JPS59153756A - 紙葉類の集積装置 - Google Patents
紙葉類の集積装置Info
- Publication number
- JPS59153756A JPS59153756A JP2488383A JP2488383A JPS59153756A JP S59153756 A JPS59153756 A JP S59153756A JP 2488383 A JP2488383 A JP 2488383A JP 2488383 A JP2488383 A JP 2488383A JP S59153756 A JPS59153756 A JP S59153756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- paper
- blades
- stepping motor
- paper leaves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は搬送されてきた紙葉類を羽根車の羽根と羽根と
の間に介挿し順次面方向に重ねて集積する紙葉類の集積
装置に関する。
の間に介挿し順次面方向に重ねて集積する紙葉類の集積
装置に関する。
この種の従来装置としては例えば第１図に示すものを挙
げることができる。上挟持搬送ベルトＩＡと下挟持搬送
ベル）ＩＢとが対向配置され、両挾持搬送ベル）ＩＡ、
、、ｌＢの対向面にて搬送路Ｒが形成されて紙葉類Ｐを
挾持搬送するようになっている。そして搬送路Ｒの終端
部には、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根２Ａと羽根２Ａ
との間に介挿して順次集積箱３に集積する羽根車２が設
けられている。
げることができる。上挟持搬送ベルトＩＡと下挟持搬送
ベル）ＩＢとが対向配置され、両挾持搬送ベル）ＩＡ、
、、ｌＢの対向面にて搬送路Ｒが形成されて紙葉類Ｐを
挾持搬送するようになっている。そして搬送路Ｒの終端
部には、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根２Ａと羽根２Ａ
との間に介挿して順次集積箱３に集積する羽根車２が設
けられている。
ところで羽根車２を回転させる集積系駆動部４と両挟持
搬送ベル）ＩＡ、ＩＢを駆動させる搬送系駆動部５とは
別個独立に設けられ、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根２
Ａと羽根２Ａとの間に導入するために必要な羽根車の回
転速度と両挾持搬送ベル）ＩＡ、ＩＢの移動速度とを予
じめ設定し一羽根車２０回転と両挾持搬送ベル）ＩＡ、
１Ｂの駆動とを同期させるための特別な手段が講じられ
ていなかった。
搬送ベル）ＩＡ、ＩＢを駆動させる搬送系駆動部５とは
別個独立に設けられ、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根２
Ａと羽根２Ａとの間に導入するために必要な羽根車の回
転速度と両挾持搬送ベル）ＩＡ、ＩＢの移動速度とを予
じめ設定し一羽根車２０回転と両挾持搬送ベル）ＩＡ、
１Ｂの駆動とを同期させるための特別な手段が講じられ
ていなかった。
仁のため、両挟持搬送ベル）ｌＡ＃ＩＢにて搬送されて
ぐる紙葉類Ｐの搬送ピッチが多少ずれるなどの原因によ
り搬送されてくる紙葉類Ｐと羽根車２０回転とのタイミ
ングがずれると、紙葉類Ｐが羽根車２０羽根２人と衝突
して紙葉類Ｐを円滑に羽根２人と羽根との間に導入でき
ず、最悪の場合には紙葉類を損傷したシ詰まルを生ずる
という問題があった。
ぐる紙葉類Ｐの搬送ピッチが多少ずれるなどの原因によ
り搬送されてくる紙葉類Ｐと羽根車２０回転とのタイミ
ングがずれると、紙葉類Ｐが羽根車２０羽根２人と衝突
して紙葉類Ｐを円滑に羽根２人と羽根との間に導入でき
ず、最悪の場合には紙葉類を損傷したシ詰まルを生ずる
という問題があった。
本発明は上記事情に基づいてなされたものであシその目
的とするところは、羽根車の回転を紙葉類の搬送に同期
させることができ、紙葉類が羽根車の羽根に衝突するこ
とを防止して紙葉類を円滑に羽根車の羽根と羽根との間
に導入することのできる紙葉類の集積装置を提供するこ
とである。
的とするところは、羽根車の回転を紙葉類の搬送に同期
させることができ、紙葉類が羽根車の羽根に衝突するこ
とを防止して紙葉類を円滑に羽根車の羽根と羽根との間
に導入することのできる紙葉類の集積装置を提供するこ
とである。
本発明は上記目的を達成するために、搬送されてくる紙
葉類の位置を位置検出器にて検出し、この位置検出器か
ら羽根車に至るまでの紙葉類の搬送とステッピングモー
タによる羽根車の回転駆動とを前記位置検出器からの検
出信号に基づいて同期制御し、搬送されてきた紙葉類を
羽根車の羽根と羽根との間に導入するようにしたもので
ある。
葉類の位置を位置検出器にて検出し、この位置検出器か
ら羽根車に至るまでの紙葉類の搬送とステッピングモー
タによる羽根車の回転駆動とを前記位置検出器からの検
出信号に基づいて同期制御し、搬送されてきた紙葉類を
羽根車の羽根と羽根との間に導入するようにしたもので
ある。
本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第２図は本発明の一実施例装置を示す概略説明図である
。図においてＩＯＡで示すものはガイドローラ及び駆動
ローラ忙張設された無端状の上挟持搬送ベルトであ）、
この上挟持搬送ベルト１０Ａの下方にはガイドローラ及
び駆動ローラに張設された無端状の下挟持搬送ベル）
ＩＯＢが対向配置され、両挟持搬送ベル） ＩＯＡ 、
ＩＯＢの対向面にて搬送路Ｒが形成されて紙葉類Ｐを
挾持搬送するよう罠なっている。そしてこの搬送路Ｒの
終端部には、搬送されてきた紙葉類を羽根１１Ａと羽根
１１Ａとの間に介挿して順次集積箱１２に集積する羽根
車１１が設けられている。なおこの羽根車１１は、ベー
スドラムＩＩＢの外周部に複数の羽根１１Ａが放射状に
等ピッチで取付けられて構成されている。前記羽根車１
１はステッピングモータ１３にて回転駆動されるもので
アル、仁のステッピングモータ１３用のドライバや図示
しないその他の集積機構用の駆動部を備えた集積系駆動
部１４が設けられている。前記両挾持搬送ベル） ＩＩ
Ａ 、 ＩＩＢは駆動ロー２を介して駆動されるもので
あシ、そのための駆動源や動力伝達機構などを備えた搬
送系駆動部１５が設けられている。そして前記搬送路Ｒ
の中間部には、搬送されてきた紙葉類Ｐの位置を検出す
る位置検出器（光学的に検出する７オトセンテ又は機械
的に検出するフェザ−タッチのマイクロスインチなどを
使用することができる）１６が設けられている。さらに
仁の位置検出器１６から羽根車１１に至るまでの紙葉類
Ｐの搬送とステッピングモータ１３による羽根車１１０
回転駆動とを前記検出器１６からの検出信号に基づいて
同期制御し、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根車１１の羽
根１１Ａと羽根１１Ａとの間に導入する制御部１７が設
けられている。前記位置検出器１６から羽根車１１まで
の搬送路長りは既知でアル、両挾持搬送ベルト１０Ａ
、 ＩＯＢの移動速度（紙葉類の搬送速度）が一定であ
る仁とから、位置検出器１６にて検出された紙葉類が羽
根車１１に到達するのに要する時間（以下単に搬送時間
ともいう）が一義的に定まる。
。図においてＩＯＡで示すものはガイドローラ及び駆動
ローラ忙張設された無端状の上挟持搬送ベルトであ）、
この上挟持搬送ベルト１０Ａの下方にはガイドローラ及
び駆動ローラに張設された無端状の下挟持搬送ベル）
ＩＯＢが対向配置され、両挟持搬送ベル） ＩＯＡ 、
ＩＯＢの対向面にて搬送路Ｒが形成されて紙葉類Ｐを
挾持搬送するよう罠なっている。そしてこの搬送路Ｒの
終端部には、搬送されてきた紙葉類を羽根１１Ａと羽根
１１Ａとの間に介挿して順次集積箱１２に集積する羽根
車１１が設けられている。なおこの羽根車１１は、ベー
スドラムＩＩＢの外周部に複数の羽根１１Ａが放射状に
等ピッチで取付けられて構成されている。前記羽根車１
１はステッピングモータ１３にて回転駆動されるもので
アル、仁のステッピングモータ１３用のドライバや図示
しないその他の集積機構用の駆動部を備えた集積系駆動
部１４が設けられている。前記両挾持搬送ベル） ＩＩ
Ａ 、 ＩＩＢは駆動ロー２を介して駆動されるもので
あシ、そのための駆動源や動力伝達機構などを備えた搬
送系駆動部１５が設けられている。そして前記搬送路Ｒ
の中間部には、搬送されてきた紙葉類Ｐの位置を検出す
る位置検出器（光学的に検出する７オトセンテ又は機械
的に検出するフェザ−タッチのマイクロスインチなどを
使用することができる）１６が設けられている。さらに
仁の位置検出器１６から羽根車１１に至るまでの紙葉類
Ｐの搬送とステッピングモータ１３による羽根車１１０
回転駆動とを前記検出器１６からの検出信号に基づいて
同期制御し、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根車１１の羽
根１１Ａと羽根１１Ａとの間に導入する制御部１７が設
けられている。前記位置検出器１６から羽根車１１まで
の搬送路長りは既知でアル、両挾持搬送ベルト１０Ａ
、 ＩＯＢの移動速度（紙葉類の搬送速度）が一定であ
る仁とから、位置検出器１６にて検出された紙葉類が羽
根車１１に到達するのに要する時間（以下単に搬送時間
ともいう）が一義的に定まる。
前記制御部１７ｔ！、位置検出器１６にて検出された紙
葉類Ｐを羽根１１Ａと羽根１１Ａとの間に導入させるた
めに必要なステッピングモータ１３のロータ（図示せず
）回転角を前記搬送時間の情報と位置検出器１６からの
検出信号とに基づいて制御するために前記集積系駆動部
１４に対してステッピングモータ１３の加減速の命令を
行うように構成されている。
葉類Ｐを羽根１１Ａと羽根１１Ａとの間に導入させるた
めに必要なステッピングモータ１３のロータ（図示せず
）回転角を前記搬送時間の情報と位置検出器１６からの
検出信号とに基づいて制御するために前記集積系駆動部
１４に対してステッピングモータ１３の加減速の命令を
行うように構成されている。
このように構成された紙葉類の集積装置にあっては、先
ず両挾持搬送ベル） ＩＯＡ 、 ＩＯＢにて搬送され
てき良紙葉類Ｐが位置検出器１６に到達すると、位置検
出器１６からの検出信号が制御部１７に入力される。そ
してこの制御部１７は、紙葉類を羽根１１Ａと羽根１１
Ａとの間に導入させるために必要なステッピングモータ
１３のロータ回転角を前記搬送時間の情報に基づいて演
算し、前記集積系駆動部１４に対してステッピングモー
タ１３の加減速の命令を行う。その結果搬送されてぐる
紙葉類は羽根に衝突することなく確実に羽根１１Ａと羽
根１１Ａ（！：の間に導入される。次々に搬送されてく
る紙葉類Ｐの搬送ピッチが各々異なる場合であっても紙
葉類の搬送と羽根車の回転駆動とは同期制御されている
ので上記同様の同作が行われることになる。
ず両挾持搬送ベル） ＩＯＡ 、 ＩＯＢにて搬送され
てき良紙葉類Ｐが位置検出器１６に到達すると、位置検
出器１６からの検出信号が制御部１７に入力される。そ
してこの制御部１７は、紙葉類を羽根１１Ａと羽根１１
Ａとの間に導入させるために必要なステッピングモータ
１３のロータ回転角を前記搬送時間の情報に基づいて演
算し、前記集積系駆動部１４に対してステッピングモー
タ１３の加減速の命令を行う。その結果搬送されてぐる
紙葉類は羽根に衝突することなく確実に羽根１１Ａと羽
根１１Ａ（！：の間に導入される。次々に搬送されてく
る紙葉類Ｐの搬送ピッチが各々異なる場合であっても紙
葉類の搬送と羽根車の回転駆動とは同期制御されている
ので上記同様の同作が行われることになる。
上記実施例は一例であり本発明の要旨の範囲内において
種々の変形実施が可能であることは言うまでもない。例
えば紙葉類の搬送速度の誤差をも考慮して同期制御をす
る場合には、搬送速度を検出し、この搬送速度に基づい
て紙葉類の搬送時間を、逐次求める機能を制御部に付加
することが可能である。またステッピングモータを使用
する場合にはロータの回転位置を特別の検出器にて検出
する必要はないのであるが、ステッピングモータの税調
を考慮してロータの回転位置検出器を特別に投砂、この
検出器による検出信号を制御部に入力する構成にするこ
とも可能である。
種々の変形実施が可能であることは言うまでもない。例
えば紙葉類の搬送速度の誤差をも考慮して同期制御をす
る場合には、搬送速度を検出し、この搬送速度に基づい
て紙葉類の搬送時間を、逐次求める機能を制御部に付加
することが可能である。またステッピングモータを使用
する場合にはロータの回転位置を特別の検出器にて検出
する必要はないのであるが、ステッピングモータの税調
を考慮してロータの回転位置検出器を特別に投砂、この
検出器による検出信号を制御部に入力する構成にするこ
とも可能である。
以上の説明から明らかなように本発明の紙葉類の集積装
置にあっては、羽根車の回転を紙葉類の搬送に同期させ
ることができ、紙葉類が羽根車の羽根に衝突することを
防止して紙葉類を円滑に羽根車の羽根と羽根との間に導
入することができるなどの優れた効果を有するものであ
る。
置にあっては、羽根車の回転を紙葉類の搬送に同期させ
ることができ、紙葉類が羽根車の羽根に衝突することを
防止して紙葉類を円滑に羽根車の羽根と羽根との間に導
入することができるなどの優れた効果を有するものであ
る。
第１図は従来装置を示す概略説明図、第２図は本発明の
一実施例装置を示す概略説明図である。 Ｐ°°゛紙葉類、 １１・・−羽根車、 ＩＩＡ・・・
羽根、１３・−・ステッピングモータ、 １６川位置
検出器、１７・・・制御部
一実施例装置を示す概略説明図である。 Ｐ°°゛紙葉類、 １１・・−羽根車、 ＩＩＡ・・・
羽根、１３・−・ステッピングモータ、 １６川位置
検出器、１７・・・制御部
Claims (1)
- 搬送されてくる紙葉類の位置を検出する位置検出器と、
この位置検出器を通過して搬送されてきた紙葉類を羽根
と羽根との間に介挿して順次面方向に重ねる回転可能な
羽根車と、この羽根車を回転駆動するステッピングモー
タと、前記位置検出器から羽根車に至るまでの紙葉類の
搬送とステッピングモータの駆動とを前記位置検出器か
らの検出信号に基づいて同期制御する制御部とを備える
ことを特徴とする紙葉類の集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2488383A JPS59153756A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 紙葉類の集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2488383A JPS59153756A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 紙葉類の集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153756A true JPS59153756A (ja) | 1984-09-01 |
Family
ID=12150581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2488383A Pending JPS59153756A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 紙葉類の集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153756A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150959A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Toshiba Corp | 紙葉類回収装置 |
| JPS62218355A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | Hitachi Ltd | 紙葉類集積装置 |
| FR2664581A1 (fr) * | 1990-07-12 | 1992-01-17 | Dassault Electronique | Dispositif de traitement de titres tels que des billets de banque, avec roue a aubes a mouvement discontinu. |
| EP1219557A2 (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Processing apparatus of sheets |
| JP2006213460A (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| CN106169203A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-30 | 中钞长城金融设备控股有限公司 | 基于动态误差校正的片状材料同步收集方法及其收集装置 |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP2488383A patent/JPS59153756A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150959A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Toshiba Corp | 紙葉類回収装置 |
| JPS62218355A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | Hitachi Ltd | 紙葉類集積装置 |
| FR2664581A1 (fr) * | 1990-07-12 | 1992-01-17 | Dassault Electronique | Dispositif de traitement de titres tels que des billets de banque, avec roue a aubes a mouvement discontinu. |
| EP1219557A2 (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Processing apparatus of sheets |
| EP1219557A3 (en) * | 2000-12-26 | 2003-11-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Processing apparatus of sheets |
| US6796557B2 (en) | 2000-12-26 | 2004-09-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet processing apparatus having a plurality of calculation sections |
| JP2006213460A (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| CN106169203A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-30 | 中钞长城金融设备控股有限公司 | 基于动态误差校正的片状材料同步收集方法及其收集装置 |
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