JPH04251069A - 回転式積重ね方法及びその装置 - Google Patents

回転式積重ね方法及びその装置

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JPH04251069A
JPH04251069A JP3050129A JP5012991A JPH04251069A JP H04251069 A JPH04251069 A JP H04251069A JP 3050129 A JP3050129 A JP 3050129A JP 5012991 A JP5012991 A JP 5012991A JP H04251069 A JPH04251069 A JP H04251069A
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JP
Japan
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cam
downstream
napkin
unit
belt
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JP3050129A
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Michael Holmes
マイケル・ホームズ
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Paper Converting Machine Co
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • B65H29/18—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/26—Auxiliary devices for retaining articles in the pile
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/12—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転式積み重ね方法
およびその装置に関し、さらに詳しくは、連続するウェ
ッブ単位（例えば、ナプキン）を積み重ねて包装する際
に有用な積み重ね装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、例えばナプキンの積み重ねは、往
復運動（米国特許第１８４５８９５号）や周回運動（米
国特許第３７４００４９号、同じく第４３４９１８５号
および第４６２５９５７号）を利用して行われている。 これらの運動では、新しいウェッブ単位が積み重ねられ
る前に積み重ね用フィンガーやプランジャーがその通路
から移動しなければならないので、その速度が制限され
ている。すなわち、最高速度の積み重ね機構をもってし
ても、積み重ね機構がその“スロー（行程）”の終り、
すなわち死点に達した後に連続しない時間を伴っている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明によれば、こ
のような連続しない時間遅れはもはや存在しない。この
発明の複数のカム手段は、スロー（行程）の終りにほと
んど同時に“その通路を出る”ものである。さらに、こ
の発明は、今までできなかった新しい付加的な効果を提
供する。すなわち、次の連続する単位が積み重ね領域に
入ろうとしている時に、先行する単位がその単位の移動
通路の下流のカム手段のいくつかによって積み重ね領域
内に押し付けられる。そして、この有利な“ホールド・
ダウン（押し付け）”が新しい積み重ねサイクルの出発
の時の立ち上がりに関係するものである。この発明の他
の目的および利益は続く説明によって理解されるであろ
う。
【０００４】
【実施例】以下、この発明は添付の図面に示される具体
例について説明される。例示において、先ず図２につい
て符号１０は装置のフレームを一般的に示しており、そ
の装置は、従来の慣例に従って、多数のロール、シャフ
トおよびそのようなものを回転可能に支持するために横
部材と一体の頑丈な２個のサイドフレームからなってい
る。このフレームは、ウェッブＷ（図１の上部左側参照
）が進行する長さ方向に延びている通路Ｐ（図１および
図２の左側参照）を形成している。
【０００５】ウェッブＷは進行する際に、アンビルロー
ル１１の周りを部分的に包み、そのロール１１に対して
ナイフロール１２が分離したウェッブ部分１３を提供す
るために作用している。このロール１１は、従来のやり
方で、１３´で示されるように縦に折られたウェッブ部
分を仕上げるためにバキュームロール１４と一緒に折り
用ロールとして役立っている。バキュームロール１４か
ら連続的にウェッブ部分１３´を剥ぎ取る、一般的な符
号１５で示されるベルト・システムが置かれ、一般的な
符号１６で示される積み重ねまたは包装ステーションに
向けてそれらのウェッブ部分１３´を進める。
【０００６】折られたウェッブ部分１３´は、初めにベ
ルト１７（図２の左側参照）によって進められ、それか
ら、その長さ方向の両端に沿ってウェッブ単位を把持す
るベルト１８（図２の右側参照）に移される。ウェッブ
単位１３´は、ベルト１８によって格納箱１９上の位置
に進められ、その時、２０（図２の中央底部参照）で示
されるように配列された複数のカム手段によって剥ぎ取
られるものである。
【０００７】カム手段の作用の説明を容易にするために
、概略的な展示が、明快な理解のために各カムが“展開
”して図４に示されている。また、図２および図３の上
流および下流シャフト２１，２３に比べて、各シャフト
には３個のカムのみが示されている。
【０００８】さて、第４図には、符号１９が鎖線で描か
れた格納箱を示しており、その上には、フレーム１０に
適当に軸受けされた３個のシャフトがある。各シャフト
の駆動部には、図１の上部に見られるように一般的な符
号２４が付けられており、３個のシャフトは２４ａ（図
２および図３参照）で示されるようにベルトによって連
結されている。
【０００９】シャフトに装着されている３個の木の葉状
部材は、例示の具体例では非常にカムに似ているので、
これからは“カム”または“カム手段”と呼ぶこととす
る。シャフト２１上の各カムは符号２５，２６および２
７によって示され、シャフト２２上の各カムは２８，２
９および３０によって示され、シャフト２３上の各カム
は３１，３２および３３によって示されている。シャフ
ト２１上の外側寄りのカム２５，２７およびシャフト２
３上の外側寄りのカム３１，３３はシャフト２２上の外
側寄りのカム２８，３０よりもより外側に位置している
ことに注目されるだろう。
【００１０】このことは、図２に表されているところか
ら認識できるように、制限された領域にカムの寸法を適
応させるためになされる。シャフト２２上のセンターカ
ム２９とシャフト２１および２３のセンターカム２６お
よび３２間にも同様のずれが、相互干渉を避けるために
設けられている。このことは、また、３２，３２´で示
されるように、最も下流の一対のセンターカムがある図
３（図２でも）でも見られるところである。
【００１１】各カムの回転の系列が描かれている図５を
参照して、これからの説明がなされるであろう。
【００１２】
【作用】図５は異なった段階、すなわち０°、９０°、
１８０°、２７０°におけるカムの角度を示している。 ナプキンが格納箱１９に接近した時、各カムは０°の位
置に示され、カム２５の最高点がナプキンの先端を丁度
通過する。前のナプキンは各カムの突出高部（最大半径
）によって押し付けられる。カム２８と３１先端もまた
、それぞれのカムにナプキンが到着した時に、丁度ナプ
キンの先端を通過するようにタイミングが取られている
。なお、９０°、１８０°の場合を参照されたい。
【００１３】ナプキンがカム２５および２８を越えて駆
動されている時に、静止半径（接触しない時間）は駆動
ベルト１８におけるナプキンの高さである。一度ナプキ
ンの先端が格納箱の下流の端部の点に到着すると、カム
の高さのゆっくりとした増加が各カムに等しく起こり、
ナプキンを駆動ベルトから格納箱の中に押し下げる（２
７０°参照）。このことは、あるナプキンと次のナプキ
ンの間の空間の間のカムの回転の部分のほぼ１．５倍で
ある（２７０°と０°とを比較のこと）。次のナプキン
が接近すると、カムは再び０°の位置になり、前のナプ
キンはカム２８と３１の突出高点（最高半径）によって
押し付けられ、サイクルは繰り返される。
【００１４】より一般的に、この発明は、ナプキンやウ
ェッブ単位を長さ方向に延びる通路Ｐに沿って連続して
積み重ねステーション１６に進行させることを含んでい
る。このことは、複数の回転カム手段２５〜３３が通路
Ｐ上の長さ方向および幅方向に配列されていることを意
味している。それぞれのカム手段は、通路Ｐ上に置かれ
て、カムの回転方向から見て、第１周囲部分を有し、こ
れによってナプキンはカム手段に妨害されることなく通
路を進むことができる。カム２５についてのこの第１周
囲部分は、図５の０°位置において２５ａで示されてお
り、幾何学的螺旋状で、カム外縁または外形の約２７０
°以上にわたって延びている。
【００１５】カム手段２８の場合には、この第１周囲（
非突出）部分は約１８０°以上にわたって延び、２８ａ
によつて示されている。同様に、カム３１の非突出周囲
部分は約９０°にわたって延び、３１ａによって示され
ている。
【００１６】各カムは通路中に突出して適用される第２
周囲部分を有し、それによつて、各カムはナプキンをベ
ルト１８から剥ぎ取るものである。このことは、第５図
に示される２７０°の場合から最もよく理解することが
でき、そこでは、カム２５，２８および３１が、今や格
納箱１９の上方ではなくその境界内にあるナプキンの剥
ぎ取りおよび押し下げを開始する位置にある。カム２５
の場合に、この第２周囲部分２５ｂは約９０°の角度を
もつている。カム２８については、第２周囲部分が約１
８０°の角度をもち、カム２８に関し図５に示されてい
る０°の場合から理解されるように、その第２周囲部分
の半分は剥ぎ取りと押し下げに使用され、残りの半分は
押し付けに用いられる。
【００１７】第３番目のカム手段３１，３２および３３
の組の場合には，この第２周囲部分３１ｂが２７０°の
角度をもつている。この２７０°のうちの９０°は、最
も下流のカムの組（３１で示されている。）について第
５図に示されている０°、９０°および１８０°の対比
から理解できるように、剥ぎ取りと押し下げに使用され
るのに対し、残りの１８０°は押し付けに使用される。 このように、第２周囲部分は、ベルト１８からナプキン
を剥ぎ取るばかりでなく、カム２８，３１の場合には、
剥ぎ取られたナプキンを通路Ｐの下の格納箱に保持する
役目も果たすものである。
【００１８】それぞれのカム手段が第２周囲部分の終り
と第１周囲部分の始めの間に２５ｃ，２８ｃおよび３１
ｃで示されるような比較的急な変わり目を有しているこ
とに注目されるべきである。
【００１９】図５に示されていることの考察から、種々
のカムの回転は、どのような場合であっても、ナプキン
の先端がカム手段のどれか一つに達するのに先立って通
路で変わり目２５ｃ，２８ｃまたは３１ｃが連続的に移
行する。このことは、０°を示すカム２５の角度位置と
、９０°を示すカム２８の角度位置および１８０°を示
すカム３１の角度位置から理解することができる。
【００２０】作用を要約すると、次のまたは後続のウェ
ッブ単位の先端と下流へ間隔をあけた各単位の後端に対
し、すなわち格納箱の方向または上に向かって、長さ方
向に延びる通路Ｐに沿ってウェッブ単位１３´を進める
ことによって、例えばナプキンやその類似品のウェッブ
単位を積み重ねるものである。各単位は、長さ方向に間
隔を置いた複数の部分においてそこに圧力を適用するこ
とによって格納箱の中に連続的に押圧される。例示され
たように、単位の移動する通路には、上流と、中央と下
流とがある。下流領域または全領域で格納箱の単位に圧
力を維持するのに対し、上流においては、格納箱に押圧
されるものに続く単位の先端の送入に先立って上流の圧
力を除去するものである。
【００２１】下流領域への連続する単位の先端の導入に
先立って下流の圧力を除去し、同時に、連続する単位が
格納箱の上にある時に、全カムによつて導入される圧力
を適用する。図５の０°において、先行のナプキンは押
し下げられている。そのナプキンは、２７０°において
次のナプキンの押し下げが始まるまでの、９０°と１８
０°において押し付けられている。
【００２２】
【カムの設計】各カムは図５に示される形であり、各カ
ムの一回りの距離は折られたナプキンに次のナプキンま
での間隔を加えたもの、すなわちベルト１８上の１ピッ
チに等しく設計されている。各カムの平均直径が計算さ
れ、各カムの周速はナプキンの速さにほぼ等しい。カム
２５，２６および２７の形はこれらのそれぞれに同じで
あるが、カム２８〜３０および３１〜３３とは異なって
いる。しかしながら、各カム２８〜３０はほぼ同一であ
り、カム３１〜３３とは異なっており、これらのカム３
１〜３３は同様に互いに対して同一であり、他のカムと
はそうでない。
【００２３】典型的には、３個またはそれ以上のカムが
、レーンごとに横のシャフトのそれぞれに装架されてお
り、配列の数は取り扱うウェップ単位の性質によって決
定でき得る。ある場合には、いかなるビルディング（持
ち上がり）や捕集空気の除去をも確実にするために、各
シャフトの長さの中心に追加のカムを設けることが有利
である。
【００２４】幾何学的螺旋形で例示のものは示されてい
るけれども、他の形、例えば木の葉状や偏心状形も有利
な積み重ね運動を提供するために使用され得る。実際に
、別の幾何学的形状が製品の形、堅さおよび運搬手段に
基づいて異なるカムの配置に対して選ばれる。例えば、
先端は、ナプキンが格納箱を通過しまたは交互に通過し
て押し下げることができ、後端は、先ず、次のナプキン
に対する間隔を増すために押し下げられる。
【００２５】要するに、基本的なカムの外径は、カムの
空間的制限の範囲内で、ウェッブの速さと等しいように
設計される。カムのスロー（最高半径）は、図３に実線
で示されているように、計数フインガー３４がナプキン
Ｎを支持するために係合したときに、計数フインガー３
４が製品のクリヤ（通過）を充分助けられるように設計
されている。計数フインガーの後退位置は鎖線で示され
、符号３４´および３５´が付されている。図３におけ
る符号３６は格納箱の端部停止片である。
【００２６】各カムの形状は、それぞれの半径部に加わ
るべき混合半径部を有する、大半径部（パック・ダウン
）と小半径部（プロダクツ・クリアランス）とからなっ
ている。小半径部の長さは、製品が格納箱に入る時にそ
の先端が適合するように、後部カムから前部カムへと増
加している。３個のカム全部が同時にナプキンを収納（
パック・ダウン）する。外側、中央および後部カムは、
パックに係合する計数フインガー３４，３５に空間を定
供するために、さらに代えられる。
【００２７】カムの数は、最小数のカムで均等に展開し
て押し下げるため、最も重要な領域である両端をカバー
するため、供給ベルトからの効果的なクリヤを確実にす
るためおよび格納箱の後部で先行するナプキンが次のナ
プキンの入るのを確実にするために選ばれる。しかしな
がら、柔らかいナプキンの積み重ねの時には、カムの間
で曲がる程度を少なくするように作用する中央カムを持
つことも重要である。
【００２８】上述の説明では、この発明の具体例につい
て詳細な説明が例示のためになされてきたが、詳細にお
ける多くの変形がこの分野の専門家によってこの発明の
要旨および範囲から離れることなくなされることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】右側のカム手段を特徴とし、この発明の実施に
使用される装置の部分的側面図である。
【図２】図１の２ー２線に沿った、図１の装置の部分的
な拡大平面図である。
【図３】図１の３ー３線に沿った、図１の装置の部分的
な拡大正面図である。
【図４】図２の作用要素の略図的な平面図である。
【図５】サイクルの種々の時期にあるカム手段の角度位
置を示す、概略的な連続する側面図である。
【符号の説明】
１０　　　　フレーム １１　　　　アンビル・ロール １２　　　　ナイフ・ロール １３　　　　ウェッブ単位 １３´　　ウェッブ単位（折られた） １４　　　　吸引ロール １５　　　　ベルト・システム １６　　　　積み重ねステーション １７　　　　ベルト １８　　　　ベルト １９　　　　格納箱 ２１、２２、２３　　　　シャフト ２４　　　　駆動装置 ２５，２６，２７　　　　カムまたはカム手段２８，２
９，３０　　　　カムまたはカム手段３１，３２，３３
　　　　カムまたはカム手段２５ａ，２８ａ，３１ａ　
　　　第１周囲部分２５ｂ，２８ｂ，３１ｂ　　　　第
２周囲部分３４，３５　　　　計数フインガー Ｗ　　　　ウェッブ Ｐ　　　　通路

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　例えばナプキンやその類似品のような
    柔軟なウェッブ単位を積み重ねるための装置において、
    フレーム（１０）と、前記単位を長さ方向に間隔を置い
    て長さ方向に延びる通路（Ｐ）に沿って進行させるため
    の前記フレーム上のベルト手段（１７，１８）と、前記
    単位を連続的に受け取るために前記通路の下流端の直前
    にあるフレーム上の格納箱手段（１９）と、この格納箱
    手段上で長さ方向に間隔を置いた複数の回転式押圧手段
    と、そして、前記ベルト手段から前記単位を剥ぎ取り、
    その後で剥ぎ取った単位を下流の複数の押圧手段が押圧
    接触状態に維持するために、および、後続の前記単位の
    先端が最も上流の前記押圧手段に係合し始める時に、最
    も上流の押圧手段を前記ベルト手段から連続する単位を
    剥ぎ取る状態に戻し、連続する前記単位の先端が各下流
    の押圧手段に係合し始めようとする時に、その各下流の
    押圧手段を剥ぎ取りのための状態に戻すために、これら
    の押圧手段を同時に作動させるための押圧手段の位相手
    段とからなる積み重ね装置。
  2. 【請求項２】　　前記押圧手段がカム手段からなり、前
    記位相手段がカム手段の外形とカム手段の角度位置から
    なるところの請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】　　前記複数の押圧手段が、長さ方向に間
    隔を置いた少なくとも３個の横方向に延びるシャフトと
    、これらのシャフト上で横方向に間隔を置いた複数のカ
    ム手段とからなり、前記位相手段は、前記連続する単位
    の先端が前記下流の押圧手段に係合し始める時に、その
    下流の押圧手段が剥ぎ取り状態に連続的に戻るように操
    作されるものであるところの請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】　　少なくとも３個のカム手段が各シャフ
    トに装着され、その一つはベルト手段に近接し、他の一
    つは中間にあり、前記各カム手段が、その回転方向で前
    記通路上に位置し、それによってナプキンがそのカム手
    段の妨害なしに進行することのできる第１周囲部分と、
    回転方向でこの第１周囲部分の後を追い、前記通路に突
    出し、それによって、そのカム手段が前記ベルト手段か
    らナプキンを剥ぎ取り、それから剥ぎ取ったナプキンを
    前記格納箱に保持する第２周囲部分と、そして、前記第
    ２周囲部分の後端と前記第１周囲部分の始端との間に比
    較的急激な変わり目とを有し、それぞれのカム手段が、
    単位の先端がその位置に達するまでに、通路の位置から
    その変わり目を移動させるように前記シャフトに角度位
    置をもって装架されているところの請求項１記載の装置
    。
  5. 【請求項５】　　切断ロール手段（１１，１２）がベル
    ト手段の上流でフレーム上に装架され、前記カム手段が
    その切断ロール手段の種々の速度で回転するところの請
    求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】　　前記カム手段のそれぞれが１枚のナプ
    キンの長さにナブキン間の空間を加えた長さに等しい周
    囲長さを有しているところの請求項４記載の装置。
  7. 【請求項７】　　３個のシャフトが前記収納箱手段の上
    で長さ方向で間隔を置いてフレーム上に装架され、下流
    のカム手段の第２周囲部分が上流カム手段の第２周囲部
    分より大きな半径を有するところの請求項４記載の装置
    。
  8. 【請求項８】　　前記変わり目が第２および第１周囲部
    分の間のほぼ径方向に延びる段であるところの請求項７
    記載の装置。
  9. 【請求項９】　　長さ方向に間隔を置いた少なくとも３
    個のシャフトが前記通路上でかつ前記収納箱上でフレー
    ムに装架されており、それらの各シャフトには少なくと
    も３個のカムが装着され、外側のカムが各ベルト手段に
    近接し、その近接するシャフト各カムが長さ方向の整列
    から外れており、各カムがその螺旋状の外形の始めと終
    りとの間にほぼ径方向に延びる段を有するほぼ螺旋状の
    外形を有し、そのカムの段が通路での進行の下流で連続
    的であるようにシャフトに関連して角度位置付けられて
    いるところの請求項１記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　長さ方向に延びる通路に沿って、格
    納箱の方向およびその上に向って連続する各単位の先端
    から下流へ間隔を置いた各単位の後を追わせて、ウェッ
    ブ単位の流れを進行させること、３個所の長さ方向に間
    隔を置いた領域、すなわち、一箇所は単位の移動方向の
    上流、一箇所は中央、そして一箇所はその下流でそこへ
    圧力を適用することによって、各単位を格納箱内に連続
    的に押圧すること、中央および下流領域では単位に圧力
    を維持し、格納箱内に押圧されているものに続いての単
    位の先端の上流領域への導入に先立って、上流での圧力
    を除去すること、下流領域への連続する単位の先端の導
    入に先立って中央および下流での圧力を除去すること、
    そして前記連続する単位が完全に格納箱の上に来たとき
    には、前記連続する単位に格納箱導入用圧力を同時に適
    用することとからなる請求項１記載の装置を操作するた
    めの方法。
JP3050129A 1990-02-26 1991-02-25 回転式積重ね方法及びその装置 Pending JPH04251069A (ja)

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US07/486,900 US5000436A (en) 1990-02-26 1990-02-26 Rotary stacker and method
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EP (1) EP0444317A3 (ja)
JP (1) JPH04251069A (ja)
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