CN114108194B - 一种帆布劳保手套全自动生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种帆布劳保手套全自动生产线及其生产方法，包括数控系统和由数控系统控制的主片加工系统、大拇指片加工系统、拼接系统、分配系统、成品加工系统、成品收纳系统。本发明为集高效、智能于一体的帆布劳保手套生产线，解决了手工缝制的繁琐作业、缝边宽窄不均以及产品大小参差不齐等多种不足之处，生产的每道工序同时自动化进行，减少了大量的劳动力，节约了生产成本，具备较高的市场竞争力。

Description

一种帆布劳保手套全自动生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及劳保用品生产技术领域，具体涉及一种帆布劳保手套全自动生产线及其生产方法。

背景技术

劳保手套作为劳保用品在各行各业都有着大量的使用，而帆布手套属于劳保手套中的一种，因为其是多股线织造，所以质地坚牢、耐磨、紧密厚实，结实耐用，可以很好的有效地保护工人的手部，常被用在剧烈程度很高的工作环境中。

传统的帆布劳保手套在生产过程中，主要以手工缝制或者人工操作缝纫机缝制而成，需要较大的劳动力，由于人工操作，不免存在着缝边宽窄不均、手套大小不一等问题，以致生产效率和产品质量低下，虽然目前市面上已具有帆布劳保手套生产线，但在某些生产工序上还是需要一定的人工来完成，而且各工序之间连续性较弱，所以在生产效率上还有待进一步提高。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种帆布劳保手套全自动生产线及其生产方法，通过全自动生产以及各系统工序的协同进行，节约了生产成本并提升了生产效率，解决了手工缝制缝边宽窄不均、产品大小参差不齐等多种问题，提升了产品质量。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明的实施例，本发明提供了一种帆布劳保手套全自动生产线，包括数控系统和由数控系统控制的主片加工系统、大拇指片加工系统、拼接系统、分配系统、成品加工系统、成品收纳系统。

其中，主片加工系统包括主片加工机架、按照加工顺序设置的链式绗缝机、绷缝机、第一拉料夹、升降主片夹和第一断料装置，链式绗缝机、绷缝机和第一断料装置设于主片加工机架上，升降主片夹设于第一拉料夹和第一断料装置之间。

拼接系统包括拼接机架、设于拼接机架上的主片运输夹模、主片运输小车、机械臂和缝纫机，主片运输夹模通过主片运输小车与升降主片夹进行物料运输，主片运输小车设于主片运输夹模上方，缝纫机设于主片运输夹模两侧，拼接机架两侧均设有大拇指片加工系统。

大拇指片加工系统包括按照加工顺序设置的第二拉料夹、升降夹料机构组和第二断料装置组，升降夹料机构组通过机械臂与主片运输夹模进行物料运输。

成品加工系统包括成品加工机架、设于成品加工机架上的主缝运输夹模、裁剪装置、上下对缝装置、侧边缝纫机和内外翻面装置，主缝运输夹模通过分配系统与主片运输夹模进行物料运输，裁剪装置、上下对缝装置和侧边缝纫机、内外翻面装置按照加工顺序依次设置。

成品收纳系统包括成品运输夹模和收纳箱，收纳箱通过成品运输夹模与内外翻面装置进行物料运输。

进一步地，第一断料装置和绷缝机之间的主片加工机架上设有张紧辊组，第一断料装置和张紧辊组之间的主片加工机架上设有第一布料夹，第一拉料夹和第一断料装置之间设有转动座，升降主片夹设于转动座上，绷缝机和链式绗缝机之间设有同步送料机构。

进一步地，大拇指片加工系统还包括第二布料夹，第二拉料夹设于主片加工机架上，第二布料夹、升降夹料机构组和第二断料装置组均设于拼接机架上，升降夹料机构组和第二断料装置组均设于第二拉料夹和第二布料夹之间，升降夹料机构组包括并排设置的主升降拇指片夹和副升降拇指片夹，主升降拇指片夹设于副升降拇指片夹和第二拉料夹之间，第二断料装置组包括两个第二断料装置，一个第二断料装置设于主升降拇指片夹和副升降拇指片夹之间，另一个第二断料装置设于副升降拇指片夹和第二布料夹之间。

进一步地，主片运输夹模包括设于拼接机架上的滑座、水平设于滑座上的丝杠传动机构和设于丝杠传动机构上的滑动主片夹，滑动主片夹通过机械臂与主升降拇指片夹、副升降拇指片夹之间进行物料运输，滑动主片夹通过主片运输小车与升降主片夹之间进行物料运输，滑动主片夹两侧设有大拇指片夹，缝纫机设于丝杠传动机构两侧。

进一步地，主缝运输夹模包括设于成品加工机架上的数控十字工作台和设于数控十字工作台上的安装座，安装座上设有可上下移动的掌形顶板、上掌形隔板、下掌形隔板和掌形底板，掌形顶板、上掌形隔板、下掌形隔板和掌形底板由上到下依次设置。

进一步地，分配系统包括分配机架、设于分配机架上的运输链条和对折机构，运输链条上设有与滑动主片夹、安装座进行物料运输的侧边夹，对折机构设于分配机架两端，对折机构包括设于分配机架上并与安装座对应的主链轮，主链轮两侧分别设有副链轮组和伸缩插杆，副链轮组包括相对设置的上副链轮和下副链轮，运输链条依次与下副链轮顶部、主链轮、上副链轮底部啮合。

进一步地，上下对缝装置包括设于成品加工机架上的对缝机、立体条同步供给机构和伸缩剪，立体条同步供给机构包括设于成品加工机架上的转动台和设于转动台上与对缝机配合的立体条C型模。

进一步地，内外翻面装置包括设于成品加工机架上的伸缩推料框和升降模，伸缩推料框设于安装座上，上掌形隔板和下掌形隔板均穿过伸缩推料框，升降模设于主链轮和安装座之间，升降模上设有第四布料夹。

进一步地，成品运输夹模包括设于成品加工机架上的导轨和第三拉料夹，收纳箱转动设于成品加工机架一侧并与导轨对应，导轨上设有用于升降模与收纳箱之间进行物料运输的滑块，滑块上设有折叠夹模，折叠夹模和升降模之间通过第三拉料夹进行物料运输。

第二方面，根据本发明的实施例，本发明还提供了一种采用上述帆布劳保手套全自动生产线进行帆布劳保手套生产的生产方法，其包括：

在主片加工系统中，通过链式绗缝机将至少两层主片布料进行绗缝，绗缝后通过绷缝机对主片布料进行包边，第一拉料夹将一定长度的包边后的主片布料拉至升降主片夹，然后通过第一断料装置在升降主片夹上裁断出主片；

在大拇指片加工系统中，第二拉料夹将一定长度的大拇指布料拉至升降夹料机构组，然后通过第二断料装置组在升降夹料机构组上裁断出大拇指片；

在拼接系统中，主片运输小车将主片由升降主片夹运输至主片运输夹模，机械臂将大拇指片由升降夹料机构组运输至主片运输夹模，使大拇指片在主片运输夹模上与主片的侧边对齐在一起，然后通过缝纫机对主片和大拇指片的对齐处进行压线缝合以制成半成品；

主片运输夹模将半成品运输至分配系统，由分配系统将半成品分配给成品加工系统，分配系统在分配半成品时，先将半成品对折以使半成品两侧的大拇指片重叠，然后再由主缝运输夹模将半成品运输至成品加工系统；

在成品加工系统中，主缝运输夹模将半成品依次运输至裁剪装置、上下对缝装置、侧边缝纫机和内外翻面装置，通过裁剪装置在半成品上裁剪出除大拇指外的四指，再通过上下对缝装置对四指的侧边进行包条缝合，然后通过侧边缝纫机将重叠的大拇指片的侧边进行缝合以加工出成品，最后通过内外翻面装置对成品进行内外翻面；

在成品收纳系统中，通过成品运输夹模将成品从内外翻面装置上取下并运输至收纳箱进行收纳。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明为集高效、智能于一体的帆布劳保手套生产线，解决了手工缝制的繁琐作业、缝边宽窄不均以及产品大小参差不齐等多种不足之处，生产的每道工序同时进行，减少了大量的劳动力，节约了生产成本，具备较高的市场竞争力。

2、本发明通过分配系统的设置，可将主片加工系统加工完成的半成品分配给两个成品加工系统，从而形成两条成品加工支线，进一步提升生产效率。

附图说明

图1为本发明中主片加工系统、大拇指片加工系统、拼接系统和分配系统的配合示意图；

图2为本发明中分配系统、成品加工系统和成品收纳系统的配合示意图；

图3为本发明中主片加工系统、大拇指片加工系统和拼接系统的结构示意图；

图4为图3中A处结构放大图；

图5为本发明中分配系统的结构示意图；

图6为本发明中成品加工系统和成品收纳系统的结构示意图；

图7为图6中B处结构放大图；

图8为本发明中成品加工系统的正视结构示意图。

附图标记：1、主片加工系统；11、主片加工机架；12、链式绗缝机；13、绷缝机；14、第一拉料夹；15、第一布料夹；16、第一断料装置；2、大拇指片加工系统；21、第二拉料夹；22、第二布料夹；23、升降夹料机构组；231、主升降拇指片夹；232、副升降拇指片夹；24、第二断料装置组；241、第二断料装置；3、拼接系统；31、拼接机架；32、主片运输夹模；321、滑座；322、丝杠传动机构；323、滑动主片夹；324、大拇指片夹；33、主片运输小车；34、机械臂；35、缝纫机；4、分配系统；41、分配机架；42、运输链条；43、侧边夹；44、主链轮；45、伸缩插杆；46、上副链轮；47、下副链轮；5、成品加工系统；51、成品加工机架；52、主缝运输夹模；521、数控十字工作台；522、安装座；523、掌形顶板；524、上掌形隔板；525、下掌形隔板；526、掌形底板；53、裁剪装置；54、上下对缝装置；541、对缝机；542、转动台；543、立体条C型模；544、伸缩剪；55、侧边缝纫机；56、内外翻面装置；561、伸缩推料框；562、升降模；563、第四布料夹；6、成品收纳系统；61、成品运输夹模；611、导轨；612、第三拉料夹；613、滑块；614、折叠夹模；62、收纳箱；7、张紧辊组；8、转动座；9、升降主片夹；10、同步送料机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明。

第一方面，如图1-8所示，本发明的实施例提供了一种帆布劳保手套全自动生产线，包括数控系统和由数控系统控制的主片加工系统1、大拇指片加工系统2、拼接系统3、分配系统4、成品加工系统5、成品收纳系统6。其中主片加工系统1用于将至少两层主片布料加工制成主片，大拇指片加工系统2用于将大拇指布料加工制成大拇指片，拼接系统3用于将大拇指片连接在主片两侧进而制成半成品，分配系统4用于将半成品分配给成品加工系统5，通过成品加工系统5将半成品进一步加工出成品，成品收纳系统6用于对成品进行折叠收纳，数控系统用于对各加工系统进行协同控制，使各加工系统能够更好地协同生产，进而保证生产效率。

具体的，如图3、4所示，主片加工系统1主要包括主片加工机架11、按照加工顺序设置的链式绗缝机12、绷缝机13、第一拉料夹14、升降主片夹9和第一断料装置16，其中链式绗缝机12、绷缝机13和第一断料装置16安装在主片加工机架11上，升降主片夹9安装在第一拉料夹14和第一断料装置16之间。加工时，先通过链式绗缝机12将至少两层主片布料进行绗缝，绗缝后再通过绷缝机13对主片布料进行包边，然后由第一拉料夹14将一定长度的包边后的主片布料拉至升降主片夹9，升降主片夹9夹持住主片布料，然后通过第一断料装置16在升降主片夹9上裁断出主片。另外，第一断料装置16和绷缝机13之间的主片加工机架11上安装有张紧辊组7，用于对包边后的布料预存储；第一断料装置16和张紧辊组7之间的主片加工机架11上安装有第一布料夹15，用于在第一拉料夹14拉出布料后夹住布料，进而使第一拉料夹14和第一布料夹15之间的布料绷直，以便于第一断料装置16对布料进行裁断；第一拉料夹14和第一断料装置16之间安装有转动座8，升降主片夹9固定安装在转动座8上，通过转动座8带动升降主片夹9转动至合适的位置，以便于升降主片夹9夹持主片；绷缝机13和链式绗缝机12之间安装有同步送料机构10，用于绷缝机13和链式绗缝机12之间的同步物料运输。

如图3所示，拼接系统3主要包括拼接机架31、安装在拼接机架31上的主片运输夹模32、主片运输小车33、机械臂34和缝纫机35，其中主片运输小车33设于主片运输夹模32上方，缝纫机35安装在主片运输夹模32两侧，拼接机架31两侧均设有用于加工大拇指片的大拇指片加工系统2。具体的，主片运输夹模32包括安装在拼接机架31上的滑座321、水平安装在滑座321上的丝杠传动机构322和安装在丝杠传动机构322上的滑动主片夹323，其中滑动主片夹323通过机械臂34与大拇指片加工系统2之间进行物料运输，滑动主片夹323通过主片运输小车33与升降主片夹9之间进行物料传输，滑动主片夹323两侧设有大拇指片夹324，缝纫机35安装在丝杠传动机构322两侧。加工时，升降主片夹9上升并与主片运输小车33对接，在主片运输小车33上通过安装额外的布料夹夹住主片后升降主片夹9松开主片，然后主片运输小车33将主片由升降主片夹9运输至主片运输夹模32，机械臂34将大拇指片由大拇指片加工系统2运输至主片运输夹模32，大拇指片夹324将大拇指片夹住并使大拇指片在主片运输夹模32上与主片的侧边对齐在一起，然后通过缝纫机35对主片和大拇指片的对齐处进行压线缝合，进而加工出半成品。

另外，如图4所示，大拇指片加工系统2主要包括按照加工顺序设置的第二拉料夹21、升降夹料机构组23和第二断料装置组24，升降夹料机构组23通过机械臂34与主片运输夹模32进行物料传输。具体的，大拇指片加工系统2还包括安装在主片加工机架11上的第二布料夹22，其中第二布料夹22、升降夹料机构组23和第二断料装置组24均安装在拼接机架31上，且升降夹料机构组23和第二断料装置组24均设于第二拉料夹21和第二布料夹22之间，升降夹料机构组23包括并排安装的主升降拇指片夹231和副升降拇指片夹232，主升降拇指片夹231安装在副升降拇指片夹232和第二拉料夹21之间，第二断料装置241组24包括两个第二断料装置241，一个第二断料装置241安装在主升降拇指片夹231和副升降拇指片夹232之间，另一个第二断料装置241安装在副升降拇指片夹232和第二布料夹22之间。加工时，第二拉料夹21将一定长度的大拇指布料拉至升降夹料机构组23，使第二拉料夹21、主升降拇指片夹231和副升降拇指片夹232夹住大拇指布料，然后通过第二断料装置组24中的两个第二断料装置241对大拇指料进行裁断，从而在主升降拇指片夹231和副升降拇指片夹232上裁出大拇指片，在机械臂34上可安装吸盘来吸取大拇指片，具体的，先主升降拇指片夹231松开大拇指片，然后机械臂34吸住大拇指片并将大拇指片由大拇指片加工系统2运输至主片运输夹模32，待前一个半成品完成，进行后一个半成品加工时，副升降拇指片夹232再松开大拇指片，然后再由机械臂34吸住大拇指片并将大拇指片由大拇指片加工系统2运输至主片运输夹模32，等主升降拇指片夹231和副升降拇指片夹232上的大拇指片均使用完后再进行后续的大拇指料拉料裁断工作，如此循环加工，另外，主升降拇指片夹231和副升降拇指片夹232的先后顺序可以进行调换，并不唯一。其中第二布料夹22与第二拉料夹21配合用于将大拇指料绷直，以便于第二断料装置241对大拇指料进行裁断，副升降拇指片夹232用于配合主升降拇指片夹231以便于将大拇指料裁断出一定形状的大拇指片。

本发明采用的分配系统4主要包括分配机架41、安装在分配机架41上的运输链条42和对折机构，如图2、5所示，其中运输链条42上安装有用于滑动主片夹323与安装座522之间进行物料传输的侧边夹43，丝杠传动机构322带动滑座321滑动从而将半成品运输至分配系统，并使滑动主片夹323与侧边夹43对接，然后滑动主片夹323松开半成品，侧边夹43随即将半成品的两侧夹持住，然后在运输链条42的带动下将半成品运输至对折机构，通过对折机构使半成品形成手套的正反两面，然后再将半成品分配给成品加工系统作进一步加工。对折机构具体包括安装在分配机架41上并与安装座522对应的主链轮44，主链轮44两侧分别安装有副链轮组和伸缩插杆45，其中副链轮组包括相对设置的上副链轮46和下副链轮47，运输链条42依次与下副链轮47顶部、主链轮44、上副链轮46底部啮合，结合图5可以看出，当侧边夹43将半成品运输至对折机构时，侧边夹43一侧将先绕过主链轮44到达上副链轮46处，这样便使得半成品发生对折的同时使得半成品两侧的大拇指片重叠，进而形成正反两面。优选的，对折机构可设于分配机架41两端，然后通过控制系统控制运输链条42往复运动，使侧边夹43在分配机架41中部与滑动主片夹323对接，这样分配系统在分配时即可将半成品先后运输至分配机架41两端的对折机构进行对折，然后在分配机架两端均设置成品加工系统5，进而形成两条成品加工支线，以进一步加快生产效率。

如图6、7、8所示，成品加工系统5主要包括成品加工机架51、安装在成品加工机架51上的主缝运输夹模52、裁剪装置53、上下对缝装置54、侧边缝纫机55和内外翻面装置56，其中主缝运输夹模52通过分配系统4与主片运输夹模32之间进行物料运输，裁剪装置53、上下对缝装置54和侧边缝纫机55、内外翻面装置56按照加工顺序依次设置。加工时，主缝运输夹模52与分配机架41上的主链轮44对接，由主缝运输夹模52将半成品从侧边夹43取下，然后再将半成品依次运输至裁剪装置53、上下对缝装置54、侧边缝纫机55和内外翻面装置56进行加工，其中通过裁剪装置53在主缝运输夹模52上将半成品的正反两面裁剪出除大拇指外的四指，再通过上下对缝装置54对四指的侧边进行包条缝合，然后通过侧边缝纫机55将重叠的大拇指片进行缝合以加工出成品，最后通过内外翻面装置56对成品进行内外翻面。

具体的，如图6、7所示，主缝运输夹模52包括安装在成品加工机架51上的数控十字工作台521和安装在数控十字工作台521上的安装座522，安装座522上安装有可上下移动的掌形顶板523、上掌形隔板524、下掌形隔板525和掌形底板526，掌形顶板523、上掌形隔板524、下掌形隔板525和掌形底板526由上到下依次设置且具体形状均为包括四指结构的手掌状。主缝运输夹模52与分配机架41上的主链轮44对接时，上掌形隔板524和下掌形隔板525相向靠拢，掌形顶板523和掌形底板526相背呈张开状态，然后由数控十字工作台521带动安装座522运动至主链轮44处，使上掌形隔板524和下掌形隔板525穿入半成品的正反两面之间，然后掌形顶板523和上掌形隔板524相向靠拢，下掌形隔板525和掌形底板526相向靠拢，进而分别夹持住半成品的正反两面。在这个过程中，为了使半成品的两面之间具备足够的间隙让上掌形隔板524和下掌形隔板52穿入，可利用主链轮44侧方的伸缩插杆45在半成品对折前先伸出，进而使半成品在对折时伸缩插杆45能够撑在半成品的正反两面之间，这样便可保证半成品的正反两面之间留有足够的间隙，待上掌形隔板524和下掌形隔板52穿入后伸缩插杆45收缩并脱离半成品即可。通过掌形顶板523、上掌形隔板524、下掌形隔板525和掌形底板526将半成品夹持住后，裁剪装置53便可顺着掌形顶板523、上掌形隔板524、下掌形隔板525和掌形底板526的四指结构将半成品裁出四指。

如图8所示，上下对缝装置54包括安装在成品加工机架(51)上的对缝机(541)、立体条同步供给机构和伸缩剪(544)，其中立体条同步供给机构包括安装在成品加工机架51上的转动台542和安装在转动台542上与对缝机541配合的立体条C型模。在对半成品进行包边缝合的过程中，先由主缝运输夹模52将半成品运输至对缝机541处，然后立体条C型模将立体条布料夹持住并使立体条面料对折呈C型，接着将立体条布料运输至对主缝运输夹模52的裁剪处，使立体条布料的上下两侧分别与半成品四指的正反两面贴合，然后再通过对缝机541将立体条布料和半成品的四指依次缝合，进而完成对半成品四指的包条，在包条缝合的过程中随着对缝机541的缝针的移动，立体条同步供给机构将立体条布料同步运输至对主缝运输夹模52的裁剪处，待包条缝制完成后通过伸缩剪(544)将立体条布料剪断，进而准备后续成品的缝制工作。

如图6所示，内外翻面装置56包括安装在成品加工机架51上的伸缩推料框561和升降模562，伸缩推料框561安装在安装座522上，上掌形隔板和下掌形隔板525均穿过伸缩推料框561，升降模562设于主链轮44和安装座522之间，升降模562上安装有第四布料夹563。翻面时，主缝运输夹模52将成品运输至升降模562处，掌形顶板523和掌形底板526张开，使升降模562位于上掌形隔板524和下掌形隔板525之间，然后通过伸缩推料框561将成品推至升降模562使第四布料夹563夹持住成品，进而使成品翻面并套在升降模562上。

如图8所示，成品收纳系统6包括成品运输夹模61和收纳箱62，收纳箱62通过成品运输夹模61与内外翻面装置56进行物料运输。其中成品运输夹模61包括设于成品加工机架51上的导轨611和第三拉料夹612，收纳箱62转动设于成品加工机架51一侧并与导轨611对应，导轨611上设有用于升降模562与收纳箱62之间进行物料运输的滑块613，滑块613上设有折叠夹模614，折叠夹模614和升降模562之间通过第三拉料夹612进行物料运输。具体收纳时，升降模562运动至与第三拉料夹612对应的位置，然后第四布料夹563松开成品，通过第三拉料夹612将成品从升降模562上取下并拉至折叠夹模614处，在折叠夹模614上可通过一推杆推动成品的大拇指使大拇指向掌心内折，然后再通过滑块613的运动将成品运输至收纳箱62进行收纳，通过收纳箱62的转动，使得手套能够在收纳箱62内成鸳鸯放置。

第二方面，结合以上对帆布劳保手套全自动生产线的具体结构的描述，本发明的实施例还提供了一种采用上述帆布劳保手套全自动生产线进行帆布劳保手套生产的生产方法，包括：

在主片加工系统中，通过链式绗缝机将至少两层主片布料进行绗缝，绗缝后通过绷缝机对主片布料进行包边，第一拉料夹将一定长度的包边后的主片布料拉至升降主片夹，然后通过第一断料装置在升降主片夹上裁断出主片；

在大拇指片加工系统中，第二拉料夹将一定长度的大拇指布料拉至升降夹料机构组，然后通过第二断料装置组在升降夹料机构组上裁断出大拇指片；

在拼接系统中，主片运输小车将主片由升降主片夹运输至主片运输夹模，机械臂将大拇指片由升降夹料机构组运输至主片运输夹模，使大拇指片在主片运输夹模上与主片的侧边对齐在一起，然后通过缝纫机对主片和大拇指片的对齐处进行压线缝合以制成半成品；

主片运输夹模将半成品运输至分配系统，由分配系统将半成品分配给成品加工系统，分配系统在分配半成品时，先将半成品对折以使半成品两侧的大拇指片重叠，然后再由主缝运输夹模将半成品运输至成品加工系统；

在成品加工系统中，主缝运输夹模将半成品依次运输至裁剪装置、上下对缝装置、侧边缝纫机和内外翻面装置，通过裁剪装置在半成品上裁剪出除大拇指外的四指，再通过上下对缝装置对四指的侧边进行包条缝合，然后通过侧边缝纫机将重叠的大拇指片的侧边进行缝合以加工出成品，最后通过内外翻面装置对成品进行内外翻面；

在成品收纳系统中，通过成品运输夹模将成品从内外翻面装置上取下并运输至收纳箱进行收纳。

在上述本发明采用的机械结构中，涉及到升降、拉伸、张闭、夹持、旋转、直线运动等动作均可通过数控(PLC)控制的电机、气动元件或者电磁铁等执行机构来实现，第一断料装置16、第二断料装置241和裁剪装置53均可采用热切、激光、裁刀等实现，由于这些动作均为常规的机械动作，通过基本的数控编码即可实现相关的控制，所以对数控系统的具体控制原理本文不再进行进一步的赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：一种帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：包括数控系统和由数控系统控制的主片加工系统(1)、大拇指片加工系统(2)、拼接系统(3)、分配系统(4)、成品加工系统(5)、成品收纳系统(6)；

主片加工系统(1)包括主片加工机架(11)、按照加工顺序设置的链式绗缝机(12)、绷缝机(13)、第一拉料夹(14)、升降主片夹(9)和第一断料装置(16)，链式绗缝机(12)、绷缝机(13)和第一断料装置(16)设于主片加工机架(11)上，升降主片夹(9)设于第一拉料夹(14)和第一断料装置(16)之间；

拼接系统(3)包括拼接机架(31)、设于拼接机架(31)上的主片运输夹模(32)、主片运输小车(33)、机械臂(34)和缝纫机(35)，主片运输夹模(32)通过主片运输小车(33)与升降主片夹(9)之间进行物料运输，主片运输小车(33)设于主片运输夹模(32)上方，缝纫机(35)设于主片运输夹模(32)两侧，拼接机架(31)两侧均设有大拇指片加工系统(2)；

大拇指片加工系统(2)包括按照加工顺序设置的第二拉料夹(21)、第二布料夹(22)、升降夹料机构组(23)和第二断料装置组(24)，升降夹料机构组(23)通过机械臂(34)与主片运输夹模(32)之间进行物料运输，第二拉料夹(21)设于主片加工机架(11)上，第二布料夹(22)、升降夹料机构组(23)和第二断料装置组(24)均设于拼接机架(31)上，升降夹料机构组(23)和第二断料装置组(24)均设于第二拉料夹(21)和第二布料夹(22)之间，升降夹料机构组(23)包括并排设置的主升降拇指片夹(231)和副升降拇指片夹(232)，主升降拇指片夹(231)设于副升降拇指片夹(232)和第二拉料夹(21)之间，第二断料装置组(24)包括两个第二断料装置(241)，一个第二断料装置(241)设于主升降拇指片夹(231)和副升降拇指片夹(232)之间，另一个第二断料装置(241)设于副升降拇指片夹(232)和第二布料夹(22)之间；

成品加工系统(5)包括成品加工机架(51)、设于成品加工机架(51)上的主缝运输夹模(52)、裁剪装置(53)、上下对缝装置(54)、侧边缝纫机(55)和内外翻面装置(56)，主缝运输夹模(52)通过分配系统(4)与主片运输夹模(32)之间进行物料运输，裁剪装置(53)、上下对缝装置(54)和侧边缝纫机(55) 、内外翻面装置(56)按照加工顺序依次设置；

成品收纳系统(6)包括成品运输夹模(61)和收纳箱(62)，收纳箱(62)通过成品运输夹模(61)与内外翻面装置(56)之间进行物料运输。

2.根据权利要求1所述的帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：第一断料装置(16)和绷缝机(13)之间的主片加工机架(11)上设有张紧辊组(7)，第一断料装置(16)和张紧辊组(7)之间的主片加工机架(11)上设有第一布料夹(15)，第一拉料夹(14)和第一断料装置(16)之间设有转动座(8)，升降主片夹(9)设于转动座(8)上，绷缝机(13)和链式绗缝机(12)之间设有同步送料机构(10)。

3.根据权利要求1所述的帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：主片运输夹模(32)包括设于拼接机架(31)上的滑座(321)、水平设于滑座(321)上的丝杠传动机构(322)和设于丝杠传动机构(322)上的滑动主片夹(323)，滑动主片夹(323)通过机械臂(34)与主升降拇指片夹(231) 、副升降拇指片夹(232)之间进行物料运输，滑动主片夹(323)通过主片运输小车(33)与升降主片夹(9)之间进行物料运输，滑动主片夹(323)两侧设有大拇指片夹(324)，缝纫机(35)设于丝杠传动机构(322)两侧。

4.根据权利要求3所述的帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：主缝运输夹模(52)包括设于成品加工机架(51)上的数控十字工作台(521)和设于数控十字工作台(521)上的安装座(522)，安装座(522)上设有可上下移动的掌形顶板(523)、上掌形隔板(524)、下掌形隔板(525)和掌形底板(526)，掌形顶板(523)、上掌形隔板(524)、下掌形隔板(525)和掌形底板(526)由上到下依次设置。

5.根据权利要求4所述的帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：分配系统(4)包括分配机架(41)、设于分配机架(41)上的运输链条(42)和对折机构，运输链条(42)上设有用于滑动主片夹(323)与安装座(522)之间进行物料运输的侧边夹(43)，对折机构设于分配机架(41)两端，对折机构包括设于分配机架(41)上并与安装座(522)对应的主链轮(44)，主链轮(44)两侧分别设有副链轮组和伸缩插杆(45)，副链轮组包括相对设置的上副链轮(46)和下副链轮(47)，运输链条(42)依次与下副链轮(47)顶部、主链轮(44)、上副链轮(46)底部啮合。

6.根据权利要求1所述的帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：上下对缝装置(54)包括设于成品加工机架(51)上的对缝机(541)、立体条同步供给机构和伸缩剪(544)，立体条同步供给机构包括设于成品加工机架(51)上的转动台(542)和设于转动台(542)上与对缝机(541)配合的立体条C型模(543)。

7.根据权利要求4所述的帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：内外翻面装置(56)包括设于成品加工机架(51)上的伸缩推料框(561)和升降模(562)，伸缩推料框(561)设于安装座(522)上，上掌形隔板(524)和下掌形隔板(525)均穿过伸缩推料框(561)，升降模(562)设于主链轮(44)和安装座(522)之间，升降模(562)上设有第四布料夹(563)。

8.根据权利要求7所述的帆布劳保手套全自动生产线，其特征在于：成品运输夹模(61)包括设于成品加工机架(51)上的导轨(611)和第三拉料夹(612)，收纳箱(62)转动设于成品加工机架(51)一侧并与导轨(611)对应，导轨(611)上设有用于升降模(562)与收纳箱(62)之间进行物料运输的滑块(613)，滑块(613)上设有折叠夹模(614)，折叠夹模(614)和升降模(562)之间通过第三拉料夹(612)进行物料运输。

9.根据权利要求1-8任一所述的帆布劳保手套全自动生产线的生产方法，其特征在于：

在主片加工系统(1)中，通过链式绗缝机(12)将至少两层主片布料进行绗缝，绗缝后通过绷缝机(13)对主片布料进行包边，第一拉料夹(14)将一定长度的包边后的主片布料拉至升降主片夹(9)，然后通过第一断料装置(16)在升降主片夹(9)上裁断出主片；

在大拇指片加工系统(2)中，第二拉料夹(21)将一定长度的大拇指布料拉至升降夹料机构组(23)，然后通过第二断料装置组(24)在升降夹料机构组(23)上裁断出大拇指片；

在拼接系统(3)中，主片运输小车(33)将主片由升降主片夹(9)运输至主片运输夹模(32)，机械臂(34)将大拇指片由升降夹料机构组(23)运输至主片运输夹模(32)，使大拇指片在主片运输夹模(32)上与主片的侧边对齐在一起，然后通过缝纫机(35)对主片和大拇指片的对齐处进行压线缝合以制成半成品；

主片运输夹模(32)将半成品运输至分配系统(4)，由分配系统(4)将半成品分配给成品加工系统(5)，分配系统(4)在分配半成品时，先将半成品对折以使半成品两侧的大拇指片重叠，然后再由主缝运输夹模(52)将半成品运输至成品加工系统(5)；

在成品加工系统(5)中，主缝运输夹模(52)将半成品依次运输至裁剪装置(53)、上下对缝装置(54)、侧边缝纫机(55)和内外翻面装置(56)，通过裁剪装置(53)在半成品上裁剪出除大拇指外的四指，再通过上下对缝装置(54)对四指的侧边进行包条缝合，然后通过侧边缝纫机(55)将重叠的大拇指片的侧边进行缝合以加工出成品，最后通过内外翻面装置(56)对成品进行内外翻面；

在成品收纳系统(6)中，通过成品运输夹模(61)将成品从内外翻面装置(56)上取下并运输至收纳箱(62)进行收纳。

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