JPS62218355A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１枚ずつ搬送されて来た紙葉類を集積する装置
に係シ、特に羽根車への紙葉類の取シ込みを確実に行う
のに好適な紙葉類集積装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置は、例えば特開昭５９−１５３７５
６号公報に記載のように、羽根車は、搬送手段により搬
送されてきた紙葉類をその羽根間に順次介挿させながら
回転し集積箱の近傍で羽根間に介挿された紙′ｉｉ！類
ｔ’１ｍ脱し、集積箱に紙葉類を集積していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような装置では先行した紙葉類が羽根間に不十分に
介挿した場合には後続の紙葉類の介挿すべき羽根間の入
口部に先行する紙葉類の一部が残ることになる。その結
果、後続する紙葉類が先行した紙葉類と干渉し羽根間に
取り込めず正常に集積できなくなる可能性が生じる。

本発明の目的は、羽根車の羽根間での紙葉類の介挿状態
に関係なく、紙葉類を正常に集積することのできろ紙葉
類集積装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は１紙葉類が羽根車の羽根間に取シ込まれるタ
イミングを検知する検知手段と、羽根車の回転位相を検
知する検知手段を設け、これらの検知手段からの信号に
基づき１紙葉類が所定の羽根間に介挿されると共に紙葉
類の先端が羽根間の所定の領域に突入するように羽根車
の回転量を制御することにより達成される。

〔作用〕

紙葉類は、羽根車の羽根間に小さな送シ込み抵抗により
送シ込まれ、また、先行した紙葉類と後続する紙葉類と
の間の空間が大きくな夛、相互の干渉が生じにくくなる
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。ベルト１及び３はゴムベルトであシ、初期テンショ
ンを与えて各々ロー２２と１２、及び４と１４に巻きつ
けている。ロー２１２，１４は軸１２ａ、１４ａに対し
て回転自由に設けている。ローラ２と４は軸２ａ、４ａ
と一体で回転する。＠２ａ、４ａは図示しない別の駆動
手段に連結されている。ベルト１と３は対向して接する
ように配置されている。ベルト１と３は、回転する羽根
車５の側方に配置する、ストッパ６は集積箱７に固定さ
れ、羽根車５の側方において羽根車５と半径方向に入り
組んで配設されている。

集積箱７は、羽根車５の配置された上方が空いており、
所定の紙葉類８を集積したときにも、この紙葉類８の上
面は羽根車５と接触しないだけの深さを有している。セ
ンサ９は透過形センナで発光部９ａと受光部９ｂとから
なシ、これらの発光部９ａと受光部９ｂとの間に紙葉類
等の光を遮蔽するものが介在すると受光部９ｂの出力電
圧が変化する。このセ／す９は、ベルト３の側方に在シ
、ベルト１，３に挾持されてきた紙葉類がセンサ９ａ、
９ｂの間を通過できる位置にセンサ９を配置しておシ、
紙葉類がここを通過するタイミングを検知する。前述の
羽根車５は、軸１５と一体で回転可能にハウジング１６
に支持されている。羽根車５はその外周に曲率を有する
羽根５ａ、５ｂ等を円周上に等ピッチで配置している。

一方、羽根車５の軸５ａはエンコーダ１１を内蔵したモ
ータ１０と連結されている。このエンコーダ１１は羽根
車５が基準位置からいくら回転し九位置にあるか（以下
、回転位相と呼ぶ）ｆ、検知している。

前述の羽根車駆動モータ１０は、センサ９で検知された
紙葉類の搬送位置とエンコーダ１１から得られた羽根車
５の回転位相を基にして、第３図に示すように紙葉類が
羽根車５に到達した時に先行した紙葉類が介挿した羽根
間から２つ目の羽根間（第３図では羽根車５ａと５ａ′
）の所定の回転位相（０１〜θ１十０２）に後続する紙
葉類が突入するように速度制御される。

第４図は前述したセンサ９とエンコーダ１１からの検知
信号に基づき、羽根車５の速度制御を行うフロー図であ
る。

センサ９とエンコーダ１１により検知された紙葉類の液
送位置及び羽根車５の回転位相はそれぞれ演算回路２に
加えられる。演算回路２１は、それらの信号に基づき、
紙葉類が羽根車５に到達したときの羽根車５の予測回転
位相と制御目標値との差ｄａを求める。そして、このΔ
θにより、羽根車駆動モータ制御回路２２は、制御対象
である羽根車５０回転角を４６分だけ増速回転させる。

これにより、羽根車５は、２羽根間に１枚かつ羽根間の
所定の領域（目標回転位相領域０１〜θ１十０２）に紙
葉類を取り込む。

以上の構成により、次の動作が可能となる。ベルト１．
３に挟持搬送されて来た紙葉類８ａは。

羽根車５００羽根の所定の領域内で介挿されるとともに
、羽根５ａと５ａ′間及び羽根５ｂと５ｂ’の間に１枚
の割で羽根車５に取シ込まれる。羽根車５に取シ込まれ
た紙葉類８ａは、羽根車５０回転に伴って移送された後
、ストッパ６により係止され再び羽根車５から離脱し集
積箱７内に収納される。

本実施例によれば、紙葉類を羽根車５の羽根間に抵抗の
小さい状態で送り込むことができ羽根間の十分に深い位
置まで紙葉類を取シ込むことができ整列性良く紙葉類を
集積する他、万一紙葉類が羽根間に十分の深さで取り込
めなかった場合にも後続する紙葉類との干渉を防止でき
正常な集積動作を行うことが可能となる。

以上説明した実施例においては、センサ９とエンコーダ
１１からの信号により、紙葉類は、羽根車５の羽根間に
１つおきに１枚ずつ介挿されるように制御される。これ
に代わシ、搬送されてぐる紙葉類の搬送周期があらかじ
め所定された周期よシ短かい、いわゆるショートフィー
ドの場合には、ｉｓ間１枚ずつとしてもよい。この場合
には、第４図に示す演算回路２１にショートフィード時
の計算テーブルを追加すればよい。このように構成する
と紙葉類の搬送が所定の周期やショートフィードの場合
でも効果的な集積を行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、羽根車の羽根間に抵抗の小さな状態で
十分深い位置まで送り込むことができ整列性良く集積を
行なう他、万−深い位置まで紙葉類を送り込めなかった
場合でも後続する紙葉類との干渉を防止することができ
所定の位置に紙葉類の集積を行う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を説明するための概略側面図、
第２図は第１図の要部概略正面図、第３図は第１図にお
ける羽根車の回転位相を説明する図、′ｉＪ４図は第１
図に示す実施例における羽根車回転角制御動作の７０−
図である。 １、　３・・・ベルト、５・・・羽根車、９・・・セン
サ、１０・・・羽根車駆動モータ、１１・・・エンコー
ダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類を搬送する搬送手段と、搬送されて来た紙葉
   類を１枚ずつ集積するための円周上に羽根を配した羽根
   車と、搬送されて来た紙葉類を羽根車に送り込むための
   送り込み手段と、羽根車の羽根間に送り込まれた紙葉類
   を羽根車とともに回転させて移送する羽根車回転手段と
   、移送されて来た紙葉類を再び羽根車から離脱させるた
   めの離脱手段とを備えた紙葉類集積装置において、前記
   搬送手段により搬送されて来た紙葉類が羽根車の羽根間
   に取り込まれるタイミングを検知する検知手段と羽根車
   の回転位相を検知する検知手段を設け、紙葉類が介挿す
   る羽根車の羽根間の間に紙葉類が介挿しない羽根間を少
   くとも１羽根間以上設け、かつ、羽根間の所定の範囲内
   に紙葉類が取り込まれるように羽根車回転手段の動作量
   を制御したことを特徴とする紙葉類集積装置。