一种片状物多向输送导向器
技术领域
本发明涉及导向器,特别是涉及一种用于多个方向输送片状物的导向器。
背景技术
现代社会经济发展迅速,为了提高金融业务的工作效率,出现了许多自助设备以替代人工服务。而金融业务的多样化则要求这些自助设备具有多种功能以满足业务需求,例如能够以多个方向输送纱票或卡片等片状物。
现有的金融自助设备,包括导向片和多个带动导向片向不同方向运动的驱动电机,以及多组连接导向片与不同驱动电机的连接传动机构,各组连接传动机构传递各个驱动电机不同方向的运动,带动导向片实现不同的状态,进而满足各种工作需要。多个驱动电机和多组连接传动机构的设置需要占用大量的空间,导致设备体积庞大,工作过程繁琐,且制造、维护困难,成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的片状物多向输送导向器,以简化工作,减小设备体积,且降低成本。
本发明所述的片状物多向输送导向器,包括组成多向通道的通道板组件,封闭或开通通道板组件上的不同通道的换向叶片组件,和驱动换向叶片组件运动的动力驱动组件;换向叶片组件包括绕其自身轴线转动的换向叶转轴,和装于换向叶转轴上的可封闭或开通通道板组件上的不同通道的换向叶,换向叶转轴的一端固定在设备机架上,另一端与动力驱动组件的两向电磁铁连接;动力驱动组件包括固定的固定支架,转动地连接在固定支架上的旋转支架,固定支架上装有动力马达,动力马达的转轴上装有凸轮,旋转支架上装有表面与凸轮的外轮廓面抵紧的转动轴承,旋转支架上还装有在弧线上两个极限位置转动的两向电磁铁,两向电磁铁连接换向叶转轴,动力马达和两向电磁铁带动换向叶转动而开通通道板组件上的任一通道。
本发明所述的片状物多向输送导向器,通道板组件上设有多条连通的通道,各两两通道之间组成了不同的输送方向。两向电磁铁可以在弧线上正、反向转动,且可固定在弧线上的两端,故而可以带动换向叶定位在两种位置状态;同时,动力马达通过凸轮和转动轴承带动旋转支架与其上的两向电磁铁运动,进而带动换向叶转至两向电磁铁极限位置之外。工作时,两向电磁铁和动力马达配合运动,带动换向叶转动到不同的位置,这些位置可开通通道板组件上的任一通道,而将其它通道封闭,此时,片状物即可在该开通的通道内进行输送。该导向器通过两向电磁铁和动力马达带动的凸轮副的配合,实现多向通道的选择,其结构简单,体积小,极大地降低了工作的复杂性,有效降低生产和维护成本;且两向电磁铁工作安全、快速,有利于提高工作效率。
附图说明
图1是一种片状物多向输送导向器的结构示意图。
图2、3是图1所示片状物多向输送导向器的局部示意图。
图4是图1所示片状物多向输送导向器的换向叶片组件的结构示意图。
图5是图1所示片状物多向输送导向器的动力驱动组件的结构示意图。
图6-9是图5所示片状物多向输送导向器的动力驱动组件的局部示意图。
图10是图1所示片状物多向输送导向器的工作状态图。
图11-13是图10所示片状物多向输送导向器的局部剖视图。
图14是图1所示片状物多向输送导向器的工作状态图。
图15是图14所示片状物多向输送导向器的局部剖视图。
具体实施方式
一种片状物多向输送导向器,如图1-8所示,包括组成多向通道的通道板组件1,封闭或开通通道板组件1上的不同通道的换向叶片组件2,和驱动换向叶片组件2运动的动力驱动组件3;换向叶片组件2包括绕其自身轴线转动的换向叶转轴21,和装于换向叶转轴21上的可封闭或开通通道板组件1上的不同通道的换向叶22,换向叶转轴21的一端固定在设备机架上,另一端与动力驱动组件3的两向电磁铁36连接;动力驱动组件3包括固定的固定支架31,转动地连接在固定支架31上的旋转支架32,固定支架上装有动力马达33,动力马达33的转轴上装有凸轮34,旋转支架32上装有表面与凸轮34的外轮廓面抵紧的转动轴承35,旋转支架32上还装有在弧线上两个极限位置转动的两向电磁铁36,两向电磁铁36连接换向叶转轴21,动力马达33和两向电磁铁36带动换向叶转动而开通通道板组件1上的任一通道。工作时,两向电磁铁和动力马达配合运动,带动换向叶转动到不同的位置,这些位置可开通通道板组件上的任一通道,而将其它通道封闭,此时,片状物即可在该开通的通道内进行输送。该导向器通过两向电磁铁和动力马达带动的凸轮副的配合,实现多向通道的选择,其结构简单,体积小,极大地降低了工作的复杂性,有效降低生产和维护成本;且两向电磁铁工作安全、快速,有利于提高工作效率。
如图1所示,通道板组件1包括两块中部相对处设有转角的外侧通道板11,和两块设于两外侧通道板11间的内侧通道板12,内侧通道板12在两外侧通道板11间的端部止于外侧通道板11的中部转角处,还有设于两外侧通道板11的中部转角处的辊轴13,辊轴13的直径大于两内侧通道板12的间距并小于两外侧通道板11的间距,且辊轴13封闭两内侧通道板12间的通道;换向叶22设于两外侧通道板11间、辊轴13相对两内侧通道板12的另一侧,且转动时封闭相邻内、外侧通道板间或两外侧通道板11间的通道。该通道板组件因辊轴封闭了两内侧通道板间的通道,故具有三条通道,包括上方的内、外侧通道板间的通道,下方的内、外侧通道板间的通道,以及换向叶相对两内侧通道板的另一侧之间的通道;换向叶转动时可封闭三条通道中的任一通道,而余下的两条通道则连通成为流通导向器的输送通道。该结构简单、紧凑,有效减小设备体积,降低生产成本;通道板设有转角,可适用于转角位置的多向输送导向。
如图5、6、9所示,有连接固定支架31与旋转支架32并产生相对拉力的弹簧37,且弹簧设于固定支架31与旋转支架32间的旋转轴靠近凸轮34的一侧;有检测通道状态的传感器组件,包括分别固定在旋转支架32和固定支架31上的左位置传感器41、右位置传感器42,和固定在凸轮34上且转动时经过左、右位置传感器的感应位置并使之产生信号变化的传感器挡片43。固定支架与旋转支架间产生相对转动,导致凸轮与转动轴承间的配合产生松动,而弹簧的设置则可对两者产生一个相对指向的拉力,使凸轮与转动轴承配合紧密。传感器组件的设置,使得动力马达在运动时带动传感器挡片转动,传感器挡片转动的过程中分别经过左、右位置传感器的感应位置,使左、右位置传感器产生不同的感应信号,该感应信号显示当前的导向器的通道状态。通过传感器组件的设置可以反馈并检测设备的运行状态,有利于生产监控。
如图4所示,换向叶转轴21包括固定在设备机架上的固定轴23和与两向电磁铁36连接的连接轴24,固定轴23与连接轴24同轴连接,换向叶22固定在固定轴23上,固定轴23与连接轴24通过垂直于两者轴心的螺钉连接。换向叶与固定轴刚性固定,而换向叶转轴则由固定轴和连接轴组成,连接轴连接两向电磁铁,设备长时间工作后,换向叶转轴连接电磁铁的一端较为容易损坏,而该结构则有利于设备的更换和维护;换向叶与固定轴通过螺钉连接,该结构简单有效,工作安全,成本低廉。
如图10所示,当动力马达带动凸轮运行至凸轮与转动轴承间的最近接触点位置,此时传感器挡片位于左位置传感器的感应位置,两向电磁铁可转至第一极限位置,如图11所示,换向叶将上方的内、外侧通道板间的通道封闭,而下方的内、外侧通道板间的通道与两外侧通道板之间的通道连通,片状物可在该通道上进行输送;或两向电磁铁转至第二极限位置,如图12、13所示,换向叶将辊轴后的两外侧通道板间的通道封闭,而内、外侧通道板间的通道连通,片状物可在该通道上进行输送。
如图14所示,当动力马达带动凸轮运行至凸轮与转动轴承间的最远接触点位置,此时传感器挡片位于右位置传感器的感应位置,换向叶将下方的内、外侧通道板间的通道封闭,而上方的内、外侧通道板间的通道与两外侧通道板之间的通道连通,片状物可在该通道上进行输送。
所述的片状物多向输送导向器,动力马达通过凸轮带动两向电磁铁旋转的角度与两向电磁铁绕其自身轴线旋转的角度相等,且同为20度,相等的旋转角度便于通道对称设置,并使得设备的操控更加简单。