JPH1111708A - シート給送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給送性能の向上を図り信頼性に優れたシート
給送装置および画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シートが、何らかの原因で最初のＡＳＦ
モーターの駆動中にバンクを乗り越えられないときは、
Ｓ１３で給送センサーがオフである事を検出してＳ１６
に進み、再度ＡＳＦモーターを駆動するが、この際Ｓ１
２で最初の給送動作のために駆動されたときとは異な
り、回転、停止をある間隔で繰り返す間欠動作により駆
動することでシートがバンクを乗り越えやすくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート上に画像を
形成する機能を備えた、例えば、プリンタ、複写機、あ
るいは、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、
特に、画像形成装置に備えられるシート給送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の画像形成装置として
は、例えば、プリンタ、複写機、あるいは、ファクシミ
リ装置などがある。

【０００３】プリンタは、一般的に外部の装置、例え
ば、コンピュータなどの装置から送られる画像情報に基
づいてシートに画像を形成（データ出力）するものであ
り、インクジェット方式やレーザービーム方式のプリン
タが広く知られている。

【０００４】複写機は、一般的に、原稿等の画像を読み
取る機能を備え、読み取った画像情報に基づいてシート
に画像を形成するものであるが、近年では、通信機能等
を備えて外部から送られる画像情報を入力する機能を備
えた複写機もある。

【０００５】ファクシミリ装置は、一般的に原稿等の画
像を読み取る機能、および、通信機能を備え、読み取っ
た画像情報を外部へ送り、また、外部から送られた情報
に基づいてシートに画像を形成するものである。

【０００６】これらの画像形成装置においては、ユーザ
ーが一枚一枚画像を形成させるためのシートを充填する
手間を省くために、通常、複数のシートを積載しておき
自動的に一枚ずつ給送するシート給送装置が装備されて
いる。

【０００７】なお、シート給送装置は画像形成装置に一
体的に備えられるものや、着脱自在な別体なものがあ
る。

【０００８】以下、従来技術に係るシート給送装置につ
いて図７および図８を参照して説明する。図７は従来技
術に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構
成図であり、図８は従来技術に係る給送装置の給送動作
の制御を示すフローチャート図である。

【０００９】図７に示したように、従来技術に係るシー
ト給送装置を備えた画像形成装置１００では、圧板１０
１上に複数のシート１０２を積載しておき、給送ローラ
ー１０３を図中矢印方向に回転駆動させることによっ
て、給送ローラー１０３の表面から受ける摩擦力により
最上面のシート１０２Ａが給送され、シートはバンク１
０４を乗り越えて下流へと搬送される。

【００１０】この際に、２枚目のシートは最上面のシー
ト１０２Ａが給送される時につられて給送されようとす
るが、シート同士の摩擦力は給送ローラー１０３とシー
トとの摩擦力よりも小さく、２枚目よりも下部のシート
はバンク１０４を乗り越えることはなく、最上面のシー
ト１０２Ａのみが給送される。

【００１１】ここで、給送ローラー１０３は断面がＤ形
状となっており、非円弧部がシートに対向している場合
にはシートには接触せず、円弧部が対向している場合に
シートに接触する構成となっている。

【００１２】そして、給送ローラー１０３は非円弧部が
シートに対向した位置で待機した状態から所定数回転す
ることでシートは所定量だけ搬送し、そのシートが通り
過ぎる前に給送ローラー１０３の非円弧部がシートに対
向する位置で停止し、その後は下流側の搬送ローラ等に
よって搬送させる構成となっており、２枚目より下部の
シートが１枚目のシートに途中から重なったまま搬送す
ることを防止している。

【００１３】したがって、連続してシートを搬送する場
合には、シートとシートとの間隔を保って搬送させるこ
とができる構成となっている。

【００１４】このように、簡易な構成で複数積載された
シートを一枚ずつ分離して給送可能な構成となっている
が、環境状態やシートの材質等によっては、給送ローラ
ー１０３の所定数の回転の給送によって最上面のシート
１０２Ａがバンク１０４を乗り越えることに失敗してし
まうことがある。

【００１５】このような場合に、異常と判断して、その
都度装置を停止させて作業者に処理を促していては、作
業効率が悪いため、従来技術では、給送ローラー１０３
により適正にシートが給送されたか否かを検出する給送
センサー１０５でシートが給送されていないことを検出
した場合には、再び給送ローラー１０３を回転させて給
送動作を行わせていた。

【００１６】図８がその制御を示すフローチャートであ
る。

【００１７】シート１０２をシート給送装置にセットし
た後、給送の指令が入力されると給送動作がスタートす
る（Ｓ１）。

【００１８】そして、ＡＳＦモーターを所定の回転数だ
け駆動して給送ローラー１０３を動作させる（Ｓ２）。

【００１９】なお、この所定の回転数は給送ローラー１
０３がシート１０２Ａを下流側の最初の搬送ローラーで
あるＬＦローラー１０６の位置まで搬送するのに十分な
ように設定されている。

【００２０】正常な場合は、一番上のシート１０２Ａが
バンク１０４を越えてＬＦローラー７まで搬送される
が、この際に給送センサー１０５を通過してオン状態に
するので、シートがＬＦローラー１０６まで達したこと
を判別する（Ｓ３）。

【００２１】そして、ＬＦローラー１０６を駆動するＬ
Ｆモーター（図示せず）を適当な回転数だけ動作させる
と、ＬＦローラー１０６が回転し、シートはＬＦローラ
ー１０６によって印字位置（画像形成位置）に搬送され
る（Ｓ４）。

【００２２】そして、給送動作は終了して（Ｓ５）、そ
の後プリンタ本体が動作して印字（画像形成）が行われ
る。

【００２３】また、Ｓ２において、何らかの原因で最初
のＡＳＦモーターの駆動中にシート１０２Ａがバンク１
０４を乗り越えられないときは、Ｓ３で給送センサー１
０５がオフである事を検出して、給送動作回数Ｎが所定
の回数ｎ以下である場合は、Ｓ２に戻って再度ＡＳＦモ
ーターを駆動して給送動作を行う（Ｓ６）。

【００２４】そして、Ｓ３で給送センサー１０５がオン
である事を検出した場合はＳ４に進み、依然オフであれ
ばＳ６に戻る。

【００２５】これを給送動作回数がｎになるまで繰り返
し、その間にＳ４に進めない場合は装置の異常と判断し
て、エラーとなってユーザーに異常を知らせる（Ｓ
７）。

【００２６】以上のような構成により、給送ローラーに
よる給送に失敗した場合には何度か給送動作を繰り返す
ことによって、作業者の処理作業を減らして作業効率を
高めていた。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【００２８】シート給送装置では、給送に要する時間を
短縮するために、給送ローラーの動作速度を、通常、Ａ
ＳＦモーターが回転しうる限界速度に設定されている。

【００２９】そして、従来技術では上述した最初の給送
動作の場合も、２回目以降の給送動作の場合も、同じ速
度で給送ローラーを回転させるようになっていた。

【００３０】このため、シートと給送ローラーとの間に
働く摩擦力は、最初の給送動作中も２回目以降の動作中
も同じであった。

【００３１】したがって、従来技術においては、給送ロ
ーラーによる給送機会は増やしていたものの、同じ給送
条件で行われていたため、あまり効果が得られなかっ
た。

【００３２】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、給送
性能の向上を図り信頼性に優れたシート給送装置および
画像形成装置を提供することにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、積載されたシートに摩擦力を付与
してシートを給送する給送手段と、該給送手段によりシ
ートが適正に給送されたか否かを検出する検出手段と、
を備えたシート給送装置において、前記検出手段により
シートが給送されていないことを検出した場合に、前記
給送手段により、さらに大きな摩擦力を付与してシート
を給送可能であることを特徴とする。

【００３４】したがって、給送手段により、シートは、
さらに大きな摩擦力が付与されるので、より給送される
可能性が高まる。

【００３５】前記給送手段は、積載されたシートへの１
回目の給送時に付与する摩擦力よりも２回目以降の給送
時に付与する摩擦力を大きく設定するとよい。

【００３６】したがって、２回目以降の給送において、
より給送される可能性が高まる。

【００３７】前記給送手段は、積載されたシートへの給
送回数を増やすごとに、該シートへ付与する摩擦力を大
きく設定するとよい。

【００３８】したがって、給送回数が増えるほど給送さ
れる可能性が高まる。

【００３９】前記給送手段による給送回数が所定数に達
した後に前記検出手段によりシートが給送されていない
ことを検出した場合には、異常であると判断して、給送
動作を停止するとよい。

【００４０】前記給送手段は給送ローラであるとよい。

【００４１】前記給送ローラを間欠的に駆動させて、付
与する摩擦力を大きくするとよい。

【００４２】したがって、静止摩擦力からの摩擦付与の
回数が増えて付与する摩擦力が大きくなる。

【００４３】前記給送ローラの駆動速度を遅くして、付
与する摩擦力を大きくするとよい。

【００４４】また、上記目的を達成するために本発明の
画像形成装置にあっては、上記のシート給送装置により
給送されたシート上に画像を形成する画像形成手段を備
えたことを特徴とする。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００４６】（第１の実施の形態）図１〜図５を参照し
て、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置お
よび画像形成装置について説明する。

【００４７】図１は本発明の第１の実施の形態に係るシ
ート給送装置の制御を示すフローチャート図であり、図
２は本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を
備えた画像形成装置の概略構成斜視図であり、図３〜図
５は本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を
備えた画像形成装置の動作説明図である。

【００４８】まず、図２〜図５を参照してシート給送装
置の全体について説明する。

【００４９】圧板２は、プリンタフレーム１に軸中心の
まわりに回動可能に取り付けられていて、ばね６によ
り、給送手段を構成する給送ローラー３の方向に力を受
けている。

【００５０】シート５を装填するときは、給送ローラー
３の軸部の両側に形成されているストッパーによって、
給送ローラーゴム４と適当な隙間を持った状態で保持さ
れている。

【００５１】給送ローラー３は図示されていないＡＳＦ
モーターを駆動源とする駆動機構によって駆動される。

【００５２】この状態において、シート５は圧板の上
を、プリンタフレーム１に形成されたバンク１Ａに突き
当たるまで押し込まれることにより、給送準備位置にセ
ットされ図３の状態になる。

【００５３】この状態から、給送ローラー３が図中矢印
方向に回転すると、給送ローラーゴム４と一番上のシー
ト５Ａとの間の摩擦力により、シート５Ａにはバンク１
Ａ方向への力が加わる。

【００５４】この摩擦力が、バンク１Ａの抵抗力より大
きいとシート５Ａは図４に示される様に、バンク１Ａを
乗り越えて、ＬＦローラー７まで搬送される。

【００５５】この際、二番目のシートも一番上のシート
５Ａがバンク１Ａ方向に進むときに、一番上のシート５
Ａとの間で生じる摩擦力によってバンク１Ａに押し付け
られるが、シート同士の摩擦力は、ゴムとシートの摩擦
力よりはるかに小さく、バンク１Ａの抵抗力に打ち勝つ
には十分でないためバンク１Ａのところで留まり、分離
されて、一番上のシート５Ａのみが給送される。

【００５６】また、シート５Ａが正しくＬＦローラー７
まで運ばれたかどうかは、ＬＦローラー７の近傍に取り
付けられた検出手段である給送センサー９により判別さ
れる。

【００５７】その後、適正に搬送されたシート５Ａは、
ＬＦローラー７と、ＬＦローラー７に押しつけて搬送の
ための摩擦力を発生させるピンチローラー８とによっ
て、さらに搬送される。

【００５８】そして、キャリアガイドシャフト１１に往
復動自在に配置されたキャリア１０が、ＬＦローラー７
の駆動に応じて移動するシートに合わせて、シートの搬
送方向と垂直方向に移動する。

【００５９】このように、キャリア１０が移動すること
によって、キャリア１０に搭載された印字ヘッドにより
シートはその表面に印字（画像形成）される。

【００６０】そして、図５に示したように、印字（画像
形成）されながらシートはさらに搬送され、排出ローラ
ー１２と排出補助ローラー１３によって挟持されてＬＦ
ローラー７等との間でシートがたるまないように保持さ
れながら装置外部へと排出される。

【００６１】次に、シート給送装置の動作制御につい
て、特に図１を参照して説明する。

【００６２】シート５を自動給送装置にセットした後、
給送の指令が入力されると、給送動作がスタートし（Ｓ
１１）、ＡＳＦモーターを所定の回転数だけ駆動させて
給送ローラー３を動作させる（Ｓ１２）。

【００６３】この所定の回転数は給送ローラー３がシー
ト５ＡをＬＦローラー７の位置まで搬送するのに十分な
ように設定されている。

【００６４】正常な場合は、このステップで一番上のシ
ート５Ａがバンク１Ａを越えてＬＦローラー７まで搬送
されるが、この際に給送センサー９を通過してオン状態
にするので、シート５ＡがＬＦローラー７まで達したこ
とを判別する（Ｓ１３）。

【００６５】そして、ＬＦモーターを適当な回転数だけ
動作させるとシートはＬＦローラー７によって印字（画
像形成）位置に搬送され（Ｓ１４）、給送動作が終了し
て、その後プリンタ本体が動作して印字（画像形成）が
行われる（Ｓ１５）。

【００６６】何らかの原因で最初のＡＳＦモーターの駆
動中にシート５Ａがバンク１Ａを乗り越えられないとき
は、Ｓ１３で給送センサー９がオフである事を検出する
のでＳ１６に進む。

【００６７】Ｓ１６では再度ＡＳＦモーターを駆動する
が、この際Ｓ１２で最初の給送動作のために駆動された
ときとは異なり、回転、停止をある間隔で繰り返す間欠
動作により駆動することでシート５Ａがバンク１Ａを乗
り越えやすくする。

【００６８】すなわち、一般的に、物体間の摩擦力は、
相対的に動いているときに働く動摩擦よりも、静止した
状態で働く静摩擦の方が大きいので、たとえば給送ロー
ラー３が回転している間はシート５Ａと給送ローラーゴ
ム４の間の摩擦力がバンク１Ａのシート５Ａへの抵抗力
に対して十分でなくても、一旦給送ローラー３が停止し
て再び動きだすときに発生する摩擦力はより大きいの
で、シート５Ａがバンク１Ａを乗り越えやすくなる。

【００６９】回転する場合の速度は適当に設定されて構
わないが、最初の駆動速度と同じか、それより遅い速度
が望ましい。

【００７０】Ｓ１６でＡＳＦモーターを駆動した後は、
再度Ｓ１７で給送センサー９を確認して、シート５Ａが
正しくＬＦローラー７まで送られられたかどうかを判別
し、正しく送られた場合は、Ｓ１４に進んでＳ１５で自
動給送動作は終了する。

【００７１】もし、Ｓ１７でなおシート５Ａが正しくＬ
Ｆローラー７まで送られていないことを検出した場合、
繰り返し回数Ｎが所定の設定値ｎより小さければ、Ｓ１
８から再度Ｓ１６に戻り給送動作を行う。

【００７２】なお、３回目以降の給送動作中のＡＳＦモ
ーターの駆動条件を２回目の駆動条件と同じとしてもよ
いが、３回目以降は回数が増えるごとに間欠回数を増や
すようにすれば、給送できる可能性が大きくなっていく
ので、より好都合である。

【００７３】そして、繰り返し回数Ｎが所定の設定値ｎ
より大きければ、装置に異常ありと判断して、エラーと
なって動作を終了する（Ｓ１９）。

【００７４】以上のような構成によって、給送ローラに
よる最初の給送動作で給送に失敗した場合にでも、さら
に、２回目，３回目，・・・と、給送動作が行われ、２
回目以降の給送動作では間欠的に給送動作が行われるた
め、最初の給送動作の場合よりも大きな摩擦力が付与さ
れながら給送動作されるので、給送される確率が高ま
り、給送性能が向上する。

【００７５】特に、回数が増えるごとに間欠回数を増や
していけば、回数が増えるほど給送される確率が高ま
り、給送性能が一層向上する。

【００７６】なお、最初の給送動作では、高速で搬送す
ることができるので、通常の操作においては、画像形成
動作の処理速度を低下させてしまうこともない。

【００７７】また、本実施の形態では、シート搬送装置
が一体となったプリンタの場合について説明したが、シ
ート搬送装置が別体の装置に適用することもできるし、
画像形成装置としては、例えば、複写機やファクシミリ
装置に適用することもできる。

【００７８】（第２の実施の形態）図６には、本発明の
第２の実施の形態が示されている。上記第１の実施の形
態では、間欠的な給送動作を行うことによってシートへ
付与する摩擦力を高めていったが、本実施の形態では、
搬送速度を低速にして、シートへ付与する摩擦力を高め
る構成を示している。その他の構成および作用について
は第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分につ
いては同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００７９】本実施の形態においては動作制御のみ上記
実施の形態と異なるので、以下に動作制御について図６
を参照して説明する。

【００８０】図６は本発明の第２の実施の形態に係るシ
ート給送装置の制御を示すフローチャート図である。

【００８１】シート５を自動給送装置にセットした後で
給送の指令が入力されると、給送動作がスタートし（Ｓ
２１）、ＡＳＦモーターを所定の回転数だけ駆動させて
給送ローラー３を動作させる（Ｓ２２）。

【００８２】この所定の回転数は給送ローラー３がシー
ト５ＡをＬＦローラー７の位置まで搬送するのに十分な
ように設定されている。

【００８３】正常な場合は、一番上のシート５Ａがバン
ク１Ａを越えてＬＦローラー７まで搬送されるが、この
際に給送センサー９を通過してオン状態にするので、シ
ート５ＡがＬＦローラー７まで達したことを判別する
（Ｓ２３）。

【００８４】そして、Ｓ２４でＬＦモータを適当な回転
数だけ動作させるとシート５ＡはＬＦローラー７によっ
て印字（画像形成）位置に搬送され、給送動作は終了し
て、その後プリンタ本体が動作して印字（画像形成）が
行われる（Ｓ２５）。

【００８５】何らかの原因で最初のＡＳＦモーターの駆
動中にシートがバンク１Ａを乗り越えられないときは、
Ｓ２３で給送センサー９がオフである事を検出するので
Ｓ２６に進む。

【００８６】Ｓ２６では再度ＡＳＦモーターを駆動する
が、この際Ｓ２２で最初の給送動作のために駆動された
ときの駆動速度より遅い速度で駆動することでシート５
Ａがバンク１Ａを乗り越えやすくする。

【００８７】すなわち、一般的に、物体同士が相対的に
動いているときに物体間に働く動摩擦力は速度が遅い方
が大きくなるので、２回目の給送動作中の給送力は最初
の給送動作中の給送力よりも大きく、最初の給送動作の
際よりも、シート５Ａがバンク１Ａを乗り越えやすくな
る。

【００８８】Ｓ２６でＡＳＦモーターを駆動した後は再
度Ｓ２７で給送センサー９を確認して、シート５Ａが正
しくＬＦローラー７まで送られたかどうかを判別し、正
しく送られた場合は、Ｓ２４に進んでＳ２５で自動給送
動作は終了する。

【００８９】もしＳ２７でなおシート５Ａが正しくＬＦ
ローラー７まで送られていない事を検出した場合、繰り
返し回数Ｎが所定の設定値ｎより小さければ、Ｓ２８か
ら再度Ｓ２６に戻り給送動作を行う。

【００９０】なお、３回目以降の給送動作中のＡＳＦモ
ーターの駆動条件を２回目の駆動条件と同じとしてもよ
いが、３回目以降は回数が増えるごとに駆動速度を速く
するようにすれば、給送できる可能性が大きくなってい
くので、より好都合である。

【００９１】そして、繰り返し回数Ｎが所定の設定値ｎ
より大きければ、装置に異常ありと判断して、エラーと
なって動作を終了する（Ｓ１９）。

【００９２】以上のような構成によって、給送ローラに
よる最初の給送動作で給送に失敗した場合にでも、さら
に、２回目，３回目，・・・と、給送動作が行われ、２
回目以降の給送動作では駆動速度が遅いため、最初の給
送動作の場合よりも大きな摩擦力が付与されながら給送
動作されるので、給送される確率が高まり、給送性能が
向上する。

【００９３】特に、回数が増えるごとに駆動速度を遅く
していけば、回数が増えるほど給送される確率が高ま
り、給送性能が一層向上する。

【００９４】なお、最初の給送動作では、高速で搬送す
ることができるので、通常の操作においては、画像形成
動作の処理速度を低下させてしまうこともない。

【００９５】

【発明の効果】本発明は、検出手段によりシートが給送
されていないことを検出した場合には、給送手段によっ
て、さらに大きな摩擦力を付与してシートを給送可能と
したので、シートを適正に給送できる可能性を高めるこ
とができ、給送性能が向上し、信頼性が向上する。

【００９６】給送手段は、積載されたシートへの１回目
の給送時に付与する摩擦力よりも２回目以降の給送時に
付与する摩擦力を大きく設定することにより、２回目以
降の給送において、適正に給送できる可能性を高めるこ
とができ、積載されたシートへの給送回数を増やすごと
に、シートへ付与する摩擦力を大きく設定すれば、給送
回数が増えるほど給送可能性を高めることができる。

【００９７】給送手段による給送回数が所定数に達した
後に検出手段によりシートが給送されていないことを検
出した場合には、異常であると判断して、給送動作を停
止することができる。

【００９８】給送手段を給送ローラとして、給送ローラ
を間欠的に駆動させて、付与する摩擦力を大きくするこ
とができる。

【００９９】また、給送ローラの駆動速度を遅くして、
付与する摩擦力を大きくすることもできる。

【０１００】上記のように給送性能に優れたシート給送
装置を画像形成装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート
給送装置の制御を示すフローチャート図である。

【図２】図２は本発明の第１の実施の形態に係るシート
給送装置を備えた画像形成装置の概略構成斜視図であ
る。

【図３】図３は本発明の第１の実施の形態に係るシート
給送装置を備えた画像形成装置の動作説明図である。

【図４】図４は本発明の第１の実施の形態に係るシート
給送装置を備えた画像形成装置の動作説明図である。

【図５】図５は本発明の第１の実施の形態に係るシート
給送装置を備えた画像形成装置の動作説明図である。

【図６】図６は本発明の第２の実施の形態に係るシート
給送装置の制御を示すフローチャート図である。

【図７】図７は従来技術に係るシート給送装置を備えた
画像形成装置の概略構成図である。

【図８】図８は従来技術に係る給送装置の給送動作の制
御を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ プリンタフレーム ２ 圧板 ３ 給送ローラー ４ 給送ローラーゴム ５ シート ６ バネ ７ ＬＦローラー ８ ピンチローラー ９ 給送センサー １０ キャリア １１ キャリアガイドシャフト １２ 排出ローラー １３ 排出補助ローラー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積載されたシートに摩擦力を付与してシー
   トを給送する給送手段と、該給送手段によりシートが適
   正に給送されたか否かを検出する検出手段と、を備えた
   シート給送装置において、 前記検出手段によりシートが給送されていないことを検
   出した場合に、前記給送手段により、さらに大きな摩擦
   力を付与してシートを給送可能であることを特徴とする
   シート給送装置。
2. 【請求項２】前記給送手段は、積載されたシートへの１
   回目の給送時に付与する摩擦力よりも２回目以降の給送
   時に付与する摩擦力を大きく設定することを特徴とする
   請求項１に記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】前記給送手段は、積載されたシートへの給
   送回数を増やすごとに、該シートへ付与する摩擦力を大
   きく設定することを特徴とする請求項２に記載のシート
   給送装置。
4. 【請求項４】前記給送手段による給送回数が所定数に達
   した後に前記検出手段によりシートが給送されていない
   ことを検出した場合には、異常であると判断して、給送
   動作を停止することを特徴とする請求項１，２または３
   に記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】前記給送手段は給送ローラであることを特
   徴とする請求項１，２，３または４に記載のシート給送
   装置。
6. 【請求項６】前記給送ローラを間欠的に駆動させて、シ
   ートに付与する摩擦力を大きくすることを特徴とする請
   求項５に記載のシート給送装置。
7. 【請求項７】前記給送ローラの駆動速度を遅くして、シ
   ートに付与する摩擦力を大きくすることを特徴とする請
   求項５に記載のシート給送装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか一つに記載のシ
   ート給送装置により給送されたシート上に画像を形成す
   る画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。