JP2018016475A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リトライ動作でシートを送る長さを適切に設定することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、第１ローラー１７２と、第２ローラー１３２と、制御部１０とを備え、シートＲに画像を形成する。第１ローラーは、シートを搬送する。第２ローラーは、シートを第１ローラーに向けて給送する。第２ローラーから第１ローラーまでのシートの給送経路１００で、シートが第１ローラーに到達する前に停止すると、制御部は、第２ローラーの回転数が所定の回転数に達するまで第２ローラーが回転するように第２ローラーを制御する。所定の回転数は、給送経路の形状に基づいた値ＲＮに設定される。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置は、給送ローラーと、レジストローラーと、シートセンサーとを備える。給送ローラーは、レジストローラーにシートを給送する。レジストローラーは、シートの斜行を補正する。レジストローラーは、シートが給送ローラーから到達するタイミングよりも後に回転を開始し、シートを搬送する。シートセンサーは、レジストローラーの下流側に配され、シートを検出する。

レジストローラーが回転を開始してもシートセンサーがシートを検出しないとき、リトライ動作が実行される。リトライ動作においては、予め設定された時間だけ給送ローラーが回転される。給送ローラーが回転することによって、給送ローラーとレジストローラーとの間の給送経路でシートが停止しているとき、シートをレジストローラーまで送ることができ、給送不良を解消することができる。１回のリトライ動作で給送不良が解消しない場合、給送不良が解消するまで、リトライ動作は繰り返し実行される。

特開平５−６９９９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置においては、リトライ動作で給送ローラーが回転する時間を、レジストローラーにシートを給送するために適切な時間に設定していない。従って、例えば給送ローラーを回転する時間が長すぎると、シートがレジストローラーに到達した後も給送ローラーは回転を継続する。その結果、レジストローラーにシートが押し付けられて、シートが損傷する。一方、例えば給送ローラーを回転する時間が短すぎると、１回のリトライ動作によってはシートをレジストローラーに給送することができない。その結果、給送不良を解消するためにリトライ動作を繰り返す回数が多くなり、給送不良を解消するまでの時間が長くなる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、リトライ動作でシートを送る長さを適切に設定することができる画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明によれば、画像形成装置は、第１ローラーと、第２ローラーと、制御部とを備え、シートに画像を形成する。第１ローラーは、シートを搬送する。第２ローラーは、シートを第１ローラーに向けて給送する。第２ローラーから第１ローラーまでのシートの給送経路で、シートが第１ローラーに到達する前に停止すると、制御部は、第２ローラーの回転数が所定の回転数に達するまで前記第２ローラーが回転するように第２ローラーを制御する。所定の回転数は、給送経路の形状に基づいた値に設定される。

本発明によれば、リトライ動作でシートを送る長さを適切に設定することができる。

本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す図である。 図１の画像形成装置の一部分を拡大して示す図である。 図１の制御部の動作を示すフローチャートである。 図２の給送部の一部分を拡大して示す図である。 図２の給送部の一部分を拡大して示す図である。 図１の制御部の動作を示すフローチャートである。

以下、図１〜図６を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１を参照して、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１を示す。画像形成装置１は、例えば複合機であり、シートＲに画像を形成する。

図１に示すように、画像形成装置１は、制御部１０と、記憶部２０と、画像形成機構３０とを備える。画像形成機構３０は、画像形成部１４０と、定着部１５０と、供給機構１６０と、排出機構１６１とを含む。

画像形成部１４０は、シートＲに画像を形成する。定着部１５０は、画像が形成されたシートＲを加熱及び加圧して、シートＲに画像を定着させる。供給機構１６０は、画像形成部１４０にシートＲを供給する。排出機構１６１は、画像が形成されたシートＲを排出する。

制御部１０は、中央処理装置を含み、リトライ処理を行う。また、制御部１０は、記憶部２０、画像形成部１４０、定着部１５０、供給機構１６０、及び排出機構１６１を制御する。

記憶部２０は、半導体メモリーを含み、各種情報を記憶する。各種情報は、回転数情報を含む。

供給機構１６０は、手差しトレイ１１０と、収納部１２０と、給送部１３０と、レジストローラー対１７０と、搬送部１８０とを含む。搬送部１８０は、搬送路１０１と搬送ローラー１８１とを含む。搬送部１８０は、画像形成部１４０を経て定着部１５０から排出機構１６１まで、搬送路１０１に沿ってシートＲを搬送する。

手差しトレイ１１０は、手差しされたシートＲを支持する。収納部１２０は、複数のカセット１２１を有し、シートＲを収納する。カセット１２１は、シートＲを支持する。

給送部１３０は、手差しトレイ１１０、及びカセット１２１に支持されたシートＲをレジストローラー対１７０に向けて給送する。

次に、図２を参照して、給送部１３０を詳細に説明する。図２は、画像形成装置１の一部分を拡大して示す。

図２に示すように、給送部１３０は、給送経路１００と、給送経路１００を画定する壁部２００と、ピックアップローラー１３１と、給送ローラー１３２（第２ローラー）とを含む。壁部２００は内側面２１０を有する。ピックアップローラー１３１は、手差しトレイ１１０又はカセット１２１から給送ローラー１３２にシートＲを送る。給送ローラー１３２は、レジストローラー対１７０にシートＲを給送する。シートＲは、給送経路１００を介して、給送ローラー１３２からレジストローラー対１７０まで給送される。

レジストローラー対１７０は、搬送路１０１に沿って、シートＲを搬送方向Ｄ１に搬送する。レジストローラー対１７０は、駆動ローラー１７２と、従動ローラー１７１（第１ローラー）とを含み、シートＲの斜行を補正する。

図２に示すように、画像形成装置１は、シートセンサー１７３を更に備える。シートセンサー１７３は、シートを検出する。シートセンサー１７３は、レジストローラー対１７０によって搬送されるシートを検出するように、搬送路１０１に配設される。

次に、図３を参照して、制御部１０の動作を説明する。図３は、リトライ処理を示すフローチャートである。リトライ処理においては、制御部１０は、給送ローラー１３２の回転数が所定の回転数に達するまで給送ローラー１３２が回転するように給送ローラー１３２を制御する。所定の回転数は、給送経路１００の形状に基づいた値（設定値ＲＮ）に予め設定されている。設定値ＲＮは、回転数情報として記憶部２０に記憶される。設定値ＲＮは、１個であってもよく、２個以上であってもよい。

ステップＳ１０１において、制御部１０は、レジストローラー対１７０の駆動ローラー１７２が回転を開始するように、駆動ローラー１７２を制御する。駆動ローラー１７２が回転を開始すると、従動ローラー１７１も回転を開始する。駆動ローラー１７２が回転を停止すると、従動ローラー１７１も回転を停止する。駆動ローラー１７２は、シートＲの斜行を補正するために、シートＲが給送ローラー１３２から到達するタイミングよりも後に回転を開始する。

ステップＳ１０２において、制御部１０は、シートセンサー１７３がシートＲを検出したか否かを判定する。シートセンサー１７３がシートＲを検出したと判定された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、処理は終了する。一方、シートセンサー１７３がシートＲを検出していないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、制御部１０は、駆動ローラー１７２が回転を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、レジストローラー対１７０からシートセンサー１７３までレジストローラー対１７０がシートＲを搬送するために必要な時間である。所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、処理はステップＳ１０２に戻る。一方、所定時間が経過していると判定された場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、レジストローラー対１７０に到達する前にシートＲが給送経路１００で停止したものとして、処理はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、制御部１０は、駆動ローラー１７２が回転を停止するように、駆動ローラー１７２を制御し、処理は、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５においては、リトライ動作が実行され、処理はステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０５のリトライ動作においては、制御部１０は、給送ローラー１３２が回転を停止した後、回転を再開するように、給送ローラー１３２を制御する。給送ローラー１３２が回転を再開したとき、停止しているシートＲが移動を開始することがある。制御部１０は、回転数が所定の回転数に達するまで給送ローラー１３２が回転するように、給送ローラー１３２を制御する。具体的には、制御部１０は、記憶部２０から設定値ＲＮを読み出し、回転数が設定値ＲＮに達するまで給送ローラー１３２が回転するように、給送ローラー１３２を制御する。給送ローラー１３２の回転数が設定値ＲＮに達すると、制御部１０は、駆動ローラー１７２が回転を開始するように、駆動ローラー１７２を制御する。

設定値ＲＮの給送ローラー１３２の回転によって、シートＲがレジストローラー対１７０に到達した場合は、駆動ローラー１７２が回転することによって、レジストローラー対１７０はシートＲを搬送方向Ｄ１に搬送する。その結果、ステップＳ１０２においてシートが検出され、処理は終了する。一方、給送ローラー１３２が回転を再開してもシートＲが停止したままであれば、回転数が設定値ＲＮに達するまで給送ローラー１３２が回転しても、シートＲはレジストローラー対１７０に到達しない。従って、駆動ローラー１７２が回転しても、シートＲは搬送されない。その結果、ステップＳ１０２においてシートが検出されず、ステップＳ１０３以降の処理が再び実行される。

以上、図１〜図３を参照して説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、シートセンサー１７３がシートＲを検出しないとき、制御部１０は、給送ローラー１３２が一旦回転を停止した後、回転を再開するように、給送ローラー１３２を制御する。具体的には、制御部１０は、回転数が所定の回転数に達するまで給送ローラー１３２が回転するように、給送ローラー１３２を制御する。所定の回転数は、給送経路１００の形状に基づいた設定値ＲＮに予め設定されている。

給送経路１００の形状を考慮することによって、給送経路１００内でシートＲが停止しやすい位置を特定できる。従って、給送経路１００内でシートＲが停止しやすい位置からレジストローラー対１７０までの給送経路１００の長さに基づいて、設定値ＲＮを設定できる。その結果、給送経路１００内でシートＲが停止しやすい位置からレジストローラー対１７０までシートＲが移動するように、給送ローラー１３２の回転数を適切に設定でき、リトライ動作でシートＲを送る長さを適切に設定できる。

また、図１〜図３を参照して説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、レジストローラー対１７０は、シートＲの斜行を補正する。シートＲの斜行を補正するために、駆動ローラー１７２と従動ローラー１７１とは、給送ローラー１３２の回転数が設定値ＲＮに達するまで回転を開始しない。従って、設定値ＲＮが大きすぎると、シートＲがレジストローラー対１７０に到達した後に給送ローラー１３２が継続して回転する回転数が多くなり、シートＲがレジストローラー対１７０に押し付けられて変形する変形量が大きくなる。その結果、シートＲが損傷する。本実施形態の画像形成装置１によれば、給送ローラー１３２の回転数を適切に設定できることによって、シートＲの変形量が大きくなることを防止でき、シートＲが損傷することを防止できる。

次に、図４及び図５を参照して、リトライ処理を更に詳細に説明する。

図４は、給送部１３０の一部分を拡大して示す。図４に示すように、従動ローラー１７１はニップ部１０４を有する。ニップ部１０４は、従動ローラー１７１が駆動ローラー１７２との間でシートＲを圧する部分である。

また、図４に示すように、従動ローラー１７１の周面の一部は、壁部２００の内側面２１０から給送経路１００の内部側に突出している。従動ローラー１７１の周面のうち、給送経路１００の内部側に突出している周面の一部を特定周部１０３と規定する。従動ローラー１７１は、回転方向Ｄ２に回転する。特定周部１０３は、第１端部１０２Ａと、第２端部１０２Ｂとを有している。

第１端部１０２Ａは、回転方向Ｄ２に沿った方向における特定周部１０３の２つの端部のうちの回転方向Ｄ２側の端部である。第２端部１０２Ｂは、２つの端部のうちの第１端部１０２Ａとは異なる端部である。つまり、第２端部１０２Ｂは、回転方向Ｄ２に沿った方向における特定周部１０３の２つの端部のうちの回転方向Ｄ２の反対方向側の端部である。

本実施形態のリトライ処理において、給送ローラー１３２の回転数は、第１設定値ＲＮ１及び第２設定値ＲＮ２のいずれかに設定される。第１設定値ＲＮ１は、第１長さＬ１に対応する回転数を示す。第１長さＬ１は、従動ローラー１７１の周面のうち、第２端部１０２Ｂとニップ部１０４との間の周面の長さを示す。

具体的には、給送ローラー１３２が第１設定値ＲＮ１に対応する回転数だけ回転することによって、給送ローラー１３２の周面は第１長さＬ１と等しい長さだけ移動する。従って、給送ローラー１３２の回転数が第１設定値ＲＮ１に設定されていると、シートＲが第２端部１０２Ｂで停止したとき、シートＲがニップ部１０４に到達するために必要十分な距離だけシートＲを給送するように、給送ローラー１３２を回転させることができる。

図５は、給送部１３０の一部分を拡大して示す。図５に示すように、壁部２００は、突出部１１１を有する。突出部１１１は、給送経路１００の内部側にシートＲと当接可能に突出している。シートＲが突出部１１１に当接すると、シートＲの給送方向Ｄ３は、第１方向Ｄ３Ａから第２方向Ｄ３Ｂに変化する。給送方向Ｄ３とは、給送経路１００でシートＲが給送される方向である。

給送方向Ｄ３が変化するとき、突出部１１１からシートＲに反力Ｆ１が作用する。反力Ｆ１の成分のうち、第１方向Ｄ３Ａの反対方向の成分は比較的に大きく、シートＲは突出部１１１に当接したとき停止し易い。従って、回転数の設定値ＲＮを、後述する第２長さＬ２に基づいて、第２設定値ＲＮ２に設定することによって、給送経路１００内でシートＲが停止しやすい位置からニップ部１０４までシートＲを送ることができる。その結果、リトライ動作でシートＲを送る長さを適切に設定できる。第２長さＬ２は、突出部１１１でシートＲが当接する位置（第２位置Ｐ２）と、ニップ部１０４との間の給送経路１００の長さを示す。第２位置Ｐ２は、第２端部１０２Ｂよりも、給送経路１００の上流側に位置する。

第２設定値ＲＮ２は、具体的には第２長さＬ２と第１長さＬ１との差分（Ｌ２−Ｌ１）に対応する回転数を示す。従って、給送ローラー１３２の回転数が第２設定値ＲＮ２に設定されていると、シートＲが第２位置Ｐ２で停止したとき、第２端部１０２Ｂに到達する位置までシートＲが給送される。シートＲが第２端部１０２Ｂに到達した後、例えば第１設定値ＲＮ１に対応する回転数まで給送ローラー１３２が回転すると、ニップ部１０４に到達する位置までシートＲが給送される。従って、第２設定値ＲＮ２が差分（Ｌ２−Ｌ１）に対応する回転数を示すことによって、シートＲがニップ部１０４に到達するために必要十分な回転数だけ給送ローラー１３２を回転させることが容易になる。

次に、図６を参照して、本実施形態のリトライ動作を詳細に説明する。図６は、図３のリトライ動作を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１において、制御部１０は、記憶部２０から回転数情報を読み出す。具体的には、制御部１０は、回転数情報としてＱ個の設定値ＲＮ（第１設定値ＲＮ１、第２設定値ＲＮ２、・・・、第Ｑ設定値ＲＮＱ（Ｑは、自然数））を読み出す。設定値ＲＮは、０よりも大きい実数である。例えば、制御部１０は、記憶部２０から第１設定値ＲＮ１と第２設定値ＲＮ２とを読み出す。なお、シートＲが停止しやすい位置が給送経路１００に３箇所以上存在する場合には、回転数情報は３個以上の設定値ＲＮを含む。

回転数情報がＱ個の設定値ＲＮ（第１設定値ＲＮ１、第２設定値ＲＮ２、・・・、第Ｑ設定値ＲＮＱ）を含んでいる場合、第Ｑ設定値ＲＮＱは、Ｑが２以上の自然数であれば、第Ｑ長さＬＱと、第１長さＬ１から第（Ｑ−１）長さＬ（Ｑ−１）までの和との差分（ＬＱ−（Ｌ１＋Ｌ２＋・・・＋Ｌ（Ｑ−１）））に対応する回転数を示す。第Ｑ長さＬＱは、給送経路１００内でシートＲが停止しやすい位置（第Ｑ位置ＰＱ）と、ニップ部１０４との間の給送経路１００の長さを示す。第Ｑ位置ＰＱは第（Ｑ−１）位置Ｐ（Ｑ−１）よりも給送経路１００の上流側に位置する。

ステップＳ２０２において、制御部１０は、Ｑ個の設定値ＲＮ（第１設定値ＲＮ１、第２設定値ＲＮ２、・・・、第Ｑ設定値ＲＮＱ）のうち、第１設定値ＲＮ１を選択する。

ステップＳ２０３において、制御部１０は、給送ローラー１３２が回転を開始するように、給送ローラー１３２を制御する。

ステップＳ２０４において、制御部１０は、給送ローラー１３２の回転数が、選択された設定値ＲＮ（始めは、第１設定値ＲＮ１）に達したか否かを判定する。選択された設定値ＲＮに達していないと判定された場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、給送ローラー１３２の回転数が、選択された設定値ＲＮに達するまでステップＳ２０４の処理を繰り返す。選択された設定値ＲＮに達したと判定された場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、処理はステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５において、制御部１０は、駆動ローラー１７２が回転を開始するように、駆動ローラー１７２を制御する。

ステップＳ２０６において、制御部１０は、駆動ローラー１７２が回転を開始してから所定時間が経過したとき、シートセンサー１７３がシートＲを検出したか否かを判定する。シートセンサー１７３がシートＲを検出したと判定された場合（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、リトライ動作を終了する。一方、シートセンサー１７３がシートＲを検出しないと判定された場合（ステップＳ２０６でＮｏ）、処理はステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７において、制御部１０は、Ｑ個の設定値ＲＮ（第１設定値ＲＮ１、第２設定値ＲＮ２、・・・、第Ｑ設定値ＲＮＱ）の全てが選択されたか否かを判定する。Ｑ個の設定値ＲＮ（第１設定値ＲＮ１、第２設定値ＲＮ２、・・・、第Ｑ設定値ＲＮＱ）の全てが選択されたと判定された場合（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、処理はステップＳ２０２に戻る。一方、Ｑ個の設定値ＲＮ（第１設定値ＲＮ１、第２設定値ＲＮ２、・・・、第Ｑ設定値ＲＮＱ）の全てが選択されていないと判定された場合（ステップＳ２０７でＮｏ）、処理はステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８において、制御部１０は、Ｑ個の設定値ＲＮ（第１設定値ＲＮ１、第２設定値ＲＮ２、・・・、第Ｑ設定値ＲＮＱ）のうちの次の設定値ＲＮ（例えば、第２設定値ＲＮ２）を選択し、処理はステップＳ２０３に戻る。

以上、図６を参照して説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、給送ローラー１３２が第１設定値ＲＮ１に対応する回転数まで回転するように、給送ローラー１３２が制御される。第１設定値ＲＮ１に対応する回転数まで回転した後、更に第２設定値ＲＮ２に対応する回転数まで回転するように、給送ローラー１３２が制御される。従って、給送経路１００内でシートＲが停止しやすい複数の位置（例えば、第２端部１０２Ｂ及び第２位置Ｐ２）のうち、ニップ部１０４に近い方の位置（第２端部１０２Ｂ）に対応するリトライ動作が優先して実行される。その結果、ニップ部１０４に近い方の位置でシートＲが停止している場合に、シートＲがニップ部１０４に到達するために必要十分な回転数だけ給送ローラー１３２を回転させることができ、シートＲが損傷することを防止できる。

以上、図面（図１〜図６）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。本発明の実施形態によれば、給送経路１００で、レジストローラー対１７０に到達する前にシートＲが停止したとき、給送ローラー１３２の回転数が所定の回転数に達するまで給送ローラー１３２が回転するように給送ローラー１３２が制御される。所定の回転数は、給送経路１００の形状に基づいた設定値ＲＮ（例えば、第１設定値ＲＮ１及び第２設定値ＲＮ２）に設定される。従って、所定の回転数を、給送経路１００内でシートＲが停止しやすい位置（第２端部１０２Ｂ又は第２位置Ｐ２）からレジストローラー対１７０までの給送経路１００の長さに対応して設定できる。その結果、レジストローラー対１７０にシートＲが到達するために必要十分な距離だけシートＲを送ることができ、リトライ動作でシートＲを送る長さを適切に設定できる。

但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、画像形成装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１ ：画像形成装置
１０ ：制御部
２０ ：記憶部
１００ ：給送経路
１０２Ａ ：第１端部
１０２Ｂ ：第２端部（第１位置）
１０３ ：特定周部
１０４ ：ニップ部
１１１ ：突出部
１３０ ：給送部
１３２ ：給送ローラー
１４０ ：画像形成部
１６０ ：供給機構
１７０ ：レジストローラー対
１７１ ：従動ローラー
１７３ ：シートセンサー
２００ ：壁部
２１０ ：内側面
Ｄ２ ：回転方向
Ｄ３ ：給送方向
Ｄ３Ａ ：第１方向
Ｄ３Ｂ ：第２方向
Ｐ２ ：第２位置
ＰＱ ：第Ｑ位置
Ｒ ：シート
ＲＮ ：設定値
ＲＮ１ ：第１設定値
ＲＮ２ ：第２設定値
ＲＮＱ ：第Ｑ設定値

Claims (6)

1. シートに画像を形成する画像形成装置であって、
   前記シートを搬送する第１ローラーと、
   前記シートを前記第１ローラーに向けて給送する第２ローラーと、
   制御部と
   を備え、
   前記第２ローラーから前記第１ローラーまでの前記シートの給送経路で、前記シートが前記第１ローラーに到達する前に停止すると、前記制御部は、前記第２ローラーの回転数が所定の回転数に達するまで前記第２ローラーが回転するように前記第２ローラーを制御し、
   前記所定の回転数は、前記給送経路の形状に基づいた値に設定されている、画像形成装置。
2. 前記第１ローラーは、前記シートの斜行を補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定の回転数は第１の値及び第２の値のうちのいずれかに設定され、
   前記第１の値は、第１長さに対応する回転数を示し、
   前記第２の値は、第２長さと前記第１長さとの差分に対応する回転数を示し、
   前記第１長さは、前記給送経路内の第１位置から前記第１ローラーまでの前記給送経路の長さを示し、
   前記第２長さは、前記給送経路内の第２位置から前記第１ローラーまでの前記給送経路の長さを示し、
   前記第２位置は前記第１位置よりも前記給送経路の上流側に位置する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記給送経路を画定する壁部を更に備え、
   前記第１ローラーは、前記シートを圧するニップ部を有し、
   前記第１ローラーの周面の一部は、前記壁部の内側面から前記給送経路の内部側に突出し、
   前記第１ローラーの前記周面の一部は、第１端部と、第２端部とを有し、
   前記第１端部は、前記第１ローラーの回転方向に沿った方向における２つの端部のうちの前記回転方向側の端部であり、
   前記第２端部は、前記２つの端部のうちの前記第１端部とは異なる端部であり、
   前記第１位置は、前記第２端部に位置し、
   前記第１長さは、前記第１ローラーの前記周面のうち、前記第２端部と前記ニップ部との間の周面の長さを示す、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記給送経路を画定する壁部を更に備え、
   前記第１ローラーは、前記シートを圧するニップ部を有し、
   前記壁部は、前記給送経路の内部側に突出する突出部を有し、
   前記第２位置は、前記突出部に位置し、
   前記第２長さは、前記第２位置と前記ニップ部との間の前記給送経路の長さを示す、請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の値に対応する回転数まで前記第２ローラーが回転したときに、前記シートが前記第１ローラーに到達していないと、前記制御部は、前記第２の値に対応する回転数まで前記第２ローラーが回転するように、前記第２ローラーを制御する、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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