CN106097567B - 一种片状物输送用导向器 - Google Patents

一种片状物输送用导向器 Download PDF

Info

Publication number
CN106097567B
CN106097567B CN201610630810.4A CN201610630810A CN106097567B CN 106097567 B CN106097567 B CN 106097567B CN 201610630810 A CN201610630810 A CN 201610630810A CN 106097567 B CN106097567 B CN 106097567B
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade assembly
commutation
electromagnet
commutation blade
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610630810.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106097567A (zh
Inventor
阮卓光
苏全
廖任
吴恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Zhiqing Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Zhiqing Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Zhiqing Electronic Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Zhiqing Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201610630810.4A priority Critical patent/CN106097567B/zh
Publication of CN106097567A publication Critical patent/CN106097567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106097567B publication Critical patent/CN106097567B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/54—Article strippers, e.g. for stripping from advancing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36—Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/312—Features of transport path for transport path involving at least two planes of transport forming an angle between each other
    • B65H2301/3125—T-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/42—Spur gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
    • B65H2404/632—Wedge member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种片状物输送用导向器，包括换向叶片组件、与换向叶片组件相适配的动力驱动组件和设于换向叶片组件外的通道，所述动力驱动组件包括动力驱动组件框架、两向电磁铁组件和动力马达组件，两向电磁铁组件和动力马达组件设于动力驱动组件框架上，两向电磁铁组件和动力马达组件带动换向叶片组件转动换向，换向叶片组件转动换向时与通道组成输送通道。本发明具有结构设计合理简单、生产成本低、精度易于控制且便于操作的优点。

Description

一种片状物输送用导向器
技术领域
本发明涉及一种片状物输送用导向器，具体涉及用于传送纸币的一种片状物输送用导向器。
背景技术
现有的片状物导向器一般具有三个驱动装置，分别为一个步进电动机和两个起重磁体，换向时工作过程如下：步进电动机通过两个驱动轮带动驱动杆转动，驱动杆上的两端上设置有齿轮，导向器的两个导向板上一体地设置有齿条，驱动杆转动的过程中，齿轮与齿条进行传动，进而带动整个导向板进行升降移动，由于导向器叶片设置在导向板上，所以导向板的升降实现导向器叶片的升降，从而实现了两个侧面通道的换向，从上述工作过程可以看出，仅仅是两个侧面通道之间的换向就涉及到很多的传动部件，为了保证导向器叶片正常升降，导向器本体的两端均需要齿轮齿条传动，整个过程需较多的传动部件，造成整个导向器结构复杂且操作复杂。
发明内容
有鉴于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种结构设计合理简单且易于操作的片状物输送用导向器。
本发明技术方案为：一种片状物输送用导向器，包括换向叶片组件、与换向叶片组件相适配的动力驱动组件和设于换向叶片组件外的通道，所述动力驱动组件包括动力驱动组件框架、两向电磁铁组件和动力马达组件，两向电磁铁组件和动力马达组件设于动力驱动组件框架上，两向电磁铁组件和动力马达组件带动换向叶片组件转动换向，换向叶片组件转动换向时与通道组成输送通道。
作为本发明的进一步改进，所述通道两侧设有侧板，动力驱动组件框架与侧板固定连接；所述通道包括上通道、左通道和右通道。
作为本发明的进一步改进，所述两向电磁铁组件包括两向电磁铁和电磁铁轴套；所述电磁铁轴套一端与换向叶片组件相适配，另一端与两向电磁铁相适配。
作为本发明的进一步改进，所述两向电磁铁和电磁铁轴套通过螺丝锁付连接，所述螺丝锁付垂直于电磁铁轴套的轴心。
作为本发明的进一步改进，所述换向叶片组件包括第一换向叶片组件、第二换向叶片组件和第三换向叶片组件；第一换向叶片组件的固定轴的一端套设有第一齿轮；第二换向叶片组件的固定轴的一端套设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，第一换向叶片组件和第二换向叶片组件可在两向电磁铁组件的驱动下做对称同步转动换向；第三换向叶片组件的固定轴的一端套设有同步带轮，所述同步带轮与动力马达组件相适配，所述动力马达组件可通过同步带轮带动第三换向叶片组件转动换向。
作为本发明的进一步改进，第一换向叶片组件的固定轴的另一端套设有连接块；所述电磁铁轴套套设于连接块的连接孔内；所述两向电磁铁通过电磁铁轴套和连接块带动第一换向叶片组件和第二换向叶片组件做对称同步转动换向。
作为本发明的进一步改进，动力马达组件包括动力马达、与动力马达相适配的齿轮组、与齿轮组相适配的凸轮、与凸轮相适配的摆动杆和与摆动杆相适配的位置传感器。
作为本发明的进一步改进，所述位置传感器包括左位置传感器和右位置传感器，所述摆动杆上设有挡片和限位装置，所述挡片分别与左位置传感器和右位置传感器相适配，所述凸轮和摆动杆通过限位装置限位。
作为本发明的进一步改进，所述限位装置为弹簧。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明具有结构设计合理简单、生产成本低、精度易于控制且便于操作的优点。本发明的驱动装置只需一个动力马达组件和一个两向旋转电磁铁组件，结构简单及可降低生产成本。本发明的各个部件相互配合，根据预设程序参数，通过控制端控制，换向叶片组件在驱动装置的驱动下转动，其转动后与通道配合组成所需的通道，本发明能够完成至少六个方向的通道调整，对于纸币等片状物的传送，具有多向且简单易于控制的特点。
现有的导向器的马达驱动方式主要是通过齿轮齿条直接传递，相当于齿轮转动一圈，齿条及整个机构运动的位移量就是一个齿轮的节圆周长，因为马达在控制上是有误差的，所以当需要实现很精确的位移量，齿轮齿条的控制就会产生误差。而本发明巧妙的运用凸轮的原理，使换向叶片组件在实现传输方向改变时能精准定位，从而不受马达自身误差的影响。本发明中只需要控制一个驱动马达及一个两向电磁铁，只需要控制两个动作，程序控制相对简单及稳定性更高。
本发明各个部件的配合关系紧密且适于使用，连接关系涉及合理简单，能够满足导向器换向的技术生产要求。
本发明通过两向电磁铁组件驱动第一换向叶片组件和第二换向叶片组件做对称同步转动换向；动力马达组件通过同步带轮带动第三换向叶片组件转动换向。第一换向叶片组件、第二换向叶片组件和第三换向叶片组件的轮廓与通道相互配合组成所需的输送通道，上述过程完成输送通道的产生及闭合，控制简单，精度高。
附图说明
图1是本发明的片状物输送用导向器的结构示意图。
图2是本发明的片状物输送用导向器的换向叶片组件与动力驱动组件的配合图。
图3是本发明的片状物输送用导向器的动力驱动组件的结构示意图。
图4是本发明的片状物输送用导向器的换向叶片组件的结构示意图。
图5是本发明的片状物输送用导向器的两向电磁铁组件与换向叶片组件的配合图。
图6是本发明的片状物输送用导向器的动力马达组件的结构示意图。
图7是本发明的实施例1的结构示意图。
图8是本发明的实施例2的结构示意图。
图9是本发明的实施例3的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。
如图1-3所示，一种片状物输送用导向器，包括换向叶片组件、与换向叶片组件9相适配的动力驱动组件和设于换向叶片组件9外的通道，动力驱动组件包括动力驱动组件框架1、两向电磁铁组件2和动力马达组件3，两向电磁铁组件2和动力马达组件3设于动力驱动组件框架1上，两向电磁铁组件2和动力马达组件3带动换向叶片组件转动换向，换向叶片组件转动换向时与通道组成输送通道。通道包括上通道10、左通道11和右通道12。通道两侧设有侧板13，
如图4所示，换向叶片组件9包括第一换向叶片组件4、第二换向叶片组件5和第三换向叶片组件6；第一换向叶片组件4的固定轴的一端套设有第一齿轮4-1；第二换向叶片组件5的固定轴的一端套设有第二齿轮5-1，第一齿轮4-1和第二齿轮5-1啮合设置，第一换向叶片组件4和第二换向叶片组件5可在两向电磁铁组件2的驱动下做对称同步转动换向；第三换向叶片组件6的固定轴的一端套设有同步带轮7，同步带轮7与动力马达组件3相适配，动力马达组件3可通过同步带轮7带动第三换向叶片组件6转动换向。第一换向叶片组件4的固定轴的另一端套设有连接块8；电磁铁轴套3套设于连接块8的连接孔内；两向电磁铁2-1通过电磁铁轴套2-2和连接块8带动第一换向叶片组件4和第二换向叶片组件5做对称同步转动换向。
如图5所示，两向电磁铁组件2包括两向电磁铁2-1和电磁铁轴套2-2；电磁铁轴套2-2一端与换向叶片组件相适配，另一端与两向电磁铁2-1相适配。两向电磁铁2-1和电磁铁轴套2-2通过螺丝锁付连接，螺丝锁付垂直于电磁铁轴套2-2的轴心。
如图6所示，动力马达组件3包括动力马达3-1、与动力马达3-1相适配的齿轮组3-2、与齿轮组3-2相适配的凸轮3-3、与凸轮3-3相适配的摆动杆3-4和与摆动杆3-4相适配的位置传感器。位置传感器包括左位置传感器3-5和右位置传感器3-6，摆动杆3-4上设有挡片3-7和限位装置3-8，挡片3-7分别与左位置传感器3-5和右位置传感器3-6相适配，凸轮3-3和摆动杆3-4通过限位装置3-8限位。限位装置3-8为弹簧。当驱动动力马达3-1转动，通过齿轮组3-2带动凸轮3-3转动，凸轮3-3的外圈带动摆动杆3-4做摆动动作，摆动杆3-4通过同步带传动的方式带动同步带轮7转动即带动第三换向片组件6的摆动，当摆动杆3-4上的档片特征摆动到左传感器位置3-5时，预设的控制命令会发出信号让驱动电机停转，当摆动杆3-4上的档片3-7摆到右传感器位置3-6时，控制命令会发出信号让驱动电机停转。弹簧的作用是产生作用力让凸轮3-3与摆动杆3-4在任何状态下都紧贴在一起。
实施例1
如图7所示，当第一换向叶片组件4、第二换向叶片组件5和第三换向叶片组件6处在如图中的位置时，第一换向叶片组件4、第二换向叶片组件5和第三换向叶片组件6的轮廓与上通道10、左通道11和右通道12之间形成了片状物即纸币的从左往右或者从右往左的直线输送通道路径。
实施例2
如图8所示，当第一换向叶片组件4、第二换向叶片组件5和第三换向叶片组件6处在如图中的位置时，第一换向叶片组件4、第二换向叶片组件5和第三换向叶片组件6的轮廓与上通道10、左通道11和右通道12之间形成了片状物即纸币的从左往下或者从下往左的曲线输送通道路径，本实施例的换向叶片组件的状态是由实施例1时经过两向电磁铁2-1的转动带动第一换向叶片组件4和第二换向叶片组件5的对称相对转动形成的。
实施例3
如图9所示，当第一换向叶片组件4、第二换向叶片组件5和第三换向叶片组件6处在如图中的位置时，第一换向叶片组件4、第二换向叶片组件5和第三换向叶片组件6的轮廓与上通道10、左通道11和右通道12之间形成了片状物即纸币的从右往下或者从下往右的曲线输送通道路径，本实施例的换向叶片组件的状态是由实施例2时经过动力马达3-1的转动带动第三换向叶片组件6的转动形成的。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种片状物输送用导向器，其特征在于：包括换向叶片组件、与换向叶片组件相适配的动力驱动组件和设于换向叶片组件外的通道，所述动力驱动组件包括动力驱动组件框架、两向电磁铁组件和动力马达组件，两向电磁铁组件和动力马达组件设于动力驱动组件框架上，两向电磁铁组件和动力马达组件带动换向叶片组件转动换向，换向叶片组件转动换向时与通道组成输送通道,所述通道两侧设有侧板，动力驱动组件框架与侧板固定连接；所述通道包括上通道、左通道和右通道,所述两向电磁铁组件包括两向电磁铁和电磁铁轴套；所述电磁铁轴套一端与换向叶片组件相适配，另一端与两向电磁铁相适配；所述两向电磁铁和电磁铁轴套通过螺丝锁付连接，所述螺丝锁付垂直于电磁铁轴套的轴心；所述换向叶片组件包括第一换向叶片组件、第二换向叶片组件和第三换向叶片组件；第一换向叶片组件的固定轴的一端套设有第一齿轮；第二换向叶片组件的固定轴的一端套设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，第一换向叶片组件和第二换向叶片组件可在两向电磁铁组件的驱动下做对称同步转动换向；第三换向叶片组件的固定轴的一端套设有同步带轮，所述同步带轮与动力马达组件相适配，所述动力马达组件可通过同步带轮带动第三换向叶片组件转动换向；第一换向叶片组件的固定轴的另一端套设有连接块；所述电磁铁轴套套设于连接块的连接孔内；所述两向电磁铁通过电磁铁轴套和连接块带动第一换向叶片组件和第二换向叶片组件做对称同步转动换向；动力马达组件包括动力马达、与动力马达相适配的齿轮组、与齿轮组相适配的凸轮、与凸轮相适配的摆动杆和与摆动杆相适配的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的片状物输送用导向器，其特征在于：所述位置传感器包括左位置传感器和右位置传感器，所述摆动杆上设有挡片和限位装置，所述挡片分别与左位置传感器和右位置传感器相适配，所述凸轮和摆动杆通过限位装置限位。
3.根据权利要求2所述的片状物输送用导向器，其特征在于：所述限位装置为弹簧。
CN201610630810.4A 2016-08-01 2016-08-01 一种片状物输送用导向器 Active CN106097567B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610630810.4A CN106097567B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种片状物输送用导向器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610630810.4A CN106097567B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种片状物输送用导向器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106097567A CN106097567A (zh) 2016-11-09
CN106097567B true CN106097567B (zh) 2019-09-20

Family

ID=57454576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610630810.4A Active CN106097567B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种片状物输送用导向器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106097567B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3919424A4 (en) * 2019-01-31 2023-03-15 Fujitsu Frontech Limited TRANSPORT DIRECTION SWITCHING DEVICE AND PAPER SHEET HANDLING DEVICE
KR102278369B1 (ko) * 2019-12-20 2021-07-19 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치
CN113890268B (zh) * 2021-12-08 2022-04-01 恒银金融科技股份有限公司 一种通道内两态换向器结构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1544144A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-22 Palo Alto Research Center Incorporated Flexible director paper path module
CN102254368A (zh) * 2011-04-13 2011-11-23 广州广电运通金融电子股份有限公司 片状物输送用导向器
CN103318685A (zh) * 2013-07-05 2013-09-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种片状介质传输通道换向装置
CN103879823A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 广州御融通电子设备开发有限公司 一种片状物多向输送导向器
CN103879824A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 广州御融通电子设备开发有限公司 一种片状物多向输送导向器
CN203820141U (zh) * 2014-02-28 2014-09-10 广州御融通电子设备开发有限公司 一种片状物多向输送导向器
CN104331981A (zh) * 2014-11-07 2015-02-04 南京熊猫电子股份有限公司 一种主动轮轴限位机构
CN205942872U (zh) * 2016-08-01 2017-02-08 广州智清电子科技有限公司 一种片状物输送用导向器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1544144A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-22 Palo Alto Research Center Incorporated Flexible director paper path module
CN102254368A (zh) * 2011-04-13 2011-11-23 广州广电运通金融电子股份有限公司 片状物输送用导向器
CN103318685A (zh) * 2013-07-05 2013-09-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种片状介质传输通道换向装置
CN103879823A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 广州御融通电子设备开发有限公司 一种片状物多向输送导向器
CN103879824A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 广州御融通电子设备开发有限公司 一种片状物多向输送导向器
CN203820141U (zh) * 2014-02-28 2014-09-10 广州御融通电子设备开发有限公司 一种片状物多向输送导向器
CN104331981A (zh) * 2014-11-07 2015-02-04 南京熊猫电子股份有限公司 一种主动轮轴限位机构
CN205942872U (zh) * 2016-08-01 2017-02-08 广州智清电子科技有限公司 一种片状物输送用导向器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106097567A (zh) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106097567B (zh) 一种片状物输送用导向器
CN104372561B (zh) 一种变频手搓式电机减速离合装置及洗衣机
CN102497080B (zh) 一种动磁式直线旋转二自由度电机
CN101814820B (zh) 一种永磁驱动调速器
CN207073961U (zh) 推杆换位机构
CN108639185A (zh) 一种单驱动舵轮式全向agv车
CN205942872U (zh) 一种片状物输送用导向器
CN104811000A (zh) 一种永磁调速器
CN204615599U (zh) 一种永磁调速器
CN107424809B (zh) 一种调感谐振电抗器开口铁芯双向调节机构
CN109807920A (zh) 一种基于钢丝驱动的机械爪结构
CN203420533U (zh) 用于门锁的离合器控制装置
CN206668884U (zh) 一种新型传动机构
CN102179717B (zh) 采用管式电机驱动双摆铣头的c轴旋转限位装置
CN108645059A (zh) 一种太阳能发电系统使用的定日镜
CN211693708U (zh) 一种四通换向阀上的电机蜗轮蜗杆式传动机构
CN208376871U (zh) 一种agv车用全向辅助转向轮
CN210338036U (zh) 全轮驱动、全轮转向的移动装置
CN205915024U (zh) 一种简易装配机床的传动装置
CN202464918U (zh) 收边络筒机筒纱收边装置
CN105299168A (zh) 齿轮组合传动机构
CN206130024U (zh) 一种恒向输出的传动机构
CN105904774B (zh) 纸袋开底装置
CN205973192U (zh) 片状物输送导向器
CN106078719B (zh) 机器人前端臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20161109

Assignee: Shenzhen Double Power Electronics Co.,Ltd.

Assignor: GUANGZHOU ZHIQING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021980001686

Denomination of invention: A guide for sheet material conveying

Granted publication date: 20190920

License type: Exclusive License

Record date: 20210316