JPS61272088A - 生地縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種縫製品の縫製加工に当り、生地本体の必
要生地端に、例えばテープ状生地片を一体に縫着する等
の縫製作業に当り、１つの生地端にテープ状生地片を縫
製した後、他の生地端にもテープ状生地片を縫製する作
業を縫製台上において、連続的かつ自動的にこれが行な
えるようにして、作業の能率化、合理化を企図したもの
に係る。

（従来技術） 例えば第１図に例示するように、ランニングシャツ等の
肌着における生地本体Ａにおいて、その前後の首回り部
ＡＩ、Ａ２および左右の袖回り部Ａ３．Ａ４等の生地端
には別のテープ状生地片Ｂを、その検出、長さに応じて
２つ折り状あるいは３つ折り状に添接して縫着するのが
一般的である。

このさい従来では作業員がミシンによって図示の各部分
Ａ１〜Ａ４について順次その縫製作業を行なうのであり
、その縫製箇所が多ければ多い程、工数は多くなって所
要時間が掛ることになる。仮りにかかるテープ状生地片
の縫着箇所が１箇所のみであれば、自動縫製化は容易で
ある。例えばパンツやショーツのウェスト部に伸縮自在
なテープ状生地片を縫着する等の際には、ウェスト部分
を複数のローラ間に循環回走自在に張架し、これに対し
テープ状生地片を添接してミシン縫製部を通過させれば
可能である。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術においては、同一の生地において異なる箇所に
同内容の縫製を施工するに当っては、自動化をすること
ができず、作業員が個々に手作業で段取りして、複数箇
所の縫製を順次反復して行なうので、きわめて手間と時
間が掛る点において問題があり、個人的な経験と努力に
のみ依頼することは不可能であり、近来かかる縫製工業
における労働力確保の困難から見ても、手作業による改
善策には限界があり、その自動化が要求される処である
が、目的生地の複数箇所に、例えば図例のように生地端
に同一のテープ状生地片を縫着するような場合、１箇所
に対する縫製を終了して後、他の箇所の縫製を行なうに
は、縫製箇所の位置や形態が相違するため、生地に対し
て変位や移動を行なわせなければならず、この点で全自
動化に困難があり、現在の処かかる条件に対応できる自
動化は実用に供されていないのである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、ミシン縫製部において所要箇所における縫製を終了し
た後、ミシン縫製台上から縫製生地を層膜させることな
く、これを再び機械的手段によってミシン縫製部側に次
の縫製箇所を指向させて移動を行なえるようにしたもの
であり、具体的には、縫製台一例にミシン縫製部を配置
すると共に該縫製部より手前の縫製台上に前記ミシン縫
製部と直交方向に摺動自在な生地載置スライド板並びに
生地吸着面および搬送用ベルトを備えた生地搬入部を生
地端検出部材と共に設け、前記生地搬入部とミシン縫製
部との間における縫製台上に生地面と接離自在なガイド
ローラおよびガイド片から成る生地送り込みガイド部材
を生地端位置制御用検出部材および生地端を進行方向と
直角方向に摺動させる生地端位置修正部材と共に配設し
、前記ミシン縫製部近傍に生地端の長さ方向における前
後両端の位置検出部材および生地端前端の送り込み用搬
送部材を配設し、ミシン縫製部より生地進行方向の前方
における縫製台上には、縫製済み生地端の後端における
縫製部分位置制御用の位置修正部材および修正済み位置
規制部材が位置検出部材と共に一側に配設され、他側に
は縫製済み生地端に続く生地本体の押圧支持部が軸回り
回動自在に備えられると共に設置位置と前記生地載置ス
ライド板との間に亘って往復移動自在な生地移動部材が
配設されることにある。

（作　用） 本発明の技術的手段によれば、第６図に示すように、同
図は本発明装置を構成する各部材の配置関係を示してい
るが、縫製台１の一側１ａにミシン針２押え金３等、既
知のミシン縫製部４を配設する。図例では第Ｆ図で説示
した首回り部Ａ１．Ａ２、袖回り部Ａ３ｒＡｔｈ等の本
体生地における生地端に、テープ状生地片Ｂを添接縫着
する場合に通用したものを示しているので、ミシン縫製
部４における生地入口側には、テープ状生地片５を２つ
折り状、３つ折り状等に折曲形成して、生地本体側に添
接してミシン押え金３の下側に給送する既知のラッパ状
ガイド治具６が配設され、またミシン縫製部４の生地出
口側にはテープ状生地片５の切断用カッター７が配設さ
れる。前記ミシン縫製部４の配設される縫製台１の一側
１ａと直交する手前の一側１ｂには、ミシン縫製部４と
直交方向にかつ図示Ａｓ位置からＡ６位置の間に亘って
往復移動自在な生地載置スライド板８を設けると共に、
該スライド板８と並んで生地吸引面９ａを上面に有する
吸引ボックス９、更には吸引ボックス９の長手方向を縦
断して生地吸引面９ａ上に搬送面が位置する生地搬送用
ベル）１０．１１を回走自在に配設し、これら生地載置
スライド板８１、生地吸引面９ａを有する吸引ボックス
９及び搬送用ベルト１０．１１によって生地搬入部１２
を構成し、また生地端の位置検出部材（光電管その他）
　１３．１４を図示位置に配置する。前記生地搬入部１
２における吸引ボックス９、ベル目０．１１と先に述べ
たミシン縫製部４との間の縫製台１上には、生地面に対
して接離自在なガイドローラ１５およびガイド片１６を
備えた生地送り込みガイド部材１７を昇降自在に設ける
と共に、ガイドローラ１５の生地進行方向前後位置に、
生地端の幅方向に亘って複数個の生地端位置制御用の検
出部材（光電管その他）　１８．１９および生地端を進
行方向と直角方向に摺動させる生地端位置修正部材２０
を配設し、前記ミシン縫製部４における生地入口側近傍
に、生地端の長さ方向における前後両端の位置検出部材
（光電管その他）２１を設けると共に、押え金３の外側
方に生地端前端を押え金下位に送り込むための送り込み
用搬送部材２２を配設し、更にミシン縫製部４より生地
進行方向の前方におけるｈ１Ｍ台１上には、ミシン縫製
部４における押え金３を中心として一側に、縫製済み生
地端の後端における縫製部分の位置制御用としての位置
修正部材２３及び修正済みの位置規制部材２４が、複数
個の位置検出部材（光電管その他）　２５．２５と共に
配設され、他側には縫製済み生地端に続く生地本体の押
圧支持部２６が軸回り回動自在に設けられると共に、設
置位置と前記生地載置スライド板８　（Ａ６位置）との
間に亘って往復移動自在な生地移動部材２７が配設され
ることによって、次に述べるような１箇所に対する生地
端へのテープ状生地片５の自動縫製、該縫製完了後の生
地本体を再びミシン縫製部４側に、かつ別の箇所にテー
プ状生地片５を縫製する態勢のもとに自動移送セットす
る作用が得られるのである。即ち先に第１図において説
示したランニングシャツ等の肌着において、その生地本
体Ａにおける各部位の生地端にテープ状生地片を縫着す
るに当り、本発明においては縫製台１上に、第２図乃至
第５図に示す手段によって、生地本体Ａを搬入しかつ生
地載置スライド板８上にセットする。第１図において生
地本体Ａの図向って右側の軸回り部Ａ４を構成する生地
端にテープ状生地片Ｂをその全長に亘って縫着する作業
を最初に行なうものとすれば、第２．３図に示すように
既知の自動把持部材２８によって、部材２８における左
右両側の把持側２９．２９の下端にそれぞれ形成された
各一対の開閉自在な挟持爪３０゜３０によって、生地本
体Ａにおける両前回り部Ａｌ。

Ａ２の内方位置を把持し、生地本体Ａの中央部分は両把
持脚２９．２９の中間上方位置に開閉自在に設けられた
一対の挟持片３１．３１によって摘み上げ状に保持させ
、縫製台１上に搬入し、必要に応じ縫製台１における生
地載置スライド板８の設けられた一側１ｂを反対側の一
例１ｃに設けた皺伸し装置３２上に首回り部Ａ２を乗せ
て、首回り部Ａ２、これに続く袖回り部Ａ３　、Ａ４間
に亘る生地部分の皺を伸ばして生地面を平坦とする。皺
伸し装置３２は第４．５図に示されるように、−側ＩＣ
の壁面に互いに反対方向に循環回走自在に設けられた皺
伸し用ベルト３３と、両ベルト３３，３３の中間におい
て一例外方に突出状に設けられた略十字状のカバープレ
ート３４とから成り、第３図示のように首回り部Ａ２例
の生地全体をカバープレート３４上に被蓋させ、ベル１
−３３．３３の矢印図示の相反方向移動によって生地を
開展させて皺伸ばしを行なうのである。

一方この間にｍ調合ｌにおける生地載置スライド板８を
、第６図におけるＡ５位置から点線で示すようにＡ６位
置（待機位置）に前進させ、前記皺伸ばしをした首回り
部Ａ２が、第８図に示すように待機位置Ａ６に移動した
生地載置スライド板８の上端に位置し、縫製を行なうべ
き袖回り部Ａ４の生地端３５が、スライド板８の図向っ
て右端に位置するように、自動把持部材２８を移動させ
ることによって生地全体をスライド板８の位置する一側
１ｂ側に移動させるのであり、これによって目的の生地
端３５はミシン縫製部４側に向うことになる。

このように生地本体Ａの搬入、移動及びスライド坂８上
へのセットが終了すれば、自動把持部材２８の各把持を
解放して部材２８は旧位に復動させ、次いでスライド板
８をＡ６位置から元のＡ５位置に後退させると共に、吸
引ボックス９における吸引動作を開始させると共に、搬
送用ベル）１０．１１を駆動させることによって、スラ
イド板８の後退によってベルト１０．１１吸引ボツクス
９上に落ちた生地本体Ａの首回り部Ａ２側は、吸引ボッ
クス９の生地吸引面９ａ側に軽く吸引されて生地浮き上
がりを防止されながら、搬送用ベル目０．１１により、
首回り部Ａ２例の生地全体は第８図の実線位置から点線
位置のように前進し、目的の生地端即ち袖回り部Ａ４の
生地端３５が、生地端検出部材１３によって検出される
と共にこの検出部材１３側の搬送用ベルト１０が停止し
、次いで生地端検出部材１４によって生地端３５の別位
置が検出されることによって搬送用ベルト１１が停止す
ることによって、生地本体への移動は停止され、図の点
線位置はその停止位置を示し、このさい生地端３５にお
ける長さ方向の前端３６は、生地送り込みガイド部材１
７及びミシン縫製部４外側の生地送り込み用搬送部材２
２とは同図に示す位置関係となり、この位置関係は第９
図にも示す通りである０次いで第９図において、生地送
り込み用搬送部材２２が、第１０図に示す実線位置から
点線位置に示すように縫製台ｌ上に下降することによっ
て、生地端３５の前端３６を台ｌとの間に挟圧して、循
環回走自在なベルトである同搬送部材２２によって前端
３６側をミシン縫製部４における上昇位置の押え金３の
下方に搬送し始めると共に、押え金３の下降に次いで手
前の生地送り込みガイド部材１７も、第１１図及び第１
２図に示すように、第１１図に示した上昇位置から生地
面に向って下降し、そのガイドローラ１５が生地端３５
を軽く押支すると共に、このローラ１５の下位において
縫製台１側に設けた第１２図に示すように循環回走自在
なベルトによる生地端３５の位置修正部材２０が、前記
下降したローラ１５との間で生地端３５をその中方向に
摺動自在とする。ミシン揮え金３の下降と共にミシン縫
製部４の運転が開始されると共に、先に述べた生地端の
送り込み用搬送部材２２は上昇して生地面から離れ、既
知のようにラッパ状ガイド治具６側から送出されるテー
プ状生地片５は生地端３５を被覆して重合状に共に押え
金３内に入るので、ここに生地端３５に対するテープ状
生地片５の縫着が開始される。第１３図はその縫着状態
を示しているが、この縫着に当っては、同図に示すよう
に生地端３５の位置制御用の検出部材１８．１９が並設
されているので、生地端３５が雨検出部材１８．１９間
に位置して通過する時は、先に第１２図で示した位置修
正部材２０を作動させることなく、生地端３５が雨検出
部材１８．１９間から外れる時は、その外れ方向に対応
して位置修正部材２０を右方向又は左方向に駆動し、生
地端３５をその中質方向に摺動させて、雨検出部材１８
．１９間を通過するように修正することによって、生地
端３５の形状に応じた制御が自動的に得られることにな
る。

以上のようにして首回り部Ａ２及びＡ１との間に続く一
例の袖回り部Ａ４における生地端３５の全長に亘っての
テープ状生地片５の縫着が第１４図のように得られるこ
とになる。３７は生地端３５の長さ方向における後端を
示し、この生地端３５の前後両端３６．３７におけるテ
ープ状生地片５の切断カンタ−７による切断は、第１３
図に示すように位置制御用の検出部材１８．１９よりも
前方において、ミシン揮え金３の入口近傍に配設した前
、後端検出部材２１によって前端３６なり、後端３７を
検出して後、所定ステッチ数経過後に、押え金３の出口
側に配置した切断カッター７によってテープ状生地片５
を切断すればよく、第１４図において５ａ、　５ａは何
れも切断余端をボしている。

以上のようにして袖回り部Ａ４における生地端３５に対
するテープ状生地片５の一体縫着によって、その全長に
亘る縫製縁３９が形成されて後、第１５図に示すように
（第１３図に対し全体の向きを反対として示している。

以下同様）、生地端３５の後端３７がミシン縫製部４を
通過して図下方に送出され、切断カッター７によってテ
ープ状生地片５が切断余端５ａを余して切断され、後端
３７が図に示した検出部材２５．２５によって検出され
ると共に、図示位置に配設された位置修正部材２３及び
修正位置規制部材２４による位置修正、制御が行なわれ
る。即ち前記位置修正部材２３は、第２１１！Ｉに示さ
れるように、昇降自在な昇降枠４０に保持されかつ進退
自在な進退杆４１に、独立して進退自在に支持されるホ
ルダー４２に設けられたプレート状の部材であり、また
修正位置規制部材２４は同じく第２１図に示されるよう
に、前記した進退枠４１に同行自在に保持されると共に
、独立して昇降自在に設けられるホルダー４３に循環回
走自在に設置されたベルト４４から成るため、第１６図
に示されるように、実線位置にある修正部材２３及び規
制部材２４の両者を、図示のＵ位置からＶ位置まで一体
に横移動させ、次いでＶ位置からは修正部材２３のみを
更にＷ位置まで進めると共に、Ｗ位置に進めた修正部材
２３を垂直に下降させて、同部材２３の下端のエツジ２
３ａが縫製部３９より内側の生地本体Ａの生地面に軽く
押接させ、この状態から第１７図に示すように、Ｗ位置
からＹ位置まで逆方向に横移動させることにより、修正
部材２３のエツジ２３ａが生地面上に盛り上がり状とな
っている縫製部３９の一側に係合してこれを第１７図の
実線位置から点線位置に示すように移動させ、これによ
り縫製部３９はＶ位置に移動している規制部材２４の直
下に来ることになり、同規制部材２４が下降してそのベ
ルト４４が縫製部３９面に接触すると共に、ベルト４４
の駆動によって生地端３５の後端３７が２個の検出部材
２５．２５の中間に位置するように制御することになり
〜この状態は第１８図にも示す通りである。この位置制
御が終了すれば、第１８．１９図に示すように、押圧支
持部２６を有する生地移動部材２７によって、袖回り部
Ａ４の縫製を完了した生地本体Ａを、再び生地載置スラ
イド板８側に移動させて、次の縫製に備えることになる
。生地移動部材２７は、第２２．２３図に示されるよう
に、支点軸４５に一端を保持されて軸４５の正逆回動と
同行する揺動アーム４６に昇降自在に保持されたホルダ
ー４７の一端に中空の生地移動部材２７が昇降自在かつ
袖回り回動自在に支持され、部材２７の下端に生地の押
圧支持部２６が固定され、また部材２７の内部に独立し
て昇降自在のかつエア噴射手段を具備した押圧ロッド４
８が設けられたものであり、従って第１８図のように位
置規制された後端３７側の生地本体Ａ上に押圧ロッド４
８が先行下降して生地面を押圧すると共にエア噴射によ
って該部分全体の生地面の皺伸しを行ない、更にこれに
続いて生地移動部材２７が下降し、その下端の押圧支持
部２６により生地面を広く押圧し７、この押圧と共にエ
ア噴射を停止して、第１９図に示す状態となるので、次
いで同図に示すように、第２２．２３図で示した支点軸
４５を回動させることによって、揺動アーム４６ホルダ
ー４７の回動を介し、生地移動部材２７を縫製台１上に
おいて、先に説示した待機位置Ａ６に止まっている生地
載置スライド板８上に移動させることにより、押圧支持
部２６によって支持されている生地本体Ａの全体がスラ
イド板８側に移動され、第１９図において点線で示すよ
うな向きにその首回り部Ａ２、縫製済み袖回り部Ａ４を
含む支持部分が位置されるのであり、次いで第２０図に
示すようにスライド板８上において、生地移動部材２７
をその軸回りに回動させることによって、生地本体Ａは
第１９図における横向きから縦向きに向きを変えること
ができ、このように向きを変えてから生地移動部材２７
を解放して旧位に復動させ、スライド板８を待機位置か
らスタート位置Ａ５に後退させ、これによって生地本体
Ａにおける反対側の袖回り部Ａ３がミシン縫製部４側に
向うことになるので、その位置を適宜調整し、再び第８
図状態として、袖回り部Ａ３側に対するテープ状生地片
５の自動縫製が全く同様に行なえることになる。首回り
部Ａ　１　＋　Ａ　２に対するテープ状生地片５の縫着
に当っても、その生地載置スライド板８上における生地
本体Ａに対する向きの調整は、生地移動部材２７の軸回
りの正逆回動、また回動量によって自由であり、縫製し
ようとする部分の生地端をミシン縫製部４側に向わせれ
ばよい訳であるがら、この縫製台１上における縫製済み
生地のスタート位置への還送と目的生地端の指向により
、次々に異なる部分に対しての縫製作業を連続的に行な
えるのである。

（実施例） 本発明に係る装置実施例を各図について説示する。第２
図乃至第５図に亘って示される生地本体Ａを装置外より
生地載置スライド板８上に搬入セツトするための自動把
持部材２８及び皺伸し装置３２は、本発明において必要
に応じて用いるものであり、これらは機械的手段による
ことなく手作業によって行なうことも可能である。また
自動把持部材２８は図例以外の自動把持機具によること
もできるもので、特に限定されることなく、生地全体を
把持して移動できるものならば同効であり、既知の各種
自動把持部材を自由に採用できる。皺伸し装置３２にお
いては、一対の皺伸し用ベルト３３．３３を対称位置に
配設し、相反方向に回走自在とし、図例では３個のプー
リ乃至ローラ４９群によって略３角状に張架し、モータ
等の原動機５０によって駆動自在とし、縫製台ｌの上面
と平行する一面により、略十字状のカバープレート３４
の上面に載置させた首回り部Ａ２を中心とする生地本体
への一部を左右方向に伸展させることにより、核部の皺
伸ばしを行ない、生地載置スライド板８上における位置
セントの便を図るものであり、生地の形状や種類によっ
ては用いる必要のない場合もある。

第６図の全体図において示した生地載置スライド板８は
、略長方形状（形状は自由である）のプレート体であり
、第７図に示すように進退用シリンダ５１のピストンロ
ッド５１ａに支持されることによって、ミシン縫製部４
と直角方向に進退自在とされる。このスライド板８に隣
接して設けられる吸引ボックス９は一側１ｂに沿って縫
製台ｌの上面とその生地吸引面９ａが同一面にあるよう
に固設され、既知のようにエア吸排パイプ等に連結され
て、生地吸引面９ａの全面に穿設した小孔５２群によっ
て上面に接する生地面を吸引してその浮上りを防止し、
搬送用ベル）１０．１１に生地面を確実に接触させ、ベ
ル）１０．１１による生地の円滑な移動を企図する。＠
送用ペル日０．１１は縫製台１の一側１ｂから吸引ボッ
クス９の全長に亘って縦断状に、かつ適宜ベルトブーり
乃至ローラ５３によって循環回走自在とされるが、これ
ら両ベルト１０．１１は個別の原動機（モータ）によっ
て駆動されると共に、ベル）１０側に配置した検出部材
１３によって同ベルト１０が単独停止され、またベルト
ｌｌ側に配置した検出部材１４によって同ベルト１１が
単独停止されるようにする。これは第８図において説示
したように、生地端３５の長さ方向における形状が必ず
しも直線的でなく、各種形状が存在するため、それに応
じて個別に検出部材１３．１４　（数は自由である）に
よる該当側端の検知と共に、各個別に停止させるのであ
る。またミシン縫製部４、その前後に配設するラッパ状
ガイド治具６及び切断用カッター７は、何れも従来のこ
の種生地端に対するテープ状生地片５の縫着用ミシンに
おいて用いるそれと全（同様であるため、その構造詳細
は省略する。ミシン縫製部４における押え金３の外側に
配設される生地送り用搬送部材２２は、第１０図に実施
例を示すように、支持ブラケット５４に枢軸５５を介し
て揺動自在に枢支した架橋５６に、前記枢軸５５に駆動
ローラ５７を配設すると共に、これと略３角状に従動ロ
ーラ５８．５Ｂを配設し、これらローラ５７．５８．５
８間にベルト５９を循環回走自在に張架し、かつ架構５
６の中途上部に昇降用シリンダ６０のピストンロッド６
０ａを連結することにより、ピストンロッド６０ａの進
退により枢軸５５を支点として架橋５６を揺動上下させ
、ベルト５９の一部５９ａを縫製台１の上面、即ち生地
面に対し接支させることによって、第９図で説示した生
地端３５の前端３６側の押え金３への送り込みを行なう
のであるが、これは通常の無端帯を垂直昇降させて、前
端３６側に接支させるようにしても同効である。また第
６図に示される生地送り込みガイド部材１７の構造は、
実施例では第１１図に示すように、帯板状のガイド部材
１７の一端が縫製台１側に設置した昇降用シリンダ６１
のピストンロッド６１ａに保持され、部材１７の他端外
側に支軸６２を介してガイドローラ１５が遊転自在に保
持され、部材１７の裏面側にガイド片１６が下向突設さ
れ、縫製台１１１Ｊの段部６３に係合されており、前記
ローラ１５に対応して縫製台１側に設置され、生地端３
５をその中方向に進退移動させて、生地端３５が検出部
材１８．１９間にあるように修正する位置修正部材２０
は、第１２図に示すように、縫製台１の切欠６４内に設
けた循環回走自在なベルト６５を用い、複数個のローラ
６６に張架され、その搬送面６５ａを縫製台１の上面と
同一面とすることによって、ガイドローラ１５とベルト
６５間に生地端３５が挟持され、ベルト６５の正逆回送
によって調整されるものである。第１５図乃至第２０図
に亘って説示した縫製済み生地端３５における後端３７
の位置調整用の位置修正部材２３、該部材２３と共動す
る修正済み位置規制部材２４及び生地移動部材２７の実
施例は、第２１．２２．２３図に示す通りであって、第
２１図において、昇降用シリンダ６７のピストンロッド
６７ａに連結されることによって昇降自在に保持された
角筒状の昇降枠４０に、略り字形の進退枠４１の一端を
摺動自在に挿支させ、昇降枠４０に設けた進退用シリン
ダ６８のピストンロッド６８ａを進退枠４１の一端に連
結して水平方間に進退自在とし、この進退枠４２の他端
側に略コ形をなすホルダー４２を摺動自在に挿設して、
進退枠４２の他端側に設けた進退用シリンダ６９のピス
トンロッド６９ａをホルダー４２に連結することによっ
て、ホルダー４２を進退枠４１と同行自在であると共に
、単独で進退自在に設け、ホルダー４２の前端にプレー
ト状の位置修正部材２３を取付けるのである。更に前記
進退枠４１に設けた昇降用シリンダ７０のピストンロン
ドア０ａに、プレート状のホルダー４３を保持させ、該
ホルダー４３の前面に複数のローラ７１群を介してベル
ト４４を循環回走自在に張架し、ローラ７１の１箇にモ
ータ等の原動機７２を連結してベルト４４を回走自在と
して位置規制部材２４とするのであり、これによって先
に第１６．１７．１８図に亘って説示した処の、縫製済
み生地端３５による縫製部３９に対する両部材２３．２
４による位置制御が得られる。

即ち第１６図における両部材２３．２４のＵ位置よりＶ
位置への同行移動は進退枠４１により行ない、■位置よ
りＷ位置への部材２３の単独移動はホルダー４２の運動
によって行ない、Ｗ位置での部材２３の下降（Ｘ位置へ
の）は昇降杆４０により行ない、Ｘ位置よりＹ位置への
部材２３の移動はホルダー４２により行ない（第１７図
の状態）、また第１７．１８図で示した規制部材２４の
縫製部３９に対する下降と調整移動は、ホルダー４３の
下降とベルト４４の駆動によって行なうのである。第２
２．２３図において、生地移動部材２７は先に述べたよ
うに支点軸４５によって一端を支持された揺動アーム４
６に昇降用シリンダ７３が設置され、該シリンダ７３の
ピストンロンドア３ａに帯板状のホルダー４７が連結保
持され、ガイドロッド７４を介してホルダー４が垂直昇
降自在とされ、このホルダー４７に設置したロータリー
シリンダ７５によって中空筒状の生地移動部材２７が軸
回り回動自在に設けられると共に、部材２７の下端には
図例では略４角筒形の押圧支持部２６が一体に固設され
、また部材２７の内部にはブラケット７６を介して設置
された昇降用シリンダ７７のピストンロッド７７ａに押
圧ロッド４８が保持され、該ロッド４８は内部中空とさ
れると共に下端に噴出孔７８ａを有するエア噴射ヘッド
７８が設けられ、ロッド４８にはエア給送パイプ７９が
連結され、このパイプ７９は第１８図に示すように部材
２７の周側に設けた切欠２７ａを介して外部に出され、
これにより加圧エアの供給と噴出が行なわれるようにし
である。皺伸ばしの必要のない場合にはエア噴射は行な
わない。また押圧支持部２６は生地面に対して比較的摩
擦係数の大なる素材によって形成することが有利であり
、前記支点軸４５の正逆回動手段として、実施例では第
２２．２３図に示したものでは、支点軸４５に従動ホイ
ール８０を付設し、別設した駆動軸８１の駆動ホイール
８２と従動ホイール８０間にチこン８３を張架し、駆動
軸８１側の駆動、チェノ８３の連動を介し、支点軸４５
側に正逆回動を与えるようにしており、これによって生
地移動部材２７に対して、第１９．２０図に亘って説示
した生地本体Ａのミシン縫製部４側への還送移動及び生
地載置スライド坂８上における向きの修正が得られるの
である。面図において７５ａはロータリーシリンダ７５
における正逆回動軸を示している。

以上に述べた必要各部材の構造は、勿論図例のみに限定
されるものでなく、そのそれぞれに必要な運動を得るた
めの駆動源や駆動機構はもとより自由に設計可能である
。

（発明の効果） 本発明によれば、同一の生地本体Ａにおける異なる複数
個所に所要の縫製加工を行なう場合、従来のように個々
の作業員がマニュアルで生地のセット、縫製、完了生地
の取外し、次の縫製箇所のミシンへのセット作業を行な
う必要が省略化され、これら各部における縫製作業を迅
速容易に自動化でき、その省力化と能率化において著し
く有利である。即ち縫製台１上に中心となるミシン縫製
部４に対し、距離と方向を相違した生地搬入部と縫製済
み生地の処理部を配設し、両部を生地移動部材２７によ
って機動的に連結することにより、目的の縫製を完了し
た生地を、直ちに生地搬入部側に返送することによって
、次の縫製部分を若干の手直し下に再びミシン縫製部側
に進入させることができる。このさい所要部には夫々生
地の位置検出部材、更には位置修正等の制御手段を介在
させて置くことにより、縫製部分の正確なミシン送りと
、次の縫製に必要な生地本体の適正な姿勢と向きが自動
的に調整できるのであり、これによって従来のように作
業員が１台のミシン機において手作業で処理するに対し
、数台のミシン機を１人の作業員によって保守管理する
ことも容易に可能となるのであり、実施例として示した
テープ状生地片の縫着以外の縫着作業にも容易に通用可
能であり、自動縫製内容の多角化を可能としたものとし
て、利用価値大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の対象とする縫製加工品１例の説明
図、第２．３図は生地本体の縫製台上搬入用把持部材１
例の各斜面図、第４図は縫製台付属の皺伸し装置例の斜
面図、第５図は同要部側面図、第６図は本発明装置実施
例の全体配置斜面図、第７図は同生地載置スライド板の
側断面図、第８図は同装置による生地送り込み状態の平
面図、第９図は同生地端送り込み要部の平面図、第１０
図は同生地送り込み搬送部材の実施例正面図、第１１図
は同生地送り込みガイド部材の一部斜面図を含む側面図
、第１２図は同生地端修正要部の側断面図、第１３図は
生地端縫製及び位置制御状態の平面図、第１４図は一箇
所縫製完了側の説明図、第１５図は縫製完了後の生地端
後端の位置制御要部実施例の平面図、第１６図は同位置
制御状態の側断面図、第１７図は同平面図、第１８図は
同生地端後端における生地移動部材作動状態の側断面図
、第１９図は同生地本体移動状態の説明図、第２０図は
同生地載置スライド板における生地姿勢の調整状態平面
図、第２１図は同生地後端修正並びに規制部材実施例の
斜面図、第２２．２３図は同生地移動部材実施例の各斜
面図である。 １・・・縫製台、４・・ミシン縫製部、５・・・テープ
状生地片、６・・・ラッパ状ガイド治具、７・・・切断
カッター、８・・・生地載置スライド板、９・・・吸引
ボックス、１０．１１・・・搬送用ベルト、１５・・・
ガイドローラ、１７・・・生地送り込みガイド部材、２
０・・・位置修正部材、２２・・・送り込み用搬送部材
、２３・・・位置修正部材、２４・・・位置規制部材、
２６・・・押圧支持部、２７・・・生地移動部材、３５
・・・生地端、３６・・・前端、３７・・・後端、Ａ・
・・生地本体、Ａｌ、Ａ２・・・首回り部、Ａ　３　＋
　Ａ　４・・・袖回り部、１３．１４．１Ｂ、　１９．
２１．２５．２５・・・位置検出部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、縫製台一側にミシン縫製部を配置すると共に該縫製
   部より手前の縫製台上に前記ミシン縫製部と直交方向に
   摺動自在な生地載置スライド板並びに生地吸着面および
   搬送用ベルトを備えた生地搬入部を生地端検出部材と共
   に設け、前記生地搬入部とミシン縫製部との間における
   縫製台上に生地面と接離自在なガイドローラおよびガイ
   ド片から成る生地送り込みガイド部材を生地端位置制御
   用検出部材および生地端を進行方向と直角方向に摺動さ
   せる生地端位置修正部材と共に配設し、前記ミシン縫製
   部近傍に生地端の長さ方向における前後両端の位置検出
   部材および生地端前端の送り込み用搬送部材を配設し、
   ミシン縫製部より生地進行方向の前方における縫製台上
   には、縫製済み生地端の後端における縫製部分位置制御
   用の位置修正部材および修正済み位置規制部材が位置検
   出部材と共に一側に配設され、他側には縫製済み生地端
   に続く生地本体の押圧支持部が軸回り回動自在に備えら
   れると共に設置位置と前記生地載置スライド板との間に
   亘って往復移動自在な生地移動部材が配設されることを
   特徴とする生地縫製装置。