JP2010064190A

JP2010064190A - カッター装置およびカッター装置の制御方法

Info

Publication number: JP2010064190A
Application number: JP2008232943A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kitamura; 義雄北村
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2010-03-25

Abstract

【課題】可動刃２０の突出位置を制御しつつ、カッタージャムの発生判断や可動刃の初期化を行うことが可能な低コストのカッター装置を提供する。
【解決手段】記録紙を切断する可動刃２０と、可動刃２０を移動させるステッピングモータと、可動刃２０に形成された第１マーク３１および第２マーク３２と、第１マーク３１および第２マーク３２を検出するセンサ３５とを備え、第１マーク３１は、可動刃２０がホーム位置にあるとき（ａ）、センサ３５に検出されるように形成され、第２マーク３２は、可動刃２０がホーム位置から前進して切断完了位置にあるとき（ｃ）、センサ３５に検出されるように形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、カッター装置およびカッター装置の制御方法に関するものである。

サーマルプリンタに代表されるように、印刷された記録紙を切断するカッター装置を備えたものが数多く知られている。カッター装置は、モータで可動刃を移動させ、固定刃との間で記録紙を切断するようになっている。
可動刃の位置検出として、可動刃がホーム位置にいるかどうかを判断している。例えば特許文献１には、オートカッターの刃がホームポジション位置にあることを検出するホームポジションセンサと、このホームポジションセンサのＯＮ／ＯＦＦの時間間隔を計測する時間計測手段と、この時間計測手段にて計測した時間によりオートカッターエラーの検出を行うオートカッターエラー検出手段と、を備えたものが提案されている。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、カッタージャムの検出は可能であるが、カッターの刃の突出位置（切断位置）の制御ができない。
そこで、可動刃の突出位置を制御するため、ステッピングモータで可動刃を移動させるカッター装置が提案されている。このカッター装置では、ステッピングモータの正回転（切断方向）ステップ数と、逆回転（格納方向）ステップ数との差を求めて、カッタージャムの発生を判断している。
特開２００２−３４６９８７号公報

しかしながら、ステッピングモータを用いた従来のカッター装置においてステップ数の差によりカッタージャムの発生を判断しようとしても、実際にはセンサやカッター機構の組込公差のために、正確な判断ができないという問題がある。一方、カッター装置の電源投入時には、可動刃を初期化する（ホーム位置に配置する）必要がある。
なお、可動刃がホーム位置にあることを検出する第１センサと、可動刃が切断完了位置にあることを検出する第２センサとを別々に設ければ、カッタージャムの発生判断および可動刃の初期化が可能になる。しかしながら、複数のセンサを設けるとカッター装置が高コストになる。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、可動刃の突出位置を制御しつつ、カッタージャムの発生判断や可動刃の初期化を行うことが可能な低コストのカッター装置を提供することを目的とする。

上記の問題を解決するために、本発明のカッター装置は、ワークを切断する可動刃と、前記可動刃を移動させるステッピングモータを含む可動刃駆動系と、前記可動刃駆動系に形成された第１マークおよび第２マークと、前記第１マークおよび前記第２マークを検出するセンサと、を備え、前記第１マークは、前記可動刃がホーム位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成され、前記第２マークは、前記可動刃がホーム位置から前進して切断完了位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成されていることを特徴とする。
この発明によれば、ステッピングモータで可動刃を移動させるので、可動刃の突出位置を制御することができる。そして、可動刃が切断完了位置まで前進するようにステッピングモータにパルス信号を入力しても、センサが第２マークを検出しない場合には、カッタージャムが発生したと正確に判断することができる。また、１個のセンサによって第１マークおよび第２マークの両方を検出することができるので、カッター装置のコスト上昇を抑制することができる。

また、前記センサが前記第１マークを検出可能な前記可動刃の前進方向の第１移動距離は、前記センサが前記第２マークを検出可能な前記可動刃の前進方向の第２移動距離より短く形成されていることが望ましい。
この発明において、センサが第１マークまたは第２マークを検出した場合に、可動刃が第１移動距離より長く第２移動距離より短い距離を移動するようにステッピングモータにパルス信号を入力する第１工程と、センサが第１マークまたは第２マークを検出したか判断する第２工程とを行う。第２工程においてセンサがいずれのマークも検出しない場合には、第１工程においてセンサが第１マークを検出していたことになり、第１工程の前に可動刃がホーム位置にあったと判断することができる。また、第２工程においてセンサがいずれかのマークを検出した場合には、第１工程においてセンサが第２マークを検出していたことになり、第１工程の前に可動刃が切断完了位置にあったと判断することができる。そして第３工程では、それぞれの可動刃の現在位置に応じて可動刃をホーム位置まで戻すことが可能になる。したがって、可動刃の初期化を行うことができる。

また前記切断完了位置は、前記ワークの一部を残して切断する部分切断完了位置であっても、上記と同様の効果を奏することができる。
すなわち、カッター装置の切断動作時において、可動刃が部分切断完了位置まで前進するようにステッピングモータにパルス信号を入力しても、センサが第２マークを検出しない場合には、カッタージャムが発生したと正確に判断することができる。
また、カッター装置の初期化時において、第２工程でセンサがいずれかのマークを検出した場合には、第１工程の前に可動刃が部分切断完了位置にあったと判断することができる。第３工程では、可動刃の現在位置に応じて可動刃をホーム位置まで戻すことが可能であり、可動刃の初期化を行うことができる。

また前記第１マークおよび前記第２マークは、前記可動刃に形成されていることが望ましい。
この発明によれば、可動刃の移動距離とマークの移動距離とが一致するので、可動刃の位置制御の精度を高めることができる。

一方、本発明のカッター装置の制御方法は、ワークを切断する可動刃と、前記可動刃を移動させるステッピングモータを含む可動刃駆動系と、前記可動刃駆動系に形成された第１マークおよび第２マークと、前記第１マークおよび前記第２マークを検出するセンサと、を備え、前記第１マークは、前記可動刃がホーム位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成され、前記第２マークは、前記可動刃がホーム位置から前進して切断完了位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成されたカッター装置の制御方法であって、前記可動刃が前記切断完了位置まで前進するように、前記ステッピングモータにパルス信号を入力する工程と、前記センサが前記第２マークを検出したと判断されなかった場合に、カッタージャムが発生したと判断する工程と、を有することを特徴とする。
この発明によれば、可動刃が切断完了位置まで前進するようにステッピングモータにパルス信号を入力しても、センサが第２マークを検出しない場合には、カッタージャムが発生したと正確に判断することができる。

また、本発明のカッター装置の他の制御方法は、ワークを切断する可動刃と、前記可動刃を移動させるステッピングモータを含む可動刃駆動系と、前記可動刃駆動系に形成された第１マークおよび第２マークと、前記第１マークおよび前記第２マークを検出するセンサと、を備え、前記第１マークは、前記可動刃がホーム位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成され、前記第２マークは、前記可動刃がホーム位置から前進して切断完了位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成され、前記センサが前記第１マークを検出可能な前記可動刃の前進方向の第１移動距離は、前記センサが前記第２マークを検出可能な前記可動刃の前進方向の第２移動距離より短く形成されたカッター装置の制御方法であって、前記センサが前記第１マークまたは前記第２マークを検出したと判断した場合に、前記可動刃が前記第１移動距離より長く前記第２移動距離より短い距離を移動するように、前記ステッピングモータにパルス信号を入力する第１工程と、前記センサが前記第１マークまたは前記第２マークを検出しない場合に、前記第１工程の前に前記可動刃が前記ホーム位置にあったと判断し、前記センサが前記第１マークまたは前記第２マークを検出した場合に、前記第１工程の前に前記可動刃が前記切断完了位置にあったと判断する第２工程と、前記可動刃を前記ホーム位置まで戻す第３工程と、を有することを特徴とする。
この発明によれば、第２工程においてセンサがいずれのマークも検出しない場合には、第１工程においてセンサが第１マークを検出していたことになり、第１工程の前に可動刃がホーム位置にあったと判断することができる。また、第２工程においてセンサがいずれかのマークを検出した場合には、第１工程においてセンサが第２マークを検出していたことになり、第１工程の前に可動刃が切断完了位置にあったと判断することができる。そして第３工程では、それぞれの可動刃の現在位置に応じて可動刃をホーム位置まで戻すことが可能になる。したがって、可動刃の初期化を行うことができる。

本発明のカッター装置およびその制御方法によれば、ステッピングモータで可動刃を移動させるので、可動刃の突出位置を制御することができる。そして、可動刃が切断完了位置まで前進するようにステッピングモータにパルス信号を入力しても、センサが第２マークを検出しない場合には、カッタージャムが発生したと正確に判断することができる。また、１個のセンサによって第１マークおよび第２マークの両方を検出することができるので、カッター装置のコスト上昇を抑制することができる。
さらに、可動刃がホーム位置および切断完了位置のうちいずれの位置にあったか判断し、それぞれの可動刃の現在位置に応じて、可動刃をホーム位置まで戻すことができる。したがって、可動刃の初期化を行うことができる。

以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係るサーマルプリンタの正面図であり、図２はサーマルプリンタの側面断面図である。なお、図２（ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線における断面図であり、図２（ｂ）は図１（ｃ）のＢ−Ｂ線における断面図である。図２（ａ）に示すように、本実施形態のカッター装置１０は、サーマルプリンタ１の記録紙８を切断する装置として使用されている。

サーマルプリンタ１のケーシング２の内部には、ロール状に巻き回された記録紙８が収容されている。この記録紙８が、ケーシング２に形成された通紙口３を通して外部に引き出されている。ケーシング２の内部には、記録紙８に印刷を行うサーマルヘッド５と、このサーマルヘッド５との間に記録紙８を挟み込むプラテンローラ６とが設けられている。このプラテンローラ６が回転して記録紙８を送り出しつつ、サーマルヘッド５が記録紙８に印刷を行うようになっている。印刷後の記録紙８は、カッター装置１０によって切断される。

カッター装置１０は、ケーシング２の内面に沿って通紙口３を挟んで配置された固定刃１５および可動刃２０を備えている。可動刃２０は、可動刃駆動系により固定刃１５に向かって移動しうるようになっている。可動刃駆動系として、可動刃２０の裏面に装着されたラック２２と、ラック２２に噛合うピニオンギヤ２４と、ピニオンギヤ２４を駆動するステッピングモータ（不図示）とを備えている。ステッピングモータは、パルス信号を与えると決められたステップ単位で回転するモータである。
ステッピングモータを駆動すると、図２（ｂ）に示すように可動刃２０が固定刃１５に向かって移動する。そして、可動刃２０と固定刃１５との間で記録紙８が切断されるようになっている。

図３は、サーマルプリンタの他の側面断面図である。なお、図３（ａ）は図１（ａ）のＰ−Ｐ線における断面図であり、図３（ｂ）は図１（ｂ）のＱ−Ｑ線における断面図である。図３（ａ）に示すように、可動刃２０の内側には、センサ３５として光電センサが設けられている。また図１（ａ）に示すように、可動刃２０の側辺には、センサ３５により検出可能なマークとして凹部（切り欠き）３１，３２が設けられている。図３（ｂ）に示すように、センサ３５は、正面に向けて光を出射し、正面の物体から反射光を受光する。すなわち、センサ３５の正面がセンサ３５の検出位置となっている。図３（ｂ）に示すように、センサ３５の正面に可動刃２０があるとき、センサ３５は反射光を受光するが、図３（ａ）に示すように、センサ３５の正面に凹部３１があるとき、センサ３５は反射光を受光しない。これにより、センサ３５は凹部３１，３２を検出しうるようになっている。以後、凹部３１を第１マーク３１と呼び、凹部３２を第２マーク３２と呼ぶ。

図１（ａ）は可動刃がホーム位置にある場合であり、図１（ｂ）は可動刃がホーム位置から固定刃側に移動した場合であり、図１（ｃ）は可動刃が切断完了位置にある場合である。図１（ａ）に示すように、可動刃２０がホーム位置にあるとき、センサ３５の正面に第１マーク３１が位置している。なお図１（ｂ）に示すように、可動刃２０がホーム位置から固定刃１５側に移動したとき、センサ３５の正面には可動刃２０が位置するように、第１マーク３１の長さは短くなっている。ここで、第１マーク３１がセンサ３５に検出されうる可動刃２０の前進方向の移動距離を、第１移動距離と呼ぶことにする。一方、図１（ｃ）に示すように、可動刃２０が切断完了位置にあるとき、センサ３５の正面に第２マーク３２が位置している。なお、可動刃２０が切断完了位置からさらに固定刃１５側に移動した場合でも、センサ３５の正面に第２マーク３２が位置するように、第２マーク３２の長さは長くなっている。ここで、第２マーク３２がセンサ３５に検出されうる可動刃２０の前進方向の移動距離を、第２移動距離と呼ぶことにする。

図４（ａ）は、本実施形態の可動刃の正面図である。上述したように、センサは凹部３１，３２を検出可能であるから、可動刃２０の側辺に凹部３１，３２を設けて、第１マーク３１および第２マーク３２が形成されている。
図４（ｂ）は、第１変形例の可動刃の正面図である。上述したセンサは凹部を検出可能であるから、凹部でない部分を凸部として検出することも可能である。そこで、可動刃２０の側辺に凸部３１ａ，３２ａを設けて、第１マーク３１ａおよび第２マーク３２ａを形成してもよい。

図４（ｃ）は、第２変形例の可動刃駆動系の側面図である。可動刃２０と可動刃駆動系とは連動するから、可動刃２０でなく可動刃駆動系に第１マーク３１ｂおよび第２マーク３２ｂを形成してもよい。第２変形例では、可動刃駆動系のうちピニオンギヤ２４に貫通孔３１ｂ，３２ｂを設けて、第１マーク３１ｂおよび第２マーク３２ｂを形成している。この場合、ピニオンギヤ２４の側方にセンサを配置すればよい。
ただし第２変形例では、可動刃の移動距離に比べてマークの移動距離が短くなる。これに対して、上述した本実施形態または第１変形例では、可動刃の移動距離とマークの移動距離とが一致するので、可動刃２０の位置制御の精度を高めることができる。

（カッター装置の制御方法）
次に、カッター装置の初期化時の制御方法および切断動作時の制御方法につき、図１等を参照しながら説明する。なお以下の説明において、「センサＯＮ」とはセンサ３５が第１マーク３１または第２マーク３２のいずれかを検出したことを意味し、「センサＯＦＦ」とはセンサ３５が第１マーク３１および第２マーク３２のいずれも検出しないことを意味する。また、「正方向」とは可動刃２０がホーム位置から切断完了位置に前進する方向（固定刃１５に接近する方向）であり、「逆方向」とは可動刃２０が切断完了位置からホーム位置に後退する方向（固定刃１５から離反する方向）である。

（初期化時）
図５は、カッター装置の初期化時の制御方法のフローチャートである。カッター装置の電源投入時に、図１に示す可動刃２０を初期化する（ホーム位置に配置する）作業を行う。まずＳ１０において、センサ３５が第１マーク３１または第２マーク３２のいずれかを検出したか判断する。判断がＹｅｓの場合はＳ１２に進み、正方向Ｉ１ステップのパルス信号をステッピングモータに入力する。Ｉ１ステップとは、可動刃２０がセンサＯＮとなるホーム位置からセンサＯＦＦとなる位置まで移動可能なパルス数であり、可動刃２０が第１移動距離より長く第２移動距離より短い距離を移動可能なパルス数である。

次にＳ１４において、センサＯＦＦとなったか判断する。Ｓ１４の判断がＹｅｓの場合は、Ｓ１０においてセンサ３５が第１マーク３１を検出していたことになるから、カッター装置の電源投入時において可動刃２０がホーム位置にあったと判断することができる。この場合はＳ１６に進み、逆方向Ｉ１ステップのパルス信号をステッピングモータに入力する。次にＳ１８において、センサＯＦＦからＯＮとなったか判断する。判断がＹｅｓの場合は、可動刃２０がホーム位置に戻ったと確認することができるので、カッター装置の初期化を正常終了する。

逆に、Ｓ１４の判断がＮｏの場合は、Ｓ１０においてセンサ３５が第２マーク３２を検出していたことになるから、カッター装置の電源投入時において可動刃２０が切断完了位置にあったと判断することができる。この場合はＳ２０に進み、逆方向Ｉ２ステップのパルス信号をステッピングモータに入力する。Ｉ２ステップとは、可動刃２０が最大限に移動可能なパルス数である。次にＳ２２において、センサＯＦＦからＯＮとなったか判断する。判断がＹｅｓの場合は、可動刃２０が切断完了位置からホーム位置に戻ったと確認することができるので、カッター装置の初期化を正常終了する。

一方、Ｓ１０の判断がＮｏの場合は、センサ３５が第１マーク３１および第２マーク３２のいずれも検出していないので、可動刃２０はホーム位置と切断完了位置との間にあると判断することができる。この場合はＳ２４に進み、逆方向Ｉ２ステップのパルス信号をステッピングモータに入力する。次にＳ２６において、センサＯＦＦからＯＮとなったか判断する。判断がＹｅｓの場合は、可動刃２０がホーム位置に戻ったと確認することができるので、カッター装置の初期化を正常終了する。

なお、Ｓ１８、Ｓ２２またはＳ２６おいて、判断がＮｏの場合（センサＯＮとならない場合）には、可動刃２０がホーム位置に戻ったことを確認できないので、カッター装置の初期化を異常終了する。

（切断動作時）
図６は、カッター装置の切断動作時の制御方法のフローチャートである。カッター装置で記録紙を切断する場合には、まずＳ３０において、正方向Ｘ１ステップのパルス信号をステッピングモータに入力する。Ｘ１ステップとは、図１に示す可動刃２０がセンサＯＮとなるホーム位置からセンサＯＦＦとなる位置まで移動可能なパルス数であり、可動刃２０が第１移動距離より長く第２移動距離より短い距離を移動可能なパルス数である。次にＳ３２において、センサＯＦＦとなったか判断する。判断がＹｅｓの場合には、パルス信号の入力により可動刃２０が移動を開始したと確認することができる。

次にＳ３４において、正方向Ｘ２ステップのパルス信号をステッピングモータに入力する。Ｘ２ステップとは、可動刃２０が切断完了位置まで移動可能なパルス数である。次にＳ３６において、センサＯＮとなったか判断する。判断がＹｅｓの場合には、センサ３５が第２マーク３２を検出したことになるから、可動刃２０が切断完了位置まで移動したと確認することができる。この場合はＳ３８に進み、逆方向Ｘ３ステップのパルス信号をステッピングモータに入力する。Ｘ３ステップとは、可動刃２０が切断完了位置からホーム位置まで移動可能なパルス数である。次にＳ４０において、センサＯＦＦからＯＮとなったか判断する。判断がＹｅｓの場合は、可動刃２０がホーム位置に戻ったと確認することができるので、カッター装置の切断動作を正常終了する。

一方、Ｓ３６の判断がＮｏの場合には、センサ３５が第２マーク３２を検出しなかったことになるから、可動刃２０がホーム位置と切断完了位置との間で停止している。この場合には、可動刃２０と固定刃１５との間に記録紙が咬み込んで、カッタージャムが発生していると判断することができる。そこで、Ｓ４２において逆方向Ｘ３ステップのパルス信号をステッピングモータに入力し、カッター装置の切断動作を異常終了する。
なお、Ｓ３２またはＳ４０の判断がＮｏの場合は、カッター装置に他の異常が発生していると判断し、切断動作を異常終了する。

以上に詳述したように、本実施形態に係るカッター装置は、ワークを切断する可動刃２０と、可動刃２０を移動させるステッピングモータと、可動刃２０に形成された第１マーク３１および第２マーク３２と、第１マーク３１および第２マーク３２を検出するセンサ３５と、を備え、第１マーク３１は、可動刃２０がホーム位置にあるとき、センサ３５に検出されるように形成され、第２マーク３２は、可動刃２０がホーム位置から前進して切断完了位置にあるとき、センサ３５に検出されるように形成されている。
そして、本実施形態に係るカッター装置の制御方法は、可動刃２０が切断完了位置まで前進するように、ステッピングモータにパルス信号を入力する工程（Ｓ３４）と、センサ３５が第２マーク３２を検出しない場合（Ｓ３６）に、カッタージャムが発生したと判断する工程と、を有している。

この構成によれば、ステッピングモータで可動刃２０を移動させるので、可動刃２０の突出位置を制御することができる。そして、可動刃２０が切断完了位置まで前進するようにステッピングモータにパルス信号を入力（Ｓ３４）しても、センサ３５が第２マーク３２を検出しない場合（Ｓ３６）には、カッタージャムが発生したと正確に判断することができる。また、１個のセンサによって第１マーク３１および第２マーク３２の両方を検出することができるので、カッター装置のコスト上昇を抑制することができる。

一方、センサ３５が第１マーク３１を検出可能な可動刃２０の前進方向の第１移動距離は、センサ３５が第２マーク３２を検出可能な可動刃２０の前進方向の第２移動距離より短く形成されている。
そして、センサ３５が第１マーク３１または第２マーク３２を検出した場合（Ｓ１０）に、可動刃２０が第１移動距離より長く第２移動距離より短い距離を移動するように、ステッピングモータにパルス信号を入力する第１工程（Ｓ１２）と、センサ３５が第１マーク３１または第２マーク３２を検出しない場合（Ｓ１４）に、第１工程の前に可動刃２０がホーム位置にあったと判断し、センサ３５が第１マーク３１または第２マーク３２を検出した場合（Ｓ１４）に、第１工程の前に可動刃２０が切断完了位置にあったと判断する第２工程と、可動刃２０をホーム位置まで戻す第３工程（Ｓ１６，Ｓ２０）と、を有している。

この構成によれば、第２工程においてセンサ３５がいずれのマークも検出しなかった場合には、第１工程においてセンサ３５が第１マーク３１を検出していたことになり、第１工程の前に可動刃２０がホーム位置にあったと判断することができる。また、第２工程においてセンサ３５がいずれかのマークを検出した場合には、第１工程においてセンサ３５が第２マーク３２を検出していたことになり、第１工程の前に可動刃２０が切断完了位置にあったと判断することができる。そして第３工程では、それぞれの可動刃の現在位置に応じて可動刃をホーム位置まで戻すことが可能である。したがって、可動刃２０の初期化を行うことができる。

（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。図７（ａ）は可動刃がホーム位置にある場合であり、図７（ｂ）は可動刃がホーム位置から固定刃側に移動した場合であり、図７（ｃ）は可動刃が部分切断完了位置にある場合であり、図７（ｄ）は可動刃が全部切断完了位置にある場合である。第２実施形態では、記録紙の一部を残して切断する部分切断完了位置を有する点で、第１実施形態と相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。

図７（ａ）に示すように、可動刃２０の刃先部２１は、固定刃１５に対して傾斜した直線状に形成されている。すなわち、刃先部２１の一方端部２１ａから固定刃１５までの距離は、他方端部２１ｂから固定刃１５までの距離より短くなっている。可動刃２０が固定刃１５に向かって移動すると、可動刃２０の刃先部２１が一方端部２１ａから他方端部２１ｂにかけて順に固定刃１５に当接し、記録紙が切断されるようになっている。
可動刃２０の他方端部２１ｂの外側には、切欠き部２８が設けられている。切欠き部２８から固定刃１５までの距離は、他方端部２１ｂから固定刃１５までの距離より長くなっている。すなわち切欠き部２８は、刃先部２１より一段後退した位置に配置されている

図７（ｃ）に示す部分切断完了位置では、可動刃２０の刃先部２１の全体が固定刃１５に到達している。そのため、可動刃２０の刃先部２１と固定刃１５との間に配置された記録紙は切断される。これに対して、可動刃２０の切欠き部２８は固定刃１５に到達していない。そのため、切欠き部２８と固定刃１５との間に配置された記録紙は切断されない。その結果、記録紙は、大部分が切断され一部のみがつながれた状態で通紙口３から排出される。これにより、記録紙の飛散を防止することができる。なお一部のみがつながれた記録紙は、通紙口３の外側に向けて引っ張ることで簡単に破断させることが可能である。
また図７（ｄ）に示す全部切断完了位置では、刃先部２１に加えて切欠き部２８も固定刃１５に到達している。そのため、可動刃２０を部分切断完了位置から全部切断完了位置まで前進させることで、記録紙を完全に切断することができる。

図７（ｃ）に示すように、本実施形態の第２マーク３２は、可動刃２０が部分切断完了位置にあるとき、センサ３５に検出されるように形成されている。なお、可動刃２０が図７（ｃ）に示す部分切断完了位置から図７（ｄ）に示す全部切断完了位置まで移動した場合でも、さらに全部切断完了位置から固定刃１５側に移動した場合でも、センサ３５によって第２マーク３２が検出されるように、第２マーク３２の長さは長くなっている。

第２実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
すなわち、カッター装置の初期化時において、可動刃２０が部分切断完了位置まで前進するようにステッピングモータにパルス信号を入力しても、センサ３５が第２マーク３２を検出しない場合には、カッタージャムが発生したと正確に判断することができる。
また、カッター装置の切断動作時において、第２工程でセンサ３５がいずれかのマークを検出した場合には、第１工程の前に可動刃２０が部分切断完了位置にあったと判断することができる。第３工程では、可動刃の現在位置に応じて可動刃をホーム位置まで戻すことが可能であり、可動刃２０の初期化を行うことができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や層構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態ではサーマルプリンタのカッター装置を例にして説明したが、他のプリンタのカッター装置に本発明を適用することも可能であり、またプリンタ以外のカッター装置に本発明を適用することも可能である。

また、上記実施形態ではセンサとして光電センサを採用したが、これに代えて機械式スイッチ等を採用することも可能である。機械式スイッチのＯＮ／ＯＦＦが、可動刃の凹部または凸部との接触によって切り替わるようにすれば、機械式スイッチによって凹部または凸部を検出することが可能である。
また、上記実施形態ではマークとして凹部または凸部を採用したが、センサによって検出可能であればどのようなマークでもよい。
また、上記実施形態では可動刃の側辺部に凹部およびセンサを配置したが、可動刃の中央部に貫通孔およびセンサを配置してもよい。

また、上記実施形態では刃先部が傾斜直線状の可動刃を採用したが、刃先部がＶ字状の可動刃を採用することも可能である。この場合には、Ｖ字の中央谷部に切欠き部を配置すればよい。
また、第２実施形態では１点残りの部分切断を行う可動刃を採用したが、複数点残りの部分切断を行う可動刃を採用することも可能である。この場合には、刃先部に複数の切欠き部を設ければよい。

第１実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。サーマルプリンタの側面断面図である。サーマルプリンタの他の側面断面図である。（ａ）は実施形態の可動刃であり、（ｂ）は第１変形例の可動刃であり、（ｃ）は第２変形例の可動刃駆動系である。カッター装置の初期化時の制御方法のフローチャートである。カッター装置の切断動作時の制御方法のフローチャートである。第２実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。

符号の説明

１…サーマルプリンタ８…記録紙（ワーク）１０…カッター装置１５…固定刃２０…可動刃３１…第１マーク３２…第２マーク３５…センサ

Claims

ワークを切断する可動刃と、
前記可動刃を移動させるステッピングモータを含む可動刃駆動系と、
前記可動刃駆動系に形成された第１マークおよび第２マークと、
前記第１マークおよび前記第２マークを検出するセンサと、を備え、
前記第１マークは、前記可動刃がホーム位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成され、
前記第２マークは、前記可動刃がホーム位置から前進して切断完了位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成されていることを特徴とするカッター装置。
前記センサが前記第１マークを検出可能な前記可動刃の前進方向の第１移動距離は、前記センサが前記第２マークを検出可能な前記可動刃の前進方向の第２移動距離より短く形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカッター装置。
前記切断完了位置は、前記ワークの一部を残して切断する部分切断完了位置であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカッター装置。
前記第１マークおよび前記第２マークは、前記可動刃に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のカッター装置。
ワークを切断する可動刃と、
前記可動刃を移動させるステッピングモータを含む可動刃駆動系と、
前記可動刃駆動系に形成された第１マークおよび第２マークと、
前記第１マークおよび前記第２マークを検出するセンサと、を備え、
前記第１マークは、前記可動刃がホーム位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成され、
前記第２マークは、前記可動刃がホーム位置から前進して切断完了位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成されたカッター装置の制御方法であって、
前記可動刃が前記切断完了位置まで前進するように、前記ステッピングモータにパルス信号を入力する工程と、
前記センサが前記第２マークを検出しない場合に、カッタージャムが発生したと判断する工程と、
を有することを特徴とするカッター装置の制御方法。
ワークを切断する可動刃と、
前記可動刃を移動させるステッピングモータを含む可動刃駆動系と、
前記可動刃駆動系に形成された第１マークおよび第２マークと、
前記第１マークおよび前記第２マークを検出するセンサと、を備え、
前記第１マークは、前記可動刃がホーム位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成され、
前記第２マークは、前記可動刃がホーム位置から前進して切断完了位置にあるとき、前記センサに検出されるように形成され、
前記センサが前記第１マークを検出可能な前記可動刃の前進方向の第１移動距離は、前記センサが前記第２マークを検出可能な前記可動刃の前進方向の第２移動距離より短く形成されたカッター装置の制御方法であって、
前記センサが前記第１マークまたは前記第２マークを検出した場合に、前記可動刃が前記第１移動距離より長く前記第２移動距離より短い距離を移動するように、前記ステッピングモータにパルス信号を入力する第１工程と、
前記センサが前記第１マークまたは前記第２マークを検出しない場合に、前記第１工程の前に前記可動刃が前記ホーム位置にあったと判断し、前記センサが前記第１マークまたは前記第２マークを検出した場合に、前記第１工程の前に前記可動刃が前記切断完了位置にあったと判断する第２工程と、
前記可動刃を前記ホーム位置まで戻す第３工程と、
を有することを特徴とするカッター装置の制御方法。