CN101096250B

CN101096250B - 连续纸张切断设备

Info

Publication number: CN101096250B
Application number: CN2007101230053A
Authority: CN
Inventors: 田口浩之; 二桥清刚
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2007-06-25
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2027-06-25
Also published as: CN101096250A; JP5059347B2; US20070295177A1; JP2008000872A

Abstract

在用于驱动切纸机的位置检测齿轮中设置狭缝。当位置检测传感器已经从位置检测齿轮的狭缝的检测中检测到切纸机位于切断结束位置时，则控制单元沿从切纸机抽回连续纸张的方向操作传送机构。这确保了以适当的定时从切纸机抽回连续纸张。在采用步进电机作为用于驱动切纸机的电机的情况下，可以使用以下结构。根据驱动步进电机的步数检测切纸机是否处于切断结束位置。

Description

连续纸张切断设备

技术领域

本发明涉及一种连续纸张切断设备，更具体地，涉及一种在切断连续纸张时相对于切纸机位置来控制连续纸张位置的连续纸张切断设备。

背景技术

在用于连续纸张的传统切断设备中，即使在连续纸张被切断之后，连续纸张仍然保留在切断位置。因此，存在当切纸机返回到其初始位置时，切纸机接触连续纸张的表面的情况，结果是切纸机刀片刮削连续纸张的表面，导致产生纸粉的问题。

为了克服该问题，需要控制切纸机位置和连续纸张位置。下面是关于该问题的技术实例。

根据这种技术的一个实例，使用旋转切纸机的切断设备包括：圆盘上的多个磁性突起，被设置为与旋转刀片同轴；以及检测器，用于检测磁性突起。使用该检测器，切断设备检测旋转刀片的停止位置，并控制旋转切纸机的旋转定时(参照日本专利申请公开第7-49195号)。

根据另一实例，使用旋转切纸机的切断设备包括结合在切纸机驱动装置中的时间测量装置。该时间测量装置测量从切断纸张开始到切断纸张结束的时间。然后，根据测量的时间长度，切断设备计算用于制动旋转刀片的定时。随后，通过计算出来的定时，制动用于驱动切纸机的电机(参照日本专利申请公开第6-133576号)。

然而，上述任何一种技术都不能控制切纸机位置和连续纸张位置，或者解决由于切纸机刀片与纸张接触所产生的纸粉问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续纸张切断设备和连续纸张切断方法，其避免了切纸机刀片刮削纸张表面以及产生纸粉。

根据本发明的一个方面，连续纸张切断设备包括：切纸机，用于切断连续纸张；传送机构，用于将连续纸张传送至切纸机；位置检测齿轮，与切纸机的可移动刀片同步旋转，具有表示所述可移动刀片的初始位置的第一狭缝以及表示所述可移动刀片的切断结束位置的第二狭缝；位置检测传感器，用于基于位置检测齿轮的旋转位置来检测切纸机的位置；以及控制单元，用于在位置检测传感器检测到切纸机位于切断结束位置时，控制传送机构以从切纸机抽回连续纸张。

根据本发明的另一方面，连续纸张切断设备包括：切纸机，切断连续纸张，所述切纸机包括固定刀片和可移动刀片；张力单元，向所述连续纸张施加张力，所述张力单元位于相对于所述切纸机所述连续纸张一旦被切断就被排出的一侧；位置检测齿轮，与所述切纸机同步旋转；位置检测传感器，基于所述位置检测齿轮的旋转位置检测所述可移动刀片的位置；以及控制单元，当电机开始驱动所述切纸机时，控制所述张力单元以拉动所述连续纸张通过所述切纸机，并且当所述位置检测传感器检测到所述切纸机处于切断结束位置时，控制传送机构以从所述切纸机抽回所述连续纸张。

根据本发明的另一方面，连续纸张切断设备包括：切纸机，切断连续纸张，所述切纸机包括固定刀片和可移动刀片；张力单元，向所述连续纸张施加张力，所述张力单元在所述连续纸张一旦被切断就被排出的一侧与所述切纸机对准；传送机构，将所述连续纸张传送至所述切纸机；位置检测齿轮，与所述切纸机的所述可移动刀片同步旋转，所述位置检测齿轮具有表示所述可移动刀片的初始位置的第一狭缝以及表示所述可移动刀片的切断结束位置的第二狭缝；DC电机，驱动所述位置检测齿轮；位置检测传感器，检测所述位置检测齿轮的所述第一狭缝和所述第二狭缝；以及控制单元，当电机开始驱动所述切纸机时，控制所述张力单元以拉动所述连续纸张通过所述切纸机，并且当所述位置检测传感器检测到所述第二狭缝时，控制传送机构以从所述切纸机抽回所述连续纸张。

根据本发明的另一方面，连续纸张切断设备包括：切纸机，切断连续纸张，所述切纸机包括固定刀片和可移动刀片；张力单元，向所述连续纸张施加张力，所述张力单元在所述连续纸张一旦被切断就被排出的一侧与所述切纸机对准；传送机构，将所述连续纸张传送至所述切纸机；位置检测齿轮，与所述切纸机的所述可移动刀片同步旋转，所述位置检测齿轮具有表示所述可移动刀片的初始位置的狭缝；步进电机，驱动所述位置检测齿轮；位置检测传感器，检测所述位置检测齿轮的所述狭缝；以及控制单元，当电机开始驱动所述切纸机时，控制所述张力单元以拉动所述连续纸张通过所述切纸机，并且当根据驱动所述步进电机的步数检测到所述可移动刀片处于切断结束位置时，控制所述传送机构以从所述切纸机抽回所述连续纸张。

附图说明

图1A是示出根据本发明第一实施例的包括切断设备的结构实例的示图；

图1B示出了当检测切断结束检测狭缝109时位置检测传感器110的状态；

图2A是图1A中示出的状态下的切纸机的放大图；

图2B是图2A中切纸机的透视图；

图3A是图1B示出的状态下的切纸机的放大图；

图3B是图3A中切纸机的透视图；

图4A示出了第一实施例的切断设备在进行切断之前传送连续纸张的状态；

图4B示出了第一实施例的切断设备已经开始切断连续纸张的状态；

图4C示出了第一实施例的切断设备已经结束切断连续纸张405的状态；

图5是示意性示出可移动刀片设置在连续纸张之上以及固定刀片设置在连续纸张之下的结构实例的示图；

图6是示出第一实施例的切断设备的控制装置的框图；

图7是示出由第一实施例的切断设备执行的切纸机位置初始化处理的流程图；

图8是示出由第一实施例的切断设备执行的连续纸张切断处理的流程图；

图9是示出由第二实施例的切断设备执行的切纸机位置初始化处理的流程图；以及

图10是示出由第二实施例的切断设备执行的连续纸张切断处理的流程图。

具体实施方式

通篇中，所示出的实施例和实例应该被看作是示例性的，而不是对本发明的设备和方法的限制。

参照附图，将描述根据本发明的连续纸张切断设备和方法的优选实施例。

第一实施例

图1A是示出根据本发明第一实施例的包括切断设备的结构实例的示图。

根据本发明第一实施例的连续纸张切断设备包括：位置检测齿轮101，具有宽度在齿轮101的旋转方向上不同的两个或多个狭缝，并且该齿轮为可旋转的，以检测切纸机的位置；齿轮102，以减速并且沿相反的旋转方向传送位置检测齿轮的旋转；切纸机驱动齿轮103，通过齿轮102进行旋转；切纸机驱动臂104，其一端通过锁销107连接至切纸机驱动齿轮103，使得切纸机驱动臂104可旋转，从而驱动切纸机；可移动刀片106，旋转连接至切纸机驱动臂104，并通过切纸机驱动臂104往复驱动；固定刀片105，与可移动刀片106一起切断纸张；以及位置检测传感器110，基于检测齿轮101的位置来检测刀片106的位置。

位置检测齿轮101具有宽度在齿轮101的旋转方向上不同的两个或多个狭缝。本发明的连续纸张切断设备包括：第一狭缝，即，初始位置检测狭缝108，其在旋转方向上更宽；以及第二狭缝，即，切断结束检测狭缝109，其在旋转方向上更窄。在图1A中，用虚线表示被位置检测传感器110遮掩的初始位置检测狭缝108。在这种情况下，这些狭缝是光从中通过的开口。

位置检测传感器110具有将光发射到位置检测齿轮101的一个表面上的光源，并且检测器位于相对侧，其检测从光源发射的光。当初始位置检测狭缝108或切断结束检测狭缝109经过检测器时，位置检测传感器110检测狭缝的通过并测量狭缝通过所经过的时间。根据狭缝通过所经过的时间，传感器110测量狭缝的宽度，并确定所检测的狭缝是初始位置检测狭缝108还是切断结束检测狭缝109。此外，位置检测传感器110可通过检测从光的闪烁开始到闪烁结束的时间来检测位置检测齿轮101的旋转速度。因此，本发明的连续纸张切断设备的位置检测传感器110基于位置检测齿轮101的旋转位置来检测可移动刀片106的位置。

此外，根据本发明第一实施例的连续纸张切断设备包括：传送机构(未示出)，将连续纸张传送给切纸机；张力单元(未示出)，位于连续纸张一旦被切断就将被排出的位置侧，并用于对连续纸张施加张力；以及驱动电机(未示出)，其驱动位置检测齿轮101。本发明采用DC电机作为驱动电机。

现在，将描述连续纸张切断设备的操作。

驱动电机一旋转，旋转就被传送给位置检测齿轮101，位置检测齿轮101沿箭头111的方向旋转，从而通过齿轮102旋转切纸机驱动齿轮103。响应于切纸机驱动齿轮103的旋转，拉起切纸机驱动臂104，因此，可移动刀片106重复切断和返回初始位置的循环。

参照图1A，位置检测传感器110处于检测初始位置检测狭缝108的状态。在这种状态下，可移动刀片106位于开始切断的初始位置。

当位置检测齿轮101沿箭头111的方向旋转时，可移动刀片106开始切断连续纸张。在连续纸张被切断时，停止连续纸张的传送。当位置检测齿轮101旋转到位置检测传感器110检测到切断结束检测狭缝109的位置时，可移动刀片106结束连续纸张的切断。

参照图1B，位置检测传感器110处于检测切断结束检测狭缝109的状态。在这种状态下，可移动刀片106位于刀片106已经结束切断连续纸张的位置。

图2A是处于图1A所示状态的切纸机部分的放大图。图2B是切纸机部分的透视图。参考标号202和203分别表示固定刀片和可移动刀片。此外，第一实施例采用压纸卷筒201作为传送机构。参考标号205表示用于印刷的热敏头。

连续纸张在压纸卷筒201和热敏头205之间通过，并通过压纸卷筒201的旋转沿箭头204的方向在固定刀片202和可移动刀片203之间传送。在图2A和图2B中，可移动刀片203处于初始位置。

图3A是处于图1B中所示状态的切纸机部分的放大图。图3B是切纸机部分的透视图。在图3A和图3B中，未示出连续纸张。参考标号302和303分别表示固定刀片和可移动刀片。参考标号301表示用作传送机构的压纸卷筒。参考标号304表示用于印刷的热敏头。在图3A和图3B中，可移动刀片303位于已结束切断连续纸张的位置。

因此，根据第一实施例，可移动刀片106和固定刀片105夹住并切断连续纸张。

图4A示出了根据第一实施例的连续纸张切断设备在连续纸张被切断之前沿箭头407的方向传送连续纸张的状态。此时，可移动刀片404处于初始位置。随着压纸卷筒401沿箭头406的方向旋转，连续纸张405在热敏头402和用作传送机构的压纸卷筒401之间通过过，然后在固定刀片403和可移动刀片404之间通过，并且进一步沿箭头407的方向传送。

图4B示出了切断设备开始切断连续纸张405的状态。具体地，可移动刀片404被驱动朝向固定刀片403，以使可移动刀片404和固定刀片403夹住连续纸张405。此时，具有带式传送机构的张力单元408通过沿表示连续纸张405排出方向的箭头409的方向拉紧连续纸张对连续纸张405施加张力。张力单元位于连续纸张一旦被切断就将被排出的位置侧，并夹住连续纸张的两个表面。

在对连续纸张施加张力与驱动切纸机的电机的启动同步。此时，图6中所示的控制单元601(将在下面描述)沿连续纸张从切纸机被拉出的方向操作张力单元。

图4C示出了第一实施例的连续纸张切断设备已经结束了连续纸张405的切断的状态。当位置检测传感器110根据位置检测齿轮101确定切纸机处于切断结束位置时，控制单元601(将在下面描述)沿连续纸张从切纸机抽回的方向操作传送机构。具体来说，控制单元601通过沿箭头410的方向旋转压纸卷筒401来从切纸机抽回连续纸张。这防止了返回到其初始位置的切纸机接触连续纸张的表面。因此，这避免了切纸机刀片刮削连续纸张的表面以及产生纸粉。当从切纸机抽回连续纸张时，停止对连续纸张施加张力。

上述描述详细说明了可移动刀片106位于连续纸张下方的结构。然而，如图5所示，在将可移动刀片501设置在连续纸张上方以及将固定刀片502设置在连续纸张下方的结构中的操作是相同的。

图6是示出用于第一实施例的切断设备的控制装置的框图。控制装置包括：控制单元601，用于控制各个单元；切纸机初始位置检测单元602，具有位置检测传感器110，并检测切纸机的初始位置；张力单元603，对将被切断的连续纸张施加张力；以及压纸卷筒旋转控制单元604，控制用作传送机构的压纸卷筒的旋转。一旦确定切纸机处于初始位置或切断结束位置，切纸机初始位置检测单元602就向控制单元601传送信号。基于从切纸机初始位置检测单元602接收的信号，控制单元601确定切纸机是处于初始位置还是处于切断结束位置。以下将参照图7和图8描述该确定方法。

控制单元601控制张力单元603，使得在连续纸张切断处理中，张力单元603与驱动切纸机的电机的启动同步地开始对连续纸张施加张力。

当确定所接收到的信号表示切纸机的切断结束位置时，控制单元601向张力单元603传送信号，以使张力单元603停止对连续纸张施加张力，并向压纸卷筒旋转控制单元604传送信号，以使单元604沿将连续纸张从切纸机抽回的方向旋转压纸卷筒。

此外，控制单元601控制用于驱动位置检测齿轮101(用于驱动切纸机的齿轮)的电机。

图7是示出由第一实施例的连续纸张切断设备执行的切纸机位置初始化处理的流程图。在该实施例中，控制切纸机位置和连续纸张位置。因此，控制单元需要执行使可移动刀片106进行预定切断初始化对准的切纸机初始化处理。在连续纸张切断处理(稍后描述)之前执行切纸机初始化处理。现在，将在下面描述切纸机初始化处理。

在步骤S701中，控制单元601启动用于驱动切纸机的可移动刀片106的电机。此时，位置检测齿轮101与可移动刀片106同步地开始旋转。

在步骤S702中，控制单元601检查切纸机的旋转速度稳定所需的时间。具体而言，控制单元601保持关于通过测试等获得的固定时间(切纸机到达稳定所经过的时间)的信息；在经过固定时间之后，控制单元601前进到步骤S703。

在步骤S703中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到位置检测齿轮101的实体区域(这里，实体区域被限定为位置检测齿轮101非狭缝的部分)。如果传感器检测到实体区域，则控制单元601前进到步骤S704。步骤S703的目的在于避免当检测传感器110开始狭缝检测时，在狭缝部分位于传感器的位置中的情况下任一狭缝宽度的误测量。

在步骤S704中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到切断结束检测狭缝109或初始位置检测狭缝108。控制单元601连续检查，直至检测到狭缝中的任何一个。当检测到一个狭缝时，控制单元601前进到步骤S705。

接下来，在步骤S705中，控制单元601开始测量位置检测传感器110连续检测狭缝的时间，具体地，是光穿过狭缝的时间。

在步骤S706中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到狭缝的结束边缘，具体地，传感器是否检测到光通过狭缝的结束。如果传感器110已经检测到了狭缝的结束边缘，则控制单元601前进到步骤S707。

在步骤S707中，控制单元601结束位置检测传感器110连续检测狭缝的时间(具体地，光穿过狭缝的时间)的测量。

在步骤S708中，基于由步骤S705至S707测量的时间，控制单元601确定所检测的狭缝是否是切断结束检测狭缝109。如果该确定是肯定的，则控制单元601前进到步骤S709。如果是否定的，则单元601前进到步骤S710。

在步骤S710中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已检测到另一狭缝。如果传感器110已检测到另一狭缝，则控制单元601前进到步骤S711。

在步骤S711中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已检测到在步骤S710中检测到的狭缝的通过。如果在步骤S710中检测到的狭缝已经经过传感器110，则控制单元601前进到步骤S709。

因此，在步骤S710和S711中，控制单元601跳过不是切断结束检测狭缝109的狭缝。

接下来，在步骤S709中，控制单元601检测位置检测传感器110是否已经检测到另一狭缝，即，初始位置检测狭缝108。

在步骤S712中，控制单元601停止用于驱动切纸机的可移动刀片106的电机。此时，与可移动刀片106同步，位置检测齿轮101也停止旋转。

图8是示出第一实施例的连续纸张切断设备的连续纸张切断处理的流程图。在已经完成了切纸机初始化处理的条件狭进行连续纸张切断处理。然而，即使还没有结束切纸机初始化处理，在流程图中也绘制为切纸机在初始位置结束处理。将在下面描述连续纸张切断处理的过程。

在步骤S801中，控制单元601启动用于驱动切纸机的可移动刀片106的电机。此时，位置检测齿轮101也与可移动刀片106同步地开始旋转。

接下来，在步骤S802中，控制单元601开始驱动位于切纸机前部的纸张传送机构(具体地，张力单元603)。

在步骤S803中，控制单元601监控稳定切纸机的旋转速度所需的时间。具体地，控制单元601保存关于通过测试等获得的固定时间(切纸机到达稳定所经过的时间)的信息；在经过固定时间之后，控制单元601前进到步骤S804。

在步骤S804中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到位置检测齿轮101的实体区域。如果传感器检测到实体区域，则控制单元601前进到步骤S805。步骤S804的目的在于使控制单元601确定切纸机已经开始切断连续纸张。

在步骤S805中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到位置检测齿轮101的狭缝。如果已经检测到了狭缝，则控制单元601前进到步骤S806。步骤S805的目的在于使控制单元601确定切纸机已经结束切断连续纸张。

在步骤S806中，控制单元601沿相反的方向开始传送连续纸张。具体来说，控制单元601操作压纸卷筒旋转控制单元604(用作控制压纸卷筒旋转的传送机构)，使得连续纸张从切纸机抽回。

在步骤S807中，控制单元601停止位于切纸机前部的纸张传送结构(具体地，张力单元603)的驱动。

随后，在步骤S808中，控制单元601开始测量位置检测传感器110连续检测狭缝的时间(具体地，是光通过狭缝的时间)。

在步骤S809中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到狭缝的结束边缘，具体地，检查传感器是否不再检测通过狭缝的光的经过。如果传感器110已经检测到狭缝的结束边缘，控制单元601前进到步骤S810。

在步骤S810中，控制单元601结束位置检测传感器110连续检测狭缝的时间(具体地，光通过狭缝的时间)的测量。

接下来，在步骤S811中，控制单元601确定基于从步骤S808至S810测量的时间而检测到的狭缝是否为切断结束狭缝109。如果由此检测到的狭缝是切断结束狭缝109，则控制单元601前进到步骤S812。如果不是，则控制单元601前进到步骤S813。

在步骤S813中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到另一狭缝。如果传感器110已经检测到另一狭缝，则控制单元601前进到步骤S814。

在步骤S814中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到在步骤S813中检测到的狭缝的通过。如果检测到的狭缝已经通过传感器110，控制单元601前进到步骤S812。

因此，在步骤S813和S814中，控制单元601跳过不是切断结束狭缝109的狭缝。

随后，在步骤S812中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到另一狭缝，即，初始位置检测狭缝108。如果传感器110已经检测到初始位置检测狭缝108，则控制单元601前进到步骤S815。

在步骤S815中，控制单元601停止用于驱动切纸机的可移动刀片106的电机。此时，与可移动刀片106同步，位置检测齿轮101也停止旋转。

根据第一实施例的连续纸张切断设备，当位置检测传感器已经从位置检测齿轮中检测到可移动刀片处于切断结束位置，则控制单元沿连续纸张从切纸机抽回的方向操作传送机构。这确保了以适当的定时使纸张从切纸机抽回。因此，防止了返回到其初始位置的切纸机接触连续纸张的表面。这避免了切纸机的刀片刮削连续纸张的表面以及产生纸粉。此外，第一实施例的连续纸张切断设备使用廉价的DC电机(即，位置检测齿轮101)来驱动切纸机。这使得可以以低成本制造切断设备。

第二实施例

在根据本发明第二实施例的连续纸张切断设备中，采用步进电机作为切纸机电机，具体地，作为用于驱动位置检测齿轮101的驱动电机。

除位置检测齿轮101之外，第二实施例的结构与第一实施例的结构相同。

在第二实施例的位置检测齿轮101中，初始位置检测狭缝(即，狭缝108)的数目至少为一个。根据第二实施例的连续纸张切断设备通过对驱动步进电机的步数进行计数来确定切断结束位置。

图9是示出由第二实施例的连续纸张切断设备执行的切纸机位置初始化处理的流程图。为了控制切纸机位置和连续纸张位置，本发明执行使可移动刀片106进行预定切断初始化对准的处理。在连续纸张切断处理(稍后描述)之前执行切纸机初始化处理。在连续纸张被切断时，停止连续纸张的传送。现在，将描述切纸机位置初始化处理的过程。

在步骤S901中，控制单元601启动用于驱动切纸机的可移动刀片106的电机。此时，位置检测齿轮101与可移动刀片106同步地开始旋转。

在步骤S902中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到了位置检测齿轮101的实体区域。如果传感器已经检测到了实体区域，则控制单元601前进到步骤S903。

在该步骤中，通过检测实体区域，控制单元601确定狭缝已经从检测传感器110的可检测区域经过。步骤S903的目的在于确认切纸机正在旋转。如果控制单元601不能够检测到切纸机的旋转，则切纸机可被确定为处于异常状态。

在步骤S903中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已检测到了狭缝108。单元601持续检查，直至检测到狭缝。当已经检测到了狭缝时，控制单元601前进到步骤S904。

随后，在步骤S904中，控制单元601停止用于驱动切纸机的可移动刀片106的电机。此时，与可移动刀片106同步，位置检测传感器110也停止旋转。

图10是示出第二实施例的切断设备的连续纸张切断处理的流程图。在已经完成了切纸机初始化处理的情况下进行连续纸张切断处理。然而，即使还没有结束切纸机初始化处理，在流程图中也绘制为切纸机在初始位置结束处理。下面将描述连续纸张切断处理的过程。

在步骤S1001中，控制单元601启动用于驱动切纸机的可移动刀片106的电机，并且还对驱动电机的步数进行计数。此时，与可移动刀片106同步，还启动位置检测齿轮101的旋转。

在步骤S1002中，控制单元601开始驱动位于切纸机前部的纸张传送结构(具体地，张力单元603)。

在步骤S1003中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到位置检测齿轮101的实体区域。如果传感器已经检测到实体区域，则控制单元601前进到步骤S1004。步骤S1003的目的在于确定切纸机已经开始切断连续纸张。

在步骤S1004中，控制单元601检查旋转电机以驱动切纸机的可移动刀片106的步数是否已经达到结束切断连续纸张所需的预定数。如果步数已经达到预定数，则控制单元601前进到步骤S1005。

在步骤S1005中，控制单元601以相反方向开始传送连续纸张。具体地，控制单元601操作作为用于控制压纸卷筒旋转的传送机构的压纸卷筒旋转控制单元604，使得从切纸机抽回连续纸张。

在步骤S1006中，控制单元601停止驱动位于切纸机前部的纸张传送机构(具体地，张力单元603)。

随后，步骤S1007中，控制单元601检查位置检测传感器110是否已经检测到位置检测齿轮101的狭缝。如果传感器110已经检测到狭缝，则控制单元601前进到步骤S1008。

在步骤S1008中，控制单元601停止用于驱动切纸机的可移动刀片106的电机。此时，与可移动刀片106同步，位置检测齿轮101也停止旋转。

根据第二实施例的连续纸张切断设备，当位置检测传感器已经从位置检测齿轮检测到可移动刀片处于切断结束位置时，控制单元沿从切纸机抽回连续纸张的方向操作传送机构。这确保以适当的定时使连续纸张从切纸机抽回。因此，防止返回到其初始位置的切纸机接触连续纸张的表面。这避免了切纸机的刀片刮削连续纸张的表面以及产生纸粉。此外，采用了作为用于驱动切纸机的电机的步进电机，即，位置检测齿轮101。因此，可以以较少的步控制切断设备。

尽管已经示出并描述了本发明的示例性实施例，但本领域的技术人员应该明白，可以对本发明作出许多改变、修改、或变化，均不背离本发明的精神。因此，所有这些改变、修改、和变化都应认为包括在本发明的范围内。

Claims

1.一种连续纸张切断设备，包括：

切纸机，切断连续纸张；

传送机构，将所述连续纸张传送至所述切纸机；

位置检测齿轮，与所述切纸机的可移动刀片同步旋转，具有表示所述可移动刀片的初始位置的第一狭缝以及表示所述可移动刀片的切断结束位置的第二狭缝；

位置检测传感器，基于所述位置检测齿轮的旋转位置来检测所述切纸机的位置；以及

控制单元，当所述位置检测传感器检测到所述切纸机位于切断结束位置时，控制所述传送机构以从所述切纸机抽回所述连续纸张。

2.根据权利要求1所述的连续纸张切断设备，其中，所述可移动刀片位于将被切断的所述连续纸张的上方，以及固定刀片位于将被切断的所述连续纸张的下方。

3.根据权利要求1所述的连续纸张切断设备，其中，所述可移动刀片位于将被切断的所述连续纸张的下方，以及固定刀片位于将被切断的所述连续纸张的上方。

4.一种连续纸张切断设备，包括：

切纸机，切断连续纸张，所述切纸机包括固定刀片和可移动刀片；

张力单元，向所述连续纸张施加张力，所述张力单元在所述连续纸张一旦被切断就被排出的一侧与所述切纸机对准；

位置检测齿轮，与所述切纸机同步旋转；

位置检测传感器，基于所述位置检测齿轮的旋转位置检测所述可移动刀片的位置；以及

控制单元，当电机开始驱动所述切纸机时，控制所述张力单元以拉动所述连续纸张通过所述切纸机，并且当所述位置检测传感器检测到所述切纸机处于切断结束位置时，控制传送机构以从所述切纸机抽回所述连续纸张。

5.根据权利要求4所述的连续纸张切断设备，其中，所述可移动刀片位于将被切断的连续纸张的上方，以及所述固定刀片位于所述连续纸张的下方。

6.根据权利要求4所述的连续纸张切断设备，其中，所述可移动刀片位于将被切断的连续纸张的下方，以及所述固定刀片位于所述连续纸张的上方。

7.一种连续纸张切断设备，包括：

传送机构，将所述连续纸张传送至所述切纸机；

位置检测齿轮，与所述切纸机的所述可移动刀片同步旋转，所述位置检测齿轮具有表示所述可移动刀片的初始位置的第一狭缝以及表示所述可移动刀片的切断结束位置的第二狭缝；

DC电机，驱动所述位置检测齿轮；

位置检测传感器，检测所述位置检测齿轮的所述第一狭缝和所述第二狭缝；以及

控制单元，当电机开始驱动所述切纸机时，控制所述张力单元以拉动所述连续纸张通过所述切纸机，并且当所述位置检测传感器检测到所述第二狭缝时，控制传送机构以从所述切纸机抽回所述连续纸张。

8.根据权利要求7所述的连续纸张切断设备，其中，所述可移动刀片位于将被切断的连续纸张的上方，以及所述固定刀片位于所述连续纸张的下方。

9.根据权利要求7所述的连续纸张切断设备，其中，所述可移动刀片位于将被切断的连续纸张的下方，以及所述固定刀片位于所述连续纸张的上方。

10.一种连续纸张切断设备，包括：

传送机构，将所述连续纸张传送至所述切纸机；

位置检测齿轮，与所述切纸机的所述可移动刀片同步旋转，所述位置检测齿轮具有表示所述可移动刀片的初始位置的狭缝；

步进电机，驱动所述位置检测齿轮；

位置检测传感器，检测所述位置检测齿轮的所述狭缝；以及

控制单元，当电机开始驱动所述切纸机时，控制所述张力单元以拉动所述连续纸张通过所述切纸机，并且当根据驱动所述步进电机的步数检测到所述可移动刀片处于切断结束位置时，控制所述传送机构以从所述切纸机抽回所述连续纸张。