시퀀스를 반복한다.

그동안, 피드 롤러(26), 반송 롤러(28), 세퍼레이터(27)는, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 각각 지폐 반입 방향으로 회전하고 있고, 부분 날개차(29)는 반입 지폐(39S)의 후단부를 날개로 두드리도록 회전하고 있다.

또한, 상기 스텝 S5의 감별부(9)에 의한 판별로, 지폐의 폭 사이즈가 71㎜를 초과하고 있을 때에는(S5의 판별이 '아니오'), 제어부(40)는, 계속해서 더욱 지폐 정렬 레버가 돌출되어 있는지의 여부를 판별한다(스텝 S8).

이 처리는, 정렬 레버(31)의 보유 지지부 레버(36)가 스토퍼(25)에 당접하는 퇴피 위치 c로부터 떨어져 강하 위치 c'로 강하하고 있는지의 여부를 판별하는 처리이다. 그리고, 정렬 레버(31)가 강하 위치 c'로 강하하고 있는, 즉 빗살(37)의 선단이 스테이지 플레이트(22)의 절결 홈(38) 내에 돌출되어 있을 때에는(S8의 판별이 '예'), 지폐 정렬 레버 퇴피의 처리를 행한다(스텝 S9).

이 처리는, 도 11의 (b)에 도시하는 바와 같이, 솔레노이드(34)의 구동을 해제하여, 정렬 레버(31)를 스토퍼(25)에 당접하는 퇴피 위치 c에 회동시키는 처리이다. 이에 의해, 이 후 일시 집적부(6)에 집적되는 대 사이즈 지폐(39L)의 선단이 정확히 정렬 레버(31)에 규제되는 위치에 온다.

따라서, 일시 집적부(6)에 보내어지는 대 사이즈 지폐(39L)는, 그 후단을 부분 날개차(29)의 날개로 두드려지면서, 후단을 일시 집적부(6)의 저면 위치 d에 정렬하면서 집적된다. 이와 같이, 사이즈가 다른 지폐(39S 및 39L)가 안정된 다발의 상태로 되어 집적된다.

이 후도, 제어부(40)는, 지폐가 1매 집적될 때마다, 스텝 S7에서 수납부(4)로부터의 출금 의뢰 매수에 대응하는 지폐의 조출이 완료되었는지의 여부를 판별하고, 완료되어 있지 않은 경우는, 스텝 S2로 되돌아가, 출금 처리의 시퀀스를 반복한다.

이 경우, 스텝 S8의 판별에서는, 이미 전단의 시퀀스 처리로 지폐 정렬 레버 퇴피의 처리가 행해져 있으므로, 스텝 S8의 판별은 '아니오'이고, 제어부(40)는, 즉시 스텝 S6의 판별로 이행한다고 하는 것을 반복한다.

그리고, 스텝 S7의 판별에서, 수납부(4)로부터의 출금 의뢰 매수에 대응하는 지폐의 조출이 완료되어 있으면, 출금 처리를 종료한다(스텝 S10). 출금 처리를 종료하면, 피드 롤러(26), 반송 롤러(28), 세퍼레이터(27), 부분 날개차(29) 등의 회전계는 회전을 정지한다.

이 후, 특별히 도시하지 않지만, 루프 플레이트(21) 및 스테이지 플레이트(22)가 긴 홈 구멍(20)을 개재하여 구동축에 의해 구동되고, 일시 집적부(6)의 저면 위치 d를 따라서 입출금부(5)로 이동한다.

이에 의해, 일시 집적부(6)에 안정된 다발의 상태로 되어 집적된 사이즈가 다른 지폐(39S 및 39L)는, 다발의 상태인 채로, 입출금부(5)로 이동하고, 도 1에 도시하는 바와 같이, 고객(12)에 의해, 일괄적으로 취출된다.

이와 같이, 본 예의 지폐 입출금 장치(2)에 따르면, 동일한 기구로 입금 처리와 출금 처리를 할 수 있는 간단 명료하고 소형인 기구에 의해 출금시에는 사이즈가 다른 지폐를 안정된 다발의 상태로 집적하여 일괄적으로 출금을 행할 수 있다.

또한, 고객(12)이 출금 지폐를 뜻하지 않게 남겨진 경우 등에는, 동일 기구의 입금 처리시의 동작을 활용하여, 남겨진 지폐를, 풀부(8) 또는 리젝트 박스(13)에 일시적으로 수납할 수도 있다.

본 발명은, 동일한 기구로 입금 처리와 출금 처리를 할 수 있는 간단 명료하고 소형인 기구에 의해 출금시에는 지폐를 안정된 다발의 상태로 집적하여 일괄적으로 출금을 행할 수 있는 지폐 입출금 장치에 이용할 수 있다.

1 : ATM(automated teller machine)
2 : 지폐 입출금 장치
3 : 반송부
4 : 수납부
5 : 입출금부
6 : 일시 집적부
7(7a, 7b) : 반송로
8 : 풀부
9 : 감별부
11 : 더미권 보유 지지부
12 : 고객
13 : 리젝트 박스
14 : 카세트 A
15 : 카세트 B
16 : 카세트 C
17 : 카세트 D
18 : 반입 반출로
20 : 긴 홈 구멍
21 : 루프 플레이트
22 : 스테이지 플레이트
23 : 입출금구
24 : 셔터
25 : 피크 롤러
26 : 피드 롤러
27 : 세퍼레이터
28 : 반송 롤러
29 : 부분 날개차
31 : 정렬 레버
32 : 반송 롤러
33 : 회전축
34 : 솔레노이드
35 : 스토퍼
36 : 보유 지지부 레버
37 : 빗살
38 : 절결 홈
39 : 지폐
40 : 제어부
41 : USB(universal serial bus)
42 : 처리부
43 : 회선 태스크
44 : 커맨드 처리 태스크
45 : 제어 태스크부
46 : 메카니즘 제어 태스크
47 : 반송 제어 태스크
48 : 감별 제어 태스크
49 : 드라이버부
51 : 피구동부

Claims (3)

1. 고객으로부터의 입금시에는 고객이 입출금구로부터 지폐를 투입하고, 고객에의 출금시에는 고객이 입출금구로부터 지폐를 취출하는 지폐 일시 수납부가 되는 입출금부와,
   상기 입금시에는 상기 입출금부로부터 입금 지폐를 반송로에 조출하고, 상기 출금시에는 상기 반송로로부터 보내어진 출금 지폐를 상기 입출금부로 이동시키기 위한 일시 집적부와,
   상기 입출금부와 상기 일시 집적부 사이를 이동 경로를 따라서 이동 가능한 지폐 집적 수단과,
   상기 지폐의 폭 사이즈를 감별하기 위해 상기 반송로에 설치된 감별부와,
   상기 일시 집적부에 설치된 피크 롤러와,
   상기 일시 집적부와 상기 반송로 사이에 배치된 피드 롤러, 세퍼레이터, 반송 롤러, 부분 날개차와,
   상기 일시 집적부에 배치되며, 보유 지지부 레버와 그 보유 지지부 레버에 보유 지지된 복수의 빗살을 포함하며, 일단이 회전축에 의해 피봇 지지되고 타단이 상기 빗살을 출금시의 일시 집적부를 형성하는 스테이지 플레이트의 절결 홈에 소정의 위치 관계를 갖고 걸림 결합하여 상하 회동이 가능한 정렬 레버
   를 구비하고,
   상기 지폐 집적 수단은, 상기 입출금부로 이동하였을 때, 상기 입출금구의 하방에 입금 지폐 수납부 또는 출금 지폐 불출부를 형성하고, 상기 일시 집적부로 이동하였을 때, 입금 지폐 조출부 또는 출금 지폐 일시 집적부를 형성하고,
   상기 지폐 집적 수단이 상기 입금 지폐 조출부를 형성하였을 때, 상기 피크 롤러는, 상기 입금 지폐 조출부에 수용되어 있는 지폐 다발에 압접하여 최상부의 지폐를 1매마다 상기 피드 롤러 방향으로 조출하고, 상기 피드 롤러는 조출된 상기 지폐를 상기 반송 롤러와 함께 상기 반송로에 반출하고, 상기 부분 날개차는 날개가 없는 주위면을 반출 지폐의 통로를 향하여 정지하고,
   상기 지폐 집적 수단이 상기 출금 지폐 일시 집적부를 형성하였을 때, 상기 감별부는 상기 지폐의 폭 사이즈별로 상기 반송로에 송출하고, 상기 반송 롤러는 상기 피드 롤러 및 상기 세퍼레이터와 함께 상기 반송로로부터 반송되어 오는 지폐를 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입하고,
   상기 부분 날개차는 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입된 지폐의 후단부를 날개로 두드리도록 회전하여 후속의 반입 지폐가 선행의 반입 지폐에 충돌하는 것을 방지하고,
   상기 정렬 레버는, 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입되는 지폐의 최대 사이즈의 지폐의 선단 위치에 대응하는 위치를 퇴피 위치로 하고, 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입되는 지폐가 소정 사이즈 이하의 지폐일 때 상기 감별부가 감별한 상기 지폐의 폭 사이즈에 따라서 상기 퇴피 위치로부터 강하하여 상기 소정 사이즈 이하의 지폐의 선단을 규제함으로써 상기 출금 지폐 일시 집적부에 반입되는 지폐의 후단부가 상기 출금 지폐 일시 집적부의 바닥부에 위치하도록 상기 지폐의 전단부를 규제하는
   것을 특징으로 하는 지폐 입출금 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지폐 집적 수단은, 상기 이동 경로에 수직으로 세워 설치되고, 상기 일시 집적부측에 배치된 루프 플레이트와 상기 입출금부측에 배치된 스테이지 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐 입출금 장치.
3. 삭제

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