WO2014012664A1 - Behälter zur aufnahme und maschine zur bearbeitung von blattgut - Google Patents

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WO2014012664A1
WO2014012664A1 PCT/EP2013/002123 EP2013002123W WO2014012664A1 WO 2014012664 A1 WO2014012664 A1 WO 2014012664A1 EP 2013002123 W EP2013002123 W EP 2013002123W WO 2014012664 A1 WO2014012664 A1 WO 2014012664A1
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banknotes
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processing machine
banknote
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PCT/EP2013/002123
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Markus Sperl
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Giesecke & Devrient Gmbh
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • Container for holding and machine for processing sheet material
  • the invention relates to a container for receiving and a machine for processing sheet material and in particular banknotes.
  • the present invention is fully applicable to any kind of sheet material.
  • a particular focus of the present invention is on banknotes or other value documents such as stocks, checks and the like.
  • the term “banknotes” is generally used for the sake of simplicity, without this being to be understood in a restrictive manner.
  • a container for receiving and a machine for processing banknotes are known, which are present in the container as separate units in the form of banknote stacks.
  • the banknotes of such a unit or such a stack can each be assigned to a specific person, an account, a billing unit or the like.
  • the separate units or stacks can also come from separate deposits (deposits).
  • the container described in WO 2011/036157 has several compartments in which the separate units in the form of banknote stacks can be kept separate from each other. In this case, the compartments of the container are designed such that a gripping robot, which is part of the bank-note processing machine, can remove the banknotes of a compartment therefrom or fill them with banknotes.
  • the banknotes lie on one of their long sides on the bottom of a compartment, which can lead to problems in banknote processing in certain cases.
  • the invention has the object of advantageously developing the known from WO2011 / 036157 container for receiving banknotes and the known machine for processing banknotes advantageous. This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are defined in the subclaims.
  • a container for receiving banknotes and for use with a bank-handling machine.
  • the container at least one compartment with an open upper end and a shelf formed by a bottom element is provided for receiving the banknotes in such a way that the banknotes can rest on the top of the bottom element in such a way that the imaginary planes, in each case. a bill lies parallel to the top of the floor element.
  • a plurality of recesses are provided, through which movable transport elements of a picking and separating device of the banknote processing machine can be passed to remove the banknotes from the tray.
  • the recesses in the bottom element for receiving the transport elements may preferably be configured as a hole-shaped or slot-shaped.
  • the top of the bottom member defining the bottom of the least one compartment is inclined to a longitudinal wall and / or an end wall of the container such that the angle between the top of the bottom member and the longitudinal wall is between 95 ° and 130 ° and / or the angle between the top of the bottom member and the end wall is between 45 ° and 85 °.
  • two side walls of the at least one compartment of the container are formed by a front separating element and a rear separating element which each have an access opening opening towards the open upper end of the compartment for manually accessing the banknotes in the at least one compartment.
  • the container is made of plastic and / or has been produced by means of an injection molding process.
  • a bank-note processing machine having a transport device and a pick-and-place device.
  • the transport device is configured to supply the container described above for receiving banknotes to the removal and separation device in such a way that movable transport elements of the removal and separation device can be introduced into the recesses of a compartment of the container and guided therethrough to remove the banknotes from the compartment and to supply further components of the banknote processing machine for processing the banknotes.
  • the movable transport elements are designed as transport rods or as a substantially board-shaped transport rods and / or arranged on a movable fixing plate.
  • the removal and separating device defines a guide surface along which the bank notes are guided during the movement of the transport elements.
  • the extraction and separation device further comprises a gripper element, which is adapted to take a stack of banknotes of the movable transport elements and to hold relative to a separating device of the extraction and separation device such that the singulator access the banknotes and this can be isolated.
  • a plurality of vertically and parallel elongated slots are provided, which are configured such that appropriately designed fingers of the gripper element can be introduced through these slots to take the banknotes of the movable transport elements and along the
  • the removal and separating device is designed such that the direction of the movement of the movable transport elements is perpendicular to the top of the bottom element of the container of the container.
  • FIG. 3 is a perspective view of a first preferred embodiment of a container for receiving banknotes
  • FIGS. 4a-d show perspective views and side views of a first preferred embodiment of a container for receiving banknotes at two different points in time during interaction with a part of a removal and separating device of the banknote processing machine
  • 6a-h are perspective views of the extraction and separation device at different times in the removal of banknotes from one of the compartments of a container
  • FIG. 7 shows a perspective view of a second preferred embodiment of a system for processing banknotes with a plurality of containers according to the invention for receiving banknotes
  • 8 shows a device for filling a compartment of the container of FIG. 3 with banknotes, which may be integrated in the system for processing banknotes illustrated in FIG. 1, and
  • FIG. 1 shows a perspective view of a second preferred embodiment of a system for processing banknotes with a plurality of containers according to the invention for receiving banknotes
  • FIG. 3 shows a device for filling a compartment of the container of FIG. 3 with banknotes, which may be integrated in the system for processing banknotes illustrated in FIG. 1, and FIG. 1
  • FIG. 9 is a perspective view of an alternative embodiment of a container for receiving banknotes while interacting with a part of an alternative embodiment of a withdrawal and separating device of the banknote processing machine.
  • a banknote generally has the form of a rectangular sheet with two long sides or long sides and with two short or narrow sides or transverse sides.
  • the orientation of a banknote in space can be defined by a normal vector that is perpendicular to the plane defined by the banknote.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a first preferred embodiment of a system for processing banknotes.
  • the system for processing banknotes in the illustrated exemplary embodiment consists of a plurality of containers 10 for receiving banknotes and a bank-note processing machine 100, in particular for checking, counting and sorting banknotes with a transport apparatus 200, which is designed to store the containers 10 for taking banknotes a picking and separating device 300 of the banknote processing machine 100 supply and lead away from it.
  • the transport paths defined by the transport device 200 relative to the banknote processing machine 100 are outlined in FIG. 2 with arrows, in particular an upper transport path 210 into the banknote processing machine 100, a lower transport path 230 from the banknote processing machine 100, and a middle transport path 220 which covers the upper transport path 210 is connected to the lower transport path 230.
  • the transport device 200 can be realized, for example, in particular by a multiplicity of suitably arranged and driven conveyor belts, as shown in part in FIG.
  • Banknotes-filled containers 10 are fed via the upper transport path 210 defined by the transport device 200 to the pick-and-place device 300, which is part of the bank-note processing machine 100.
  • the unloading and separating device 300 is configured to remove banknotes from a container 10 fed by the transport device 200, to separate them and then to further components of the banknote processing machine 100 for processing, in particular for checking, counting and / or Sort.
  • the processed banknotes are stored in one of the output compartments, eg the output compartment 132, of the banknote processing machine 100.
  • the banknote processing machine 100 shown in FIG. 1 has, in addition to the output compartment 132, for example, three further output compartments.
  • a reading device (not shown), which is designed to provide a clear identification element, such as a barcode or an RFID tag, of the container 10 read so as to make the container 10 associated information about the banknotes stored therein for their processing by the banknote processing machine 100 available.
  • the removal and separating device 300 can be installed, for example, in a feed module 110 of the banknote processing machine 100 which, in addition to the feed module 110, also comprises a control and input module 120 and an output module 130.
  • the containers 10 filled with banknotes For loading the bank note processing machine 100 shown in FIG. 1 with the containers 10 filled with banknotes, these can be placed on a conveyor belt of the transport device 200 by an operator, which defines a part of the upper transport path 210 of the transport device 200, as can be seen in FIG in conjunction with Figure 2 can be seen.
  • the containers 10 filled with banknotes may also be temporarily stored in a magazine before being processed by the banknote processing machine 100 and stacked at any point or stored in lockable containers.
  • the transport device 200 may have a vibrating station (not shown) upstream of the unloading and separating device 300 along the upper transport path 210, which generates vibrations, for example by means of unbalance motors. These vibrations act on the containers 10 transported along the upper transport path 210 to align the banknotes therein. In particular, in the multi-queuing operation with different-width denominations, it is often observed that individual banknotes, especially the banknotes of the narrow denominations, are not sufficiently aligned. After removal and separation by the Removal and separating device 300, this may lead to incorrect transport of the individual banknotes by the other components of the banknote processing machine 100 for checking, counting and / or sorting of banknotes, which can cause problems in processing in the banknote processing machine 100. By shaking the containers 10 in the vibrating station located along the upper transport path 210, it can be achieved that even narrow banknotes in a container 10 are aligned correctly, as will be described in more detail below.
  • the container 10 is fed by the transport device 200 along the upper transport path 210 to the removal and separating device 300 of the banknote processing machine 100.
  • two conveyor belts of the transport device 200 are arranged at right angles to one another, so that the transport direction of the container 10 along a part of the upper transport path 210 is substantially perpendicular to the transport direction of the container 10 along another , further downstream part of the upper transport path 210 runs.
  • Another, e.g. straight, embodiment of the upper transport path 210 can of course be realized by only one conveyor belt.
  • the lower transport path 230 along which the container 10 can be guided out of the bank-note processing machine 100.
  • the container 10 ' after having passed the removal and separating device 300 of the bank-note processing machine 100 on the way along the upper transport path 210, and the banknotes therein, are moved away from the removal station. taken in the middle transport path 220 from the upper transport path 210 to the lower transport path 230.
  • FIG. 3 shows a preferred embodiment of the container 10 for receiving banknotes.
  • the container 10 has a substantially box-shaped housing which comprises two longitudinal walls arranged parallel to one another, of which the longitudinal wall 12 is visible in FIG. 3, and two end walls arranged parallel to one another, of which the end wall 14 is visible in FIG.
  • the interior of the container 10 is in the form of a plurality of compartments 15a-f for receiving banknotes, which are preferably arranged in the longitudinal direction of the container 10, wherein the longitudinal direction of the container 10 coincides with the direction of movement along the transport device 200.
  • six compartments 15a-f are formed in the container 10 along the longitudinal direction or direction of movement of the container 10, of which five compartments are exemplified in FIG. 5, namely the compartments 15a, b and df with a stack are filled by banknotes BS.
  • containers according to the invention are conceivable, which are formed with more or less than six compartments.
  • a compartment of the container 10 is essentially represented by a front one and defines a rear divider and a floor member.
  • the compartment 15c of the container 10 shown in Figure 3 is defined by the front trermule 16b and the rear divider 16c and the bottom member 18c.
  • the front and the rear partition member 16b, c and the bottom member 18c are each formed as a partition wall or bottom wall.
  • the individual compartments 15a-f of the container 10 are preferably dimensioned such that the banknotes can lie flat in a respective compartment on the upper side of its bottom element, eg on the upper side of the floor element 18c of the compartment 15c designed as a bottom wall, ie the normal vector of one respective banknote is perpendicular to the top of the floor element.
  • the bottom member 18c of the compartment 15c of the container 10 are formed a plurality of hole-shaped recesses which, as will be described in detail below, are adapted to the picking and separating device 300 of the bank note processing machine 100 to work together.
  • the bottom elements of the compartments 15a, b and 15d-f have corresponding hole-shaped recesses, as can be seen, for example, from the container 10 "shown in FIG. 1, to which all banknotes have been removed by means of the removal and separating device 300 and which from the transport device 200 along the lower transport path 230 from the banknote processing machine 100 is transported out.
  • upwardly open access recesses are provided which provide manual access to a in a Compartment arranged banknote stacks facilitate BS.
  • the upwardly open access recesses in the front divider 16b and the rear divider 16c are substantially semicircular.
  • the container 10 should be inexpensive and as light as possible.
  • Appropriate design features, such as handle elements in the end walls, can facilitate handling, since the container 10 can be easily grasped by means of the handle elements.
  • a lid for the container 10 may be provided to cover the opening of the container 10 for storage can. The lid can also be closed.
  • Figures 4a-d, 5 and 6a-h show perspective views and side views of the container 10 at different times during interaction with a portion of the picking and separating apparatus 300 for removing banknotes from the container 10.
  • Figure 5 shows a detail view
  • Figures 6a-h show perspective views of the removal and separation device processing 300 at different times during operation of the banknote processing machine 100.
  • each a plurality of hole-shaped recesses for cooperation with the extraction and separation device 300 is provided.
  • the transport elements 304 in the form of transport rods of the removal and separating device 300 must be arranged on the movable fixing plate 302 corresponding to the distribution of the hole-shaped recesses over a respective bottom element of the container 10 and aligned therewith.
  • the upper sides of the respective bottom elements of the individual compartments 15a-f of the container 10 are preferably not perpendicular to the side walls of the container 10, such as the longitudinal wall 12 and the end wall 14 of the container 10, but tilted or inclined thereto, ie at an angle other than 90 °, preferably both in the longitudinal direction of the container 10, which coincides with the direction of movement of the container 10 along the transport device 200, as well as transversely thereto.
  • the angle between the top of a respective bottom member and the longitudinal wall 12 of the container 10 is preferably between 95 ° and 135 °.
  • the angle between the top of a respective bottom member and the end wall 14 of the container 10 is preferably between 45 ° and 85 °.
  • the above-described preferred inclined orientation and arrangement of the top of a bottom element relative to the side walls of the container 10 has the particular advantage that the banknotes due to the inclination of the top of the bottom element of a compartment of the container 10, e.g. of the floor member 18c of the compartment 15c formed as a bottom wall, and gravity abut against a corresponding rear partition member and the inside of a longitudinal wall of the container 10, thus being aligned by the side walls of the compartment.
  • FIG. 5 shows a detailed view of the removal and separating device 300 during the removal of a stack of banknotes BS from a compartment, in this case the first compartment of the container 10.
  • the removal and separating device 300 comprises a guide surface 306, which is preferably formed by a guide wall, a rake-like gripper element 308, a stop element 310 and a singulator 320.
  • the container 10 has been moved by the transport device 200 along the upper transport path 210 in a position in which the hole-shaped recesses in the bottom element of the first compartment of the container 10 in such a way with the movable transport elements 304 formed as transport bars Removing and separating device 300 are aligned, that by a method of the movable fixing plate 302, the transport elements 304 through the hole-shaped recesses in the bottom element of the first compartment of the container 10 can be performed.
  • the upper ends of the conveying elements 304 formed as transporting bars can be brought into contact with the underside of the lowermost banknote, which is part of the stack of banknotes BS located in the first compartment of the container 10, and these can exert pressure from below exercise the stack of banknotes BS.
  • FIG 6a it may be that at this time still banknotes, namely the banknote stack BS 1 , from the rake-like gripping element 308 he worn and held against the stop element 310 such that the separating device 320 each on the top Banknote this banknote stack BS 'can access and, for example, singulate in the direction indicated by the arrow A separating direction and a further transport device of the banknote processing machine 100 can perform.
  • transporting elements 304 formed as transporting rods have an effect on it, such as movement the movable transport elements 304 generated pressure on the Banknote stack BS is transferred.
  • a sufficient number of conveying elements 304 configured as transporting rods and corresponding hole-shaped recesses are provided, which are distributed over the movable fixing plate 302 such that the banknotes can be carried well by them.
  • 302 transport elements in the form of transport rods are provided on the movable fixing plate 302 shown in the figures, which are distributed over the fixing plate 302 in a rectangular grid of 4 x 5 transport bars.
  • Figure 6b which corresponds to the detail view of Figure 5
  • the removal and separation device 300 is shown at a time to which the movable fixing plate 302, the transport elements arranged thereon 304 in the form of transport rods and on the upper ends of the transport elements 304 lying banknote stack BS have moved towards the upper end of the removal and separating device 300 in relation to the time shown in Figure 6a.
  • the removal and separation device 300 is shown at a time to which the movable fixing plate 302, the transport elements arranged thereon 304 in the form of transport rods and on the upper ends of the transport elements 304 lying banknote stack BS have moved towards the upper end of the removal and separating device 300 in relation to the time shown in Figure 6a.
  • Those skilled in the art will recognize that due to the inclined arrangement of the tops of the bottom members of the
  • the guide surface 306 (or the guide wall defining it) is inclined against the direction of movement of the container 10 relative to the vertical, as can best be seen from FIG. In this case, the angle between the vertical and the guide surface 306 of the removal and separation device 300 preferably between 5 ° and 45 °.
  • substantially the same angle is defined between the vertical and the rear divider of a particular compartment of the container 10, eg, the rear divider 16c of the compartment 15c in Figure 3, and in essence, the same angle between Vertical and the longitudinal and direction of movement of the transport elements 304 designed as transport rods 304 of the removal and separation device 300 is defined.
  • the guide surface 306 or the guide wall defining it is provided with a plurality of vertically and parallelly extending elongated guide walls
  • Slits provided such that correspondingly configured fingers of the rake-like gripper element 308 can be inserted through these slots to receive and hold a stack of bills up or down along the inclined guide surface 306, such as that shown in FIG 5 illustrated banknote stack BS '.
  • the guide surface 306 there are provided, by way of example, nine vertically and parallel elongated slots through which nine corresponding fingers of the rake type gripping member 308 are inserted to feed the stack of bills BS ' hold.
  • FIG. 6c shows the removal and separating device 300 at the point in time when the top end of the banknote stack BS carried by the movable transport elements 304 comes near the bottom of the fingers of the gripper element 308.
  • the fingers of the gripper element 308 which still carry the banknote stack BS 'and separate it from the banknote stack BS, can be moved out of the slots in the guide surface 306.
  • the movement of the fingers of the gripper element 308 out of the slots in the direction of the further upstream compartments of the container 10 is thus substantially opposite to the direction of movement of the container 10 in this part of the transport device 200, as indicated in FIG. 6d by an arrow is.
  • the outward movement of the fingers of the gripper element 308 is preferably coordinated with a movement of the movable fixing plate 302 and the transport elements 304 designed as transporting rods in order to compensate for the gap between the banknote stack BS 1 and the banknote stack BS resulting from the removal of the fingers by the movable transport elements 304 further upward in the direction of the banknote stack BS 'to bring the uppermost banknote of the banknote stack BS into contact with the lowest banknote of the banknote stack BS'.
  • Cartridges 304 rests, the fingers of the gripper element 308 and formed as a transport rods transport elements 304 in the transverse direction (ie transversely to the direction of movement of the container 10 along this part of the transport device 200) arranged offset from one another such that the fingers of the gripper element 308 are introduced into the interstices can be defined in the transverse direction between two adjacent transport elements 304.
  • FIG. 6g shows the removal and separating device 300 at the time when the fingers of the gripper element 308 are inserted through the slots of the guide surface 306 below the banknote stack BS "into the spaces defined by the transport elements 304 and into contact with the lowermost banknote of the banknote stack BS ". Consequently, in the state of the picking and separating device 300 illustrated in FIG. 6g, the banknote stack BS "lies essentially on both the upper ends of the transporting elements 304 formed as transporting bars and on the fingers of the gripping element 308.
  • the movement required for this purpose preferably takes place of the gripper element 308 first in a first movement section perpendicular to the preferably inclined guide surface 306 and then in a second movement section parallel to the guide surface 306.
  • the fingers of the gripper element 308 are from the lowermost banknote of the banknote stack is still spaced, so that no frictional force is exerted on it perpendicular to the guide surface 306, and these become parallel to the guide surface 306 in contact with the lowermost banknote only during the second movement section of the banknote stack BS ". Since, as described above, the banknote stack BS "in the state of the removal and separating device 300 shown in FIG.
  • the transport elements 304 designed as transport rods 304 can be moved even further downwards over the position shown in FIG. 6h, up to a position in which the transport elements 304 designed as transport rods are formed from the hole-shaped recesses in the bottom element of the first compartment of the container 10 have been pulled out.
  • the container 10 can be advanced by the transport device 200 further downstream, preferably by a distance that corresponds to the distance between two compartments or the width of a compartment of the container 10 or a multiple da on to empty the next filled with banknotes compartment of the container 10 according to the steps shown in Figures 6a-h and described above.
  • the transport device 200 may be necessary to provide in the guiding wall 306 defining guide wall a rectangular recess through which the container 10 can be passed, as is the case for example in the embodiment shown in Figure 5.
  • This abutment element 310 is preferably used to press the uppermost banknote from below with a pressure loaded banknote stack BS 'or BS ", which is applied by the movable transport elements 304 and / or the fingers of the gripper element 308, so suitably relative to the singulator 320 is such that the singulator 320 can access this banknote and singulate in the singulation direction, which is indicated in Figure 5 by way of example with the arrow A.
  • the banknotes of the banknote stack BS 'or BS "on the stop element 310 can be separated from the singling device 320 and by means of an internal transport device of the banknote stacker BS' or BS" up to the operating step illustrated in FIG.
  • Banknote processing machine 100 can be supplied for further processing to further components of the banknote processing machine 100. Since suitable embodiments of the separating device 320 are well known to the person skilled in the art, for example, from DE 195 12 505 and DE 102007 043 130, to which reference is hereby made in their entirety, they will not be described here further described in detail.
  • zelungseinrich 320 and the transport device 200 suitably coordinated done. This can preferably be done by a central control unit, which is preferably installed in the control module 120 of the banknote processing machine 100.
  • the further components for processing, in particular for testing for authenticity, counting and / or sorting, of the bank notes separated by the singling device 320 are likewise well known to the person skilled in the art and are therefore not described in detail, for example several sensor elements for detecting physical, in particular banknote optical properties, a control unit for evaluating the properties detected by the sensor elements and a plurality of output compartments, such as the output compartment 132 shown in Figure 1, into which the banknotes can be sorted based on the evaluation made by the control unit.
  • These and other known components of bank note processing machines can be installed in the feed module 110, the control and input module 120 and / or the output module 130 of the bank note processing machine 100 as in the bank note processing machine 100 shown in FIG. In the bank note processing machine 100 illustrated in FIG.
  • the control and input module 120 also has a user interface in the form of a touch screen 122, which is preferably in communication with the central control unit of the bank note processing machine 100 and serves to output information to the user and instructions by the user, as well as a reject bin 124 for sorting out bad notes and / or banknotes of inadequate quality.
  • a reject bin 124 can also be used as another input. serve gabefach into which can be inserted manually by the banknote processing machine 100 banknotes.
  • the banknote processing machine 100 may further include an access module 112, which may be part of the delivery module 110, as in the preferred embodiment shown in FIG.
  • the access module 112 is preferably configured such that a user can manually access the compartments of the container 10 for receiving banknotes after they have passed and have been emptied of the extraction and separation device 300 described above.
  • the access module 112 is preferably configured such that a user can manually access the compartments of the container 10 for receiving banknotes after they have passed and have been emptied of the extraction and separation device 300 described above.
  • Access module 112 provided an opening that allows manual access by the user to the compartments of the container 10.
  • the manual access module 112 of the type shown in Figure 1 the manual access module 112 of the type shown in Figure 1
  • the banknote processing machine 100 Access to the compartments of the container 10 allows, advantageously, the following operation of the banknote processing machine 100 can be used.
  • the transport device 200 is preferably designed to be able to move the container backwards or upstream.
  • FIG. 7 shows an alternative embodiment of a system according to the invention for processing banknotes.
  • the banknote processing system illustrated in FIG. 7 comprises a banknote processing machine 100 'which is designed as a desktop machine which can be placed on a work surface, eg a work table.
  • the bank note processing machine 100 'shown in FIG. 7 consists of a feed module 110', a control and input module 120 'and an output module 130'.
  • the control and input module 120 ' may include a user interface in the form of a touch screen 122' and a compartment 124 'that may be embodied as a reject box or as a manual input tray.
  • the dispensing module 130 'of the bank note processing machine 100' may include a plurality of output compartments, an example of which is indicated by reference numeral 132 'in FIG.
  • the supply module 110 'of the banknote processing machine 100' is configured to receive containers 10, 10 'supplied by the transport device 200' and to remove the banknotes therein by means of a removal and singulation device (not shown in FIG. 7) by means of the removal and separation device 300 described above recognize) and supply the other modules of the banknote processing machine 100 'for processing individually.
  • FIG. 8 shows a device 400 which is designed to fill the container 10 described above with banknotes.
  • such a loading device 400 could be integrated into the banknote processing machine 100 shown in FIG. 1 or into the banknote processing machine 100 'shown in FIG. 7 or could be part of an independent banknote processing machine whose purpose is to fill containers 10 with banknotes ,
  • a filling device 400 is arranged along the lower transport path 230 of the bank-note processing machine 100 shown in FIG. 1 in order to be able to receive banknotes processed by the bank-note processing machine 100 in addition to or as an alternative to the delivery compartments 132.
  • the filling device 400 preferably further comprises a conventional spiral slot stacker 420, to which banknotes can be supplied individually, for example from an internal transport device of the bank-note processing machine, in which the filling device 400 is integrated, on the upper ends of the transport elements designed as transport bars 404 store.
  • the operation of the spiral tray stacker 420 is well known to those skilled in the art, so it need not be described in more detail here.
  • spiral slot stackers which in principle can be designed like the spiral slot stacker 420 of the filling device 400, can also be used in the bank note processing machine 100 shown in FIG. 1 and the bank note processing machine 100 'shown in FIG processed banknotes in one of the output compartments 132 and 132 'store.
  • the filling device 400 is designed to move the movable transport elements 404 as soon as a banknote stack BS of a certain size has been deposited by means of the spiral slot stacker 420 on the upper ends of the transport elements 404 designed as transport bars ,
  • This downward movement of transport elements 404 designed as transportation rods with the banknote stack BS lying thereon, during which, of course, the spiral slot stacker 420 should rest, can be guided through at least one guide surface as in the case of the removal and separating device 300 and until the upper ends of the as Transporting rods formed transport elements 404 have been pulled out of the hole-shaped recesses of the bottom element of the compartment of the container 10, in which the banknote stack is to be stored.
  • the Bänknotenstapel BS now rests on the top of the bottom element of the corresponding compartment and the movement of the container 10 is no longer limited by the transport elements formed as transport bars 404 in the hole-shaped recesses of the bottom element of the corresponding Tray of the container 10 are introduced. Consequently, after this operation, the container 10 can be moved relative to the filling device 400 in order, for example, to position the container 10 such that the next compartment of the container 10 can be filled with banknotes by means of the filling device 400.
  • the transport elements 404 designed as transport bars must be introduced into the hole-shaped recesses in the bottom element of the compartment to be filled with banknotes, to allow the spiral tray stacker 420 to deposit a new stack of banknotes on the upper ends of the movable transport elements 404.
  • FIG. 9 shows a perspective view of an embodiment variant of a container 20 according to the invention for receiving banknotes.
  • the container 20 for receiving banknotes illustrated in FIG. 9 differs from the container 10, 10 ', 10 "described above in that the recesses provided in a respective bottom element of a compartment for accommodating the transport elements are designed not slot-shaped but slit-shaped
  • the bottom element, such as the bottom element 28c, of a respective compartment of the container 20 is provided with elongated slots, into which correspondingly shaped transporting elements 304 'can be inserted, in order to remove a stack of banknotes, such as the banknote stack BS, from one of the compartments of the container 20.
  • the person skilled in the art recognizes that according to the invention further advantageous embodiments not described here can be realized, which are likewise encompassed by the invention.
  • the stop element 310 described above can also be part of the separating device 320 of the removal and separating device 300.
  • the extraction and separation device 300 will provide a gripper element, it will be appreciated by those skilled in the art.
  • ment 308 which serves inter alia as a kind of temporary storage for banknotes to be separated from the separating device 320, in other embodiments according to the invention, the gripper element 308 may also be dispensed with.
  • a stack of bills alone is held suitably relative to the singulator 320 by the moveable transport members 304, and the traveling transport members 304 are first withdrawn from the lug-shaped recesses in the bottom member of a bin of the bin 10 once all bills have been singulated.
  • the slots in the guide surface defining the guide surface 306 would be superfluous for the introduction of the fingers of the gripper element 308.
  • the processing speed will typically be lower than in an embodiment of the gripper element 308 of the present invention.

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Abstract

Es werden ein Behälter (10; 10") zur Aufnahme von Banknoten und zur Verwendung mit einer Banknotenbearbeitungsmaschine (100) sowie eine solche Banknotenbearbeitungsmaschine (100) beschrieben. In dem Behälter (10; 10") ist wenigstens ein Fach mit einem offenen oberen Ende und einem durch ein Bodenelement ausgebildeten Fachboden derart zur Aufnahme der Banknoten vorgesehen, dass die Banknoten auf der Oberseite des Bodenelements derart aufliegen können, dass die gedachten Ebenen, in der jeweils eine Banknote liegt, parallel zu der Oberseite des Bodenelements verlaufen. Im Bodenelement sind eine Vielzahl von Aussparungen vorgesehen, in welche jeweils verfahrbare Transportelemente einer Entnahme- und Vereinzelungseinrichrung der Banknotenbearbeitungsmaschine (100) eingebracht werden können, um die Banknoten aus dem Fach zu entnehmen.

Description

Behälter zur Aufnahme und Maschine zur Bearbeitung von Blattgut
Die Erfindung betrifft einen Behälter zur Aufnahme und eine Maschine zur Bearbeitung von Blattgut und insbesondere von Banknoten.
Die vorliegende Erfindung ist uneingeschränkt für jede Art von Blattgut verwendbar. Ein besonderer Fokus der vorliegenden Erfindung liegt jedoch auf Banknoten oder anderen Wertdokumenten wie Aktien, Schecks und dergleichen. Im Nachfolgenden wird der Einfachheit halber anstatt der allgemeinen Begriffe "Blattgut" und "Wertdokumente" in der Regel der Begriff "Banknoten" verwendet, ohne dass dies in einschränkender Weise zu verstehen ist.
Aus der WO 2011/036157 sind ein Behälter zur Aufnahme sowie eine Maschine zur Bearbeitung von Banknoten bekannt, die im Behälter als getrennte Einheiten in Form von Banknotenstapeln vorliegen. Die Banknoten einer solchen Einheit bzw. eines solchen Stapels können jeweils einer bestimmten Person, einem Konto, einer Abrechungseinheit oder dergleichen zugeordnet sein. Beispielsweise können die getrennten Einheiten bzw. Stapel auch von getrennten Einzahlungen (Deposits) stammen. Der in der WO 2011/036157 beschriebene Behälter weist mehrere Fächer auf, in denen die getrennten Einheiten in Form von Banknotenstapeln getrennt voneinander aufbewahrt werden können. Dabei sind die Fächer des Behälters derart ausgestaltet, dass ein Greifroboter, der Teil der Banknotenbearbeitungsmaschine ist, die Banknoten eines Faches aus diesem entnehmen oder dieses mit Banknoten befül- len kann. Die Banknoten liegen dabei mit einer ihrer Längsseiten auf dem Boden eines Faches auf, was in bestimmten Fällen zu Problemen bei der Banknotenbearbeitung führen kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den aus der WO2011/ 036157 bekannten Behälter zur Aufnahme von Banknoten sowie die daraus bekannte Maschine zur Bearbeitung von Banknoten vorteilhaft weiterzubilden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Behälter zur Aufnahme von Banknoten und zur Verwendung mit einer Banknotenbearbeitungsmaschine bereitgestellt. In dem Behälter ist wenigstens ein Fach mit einem offenen oberen Ende und einem durch ein Bodenelement ausgebildeten Fachboden derart zur Aufnahme der Banknoten vorgesehen, dass die Banknoten auf der Oberseite des Bodenelements'derart aufliegen können, dass die ge- dachten Ebenen, in der jeweils .eine Banknote liegt, parallel zu der Oberseite des Bodenelements verlaufen. Im Bodenelement sind eine Vielzahl von Aussparungen vorgesehen, durch welche verfahrbare Transportelemente einer Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine hindurchgeführt werden können, um die Banknoten aus dem Fach zu entnehmen. Die Aussparungen im Bodenelement zur Aufnahme der Transportelemente können vorzugsweise lochförmig oder schlitzförmig ausgestaltet sein.
Vorzugsweise ist die Oberseite des Bodenelements, die den Boden des we- rügstens einen Faches definiert, gegenüber einer Längswand und/ oder einer Stirnwand des Behälters derart geneigt, dass der Winkel zwischen der Oberseite des Bodenelements und der Längs wand zwischen 95° und 130° beträgt und/ oder der Winkel zwischen der Oberseite des Bodenelements und der Stirnwand zwischen 45° und 85° beträgt. Gemäß bevorzugter Ausführungsformen werden zwei Seitenwände des wenigstens einen Faches des Behälters durch ein vorderes Trennelement und ein hinteres Trennelement ausgebildet, die zum manuellen Zugriff auf die Banknoten in dem wenigstens einen Fach jeweils eine sich in Richtung des offenen oberen Endes des Faches öffnende Zugriffsaussparung aufweisen.
Vorzugsweise besteht der Behälter aus Kunststoff und/ oder ist mittels eines Spritzgussverfahrens hergestellt worden. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Banknotenbearbeitungsmaschine mit einer Transportvorrichtung und einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung bereitgestellt. Dabei ist die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet, den vorstehend beschriebenen Behälter zur Aufnahme von Banknoten der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung derart zuzu- führen, dass verfahrbare Transportelemente der Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung in die Aussparungen eines Faches des Behälters eingebracht und durch diese hindurch geführt werden können, um die Banknoten aus dem Fach zu entnehmen und weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten der Banknoten zuzuführen.
Vorzugsweise sind die verfahrbaren Transportelemente als Transportstangen oder als im Wesentlichen brettförmige Transportstäbe ausgebildet und/ oder auf einer verfahrbaren Fixierplatte angeordnet. Gemäß bevorzugter Ausführungsformen wird von der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung eine Führungsfläche definiert, entlang der die Banknoten beim Verfahren der Transportelemente geführt werden. Vorzugsweise umfasst die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung ferner ein Greiferelement, das dazu ausgestaltet ist, einen Stapel von Banknoten von den verfahrbaren Transportelementen zu übernehmen und derart relativ zu einer Vereinzelungseinrichtung der Entnahme- und Vereinzelungs- Vorrichtung zu halten, dass die Vereinzelungseinrichtung auf die Banknoten zugreifen und diese vereinzeln kann.
Gemäß bevorzugter Ausführungsformen sind in der Führungsfläche eine Vielzahl von vertikal und parallel verlaufenden länglichen Schlitzen vorge- sehen, die derart ausgestaltet sind, dass entsprechend ausgestaltete Finger des Greiferelements durch diese Schlitze eingebracht werden können, um die Banknoten von den verfahrbaren Transportelementen zu übernehmen und entlang der Führungsfläche nach oben oder unten zu verfahren Vorzugsweise ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Richtung der Verfahrbewegung der verfahrbaren Transportelemente senkrecht zu der Oberseite des Bodenelements des Faches des Behälters steht. Weitere Merkmale, Vorteile und Aufgaben der Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele und Ausführungsalternativen hervor. Es wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines Systems zur Bearbeitung von Banknoten mit einer Vielzahl von erfindungsgemäßen Behältern zur Aufnahme von Banknoten und einer Banknotenbearbeitungsmaschine, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht, die die wesentlichen Abschnitte des Transportpfads der Vielzahl von erfindungsgemäßen Behältern zur Aufnahme von Banknoten durch die Banknotenbearbeitungsmaschine zeigt,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines Behälters zur Aufnahme von Banknoten,
Fig. 4a-d perspektivische Ansichten und Seitenansichten einer ersten be- vorzugten Ausführungsform eines Behälters zur Aufnahme von Banknoten zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten während des Zusammenwirkens mit einem Teil einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine,
Fig. 5 eine Detailansicht der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine,
Fig. 6a-h perspektivische Ansichten der Entnahme- und Vereinzelungs- Vorrichtung zü unterschiedlichen Zeitpunkten bei der Entnahme von Banknoten aus einem der Fächer eines Behälters,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines Systems zur Bearbeitung von Banknoten mit mehreren erfindungsgemäßen Behältern zur Aufnahme von Banknoten, Fig. 8 eine Vorrichtung zum Befüllen eines Faches des Behälters von Figur 3 mit Banknoten, die in das in Figur 1 dargestellte System zur Bearbeitung von Banknoten integriert sein kann, und
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform eines Behälters zur Aufnahme von Banknoten während des Zusammenwirkens mit einem Teil einer alternativen Ausführungsform einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine.
Gleichartige in den Figuren dargestellte Bestandteile werden soweit wie möglich mittels derselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird im Folgenden am Beispiel von Behältern zur Aufnahme und Systemen zur Bearbeitung von Banknoten erläutert. Wie dies dem Fachmann bekannt ist, weist eine Banknote in der Regel die Form eines rechteckigen Blattes mit zwei langen Seiten bzw. Längsseiten und mit zwei kurzen oder schmalen Seiten bzw. Querseiten auf. Die Orientierung einer Banknote im Raum lässt sich durch einen Normalenvektor definieren, der senkrecht auf der durch die Banknote definierten Ebene steht.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines Systems zur Bearbeitung von Banknoten. Das System zur Bearbeitung von Banknoten besteht in der dargestellten beispielhaften Aus- führungsform aus einer Vielzahl von Behältern 10 zur Aufnahme von Banknoten und einer Banknotenbearbeitungsmaschine 100 insbesondere zum Prüfen, Zählen und Sortieren von Banknoten mit einer Transportvorrichtung 200, die dazu ausgestaltet ist, die Behälter 10 zur Aufnahme von Banknoten einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zuzuführen bzw. von dieser weg zu führen.
Die von der Transportvorrichtung 200 definierten Transportpfade relativ zu der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 sind in Figur 2 mit Pfeilen skizziert, insbesondere ein oberer Transportpfad 210 in die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 hinein, ein unterer Transportpfad 230 aus der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 heraus sowie ein mittlerer Transportpfad 220, der den oberen Transportpfad 210 mit dem unteren Transportpfad 230 ver- bindet. Bekanntermaßen kann die Transportvorrichtung 200 beispielsweise insbesondere durch eine Vielzahl von geeignet angeordneten und angetriebenen Förderbändern verwirklicht werden, wie diese zum Teil in Figur 2 dargestellt sind. Mit Banknoten gefüllte Behälter 10 werden über den von der Transportvorrichtung 200 definierten oberen Transportpfad 210 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zugeführt, die Teil der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 ist. Wie dies nachstehend im Detail beschrieben wird, ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 dazu ausgestaltet, Banknoten aus einem mittels der Transportvorrichtung 200 zugeführten Behälter 10 zu entnehmen, diese zu vereinzeln und sodann weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zur Bearbeitung, insbesondere zum Prüfen, Zählen und/ oder Sortieren zuzuführen. Die bearbeiteten Banknoten werden in einem der Ausgabefächer, z.B. dem Ausgabefach 132, der Bankno- tenbearbeitungsmaschine 100 abgelegt. Die in Figur 1 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100 weist neben dem Ausgabefach 132 beispielhaft drei weitere Ausgabefächer auf. Im Bereich der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 kann ein Lesegerät (nicht dargestellt) angeordnet sein, das dazu ausgestaltet ist, ein ein- deutiges Identifikationselement, z.B. einen Barcode oder ein RFID-Tag, des Behälters 10 einzulesen, um so dem Behälter 10 zugeordnete Informationen über die darin abgelegten Banknoten für deren Bearbeitung durch die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verfügbar zu machen. Die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 kann wie bei der in Figur 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform beispielsweise in einem Zuführmodul 110 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verbaut sein, die neben dem Zuführmodul 110 noch ein Steuer- und Eingabemodul 120 und ein Ausgabemodul 130 umfasst.
Zur Beschickung der in Figur 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 mit den mit Banknoten befüllten Behältern 10 können diese von einer Bedienperson auf ein Förderband der Transportvorrichtung 200 gestellt werden, das einen Teil des oberen Transportpfads 210 der Transport- Vorrichtung 200 definiert, wie sich dies der Figur 1 in Verbindung mit Figur 2 entnehmen lässt. Die mit Banknoten befüllten Behälter 10 können aber auch vor einer Bearbeitung durch die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 in einem Magazin zwischengespeichert und an beliebiger Stelle gestapelt oder in verschließbaren Containern gelagert werden.
Die Transportvorrichtung 200 kann stromaufwärts der Entnahme- und Ver- einzelungs Vorrichtung 300 entlang des oberen Transportpfads 210 eine Rüttelstation (nicht dargestellt) aufweisen, die beispielsweise mittels Unwuchtmotoren Vibrationen erzeugt. Diese Vibrationen wirken auf die entlang des oberen Transportpfades 210 transportierten Behälter 10, um die darin befindlichen Banknoten auszurichten. Insbesondere im Multistückelungsbetrieb mit verschieden breiten Stückelungen ist es oft zu beobachten, dass einzelne Banknoten, besonders die Banknoten der schmalen Stückelungen, nicht ausreichend ausgerichtet sind. Nach der Entnahme und Vereinzelung durch die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 kann dies zu einem fehlerhaften Transport der einzelnen Banknoten durch die weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zum Prüfen, Zählen und/oder Sortieren der Banknoten führen, wodurch Probleme bei der Bearbeitung in der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verursacht werden können. Durch Rütteln der Behälter 10 in der entlang des oberen Transportpfades 210 angeordneten Rüttelstation kann erreicht werden, dass auch schmale Banknoten in einem Behälter 10 richtig ausgerichtet sind, wie dies nachstehend noch detaillierter beschrieben wird.
Wie sich dies insbesondere der Figur 2 entnehmen lässt, wird der Behälter 10 von der Transportvorrichtung 200 entlang des oberen Transportpfades 210 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zugeführt. Dabei sind bei der in Figur 2 dargestellten be- vorzugten Ausführungsform zwei Förderbänder der Transportvorrichtung 200 in einem rechten Winkel zueinander angeordnet, so dass die Transportrichtung des Behälters 10 entlang eines Teils des oberen Transportpfades 210 im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung des Behälters 10 entlang eines anderen, weiter stromabwärts gelegenen Teils des oberen Trans- portpfades 210 verläuft. Eine andere, z.B. geradlinige, Ausgestaltung des oberen Transportpfades 210 kann selbstverständlich durch nur ein Förderband verwirklicht werden. Entsprechendes gilt für den unteren Transportpfad 230, entlang dem der Behälter 10 aus der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 heraus geführt werden kann.
Wie dies in Figur 2 Schema tisch angedeutet ist, wird der Behälter 10', nachdem dieser auf dem Weg entlang des oberen Transportpfads 210 die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 passiert hat und die darin befindlichen Banknoten von der Ent- nahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 entnommen worden sind, entlang des mittleres Transportpfades 220 vom oberen Transportpfad 210 zum unteren Transportpfad 230 transportiert: Bei der in Figur 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsform, bei welcher der obere Transportpfad 210 ober- halb des unteren Transportpfads 230 verläuft, kann der mittlere Transportpfad 220 der Transportvorrichtung 200 durch eine Aufzugseinrichtung (nicht dargestellt) verwirklicht sein, mit dem der Behälter 10' insbesondere vertikal bewegt werden kann. Figur 3 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung des Behälters 10 zur Aufnahme von Banknoten. Der Behälter 10 weist ein im Wesentlichen kastenförmiges Gehäuse auf, das zwei parallel zueinander angeordnete Längswände, von denen in Figur 3 die Längs wand 12 sichtbar ist, und zwei parallel zueinander angeordnete Stirnwände umfasst, von denen in Figur 3 die Stirnwand 14 sichtbar ist. Das Innere des Behälters 10 ist in Form von mehreren Fächern 15a-f zur Aufnahme von Banknoten ausgebildet, die vorzugsweise in der Längsrichtung des Behälters 10 angeordnet sind, wobei die Längsrichtung des Behälters 10 mit dessen Bewegungsrichtung entlang der Transportvorrichtung 200 zusammenfällt. Bei der in Figur 3 dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind in dem Behälter 10 sechs Fächer 15a-f entlang der Längsrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Behälters 10 ausgebildet, von denen in Figur 5 beispielhaft fünf Fächer, und zwar die Fächer 15a, b und d-f mit einem Stapel von Banknoten BS befüllt sind. Selbstverständlich sind jedoch auch erfindungsgemäße Behälter denkbar, die mit mehr oder weniger als sechs Fächern ausgebildet sind.
Wie sich dies in Figur 3 insbesondere anhand des Faches 15c des Behälters 10, in dem sich beispielhaft kein Banknotenstapel befindet, erkennen lässt, wird ein Fach des Behälters 10 jeweils im Wesentlichen durch ein vorderes und ein hinteres Trennelement sowie ein Bodenelement definiert. So wird zum Beispiel das Fach 15c des in Figur 3 dargestellten Behälters 10 durch das vordere Trermelement 16b und das hintere Trennelement 16c sowie das Bodenelement 18c definiert. Vorzugsweise sind das vordere und das hintere Trennelement 16b, c sowie das Bodenelement 18c jeweils als Trennwand bzw. Bodenwand ausgebildet.
Die einzelnen Fächer 15a-f des Behälters 10 sind vorzugsweise derart bemaßt, dass die Banknoten in einem jeweiligen Fach auf der Oberseite von dessen Bodenelement, z.B. auf der Oberseite des als Bodenwand ausgestalteten Bodenelements 18c des Faches 15c, flach aufliegen können, d.h. der Normalenvektor einer jeweiligen Banknote senkrecht zu der Oberseite des Bodenelements steht. Hierzu ist es zweckmäßig, die Länge und die Breite der Oberseite des jeweiligen Bodenelements, beispielsweise des als Bodenwand ausgestalteten Bodenelements 18c des Faches 15c, größer als die Länge und Breite der größten Banknote zu wählen, die in den Fächern des Behälters 10 aufgenommen und mit der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 bearbeitet werden sollen. Wie sich dies der Figur 3 entnehmen lässt, sind in dem Bodenelement 18c des Faches 15c des Behälters 10 eine Vielzahl von lochförmigen Aussparungen ausgebildet, die, wie dies nachstehend im Detail beschrieben wird, dazu ausgestaltet sind, mit der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zusammen zu wirken. Die Bodenele- mente der Fächer 15a, b und 15d-f weisen entsprechende lochförmige Aussparungen auf, wie sich dies beispielsweise anhand des in Figur 1 dargestellten Behälters 10" erkennen lässt, dem mittels der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 alle Banknoten entnommen worden sind und der von der Transportvorrichtung 200 entlang des unteren Transportpfades 230 aus der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 heraus transportiert wird. Vorzugsweise sind jeweils im vorderen Trennelement und im hinteren Trennelement eines Faches, wie beispielsweise dem vorzugsweise als Trennwand ausgestalteten vorderen Trennelement 16b und dem vorzugsweise als Trennwand ausgestalteten hinteren Trennelement 16c des Faches 15c, nach oben offene Zugriffsaussparungen vorgesehen, die den manuellen Zugriff auf einen in einem Fach angeordneten Banknotenstapel BS erleichtern. Bei der in Figur 3 dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind die nach oben offenen Zugriffsaussparungen im vorderen Trennelement 16b und im hinteren Trennelement 16c im Wesentlichen halbkreisförmig.
Zur einfachen und ergonomischen Handhabung sollte der Behälter 10 kostengünstig und möglichst leicht sein. Eine Herstellung aus Kunststoff, insbesondere mittels eines Spritzgussverfahrens, ist vorteilhaft. Entsprechende gestalterische Merkmale, wie beispielsweise Griff elemente in den Stirnwänden, können die Handhabung erleichtern, da der Behälter 10 mittels der Griffelemente einfach ergriffen werden kann. Zusätzlich kann ein Deckel für den Behälter 10 vorgesehen sein, um die Öffnung des Behälters 10 zur Lagerung abdecken zu können. Der Deckel kann auch verschließbar sein.
Unter weiterer Bezugnahme auf die Figuren 4a-d, 5 und 6a-h wird nachstehend das Zusammenwirken des Behälters 10 zur Aufnahme von Banknoten mit der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 im Detail beschrieben. Die Figuren 4a-d zeigen per- spektivische Ansichten und Seitenansichten des Behälters 10 zu unterschiedlichen Zeitpunkten während des Zusammenwirkens mit einem Teil der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zur Entnahme von Banknoten aus dem Behälter 10. Figur 5 zeigt eine Detailansicht und die Figuren 6a-h zeigen perspektivische Ansichten der Entnahme- und Vereinzelungsvorrich- tung 300 zu unterschiedlichen Zeitpunkten während des Betriebs der Banknotenbearbeitungsmaschine 100.
Wie bereits vorstehend beschrieben, sind in den Bodenelementen der Fächer 15a-f des Behälters 10 jeweils eine Vielzahl von lochförmigen Aussparungen zum Zusammenwirken mit der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 vorgesehen. Eine Vielzahl von verfahrbaren Transportelementen 304 in Form von parallel angeordneten und ausgerichteten Transportstangen, die auf einer gemeinsamen verfahrbaren Fixierplatte 302 fixiert sind, können durch die lochförmigen Aussparungen eines jeweiligen Bodenelements, z.B. des Bodenelements 18c, eines jeweiligen Faches 15a-f des Behälters 10 geführt werden. Der Fachmann wird erkennen, dass hierzu die Transportelemente 304 in Form von Transportstangen der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 auf der verfahrbaren Fixierplatte 302 entsprechend der Verteilung der lochförmigen Aussparungen über ein jeweiliges Bodenelement des Behälters 10 angeordnet und mit diesen ausgerichtet sein müssen. Wie sich dies insbesondere den Figuren 4a-d entnehmen lässt, stehen die Oberseiten der jeweiligen Bodenelemente der einzelnen Fächer 15a-f des Behälters 10 vorzugsweise nicht senkrecht zu den Seitenwänden des Behälters 10, wie beispielsweise der Längswand 12 und der Stirnwand 14 des Behälters 10, sondern verkippt bzw. geneigt dazu, d.h. in einem anderen Winkel als 90°, und zwar vorzugsweise sowohl in der Längsrichtung des Behälters 10, die mit der Bewegungsrichtung des Behälters 10 entlang der Transportvorrichtung 200 zusammen fällt, als auch quer dazu. Der Winkel zwischen der Oberseite eines jeweiligen Bodenelements und der Längswand 12 des Behälters 10 beträgt vorzugsweise zwischen 95° und 135°. Der Winkel zwischen der Oberseite eines jeweiligen Bodenelements und der Stirnwand 14 des Behälters 10 beträgt vorzugsweise zwischen 45° und 85°. Der Fachmann wird erkennen, dass entsprechend der Winkel zwischen der Oberseite eines Bo- denelements und der Längswand des Behälters 10, die der Längswand 12 gegenüber liegt, vorzugsweise zwischen 45° und 85° beträgt und der Winkel zwischen der Oberseite eines Bodenelements und der Stirnwand des Behälters 10, die der Stirnwand 14 gegenüber liegt, vorzugsweise zwischen 95° und 135° beträgt.
Die vorstehend beschriebene bevorzugte geneigte Ausrichtung und Anordnung der Oberseite eines Bodenelements relativ zu den Seitenwänden des Behälters 10 weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Banknoten auf- grund der Neigung der Oberseite des Bodenelements eines Faches des Behälters 10, z.B. des als Bodenwand ausgebildeten Bodenelements 18c des Faches 15c, und der Schwerkraft an einem entsprechenden hinteren Trennelement und der Innenseite einer Längswand des Behälters 10 anliegen und somit durch die Seitenwände des Faches ausgerichtet werden.
Figur 5 zeigt eine Detailansicht der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 bei der Entnahme eines Stapels von Banknoten BS aus einem Fach, in diesem Fall dem ersten Fach des Behälters 10. Neben der verfahrbaren Fixierplatte 302 und den darauf angeordneten Transportelementen 304, die vorzugsweise als parallel verlaufende Transportstangen ausgebildet sind, umfasst die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 eine Führungsfläche 306, die vorzugsweise durch eine Führungswand ausgebildet wird, ein rechenartiges Greiferelement 308, ein Anschlagelement 310 sowie eine Vereinzelungseinrichtung 320. Die Funktionsweise der Entnahme- und Verein- zelungsvorrichtung 300 und von deren Komponenten wird nachstehend unter weiterer Bezugnahme auf die Figuren 6a-h beschrieben, welche die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu unterschiedlichen Zeitpunkten während der Entnahme und der Vereinzelung eines Stapels von Banknoten BS zeigt, wobei in den Figuren 6a-h ein Teil des Behälters 10 und in den Figuren 6d-h ein Teil der die Führungsfläche 306 definierenden Führungswand der Übersichtlichkeit halber weggebrochen sind.
Zu dem in Figur 6a dargestellten Zeitpunkt ist der Behälter 10 von der Transportvorrichtung 200 entlang des oberen Transportpfads 210 in eine Position verfahren worden, in der die lochf örmigen Aussparungen im Bodenelement des ersten Faches des Behälters 10 derart mit den als Transportstangen ausgebildeten verfahrbaren Transportelementen 304 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 ausgerichtet sind, dass durch ein Verfahren der verfahrbaren Fixierplatte 302 die Transportelemente 304 durch die loch- förmigen Aussparungen in dem Bodenelement des ersten Faches des Behälters 10 geführt werden können. Mittels dieser Bewegung können die oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 in Berührung mit der Unterseite der untersten Banknote gebracht werden, die Teil des Stapels von Banknoten BS ist, der sich im ersten Fach des Behälters 10 befindet, und diese können von unten Druck auf den Stapel von Bankno- ten BS ausüben. Wie dies in Figur 6a dargestellt ist, kann es sein, dass zu diesem Zeitpunkt noch Banknoten, nämlich der Banknotenstapel BS1, von dem rechenartigen Greif er element 308 getragen und gegen das Anschlagelement 310 derart gehalten werden, dass die Vereinzelungseinrichtung 320 jeweils auf die oberste Banknote dieses Banknotenstapels BS' zugreifen kann und beispielsweise in der durch den Pfeil A markierten Vereinzelungsrichrung vereinzeln und einer weiteren Transportvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zuführen kann. Der Fachmann wird erkennen, dass die Form, die Anzahl und die Verteilung der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 sowie die dazu entsprechende Form, Anzahl und Verteilung der lochförmigen Aussparung in einem Bodenelement eines Faches des Behälters 10 einen Einfluss darauf haben, wie der durch die Bewegung der verfahrbaren Transportelemente 304 erzeugte Druck auf den Banknotenstapel BS übertragen wird. Vorzugsweise sind eine ausreichende Zahl von als Transportstangen ausgestalteten Transportelementen 304 und entsprechenden lochförmigen Aussparungen vorgesehen, die derart über die verfahrbare Fixierplatte 302 verteilt sind, dass die Banknoten gut von diesen getragen werden können. Beispielsweise sind auf der in den Figuren dargestellten verfahrbaren Fixierplatte 302 zwanzig Transportelemente in Form von Transportstangen vorgesehen, die in einem rechteckigen Raster von 4 x 5 Transportstangen über die Fixierplatte 302 verteilt sind. In Figur 6b, die der Detailansicht von Figur 5 entspricht, ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu einem Zeitpunkt dargestellt, zu dem sich die verfahrbare Fixierplatte 302, die darauf angeordneten Transportelemente 304 in Form von Transportstangen sowie der auf den oberen Enden der Transportelemente 304 aufliegende Banknotenstapel BS gegenüber dem in Figur 6a dargestellten Zeitpunkt weiter in Richtung des oberen Endes der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 bewegt haben. Der Fachmann wird erkennen, dass aufgrund der geneigten Anordnung der Oberseiten der Bodenelemente der Fächer des Behälters 10, beispielsweise des Bodenelements 18c des Faches 15c in Figur 3, und der entsprechenden Anordnung, Ausrichtung und Bewegung der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 die Banknoten des Banknotenstapels BS dadurch bei dieser Aufwärtsbewegung geführt werden, dass deren Längskanten zunächst an dem hinteren Trennelement eines jeweiligen Faches des Behälters 10 und anschließend an der Führungsfläche 306 der Entnahme- und Vereinzelungs- Vorrichtung 300 anliegen. Vorzugsweise ist die Führungsfläche 306 (bzw. die diese definierende Führungswand) entgegen der Bewegungsrichtung des Behälters 10 gegenüber der Vertikalen geneigt, wie sich dies am besten der Figur 5 entnehmen lässt. Dabei beträgt der Winkel zwischen der Vertikalen und der Führungsfläche 306 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 vorzugsweise zwischen 5° und 45°. Der Fachmann wird erkennen, dass im Wesentlichen der selbe Winkel zwischen der Vertikalen und dem hinteren Trennelement eines jeweiligen Faches des Behälters 10, z.B. dem hinteren Trennelement 16c des Faches 15c in Figur 3, definiert wird und im Wesen tli- chen der selbe Winkel zwischen der Vertikalen und der Längs- und Bewegungsrichtung der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 definiert wird.
Vorzugsweise ist die Führungsfläche 306 bzw. die diese definierende Füh- rungswand mit mehreren vertikal und parallel verlaufenden länglichen
Schlitzen versehen, die derart ausgestaltet sind, dass entsprechend ausgestaltete Finger des rechenartigen Greiferelements 308 durch diese Schlitze eingebracht werden können, um einen Stapel von Banknoten aufzunehmen, zu halten und entlang der geneigten Führungsfläche 306 nach oben oder unten zu verfahren, wie beispielsweise den in Figur 5 dargestellten Banknotenstapel BS'. Bei der in der Figur 5 und den Figuren 6a-h dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind in der Führungsfläche 306 beispielhaft neun vertikal und parallel verlaufende längliche Schlitze vorgesehen, durch die neun entsprechende Finger des rechenartigen Greiferelements 308 eingebracht sind, um den Stapel von Banknoten BS' zu halten.
In Figur 6c ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu dem Zeitpunkt dargestellt, zu dem das obere Ende des von den verfahrbaren Transportelementen 304 getragenen Banknotenstapels BS in die Nähe der Unterseite der Finger des Greiferelements 308 kommt bzw. an diese anstößt. Sobald dieser Zustand erreicht ist, können die Finger des Greiferelements 308, die noch den Banknotenstapel BS' tragen und diesen von dem Banknotenstapel BS trennen, aus den Schlitzen in der Führungsfläche 306 herausbewegt werden. Bei der in den Figuren dargestellten bevorzugten Ausfüh- rungsform erfolgt diese Bewegung der Finger des Greiferelements 308 aus den Schlitzen heraus in Richtung der weiter stromaufwärts liegenden Fächer des Behälters 10 also im Wesentlichen entgegen gesetzt zu der Bewegungsrichtung des Behälters 10 in diesem Teil der Transportvorrichtung 200, wie dies in Figur 6d durch einen Pfeil angedeutet ist. Vorzugsweise wird die Herausfahrbewegung der Finger des Greiferelements 308 mit einer Bewegung der verfahrbaren Fixierplatte 302 und der als Transportstangen ausgestalteten Transportelemente 304 koordiniert, um den beim Herausziehen der Finger entstehenden Zwischenraum zwischen dem Banknotenstapel BS1 und dem Banknotenstapel BS zu kompensieren, indem die verfahrbaren Transportelemente 304 weiter aufwärts in Richtung des Banknotenstapels BS' bewegt werden, um die oberste Banknote des Banknotenstapels BS in Berührung mit der untersten Banknote des Banknotenstapels BS' zu bringen. Dieser Zustand ist in Figur 6e dargestellt, wobei man erkennt, dass der aus der Kombination der Banknotenstapel BS und BS' entstandene Banknotenstapel BS" nunmehr zum größten Teil auf den1 oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 und zu einem kleineren Teil auf der mit Schlitzen versehenen Führungsfläche 306 aufliegt. In Figur 6f ist mittels eines Pfeils angedeutet, wie das rechenartige Greiferelement 308, nachdem dessen Finger aus den Schlitzen der Führungsfläche 306 herausgezogen worden sind, entlang der geneigten Führungsfläche 306 nach unten verfahren wird. Dabei wird das Greiferelement 308 soweit nach unten verfahren, dass die Finger des Greiferelements 308 unterhalb der un- tersten Banknote des Banknotenstapels BS" zwischen den Schlitzen der Führungsfläche 306 eingebracht werden können. Damit die Finger des Greiferelements 308 unterhalb des Banknotenstapels BS" eingebracht werden können, der zu dem in Figur 6f dargestellten Zeitpunkt immer noch im Wesentlichen auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Trans- portelemente 304 aufliegt, sind die Finger des Greiferelements 308 und die als Transportstangen ausgebildete Transportelemente 304 in Querrichtung (d.h. quer zur Bewegungsrichtung des Behälters 10 entlang dieses Teils der Transportvorrichtung 200) derart versetzt zueinander angeordnet, dass die Finger des Greiferelements 308 in die Zwischenräume eingebracht werden können, die in Querrichtung jeweils zwischen zwei benachbarten Transportelementen 304 definiert werden.
In Figur 6g ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu dem Zeitpunkt dargestellt, zu dem die Finger des Greiferelements 308 durch die Schlitze der Führungsfläche 306 hindurch unterhalb des Banknotenstapels BS" in die durch die Transportelemente 304 definierten Zwischenräume eingebracht und in Berührung mit der untersten Banknote des Banknotenstapels BS" gebracht worden sind. Folglich liegt bei dem in Figur 6g dargestell- ten Zustand der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenstapel BS" im Wesentlichen sowohl auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 als auch auf den Fingern des Greiferelements 308 auf. Vorzugsweise erfolgt die hierzu erforderliche Bewegung des Greiferelements 308 zunächst in einem ersten Bewegungsab- schnitt senkrecht zu der vorzugsweise geneigten Führungsfläche 306 und anschließend in einem zweiten Bewegungsabschnitt parallel zu der Führungsfläche 306. Dabei sind vorzugsweise während des ersten Bewegungsabschnitts senkrecht zu der Führungsfläche 306 die Finger des Greiferelements 308 von der untersten Banknote des Banknotenstapels noch beabstan- det, so dass keine Reibungskraft auf diese senkrecht zur Führungsfläche 306 ausgeübt wird, und diese werden erst während des zweiten Bewegungsabschnitts parallel zur Führungsfläche 306 in Berührung mit der untersten Banknote des Banknotenstapels BS" gebracht. Da, wie vorstehend beschrieben, der Banknotenstapel BS" bei dem in Figur 6g dargestellten Zustand der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 im Wesentlichen sowohl auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 als auch auf den Fingern des Greifer- elements 308 aufliegt, können die auf der verfahrbaren Fixierplatte 302 angeordneten Transportelemente 304 nunmehr entlang der Führungsfläche 306 nach unten verfahren werden, wie dies in Figur 6h dargestellt ist. Bei diesem Arbeitsschritt übernehmen die Finger des Greiferelements 308 die Funktion der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304, nämlich den Banknotenstapel BS" zu tragen. Dabei können die als Transportstangen ausgebildete Transportelemente 304 selbstverständlich über die in Figur 6h dargestellte Position noch weiter nach unten verfahren werden, und zwar bis zu einer Position, bei der die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 aus den lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des ersten Faches des Behälters 10 herausgezogen worden sind. Sobald diese Position erreicht worden ist, in der die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 die lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des ersten Faches des Behälters 10 freigegeben haben, kann der Behälter 10 von der Transportvorrichtung 200 weiter stromabwärts vorgerückt werden, und zwar vorzugsweise um eine Strecke, die dem Abstand zwischen zwei Fächern bzw. der Breite eines Faches des Behälters 10 oder einem Vielfachen da on entspricht, um das nächste mit Banknoten befüllte Fach des Behälters 10 gemäß den in den Figuren 6a-h dargestellten und vorstehend beschriebenen Arbeitsschritten zu entleeren. Zum Vorrücken zum nächsten Fach des Behälters 10 kann es erforderlich sein, in der die Führungsfläche 306 definierenden Führungswand eine rechteckige Aussparung vorzusehen, durch die der Behälter 10 hindurchgeführt werden kann, wie dies beispielsweise bei der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform der Fall ist. Wie der Fachmann erkennt, wird bei allen in den Figuren 6a-h dargestellten Zuständen bzw. Arbeitsschritten (bis auf den in Figur 6d dargestellten Arbeitsschritt, bei dem die Finger des Greiferelements 308, die noch den Banknotenstapel BS von dem Banknotenstapel BS' trennen, aus den Schlitzen in der Führungsfläche 306 herausbewegt werden) der Banknotenstapel BS' bzw. BS" gegen das Anschlagelement 310 am oberen Ende der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 gedrückt. Dieses Anschlagelement 310 dient vorzugsweise dazu, dass jeweils die oberste Banknote des von unten mit einem Druck beaufschlagten Banknotenstapels BS' bzw. BS", der durch die verfahrbaren Transportelemente 304 und/ oder die Finger des Greiferelements 308 aufgebracht wird, derart geeignet relativ zu der Vereinzelungseinrichtung 320 liegt, dass die Vereinzelungseinrichtung 320 auf diese Banknote zugreifen und in der Vereinzelungsrichtung vereinzeln kann, die in Figur 5 beispielhaft mit dem Pfeil A angedeutet ist. Mit anderen Worten: bis auf den in Figur 6d dargestellten Arbeitsschritt können während aller in den Figuren 6a-h dargestellten Zuständen bzw. Arbeitsschritten die Banknoten des Banknotenstapels BS' bzw. BS" am Anschlagelement 310 von der Vereinzelungseinrichtung 320 vereinzelt und mittels einer internen Transportvorrichtung der Banknotenbearbeirungsmäschine 100 weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zur weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Da geeignete Ausgestaltungen der Vereinzelungseinrichtung 320 dem Fachmann beispielsweise aus der DE 195 12 505 und der DE 102007 043 130 wohl bekannt sind, auf die hiermit vollumfänglich Bezug genommen wird, werden diese hier nicht weiter im Detail beschrieben.
Für einen reibungslosen Betrieb der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 wird es in der Regel selbstverständlich erforderlich sein, dass die Bewegungen und/ oder der Betrieb der verfahrbaren Fixierplatte 302 mit den darauf angeordneten Transportelementen 304, des Greiferelements 308, der Verein- zelungseinrich ung 320 und der Transportvorrichtung 200 geeignet koordiniert erfolgen. Dies kann vorzugsweise durch eine zentrale Steuereinheit erfolgen, die vorzugsweise im Steuermodul 120 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verbaut ist.
Die weiteren Komponenten zur Bearbeitung, insbesondere zum Prüfen auf Echtheit, Zählen und/ oder Sortieren, der von der Vereinzelungseinrichtung 320 vereinzelten Banknoten sind dem Fachmann ebenfalls wohl bekannt und werden daher nicht im Detail beschrieben, wie beispielweise mehrere Sen- sorelemente zur Erfassung physikalischer, insbesondere optischer Eigenschaften der Banknoten, eine Steuereinheit zur Auswertung der von den Sensorelementen erfassten Eigenschaften sowie mehrere Ausgabefächer, wie beispielsweise dem in Figur 1 dargestellten Ausgabefach 132, in welche die Banknoten auf der Grundlage der von der Steuereinheit vorgenommenen Auswertung sortiert werden können. Diese und weitere bekannte Komponenten von Banknotenbearbeitungsmaschinen können wie bei der in Figur 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 in dem Zuführmodul 110, dem Steuer- und Eingabemodul 120 und/ oder dem Ausgabemodul 130 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verbaut sein. Bei der in Figur 1 darge- stellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 sind in dem Steuer- und Eingabemodul 120 ferner eine Benutzerschnittstelle in Form eines Touchscreens 122, der vorzugsweise in Kommunikation mit der zentralen Steuereinheit der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 steht und dazu dient, Informationen an den Benutzer auszugeben und Anweisungen durch den Benutzer entgegen zu nehmen, sowie ein Rejectfach 124 zum Aussortieren von falschen Banknoten und/ oder Banknoten unzureichender Qualität integriert. Statt als Rejectfach zum Aussortieren von falschen Banknoten und/ oder Banknoten unzureichender Qualität kann das Fach 124 auch als weiteres Ein- gabefach dienen, in das von der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zu bearbeitende Banknoten händisch eingelegt werden können.
Die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 kann ferner ein Zugriffsmodul 112 umfassen, das wie bei der in Figur 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform Teil des Zuführmoduls 110 sein kann. Das Zugriffsmodul 112 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass ein Benutzer manuell auf die Fächer des Behälters 10 zur Aufnahme von Banknoten zugreifen kann, nachdem diese die vorstehend beschriebene Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung 300 passiert haben und geleert worden sind. Hierzu ist bei der in Figur 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform in der oberen Seite des
Zugriffsmoduls 112 eine Öffnung vorgesehen, die den manuellen Zugriff durch den Benutzer auf die Fächer des Behälters 10 erlaubt. Bei der bevorzugten Ausgestaltung der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 mit einem Zugriffsmodul 112 der in Figur 1 dargestellten Art, das den manuellen
Zugriff auf die Fächer des Behälters 10 erlaubt, kann vorteilhaft die folgende Arbeitsweise der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 eingesetzt werden. Der Teil der mittels der Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung 300 aus einem Fach des Behälters 10 entnommenen Banknoten, der von der Bankno- tenbearbeitungsmaschine 100 beispielsweise als nicht mehr umlauffähig bewertet wird und in das Rejectfach 124 aussortiert wird, kann von dem Benutzer manuell dem Rejectfach 124 entnommen werden und wieder in ein leeres und/ oder bereits entleertes Fach des Behälters 10 gelegt werden. Um diese aussortierten Banknoten erneut von der Banknotenbearbeitungsma- schine 100 überprüfen lassen zu können, ist die Transportvorrichtung 200 vorzugsweise dazu ausgestaltet, den Behälter rückwärts bzw. stromaufwärts bewegen zu können. Dies erlaubt es, ein Fach des Behälters 10 mit den Banknoten aus dem Rejectfach 124 so relativ zu der Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung anzuordnen, dass die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 in die lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des Faches eingebracht und die Banknoten aus diesem zur erneuten Bearbeitung durch die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 entnommen werden.
Figur 7 zeigt eine alternative Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Systems zur Bearbeitung von Banknoten. Im Unterschied zu dem in Figur 1 dargestellten System zur Bearbeitung von Banknoten umfasst das in Figur 7 dargestellte System zur Bearbeitung von Banknoten eine Banknotenbearbeitungsmaschine 100', die als auf einer Arbeitsfläche, z.B. einem Arbeitstisch, aufstellbare Desktop-Maschine ausgebildet ist. Wie die in Figur 1 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100 besteht die in Figur 7 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100' aus einem Zuführmodul 110', einem Steuer- und Eingabemodul 120' sowie einem Ausgabemodul 130'. Auch bei dieser alternativen Ausführungsform kann das Steuer- und Eingabemodul 120' eine Benutzerschnittstelle in Form eines Touchscreens 122' sowie ein Fach 124' aufweisen, das als Rejectfach oder als manuelles Eingabefach ausgebildet sein kann. Ebenso kann wie bei der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 das Ausgabemodul 130' der Banknotenbearbeitungsmaschine 100' eine Vielzahl von Ausgabefächern aufweisen, von denen in Figur 7 ein beispielhaftes Ausgabefach mit dem Bezugszeichen 132' gekennzeichnet ist. Das Zuführmodul 110' der Banknotenbearbeitungsmaschine 100' ist dazu ausgestaltet, von der Transportvorrichtung 200' zugeführte Behälter 10, 10' aufzunehmen und die darin befindlichen Banknoten mittels einer der vorstehend beschriebenen Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 entsprechenden Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung (in Figur 7 nicht zu erkennen) zu entnehmen und den weiteren Modulen der Banknotenbearbeitungsmaschine 100' zur Bearbeitung einzeln zuzuführen. In Figur 8 ist eine Vorrichtung 400 dargestellt, die dazu ausgestaltet ist, den vorstehend beschriebenen Behälter 10 mit Banknoten zu befüllen. Wie der Fachmann erkennt, könnte eine solche Bef üllvorrichtung 400 in die in Figur 1 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100 oder in die in Figur 7 dar- gestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100' integriert sein oder Teil einer eigenständigen Banknotenbearbeitungsmaschine sein, deren Zweck die Befüllung von Behältern 10 mit Banknoten ist. Es ist beispielsweise vorstellbar, dass eine solche Befüllvorrichtung 400 entlang des unteren Transportpfades 230 der in Figur 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 ange- ordnet ist, um zusätzlich oder alternativ zu den Ausgabefächern 132 von der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 bearbeitete Banknoten aufnehmen zu können. Die in Figur 8 dargestellte Befüllvorrichtung 400 ist im Prinzip ähnlich aufgebaut wie die vorstehend beschriebene Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Bariknotenbearbeitungsmaschine 100 und umfasst wie diese eine Vielzahl von verfahrbaren Transportelementen 404 in Form von parallel angeordneten Transportstangen, auf deren oberen Enden ein Stapel von Banknoten BS abgelegt werden kann. Hierzu umfasst die Befüllvorrichtung 400 vorzugsweise ferner einen herkömmlichen Spiralfachstapler 420, dem Banknoten vereinzelt zugeführt werden können, und zwar bei- spielsweise von einer internen Transportvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine, in welche die Befüllvorrichtung 400 integriert ist, um diese auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 abzulegen. Die Arbeitsweise des Spiralfachstaplers 420 ist dem Fachmann wohl bekannt, so dass diese hier nicht detaillierter beschrieben werden muss. Dem Fachmann ist beispielsweise bekannt, dass herkömmliche Spiralfachstapler, die prinzipiell wie der Spiralfachstapler 420 der Befüllvorrichtung 400 ausgebildet sein können, auch bei der in Figur 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 und der in Figur 7 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100' eingesetzt werden können, um die bearbeiteten Banknoten in einem der Ausgabefächer 132 bzw. 132' abzulegen.
Entsprechend der Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung 300 ist die Befüllvorrichtung 400 dazu ausgestaltet, sobald ein Banknotenstapel BS einer bestimmten Größe mittels des Spiralfachstaplers 420 auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 abgelegt worden ist, die verfahrbaren Transportelemente 404 abwärts zu bewegen. Diese Abwärtsbewegung der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 mit dem darauf liegenden Banknotenstapel BS, während der selbstverständlich der Spiralfachstapler 420 ruhen sollte, kann wie im Fall der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 durch wenigstens eine Führungsfläche geführt werden und erfolgt solange, bis die oberen Enden der als Transportstangen ausge- bildeten Transportelemente 404 aus den lochförmigen Aussparungen des Bodenelements des Faches des Behälters 10 herausgezogen worden sind, in dem der Banknotenstapel abgelegt werden soll. Der Fachmann erkennt, dass nach diesem Arbeitsschritt der Bänknotenstapel BS nunmehr auf der Oberseite des Bodenelements des entsprechenden Faches aufliegt und die Bewe- gung des Behälters 10 nicht mehr dadurch beschränkt ist, dass die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 in die lochförmigen Aussparungen des Bodenelements des entsprechenden Faches des Behälters 10 eingebracht sind. Folglich kann nach diesem Arbeitsschritt der Behälter 10 relativ zu der Befüllvorrichtung 400 bewegt werden, um beispielsweise den Behälter 10 derart zu positionieren, dass das nächste Fach des Behälters 10 mittels der Befüllvorrichtung 400 mit Banknoten befüllt werden kann. Wie der Fachmann erkennt, müssen hierzu zunächst die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404. in die lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des mit Banknoten zu befüllenden Fachs eingebracht werden, damit der Spiralfachstapler 420 einen neuen Stapel von Banknoten auf den oberen Enden der verfahrbaren Transportelemente 404 ablegen kann.
Figur 9 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausgestaltungsvariante ei- nes erfindungsgemäßen Behälters 20 zur Aufnahme von Banknoten. Der in Figur 9 dargestellte Behälter 20 zur Aufnahme von Banknoten unterscheidet sich von dem vorstehend beschriebenen Behälter 10, 10', 10" darin, dass die in einem jeweiligen Bodenelement eines Faches vorgesehenen Aussparungen zur Aufnahme der Transportelemente nicht lochförmig, sondern schlitzför- mig ausgestaltet sind. Mit anderen Worten: bei dem in Figur 9 dargestellten erfindungsgemäßen Behälter 20 zur Aufnahme von Banknoten ist das Bodenelement, wie beispielsweise das Bodenelement 28c, eines jeweiligen Faches des Behälters 20 mit länglichen Schlitzen versehen, in die entsprechend geformte Transportelemente 304' eingebracht werden können, um einen Sta- pel von Banknoten, wie beispielsweise den Banknotenstapel BS, aus einem der Fächer des Behälters 20 zu entnehmen. Die in Figur 9 im Wesentlichen als brettförmige Transportstäbe ausgebildeten Transportelemente 304' sind vorzugsweise, wie bei dem vorstehend beschriebenen Behälter 10, 10', 10", geeignet auf einer verfahrbaren Fixierplatte 302' angeordnet.
Anhand der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen erkennt der Fachmann, dass erfindungsgemäß weitere hier nicht beschriebene vorteilhafte Ausgestaltungen verwirklicht werden können, die ebenfalls von der Erfindung umfasst werden. So wird der Fachmann beispielsweise erkennen, dass das vorstehend beschriebene Anschlagelement 310 auch Teil der Vereinzelungseinrichtung 320 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 sein kann. Ferner wird der Fachmann erkennen, dass, obwohl bei einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 ein Greiferele- ment 308 aufweist, das unter anderem als eine Art Zwischenspeicher für von der Vereinzelungseinrichrung 320 zu vereinzelnde Banknoten dient, bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen das Greiferelement 308 auch entfallen kann. Bei solchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird ein Banknotenstapel allein von den verfahrbaren Transportelementen 304 geeignet relativ zu der Vereinzelungseinrichtung 320 gehalten, und die verfahrbaren Transportelemente 304 werden erst aus den lochförmigen Aussparungen im Bodenelement eines Faches des Behälters 10 herausgezogen, sobald alle Banknoten vereinzelt worden sind. Selbstverständlich wären in die- sem Fall auch die Schlitze in der die Führungsfläche 306 definierenden Führungswand zur Einbringung der Finger des Greiferelements 308 überflüssig. Der Fachmann wird jedoch erkennen, dass bei einer solchen erfindungsgemäßen Ausführungsform ohne das Greiferelement 308 die Bearbeitungsgeschwindigkeit in der Regel niedriger sein wird als bei einer erfindungsge- mäßen Ausführungsform mit dem Greiferelement 308. Schließlich wird der Fachmann erkennen, dass die hierin verwendeten Begriffe, wie "oben" bzw. "unten", "vorne" bzw. "hinten", "stromaufwärts" bzw. "stromabwärts" und dergleichen, nicht dazu gedacht sind, die Orientierung der dadurch näher gekennzeichneten Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtungen in ir- gendeiner Weise zu beschränken, sondern lediglich dazu dienen, diese Elemente von einander zu unterscheiden.
Bezu gszeichenliste :
10, 10', 10", 20 Behälter zur Aufnahme von Banknoten
12, 14 Längs wand und Stirnwand eines Behälters
15a-f Fächer eines Behälters
16b, c Trennelemente
18c, 28c Bodenelement
100, 100' Banknotenbearbeitungsmaschine
110, 110' Zuführmodul
112 Zugriffsmodul
120, 20' Steuer- und Eingabemodul
122, 22' Touchscreen
124, 124' Eingabe- oder Rejectfach
130, 130' Ausgabemodul
132, 132' Ausgabefach
200 Transportvorrichtung
210, 220, 230 oberer, mittlerer und unterer Transportpfad
300 Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung
302, 302' Fixierplatte
304, 304' Transportelemente
306 Führungsfläche
308 Greiferelement
310 Anschlagelement
320 Vereinzelungseinrichtung
400 Befüllvorrichtung
404 Transportelemente
420 Spiralfachstapler
A Vereinzelungsrichtung
BS, BS', BS" Banknotenstapel

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Behälter (10; 10'; 10"; 20) zur Aufnahme von Banknoten und zur Verwendung mit einer Banknotenbearbeitungsmaschine (100; 100'), wobei in dem Behälter (10; 10'; 10") wenigstens ein Fach (15a-f) mit einem offenen oberen Ende und einem durch ein Bodenelement (18c; 28c) ausgebildeten Fachboden derart zur Aufnahme der Banknoten vorgesehen ist, dass die Banknoten auf der Oberseite des Bodenelements (18c; 28c) derart aufliegen können, dass die gedachten Ebenen, in der jeweils eine Banknote liegt, parallel zu der Oberseite des Bodenelements (18c; 28c) verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass im Bodenelement (18c; 28c) eine Vielzahl von Aussparungen vorgesehen sind, durch die jeweils verfahrbare Transportelemente (304) einer Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung (300) der Banknotenbearbeitungsmaschine (100; 100') hindurchgeführt werden können, um die Banknoten aus dem Fach (15a-f) zu entnehmen.
2. Behälter (10; 10'; 10"; 20) nach Anspruch 1, wobei die Oberseite des Bodenelements (18c; 28c), die den Boden des wenigstens einen Faches (15a-f) definiert, gegenüber einer Längswand (12) und/ oder einer Stirnwand (14) des Behälters (10; 10'; 10"; 20) derart geneigt ist, dass der Winkel zwischen der Oberseite des Bodenelements (18c; 28c) und der Längswand (12) zwischen 95° und 130° beträgt und/ oder der Winkel zwischen der Oberseite des Bodenelements (18c; 28c) und der Stirnwand (14) zwischen 45° und 85° beträgt.
3. Behälter (10; 10'; 10"; 20) nach Anspruch 1, wobei zwei Seitenwände des wenigstens einen Faches (15a-f) des Behälters (10; 10'; 10"; 20) durch ein vorderes Trennelement (16b) und ein hinteres Trennelement (16c) ausgebildet werden, die zum manuellen Zugriff auf die Banknoten in dem wenig- stens einen Fach (15a-f) jeweils eine sich in Richtung des offenen oberen Endes des Faches (15a-f) öffnende Zugriffsaussparung aufweisen.
4. Behälter (10; 10'; 10"; 20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Behälter (10; 10'; 10"; 20) aus Kunststoff besteht und/oder mittels eines Spritzgussverfahrens hergestellt worden ist.
5. Banknotenbearbeitungsmaschine (100; 100') mit einer Transportvorrichtung (200) und einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung (300), wobei die Transportvorrichtung (200) dazu ausgestaltet ist, einen Behälter (10; 10'; 10"; 20) zur Aufnahme von Banknoten nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung (300) derart zuzuführen, dass verfahrbare Transportelemente (304) der Entnahme- und Vereinzelungseinrichrung (300) in die Aussparungen eines Faches (15a- f) des Behälters (10; 10'; 10"; 20) eingebracht werden können, um die Banknoten aus dem Fach (15a-f) zu entnehmen und weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine (100; 100') zum Bearbeiten der Banknoten zuzuführen.
6. Banknotenbearbeitungsmaschine (100; 100') nach Anspruch 5, wobei die verfahrbaren Transportelemente (304) als Transportstangen oder als im Wesentlichen brettförmige Transportstäbe ausgebildet sind und/ oder die verfahrbaren Transportelemente (304) auf einer verfahrbären Fixierplatte (302) angeordnet sind.
7. Banknotenbearbe.itungsmaschine (100; 100') nach Anspruch 5, wobei die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung (300) ferner eine Führungsfläche (306) definiert, entlang der die Banknoten beim Verfahren der Transportelemente (304) geführt werden.
8. Banknotenbearbeitungsmaschine (100; 100') nach Anspruch 5, wobei die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung (300) ferner ein Greiferelement (308) umfasst, das dazu ausgestaltet ist, einen Stapel von Banknoten von den verfahrbaren Transportelementen (304) zu übernehmen und derart relativ zu einer Vereinzelungseinrichtung (320) der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung (300) zu halten, dass die Vereinzelungseinrichtung (320) auf die Banknoten zugreifen und diese vereinzeln kann.
9. Banknotenbearbeitungsmaschine (100; 100') nach Anspruch 8, wobei die Entnahme- und Vereinzelungs Vorrichtung (300) ferner eine Führungsfläche (306) definiert, entlang der die Banknoten beim Verfahren der Transportelemente (304) geführt werden und in der eine Vielzahl von vertikal und parallel verlaufenden länglichen Schlitzen vorgesehen sind, die derart ausgestaltet sind, dass entsprechend ausgestaltete Finger des Greiferelements (308) durch diese Schlitze eingebracht werden können, um die Banknoten von den verfahrbaren Transportelementen (304) zu übernehmen und entlang der Führungsfläche (306) nach oben oder unten zu verfahren.
10. Banknotenbearbeitungsmaschine (100; 100') nach Anspruch 5, wobei die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung (300) derart ausgestaltet ist, dass die Richtung der Verfahrbewegung der verfahrbaren Transportelemente (304) senkrecht zu der Oberseite des Bodenelements des Faches des Behälters steht.
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