JPH11334988A

JPH11334988A - シート折込み装置

Info

Publication number: JPH11334988A
Application number: JP15095998A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Miyauchi; 一敏宮内; Yoshihide Ishikawa; 宜秀石川
Original assignee: ISHIZU SEISAKUSHO KK
Current assignee: ISHIZU SEISAKUSHO KK
Priority date: 1998-06-01
Filing date: 1998-06-01
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】手術用覆布のような大面積で且つ厚手のシー
トでは、最終製品まで機械的に自動で折畳むことができ
ず、従来ではシートを１枚づつ手作業で小さく折畳んで
いた。【解決手段】一対の挟みロール２４，２５間にシート
Ｗの折り位置を押込み装置３１で押込むことによってシ
ートを２つ折り状態に折込むようにしたシート折込み装
置において、両挟みロール２４，２５に対面する位置
に、シート先行側を支持する先行側ガイドベルト４１と
シート後行側を支持する後行側ガイドベルト４２とを設
置し、各ガイドベルト４１，４２を操作装置５０により
シート押込み位置において各挟みロール２４，２５に対
して近接・離間方向に変位させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、例えば手術用覆
布のような比較的大面積を有し且つ比較的厚手のシート
を小さく折畳むためのシート折畳み機に使用されるシー
ト折込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば手術用覆布のようなシートは、図
１（Ａ）に示すように比較的大面積（長さＭ及び幅Ｎが
それぞれ900〜1200mmづつある）を有し且つ比較的厚手
のものが使用されている。尚、該覆布Ｗには、中央部に
手術用の穴Ｔが形成され、又該穴Ｔの口縁部には接着剤
つきの剥離紙Ｕが貼着されている。

【０００３】このような大面積の覆布Ｗは、図１（Ｂ）
に示すように小さく（例えば面積比で１／３２まで）折
畳んで製品Ｗ₇（折畳みシート）とされる。この場合、
図１（Ａ）に示す展開状態のシートＷを、まず幅方向両
側からそれぞれ折り線（点線で表示する谷折り線Ｌ₁、
一点鎖線で表示する山折り線Ｌ₂）で折畳んで細幅Ｎ
₁（元の幅Ｎの１／４）とし、続いてその細幅シートを
長さ方向両側からそれぞれ谷折り線Ｌ₃、山折り線Ｌ₄で
折畳んだ後、中央を山折り線Ｌ₅で２つ折りして、図１
（Ｂ）に示す折畳みシートＷ₇に成形する。

【０００４】ところで、手術用覆布のような大面積で厚
手のシートを機械的に折畳む場合には、図２に示す各工
程を経て折畳みシートＷ₇を製造することが考えられ
る。即ち、図２の折畳みシート製造工程では、シートロ
ールＲから連続して繰出される広幅連続シートＳに穴空
け工程１１で製品長さ間隔をもって順次穴Ｔを空け、そ
の穴Ｔの口縁部に剥離紙貼着工程１２で接着剤つきの剥
離紙Ｕを貼着し、その広幅連続シートＳを幅折り工程１
３で幅方向の両側からそれぞれ折畳んで（それぞれ４つ
折りして）幅Ｎ₁の細幅連続シートＶを形成し、その細
幅連続シートＶを切断工程１４で製品長さＭづつ切断し
て細幅シートＷ₀を形成し、その細幅シートＷ₀の前半部
を前半部折り工程１５で長さ方向とは直交方向の折り線
で３回折畳んで前半部折畳みシートＷ₃を形成し、続い
て後半部折り工程１６でシート後半部を同様に３回折畳
んで前後両折畳みシートＷ₆を形成し、最後に最終折り
工程１７で中間部を２つ折りして製品形態の折畳みシー
トＷ₇を製造するようにすることが考えられる。

【０００５】幅折りされ且つ製品長さに切断された細幅
シートＷ₀を幅方向に向く折り線で折畳むには、例えば
図３に示すような折込み装置３を使用して行うことが考
えられる。この折込み装置３は、図３（Ａ）に示すよう
に一対の挟みベルト２１，２２（横向き搬送側の挟みベ
ルト）でシート（前後両折畳みシート）Ｗ₆が折り部ま
で搬送されてきたときに、そのシートＷ₆の折り位置ｇ
を図３（Ｂ）に示すように一対の挟みロール２４，２５
間に押込み装置３１のバー材３２で押込むことでシート
Ｗ₆２つ折りし得るように構成されている。尚、各挟み
ロール２４，２５はそれぞれ矢印Ｌ及び矢印Ｒ方向に回
転し、又該各挟みロール２４，２５にはそれぞれ挟みベ
ルト２１，２２を巻掛けている。さらに搬送側（図示例
では水平側）の下側挟みベルト２２の終端部にはシート
Ｗ₆の先行側を載せる補助コンベア２６が設置されてい
る。この補助コンベア２６は搬送方向Ｐ（図３では右方
向）と同方向に走行している。

【０００６】ところで、細幅シートＷ₀をその長さ方向
両端側からそれぞれ複数回づつ折畳む場合には、最終折
り工程に近づくシート（例えば前後両折畳みシート
Ｗ₆）ほど先に折畳まれた折畳み部分Ｗａ，Ｗａが厚く
なる。そして、例えば図３（Ｂ）に示す最終折り工程で
は、押込み装置３１のバー材３２で最終折畳み前のシー
ト（前後両折畳みシート）Ｗ₆の折り位置ｇを折込む際
に、該シートＷ₆の上面部分Ｗｂは各挟みロール２４，
２５（挟みベルト２１，２２）に接触して上方に引き込
まれるが、左右の各折畳み部分Ｗａ，Ｗａは該上面部分
Ｗｂに対して滑ってうまく両挟みロール２４，２５間に
折込めないことがある。特に、シートＷ₆の先行側部分
は搬送方向（矢印Ｐ方向）に走行する補助コンベア２６
上に載っていて、該先行側の折畳み部分Ｗａが矢印Ｐ方
向に引っ張られている関係で、該先行側折畳み部分Ｗａ
と上面部分Ｗｂとの重合部分が剥がれ易くなり、上方の
両挟みベルト２１，２２間に挟込まれるシートが鎖線図
示（符号Ｗ′）するように正常に折畳めない（折畳み部
分の重合状態が崩れる）ことがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、手術用覆
布のような大面積で厚手のシートＷでは、符号Ｗ₇で示
す最終製品段階（折畳みシート）まで機械的に折畳むこ
とが困難であり、従来では、図１（Ａ）に示す方形状の
シートＷを全て手作業で折畳んでいるのが現状である。
従って、従来では、折畳みシートＷ₇の製造に人手によ
る作業が必要であるとともに、製造能率が非常に悪いと
いう問題があった。

【０００８】本願発明は、上記した従来の問題点（手作
業による折畳み）に鑑み、大面積で厚手のシートであっ
ても機械的に折畳むことができるようにしたシート折込
み装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【００１０】本願請求項１の発明本願請求項１の発明は、例えば手術用覆布のような大面
積で厚手のシートを搬送させながらその搬送方向とは直
交方向の折り線で複数箇所を順次折畳むようにしたシー
ト折畳み機に使用されるシート折込み装置を対象にして
いる。このシート折畳み機で折畳むべきシートとして
は、例えば方形状のものを幅方向に適数回折畳んだ細幅
の折畳みシートが採用される。又、このシート折畳み機
に使用される折込み装置は、一対の挟みロール間にシー
トの折り位置を押込み装置で押込むことによってシート
を２つ折り状態に折込むようにしたものである。

【００１１】そして、本願請求項１のシート折込み装置
には、両挟みロールに対面する位置にシートの折り位置
を境にしてシート先行側を支持する先行側ガイドベルト
とシート後行側を支持する後行側ガイドベルトとを設置
している。この請求項１では、該両ガイドベルトは駆動
を駆けないフリー状態とすることができる。

【００１２】又、先行側ガイドベルトと後行側ガイドベ
ルトとは、押込み装置によるシート押込み位置において
操作装置で各挟みロールに対してそれぞれ近接・離間方
向に変位させるようにしている。

【００１３】シート折畳み機には、シート搬送方向の複
数箇所に折り部が形成され、該各折り部にそれぞれ折込
み装置が設置されている。そして、折畳むべきシートが
搬送コンベアによって順次各折り部（両挟みロールに対
面する位置）まで搬送され、該各折り部において折込み
装置でシートの折り位置を順次２つ折りするようになっ
ている。又、本願構造のシート折込み装置は、シート折
畳み機の全部の折り部にそれぞれ設けてもよいが、シー
トに折畳み部分が形成される後方側の折り部（特にシー
ト折畳み部分が下面側に向いた状態で折込まれる折り
部）だけに設けてもよい。

【００１４】そして、本願請求項１のシート折込み装置
は、次のように機能する。即ち、折畳まれるシートが折
り部の所定位置まで搬送されると、該シートの位置を適
宜の検出手段で検出する。尚、シートが折り部の所定位
置まで搬送された時点では、折り位置を境にしてシート
先行側が先行側ガイドベルト上に位置するとともにシー
ト後行側が後行側ガイドベルト上に位置する。そして、
その時点で押込み装置が作動してシートの折り位置を両
挟みロール間に押込むとともに、操作装置が作動して先
行側ガイドベルトと後行側ガイドベルトとをそれぞれ各
挟みロールの外周面に近接する方向（山形形状）に変位
させる。そのとき先行側ガイドベルトでシート先行側を
一方の挟みロールの外周面に押付けると同時に後行側ガ
イドベルトでシート後行側を他方の挟みロールの外周面
に押付けるようになる。すると、両挟みロールがそれぞ
れシート挟み込み方向に回転していることにより、シー
ト先行側及びシート後行側が両挟みロール間に引き込ま
れ、そのとき該シート先行側及びシート後行側がそれぞ
れ先行側ガイドベルト及び後行側ガイドベルトで支持さ
れて各挟みロールとの間で挟持されていることにより、
シート先行側又はシート後行側（あるいはその両方）に
折畳み部分があっても該折畳み部分も確実に両挟みロー
ル間に送り込ませることができる。ところで、この請求
項１では、ガイドベルト（特に先行側ガイドベルト）は
駆動を駆けないフリー状態にしておくことができ、その
場合、フリー状態のガイドベルトが挟みロールの回転に
よるシート引き込み移動に追従して走行するので、該ガ
イドベルトとシートとが擦れることがなく、シートの引
き込み動作がスムーズに行われる。尚、押込み装置及び
両ガイドベルトの操作装置は、シートを２つ折り状態で
両挟みロール間に引き込ませた後、元の待機位置に戻
る。

【００１５】本願請求項２の発明本願請求項２の発明は、上記請求項１のシート折込み装
置において、操作装置の作動時に、後行側ガイドベルト
をシート搬送方向に走行させる一方、先行側ガイドベル
トをシート搬送方向とは逆向きに走行させるようにして
いる。この場合、各ガイドベルトの走行スピードは、シ
ート搬送スピード（各挟みロールの周速度）と等速度に
設定される。

【００１６】この請求項２の場合は、操作装置の作動時
に先行側ガイドベルトをシート搬送方向とは逆向きに走
行させるようにしているが、折畳むべきシートの先行側
を先行側ガイドベルト上に位置させる必要から、該先行
側ガイドベルトは次のように機能させる。即ち、先行側
ガイドベルトを上記逆向きに連続走行させる場合には、
待機状態において先行側ガイドベルトがシートに接触し
ないようにしておき（シート搬送高さより下方に位置さ
せる）、操作装置の作動時に該先行側ガイドベルトをシ
ートに接触させるようにする。又、先行側ガイドベルト
をシート搬送高さと同高さに設定する場合は、シート先
行側が該先行側ガイドベルト上に載るまでは先行側ガイ
ドベルトを搬送方向に走行させ、その後（押込み装置の
作動と同時）に該先行側ガイドベルトを搬送方向とは逆
向きに反転走行させるようにする。尚、後行側ガイドベ
ルトは、シート搬送方向に走行させるので連続走行させ
ても特に問題は生じない。

【００１７】この請求項２のシート折込み装置では、操
作装置が作動して、両ガイドベルトが各挟みロールに近
接する側に変位したときに、後行側ガイドベルトがシー
ト搬送方向に走行している一方、先行側ガイドベルトが
シート搬送方向とは逆向きに走行しているので、シート
先行側においては一方の挟みロールと先行側ガイドベル
トとでシートの表裏両面から送込み作用が発生し、他方
シート後行側においては同じく他方の挟みロールと後行
側ガイドベルトとでシートの表裏両面から送込み作用が
発生する。従って、シート先行側及び（又は）シート後
行側に折畳み部分があっても該折畳み部分もより一層確
実に両挟みロール間に送り込むことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図４〜図１５を参照して本
願実施形態のシート折込み装置を説明する。この実施形
態では、シート折込み装置で処理すべきシートＷとし
て、例えば図１（Ａ）に示す手術用覆布のような比較的
大面積（一辺が900〜1200mmの四角形）を有し且つ比較
的厚手のものが適用される。そして、本願実施形態のシ
ート折込み装置３は、図４に示すシート折畳み機１の一
部（第６折り部Ｆ及び第７折り部Ｇ）に使用されてい
る。

【００１９】この実施形態では、図２に示すようにシー
トロールＲから、最終製品となる折畳みシートＷ₇に形
成するまでの全工程を自動化させている。即ち、シート
ロールＲから連続して繰出される広幅連続シートＳに穴
空け工程１１で製品長さ間隔をもって順次穴Ｔを空け、
その穴Ｔの口縁部に剥離紙貼着工程１２で接着剤つきの
剥離紙Ｕを貼着し、その広幅連続シートＳを幅折り工程
１３で幅方向の両側からそれぞれ折畳んで元の１／４幅
の細幅連続シートＶを形成し、その細幅連続シートＶを
切断工程１４（図４の切断装置１４Ａ）で製品長さＭづ
つ切断して細幅シートＷ₀を形成し、その細幅シートＷ₀
を前半部折り工程１５（図４の第１〜第３折り部Ａ〜
Ｃ）で長さ方向とは直交方向の折り線で３回折畳んで前
半部折畳みシートＷ₃を形成し、続いて後半部折り工程
１６（図４の第４〜第６折り部Ｄ〜Ｆ）でシート後半部
を同様に３回折畳んで前後両折畳みシートＷ₆を形成
し、最後に最終折り工程１７（図４の第７折り部Ｇ）で
前後両折畳みシートＷ₆の中間部を２つ折りして製品形
態の折畳みシートＷ₇を製造するようにしている。尚、
上記各工程において、穴空け工程１１〜切断工程１４ま
では、厚手のシートであっても従来技術で比較的容易に
行うことができるので、それらの詳細な説明は省略す
る。

【００２０】図４に示すシート折畳み機１は、切断装置
１４Ａで製品長さに切断された細幅シートＷ₀（特許請
求範囲のシートＷに相当する）を搬送コンベア２で搬送
させながら、順次第１〜第７折り部Ａ〜Ｇで折畳んで、
該細幅シートＷ₀を長さ方向に１／８まで折畳むように
なっている。切断装置１４Ａで切断された折畳み前の細
幅シートＷ₀には、図５に示すように等間隔で合計７つ
の仮想折り位置ａ〜ｇがあり、第１〜第７の各折り部Ａ
〜Ｇにおいて順次各折り位置を２つ折りして、長さ方向
に合計８つ折り状態の折畳みシートＷ₇を形成するよう
になっている。尚、図５において、各折り部Ａ〜Ｇにお
ける折り位置（ａ〜ｇ）に付した矢印は折り方向を示す
ものである。

【００２１】図４において、搬送コンベア２は、切断装
置１４Ａで順次切断される細幅シートＷ₀を、第１〜第
７の各折り部Ａ〜Ｇを経て排出部Ｈまで連続して搬送さ
せるもので、複数箇所に分割された一対の挟みベルト２
１，２２を順次連続させて構成している。尚、各挟みベ
ルト２１，２２は、図７、図９、図１３に示すようにそ
れぞれ５本の細幅帯状ベルト（符号２１ａ又は２２ａ）
を１組にして使用されている。

【００２２】シート折畳み機１における第１〜第７の各
折り部Ａ〜Ｇには、一対の挟みロール２４，２５と、該
各挟みロール２４，２５間にシート（Ｗ₀〜Ｗ₆）の折り
位置（ａ〜ｇ）を押込む押込み装置３１とを有する折込
み装置３がそれぞれ設けられている。

【００２３】各挟みロール２４，２５には、それぞれ搬
送コンベア２を兼用する挟みベルト２１，２２が巻掛け
られている。第１折り部Ａ、第２折り部Ｂ、第５折り部
Ｅ、第６折り部Ｆ、第７折り部Ｇの５つの折り部には、
搬送側挟みベルトの一方（２１又は２２）の終端部に補
助コンベア２６を連続させている。又、第３折り部Ｃ及
び第４折り部Ｄには、一方の挟みロール（２４又は２
５）を中心にしてスイングするスイングコンベア２６Ａ
が設けられている。上記各補助コンベア２６，２６・・
及びスイングコンベア２６Ａ、２６Ａは、各折り部に搬
送されてくるシートの先行側を支持するためのものであ
り、シート搬送スピードとそれぞれ等速度で走行するよ
うになっている。尚、スイングコンベア２６Ａの機能に
ついては、後で詳述する。

【００２４】押込み装置３１は、図６〜図１５に示すよ
うに、バー材３２をエアシリンダ３３で進退操作させる
構造のものが採用されている。尚、バー材３２の作動装
置としては、エアシリンダ３３に代えて適宜のもの（例
えばカム式のもの）を採用してもよい。

【００２５】図６及び図７には、第１折り部Ａの詳細を
示している。この第１折り部Ａには、搬送コンベア（水
平方向の挟みベルト２１，２２）によって切断されたま
まの細幅シートＷ₀が搬送されてくる。下側挟みベルト
２２の終端部には、補助コンベア２６を連続させてい
る。この補助コンベア２６は、図７に示すように間隔を
もって配置した４本のバンコード（ゴム製丸紐）２６ａ
で構成されている。押込み装置３１のバー材３２は、補
助コンベア２６の各バンコード２６ａを跨ぐように複数
個に分割され、それらを基部側において連結して構成し
ている。又、この押込み装置３１は、エアシリンダ３３
の縮小状態では、バー材３２の先端が補助コンベア２６
の上面側走行部より下方に待機しており、該エアシリン
ダ３３が伸長すると図６に鎖線図示するようにバー材３
２の先端が補助コンベア２６より上方に突出してシート
Ｗ₀の一部（第１折り位置ａ）を山形に押し上げるよう
に作用する。補助コンベア２６の上方近傍でバー材３２
が対応する位置には、一対の挟みロール２４，２５が配
置されている。尚、符号６は、一方の挟みベルト２２を
他方の挟みベルト２１側に付勢するための付勢装置であ
る。又、この実施形態では、補助コンベア２６は、挟み
ベルト２２の駆動源とは別のモータ２７で可逆的に走行
可能としている。即ち、図７に示すように、補助コンベ
ア２６は挟みベルト２２のロール軸２５Ａに対してフリ
ー回転する遊転ローラ２９に巻回されており、モータ２
７の回転方向を切換えることにより、補助コンベア２６
をシート搬送方向（図６の実線矢印方向）に走行させた
り逆方向（点線矢印方向）に走行させたりし得るように
している。そして、この補助コンベア２６は、細幅シー
トＷ₀の第１折り位置ａがバー材３２の直上方に位置す
るまではシート搬送方向に走行し、押込み装置３１のエ
アシリンダ３３が伸長する時点でモータ２７の回転方向
が切換わって逆方向に走行するようになっている。

【００２６】そして、図６及び図７に示す第１折り部Ａ
においては、細幅シートＷ₀の先行側の第１折り位置ａ
がバー材３２の直上方に位置すると（厳密にはその少し
前）、その状態を適宜の検出手段で検出し、その検出信
号でエアシリンダ３３を伸長させ、細幅シートＷ₀の第
１折り位置ａをバー材３２で山形に押し上げて両挟みロ
ール２４，２５間に２つ折り状態で挟み込ませるように
なっている。両挟みロール２４，２５間に挟み込まれた
シートは、符号Ｗ₁で示すようにその先行側が２つ折り
された状態で両挟みベルト２１，２２によって第２折り
部Ｂ側へ搬送される。

【００２７】又、この実施形態では、押込み装置３１の
動作（バー材３２の上動動作）と同時に補助コンベア２
６用のモータ２７が逆回転して該補助コンベア２６をシ
ート搬送方向（図６の実線矢印方向）とは逆方向（点線
矢印方向）に走行させるが、このようにすると細幅シー
トＷ₀の先行側部分に補助コンベア２６による両挟みロ
ール間への送込み作用が発生し、該シート先行側部分を
スムーズに両挟みロール２４，２５間に送り込むことが
できる。この補助コンベア２６の逆走行機能は、シート
に折畳み部分が形成される第２折り部Ｂ以降において特
に有効となる。尚、この第１折り部Ａにおいては、補助
コンベア２６上に載せられるシート先行側部分が折畳み
部分のない１枚もの（幅方向には折畳まれているが）で
あるために、モータ２７による可逆走行を廃止してもよ
い。その場合、該補助コンベア２６は、搬送コンベア
（上手側挟みベルト２２）のロール軸２５Ａによって該
上手側挟みベルト２２と同方向にのみ連続走行させると
よい。

【００２８】シート折畳み機１における第２折り部Ｂの
折込み装置３は、第１折り部Ａとほぼ同構造に形成され
ているので、その説明を省略する。尚、この第２折り部
Ｂでは、図５のＢ部分に示すようにシートＷ₁の第２折
り位置ｂを２つ折りする。

【００２９】図８及び図９には、第３折り部Ｃの詳細を
示している。この第３折り部Ｃには、シート先行側が上
面側において３つ折り状に折畳まれたシートＷ₂が搬送
される。又、この第３折り部Ｃには、一対の挟みロール
におけるシート搬送方向下手側の挟みロール２４に連続
してスイングコンベア２６Ａが設けられている。このス
イングコンベア２６Ａは、図９に示すように、間隔をも
って配置された４本のバンコード２６ａで構成されてい
る。各バンコード２６ａは、それぞれ挟みロール２４の
ロール軸２４Ａにフリー回転状態で取付けた遊転ローラ
２９，２９・・に巻回している。又、このスイングコン
ベア２６Ａは、モータ２７によって可逆的に走行可能と
なっている。さらに、このスイングコンベア２６Ａは、
エアシリンダ２８，２８によってロール軸２４Ａを中心
にして上下に揺動される。又、この実施形態では、スイ
ングコンベア２６Ａは、図８に実線図示する待機状態に
おいて搬送側コンベア（上手側挟みベルト２２）に対し
て１３５°程度の角度をもたせており、その待機状態か
らエアシリンダ２８を伸長させることにより鎖線図示
（符号２６Ａ′）するように例えば角度１５°〜３０°
の範囲で折込み側に傾動させ得るようになっている。
尚、このスイングコンベア２６Ａの変動角度範囲は大き
いほど好ましいが、シート搬送スピード（１枚のシート
の通過スピード）との関係で可能な範囲に設定される。

【００３０】この第３折り部Ｃには、図８に示すよう
に、シート先行側に３つ折り状態の折畳み部分Ｗａを形
成したシートＷ₂が搬送されるが、該シートＷ₂が折込み
所定位置に達するまでは、スイングコンベア２６Ａが実
線図示する待機位置においてシート搬送方向（実線矢印
方向）に走行している。そして、この第３折り部Ｃで
は、該シートＷ₂の先行側（折畳み部分Ｗａ）がスイン
グコンベア２６Ａ上に乗り上げ、該シートＷ₂の第３折
り位置ｃが両挟みロール２４，２５間の折込み部分に対
応する直前でエアシリンダ２８が伸長を開始し、該シー
トＷ₂の第３折り位置ｃが両挟みロール２４，２５間の
所定位置に達した時点で、スイングコンベア２６Ａが符
号２６Ａ′の位置（傾動完了位置）まで傾動するように
なっている。尚、シート先行側がスイングコンベア２６
Ａ上に乗り上げた時点（図８の実線図示状態）では、シ
ートが厚手で「腰」があるので、シート先端部のみがス
イングコンベア２６Ａに接触している。従ってこのまま
ではシート先行側の姿勢が不安定である。ところで、ス
イングコンベア２６Ａが符号２６Ａ′の位置まで傾動す
ると、シートＷ₂の折り位置ｃを符号ｃ′で示すように
深く屈曲させることができる（予備折込みできる）とと
もに、シート先行側が符号Ｗａ′で示すようにスイング
コンベア２６Ａ′に全面接触して安定性がよくなる。従
って、シート押込み時には、バー材３２が大曲率部分
（折り位置ｃ′）を押すことができ且つシート先行側部
分（符号Ｗａ′部分）の安定性がよいので、折り位置ｃ
に正確に折り線を形成できる。

【００３１】又、スイングコンベア２６Ａの傾動動作が
完了した時点で（例えばエアシリンダ２８の伸長完了信
号で）、モータ２７が逆転作動してスイングコンベア２
６Ａを点線矢印で示すように逆走行させ、シート先行側
（符号Ｗａ部分）を折込み側に送込む。尚、この場合の
スイングコンベア２６Ａの逆走行スピードは、シート搬
送スピードと等速度である。そして、押込み装置３１の
エアシリンダ３３が伸長し、バー材３２でシートＷ₂の
第３折り位置ｃを両挟みロール２４，２５間に押し込ん
だ後、該バー材３２が後退し（エアシリンダ３３が縮小
し）、スイングコンベア２６Ａが実線図示する元の位置
まで戻され（エアシリンダ２８が縮小し）、モータ２７
の回転方向が切換わってスイングコンベア２６Ａが実線
矢印方向に走行する。尚、両挟みロール２４，２５間に
押し込まれたシートは、両挟みベルト２１，２２に挟ま
れて、その先行側が４つ折り状態（符号Ｗ₃の状態）で
第４折り部Ｄ側に搬送される。

【００３２】尚、この第３折り部Ｃにおいては、スイン
グコンベア２６Ａ上に移乗されるシート先行側は折畳み
部分Ｗａが上面側に位置しているので、該スイングコン
ベア２６Ａを常時実線矢印方向に走行させたまま（モー
タ２７を逆回転させない）でも、シートの第３折り位置
ｃをさほど支障なく折込むことができる。

【００３３】図１０及び図１１には、第４折り部Ｄの詳
細を示している。この第４折り部Ｄにも、一方の挟みロ
ール２５にスイングコンベア２６Ａを連続させている。
尚、この第４折り部Ｄのスイングコンベア２６Ａも上記
第３折り部Ｃのスイングコンベア２６Ａとほぼ同構造の
ものが採用されている。又、第４折り部Ｄには、スイン
グコンベア２６Ａ上に移乗されるシート先行側をガイド
する押え装置７が設けられている。この押え装置７は、
ガイド板７１をエアシリンダ７２でスイングコンベア２
６Ａの上面に対して近接・離間方向に変位させ得るよう
にしたものである。そして、エアシリンダ７２の縮小状
態では、ガイド板７１がスイングコンベア２６Ａの上面
より大きく離間していて、スイングコンベア２６Ａの上
面にシートＷ₃が自由に進入し得るようになっている。
又、エアシリンダ７２が伸長すると、ガイド板が図１０
の符号７１′のようにスイングコンベア２６Ａ上のシー
トＷ₃に近接（あるいは僅かに接触）し、該シートＷ
₃（特に折畳み部分Ｗａ）がスイングコンベア２６Ａ上
で乱れるのを防止するようになっている。

【００３４】この第４折り部Ｄには、シート先行側に４
つ折り状態の折畳み部分Ｗａを形成したシートＷ₃が搬
送される。そして、この第４折り部Ｄでは、シートＷ₃
の先行側の大部分の長さを一旦スイングコンベア２６Ａ
上に移乗させて、シート後行側の第４折り位置ｄを折込
むようにしている。即ち、図１０に示すように、シート
Ｗ₃の受け入れ時には、スイングコンベア２６Ａが実線
矢印方向に走行していて、シート後行側の第４折り位置
ｄが折込み位置（バー材３２の対応位置）に対応するま
で、シート先行側をスイングコンベア２６Ａ上に引き込
む。そして、シート後行側の第４折り位置ｄが折込み位
置まで送り込まれる直前に、図１１に示すようにスイン
グコンベア２６Ａのエアシリンダ２８が伸長して、該ス
イングコンベア２６Ａを折込み側に例えば角度１５°〜
３０°程度だけ傾動させる。このとき、シート後行側の
第４折り位置ｄが予備折込みされ、バー材押込みによる
折り線を正確位置に形成し得る。続いて、押え装置７の
エアシリンダ７２が伸長してガイド板７１でスイングコ
ンベア２６Ａ上のシートＷ₃をガイドし、スイングコン
ベア２６Ａが逆走行（図１１の点線矢印方向）し、押込
み装置３１のエアシリンダ３３が伸長してバー材３２で
第４折り位置ｄを両挟みロール２４，２５間に押込む。
ところで、スイングコンベア２６Ａ上に移乗されるシー
ト先行側には、下向きに折畳み部分Ｗａが形成されてお
り、シートの第４折り位置ｄが両挟みロール２４，２５
間に折込まれる際に、該折畳み部分Ｗａがスイングコン
ベア２６Ａに接触しているが、このときスイングコンベ
ア２６Ａはシート送込み側のコンベアスピードと等速度
で走行しているので、該折畳み部分Ｗａが乱れることが
ない。尚、この第４折り部Ｄでは、シートの搬送方向が
逆向きになる（先のシート後行側が先行する）。

【００３５】シート折畳み機１における第５折り部Ｅの
折込み装置３は、第１折り部Ａとほぼ同構造に形成され
ているので、その説明を省略する。尚、この第５折り部
Ｅでは、図５のＥ部分に示すようにシートＷ₄の第５折
り位置ｅを２つ折りする。

【００３６】図１２〜図１４には、第６折り部Ｆの詳細
を示している。この第６折り部Ｆには、本願の特許請求
の範囲に記載された折込み装置３が設けられている。こ
の第６折り部Ｆの折込み装置３において、押込み装置３
１のバー材３２でシートＷ₅の折り位置（第６折り位置
ｆ）を両挟みロール２４，２５間に押込む方式は上記の
各折込み装置と同様である。又、搬送側挟みベルト２２
の終端部には、補助コンベア２６を連続させている。こ
の補助コンベア２６には、図１３に示すように４本のバ
ンコード２６ａが使用されている。この各バンコード２
６ａは、それぞれ搬送側挟みベルト２２の終端ローラ２
３に巻回されていて、該搬送側挟みベルト２２と連れ回
りする。尚、この第６折り部Ｆには、図１２に示すよう
に、シート先行側及びシート後行側のそれぞれ下面側に
折畳み部分Ｗａを形成したシートＷ₅が搬送されてく
る。

【００３７】又、第６折り部Ｆの折込み装置３には、上
記構成の外に両挟みロール２４，２５に対面してシート
折込み時のガイド装置４が設けられている。このガイド
装置４は、第６折り部Ｆに搬送されてくるシートＷ₅を
支持し得る２つのガイドベルト４１，４２と、該両ガイ
ドベルト４１，４２を各挟みロール２４，２５に対して
それぞれ近接・離間方向に変位させる操作装置５０とを
有している。

【００３８】ガイドベルトは、シート先行側を支持する
先行側ガイドベルト４１と、シート後行側を支持する後
行側ガイドベルト４２とを有している。図１３に示すよ
うに、先行側ガイドベルト４１は５本のバンコード４１
ａで構成され、後行側ガイドベルト４２は４本のバンコ
ード４２ａで構成されている。

【００３９】他方、操作装置５０は、両ガイドベルト４
１，４２の各バンコード４１ａ，４２ａをそれぞれ巻回
させる上下組のローラ５１，５２と、各上下ローラ５
１，５２を上下動させるエアシリンダ５４とを有してい
る。上下１組のローラ５１，５２は、各組ごとに縦長の
プレート５３で連結されている。各プレート５３は、そ
れぞれ基端側で連結されていて、各プレート５３及び各
上下ローラ５１，５２をエアシリンダ５４で同時に上下
動せしめ得るようになっている。

【００４０】先行側ガイドベルト４１の各バンコード４
１ａは、図１３に示すように、それぞれモータ４４で駆
動される駆動軸４５に固定した駆動ローラ４６と１組の
上ローラ５１及び下ローラ５２に巻回されている。この
先行側ガイドベルト４１は、モータ４４によってシート
搬送方向とは逆方向（図１３の左方向）に連続走行せし
められる。又、後行側ガイドベルト４２の各バンコード
４２ａは、それぞれ搬送側挟みベルト２２の終端ローラ
２３と１組の上ローラ５１及び下ローラ５２に巻回され
ている。そして、この後行側ガイドベルト４２は、搬送
側挟みベルト２２と同方向に連続走行せしめられる。

【００４１】各上ローラ５１は、両挟みロール２４，２
５間のシート押込み部に対応する位置に配置されてい
る。又、操作装置５０の非作動時（エアシリンダ５４の
縮小時）には、図１２に示すように各上ローラ５１は補
助コンベア２６の上面部よりやや下方に位置している。
又、操作装置５０の非作動時（エアシリンダ５４の縮小
時）には、先行側ガイドベルト４１も補助コンベア２６
よりやや低位置に設置されている。即ち、この実施形態
では、図１３に示すように、上記駆動軸４５に先行側ガ
イドベルト４１側のバンコード４１ａ用の駆動ローラ４
６よりやや大径の遊動ローラ４７（４個）をフリー回転
状態で取付け、該各遊動ローラ４７に補助コンベア２６
の各バンコード２６ａを巻回することで、先行側ガイド
ベルト４１が補助コンベア２６よりやや低位置になるよ
うにしている。

【００４２】他方、操作装置５０の作動時（エアシリン
ダ５４の伸長時）には、図１４に示すように、各上下ロ
ーラ５１，５２が上動されて、先行側ガイドベルト４１
が駆動軸４５を中心にして上動する一方、後行側ガイド
ベルト４２がローラ２３を中心にして上動するようにな
る。従って、操作装置５０の作動時には、先行側ガイド
ベルト４１と後行側ガイドベルト４２とが両挟みロール
２４，２５の下方部において山形に突出するようにな
る。

【００４３】この第６折り部Ｆの折込み装置３は、次の
ように作用する。即ち、該第６折り部Ｆには、図１２に
示すように、シート先行側に３つ折り状態の折畳み部分
Ｗａが形成され且つシート後行側に４つ折り状態の折畳
み部分Ｗａが形成されたシートＷ₅が搬送される。尚、
このシートＷ₅は、各側の折畳み部分Ｗａが下側に向く
姿勢で搬送される。又、該シートＷ₅が第６折り部Ｆの
所定位置（シートの第６折り位置ｆが押込み装置３１の
バー材３２に対応する位置）に移送されるまでは操作装
置５０のエアシリンダ５４が縮小しており（先行側ガイ
ドベルト４１が補助コンベア２６より低位置にある）、
従って先行側ガイドベルト４１がシート搬送方向とは逆
向きに走行していても支障がない。そして、図１２に示
すように、シートＷ₅の第６折り位置ｆがバー材３２に
対応する位置（実際には作動時間に対応する直前位置）
まで搬送されたときに、押込み装置３１のエアシリンダ
３３及び操作装置５０のエアシリンダ５４がほぼ同時に
伸長し、図１４に示すように、シートの第６折り位置ｆ
をバー材３２で押上げるとともに、先行側ガイドベルト
４１及び後行側ガイドベルト４２が山形状に押上げられ
る。すると、先行側ガイドベルト４１部分でシート先行
側を一方の挟みロール２５（挟みベルト２２）に押付け
る一方、後行側ガイドベルト４２でシート後行側を他方
の挟みロール２４（挟みベルト２１）に押付けるように
なる。このとき、シート先行側においては、シート上面
部分Ｗｂが挟みロール２５で右回転方向に引上げられる
一方、シート下面側（折畳み部分Ｗａ）が先行側ガイド
ベルト４１で挟込み部分に送込まれ、又、シート後行側
においては、シート上面部分Ｗｂが挟みロール２４で左
回転方向に引上げられる一方、シート下面側が後行側ガ
イドベルト４２で挟込み部分に送込まれる。尚、操作装
置５０の作動状態（エアシリンダ５４の伸長状態）は、
シート後行側の折畳み部分Ｗａが挟みロール２４を通過
するまで継続する。このように、シート先行側及びシー
ト後行側がそれぞれ表裏両面から両挟みロール２４，２
５間に送込まれると、折り位置ｆでの折込み動作が確実
に行われる。又、シート先行側及びシート後行側の各下
面側をそれぞれ先行側ガイドベルト４１と後行側ガイド
ベルト４２で支持した状態で折込み動作が行われるの
で、下面側に折畳み部分Ｗａがあっても、該折畳み部分
Ｗａを確実に折込むことができる。そして、該シートＷ
₅（シート後行側の折畳み部分Ｗａ）が両挟みロール２
４，２５間を通過すると、押込み装置３１のエアシリン
ダ３３及び操作装置５０のエアシリンダ５４を縮小させ
て、元の位置で待機させる。この第６折り部Ｆを通過し
たシートＷ₆は、シート先行側及びシート後行側にそれ
ぞれ４つ折り状態の折畳み部分Ｗａが形成されている。

【００４４】尚、この実施形態のガイド装置４では、先
行側ガイドベルト４１及び後行側ガイドベルト４２をそ
れぞれ駆動力で走行させているが、他の実施形態では、
該各ガイドベルト４１，４２をフリー走行状態にしてお
き、操作装置５０が作動してシート先行側及びシート後
行側を押上げたときに、各挟みロール２４，２５の回転
力で各ガイドベルト４１，４２が連れ回りするようにし
てもよい。

【００４５】図１５には、第７折り部Ｇの詳細を示して
いる。この第７折り部Ｇの折込み装置３は、上記第６折
り部Ｆの折込み装置３と同構造のものが使用されてい
る。そして、この第７折り部Ｇには、シート先行側及び
シート後行側にそれぞれ４つ折り状態の折畳み部分Ｗａ
を形成したシートＷ₆が搬送され、押込み装置３１及び
ガイド装置４で該シートＷ₆の中央部（第７折り位置
ｇ）を両挟みロール２４，２５間に押込んで、最終製品
となる折畳みシートＷ₇を形成する。尚、この第７折り
部Ｇのガイド装置４も、第６折り部Ｆ部分のものと同様
に機能する。

【００４６】そして、第７折り部Ｇを通過した折畳みシ
ートＷ₇は、図４の排出位置Ｈにおいて排出コンベア８
上に排出され、順次、次工程側（例えば包装工程側）に
搬送される。

【００４７】このように、図４のシート折畳み機１で
は、切断装置１４Ａで順次切断される細幅シートＷ₀を
順次上記各折り部Ａ〜Ｇで小長さづつ複数回折畳み、最
終製品となる折畳みシートＷ₇を排出位置Ｈから自動で
取出すことができる。又、ガイド装置４を使用した折り
部においては、シートに折畳み部分Ｗａがあっても、先
行側ガイドベルト４１及び後行側ガイドベルト４２によ
る支持により、正確な折り位置で且つ確実に折畳むこと
ができ、例えば手術用覆布のような厚手のシートを折畳
む場合でも自動化を達成できる。

【００４８】本願の他の実施形態では、第３折り部Ｃ又
は第４折り部Ｄに使用されているスイングコンベア２６
Ａをその他の折り部（Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）に設置する
ことができ、又、第６折り部Ｆ又は第７折り部Ｇに使用
されているガイド装置４をその他の折り部（Ａ〜Ｅ）に
設置してもよい。

【００４９】

【発明の効果】本願発明のシート折込み装置では、両挟
みロール２４，２５に対面する位置に、シートの折り位
置を境にして先行側ガイドベルト４１と後行側ガイドベ
ルト４２を設置し、該各ガイドベルト４１，４２をそれ
ぞれ各挟みロール２４，２５に対して操作装置５０で近
接・離間方向に変位させるように構成しているので、手
術用覆布のような厚手のシートＷであっても、自動で小
さく折畳むことができる。特に、シート先行側あるいは
シート後行側に折畳み部分Ｗａを形成したものをさらに
２つ折りする場合にも、該折畳み部分Ｗａを支障なく各
正確に折畳むことができるという効果がある。

【００５０】又、本願請求項２のように、後行側ガイド
ベルト４２をシート搬送方向に走行させ、先行側ガイド
ベルト４１をシート搬送方向とは逆方向に走行させるよ
うにすると、シート先行側あるいはシート後行側に折畳
み部分Ｗａが形成されたものであっても、その表裏両側
から送込み作用が発生するので、より一層良好に折畳む
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願で対象にしているシートの説明図である。

【図２】折畳みシートの製造工程図である。

【図３】本願の比較例となるシート折込み装置の説明図
である。

【図４】本願実施形態のシート折込み装置を用いたシー
ト折畳み機の概略図である。

【図５】図４のシート折畳み機の各折り部の説明図であ
る。

【図６】図４のシート折畳み機の第１折り部の詳細図で
ある。

【図７】図６の一部平面図である。

【図８】図４のシート折畳み機の第３折り部の詳細図で
ある。

【図９】図８の一部平面図である。

【図１０】図４のシート折畳み機の第４折り部の詳細図
である。

【図１１】図１０の状態変化図である。

【図１２】図４のシート折畳み機の第６折り部の詳細図
である。

【図１３】図１２の一部平面図である。

【図１４】図１２の状態変化図である。

【図１５】図４のシート折畳み機の第７折り部の詳細図
である。

【符号の説明】

１はシート折畳み機、２は搬送コンベア、３は折込み装
置、４はガイド装置、２１，２２は挟みベルト、２４，
２５は挟みロール、２６は補助コンベア、２６Ａはスイ
ングコンベア、３１は押込み装置、３２はバー材、３３
はエアシリンダ、４１は先行側ガイドベルト、４２は後
行側ガイドベルト、５０は操作装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】定寸長さに切断されたシート（Ｗ）を搬
送させながらその搬送方向とは直交方向の折り線で複数
箇所を折畳むようにしたシート折畳み機（１）に使用さ
れ且つ一対の挟みロール（２４，２５）間に前記シート
（Ｗ）の折り位置を押込み装置（３１）で押込むことに
よってシートを２つ折り状態に折込むようにしたシート
折込み装置であって、前記両挟みロール（２４，２５）に対面する位置にシー
ト（Ｗ）の折り位置を境にしてシート先行側を支持する
先行側ガイドベルト（４１）とシート後行側を支持する
後行側ガイドベルト（４２）を設置し、前記両ガイドベルト（４１，４２）を押込み装置（３
１）によるシート押込み位置において操作装置（５０）
で前記各挟みロール（２４，２５）に対して近接・離間
方向に変位させるようにしたことを特徴とするシート折
込み装置。
【請求項２】請求項１において、操作装置（５０）の
作動時に、後行側ガイドベルト（４２）がシート搬送方
向に走行し、先行側ガイドベルト（４１）がシート搬送
方向とは逆向きに走行するようにしたことを特徴とする
シート折込み装置。