JP2002352297A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取扱金種毎に用意したそれぞれの紙幣収納庫
に紙幣の装填ができ、紙幣収納庫のそれぞれに紙幣を収
納した状態で、回収、自動算当（精査）、追加装填、一
部回収等の運用ができる紙幣取扱装置を提供すること。 【解決手段】 入出金部１、搬送路２、判別部３、一時
保管庫４、少なくとも３金種（万円券，千円券，二千円
券）に対応して紙幣収納庫１５，１６，１７を設け、例
えば紙幣収納庫１７に収納されている万円券，千円券な
どを紙幣収納庫１６，１７に収納する手段、例えば紙幣
収納庫１５，１６に収納されている万円券，千円券を紙
幣収納庫１７に収納する手段を設けた。逆に紙幣収納庫
１７に収納された二千円券を、紙幣収納庫１５，１６に
移動したり元に戻す手段、移動した紙幣の枚数を計数
し、計数結果に基づいて各紙幣収納庫に収納されている
紙幣の枚数を計算する自動算当（精査）手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣を分離、搬
送、収納する紙幣取扱装置に係り、特に、複数の金種の
紙幣を取り扱う紙幣取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関等で使用される紙幣取扱
装置として、例えば特開２０００−２０７８３号公報
「紙幣入出金機」に開示されているように、入出金部、
搬送路、判別部、一時保管庫、紙幣収納庫で構成され、
取り扱う金種の数に応じて紙幣収納庫の数を増設削減可
能な構成とした装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の紙幣取扱装
置においては、自動算当（精査）等、紙幣収納庫に収納
されている紙幣枚数を計数するために、ある紙幣収納庫
の紙幣を別の紙幣収納庫へ全て移動したり、一部装填ま
たは一部回収等、特定の金種の紙幣のみを装填または回
収するために、普段使用しない紙幣収納庫を使用して紙
幣を移動したりする制御が行われている。

【０００４】上述した紙幣の移動制御を実現するために
は、紙幣の移動先となる紙幣収納庫は普段使用しない予
備用の紙幣収納庫として運用する必要があるという問題
があった。この予備用の紙幣収納庫は不使用時には無駄
な構成であり、装置の大型化，コスト高などの原因とな
っていた。また、このような普段使用しない予備用の紙
幣収納庫を搭載していない紙幣取扱装置においては、上
述した自動算当（精査）等の動作を行うことはできない
という問題もあった。

【０００５】本発明の第一目的は、紙幣の入出金だけで
なく、取扱金種毎に用意したそれぞれの紙幣収納庫に紙
幣の装填ができ、紙幣収納庫のそれぞれに紙幣を収納し
た状態で、回収、自動算当（精査）等の運用ができる紙
幣取扱装置を提供することである。

【０００６】本発明の第二目的は、出金取引等により紙
幣残高が少なくなった紙幣収納庫に収納されている紙幣
について追加装填することが可能な紙幣取扱装置を提供
することである。本発明の第三目的は、入金取引等によ
り満杯状態となった紙幣収納庫に収納されている紙幣
を、一部回収することが可能な紙幣取扱装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の紙幣取扱装置
は、上記第一の目的を達成するために、入出金部
（１）、搬送路（２）、判別部（３）、一時保管庫
（４）、少なくとも３金種（例えば、万円券，千円券，
二千円券）の各々に対応して設けられた複数の紙幣収納
庫（例えば、紙幣収納庫１５，１６，１７）を設け、こ
れら複数の紙幣収納庫のうちの１つの金種に対応する紙
幣収納庫に収納されている全ての金種の紙幣を、当該紙
幣の金種に対応する紙幣収納庫に収納する手段を設けた
（図１，３参照）。

【０００８】また、紙幣収納庫（例えば、紙幣収納庫１
５，１６）の各々に収納されている当該紙幣収納庫に対
応する金種（例えば、万円券，千円券）の紙幣を、前記
紙幣収納庫のうちの１つの金種に対応する紙幣収納庫
（例えば、紙幣収納庫１７）に収納する手段を設けた
（図４参照）。

【０００９】また逆に、複数の紙幣収納庫のうちの１つ
金種に対応する紙幣収納庫（例えば、紙幣収納庫１７）
に収納された紙幣を、前記複数の紙幣収納庫のうちの前
記１つの紙幣収納庫とは異なる金種の紙幣が収納されて
いる紙幣収納庫（例えば、紙幣収納庫１５，１６）に移
動する手段と、該移動した紙幣を元の紙幣収納庫に戻す
手段と、移動した紙幣の枚数を計数し、計数結果に基づ
いて各紙幣収納庫に収納されている紙幣の枚数を計算す
る自動算当（精査）手段を設けた（図５参照）。

【００１０】また、上記第二の目的を達成するために、
残り少なくなった紙幣収納庫に装填するべき紙幣を、紙
幣の入出金部から挿入し、収納枚数の少なくなった紙幣
収納庫へ該紙幣を収納するようにし（一部装填）、ま
た、上記第三の目的を達成するために、満杯となった一
部紙幣収納庫に収納されている紙幣を、該満杯となった
紙幣収納庫から紙幣の入出金部へ搬送させるようにして
いる（満杯紙幣の一部回収）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であ
る紙幣取扱装置の概略図である。図１の紙幣取扱装置を
用いた紙幣の入出金取引の動作概要を説明する。本実施
例では、万円収納庫１５、千円収納庫１６、二千円収納
庫１７の３つの紙幣収納庫を搭載している紙幣取扱装置
の場合を例として説明する。

【００１２】入金取引において、利用者により入出金部
１に紙幣が投入されると、入出金部１は投入された紙幣
を１枚ずつ分離し、搬送路２上に繰り出す。判別部３で
紙幣の金種や真偽等を判定し、紙幣の収納先を決定す
る。判別部３でリジェクトと判定された紙幣は、ゲート
５および２７の切り替えにより入金リジェクトスタッカ
６へ搬送される。入金リジェクトスタッカ６にスタック
された紙幣は、利用者に返却される。

【００１３】判別部３で正券と判定された紙幣は、ゲー
ト５および２７の切り替えにより、巻き取り式の一時保
管庫４に送られ、一時的に巻き取られて保管される。利
用者から一時保管庫４にある紙幣を返却する要求があっ
た場合は、一時保管庫４を逆転させ、一時保管庫４にあ
る紙幣を搬送路２上に繰り出す。搬走路２上に繰出され
た紙幣は、ゲート５の切り替えにより入金リジェクトス
タッカ６へ搬送され、利用者に返却される。

【００１４】また、利用者より収納要求があった場合
は、一時保管庫４にある紙幣を万円収納庫１５，千円収
納庫１６，二千円収納庫１７に収納できるように万円収
納庫１５，千円収納庫１６，二千円収納庫１７内の各々
のボックス押板１４，２５，２６を図中左方に移動して
収納空間を作って紙幣スタック準備を行うとともに、巻
き取り式の一時保管庫４を逆転させ、一時保管庫４にあ
る紙幣を再び搬送路２上に繰り出す。

【００１５】搬送路２上に設けられた通過センサ１２，
２２，２３，２４等で紙幣の通過を監視し、紙幣収納先
に従いゲート５，１８，１９，２０，２１，２７等を切
り替え、判別部３により正券と判定された紙幣は、万円
券は万円収納庫１５、千円券は千円収納庫１６に収納さ
れ、二千円券は二千円収納庫１７に収納される。その他
の紙幣等はリジェクトボックス１３に収納される。

【００１６】各収納庫における紙幣の収納枚数や繰り出
し紙幣の枚数などは、当該収納庫に対応して設けられて
いる通過センサ１２，２２，２３，２４で検知すること
により行われ、自動算当（精査）に利用される。なお、
正券と判定された万円券，千円券，二千円券であって
も、当該金種紙幣の収納先が満杯状態の場合にはリジェ
クトボックス１３に収納される。

【００１７】入金取引を何度か繰り返した後、リジェク
トボックス１３が満杯となった場合は、紙幣取扱装置の
保守員は、筐体１０の扉１１を開け、リジェクトボック
ス１３を取り出し、満杯のリジェクトボックス１３から
紙幣を抜き取った後、該リジェクトボックス１３を筐体
１０に戻して扉１１を閉めて運用を再開する。

【００１８】出金取引において、利用者から指定された
金種に応じ、万円収納庫１５，千円収納庫１６，二千円
収納庫１７から紙幣を指定枚数分離し、搬送路２上に繰
り出す。判別部３で紙幣の金種や真偽等を判定し、リジ
ェクト券と判定された紙幣は、ゲート５，１８，１９，
２０，２１，２７を切り替え、巻き取り式の一時保管庫
４に一時的に巻き取っておき、正券と判定した紙幣だけ
を入出金部１に搬送する。

【００１９】その後、巻き取り式の一時保管庫４に巻き
取られているリジェクト券と判定された紙幣は、ゲート
５，１８，２７を切り替え、リジェクトボックス１３に
収納される。その後、入出金部１に搬送された正券と判
定された出金紙幣は、押板７と仕切り板９を用いて整列
されるとともに、シャッタ８が開けられ利用者に紙幣抜
き取りタイミングであることが知らせられる。

【００２０】図２は、図１に示した紙幣取扱装置の制御
ブロック図である。同図に示すように、紙幣取扱装置の
制御部は、上位回線制御部１０２，上位指示コマンド解
析部１０３，搬送位置計数部１０４，センサ制御部１０
５，ゲート制御部１０６，入出金部制御部１０７，一時
保管庫制御部１０８，カセット収納庫制御部１０９，押
板位置紙幣枚数計数部１１０，主制御部１１１，主記憶
部１１２，判別部回線制御部１１３，判別部制御部１１
４，万円収納庫収納枚数計算部１１５，千円収納庫収納
枚数計算部１１６，二千円収納庫収納枚数計算部１１
７，満杯検知部１１８，搬送路駆動モータ制御部１１９
から構成される。

【００２１】上位回線制御部１０２は、上位装置１０１
からの紙幣取扱装置への動作指示の電文受信制御、およ
び主制御部１１１から上位装置１０１への処理結果の電
文送信制御を行う。上位指示コマンド解析部１０３は、
上位装置１０１から受信した電文コマンドを解析し、主
制御部１１１に上位装置１０１からの指示を連絡する。
搬送位置計数部１０４は、図１の搬送路２の移動量を計
数する。

【００２２】センサ制御部１０５は、図１の各センサの
状態を監視し、主制御部１１１に連絡する。ゲート制御
部１０６は、主制御部１１１に指示された動作パターン
に基づいて、図１の通過センサ１２等と搬送路２の移動
量により紙幣の搬送状態を監視し、図１のゲート５等を
切り替える。入出金部制御部１０７は、主制御部１１１
の指示に従い、図１の入出金部１において、紙幣を入出
金するためにモータの駆動制御を行う。

【００２３】一時保管庫制御部１０８は、主制御部１１
１の指示に従い、図１の巻き取り式の一時保管庫４を駆
動させるモータの駆動制御を行う。カセット収納庫制御
部１０９は、主制御部１１１の指示に従い、図１の万円
収納庫１５，千円収納庫１６，二千円収納庫１７の各収
納庫において、紙幣を繰り出したりスタック（収納）し
たりするためのモータ制御を行い、また万円収納庫１
５，千円収納庫１６，二千円収納庫１７内にある紙幣を
押さえる押板１４，２５，２６を移動させるモータの駆
動制御を行う。

【００２４】そして、各収納庫から出金した紙幣枚数、
各収納庫へ入金した紙幣枚数などは前述したように通過
センサによって検知し、万円収納庫収納枚数計算部１１
５，千円収納庫収納枚数計算部１１６，二千円収納庫収
納枚数計算部１１７へ連絡する。押板位置紙幣枚数計数
部１１０は、図１の押板１４，２５，２６の現在移動位
置から万円収納庫１５，千円収納庫１６，二千円収納庫
１７内の紙幣残枚数を予想し、万円収納庫収納枚数計算
部１１５，千円収納庫収納枚数計算部１１６，二千円収
納庫収納枚数計算部１１７へ連絡する。

【００２５】判別部回線制御部１１３は、判別部制御部
１１４で判別した紙幣の金種情報等の結果を受信する制
御や判別部制御部１１４への動作指示の送信制御を行
う。万円収納庫収納枚数計算部１１５，千円収納庫収納
枚数計算部１１６，二千円収納庫収納枚数計算部１１７
は、各収納庫毎に収納されている紙幣枚数を管理すると
ともに、上位装置１０１からの指示動作において、各収
納庫毎に、出金した枚数および収納した枚数を計算し、
その結果を主制御部１１１に連絡する。

【００２６】満杯検知部１１８は、万円収納庫１５，千
円収納庫１６，二千円収納庫１７，リジェクトボックス
１３，一時保管庫４の満杯を監視し、いづれかが満杯に
なった時、それを主制御部１１１に連絡する。搬送路駆
動モータ制御部１１９は、主制御部１１１の指示に従
い、図１の搬送路２を駆動させるモータの駆動制御を行
う。

【００２７】（第１の実施例）次に、装填動作に係る本
発明の第１の実施例を説明する。図３（ａ）および
（ｂ）は、装填時の紙幣の流れを示す図である。ここで
は、一例として、図１で示した二千円収納庫１７に全紙
幣が収納されている状態から、万円収納庫１５および千
円収納庫１６への紙幣の装填動作を紹介する。なお、本
例における装填動作において、二千円収納庫は装填用カ
セット収納庫の相当しているので便宜的にカセット収納
庫と呼ぶことにする。

【００２８】以下、本発明の第１の実施例を、図１，図
２，図３を用いて詳細に説明する。まず、装填開始前、
図３（ａ）に示すように、カセット収納庫１７に二千円
券が最後に繰り出されるように万円券と千円券をセット
する。そして、上位装置１０１から、紙幣装填の指示を
受けると、主制御部１１１は、搬送路駆動モータ制御部
１１９，カセット収納庫制御部１０９，および一時保管
庫制御部１０８に動作指示を出す。

【００２９】各制御部は動作指示を受けると、まず、図
３（ａ）のの動作において、搬送路２を駆動し、カセ
ット収納庫１７から紙幣の繰り出しを開始する。紙幣
は、図１で示した通り、搬送路２上に繰り出され、ゲー
ト１９，１８，判別部３，ゲート５を通り一時保管庫４
へ搬送される。

【００３０】一時保管庫４は、搬送された紙幣を巻き取
る。そして、満杯検知部１１８が一時保管庫４が紙幣で
満杯になるまで続け、満杯が検知された時、主制御部１
１１は、各々の制御部に停止指示を出して図３（ａ）の
の動作を停止する。

【００３１】次に、図３（ａ）のの動作を実行する。
主制御部１１１の指示で、先ほどととは逆方向に紙幣が
搬送されるように搬送路２を駆動し、一時保管庫４に巻
き取られた紙幣を、先ほどと逆のルートを通し、金種毎
に万円収納庫１５および千円収納庫１６へ搬送する。

【００３２】一時保管庫４内の紙幣が全て繰り出される
まで図３（ａ）のの動作を続け、一時保管庫４内の紙
幣が無くなった時、主制御部１１１の指示によりこの動
作を終了する。

【００３３】上記図３（ａ）のおよびの動作を繰り
返し行うことにより、カセット収納庫１７内の紙幣を万
円収納庫１５，千円収納庫１６へ次々に搬送する。この
動作をカセット収納庫１７内の全ての千円券と万円券に
対して繰り返して行う。

【００３４】上記繰り返し動作によってカセット収納庫
１７から全ての千円券および万円券が繰り出されてしま
うと、続いて二千円券の繰り出しが開始される。この二
千円券の繰り出しが開始されたことを契機に、装填動作
を終了する。

【００３５】上記装填動作の終了は、具体的には、次の
ようにして行われる。図３（ｂ）のの動作において
は、カセット収納庫１７から繰出された紙幣が判別部３
を通過する際に判別制御部１１４で判別した金種情報が
例えば連続１０枚二千円券となった時、主制御部１１１
は、カセット収納庫１７からの紙幣の繰り出しの停止指
示を出す。

【００３６】そして搬送路２上の紙幣を全て一時保管庫
４に搬送した時、主制御部１１１は、搬送路駆動モータ
制御部１１９へ搬送路停止指示を出す。そして図３
（ａ）のの動作と同様に、図３（ｂ）のの動作にお
いて一時保管庫４に巻き取られている紙幣を、万円券は
万円収納庫１５，千円券は千円収納庫１６，二千円券は
カセット収納庫１７に戻して装填動作を終了する。その
後、前述した通常の入金取引および出金取引を行う。

【００３７】（第２の実施例）次に、回収動作に係る本
発明の第２の実施例を説明する。図４（ａ）および
（ｂ）は、回収時の紙幣の流れを示す図である。ここで
は、一例として、図１で示したカセット収納庫１７に、
その他の収納庫（本例では万円収納庫１５と千円収納庫
１６）に収納されている紙幣を回収する動作を説明す
る。

【００３８】次に、本発明の第２の実施例を、図１，図
２，図４を用いて詳細に説明する。まず、主制御部１１
１は、上位装置１０１から回収の指示を受けると、搬送
路駆動モータ制御部１１９，カセット収納庫制御部１０
９，および一時保管庫制御部１０８に回収動作の指示を
出す。

【００３９】各制御部は回収動作の指示を受けると、図
４（ａ）のの動作において、搬送路２を駆動し、まず
万円収納庫１５から万円券の繰り出しを開始する。万円
券は、図１で示した通り、搬送路２に繰り出され、ゲー
ト２０，１９，１８，判別部３，ゲート５を通り一時保
管庫４へ搬送される。一時保管庫４は、搬送されてきた
万円券を巻き取る。

【００４０】そして、満杯検知部１８が一時保管庫４の
満杯を検知するまで繰り返し、満杯が検出された時、主
制御部１１１は、各々の制御部に図４（ａ）のの動作
の停止指示を出す。

【００４１】次に、図４（ａ）のの動作を開始する。
主制御部１１１の指示により、先ほどとは逆方向に万円
券が搬送されるように搬送路２を駆動し、一時保管庫４
に巻き取られた万円券を、先ほどと逆のルートを通し、
カセット収納庫１７へ搬送する。一時保管庫４内の万円
券が全て繰り出された時、主制御部１１１は、図４
（ａ）のの動作の終了を指示する。

【００４２】図４（ａ）のおよびの動作を繰り返し
行うことにより、万円収納庫１５内の万円券をカセット
収納庫１７へ次々に搬送する。この動作を万円収納庫１
５内に万円券がなくなるまで繰り返して行う。以上によ
り万円券の回収が終了する。

【００４３】万円収納庫１５内の全ての万円券のカセッ
ト収納庫１７への回収が終了すると、次に、図４（ｂ）
のの動作において、千円収納庫１６から千円券の繰り
出しを開始する。以降の千円券の回収動作は上述した万
円券の回収動作と同様の手順で行われる。千円収納庫１
６の千円券を全てカセット収納庫１７へ搬送した後、回
収動作を終了する。

【００４４】もしも、カセット収納庫１７への万円券ま
たは千円券の搬送中に、カセット収納庫１７の満杯を満
杯検知部１１８で検知した時は、主制御部１１１は、一
時保管庫４からの紙幣の搬送を停止し、カセット収納庫
１７の交換要を装置の係員等に連絡する。カセット収納
庫１７が交換された後、主制御部１１１は、再度回収動
作の再開を各制御部に指示する。

【００４５】（第３の実施例）次に、自動算当（精査）
に係る本発明の第３の実施例を説明する。図５（ａ）お
よび（ｂ）は、自動算当（精査）時の紙幣の流れを示す
図である。ここでは、一例として、図５（ａ）で示すよ
うに、万円券が万円収納庫１５に，千円券が千円収納庫
１６に，二千円券がカセット収納庫（二千円収納庫）１
７にそれぞれ予め収納されている状態において、二千円
券を自動算当（精査）する場合について説明する。

【００４６】以下、本発明の第３の実施例を、図１，図
２，図５を用いて説明する。まず、主制御部１１１は、
上位装置１０１から、二千円自動算当（精査）の動作指
示を受けると、搬送路駆動モータ制御部１１９，カセッ
ト収納庫制御部１０９，および一時保管庫制御部１０８
に動作指示を出す。各制御部は、動作指示を受けると、
図５（ａ）のの動作で、搬送路２を駆動し、カセット
収納庫１７から紙幣（二千円券）の繰り出しを開始す
る。

【００４７】紙幣は、図１で示した通り、搬送路２に繰
り出され、ゲート１９，１８，判別部３，ゲート５を通
り一時保管庫４へ搬送される。一時保管庫４は、搬送さ
れてきた紙幣を巻き取る。そして、満杯検知部１１８が
一時保管庫４の満杯を検知するまでの動作を繰り返
す。満杯検知部１１８が一時保管庫４の満杯を検知した
時、主制御部１１は、各々の制御部に図５（ａ）のの
動作の停止指示を出し、次に、図５（ａ）のの動作を
実行する。

【００４８】主制御部１１１の指示で、先ほどとは逆方
向に紙幣が搬送されるように搬送路を駆動し、一時保管
庫４に巻き取られた紙幣を、先ほどと逆のルートを通
し、万円収納庫１５へ搬送する。一時保管庫４内の紙幣
が全て繰り出された時、主制御部１１１は、図５（ａ）
のの動作の終了を指示する。

【００４９】図５（ａ）のおよびの動作を繰り返し
行うことにより、カセット収納庫１７内の紙幣（二千円
券）を万円収納庫１５へ次々に搬送する。この動作をカ
セット収納庫１７内に二千円券がなくなるまで繰り返し
て行う。

【００５０】もしも、図５（ａ）のおよびの動作の
繰り返し中に満杯検知部１１８で万円収納庫１５が満杯
を検知した場合は、図５（ａ）のに示すように今度は
二千円券を千円収納庫１６へ搬送する。また、万円収納
庫１５および千円収納庫１６の両方が満杯を検知した時
は、処理不可として精査動作を終了する。処理不可を防
止する方法の一例としては、紙幣入出金等他の運用動作
時における各収納庫の満杯と判定する紙幣の基準量を自
動算当（精査）時に満杯と判定する基準量の例えば２／
３にする等、予め少な目に設定して収納庫に余裕を持た
せておくこと等が考えられる。

【００５１】カセット収納庫１７から全ての二千円券が
繰り出された時、主制御部１１１は、動作の終了指示を
出す。その時、カセット収納庫制御部１０９は、カセッ
ト収納庫１７から合計何枚繰り出されたかを記憶し、主
制御部１１１に連絡することで、主制御部１１１は、二
千円券が何枚カセット収納庫１７に収納されていたかを
正しく認識することができる。

【００５２】次に、上記のようにして万円収納庫１５、
または万円収納庫１５および千円収納庫１６の両方に収
納された二千円券を再度カセット収納庫１７に戻す動作
について説明する。

【００５３】まず、各制御部は、主制御部１１１から動
作指示を受けると、図５（ｂ）のの動作により、搬送
路２を駆動し、万円収納庫１５から図５（ａ）のの動
作で収納した二千円券の繰り出しを開始する。搬送路２
に繰り出された二千円券は、先ほどと同様のルートを通
り、一時保管庫４へ搬送される。

【００５４】一時保管庫４において搬送された紙幣を巻
き取る。そして、満杯検知部１１８で、万円収納庫１５
が満杯を検知した時は、主制御部１１１は、図５（ｂ）
のの動作を停止を指示し、次に、図５（ｂ）のの動
作を実行する。主制御部１１１の指示により、先ほどと
は逆方向に紙幣が搬送されるように搬送路２を駆動し、
一時保管庫４に巻き取られた二千円券を、先ほどと逆の
ルートを通し、カセット収納庫（二千円収納庫）１７へ
戻す。

【００５５】一時保管庫４の紙幣が全て繰り出された
時、主制御部１１１は、図５（ｂ）のの動作の終了指
示を出す。図５（ｂ）のおよびの動作を繰り返し行
うことにより、万円収納庫１５内の二千円券をカセット
収納庫１７へ次々に戻す。その後、万円収納庫１５から
全ての二千円券が繰り出されると、次に万円券の繰り出
しが開始される。

【００５６】この万円券を繰り出し始めたことを契機
に、動作を終了する。図５（ｂ）のの動作において
は、紙幣が判別部３を通過時、判別制御部１１４で判別
した金種情報が連続１０枚万円券となった時、主制御部
１１１は、万円収納庫１５から紙幣の繰り出しの停止指
示を出す。そして、搬送路２上の紙幣を全て一時保管庫
４に搬送した時、主制御部１１１は、搬送路駆動モータ
制御部１１９へ搬送路停止指示を出す。そして一時保管
庫に巻き取られている紙幣を、図５（ｂ）のの動作に
より、万円券は万円収納庫１５に、二千円券はカセット
収納庫１７に戻す。

【００５７】次に、図５（ｂ）のの動作を図５（ｂ）
のの動作と同様に行う。千円収納庫１６から図５
（ａ）のにより収納した二千円券を繰り出し、先ほど
と同様のルートを通し、一時保管庫４へ搬送する。一時
保管庫４は、搬送された二千円券を巻き取る。そして、
一時保管庫４が紙幣で満杯になった時、図５（ｂ）の
の動作を停止する。次に、図５（ｂ）のの動作を図５
（ｂ）のの動作と同様に行う。一時保管庫４に巻き取
られた紙幣を、先ほどと逆のルートを通し、カセット収
納庫１７へ戻す。これを、繰り返し行うことで、千円収
納庫１６内の二千円券を、カセット収納庫１７へ次々に
戻す。

【００５８】その後、千円収納庫１６から、二千円券が
全て繰り出されると、次に千円券の繰り出しが開始され
る。この千円券を繰り出し始めたことを契機に、動作を
終了する。具体的には、図５（ｂ）のにおいて、万円
券の時と同様、連続１０枚千円券を一時保管庫４に搬送
した時、千円収納庫１６からの紙幣の繰り出しを停止す
る。

【００５９】そして、一時保管庫４に巻き取られている
紙幣を、千円券は千円収納庫１６に、二千円券はカセッ
ト収納庫１７に戻し、自動算当（精査）の動作を終了す
る。ここでは二千円券についての自動算当（精査）の動
作を説明したが、同様の方法で他の金種紙幣についても
自動算当（精査）を行うことができる。これにより紙幣
を搬送する動作の運用が可能である。

【００６０】（第４の実施例）次に、紙幣の追加装填に
係る本発明の第４の実施例を説明する。図６は、紙幣残
少収納庫に紙幣を追加装填する時の紙幣の流れを示す図
である。ここでは、一例として、カセット収納庫（二千
円収納庫）１７に収納された二千円券の収納枚数が予め
決められた基準量より少なくなった時の追加装填時の処
理について説明する。

【００６１】以下、本発明の第４の実施例を、図１，図
２，図６を用いて詳細に説明する。まず、図２の押板位
置紙幣枚数計算部１１０、および二千円庫収納枚数計算
部１１７において、カセット収納庫（二千円収納庫）１
７の紙幣残留少（予め決められた基準量より少ない）を
検知すると、それを上位装置１０１等に連絡する。その
後、主制御部１１１は、上位装置１０１からメンテナン
スモードに移行等の指示を受け、装置を係員専用モード
とする。

【００６２】その後、装置の係員により、二千円券装填
の指示を主制御部１１１が受けると、入出金部制御部１
０７において、シャッタ８を開き、係員に対して紙幣投
入を指示する。係員が二千円券を入出金部１に投入後、
シャッタ８を閉じると、図６のの動作により、入出金
部１から投入された紙幣を繰り出す。この繰り出し動作
を入出金部１が空になるまで繰り返される。入出金部１
から繰り出された紙幣は、一時保管庫４にスタックされ
る。

【００６３】次に、図６のの動作により、一時保管庫
４にスタックされた二千円券はカセット収納庫（二千円
収納庫）１７に搬送される。図６のおよびの動作を
繰り返し行い、カセット収納庫（二千円収納庫）１７に
収納されている紙幣の残量が基準量より多くなったら追
加装填動作を終了する。

【００６４】（第５の実施例）次に、紙幣の一部回収に
係る本発明の第５の実施例を説明する。図７は、満杯が
検知された紙幣収納庫からの紙幣一部回収時の紙幣の流
れを示す図である。ここでは、一例として、カセット収
納庫（二千円収納庫）１７において二千円券が満杯（満
杯基準量を超えた）となった時の、紙幣一部回収時の処
理について説明する。

【００６５】以下、本発明の第５の実施例を、図１，図
２，図７を用いて説明する。まず、図２の満杯検知部１
１８において、例えば、カセット収納庫（二千円収納
庫）１７の満杯が検知されたとすると、それを上位装置
１０１等に連絡する。その後、主制御部１１１は、上位
装置１０１からメンテナンスモードに移行等の指示を受
け、装置の係員専用モードとなる。

【００６６】その後、装置の係員により、二千円券一部
回収の指示を主制御部１１１が受けると、図７のの動
作で、カセット収納庫制御部１０９からカセット収納庫
（二千円収納庫）１７へ、紙幣の繰り出し指示を出す。
カセット収納庫（二千円収納庫）１７から繰り出された
紙幣は、入出金部１へスタックする。入出金部１が満杯
等となった時、カセット収納庫（二千円収納庫）１７か
らの紙幣繰り出しを停止する。

【００６７】その後、入出金部制御部１０７において、
シャッタ８を開き、係員に紙幣取出しを指示する。係員
が二千円券を取出した後、シャッタ８を閉じ、図７の
の動作を繰り返し行う。満杯検知部１１８においてカセ
ット収納庫（二千円収納庫）１７に収納されている紙幣
が満杯でないことが確認されたら、上記一部回収動作を
終了する。

【００６８】なお、上記実施例では、紙幣収納庫として
万円収納庫１５と千円収納庫１６と二千円収納庫（カセ
ット収納庫）１７を用いた例を示しているが必ずしもこ
れに限らず、如何なる金種の紙幣収納庫の組合せであっ
てもよく（例えば、外国紙幣であってもよい）、また紙
幣収納庫の数も上記実施例に限定されるものではない。

【００６９】以上説明したように、本実施例では、少な
くとも３金種の紙幣について入出金，装填，自動算当
（精査），回収等を行う紙幣取扱装置において、紙幣を
搬送するに当たり、もしも、紙幣の移動先となる普段は
使用しない予備用の紙幣収納庫等がある場合はこれを新
たな金種の紙幣収納庫として使用することができるた
め、例えば新しく発行された二千円券等を取り扱うに当
たり、新たに二千円券用の収納庫追加など装置の改造
や、既存の金種の紙幣収納庫を二千円券用収納庫に変更
し、既存の紙幣容量を少なくする必要がなくなる。ま
た、普段は使用しない予備用の紙幣収納庫等を持たない
装置においても、自動算当（精査），装填・回収等の紙
幣を搬送する動作を行うことが可能となる。

【００７０】さらに、紙幣入出金部から、装置の係員に
よる紙幣残量少となった紙幣収納庫への紙幣の一部装
填、紙幣満杯となった収納庫からの紙幣一部回収が可能
となり、係員が紙幣収納庫への紙幣追加、または抜き取
り等のため、紙幣収納庫自体を装置から抜き差しした
り、紙幣を紙幣収納庫から抜き差ししたりする手間を省
くことができる。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、取扱金種毎に用意した
それぞれの紙幣収納庫に紙幣の装填ができ、紙幣収納庫
のそれぞれに紙幣を収納した状態で、回収、自動算当
（精査）等の運用ができる紙幣取扱装置を実現できる。
また出金取引等により紙幣残高が少なくなった紙幣収納
庫に収納されている紙幣について追加装填することや、
入金取引等により満杯状態となった紙幣収納庫に収納さ
れている紙幣を、一部回収することが可能な紙幣取扱装
置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙幣取扱装置の一実施例の概略を
示す図である。

【図２】本発明に係る紙幣取扱装置の一実施例の制御ブ
ロック図である。

【図３】本発明の紙幣取扱装置の第１の実施例に係る装
填時の紙幣の流れを示す図である。

【図４】本発明の紙幣取扱装置の第２の実施例に係る回
収時の紙幣の流れを示す図である。

【図５】本発明の紙幣取扱装置の第３の実施例に係る自
動算当（精査）時の紙幣の流れを示す図である。

【図６】本発明の紙幣取扱装置の第４の実施例に係る紙
幣残少収納庫に紙幣を追加装填する時の紙幣の流れを示
す図である。

【図７】本発明の紙幣取扱装置の第５の実施例に係る満
杯収納庫から紙幣を一部回収する時の紙幣の流れを示す
図である。

【符号の説明】

１…入出金部、２…搬送路、３…判別部、４…一時保管
庫、５…ゲート、６…入金リジェクトスタッカ、７…入
出金部押板、８…シャッタ、９…仕切板、１０…筐体、
１１…扉、１２…通過検知センサ、１３…リジェクトボ
ックス、１４…ボックス押板、１５…万円収納庫、１６
…千円収納庫、１７…カセット収納庫（二千円収納
庫）、１８，１９，２０，２１…ゲート、２２，２３，
２４…通過検知センサ、２５，２６…ボックス押板、２
７…ゲート、１０１…上位装置、１０２…上位回線制御
部、１０３…搬送路駆動モータ制御部、１０４…搬送位
置計数部、１０５…センサ制御部、１０６…ゲート制御
部、１０７…入出金部制御部、１０８…一時保管庫制御
部、１０９…カセット収納庫制御部、１１０…押板位置
紙幣枚数計数部、１１１…主制御部、１１２…主記憶
部、１１３…判別部回線制御部、１１４…判別部制御
部、１１５…万円収納庫収納枚数制御部、１１６…千円
収納庫収納枚数制御部、１１７…カセット収納庫（二千
円収納庫）収納枚数計算部、１１８…満杯検知部、１１
９…搬送路駆動モータ制御部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を入金または出金する入出金部と、
   紙幣を搬送する搬送路と、紙幣の金種および真偽を判別
   する判別部と、紙幣を一時収納する一時保管庫と、少な
   くとも３金種の各々に対応して設けられた複数の紙幣収
   納庫とを有する紙幣取扱装置であって、 前記複数の紙幣収納庫のうちの１つの金種に対応する紙
   幣収納庫に収納されている全ての金種の紙幣を、当該紙
   幣の金種に対応する紙幣収納庫に収納する手段を有する
   ことを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣取扱装置であって、 前記紙幣収納庫の各々に収納されている当該紙幣収納庫
   に対応する金種の紙幣を、前記紙幣収納庫のうちの１つ
   の金種に対応する紙幣収納庫に収納する手段を有するこ
   とを特徴とする紙幣取扱装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙幣取扱装置で
   あって、 前記複数の紙幣収納庫のうちの１つ金種に対応する紙幣
   収納庫に収納された紙幣を、前記複数の紙幣収納庫のう
   ちの前記１つの紙幣収納庫とは異なる金種の紙幣が収納
   されている紙幣収納庫に移動する手段と、 該移動した紙幣を元の紙幣収納庫に戻す手段と、 前記移動した紙幣の枚数を計数し、該計数結果に基づい
   て前記各紙幣収納庫に収納されている紙幣の枚数を計算
   する自動算当（精査）手段を有することを特徴とする紙
   幣取扱装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙
   幣取扱装置であって、前記複数の紙幣収納庫のいずれか
   において収納された紙幣の枚数が予め決められた第１の
   規定枚数より少なくなった場合、前記入出金部から挿入
   された紙幣を、当該紙幣収納庫へ収納する手段を有する
   ことを特徴とする紙幣取扱装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙
   幣取扱装置であって、前記複数の紙幣収納庫のいずれか
   において収納された紙幣の枚数が予め決められた第２の
   規定枚数を超えた場合、当該紙幣収納庫に収納された紙
   幣の一部を前記入出金部へ搬送し、該入出金部から抜き
   取りを行わせる手段を有することを特徴とする紙幣取扱
   装置。