WO2020157893A1 - 搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置 - Google Patents

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WO2020157893A1
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transport
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gate
transport path
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達也 島村
哲也 小高
和田　貴志
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富士通フロンテック株式会社
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    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • the present invention relates to a conveyance direction switching device and a paper sheet handling device.
  • banknote handling devices that handle banknotes are known, such as ATMs (Automated Teller Machines) installed in banks and the like, and deposit/withdrawal machines installed in back offices of stores.
  • ATMs Automatic Teller Machines
  • deposit/withdrawal machines installed in back offices of stores.
  • the transfer destination is switched so that the banknotes are stored in different cassettes according to denominations and states.
  • the bill handling device may cause a bill jam (hereinafter, also referred to as jam).
  • jam a bill jam
  • the banknote handling apparatus may have a function of storing the jammed banknote in the reject cassette to remove the jammed banknote and prevent the banknote from being suspended.
  • the conveyance directions of the linear conveyance paths may face each other at the branch portion.
  • the bills transported from both sides may collide head-on or collide with the switching claws at the branching portion.
  • the switching claw from one transport path is prioritized, banknotes may stay in the other transport path and subsequent banknotes may collide on the transport path. For this reason, it is difficult to remove the banknotes in the transport paths whose transport directions face each other.
  • One aspect is to provide a transport direction switching device and a paper sheet handling device capable of removing banknotes in a transport path in which the transport directions are opposed to each other.
  • the transport direction switching device has a first switching gate, a second switching gate, and a free gate.
  • the first switching gate includes a first transport route connecting the first transport route and the second transport route at the confluence of the first transport route, the second transport route, and the third transport route, and the first transport route.
  • the first transport path and the second transport route connecting the third transport path are switched.
  • the second switching gate switches the first transport route and the third transport route connecting the second transport path and the third transport path.
  • the free gate is provided coaxially with the first switching gate such that an elastic body opens the second transfer route side at a confluence of the second transfer route and the third transfer route.
  • the transport direction switching device switches the first switching gate to the second transport route side and switches the second switching gate when the first transport path and the second transport path face each other. Switching to the third transport route side.
  • Banknotes can be removed in the transport path where the transport directions are opposite.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the bill handling apparatus of the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the flow of banknotes when depositing money.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the flow of banknotes at the time of deposit.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the flow of banknotes when dispensing money.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the flow of banknotes when a jam occurs.
  • FIG. 6 is a side view showing an example of the transport direction switching device of the embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an example of the transport direction switching device of the embodiment from the front side.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an example of the transport direction switching device of the embodiment from the back side.
  • FIG. 6 is a side view showing an example of the transport direction switching device of the embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an example of the transport direction switching device of the embodiment from the front side.
  • FIG. 9 is a side view showing an example of an operating state of the transport direction switching device of the embodiment.
  • FIG. 10 is a side view showing another example of the operating state of the transport direction switching device of the embodiment.
  • FIG. 11 is a side view showing another example of the operating state of the transport direction switching device of the embodiment.
  • FIG. 12 is a side view showing another example of the operating state of the transport direction switching device of the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the bill handling apparatus of the embodiment.
  • the banknote handling device 10 is a device that handles banknotes, such as an ATM or a depositing/dispensing machine.
  • the banknote handling device 10 has various units that can be attached and detached in order to ensure high expandability.
  • the banknote handling apparatus 10 is configured to meet various customer requests by combining various units according to the functions to be installed, such as depositing banknotes, dispensing banknotes, and scrutinizing banknotes. ..
  • the banknote handling apparatus 10 can be configured as an ATM or a depositing/dispensing machine by combining various units.
  • FIG. 1 shows an example in which units necessary for basic functions related to handling of banknotes such as depositing banknotes, dispensing banknotes, and scrutinizing banknotes are combined.
  • the banknote handling device 10 has a housing 12 formed of a plurality of cases 11.
  • the housing 12 is composed of the upper case 11A and the lower case 11B.
  • the case 11A is provided with a reception unit 30, a determination unit 40, and a temporary holding unit 50.
  • a plurality of cassettes 20 are arranged side by side in the case 11B.
  • five cassettes 20A-20E are arranged side by side in the case 11B.
  • the reception unit 30 receives at least one of depositing and withdrawing the banknote 15.
  • the reception unit 30 is provided with an operation panel (not shown) that receives various operations.
  • the reception unit 30 is provided with an accommodation space 31 in which the banknotes 15 that the user deposits and withdraws are accommodated.
  • the judgment unit 40 judges the type of the bill 15. For example, the determination unit 40 has two transfer ports 41A and 41B, and the banknote 15 can pass between the transfer ports 41A and 41B. The determination unit 40 determines the type and authenticity of the banknote 15 when the banknote 15 passes between the transport ports 41A and 41B. For example, the determination unit 40 determines the denomination of the banknote 15 as the type of the banknote 15. The determination unit 40 may determine the degree of loss or dirt of the banknote 15.
  • the temporary holding unit 50 temporarily holds the banknote 15.
  • the temporary holding unit 50 is a winding-type holding unit having a band-shaped tape and a winding drum.
  • the temporary holding unit 50 temporarily stores the banknotes 15 by sandwiching the banknotes 15 between the tapes when the tapes are wound on the winding drum, and the stored banknotes by rewinding the tapes from the winding drums. 15 can be taken out.
  • the banknote handling apparatus 10 is provided with a transport mechanism 60 for transporting banknotes 15 in an upper case 11A and a lower case 11B.
  • the transport mechanism 60 has a transport path 61 for moving the banknotes 15 in the case 11A and the case 11B, and is provided with a motor, a roller, or the like (not shown) for moving the banknotes 15 along the transport path 61.
  • the transport path 61 is branched according to the path along which the banknote 15 is moved.
  • the transport path 61 is provided with a switching mechanism such as a switching gate that switches the transport direction of the banknote 15 at a branch point where the path branches, and the path through which the banknote 15 is transported can be switched. ..
  • the branch point can also be referred to as a confluence portion of the transport paths.
  • the reception unit 30 is connected to the transport path 61A.
  • the transport path 61A branches into a transport path 61B and a transport path 61C at a branch point 62A.
  • the transport path 61B branches into a transport path 61D and a transport path 61E at a branch point 62B.
  • the transport path 61D is connected to the transport port 41A of the determination unit 40.
  • the transport path 61E branches into a transport path 61F and a transport path 61G at a branch point 62C.
  • the transport path 61F is connected to the temporary holding unit 50.
  • the transport path 61G branches into a transport path 61H and a transport path 61I at a branch point 62D.
  • the transport path 61H is connected to the transport port 41B of the determination unit 40.
  • the transport path 61I branches into a transport path 61J and a transport path 61K at a branch point 62E.
  • the transport path 61J branches into the above-described transport paths 61C and 61L at a branch point 62F.
  • the transport path 61L is arranged above the first cassette 20A, and branches at the branch point 62G into the above-described transport path 61K and transport path 61M.
  • the transport path 61L is provided with a branch to the first cassette 20A.
  • the transport path 61M is arranged above the second to fifth cassettes 20B to 20E, and branches to the cassettes 20B to 20E are provided.
  • the transport mechanism 60 forms a loop by the transport paths 61B, 61C, 61E, 61G, 61I, 61J. Further, the transport mechanism 60 forms a loop by the transport paths 61J, 61L, 61K.
  • the transport mechanism 60 can transport the banknote 15 into the case 11B from at least one of the two transport ports 41A and 41B of the determination unit 40.
  • the transport mechanism 60 can transport the banknote 15 into the case 11B from the transport port 41B by passing the banknote 15 through the transport paths 61H, 61I, and 61K.
  • the transport mechanism 60 can transport the banknote 15 into the case 11B from the transport port 41B by passing the banknote 15 through the transport paths 61H, 61I, 61J, 61L.
  • the transport mechanism 60 can transport the banknotes 15 from the transport port 41A into the case 11B by passing the banknotes 15 through the transport paths 61D, 61B, 61C, 61J, 61K.
  • the transport mechanism 60 can transport the banknote 15 into the case 11B from the transport port 41A by passing the banknote 15 through the transport paths 61D, 61B, 61C, 61J, 61L.
  • the transfer mechanism 60 can transfer the banknotes 15 between the receiving unit 30 and the plurality of cassettes 20 via the determination unit 40.
  • the transport mechanism 60 transports the banknotes 15 from the accepting unit 30 to the cassettes 20B to 20E via the determination unit 40 by passing the banknotes 15 through the transport paths 61A, 61B, 61D, 61H, 61I, 61K, 61M. Is possible.
  • the transport mechanism 60 can transport the banknote 15 from the accepting unit 30 to the cassette 20A via the determination unit 40 by passing the banknote 15 through the transport paths 61A, 61B, 61D, 61H, 61I, 61J, 61L. Is.
  • the transfer mechanism 60 can transfer the banknote 15 from any one of the plurality of cassettes 20 to the other cassette 20 via the determination unit 40.
  • the transport mechanism 60 passes the transport paths 61L, 61C, 61B, 61D, 61H, 61I, 61K, 61M to pass the banknotes 15 between the cassette 20A and the cassettes 20B to 20E via the determination unit 40. It can be transported.
  • the reason why the transport mechanism 60 has such transport paths 61A to 61M is that the banknote 15 can pass through the determination unit 40 when being handled.
  • the banknote handling apparatus 10 has a control unit 70 that controls the entire apparatus.
  • the control unit 70 is, for example, a computer and includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an auxiliary storage device.
  • the control unit 70 is electrically connected to each of the reception unit 30, the determination unit 40, the temporary holding unit 50, and the transport mechanism 60.
  • the control unit 70 causes the CPU to control the accepting unit 30, the determination unit 40, the temporary holding unit 50, and the transport mechanism 60 on the basis of the programs stored in the ROM or the auxiliary storage device and various data, so that the bill It controls various operations such as depositing, depositing bills, and scrutinizing bills.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to allow the determination unit 40 to pass the bills 15 when handling the bills 15 such as deposit, withdrawal, and close inspection.
  • FIG. 2 and 3 are diagrams showing an example of the flow of banknotes at the time of deposit.
  • the reception unit 30 receives the banknote 15 from the user in the accommodation space 31.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to take out the banknotes 15 stored in the storage space 31 one by one.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 and, as shown in FIG. 2, transports the taken-out banknote 15 to the determination unit 40 via the transport paths 61A, 61B, and 61D, and the determination unit 40 determines the type of the banknote 15. To judge.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 and the temporary storage unit 50 to transport the banknote 15 of which the type is determined by the determination unit 40 to the temporary storage unit 50 via the transport paths 61H, 61G, and 61F, and temporarily. It is temporarily reserved in the reservation unit 50.
  • the control unit 70 displays information according to the determination result of the determination unit 40 on the operation panel of the reception unit 30. For example, the control unit 70 displays the amount of money based on the type of the banknote 15.
  • the control unit 70 deposits the banknotes 15 held in the temporary holding unit 50 when the operation panel receives an operation indicating that the amount is incorrect from the user or an operation for stopping the deposit. Then, the paper is conveyed to the accommodation space 31 of the reception unit 30 by following the route opposite to the above.
  • control unit 70 when the control unit 70 receives an operation from the user indicating that the amount of money is correct on the operation panel, the control unit 70 controls the transport mechanism 60 and the temporary holding unit 50, and as shown in FIG. The banknote 15 temporarily held in 50 is taken out.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60, transports the taken-out banknote 15 to the determination unit 40 via the transport paths 61F, 61E, and 61D, and the determination unit 40 determines the type of the banknote 15 again.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to store the banknotes 15 of which the type has been determined by the determination unit 40 in the cassette 20.
  • control unit 70 stores the banknote 15 in another cassette 20 for each denomination such as a 10,000-yen bill, a 5,000-yen bill, and a 1,000-yen bill.
  • the control unit 70 may store the banknotes 15 of the same type separately in a plurality of cassettes 20.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to transport the banknotes 15 whose type has been determined by the determination unit 40 to the cassettes 20B to 20E via the transport paths 61H, 61I, 61K, 61M. Further, the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to transport the banknote 15 of which the type is determined by the determination unit 40 to the cassette 20A via the transport paths 61H, 61I, 61J, 61L. The control unit 70 controls the transport mechanism 60 to transport the banknotes 15 of which the type is determined by the determination unit 40 to the cassettes 20B to 20E via the transport paths 61H, 61I, 61J, 61L, 61M. Good.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the flow of banknotes when dispensing money.
  • the control unit 70 specifies the combination of the banknotes 15 having the designated amount when the operation panel receives a withdrawal operation from the user.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to take out the banknote 15 one by one from the cassette 20B to 20E.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to transport the taken-out banknote 15 to the determination unit 40 via the transport paths 61M, 61K, 61I, 61H, and the determination unit 40 determines the type of the banknote 15.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to take out the banknotes 15 one by one from the cassette 20A.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60, transports the taken-out banknote 15 to the determination unit 40 via the transport paths 61L, 61J, 61I, and 61H, and the determination unit 40 determines the type of the banknote 15.
  • the control unit 70 may convey the banknotes 15 housed in the cassettes 20B to 20E to the determination unit 40 via the conveyance paths 61M, 61L, 61J, 61I, 61H.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 to transport the banknote 15 of which the type is determined by the determination unit 40, into the accommodation space 31 of the reception unit 30 via the transport paths 61D, 61B, 61A.
  • the control unit 70 controls the transport mechanism 60 so that, for example, the banknotes 15 temporarily held in the temporary holding unit 50 at the time of deposit are stored in the cassettes 20B to 20E. At this time, it is assumed that the banknotes 15 that have passed the determination unit 40 are transported to the cassettes 20B to 20E via the transport paths 61H, 61I, 61J, 61L, 61M.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the flow of banknotes when a jam occurs. As shown in FIG. 5, when a jam occurs, the control unit 70 controls the transport mechanism 60 so that the banknotes 15 on the transport path are stored in the cassette 20A.
  • the transport path 61L and the transport path 61M are in opposite transport directions. That is, at the branch point 62G, the transportation route from the transportation path 61L to the transportation path 61K and the transportation route from the transportation path 61M to the transportation path 61K join together. Further, the transport paths 61J, 61L, 61K form a loop.
  • a transfer direction switching device 80 is installed as a switching mechanism at the branch point 62G, which is the confluence of these three transfer paths.
  • the transport direction switching device 80 of the present embodiment switches between the first transport route connecting the transport paths 61M and 61L and the second transport route connecting the transport paths 61M and 61K. It has one switching gate. Further, the transport direction switching device 80 has a second switching gate that switches between a first transport route connecting the transport paths 61M and 61L and a third transport route connecting the transport paths 61L and 61K. The first switching gate and the second switching gate are arranged such that their shaft sides are back to back. Therefore, the transport direction switching device 80 can switch so that the second transport route connecting the transport paths 61M and 61K and the third transport route connecting the transport paths 61L and 61K do not overlap. ..
  • the transfer direction switching device 80 switches the second transfer route and the third transfer route so that both of them can pass through, and the banknotes 15 remaining on the transfer paths 61J, 61L, and 61M are cassettes. It can be stored in 20A.
  • FIG. 6 is a side view showing an example of the transport direction switching device of the embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an example of the transport direction switching device of the embodiment from the front side.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an example of the transport direction switching device of the embodiment from the back side.
  • the transport direction switching device 80 includes a first switching gate 81, a free gate 82, a shaft 83, a second switching gate 84, a shaft 85, and a spring 86.
  • the first switching gate 81 and the free gate 82 are coaxially and rotatably supported by a shaft 83.
  • the shaft 83 can be rotated in both forward and reverse directions by a motor (not shown) by the control unit 70, and the first switching gate 81 fixed to the shaft 83 is rotated to switch the transport route.
  • the second switching gate 84 is rotatably supported by the shaft 85.
  • the shaft 85 can be rotated in both forward and reverse directions by a motor (not shown) by the control unit 70, and the second switching gate 84 fixed to the shaft 85 is rotated to switch the transport route.
  • the first switching gate 81 is a switching gate that switches between the above-described first transport route and the second transport route.
  • the first switching gate 81 has a plurality of claws that have the same shape when viewed from the X direction in the X direction of the transport direction switching device 80, and the tips of the claws face the positive direction of the Y axis.
  • the conveyance direction of the conveyed banknote 15 is switched.
  • the second switching gate 84 is a switching gate that switches between the above-described first transport route and the third transport route.
  • the second switching gate 84 has a plurality of claws that have the same shape when viewed from the X direction in the X direction of the transport direction switching device 80, and the tips of the claws face the negative direction of the Y axis.
  • the conveyance direction of the conveyed banknote 15 is switched. That is, in the first switching gate 81 and the second switching gate 84, the shaft 83 and the shaft 85 are arranged back to back.
  • the free gate 82 is a switching gate that switches between the second transport route and the third transport route.
  • the free gate 82 has a plurality of claws that have the same shape when viewed from the X direction in the X direction of the transport direction switching device 80, and the tips of the claws face the positive direction of the Z axis.
  • the free gate 82 is not fixed to the shaft 83 and can freely rotate regardless of the rotation of the shaft 83.
  • the free gate 82 is held open by the spring 86 on the side of the second transport route.
  • the spring 86 is an example of an elastic body. With such a configuration, the transport direction switching device 80 can reduce the size of the bill handling device 10 in the height direction.
  • FIG. 9 is a side view showing an example of an operating state of the transport direction switching device of the embodiment.
  • the state shown in FIG. 9 is a state in which both the first switching gate 81 and the second switching gate 84 are switched to the first transport route 101 side.
  • the banknotes 15 transported from the transport path 61M by each of the transport rollers 90 are transported to the transport path 61L.
  • the banknotes 15 transported from the transport path 61L by each of the transport rollers 90 are transported to the transport path 61M.
  • the second transport route side is closed by the first switching gate 81, and the third transport route side is closed by the free gate 82.
  • FIG. 10 is a side view showing another example of the operating state of the transport direction switching device of the embodiment.
  • the first switching gate 81 is switched to the second transport route 102 side
  • the second switching gate 84 is switched to the first transport route 101 side.
  • the banknotes 15 transported from the transport path 61M by each transport roller 90 are transported to the transport path 61K.
  • the third transport route side is closed by the free gate 82. Therefore, the banknotes 15 transported from the transport path 61K by the transport rollers 90 are transported to the transport path 61M. Be transported to.
  • FIG. 11 is a side view showing another example of the operating state of the transport direction switching device of the embodiment.
  • the state shown in FIG. 11 is a state in which the first switching gate 81 is switched to the first transport route 101 side and the second switching gate 84 is switched to the third transport route 103 side.
  • the second transport route side is closed by the first switching gate 81
  • the third transport route side is closed by the free gate 82.
  • the free gate 82 is pushed open by the banknotes 15 in the positive direction of the Y axis, and the banknotes 15 are transported to the transport path 61K. ..
  • the second transport route 102 side is held open again by the action of the spring 86.
  • FIG. 12 is a side view showing another example of the operating state of the transport direction switching device of the embodiment.
  • the banknotes 15 on the transport path 61 are stored in the cassette 20A when a jam occurs, so the transport direction switching device when the transport directions of the transport paths 61M and 61L are opposite to each other.
  • the 80 state is shown.
  • the state shown in FIG. 12 is a state in which the first switching gate 81 is switched to the second transportation route 102 side and the second switching gate 84 is switched to the third transportation route 103 side.
  • the banknotes 15 transported from the transport path 61M by each transport roller 90 are transported to the transport path 61K.
  • the free gate 82 is pushed open in the positive direction of the Y axis by the banknotes 15 and the banknote 15 is transported to the transport path 61K.
  • the second transport route 102 side is held open again by the action of the spring 86.
  • the bills 15 may be simultaneously conveyed from both the conveyance path 61M and the conveyance path 61L.
  • the free gate 82 is pushed open in the positive direction of the Y axis by the banknotes 15 transported from the transport path 61L on the third transport route 103 side.
  • the width of the transport path 61K is sufficiently wider than the thickness of the banknote 15, even if there is the banknote 15 in the middle of pushing the free gate 82 open from the transport path 61L side, the second transport route.
  • the banknote 15 is also large enough to pass through on the 102 side.
  • both of the banknotes 15 are transported to the transport path 61K.
  • the two banknotes 15 are in an overlapping state, but there is no problem because they are stored in the cassette 20A which is a reject cassette as they are.
  • the transport direction switching device 80 has the first switching gate 81, the second switching gate 84, and the free gate 82.
  • the first switching gate 81 connects the first transport path and the second transport path at the confluence of the first transport path (61M), the second transport path (61L), and the third transport path (61K).
  • the first transport route 101 and the second transport route 102 connecting the first transport path and the third transport path are switched.
  • the second switching gate 84 switches between the first transport route 101 and the third transport route 103 that connects the second transport path and the third transport path.
  • the free gate 82 is provided coaxially with the first switching gate 81 so that the second transport route 102 side is opened by the elastic body at the confluence of the second transport route 102 and the third transport route 103.
  • the transport direction switching device 80 switches the first switching gate 81 to the second transport route 102 side and switches the second switching gate 84 to the second transport gate when the first transport path and the second transport path are in opposite transport directions. 3 Switch to the transport route 103 side. As a result, the banknotes can be removed in the transport paths whose transport directions face each other. Further, the size itself of the transfer direction switching device 80 at the confluence of the three transfer paths can be reduced.
  • the first switching gate 81 and the second switching gate 84 are arranged so that the shaft sides supporting the first switching gate 81 and the second switching gate 84 are aligned with each other. As a result, the size itself of the transfer direction switching device 80 at the confluence of the three transfer paths can be reduced.
  • the second transfer route 102 and the third transfer route 103 are routes that do not overlap on the route to the confluence of the second transfer route 102 and the third transfer route 103. As a result, even if the banknotes 15 are simultaneously transported from both the second transportation route 102 and the third transportation route 103, they can be transported to the third transportation path of the transportation destination.
  • the transport direction switching device 80 when the transported paper sheet (banknote 15) is transported from the second transport path 103 to the third transport path side along the third transport route 103, the paper sheet moves through the free gate 82. It is pushed open and conveyed to the third conveying path side. As a result, the paper sheet can be conveyed from the second conveyance path to the third conveyance path side in the third conveyance route 103.
  • the banknote handling device 10 also includes a holding unit, a cassette, a reject cassette, a transport path, and a transport direction switching device 80.
  • the holding unit temporary holding unit 50
  • the cassettes (cassettes 20B to 20E) store the paper sheets held in the holding unit.
  • the reject cassette (cassette 20A) stores one or more paper sheets that are not suitable for storage in the cassette and paper sheets that are not suitable for carrying out.
  • the transport path (61) is a first transport path (61M) on the cassette side for transporting paper sheets, a second transport path (61L) on the reject cassette side, and a third transport path forming a loop with the second transport path. It has a road (61K).
  • the transport direction switching device 80 switches the transport direction of the paper sheets at the junction (branch point 62G) of the first transport path, the second transport path, and the third transport path.
  • the transport direction switching device 80 has a first switching gate 81, a second switching gate 84, and a free gate 82.
  • the first switching gate 81 includes a first transport route 101, a first transport route 101 that connects the first transport route and the second transport route, and a first transport route 101 at the confluence of the first transport route, the second transport route, and the third transport route.
  • the second transportation route 102 connecting the transportation path and the third transportation path is switched.
  • the second switching gate 84 switches between the first transport route 101 and the third transport route 103 that connects the second transport path and the third transport path.
  • the free gate 82 is provided coaxially with the first switching gate 81 so that the second transport route 102 side is opened by the elastic body at the confluence of the second transport route 102 and the third transport route 103.
  • the transport direction switching device 80 switches the first switching gate 81 to the second transport route 102 side and switches the second switching gate 84 to the second transport gate when the first transport path and the second transport path are in opposite transport directions. 3 Switch to the transport route 103 side.
  • the banknotes can be removed in the transport paths whose transport directions face each other.
  • the paper sheet is the banknote 15
  • the present invention is not limited to this.
  • the paper sheets may be securities such as bills, checks, gift certificates, various securities, and stock certificates.
  • the transfer direction switching device 80 is applied to the branch point 62G in the transfer mechanism 60 of the banknote handling device 10 , but the present invention is not limited to this.
  • it may be applied to another branch point of the conveyance mechanism 60, or may be applied to a confluence portion of the conveyance paths in another device that handles sheets.

Landscapes

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Abstract

搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができること。搬送方向切替装置（８０）は、第１切替ゲート（８１）と、第２切替ゲート（８４）と、自由ゲート（８２）とを有する。第１切替ゲートは、第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路との合流部において、第１搬送路および第２搬送路を接続する第１搬送ルートと、第１搬送路および第３搬送路を接続する第２搬送ルートとを切り替える。第２切替ゲートは、第１搬送ルートと、第２搬送路および第３搬送路を接続する第３搬送ルートとを切り替える。自由ゲートは、第１切替ゲートと同軸上に、第２搬送ルートと第３搬送ルートとの合流部分において、弾性体（８６）によって第２搬送ルート側が開状態となるように設けられる。搬送方向切替装置は、第１搬送路と第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、第１切替ゲートを第２搬送ルート側に切り替え、第２切替ゲートを第３搬送ルート側に切り替える。

Description

搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置
　本発明は、搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置に関する。
　従来、銀行等に設置されたＡＴＭ（Automated　Teller　Machine）や、店舗のバックオフィス等に設置される入出金機など、紙幣を取り扱う紙幣取扱装置が知られている。この様な紙幣取扱装置は、例えば、紙幣を金種や状態毎に異なるカセットに収容するように、搬送先を切り替えることが行われる。例えば、搬送路がカセット方向に分岐する場合、３つの搬送路における搬送ルートを切り替える搬送方向切替装置を設けることが提案されている。当該搬送方向切替装置は、２つの切替爪を用いることで、搬送路の搬送方向がどちらの方向であってもカセット方向に分岐できる。
特開２０１６－０８１２８９号公報
　ところで、紙幣取扱装置は、紙幣詰まり（以下、ジャムともいう。）が発生する場合がある。紙幣取扱装置は、ジャムが発生すると、詰まった紙幣をリジェクトカセットに収容する動作を行って除去し、休止となることを防止する機能を有する場合がある。当該動作では、分岐部分において、直線方向の搬送路における搬送方向が対向する場合がある。しかしながら、上述の搬送方向切替装置では、分岐部分において、両側から搬送されてきた紙幣が正面衝突したり、切替爪に衝突したりする場合がある。また、一方の搬送路からの切替爪を優先すると、他方の搬送路では紙幣が滞留し、後続の紙幣が搬送路上で衝突する場合がある。このため、搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することが困難である。
　一つの側面では、搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができる搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置を提供することにある。
　一つの態様では、搬送方向切替装置は、第１切替ゲートと、第２切替ゲートと、自由ゲートとを有する。第１切替ゲートは、第１搬送路と、第２搬送路と、第３搬送路との合流部において、前記第１搬送路および前記第２搬送路を接続する第１搬送ルートと、前記第１搬送路および前記第３搬送路を接続する第２搬送ルートとを切り替える。第２切替ゲートは、前記第１搬送ルートと、前記第２搬送路および前記第３搬送路を接続する第３搬送ルートを切り替える。自由ゲートは、前記第１切替ゲートと同軸上に、前記第２搬送ルートと前記第３搬送ルートとの合流部分において、弾性体によって前記第２搬送ルート側が開状態となるように設けられる。搬送方向切替装置は、前記第１搬送路と、前記第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、前記第１切替ゲートを前記第２搬送ルート側に切り替え、前記第２切替ゲートを前記第３搬送ルート側に切り替える。
　搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができる。
図１は、実施例の紙幣取扱装置の構成の一例を示す図である。 図２は、入金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。 図３は、入金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。 図４は、出金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。 図５は、ジャムが発生した場合の紙幣の流れの一例を示す図である。 図６は、実施例の搬送方向切替装置の一例を示す側面図である。 図７は、実施例の搬送方向切替装置の一例を正面側から示す斜視図である。 図８は、実施例の搬送方向切替装置の一例を背面側から示す斜視図である。 図９は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の一例を示す側面図である。 図１０は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。 図１１は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。 図１２は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。
　以下、図面に基づいて、本願の開示する搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例は、紙葉類の一例を紙幣とし、紙葉類取扱装置の一例を紙幣取扱装置とした場合を例に説明するが、開示技術はこれに限定されるものではない。
［紙幣取扱装置の構成］
　図１は、実施例の紙幣取扱装置の構成の一例を示す図である。紙幣取扱装置１０は、例えば、ＡＴＭや、入出金機など、紙幣を取り扱う装置である。
　紙幣取扱装置１０は、高い拡張性を確保するため、各種のユニットが着脱可能とされている。紙幣取扱装置１０は、例えば、紙幣の入金、紙幣の出金、紙幣の精査など、搭載する機能に応じて各種のユニットを組み合わせることで、様々な顧客の要望に対応できるように構成されている。例えば、紙幣取扱装置１０は、各種のユニットを組み合わせることで、ＡＴＭや入出金機として構成することが可能とされている。図１では、紙幣の入金、紙幣の出金、紙幣の精査など、紙幣の取り扱いに関する基本的な機能に必要なユニットを組み合わせた一例を示している。
　紙幣取扱装置１０は、複数のケース１１により筐体１２が構成されている。例えば、実施例の紙幣取扱装置１０は、上側のケース１１Ａと下側のケース１１Ｂにより筐体１２が構成されている。
　ケース１１Ａには、受付部３０と、判定部４０と、一時保留部５０とが設けられている。ケース１１Ｂ内には、複数のカセット２０が並んで配置される。本実施例では、５個のカセット２０Ａ－２０Ｅがケース１１Ｂ内に並んで配置される。
　受付部３０は、紙幣１５の入金および出金の少なくとも一方の受付けを行う。例えば、受付部３０は、各種の操作を受け付ける不図示の操作パネルが設けられている。また、受付部３０は、利用者が入出金する紙幣１５が収容される収容空間３１が設けられている。
　判定部４０は、紙幣１５の種類を判定する。例えば、判定部４０は、２つの搬送口４１Ａ、４１Ｂを有し、紙幣１５が搬送口４１Ａ、４１Ｂの間を通過可能に構成されている。判定部４０は、紙幣１５が搬送口４１Ａ、４１Ｂの間を通過する際に、紙幣１５の種類や真贋を判定する。例えば、判定部４０は、紙幣１５の種類として、紙幣１５の金種を判定する。なお、判定部４０は、紙幣１５の欠損や汚れの度合いを判定してもよい。
　一時保留部５０は、紙幣１５を一時的に保留する。例えば、一時保留部５０は、帯状のテープと巻取ドラムを有する巻取型の保留部である。一時保留部５０は、巻取ドラムでテープを巻き取る際に、テープ間に紙幣１５を挟むことによる紙幣１５の一時的な収納と、巻取ドラムからテープを巻き戻すことによる、収納された紙幣１５の取り出しとが可能である。
　紙幣取扱装置１０は、上側のケース１１Ａと下側のケース１１Ｂに、紙幣１５を搬送する搬送機構６０が設けられている。搬送機構６０は、ケース１１Ａ、ケース１１Ｂ内で紙幣１５を移動させための搬送路６１を有し、搬送路６１に沿って紙幣１５を移動させるため、不図示のモータやローラ等が設けられている。搬送路６１は、紙幣１５を移動させる経路に応じて分岐している。また、搬送路６１は、経路が分岐する分岐点に、紙幣１５の搬送方向を切り替える、例えば、切替ゲートなどの切替機構が配置されており、紙幣１５が搬送される経路の切り替えが可能である。なお、分岐点は、各搬送路の合流部とも言いかえることができる。
　例えば、受付部３０には、搬送路６１Ａが接続されている。搬送路６１Ａは、分岐点６２Ａで搬送路６１Ｂ、搬送路６１Ｃに分岐している。搬送路６１Ｂは、分岐点６２Ｂで搬送路６１Ｄ、搬送路６１Ｅに分岐している。搬送路６１Ｄは、判定部４０の搬送口４１Ａに接続されている。搬送路６１Ｅは、分岐点６２Ｃで搬送路６１Ｆ、搬送路６１Ｇに分岐している。搬送路６１Ｆは、一時保留部５０に接続されている。搬送路６１Ｇは、分岐点６２Ｄで搬送路６１Ｈ、搬送路６１Ｉに分岐している。搬送路６１Ｈは、判定部４０の搬送口４１Ｂに接続されている。搬送路６１Ｉは、分岐点６２Ｅで搬送路６１Ｊ、搬送路６１Ｋに分岐している。搬送路６１Ｊは、分岐点６２Ｆで上述の搬送路６１Ｃ、搬送路６１Ｌに分岐している。搬送路６１Ｌは、１番目のカセット２０Ａの上部に配置され、分岐点６２Ｇで上述の搬送路６１Ｋ、搬送路６１Ｍに分岐している。搬送路６１Ｌには、１番目のカセット２０Ａへの分岐が設けられている。搬送路６１Ｍは、２番目から５番目のカセット２０Ｂ～２０Ｅの上部に配置され、カセット２０Ｂ～２０Ｅへの分岐が設けられている。
　搬送機構６０は、搬送路６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｅ、６１Ｇ、６１Ｉ、６１Ｊによってループを形成している。また、搬送機構６０は、搬送路６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｋによってループを形成している。
　搬送機構６０は、判定部４０の２つの搬送口４１Ａ、４１Ｂのうち、少なくとも一方から、ケース１１Ｂ内へと紙幣１５の搬送が可能である。例えば、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｋと通過させることで、搬送口４１Ｂからケース１１Ｂ内に紙幣１５の搬送が可能である。また、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌと通過させることで、搬送口４１Ｂからケース１１Ｂ内に紙幣１５の搬送が可能である。また、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ｄ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｊ、６１Ｋと通過させることで、搬送口４１Ａからケース１１Ｂ内に紙幣の搬送が可能である。また、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ｄ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｌと通過させることで、搬送口４１Ａからケース１１Ｂ内に紙幣１５の搬送が可能である。
　搬送機構６０は、判定部４０を介して受付部３０と複数のカセット２０との間の紙幣１５の搬送が可能である。例えば、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｄ、６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｋ、６１Ｍを通過させることで、判定部４０を介して受付部３０からカセット２０Ｂ～２０Ｅに紙幣１５の搬送が可能である。また、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｄ、６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌを通過させることで、判定部４０を介して受付部３０からカセット２０Ａに紙幣１５の搬送が可能である。
　また、搬送機構６０は、判定部４０を介して複数のカセット２０のいずれかのカセットから他のカセット２０へ紙幣１５の搬送が可能である。例えば、搬送機構６０は、搬送路６１Ｌ、６１Ｃ、６１Ｂ、６１Ｄ、６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｋ、６１Ｍを通過させることで、判定部４０を介してカセット２０Ａと、カセット２０Ｂ～２０Ｅの間の紙幣１５の搬送が可能である。搬送機構６０が、このような搬送路６１Ａ～６１Ｍを有するのは、紙幣１５を取り扱う際に判定部４０を通過できるようにするためである。
　紙幣取扱装置１０は、装置全体を制御する制御部７０を有している。制御部７０は、例えばコンピュータであり、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、補助記憶装置等を備える。制御部７０は、受付部３０、判定部４０、一時保留部５０および搬送機構６０のそれぞれと電気的に接続されている。制御部７０は、ＣＰＵは、ＲＯＭまたは補助記憶装置に格納されたプログラムや、各種のデータに基づいて、受付部３０、判定部４０、一時保留部５０および搬送機構６０を制御することで、紙幣の入金、紙幣の出金、紙幣の精査などの各種の動作を制御する。制御部７０は、入金、出金、精査など、紙幣１５の取り扱いを行う際、判定部４０に紙幣１５を通過させるよう搬送機構６０を制御する。
［紙幣取扱装置の動作］
　次に、このように構成された紙幣取扱装置１０の動作について説明する。最初に、紙幣１５の入金の動作について説明する。なお、以降の各図では、制御部７０に関する部分の構成の図示を省略する。図２および図３は、入金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。受付部３０は、収容空間３１に、利用者から紙幣１５を受け入れる。制御部７０は、入金の動作の場合、搬送機構６０を制御して、収容空間３１に収納された紙幣１５を１枚ずつ取り出す。制御部７０は、搬送機構６０を制御し、図２に示すように、取り出した紙幣１５を搬送路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｄを介して、判定部４０に搬送して判定部４０により紙幣１５の種類を判定する。
　制御部７０は、搬送機構６０および一時保留部５０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｇ、６１Ｆを介して一時保留部５０に搬送して、一時保留部５０に一時的に保留する。制御部７０は、判定部４０による判定結果に応じた情報を受付部３０の操作パネルに表示する。例えば、制御部７０は、紙幣１５の種類に基づき、金額を表示する。制御部７０は、操作パネルに対して、利用者から金額が誤っている旨の操作を受け付けた場合や、入金中止の操作を受け付けた場合、一時保留部５０に保留された紙幣１５を、入金の際と逆の経路を辿って受付部３０の収容空間３１に搬送する。
　一方、制御部７０は、操作パネルに対して、利用者から金額が正しい旨の操作を受け付けた場合、搬送機構６０および一時保留部５０を制御して、図３に示すように、一時保留部５０に一時的に保留された紙幣１５を取り出す。制御部７０は、搬送機構６０を制御し、取り出した紙幣１５を搬送路６１Ｆ、６１Ｅ、６１Ｄを介して、判定部４０に搬送して判定部４０により紙幣１５の種類を再度判定する。制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５の種類ごとにカセット２０に格納する。例えば、制御部７０は、１万円札、５千円札、千円札などの金種ごとに紙幣１５を別なカセット２０に格納する。なお、制御部７０は、同じ種類の紙幣１５を複数のカセット２０に分けて格納してもよい。
　制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｋ、６１Ｍを介して、カセット２０Ｂ～２０Ｅに搬送する。また、制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌを介して、カセット２０Ａに搬送する。なお、制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｍを介して、カセット２０Ｂ～２０Ｅに搬送してもよい。
　次に、紙幣１５の出金の動作について説明する。図４は、出金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。制御部７０は、操作パネルに対して、利用者から出金の操作を受け付けた場合、指定された金額となる紙幣１５の組み合わせを特定する。制御部７０は、特定した紙幣１５がカセット２０Ｂ～２０Ｅに収容されている場合、搬送機構６０を制御して、カセット２０Ｂ～２０Ｅから紙幣１５を１枚ずつ取り出す。制御部７０は、搬送機構６０を制御し、取り出した紙幣１５を搬送路６１Ｍ、６１Ｋ、６１Ｉ、６１Ｈを介して、判定部４０に搬送して判定部４０により紙幣１５の種類を判定する。
　また、制御部７０は、特定した紙幣１５がカセット２０Ａに収容されている場合、搬送機構６０を制御して、カセット２０Ａから紙幣１５を１枚ずつ取り出す。制御部７０は、搬送機構６０を制御し、取り出した紙幣１５を搬送路６１Ｌ、６１Ｊ、６１Ｉ、６１Ｈを介して、判定部４０に搬送して判定部４０により紙幣１５の種類を判定する。なお、制御部７０は、カセット２０Ｂ～２０Ｅに収容された紙幣１５について、搬送路６１Ｍ、６１Ｌ、６１Ｊ、６１Ｉ、６１Ｈを介して、判定部４０に搬送してもよい。制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を、搬送路６１Ｄ、６１Ｂ、６１Ａを介して、受付部３０の収容空間３１に搬送する。
　次に、搬送路６１においてジャムが発生した場合に、紙幣１５をリジェクトカセットであるカセット２０Ａに収納する動作について説明する。制御部７０は、例えば、入金時に一時保留部５０に一時的に保留された紙幣１５をカセット２０Ｂ～２０Ｅに格納するように、搬送機構６０を制御する。このとき、判定部４０を通過した紙幣１５は、搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｍを介して、カセット２０Ｂ～２０Ｅに搬送されるものとする。
　ここで、制御部７０は、搬送路６１Ｆ、６１Ｅ、６１Ｄ、６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｍのいずれかにおいてジャムの発生を検出したとする。図５は、ジャムが発生した場合の紙幣の流れの一例を示す図である。図５に示すように、制御部７０は、ジャムが発生すると、搬送路上の紙幣１５をカセット２０Ａに収納するように、搬送機構６０を制御する。
　このとき、搬送路６１Ｌと、搬送路６１Ｍとは、対向する搬送方向となる。つまり、分岐点６２Ｇでは、搬送路６１Ｌから搬送路６１Ｋへ向かう搬送ルートと、搬送路６１Ｍから搬送路６１Ｋへ向かう搬送ルートとが合流する。また、搬送路６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｋは、ループを形成する。このような３つの搬送路の合流部である分岐点６２Ｇには、切替機構として、搬送方向切替装置８０が設置される。
　ここで、分岐点６２Ｇにおける切替機構が、例えば特許文献１に示すように、２つの切替爪の爪先側が向かい合う場合を考える。この場合、対向する搬送方向となる搬送路６１Ｌおよび搬送路６１Ｍから、それぞれ搬送路６１Ｋへ向かう搬送ルートが重なってしまう。このため、搬送路６１Ｍと、搬送路６１Ｌの分岐点６２Ｆ～６２Ｇの間とに滞留した紙幣１５は、切替爪の背面側に衝突して搬送を行うことが出来なくなる。
　これに対して、本実施例の搬送方向切替装置８０は、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌを接続する第１搬送ルートと、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｋを接続する第２搬送ルートとを切り替える第１切替ゲートを有する。また、搬送方向切替装置８０は、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌを接続する第１搬送ルートと、搬送路６１Ｌおよび搬送路６１Ｋを接続する第３搬送ルートとを切り替える第２切替ゲートを有する。第１切替ゲートと第２切替ゲートとは、軸側同士が背中合わせに配置されている。このため、搬送方向切替装置８０は、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｋを接続する第２搬送ルートと、搬送路６１Ｌおよび搬送路６１Ｋを接続する第３搬送ルートとが重ならないように切り替えることができる。搬送方向切替装置８０は、ジャムが発生した場合、第２搬送ルートと、第３搬送ルートとが共に通過可能となるように切り替えることで、搬送路６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｍに残留した紙幣１５をカセット２０Ａに収納することができる。
［搬送方向切替装置の構成］
　続いて、図６から図８を用いて搬送方向切替装置８０の構成について説明する。図６は、実施例の搬送方向切替装置の一例を示す側面図である。図７は、実施例の搬送方向切替装置の一例を正面側から示す斜視図である。図８は、実施例の搬送方向切替装置の一例を背面側から示す斜視図である。
　図６から図８に示すように、搬送方向切替装置８０は、第１切替ゲート８１と、自由ゲート８２と、軸８３と、第２切替ゲート８４と、軸８５と、バネ８６とを有する。第１切替ゲート８１および自由ゲート８２は、軸８３によって同軸上に回転可能に支持されている。軸８３は、制御部７０により図示しないモータによって正逆両方向に回転可能であり、軸８３に固定された第１切替ゲート８１を回転させ、搬送ルートを切り替える。第２切替ゲート８４は、軸８５に回転可能に支持されている。軸８５は、制御部７０により図示しないモータによって正逆両方向に回転可能であり、軸８５に固定された第２切替ゲート８４を回転させ、搬送ルートを切り替える。第１切替ゲート８１は、上記の第１搬送ルートと、第２搬送ルートとを切り替える切替ゲートである。第１切替ゲート８１は、搬送方向切替装置８０のＸ方向に、Ｘ方向から見た場合に同一形状となる複数の爪を有し、各爪の先端がＹ軸の正方向を向いており、搬送される紙幣１５の搬送方向を切り替える。
　第２切替ゲート８４は、上記の第１搬送ルートと、第３搬送ルートとを切り替える切替ゲートである。第２切替ゲート８４は、搬送方向切替装置８０のＸ方向に、Ｘ方向から見た場合に同一形状となる複数の爪を有し、各爪の先端がＹ軸の負方向を向いており、搬送される紙幣１５の搬送方向を切り替える。つまり、第１切替ゲート８１と第２切替ゲート８４とは、軸８３と軸８５とが背中合わせに配置されている。
　自由ゲート８２は、第２搬送ルートと、第３搬送ルートとを切り替える切替ゲートである。自由ゲート８２は、搬送方向切替装置８０のＸ方向に、Ｘ方向から見た場合に同一形状となる複数の爪を有し、各爪の先端がＺ軸の正方向を向いている。自由ゲート８２は、軸８３には固定されておらず、軸８３の回転に依らずに、自由に回転可能である。また、自由ゲート８２は、バネ８６によって、第２搬送ルート側が開状態に保持されている。バネ８６は、弾性体の一例である。搬送方向切替装置８０は、この様な構成とすることで、紙幣取扱装置１０の高さ方向の大きさを小さくすることができる。
［搬送方向切替装置の動作］
　次に、図９から図１２を用いて搬送方向切替装置８０の動作について説明する。図９は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の一例を示す側面図である。図９に示す状態は、第１切替ゲート８１および第２切替ゲート８４が、共に第１搬送ルート１０１側に切り替わっている状態である。この場合、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｍから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｌに搬送される。また、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｌから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｍに搬送される。このとき、搬送路６１Ｋ側から見ると、第２搬送ルート側は、第１切替ゲート８１によって閉じられ、第３搬送ルート側は、自由ゲート８２によって閉じられた状態である。
　図１０は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。図１０に示す状態は、第１切替ゲート８１が第２搬送ルート１０２側に切り替わり、第２切替ゲート８４が第１搬送ルート１０１側に切り替わっている状態である。この場合、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｍから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｋに搬送される。また、搬送路６１Ｋ側から見ると、第３搬送ルート側は、自由ゲート８２によって閉じられた状態であるので、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｋから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｍに搬送される。
　図１１は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。図１１に示す状態は、第１切替ゲート８１が第１搬送ルート１０１側に切り替わり、第２切替ゲート８４が第３搬送ルート１０３側に切り替わっている状態である。このとき、搬送路６１Ｋ側から見ると、第２搬送ルート側は、第１切替ゲート８１によって閉じられ、第３搬送ルート側は、自由ゲート８２によって閉じられた状態である。ここで、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｌから紙幣１５が搬送されてくると、自由ゲート８２は、紙幣１５によってＹ軸の正方向に押し開けられ、紙幣１５が搬送路６１Ｋに搬送される。自由ゲート８２は、搬送路６１Ｌから搬送されてきた紙幣１５が通過すると、バネ８６の作用により再び第２搬送ルート１０２側が開の状態に保持される。
　図１２は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。図１２に示す状態は、ジャムが発生した場合に搬送路６１上の紙幣１５をカセット２０Ａに格納するため、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌの搬送方向が対向する方向となる場合における搬送方向切替装置８０の状態を示す。図１２に示す状態は、第１切替ゲート８１が第２搬送ルート１０２側に切り替わり、第２切替ゲート８４が第３搬送ルート１０３側に切り替わっている状態である。この場合、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｍから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｋに搬送される。一方、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｌから紙幣１５が搬送されてくると、自由ゲート８２は、紙幣１５によってＹ軸の正方向に押し開けられ、紙幣１５が搬送路６１Ｋに搬送される。自由ゲート８２は、搬送路６１Ｌから搬送されてきた紙幣１５が通過すると、バネ８６の作用により再び第２搬送ルート１０２側が開の状態に保持される。
　また、ジャムの復旧を行う場合には、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌの双方から同時に紙幣１５が搬送されてくる場合がある。自由ゲート８２は、第３搬送ルート１０３側の搬送路６１Ｌから搬送された紙幣１５によってＹ軸の正方向に押し開けられる。このとき、搬送路６１Ｋの幅は、紙幣１５の厚さに比べて十分に広いため、搬送路６１Ｌ側から自由ゲート８２を押し開けている途中の紙幣１５があったとしても、第２搬送ルート１０２側にも紙幣１５が通過可能な広さがある。従って、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌの双方から同時に紙幣１５が自由ゲート８２に到達しても、どちらの紙幣１５も搬送路６１Ｋに搬送される。なお、このとき、２枚の紙幣１５は重なった状態となるが、そのままリジェクトカセットであるカセット２０Ａに収納されるため問題ない。
　このように、搬送方向切替装置８０は、第１切替ゲート８１と、第２切替ゲート８４と、自由ゲート８２とを有する。第１切替ゲート８１は、第１搬送路（６１Ｍ）と、第２搬送路（６１Ｌ）と、第３搬送路（６１Ｋ）との合流部において、第１搬送路および第２搬送路を接続する第１搬送ルート１０１と、第１搬送路および第３搬送路を接続する第２搬送ルート１０２とを切り替える。第２切替ゲート８４は、第１搬送ルート１０１と、第２搬送路および第３搬送路を接続する第３搬送ルート１０３とを切り替える。自由ゲート８２は、第１切替ゲート８１と同軸上に、第２搬送ルート１０２と第３搬送ルート１０３との合流部分において、弾性体によって第２搬送ルート１０２側が開状態となるように設けられる。搬送方向切替装置８０は、第１搬送路と、第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、第１切替ゲート８１を第２搬送ルート１０２側に切り替え、第２切替ゲート８４を第３搬送ルート１０３側に切り替える。その結果、搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができる。また、３つの搬送路の合流部における搬送方向切替装置８０の大きさ自体を小さくすることができる。
　また、搬送方向切替装置８０において、第１切替ゲート８１および第２切替ゲート８４は、第１切替ゲート８１および第２切替ゲート８４を支持する軸側同士を合わせるように配置する。その結果、３つの搬送路の合流部における搬送方向切替装置８０の大きさ自体を小さくすることができる。
　また、搬送方向切替装置８０では、第２搬送ルート１０２および第３搬送ルート１０３は、第２搬送ルート１０２と第３搬送ルート１０３との合流部分までのルート上で重複しないルートである。その結果、第２搬送ルート１０２および第３搬送ルート１０３の双方から同時に紙幣１５が搬送されてきても、搬送先の第３搬送路に搬送することができる。
　また、搬送方向切替装置８０では、搬送される紙葉類（紙幣１５）が、第３搬送ルート１０３を第２搬送路から第３搬送路側に搬送される場合、紙葉類が自由ゲート８２を押し開けて第３搬送路側に搬送される。その結果、第３搬送ルート１０３において、第２搬送路から第３搬送路側に紙葉類を搬送することができる。
　また、紙幣取扱装置１０は、保留部と、カセットと、リジェクトカセットと、搬送路と、搬送方向切替装置８０とを有する。保留部（一時保留部５０）は、受け付けた紙葉類（紙幣１５）を一時的に保留する。カセット（カセット２０Ｂ～２０Ｅ）は、保留部に保留した紙葉類を格納する。リジェクトカセット（カセット２０Ａ）は、カセットへの格納に適さない紙葉類、および、搬出に適さない紙葉類のうち、１つ以上の紙葉類を格納する。搬送路（６１）は、紙葉類を搬送するカセット側の第１搬送路（６１Ｍ）、リジェクトカセット側の第２搬送路（６１Ｌ）、および、第２搬送路とループを構成する第３搬送路（６１Ｋ）を有する。搬送方向切替装置８０は、第１搬送路、第２搬送路および第３搬送路の合流部（分岐点６２Ｇ）において、紙葉類の搬送方向を切り替える。搬送方向切替装置８０は、第１切替ゲート８１と、第２切替ゲート８４と、自由ゲート８２とを有する。第１切替ゲート８１は、第１搬送路と、第２搬送路と、第３搬送路との合流部において、第１搬送路および第２搬送路を接続する第１搬送ルート１０１と、第１搬送路および第３搬送路を接続する第２搬送ルート１０２とを切り替える。第２切替ゲート８４は、第１搬送ルート１０１と、第２搬送路および第３搬送路を接続する第３搬送ルート１０３とを切り替える。自由ゲート８２は、第１切替ゲート８１と同軸上に、第２搬送ルート１０２と第３搬送ルート１０３との合流部分において、弾性体によって第２搬送ルート１０２側が開状態となるように設けられる。搬送方向切替装置８０は、第１搬送路と、第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、第１切替ゲート８１を第２搬送ルート１０２側に切り替え、第２切替ゲート８４を第３搬送ルート１０３側に切り替える。その結果、搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができる。
　なお、上記実施例では、紙葉類を紙幣１５とした場合について説明したが、これに限定されない。例えば、紙葉類は、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券であってもよい。
　また、上記実施例では、搬送方向切替装置８０を、紙幣取扱装置１０の搬送機構６０における分岐点６２Ｇに適用した場合を説明したが、これに限定されない。例えば、３つの搬送路の合流部分であれば、搬送機構６０の他の分岐点に適用してもよいし、紙葉類を取り扱う他の装置における搬送路の合流部分に適用してもよい。
　１０　紙幣取扱装置（紙葉類取扱装置）
　１１，１１Ａ，１１Ｂ　ケース
　１２　筐体
　１５　紙幣（紙葉類）
　２０，２０Ａ～２０Ｅ　カセット
　３０　受付部
　４０　判定部
　５０　一時保留部
　６０　搬送機構
　６１，６１Ａ～６１Ｍ　搬送路
　６２Ａ～６２Ｆ　分岐点
　７０　制御部
　８０　搬送方向切替装置
　８１　第１切替ゲート
　８２　自由ゲート
　８３，８５　軸
　８４　第２切替ゲート
　８６　バネ
　９０　搬送ローラ
　１０１　第１搬送ルート
　１０２　第２搬送ルート
　１０３　第３搬送ルート

Claims (5)

  1. 　第１搬送路と、第２搬送路と、第３搬送路との合流部において、前記第１搬送路および前記第２搬送路を接続する第１搬送ルートと、前記第１搬送路および前記第３搬送路を接続する第２搬送ルートとを切り替える第１切替ゲートと、
    　前記第１搬送ルートと、前記第２搬送路および前記第３搬送路を接続する第３搬送ルートとを切り替える第２切替ゲートと、
    　前記第１切替ゲートと同軸上に、前記第２搬送ルートと前記第３搬送ルートとの合流部分において、弾性体によって前記第２搬送ルート側が開状態となるように設けられた自由ゲートと、を有し、
    　前記第１搬送路と、前記第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、前記第１切替ゲートを前記第２搬送ルート側に切り替え、前記第２切替ゲートを前記第３搬送ルート側に切り替える、
    　ことを特徴とする搬送方向切替装置。
  2. 　前記第１切替ゲートおよび前記第２切替ゲートは、前記第１切替ゲートおよび前記第２切替ゲートを支持する軸側同士を合わせるように配置する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の搬送方向切替装置。
  3. 　前記第２搬送ルートおよび前記第３搬送ルートは、前記第２搬送ルートと前記第３搬送ルートとの合流部分までのルート上で重複しないルートである、
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送方向切替装置。
  4. 　搬送される紙葉類が、前記第３搬送ルートを前記第２搬送路から前記第３搬送路側に搬送される場合、前記紙葉類が前記自由ゲートを押し開けて前記第３搬送路側に搬送される、
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の搬送方向切替装置。
  5. 　受け付けた紙葉類を一時的に保留する保留部と、
    　前記保留部に保留した前記紙葉類を格納するカセットと、
    　前記カセットへの格納に適さない前記紙葉類、および、搬出に適さない前記紙葉類のうち、１つ以上の前記紙葉類を格納するリジェクトカセットと、
    　前記紙葉類を搬送する前記カセット側の第１搬送路、前記リジェクトカセット側の第２搬送路、および、前記第２搬送路とループを構成する第３搬送路と、
    　前記第１搬送路、前記第２搬送路および前記第３搬送路の合流部において、前記紙葉類の搬送方向を切り替える搬送方向切替装置と、を有し、
    　前記搬送方向切替装置は、
    　前記第１搬送路および前記第２搬送路を接続する第１搬送ルートと、前記第１搬送路および前記第３搬送路を接続する第２搬送ルートとを切り替える第１切替ゲートと、
    　前記第１搬送ルートと、前記第２搬送路および前記第３搬送路を接続する第３搬送ルートとを切り替える第２切替ゲートと、
    　前記第１切替ゲートと同軸上に、前記第２搬送ルートと前記第３搬送ルートとの合流部分において、弾性体によって前記第２搬送ルート側が開状態となるように設けられた自由ゲートと、を有し、
    　前記第１搬送路と、前記第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、前記第１切替ゲートを前記第２搬送ルート側に切り替え、前記第２切替ゲートを前記第３搬送ルート側に切り替える、
    　ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
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