BR102012012114A2 - Aparelho para depósito/dispensação de nota de papel - Google Patents

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Mitsutaka Nishida
Hayato Minamishin
Satoshi Hayashi
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Fujitsu Frontech Ltd
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Abstract

Aparelho para depósito/dispensação de nota de papel. A presente invenção refere-se a um aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, quando uma placa de teto e uma placa de estágio se movem de uma unidade de depósito/dispensação para uma uni- dade de acumulação temporária junto a uma nota depositada, rotações de um rolete de seleção, um separador, um rolete de alimentação e um rolete de transporte são acionadas para transportar uma nota para uma trajetória de transporte que se conecta a uma unidade de armazenamento de nota, e uma roda de pá parcial é parada ao orientar sua superfície redonda, não dotada de pás, em direção a uma trajetória da nota transferida. Quando uma nota é dispensada, o separador, o rolete de alimentação e o rolete de transporte rotacionam em uma direção de transporte para dentro da nota para transportar a nota transportada da trajetória de transporte na unidade de acumulação temporária, e a roda de pá parcial vibra uma extremidade posterior da nota transferida com pás para alinhar a extremidade posterior da nota em uma posição de fundo d, para que a nota seja acumulada. Uma alavanca de alinhamento gira para cima e para baixo para regular as extremidades frontais de notas transferidas de diferentes tamanhos para que a roda de pá parcial possa sempre vibrar as extremidades posteriores das notas. Desse modo, notas de diferentes tamanhos podem ser acumuladas como um pacote estável e são dispensadas coletivamente com um mecanismo simples e compacto que pode executar um processo de depósito e um processo de dispensação

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO PARA DEPÓSITO/DISPENSAÇÃO DE NOTA DE PAPEL".
Antecedentes da Invenção Campo da Invenção A presente invenção refere-se a um aparelho para depósi-to/dispensação de nota de papel e, mais particularmente, a um aparelho para depósito/dispensação de nota de papel que pode dispensar coletivamente notas de diferentes tamanhos acumulando-as como um pacote estável ao dispensar as notas com um mecanismo simples e compacto que pode executar um processo de depósito e um processo de dispensação em uma ATM (Máquina de Caixa Eletrônico) ou similares.
Descrição da Técnica Relacionada Convencionalmente, um aparelho que alimenta notas para uma trajetória de transporte com um mecanismo de alimentação, a partir de uma empilhadeira ou um cassete para acumular um número predeterminado de notas de acordo com cada denominação, acumula, a partir da trajetória de transporte, notas em uma unidade de acumulação de um tamanho predeterminado adequado para uma nota de um tamanho máximo, e passa coletivamente as notas para um cliente, o qual é proposto pela Publicação de Patente Aberta à Inspeção Pública n° JP 2000-99795 como um aparelho para dispensar coletivamente as notas de diferentes tamanhos, como notas de euro ou similar, como um pacote das notas de acordo com um valor de face.
De acordo com a Publicação de Patente Aberta à Inspeção Pública n° JP 2000-99795, as notas são alimentadas em ordem de acordo com cada denominação e são acumuladas na unidade de acumulação quando as notas são dispensadas, conforme descrito acima. Na unidade de acumulação, um mecanismo de acumulação de nota de papel composto por um rolete de pilha, um rolete reserva e um rolete de escova é disposto.
Uma extremidade posterior de cada nota alimentada pelo rolete de pilha e pelo rolete reserva na unidade de acumulação é vibrada por pás do rolete de escova para que a nota seja acumulada sem colidir com uma nota seguinte.
Adicionalmente, com a técnica citada na Publicação de Patente Aberta à Inspeção Pública n° JP 2000-99795, quando as notas são depositadas, um pacote das notas que são depositadas e armazenadas na unidade de acumulação é separado um a um com um mecanismo de separação que é disposto em uma posição distante do mecanismo de acumulação de papel e é composto por um rolete de alimentação e um rolete de porta, e alimentado a uma trajetória de transporte que se conecta a uma unidade de armazenamento com um rolete propulsor, um rolete de alimentação, um rolete de a-cionamento e similares.
Além disso, para tal aparelho, também uma função de remover automaticamente uma nota se um cliente abandona acidentalmente a nota e de se deslocar para o próximo estado transicional é importante. Normalmente, uma nota é automaticamente alimentada a partir da unidade de acumulação para a trajetória de transporte e movida a partir da trajetória de transporte para uma unidade de armazenamento de nota abandonada de uma maneira similar àquela do caso de depósito de uma nota.
Incidentalmente, a unidade de acumulação que também funciona como uma fenda de inserção/retirada citada na Publicação de Patente Aberta à Inspeção Pública n° JP 2000-99795 é dotada independentemente de um mecanismo de separação e um mecanismo de transporte, os quais são dedicados a uma inserção de nota. Consequentemente, essa técnica apresenta um problema referente ao fato de que a configuração da unidade de acumulação é extremamente complicado e o aparelho é aumentado em tamanho pela porção de mecanismo.
Adicionalmente, por exemplo, para armazenar notas de diferentes tamanhos, como notas de euro, de acordo com um valor de face na unidade de acumulação, as notas são normalmente acumuladas de modo que a extremidade posterior de cada nota a ser acumulada seja vibrada por pás do rolete de escova, conforme citado na Publicação de Patente Aberta à Inspeção Pública n° JP 2000-99795.
No entanto, se as pás do rolete de escovas são muito curtas, as mesmas não conseguem pressionar suficientemente uma nota. Em contraste, se as pás são muito longas, uma nota que tem baixa rigidez pode ser possivelmente enrolada, levando a uma ocorrência de emperramento. Portanto, essa técnica tem um problema ainda não solucionado de ter uma limitação concernente a um tamanho de uma nota disponível ao acumular as notas de modo estável.
Sumário da Invenção A presente invenção supera o problema convencional descrito acima e um objetivo da mesma é fornecer um aparelho para depósi-to/dispensação de nota de papel que pode dispensar coletivamente notas de diferentes tamanhos acumulando-as como um pacote estável ao dispensar as notas com um mecanismo simples e compacto que pode executar um processo de depósito e um processo de dispensação.
Para superar o problema descrito acima, um aparelho para de-pósito/dispensação de nota de papel, de acordo com a presente invenção, inclui: uma unidade de depósito/dispensação que funciona como uma parte de armazenamento temporário de nota de papel usada quando um cliente insere uma nota em uma fenda de inserção/retirada no momento de depósito da nota pelo cliente e um cliente retira a nota da fenda de inserção/retirada no momento de dispensação da nota para o cliente; uma unidade de acumulação para alimentar a nota inserida a partir da unidade de depósito/dispensação para uma trajetória de transporte quando a nota é depositada, e para mover uma nota alimentada retirada da trajetória de transporte para a unidade de depósito/dispensação quando a nota é dispensada; meios para acumulação de nota de papel móvel ao longo de uma trajetória de movimento entre a unidade de depósito/dispensação e a unidade de acumulação; um rolete de seleção fornecido na unidade de acumulação; um rolete de alimentação, um separador, um rolete de transporte e uma roda de pá parcial, os quais são dispostos entre a unidade de acumulação e a trajetória de transporte; e uma alavanca de alinhamento disposta na unidade de acumula- ção. O meio para acumulação de nota de papel forma uma parte de aceitação de nota inserida ou uma parte de dispensação de nota retirada abaixo da fenda de inserção/retirada ao se mover para a unidade de depósi-to/dispensação, ou forma uma parte de alimentação de nota inserida ou uma parte de acumulação temporária de nota retirada ao se mover para a unidade de acumulação. Quando o meio para acumulação de nota de papel forma a parte de alimentação de nota inserida, o rolete de seleção alimenta cada nota mais superior em uma direção do rolete de alimentação ao realizar contato de pressão com um pacote de notas armazenadas na parte de alimentação de nota inserida, o rolete de alimentação transfere a nota alimentada para a trajetória de transporte junto ao rolete de transporte, e a roda de pá parcial é parada ao orientar sua superfície redonda, não dotada de pás, em direção a uma trajetória da nota transferida. Quando o meio para acumulação de nota de papel forma a parte de acumulação temporária de nota retirada, o rolete de transporte transfere a nota transportada da trajetória de transporte para a parte de acumulação temporária de nota retirada junto ao rolete de alimentação e ao separador, a alavanca de alinhamento regula uma extremidade frontal da nota para que uma extremidade posterior da nota transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada seja posicionada em um fundo da parte de acumulação temporária de nota retirada, e a roda de pá parcial impede que a nota posteriormente transferida colida com uma nota anteriormente transferida ao girar para vibrar a extremidade posterior da nota transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada com pás. O meio para acumulação de nota de papel é configurado inclu-indo-se uma placa de teto que é erguida quase verticalmente à trajetória de movimento e disposta no lado da unidade de acumulação, e uma placa de estágio que é erguida quase verticalmente à trajetória de movimento e disposta no lado da unidade de depósito/dispensação.
Adicionalmente, a alavanca de alinhamento usa, como uma posição retraída, uma posição correspondente a uma posição de uma extremidade frontal de uma nota de um tamanho máximo transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada, e regula uma extremidade frontal de uma nota de um tamanho predeterminado ou menor ao descender da posição retraída se a nota transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada é a nota do tamanho predeterminado ou menor.
Conforme descrito acima, a presente invenção pode fornecer um aparelho para depósito/dispensação de nota de papel que pode dispensar coletívamente notas de diferentes tamanhos acumulando-as como um pacote estável ao dispensar as notas com um mecanismo simples e compacto que pode executar um processo de depósito e um processo de dispensação. Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é uma vista em corte transversal que ilustra esquema-ticamente uma configuração de uma ATM (Máquina de Caixa Eletrônico: doravante também denominada como um aparelho de corpo principal) que inclui um aparelho para depósito/dispensação de nota de papel de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 2 é uma vista ampliada do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de acordo com a modalidade; A Figura 3A ilustra uma relação entre uma alavanca de alinhamento e uma placa de estágio em uma configuração de uma porção principal do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de acordo com a modalidade, e também ilustra um estado em que uma placa de teto e a placa de estágio se movem para uma unidade de acumulação; A Figura 3B ilustra uma relação posicionai entre dentes de pente e sulcos recortados quando a alavanca de alinhamento está localizada em uma posição retraída no caso de visualização da Figura 3A em uma direção de uma seta b; A Figura 3C ilustra uma relação posicionai entre os dentes de pente e os sulcos recortados quando a alavanca de alinhamento está localizada em uma posição descendente no caso de visualização da Figura 3A na direção de uma seta b; A Figura 4Aé uma vista lateral que ilustra uma relação posicionai entre um rolete de alimentação, um separador, um rolete de transporte e uma roda de pá parcial do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel de acordo com a modalidade; A Figura 4B ilustra a configuração da Figura 4A, a qual é visualizada em uma direção de uma seta e em que uma nota é adicionalmente ilustrada; A Figura 5 é um diagrama de bloco que ilustra uma unidade de controle para controlar operações de componentes do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de acordo com a modalidade, e uma tarefa de processo controlada pela unidade de controle; A Figura 6A ilustra um estado inicial de operações dos componentes no momento de um processo de depósito do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de acordo com a modalidade; A Figura 6B ilustra um estado de operações dos componentes que sucedem a Figura 6A; A Figura 7 ilustra um estado de operações dos componentes que sucedem a Figura 6B; A Figura 8A ilustra um estado de operações básicas dos componentes no momento de um processo de dispensação do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de acordo com a modalidade; A Figura 8B se expande levemente e ilustra somente uma configuração de uma porção principal da Figura 8A e omite outras porções;
As Figuras 9A, 9B e 9C são vistas explicativas de uma função de uma alavanca de alinhamento no momento do processo de dispensação do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de acordo com a modalidade; A Figura 10 é um fluxograma que ilustra um processo para controlar o giro da alavanca de alinhamento quando as notas que têm diferentes larguras, como notas de euro, são acumuladas na unidade de acumulação de acordo com um valor de face no momento do processo de dispensação do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de acordo com a modalidade; e As Figuras 11A e 11B ilustram as operações de giro da alavanca de alinhamento no processo da Figura 10.
Descrição das Modalidades Preferenciais Uma modalidade, de acordo com a presente invenção, é descrita abaixo com referência aos desenhos.
Uma modalidade A Figura 1 é uma vista em corte transversal que ilustra esquema-ticamente uma configuração de uma ATM (Máquina de Caixa Eletrônico) (doravante também denominada como um aparelho de corpo principal) que inclui um aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A ATM 1 ilustrada nessa figura inclui um aparelho de depósito/dispensação de nota 2, uma unidade de transporte 3 e uma unidade de armazenamento 4. O aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2 tem uma unidade de painel de operação de entrada, a qual não é ilustrada devido ao corte transversal na Figura 1, em uma superfície superior formada por ser levemente inclinada em um lado frontal (lado direito da Figura 1) do aparelho, uma unidade de depósito/dispensação 5 que tem uma barreira em uma porção de abertura de topo, e uma unidade de acumulação 6 para armazenar temporariamente as notas acumuladas.
Na unidade de transporte 3, as trajetórias de transporte 7 (7a, 7b) são dispostas de modo a se estenderem vertical e horizontalmente. As trajetórias de transporte 7 são representadas somente com linhas pretas espessas. No entanto, as trajetórias de transporte 7 são configuradas, de fato, com muitos roletes, muitas correias que se estendem sobre os roletes e portas de comutação dispostas em pontos de ramificação respectivos das trajetórias de transporte. São ligadas a uma trajetória de transporte superior 7a do aparelho de corpo principal 1 uma unidade de agrupamento 8, uma unidade de identificação 9, uma unidade de retenção de nota falsa 11 e similares. A unidade de agrupamento 8 armazena temporariamente uma nota que um cliente 12 depositou na unidade de depósito/dispensação 5 e é alimentada para o lado do aparelho de corpo principal a partir da unidade de acumulação 6.
Se o número de notas contadas enquanto é alimentada corresponde ao número de notas ou aquele indicado por um valor de face, o qual o cliente 12 inseriu por meio da unidade de painel de operação de entrada, as notas temporariamente armazenadas na unidade de agrupamento 8 são a-limentadas a partir do fundo da unidade de agrupamento 8 uma a uma e transportadas para a unidade de identificação 9. A unidade de identificação 9 determina, por exemplo, se uma nota que passa pelo interior é real ou falsificada, se uma nota está manchada ou não, ou se uma ponta de uma nota está dobrada ou não. Os resultados da determinação realizada pela unidade de identificação 9 são notificados para uma unidade de processamento central não ilustrada. A unidade de processamento central executa diversos tipos de processos com base na notificação acima, enquanto a nota que passou a-través da unidade de identificação 9 está sendo transportada na trajetória de transporte 7a.
Por exemplo, se a nota é inaceitável, como uma nota falsificada ou similares, a unidade de processamento central transporta inversamente a nota na trajetória de transporte 7a para retorná-la para a unidade de acumulação 6.
Alternativamente, se a nota não é falsificada, porém, está muito manchada e será considerada inadequada para uso futuro, ou se a nota precisa ser substituída por outra, a unidade de processamento central armazena a nota em uma caixa de rejeição 13 em uma porção inferior ou a retorna para a unidade de acumulação 6.
Alternativamente, se a nota é real e não manchada, a unidade de processamento central a armazena na unidade de armazenamento 4.
Na unidade de armazenamento 4 posicionada abaixo da trajetória de transporte inferior 7b no aparelho de corpo principal 1, um cassete A14 para armazenar uma nota de um tamanho grande, uma cassete B15 para armazenar uma nota de um tamanho médio e cassetes C16 e D17 para armazenar respectívamente uma nota de um tamanho pequeno são fornecidos para serem fixáveis/destacáveis além da caixa de rejeição 13 acima.
No topo de cada da caixa de rejeição e dos cassetes, uma trajetória de transporte para dentro/para fora 18 é fornecida. Às trajetórias de transporte para dentro/para fora 18, a trajetória de transporte 7b é conectada por meio de uma porta de comutação não ilustrada.
Quando as notas são dispensadas para o cliente 12, as notas do número e de um valor de face que correspondem à quantia de dinheiro que o cliente 12 inseriu na unidade de painel de operação de entrada são alimentadas para a trajetória de transporte 7b a partir do cassete A14, B15, C16 ou D17 correspondente às notas, e alimentadas na unidade de acumulação 6 a partir da trajetória de transporte 7a.
Na unidade de acumulação 6, uma nota de um tamanho pequeno, uma nota de um tamanho médio e uma nota de um tamanho grande são sequencialmente acumuladas nessa ordem. Quando uma quantidade total de notas acumuladas corresponde ao número de notas ou ao número de notas indicado por um valor de face, o qual o cliente 12 inseriu na unidade de painel de operação de entrada, as notas acumuladas são coletivamente dispensadas para a unidade de depósito/dispensação 5. A Figura 2 é uma vista ampliada do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2. Conforme ilustrado nessa figura, o aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2 é dotado de uma placa de teto 21 e uma placa de estágio 22, as quais são acionadas para se moverem para frente ou para trás em uma direção longitudinal de um orifício de sulco longo 20 a partir de um eixo de acionamento não ilustrado por meio do orifício de sulco longo 20 e podem se mover para a unidade de depósito/dispensação 5 e para a unidade de acumulação 6.
Na Figura 2, a placa de teto 21 e a placa de estágio 22, quando se movem para a unidade de acumulação 6, são representadas com linhas sólidas, enquanto a placa de teto 21 e a placa de estágio 22, quando se movem para a unidade de depósito/dispensação 5, são representadas com linhas pontilhadas. A placa de teto 21 e a placa de estágio 22 formam uma parte de aceitação de nota inserida (quando uma nota é depositada) ou uma parte de dispensação de nota retirada (quando uma nota é dispensada) abaixo de uma fenda de inserção/retirada 23 quando se movem para a unidade de depósito/dispensação 5 (posições de linha pontilhada). Uma porção de topo da unidade de depósito/dispensação 5 é aberta para formar a fenda de inserção/retirada 23 e a porção de abertura é dotada de uma barreira 24.
Adicionalmente, a placa de teto 21 e a placa de estágio 22 formam uma parte de alimentação de nota inserida (quando uma nota é depositada) e uma parte de acumulação temporária de nota retirada (quando uma nota é dispensada) quando se movem para a unidade de acumulação 6 (posições de linha sólida).
Na unidade de acumulação 6, um rolete de seleção 25 é fornecido à esquerda de uma porção central, e um rolete de alimentação 26, um separador 27, um rolete de transporte 28, uma roda de pá parcial 29 e similares são fornecidos em uma porção inferior. Ademais, uma alavanca de alinhamento 31 é disposta em uma porção superior da unidade de acumulação 6. O rolete de alimentação 26, o separador 27, o rolete de transporte 28 e a roda de pá parcial 29 descritos acima formam uma fenda de transporte para fora para transportar uma nota acumulada que foi movida para a unidade de acumulação 6 para a trajetória de transporte 7a que se conecta à unidade de armazenamento de nota, como a unidade de agrupamento 8, o cassete A e similares, quando a nota é depositada, ou forma uma fenda de transporte para dentro para transportar uma nota transportada a partir da trajetória de transporte 7a que se conecta à unidade de armazenamento de nota quando a nota é dispensada. A trajetória de transporte 7a que se conecta diretamente à fenda de transporte para fora descrita acima (ou a fenda de transporte para dentro. O mesmo se aplica doravante), um rolete de transporte 32 da trajetória de transporte 7a é fornecido imediatamente após a fenda de transporte para fora. O rolete de transporte 32 transporta uma nota transferida da unidade de acumulação 6 para a trajetória de transporte 7a em uma direção de armazenamento de nota quando a nota é depositada, ou alimenta uma nota que é removida da unidade de armazenamento de nota e transportada pela trajetória de transporte 7a para a unidade de acumulação 6 quando a nota é dispensada.
Uma extremidade esquerda da alavanca de alinhamento 31 é sustentada por um eixo rotacional 33, enquanto seu lado de extremidade direita é acionado por um solenoide 34 para girar para cima e para baixo por meio do eixo rotacional 33.
Uma posição em que uma superfície superior do lado de extremidade direita da alavanca de alinhamento 31 toca um batente 35 é uma posição retraída (ou uma posição de espera). A alavanca de alinhamento 31 ilustrada na Figura 2 está em um estado em que descende da posição retraída e é localizada em uma posição descendente. A roda de pá parcial 29 é parada orientando-se sua superfície redonda, não dotada de pás, em direção ao rolete de alimentação 26 quando uma nota é depositada. Quando uma nota é dispensada, a roda de pá parcial 29 começa a rotacionar, e as pontas das pás rotacionam em um alcance indicado com um círculo de linhas pontilhadas a. A Figura 3A ilustra uma relação entre a alavanca de alinhamento 31 e a placa de estágio 22 e, ainda, um estado em que a placa de teto 21 e a placa de estágio 22 se movem para a unidade de acumulação 6. A Figura 3B ilustra uma relação posicionai entre dentes de pente 37 e sulcos recortados 38 quando a alavanca de alinhamento 31 está localizada em uma posição retraída na Figura 3A no caso de visualização da Figura 3A em uma direção de uma seta b. A Figura 3C ilustra uma relação posicionai entre os dentes de pente 37 e os sulcos recortados 38 quando a alavanca de alinhamento 31 está localizada em uma posição descendente no caso de visualização da Figura 3A na direção de uma seta b.
Observa-se que a Figura 3A ilustra somente a configuração da porção principal do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2 ilustrada na Figura 1 ou 2, e omite as outras porções. Além disso, nas Figuras 3A e3C, os mesmos componentes que aqueles na configuração da Figura 1 ou 2 são designados com os mesmos numerais de referência que aqueles da Figura 1 ou 2.
Conforme ilustrado nas Figuras 3B e 3C, a alavanca de alinhamento 31 é composta por uma alavanca de parte de retenção 36, e a pluralidade de dentes de pente 37 retidos pela alavanca de parte de retenção 36. Uma extremidade mais interna da alavanca de parte de retenção 36 em uma direção de profundidade das figuras é sustentada pelo eixo rotacional 33 i-lustrado na Figura 3A.
Na placa de estágio 22, os sulcos recortados 38 nos quais os dentes de pente 37 se projetam são formados. A Figura 3B ilustra uma relação posicionai entre os dentes de pente 37 e os sulcos recortados 38 quando a alavanca de alinhamento 31 está localizada na posição retraída. Nesse momento, as pontas dos dentes de pente 37 são ajustados para serem localizados na posição retraída c. A Figura 3C ilustra uma relação posicionai entre os dentes de pente 37 e os sulcos recortados 38 quando a alavanca de alinhamento 31 está localizada na posição descendente. Nesse momento, as pontas dos dentes de pente 37 são ajustados para serem localizados na posição descendente c’.
Uma distância A entre uma posição de fundo d da unidade de acumulação 6 e a posição retraída c dos dentes de pente 37 corresponde a um tamanho de uma nota grande, enquanto uma distância B entre a posição de fundo d da unidade de acumulação 6 e a posição descendente c’ dos dentes de pente 37 corresponde a uma nota de um tamanho predeterminado ou menor. A Figura 4A é uma vista lateral que ilustra uma relação posicionai entre o rolete de alimentação 26, o separador 27, o rolete de transporte 28 e a roda de pá parcial 29. A Figura 4A ilustra somente a configuração da porção principal do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2 ilustrada na Figura 1 à Figura 2, e omite as outras porções. A Figura 4B ilustra a configuração da Figura 4A, em que uma nota é adicionalmente ilustrada, quando visualizada em uma direção de uma seta e. Nas Figuras 4A e 4B, os mesmos componentes que aqueles na Figura 1 à Figura 3 são designados com os mesmos numerais de referência que aqueles da Figura 1 à Figura 3. A Figura 5 é um diagrama de bloco que ilustra uma unidade de controle para controlar operações dos componentes configurada conforme descrito acima, e também ilustra uma tarefa de processo controlada pela unidade de controle. Conforme ilustrado na Figura 5, a unidade de controle 40 transmite um comando de cada tipo de tarefa para uma unidade de processamento 42 do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2 por meio de um USB (Barramento Seriai Universal) 41. O firmware da unidade de processamento 42 é composto por uma tarefa em linha 43, uma tarefa de processamento de comando 44 e uma unidade de tarefa de controle 45. A unidade de tarefa de controle 45 é composta por uma tarefa de controle de mecanismo 46, uma tarefa de controle de transporte 47, uma tarefa de controle de identificação 38 e similares. A tarefa em linha 43 recebe um comando transmitido da unidade de controle 40 por meio do USB 41, e passa o comando recebido para a tarefa de processo de comando 44. A tarefa de processo de comando 44 gera uma tarefa de controle de acordo com o comando recebido, e passa a tarefa de controle gerada para a unidade de tarefa de controle 45. A unidade de tarefa de controle 45 controla o acionamento de cada acionador (DV) de uma unidade de acionador 49 de acordo com a tarefa de controle recebida, a saber, a tarefa de controle de mecanismo 46, a tarefa de controle de transporte 47 ou a tarefa de controle de identificação 48.
Cada acionador (DV) da unidade de acionador 49 controla o a-cíonamento de um motor correspondente, sensor correspondente ou similares de uma unidade a ser acionada 51 de acordo com o controle de acionamento acima.
As Figuras 6A, 6B e 7 ilustram estados de operação dos componentes do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2 no momento do processo de depósito. Nas Figuras 6A e 6B, os mesmos componentes que aqueies da configuração ilustrada na Figura 1 à Figura 4 são designados com os mesmos numerais de referência que aqueles na Figura 1 à Figura 4. A Figura 7 ilustra somente a configuração da porção principal do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2 ilustrada na Figura 6A ou 6B, e omite as outras porções. A Figura 6A ilustra um estado em que a placa de teto 21 e a placa de estágio 22 se movem para a unidade de depósito/dispensação 5 (posições de linha pontilhada) e formam uma parte de aceitação de nota inserida na unidade de depósito/dispensação 5 abaixo da fenda de inserção/retirada 23, e a barreira 24 é aberta para permitir que o cliente 12 (consulte a Figura 1) insira um pacote de notas 39 na parte de aceitação de nota inserida (consulte a Figura 1). A Figura 6B ilustra um estado em que a placa de teto 21 e a placa de estágio 22 são movidas através de um eixo de acionamento, não ilustrado, para a unidade de acumulação 6 por meio do orifício de sulco longo 20 enquanto ensanduicha o pacote de notas 39. Aqui, a alavanca de alinhamento 31 é retraída para a posição retraída, e o rolete de seleção 25 entra em contato de pressão com uma superfície do pacote de notas 39 no lado da placa de teto 21.
Conforme ilustrado na Figura 7, o rolete de seleção 25 rotaciona em uma direção em sentido horário indicada com uma seta f, e alimenta sequencialmente cada nota mais superior 39 do pacote de notas 39 armazenado na parte de alimentação de nota inserida em uma direção do rolete de alimentação 26. O rolete de alimentação 26 ensanduicha a nota alimentada 39 junto ao rolete de transporte 28. O rolete de alimentação 26 rotaciona na direção em sentido horário indicada com uma seta g, enquanto o rolete de transporte 28 rotaciona em uma direção em sentido anti-horário indicada com uma seta h, para que a nota ensanduichada 39 seja transportada para a trajetória de transporte 7a que se conecta à unidade de armazenamento de nota.
Nesse momento, o separador 27 rotaciona na direção em sentido horário dessa figura, e impede que uma nota imediatamente abaixo da nota alimentada pelo rolete de seleção 25 seja selecionada e alimentada juntamente. A roda de pá parcial 29 é parada orientando sua superfície redonda, não dotada de pás, em direção a uma trajetória da nota transportada. Como resultado, o pacote de notas depositadas 39 é transferida sequencialmente da unidade de acumulação 6 para a trajetória de transporte 7a um a um, conforme indicado com uma seta i. A Figura 8A ilustra um estado de operação básico dos componentes no momento do processo de dispensação do aparelho para depósi-to/dispensação de nota de papel 2. A Figura 8B amplia levemente e ilustra a configuração da porção principal da Figura 8A, e omite as outras porções. Nas Figuras 8A, os mesmos componentes que aqueles na Figura 1 à Figura 4 são designados com os mesmos numerais de referência que aqueles na Figura 1 à Figura 4.
Conforme ilustrado na Figura 8A, a placa de teto 21 e a placa de estágio 22 se movem para a unidade de acumulação 6 ao longo do orifício de sulco longo 20, e formam a parte de acumulação temporária de nota retirada no momento do processo de dispensação. A roda de pá parcial 29 começa a rotacíonar, e as pontas das pás da roda de pá parcial 29 rotacionam em um alcance indicado como um círculo de linhas pontilhadas a.
Então, conforme ilustrado na Figura 8B, o rolete de alimentação 26 ensanduicha a nota transportada a partir da trajetória de transporte 7a que se conecta à unidade de armazenamento de nota, conforme indicado com uma seta j junto ao rolete de transporte 28 e o separador 27. Deve-se observar que o separador 27 funciona como um rolete de transporte para dentro junto ao rolete de alimentação 26 e o rolete de transporte 28 no momento do processo de dispensação. O rolete de alimentação 26 rotaciona na direção em sentido anti-horário, conforme indicado com uma seta m, o rolete de transporte 28 rotaciona na direção em sentido horário, conforme indicado com uma seta n, e, ainda, o separador 27 rotaciona na direção em sentido horário da Figura 8B, para que a nota transportada da trajetória de transporte 7a, conforme indi- cado com uma seta j, seja transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada formada na unidade de acumulação 6.
Nesse momento, a alavanca de alinhamento 31 regula as extremidades frontais das notas 39, conforme ilustrado na Figura 8B, para que as extremidades posteriores das notas 39 transferidas na parte de acumulação temporária de nota retirada sejam posicionadas no fundo d da parte de a-cumulação temporária de nota retirada. A roda de pá parcial 29 impede que uma nota posteriormente transferida colida com uma nota anteriormente transferida ao rotacionar para vibrar as extremidades posteriores das notas 39 transferidas na parte de acumulação temporária de nota retirada. Além disso, a placa de estágio 22 se move gradualmente em direção à unidade de depósito/dispensação 5, conforme indicado com uma seta p, à medida que as notas 29 são acumuladas, para que as pontas das pás da roda de pá parcial 29 vibrem adequadamente a extremidade posterior de uma nota transferida sem falha.
Como resultado, as notas transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada são sempre ajustadas em uma posição vizinha em que as extremidades posteriores da nota transferidas quase tocam o alcance a, no qual as pontas das pás da roda de pá parcial 29 rotacionam. Portanto, o rolete de seleção 25 que sempre rotaciona em sincronização com rotações do rolete de alimentação 26, o rolete de transporte 28 e similares realizam rotações inativas em uma posição que não toca as notas transferidas 39, e não impede o processo de transporte para dentro da nota.
As Figuras 9A, 9B e 9C são vistas explicativas da função da a-lavanca de alinhamento 31 quando uma nota é dispensada. As Figuras 9A, 9B e 9C ilustram somente a configuração da porção principal do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2 ilustrada na Figura 8A, e omite as outras porções.
Supõe-se que a alavanca de alinhamento 31 ilustrada na Figura 9A não é um membro de giro ilustrado nas Figuras 8A e 8B, porém, um membro fixo em uma posição de um quadro do aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2. Se o pacote de notas transferidas 39 é de um tamanho pequeno quando a alavanca de alinhamento 31 é o membro fixo, um vão q ocorre entre as pontas do pacote de notas transferidas 39 e a alavanca de alinhamento 31, conforme ilustrado na Figura 8A.
Consequentemente, a nota 39a transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada (unidade de acumulação 6) a uma alta velocidade é projetada por inércia através do vão q. Portanto, a extremidade posterior da nota 39a sai do alcance de rotação a das pontas das pás da roda de pá parcial 29, para que as pás da roda de pá parcial 29 não possam vibrar a extremidade posterior da 39a em alguns casos. Como resultado, a 39a flutua na unidade de acumulação 6.
Portanto, conforme ilustrado na Figura 9B, a nota seguinte 39b colide com a nota precedente flutuante 39a quando a nota seguinte 39b é transferida, levando a ocorrência de emperramento. No entanto, se a alavanca de alinhamento 31 é o membro de giro, a mesma gira da posição retraída 31 para a posição descendente 31b, conforme ilustrado na Figura 9C, para que o vão q ilustrado nas Figuras 9Ae 9B possa ser removido.
Como resultado, a extremidade frontal da nota transferida é regulada e sua extremidade posterior sempre está dentro do alcance de rotação a das pontas das pás da roda de pá parcial 29, conforme indicado com uma seta r. Portanto, a extremidade posterior é vibrada pelas pás, e a nota é acumulada através de seu alinhamento em contato próximo com o pacote de nota transferidas mais anteriormente 39. Consequentemente, a nota seguinte 39b não colide com a nota precedente 39a. A Figura 10 é um fluxograma que ilustra um processo para controlar o giro da alavanca de alinhamento 31 se as notas de diferentes larguras, como notas de euro, são acumuladas na unidade de acumulação 6 de acordo com a valor de face quando as notas são dispensada.
As Figuras 11A e 11B ilustram as operações de giro da alavanca de alinhamento 31 no processo descrita acima. O processo ilustrado nas Figuras 10, 11A e 11B é executado de tal modo que a unidade de controle 40 ilustrada na Figura 5 transmita um comando de cada tipo de tarefa para a unidade de processamento 42. O processo ilustrada na Figura 10 é iniciado quando uma solicitação de dispensação e uma quantidade de dispensação são inseridas pelo cliente 12 (consulte a Figura 1) em uma tela de exibição de operação da u-nidade de painel de operação de entrada que não é ilustrada e é disposta nos arredores do exterior da superfície superior formada através de inclinação leve na unidade de depósito/dispensação 5.
Nesse processo de dispensação, as notas são acumuladas na unidade de acumulação 6 em uma ordem crescente da largura de uma nota.
Na Figura 10, a unidade de controle 40 inicia uma sequência do processo de dispensação (etapa S2) mediante o reconhecimento de que o cliente 12 inseriu a solicitação de dispensação por meio da unidade de painel de operação de entrada (etapa S1).
Na sequência do processo de dispensação, uma nota de uma determinada denominação é inicialmente alimentada a partir de qualquer um dos cassetes A a D para a trajetória de transporte 7b de acordo com a quantidade de dinheiro da solicitação de dispensação (etapa S3). A nota alimentada atravessa a unidade de identificação 9 por meio da trajetória de transporte 7a, e a unidade de identificação 9 identifica se a largura da nota é igual a ou menor do que, por exemplo, 71 mm (etapa S5).
Aqui, a nota que tem a largura de 71 mm ou menor é uma nota de um tamanho médio ou um tamanho pequeno armazenada nos cassetes B a D na unidade de armazenamento 4. Uma nota que tem uma largura de 71 mm ou maior é uma nota de um tamanho grande armazenada no cassete A.
Conforme descrito acima, no processo de dispensação, as notas são acumuladas na unidade de acumulação 6 na ordem crescente da largura de uma nota. Portanto, se as notas de diferentes tamanhos são incluídas misturadas na quantidade de dinheiro da solicitação de dispensação, uma nota de um tamanho médio ou menor, a saber, uma nota que tem a largura de 71 mm ou menor, é alimentada a partir da unidade de armazenamento 4 anterior.
Consequentemente, a determinação na etapa S5 resulta em "SIM" nesse caso, e um processo de protrusão da alavanca de alinhamento de nota é executada com antecedência (etapa S6) antes que uma nota identificada seja alimentada para a unidade de acumulação 6.
Esse processo é um processo para fazer com que a alavanca de parte de retenção 36 da alavanca de alinhamento 31 descenda da posição retraída c em que a alavanca de parte de retenção 36 toca o batente 35 para a posição descendente c' (consulte a Figura 3) e para projetar as pontas dos dentes de pente 37 da alavanca de alinhamento 31 nos sulcos recortados 38 da placa de estágio 22, conforme ilustrado na Figura 11 A, para que a extremidade frontal da nota seja regulada.
Como resultado desse processo, a extremidade posterior da nota 39S de um tamanho médio ou um tamanho pequeno acumulada na unidade de acumulação 6 é vibrada pelas pás da roda de pá parcial 29 sem flutuar no interior da unidade de acumulação 6, e a nota 39S é acumulada com a extremidade posterior alinhada na posição de fundo d, conforme descrito anteriormente com referência à Figura 9C. A unidade de controle 40 determina se as notas correspondentes ao número de notas da solicitação de dispensação foram alimentadas a partir da unidade de armazenamento 4 a cada momento em que uma nota era acumulada (etapa S7). Se as notas não foram alimentadas ainda ("NÃO" na determinação da etapa S7), o fluxo retorna para a etapa S2ea sequência do processo de dispensação é repetida.
Durante o processo de dispensação, o rolete de alimentação 26, o rolete de transporte 28 e o separador 27 rotacionam respectivamente na direção de transporte para dentro da nota, conforme ilustrado na Figura 8B, e a roda de pá parcial 29 rotaciona para vibrar a extremidade posterior da nota transferida 39S.
Alternativamente, se a unidade de identificação 9 identifica que a largura da nota é maior do que 71 mm na etapa S5 ("NÃO" na determinação da etapa S5), a unidade de controle 40, então, se a alavanca de alinhamento de nota se projeta (etapa S8).
Esse processo é um processo para determinar se a alavanca de parte de retenção 36 da alavanca de alinhamento 31 descende para a posição descendente c' distante da posição retraída c em que a alavanca de parte de retenção 36 toca o batente 35.
Se a alavanca de alinhamento 31 descende para a posição descendente c', a saber, se as pontas dos dentes de pente 37 se projetam nos sulcos recortados 38 da placa de estágio 22 ("SIM" na determinação da etapa S8), um processo para retrair a alavanca de alinhamento é executada (etapa S9).
Esse processo é um processo para interromper o acionamento do solenoide 34 e para girar a alavanca de alinhamento 31 para a posição retraída c em que a alavanca de parte de retenção 36 toca o batente 35. Como resultado, a ponta de uma nota de um tamanho grande L acumulada na unidade de acumulação 6 se move para a posição sendo regulada pela alavanca de alinhamento 31.
Consequentemente, a nota do tamanho grande 39L alimentada na unidade de acumulação 6 é acumulada enquanto sua extremidade posterior está sendo vibrada pelas pás da roda de pá parcial 29 e é alinhada na posição de fundo d da unidade de acumulação 6. Desse modo, as notas 39S e 39L de diferentes tamanhos são acumuladas como um pacote estável.
Também na presente, na etapa S7, a unidade de controle 40 determina se as notas correspondentes ao número de notas da solicitação de dispensação foram alimentadas a partir da unidade de armazenamento 4. Se as notas não foram alimentadas ainda, o fluxo retorna para a etapa S2 e a sequência do processo de dispensação é repetida.
Nesse caso, o processo para retrair a nota alavanca de alinhamento já foi executado no processo de sequência em um estágio precedente. Portanto, a determinação de etapa S8 resulta em "NÃO", e a unidade de controle 40 é transferida imediatamente para determinação da etapa S6.
Se as notas correspondentes ao número de notas da solicitação de dispensação foram alimentadas a partir da unidade de armazenamento 4 na determinação da etapa S7, o processo de dispensação é terminado (etapa S10).
Mediante o término do processo de dispensação, os sistemas de rotação, como o rolete de alimentação 26, o rolete de transporte 28, o separador 27, a roda de pá parcial 29 e similares, interrompem suas rotações.
Posteriormente, a placa de teto 21 e a placa de estágio 22 são acionadas pelo eixo de acionamento por meio do orifício de sulco longo 20 e se movem para a unidade de depósito/dispensação 5 ao longo da posição de fundo d da unidade de acumulação 6, embora essa não seja particularmente ilustrada.
Como resultado, as notas 39S e 39L de diferentes tamanhos, as quais são acumuladas como o pacote estável na unidade de acumulação 6, se movem para a unidade de depósito/dispensação 5 como o pacote estável inalterado e são retiradas coletivamente pelo cliente 12, conforme ilustrado na Figura 1.
Conforme descrito acima, com o aparelho para depósito/dispensação de nota de papel 2, de acordo com essa modalidade, notas de diferentes tamanhos podem ser acumuladas como um pacote estável e são dispensadas coletivamente no momento de um processo de dispensação com um mecanismo simples e compacto que pode executar um processo de depósito e o processo de dispensação.
Adicionalmente, se o cliente 12 abandona acidentalmente uma nota dispensada, a nota abandonada também pode ser armazenada na unidade de agrupamento 8 ou na caixa de rejeição 13 aplicando-se as operações realizadas no momento do processo de depósito do mesmo mecanismo.
Desse modo, a presente invenção está disponível para um aparelho para depósito/dispensação de nota que pode acumular notas como um pacote estável e dispensa coletivamente as notas no momento de um processo de dispensação com um mecanismo simples e compacto que pode executar tanto um processo de depósito quanto o processo de dispensação.

Claims (3)

1. Aparelho para depósito/dispensação de nota de papel que compreende: uma unidade de depósito/dispensação que funciona como uma parte de armazenamento temporário de nota de papel quando um cliente insere uma nota em uma fenda de inserção/retirada no momento de depósito da nota pelo cliente e um cliente retira uma nota da fenda de inserção/retirada no momento de dispensação da nota para o cliente; uma unidade de acumulação temporária para alimentar a nota inserida a partir da unidade de depósito/dispensação para a trajetória de transporte quando a nota é depositada, e para mover uma nota alimentada retirada da trajetória de transporte para a unidade de depósito/dispensação quando a nota é dispensada; meios para acumulação de nota de papel móvel ao longo de uma trajetória de movimento entre a unidade de depósito/dispensação e a unidade de acumulação; um rolete de seleção fornecido na unidade de acumulação; um rolete de alimentação, um separador, um rolete de transporte e uma roda de pá parcial, os quais são dispostos entre a unidade de acumulação e a trajetória de transporte; e uma alavanca de alinhamento disposta na unidade de acumulação, em que o meio para acumulação de nota de papel forma uma parte de aceitação de nota inserida ou uma parte de dispensação de nota retirada abaixo da fenda de inserção/retirada ao se mover para a unidade de depósito/dispensação, ou forma uma parte de alimentação de nota inserida ou uma parte de acumulação temporária de nota retirada ao se mover para a unidade de acumulação, quando o meio para acumulação de nota de papel forma a parte de alimentação de nota inserida, o rolete de seleção alimenta cada nota mais superior em uma direção do rolete de alimentação ao realizar contato de pressão com um pacote de notas armazenadas na parte de alimentação de nota inserida, o rolete de alimentação transfere a nota alimentada para a trajetória de transporte junto ao rolete de transporte, e a roda de pá parcial é parada ao orientar sua superfície redonda, não dotada de pás, em direção a uma trajetória da nota transferida, e quando o meio para acumulação de nota de papel forma a parte de acumulação temporária de nota retirada, o rolete de transporte transfere a nota transportada da trajetória de transporte para a parte de acumulação temporária de nota retirada junto ao rolete de alimentação e ao separador, a alavanca de alinhamento regula uma extremidade frontal da nota para que uma extremidade posterior da nota transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada seja posicionada em um fundo da parte de acumulação temporária de nota retirada, e a roda de pá parcial impede que a nota subsequentemente transferida colida com uma nota anteriormente transferida ao girar para vibrar a extremidade posterior da nota transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada com pás.
2. Aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de a-cordo com a reivindicação 1, em que o meio para acumulação de nota de papel compreende uma placa de teto que é erguida quase verticalmente à trajetória de movimento e é disposta em um lado da unidade de acumulação temporária, e uma placa de estágio que é disposta em um lado da unidade de depósito/dispensação.
3. Aparelho para depósito/dispensação de nota de papel, de a-cordo com a reivindicação 1, em que a alavanca de alinhamento usa, como uma posição retraída, uma posição correspondente a uma posição de uma extremidade frontal de uma nota de um tamanho máximo transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada, e regula uma extremidade frontal de uma nota de um tamanho predeterminado ou menor ao descender da posição retraída se a nota transferida na parte de acumulação temporária de nota retirada é a nota do tamanho predeterminado ou menor.
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