JPH05132167A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 再給紙動作時に、用紙の送り過ぎによる用紙
のたわみ、折れおよび紙づまりを抑制することにより、
印字品質を高める。 【構成】 通常の給紙動作において給紙カセット９の用
紙１２を給送する際、一対のレジストローラ２、３を所
定時間回転させても紙センサ６にて用紙１２が検出され
ない場合、改めて再給紙動作を実行させるときに給紙ロ
ーラ１および一対のレジストローラ２、３の回転量を少
なくし、数回に分けて再給紙する。 【効果】 通常の給紙動作で用紙が少しでも搬送されて
いても、再給紙動作での用紙の送り過ぎを防げ、用紙の
たわみ、折れおよび紙づまりを抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの給紙装置に
関し、特に給紙カセットに積層して収容されている用紙
を印字部に給送するための給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の給紙装置は、給紙ローラ
の回転終了後に一対のレジストローラが所定時間回転し
た際、何らかの要因により前記用紙が紙センサで検出さ
れない場合、給紙エラーとなるか、あるいはもう１度前
の給紙動作と同様な再給紙動作が実行される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の給紙装
置では、一対のレジストローラを所定時間回転させて
も、用紙が紙センサで検出されず、給紙エラーとなる場
合、処理が一時停止してしまうので、エラー解除スイッ
チを押す等の作業を行なってエラーを解除後、処理を継
続させる必要があり、操作が煩雑であるという問題点が
ある。

【０００４】また、もう１度前記用紙の再給紙動作が実
行される場合は、最初の給紙動作で用紙が少しでも搬送
されていると、次の再給紙動作では前記用紙を送り過ぎ
てしまうため、用紙のたわみや折れなどが発生し、この
状態で前記用紙に印字されて印字品質が悪くなるととも
に、前記用紙の折れの度合が大きい場合には、紙づまり
も発生するという問題点がある。

【０００５】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、印字品質が高まるととも
に、紙づまりも発生しにくい給紙装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の給紙装置は、印字すべき用紙を収納するため
の給紙カセットと、該給紙カセットの用紙を給送するた
めの給紙ローラと、該給紙ローラにより給送される前記
用紙を搬送するための一対のレジストローラと、該一対
のレジストローラにより搬送されてくる前記用紙を給送
するための一対フィードローラと、前記一対のレジスト
ローラと前記一対のフィードローラとの間に配置され、
用紙を検知するための紙センサと、前記給紙ローラを回
転駆動するための第１の駆動手段と、前記一対のレジス
トローラを回転駆動するための第２の駆動手段と、前記
給紙ローラの回転終了後に前記一対のレジストローラを
所定時間回転させた際、前記用紙が前記紙センサで検出
されない場合に、改めて給紙動作を実行させるときに
は、前記用紙が前記紙センサで検出されるまで、前記給
紙ローラおよび前記一対のレジストローラをそれぞれの
通常の回転量よりも小さい所定の回転量だけ断続的に順
次回転させるための指令を前記第１の駆動手段および前
記第２の駆動手段にそれぞれ出力する制御部とを有する
ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記のとおり構成された本発明では、通常の給
紙動作にて給送ローラの回転終了後に一対のレジストロ
ーラが所定時間回転した際、用紙が紙センサで検出され
ない場合に、改めて再給紙動作を行なう際には、前記用
紙が紙センサで検出されるまで、給紙ローラおよび一対
のレジストローラは、それぞれの通常の回転量より小さ
い所定の回転量だけ断続的に順次回転するため、前記用
紙が少しずつ給送され、前記用紙を送り過ぎることがな
い。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【０００９】図１は本発明の給紙装置の一実施例を示す
概略構成図であり、図２は図１に示した給紙装置の動作
を示すフローチャートである。

【００１０】まず、図１を参照し、この給紙装置の構成
について説明する。

【００１１】印字すべき複数枚の用紙１２を積層して収
容する給紙カセット９がプリンタの装置本体（不図示）
に装備されており、この給紙カセット９は上面が開口
し、その上方には給紙ローラ１が設けられている。給紙
カセット９は、前記複数枚の用紙１２の最上の用紙を給
紙ローラ１の下部周面に圧接させるための加圧底板１０
や、給紙方向側の先端に設けられた、前記複数枚の用紙
１２から最上の一枚の用紙を分離して用紙１２の同時給
送を防止するための分離爪１１等を備えている。給紙ロ
ーラ１の下流側すなわち図示左側には一対のレジストロ
ーラ２、３および一対のフィードローラ４、５が順次配
置されており、該一対のフィードローラ４、５の下流側
には図示しない印字部がある。

【００１２】紙センサ６は、一対のレジストローラ２、
３と一対のフィードローラ４、５との間でかつ一対のレ
ジストローラ２、３の近傍に配置され、用紙を検知した
とき、その旨を後述する制御部１３に出力するものであ
る。

【００１３】上述した給紙ローラ１は、公知の第１の駆
動手段７によって回転駆動され、この第１の駆動手段７
は、駆動モータ、該駆動モータを制御する駆動回路およ
び前記駆動モータの動力を給紙ローラ１に伝動するため
の伝動機構等から構成されている。これと同様に、一対
のレジストローラ２、３も、公知の第２の駆動手段８に
よって回転駆動され、この第２の駆動手段８は、駆動モ
ータ、該駆動モータを制御する駆動回路および前記駆動
モータの動力を一対のレジストローラ２、３に伝動する
ための伝動機構等から構成されている。

【００１４】制御部１３は、各部の制御を図る上、給紙
動作において給紙ローラ１の回転終了後に一対のレジス
トローラ２、３を所定時間（本実施例では例えば０．３
〜０．４秒）回転させた際、用紙１２が紙センサ６で検
出されない場合に、改めて次の給紙動作すなわち再給紙
動作を実行させるときには、直前の給紙動作で給送され
た用紙１２が紙センサ６で検出されるまで、給紙ローラ
１および一対のレジストローラ２、３がそれぞれの通常
の回転量よりも小さい所定の回転量（本実施例では通常
の回転量の１／１０）だけ断続的に順次回転するような
指令を第１の駆動手段７および第２の駆動手段８のそれ
ぞれの駆動回路に出力するものである。次に、図１およ
び図２を参照し、上述した給紙装置の動作について説明
する。

【００１５】給紙カセット９内に収納された用紙１２の
給紙動作の開始命令が制御部１３に入力されると、用紙
１２を吸入可能か否かがチエックされる（ステップ１
４）。用紙１２が吸入可能であれば、制御部１３からの
指令に基づき、第１の駆動手段７により給紙ローラ１の
回転が開始され（ステップ１５）、給紙ローラ１が通常
の回転量だけ回転されて（ステップ１６）給紙カセット
９から最上の用紙１２が一対のレジストローラ２、３に
給送される。

【００１６】続いて、第２の駆動手段８により一対のレ
ジストローラ２、３の回転が開始され（ステップ１
７）、一対のレジストローラ２、３が回転されて（ステ
ップ１８）給紙ローラ１から給送されてきた用紙１２が
一対のフィードローラ４、５に向けて搬送される。この
とき、一対のレジストローラ２、３と一対のフィードロ
ーラ４、５との間で搬送される用紙１２が、一対のレジ
ストローラ２、３の回転開始から前記所定時間内に紙セ
ンサ６により検出されれば（ステップ１９）、一対のレ
ジストローラ２、３による用紙１２の搬送が継続され、
さらに用紙１２は一対のフィードローラ４、５により前
記印字部へ送られ、前記印字部により用紙１２に対する
通常の印字処理が行なわれ（ステップ２０）た後、用紙
１２が排紙される。

【００１７】前記搬送される用紙１２が前記所定時間内
に紙センサ６により検出されなければ、一対のレジスト
ローラ２、３は停止し、前記制御部１３は再給紙フラグ
をチェックし、この再給紙フラグがオンだったら （ス
テップ２１）、前記制御部１３は再給紙処理であること
を知り、その給紙動作を停止してエラーを報告する。こ
の再給紙フラグがオフだったら、再給紙フラグをセット
（ステップ２２）した後、再給紙回数をセット（ステッ
プ２３）する等の後述する再給紙動作が行なわれる。通
常の給紙時における給紙ローラ１の通常の回転量および
一対のレジストローラ２、３の通常の回転量を前記再給
紙回数でそれぞれ除した値がそれぞれ再給紙動作時での
所定の回転量とされる（ステップ２４）。

【００１８】こののち、上述したステップ１５〜１８と
同様な動作（ステップ２５〜２８）が繰返されること
で、用紙１２は紙センサ６で検出される（ステップ２
９）まで微小距離ずつ給送され、こののちステップ２０
が行なわれる。なお、ステップ２９にて用紙１２が紙セ
ンサ６で検出されない場合、再給紙回数にマイナス１が
加算され（ステップ３０）、これが零であればステップ
２１へ、零でなければ、ステップ２５へ移る（ステップ
３１）。

【００１９】本実施例によれば、再給紙動作が実行され
ても、用紙１２が少しずつ給送されるので、用紙１２の
余分な給送を防ぐことができるため、用紙１２のたわ
み、折れおよび紙づまりを防止でき、その結果、印字品
質が向上する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、再給紙動
作の際、用紙を少しずつ給送する構成としたので、用紙
の送り過ぎを防止できて用紙のたわみ、折れ、紙づまり
が抑制され、その結果、印字品質が高まり、装置の信頼
性を向上せしめるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置の一実施例を示す概略構成図
である。

【図２】図１に示した給紙装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 給紙ローラ ２、３ レジストローラ ４、５ フィードローラ ６ 紙センサ ７ 第１の駆動手段 ８ 第２の駆動手段 ９ 給紙カセット １０ 加圧底板 １１ 分離爪 １２ 用紙 １３ 制御部 １４〜３１ ステップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字すべき用紙を収納するための給紙カ
   セットと、 該給紙カセットの用紙を給送するための給紙ローラと、 該給紙ローラにより給送される前記用紙を搬送するため
   の一対のレジストローラと、 該一対のレジストローラにより搬送されてくる前記用紙
   を給送するための一対フィードローラと、 前記一対のレジストローラと前記一対のフィードローラ
   との間に配置され、前記用紙を検知するための紙センサ
   と、 前記給紙ローラを回転駆動するための第１の駆動手段
   と、 前記一対のレジストローラを回転駆動するための第２の
   駆動手段と、 前記給紙ローラの回転終了後に前記一対のレジストロー
   ラを所定時間回転させた際、前記用紙が前記紙センサで
   検出されない場合に、改めて給紙動作を実行させるとき
   には、前記用紙が前記紙センサで検出されるまで、前記
   給紙ローラおよび前記一対のレジストローラをそれぞれ
   の通常の回転量よりも小さい所定の回転量だけ断続的に
   順次回転させるための指令を前記第１の駆動手段および
   前記第２の駆動手段にそれぞれ出力する制御部とを有す
   ることを特徴とする給紙装置。