DE102009038602A1 - Nähanlage - Google Patents
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- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
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- D05B33/006—Feeding workpieces separated from piles, e.g. unstacking
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nähanlage.
- Üblicherweise erfolgt das Umnähen eines Obermaterialteiles aus Leder oder Stoff und eines darunter angeordneten Untermaterialteiles aus Vlies oder Schaumstoff zurzeit zu 100% manuell, wobei industrielle Standartnähmaschinen verwendet werden.
- Beispielsweise geht aus der
DD 112716 A5 - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine automatische Nähanlage zur Herstellung von Formteilen zu schaffen, mit deren Hilfe das Vernähen von Obermaterialteilen und Untermaterialteilen wesentlich vereinfacht wird.
- Diese Aufgabe wird durch eine Nähanlage mit einem ersten Roboter, der aus einer ersten Stapeleinrichtung jeweils ein Obermaterialteil und aus einer zweiten Stapelstation ein Untermaterialteil entnimmt und das Obermaterialteil und das Untermaterialteil zu einer Einlegestation transportiert und in dieser deckungsgleich aufeinander legt und in einem Nähguthalter anordnet, der das Obermaterialteil und das Untermaterialteil deckungsgleich zusammenhält, wobei der Nähguthalter das Obermaterialteil und das Untermaterialteil so hält, dass diese außenseitig eine vorbestimmte Strecke über eine Außenkontur des Nähguthalters vorstehen, und mit einem zweiten Roboter, der der Einlegestation einen Nähguthalter entnimmt und einer ersten Nähstation zuführt, die einen ersten Nähautomaten aufweist, wobei der erste Nähautomat der Außenkontur des Nähguthalters folgt und dabei das Obermaterialteil und das Untermaterialteil mit einer durch ihn in dem Bereich der vorstehenden Strecke des Obermaterialteiles und des Untermaterialteiles erzeugten Naht aneinander vernäht.
- Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen automatischen Nähanlage besteht darin, dass das Vernähen von Obermaterialteilen und Untermaterialteilen wesentlich kostengünstiger erfolgen kann, weil die Anzahl der derzeit hierfür üblichen Handgriffe beim Vernähen wesentlich reduziert wird. Dabei werden die genannten Handgriffe sowohl bei der Bereitstellung der Ober- und Untermaterialteile zum Vernähen als auch beim nachfolgenden Vernähen der deckungsgleich aufeinander angeordneten Ober- und Untermaterialteile reduziert.
- Vorteilhafterweise lassen sich mit der Hilfe der erfindungsgemäßen automatischen Nähanlage jeweils marktrelevante Produkte für den Automotive- und Luftfahrtbereich in hoher Qualität herstellen. Dieser Vorteil der vorliegenden Erfindung ist besonders relevant, weil im Automotive- und Luftfahrtbereich die Formen, Größen und Materialstärken der jeweils für die Innenausstattungen herzustellenden Formteile in hohem Maße variieren, da die Variantenvielfalt und die Individualität ständig zunehmen.
- Da im Automotive- und Luftfahrtbereich die durch entsprechende EU-Normen geforderte Genauigkeit vom jeweiligen Auftraggeber vorgegeben wird, ist die Anforderung an ein passgenaues Arbeiten gegeben. Da bei den bisher üblichen Nähverfahren sehr viel manuelle Handgriffe erforderlich sind, ist die Fehlerquote bei der Herstellung der Formteile relativ hoch. Ein Vorteil der vorliegenden automatischen Nähanlage besteht daher darin, dass durch die weitgehende Vermeidung manueller Handgriffe die durch die genannten EU-Normen im Automotive- und Luftfahrtbereich geforderte Genauigkeit ohne weiteres erreichbar ist.
- Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass durch die weitgehende Vermeidung von manuellen Griffen beim Vernähen von Ober- und Untermaterialteilen Zeit eingespart werden kann, was zu erheblichen Kosteneinsparungen führt. Dies spielt insbesondere auch eine Rolle beim Wechsel von einem Formteilmodell zu einem anderen Formteilmodell.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist besonders vorteilhaft und effizient wenigstens ein dritter Roboter vorgesehen, der der Einlegestation einen Nähguthalter, entnimmt und einer zweiten Nähstation zuführt, die einen zweiten Nähautomaten aufweist, wobei der zweite Nähautomat der Außenkontur des Nähguthalters folgt und dabei das Obermaterialteil und das Untermaterialteil mit einer durch ihn in dem Bereich der vorstehenden Strecke des Obermaterialteiles und des Untermaterialteiles erzeugten Naht aneinander vernäht.
- Der erste Roboter wird zweckmäßigerweise durch von der Rechen- und Steuereinheit erzeugte Steuersignale von der ersten bzw. zweiten Stapelstation zur Einlegestation bewegt wird und umgekehrt. Ferner wird der erste Roboter vorteilhaft durch die von einer Rechen- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen einer ersten optoelektronischen Kamera erzeugten Steuersignale gesteuert, um das Obermaterialteil und das Untermaterialteil in der Einlegestation deckungsgleich aufeinander zu legen.
- Der erste Nähautomat wird besonders bevorzugt durch die von der Rechen- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen einer zweiten optoelektronischen Kamera erzeugten Steuersignale gesteuert, um ihn entlang der Außenkontur des Nähguthalters zu bewegen. Entsprechend wird der zweite Nähautomat durch die von einer Rechen- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen einer dritten optoelektronischen Kamera gesteuert, um ihn entlang der Außenkontur des Nähguthalters zu bewegen.
- Der zweite Roboter wird durch von der Rechen- und Steuereinheit erzeugte Steuersignale von der Einlegestation zur ersten Nähstation bewegt wird und umgekehrt. Entsprechend wird der dritte Roboter durch von der Rechen- und Steuereinheit erzeugte Steuersignale von der Einlegestation zur zweiten Nähstation bewegt wird und umgekehrt.
- Gemäß einer besondersvorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Nähguthalter wenigstens ein Oberteil und ein Unterteil, die aneinander fixierbar sind und zwischen denen das Obermaterialteil und das Untermaterialteil anordenbar sind, wobei das Oberteil oder das Unterteil die Außenkontur aufweist. Alternativ umfasst der Nähguthalter wenigstens ein Oberteil und ein Unterteil, die aneinander fixierbar sind und zwischen denen das Obermaterialteil und das Untermaterialteil anordenbar sind, wobei das Oberteil und das Unterteil die Außenkontur aufweisen und wobei die Außenkonturen zueinander deckungsgleich ausgerichtet sind, wenn das Oberteil an dem Unterteil fixiert ist. Besonders kostengünstig ist es, wenn das Oberteil und/oder das Unterteil die Form eines plattenförmigen Blechteiles besitzen.
- Besonders einfach und präzise sind das Oberteil und das Unterteil magnetisch oder mechanisch aneinander fixierbar sind, um das Obermaterialteil und das Untermaterialteil verrutschfest in dem Nähguthalter zu fixieren. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Oberteil und/oder das Unterteil magnetisch durch eine elektromagnetische Greifereinrichtung des zweiten Roboters und/oder des dritten Roboters greifbar sind. Der zweite Roboter ist zweckmäßigerweise ein sechsachsig bewegbarer Roboter. Ebenso ist der dritte Roboter zweckmäßigerweise ein sechsachsig bewegbarer Roboter.
- Es ist zweckmäßigerweise eine erste Förderstrecke zum Fördern eines Nähguthalters mit einem an einem Untermaterialteil vernähten Obermaterialteil von der ersten Nähstation zu einer Sammelstation vorgesehen. Entsprechend ist eine zweite Förderstrecke zum Fördern eines Nähguthalters mit einem an einem Untermaterialteil vernähten Obermaterialteil von der zweiten Nähstation zu der Sammelstation vorgesehen. Eine besonders effiziente Arbeitsweise der vorliegenden Nähanlage wird erreicht, wenn eine dritte Förderstrecke zum Zurückführen des Nähguthalters nach dem Entnehmen des an dem Untermaterialteil vernähten Obermaterialteil von der Sammelstation zur Einlegestation vorgesehen ist. Dabei können sich die erste Förderstrecke und die zweite Förderstrecke in Bezug auf die dritte Förderstrecke und deren Förderrichtung gegenüberliegen. Ebenso können sich dabei die erste Nähstation und die zweite Nähstation in Bezug auf die dritte Förderstrecke und deren Förderrichtung gegenüberliegen und können sich der zweite Roboter und der dritte Roboter in Bezug auf die dritte Förderstrecke und deren Förderrichtung gegenüberliegen.
- Im Folgenden werden die Erfindung und deren Vorteile im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen automatischen Nähanlagen; und -
2 eine bevorzugte Ausgestaltung eines Nähguthalters. - Zu der Erfindung führten die folgenden Überlegungen. Üblicherweise werden zur Herstellung von Formteilen bzw. Bezugsteilen, z. B. von Sitzbezugsteilen für Kraftfahrzeuge, Lederteile (als Obermaterialteile) durch Aufkaschieren mit Schaumstoffteilen (als Untermaterialteile) verbunden. Da beim Kaschieren jedoch Temperaturen von 90°C–110°C oder mehr erreicht werden müssen, kommt es leicht zu Beschädigungen des Leders, da dieses nicht über etwa 70°C erwärmt werden darf. Diese Beschädigungen äußern sich beispielsweise in einem „schrumpeligen” und unansehnlichen Aussehen der Gutseite des Leders. Zur Vermeidung derartiger Beschädigungen werden daher die Lederteile üblicherweise mit den Schaumstoffteilen vernäht. Beim Umnähen von auf Vlies- oder Schaumstoffteilen jeweils angeordneten Lederteilen entstehen extrem hohe Kosten, die etwa bis zu 30% der Herstellungskosten betragen können und auf die Vielzahl der erforderlichen manuellen Handgriffe zurückzuführen sind. Es soll daher eine automatische Nähanlage geschaffen werden, bei der diese Vielzahl der manuellen Griffe nicht erforderlich sind. In einer solchen automatischen Nähanlage wäre es denkbar, die jeweiligen Formteile mit der Hilfe von Schablonen- und Nähguthalterplatten zu halten. Ein Problem dieser Lösung würde jedoch darin bestehen, dass auch bei nur kleinsten Änderungen der Formteile im Hinblick auf ihre Größen und Formen die Herstellung neuer Schablonen und Nähguthalter erforderlich wäre. Der Kostenaufwand bei der Herstellung von Nähguthaltern beläuft sich auf etwa EUR 500,– bis EUR 7.000,– pro Stück. Da, wie bereits erwähnt, insbesondere im Automotive- und Luftfahrtbereich bei der Innenausstattung die Formen, Größen und Materialstärken der einzelnen Muster bzw. Formteile in hohem Maße variieren und die Variantenvielfalt sowie die Individualität laufend zunehmen, wäre der Kostenaufwand, der mit der Herstellung von entsprechenden, die genannten Platten umfassenden Nähguthaltern verbunden ist, sehr hoch. Eine wesentliche Kostenreduzierung lässt sich aber dadurch erreichen, dass der Herstellungsprozess der Formteile derart automatisiert wird, dass die manuellen Handgriffe beim Vernähen der Formteile beträchtlich reduziert werden. Diese Teilreduzierung kann durch den Einsatz von Robotern und Nähautomaten erfolgen, die sowohl die Zuführung der Formteile in die automatische Nähanlage einerseits, wie auch die genaue Verarbeitungslage der aneinander zu vernähenden Formteile andererseits garantieren. Dabei ist es denkbar, die genannten Roboter durch Spezialkameras zu steuern. Ferner können die manuellen Handgriffe dadurch weiter verringert werden, dass auch der durchzuführende Nähprozess durch Nähautomaten ausgeführt wird, die durch Spezialkameras optoelektronisch überwacht und gesteuert werden. Beispielsweise könnte bei dem Einsatz einer erfindungsgemäßen Nähanlage erreicht werden, dass nur eine Bedienungsperson die aneinander zu vernähenden Materialteile fortlaufend über zwei nebeneinander angeordnete Zufuhrstationen zuführt und dass im Wesentlichen alle anderen Verfahrensschritte automatisch ausgeführt werden. Weiterhin können Kosten dadurch eingespart werden, dass die die Materialteile beim vernähen haltenden Nähguthalter selbst einfacher gestaltet werden.
- Gemäß
1 umfasst die vorliegende automatische Nähanlage10 im Wesentlichen eine erste Stapelstation1 , der von einer ersten Zuführstation5 Obermaterialteile7 zugeführt werden, eine zweite Stapelstation2 , der von einer zweiten Zuführstation6 Untermaterialteile8 zugeführt werden, wobei die Obermaterialteile7 der ersten Zuführstation5 auf dem Weg3 und die Untermaterialteile8 der zweiten Zuführstation6 auf dem Weg4 jeweils von einer Bedienungsperson manuell zugeführt werden. Bei den Obermaterialteilen7 handelt es sich vorzugsweise um Teile aus Leder oder Stoff. Bei den Untermaterialteilen8 handelt es sich vorzugsweise um Teile aus Schaumstoff oder Vlies. Die Obermaterialteile7 werden der ersten Stapelstation1 auf dem Weg33 und die Untermaterialteile8 der zweiten Stapelstation2 auf dem Weg34 zugeführt. - Ein mit
9 bezeichneter erster Spezialroboter übernimmt im Wechsel, d. h. also im Wechsel aufeinanderfolgend aus der ersten Stapelstation1 ein Obermaterialteil7 (Weg35 ) und aus der zweiten Stapelstation2 ein Untermaterialteil8 (Weg36 ) und transportiert diese zu einer Einlegestation11 , wobei die der ersten Zuführstation5 zugeführten Obermaterialteile7 in der ersten Stapelstation1 und die der zweiten Zuführstation6 zugeführten Untermaterialteile8 in der Stapelstation2 jeweils gestapelt sind. Der erste Roboter9 wird dabei entsprechend den in der Rechen- und Steuereinheit32 gespeicherten Koordinaten der Stapeleinheiten1 und2 sowie der Einlegestation11 gesteuert. Die entsprechenden Steuersignale werden über die Leitung42 an den ersten Roboter9 angelegt. - Der erste Roboter
9 ergreift das Obermaterialteil7 sowie das Untermaterialteil8 mit einer Greifereinrichtung, die besonders bevorzugt eine Vakuumtechnik anwendet und die Materialteile7 ,8 jeweils faltenfrei an einer Ansaugplatte ansaugt, die über ihrer Oberfläche verteilt Saugöffnungen aufweist und Teil der Greifereinrichtung ist. - Die derart faltenfrei ergriffenen Materialteile
7 ,8 werden vom ersten Roboter9 in der Einlegestation11 aufeinander gelegt, wobei zum Ausrichten und zum deckungsgleichen Aufeinanderlegen der zu der Einlegestation11 transportierten Materialteile7 und8 der erste Roboter9 mit der Hilfe einer ersten optoelektronischen Kamera15 gesteuert wird, die in der Einlegestation11 angeordnet ist. Die erste Kamera9 erzeugt Signale, die den jeweiligen Lagen der Materialteile7 bzw.8 entsprechen und sendet diese Signale die über eine Leitung37 an die Rechen- und Steuereinheit32 . Aus diesen Signalen erzeugt die Rechen- und Steuereinheit32 Steuersignale, die über die Leitung42 an den ersten Roboter9 gesendet werden. Dieser bewegt die Materialteile7 bzw.8 derart, dass sie exakt deckungsgleich aufeinander liegen. - Dabei werden die Materialteile
7 ,8 dadurch in einem Nähguthalter27 gemäß2 angeordnet, dass das zuerst in der Einlegestation11 abgelegte Materialteil7 auf einem plattenförmigen Unterteil28 abgelegt wird, das zuvor manuell in der Einlegestation11 vorzugsweise von einer Bedienungsperson abgelegt wurde. Dabei wird das Unterteil28 vorzugsweise mit der Hilfe von wenigstens zwei in ihm angeordneten Löchern47 lagerichtig platziert, in die entsprechende Justierzapfen der Einlegestation11 eingeschoben werden. - Nach dem deckungsgleichen Anordnen der Materialteile
7 und8 auf dem Unterteil28 wird auf dem dem Unterteil28 abgewandten Materialteil8 vorzugsweise ein plattenförmiges Oberteil29 vorzugsweise ebenfalls manuell angeordnet. Das Unterteil28 und das Oberteil29 sind Teile des bereits erwähnten Nähguthalters27 . - Das Oberteil
29 und das Unterteil28 bestehen aus Metall und werden zur weiteren Verarbeitung fest zusammengehalten, sodass auch die aus Unterteil28 , Untermaterialteil8 , Obermaterialteil7 und Oberteil29 bestehende Einheit fest zusammengehalten wird. Relativbewegungen zwischen den genannten Elementen7 ,8 ,28 und29 sind dabei völlig ausgeschlossen. Die Außenkonturen des Unterteiles28 und des Oberteiles29 sind jeweils an die Außenkonturen des Untermaterialteiles7 und des Obermaterialteiles8 exakt angepasst, jedoch so bemessen, dass das Obermaterialteil7 und das Untermaterialteil8 jeweils eine vorbestimmte Strecke30 über das Unterteil28 und das Oberteil29 nach außen vorstehen. - Vorzugsweise bestehen das Oberteil
29 und das Unterteil28 jeweils aus einfach herstellbaren Blechteilen. - Der Einlegestation
11 sind ein zweiter Spezialroboter13 und ein dritter Spezialroboter14 zugeordnet, die jeweils sechsachsig ausgestaltet sind und ein vorzugsweise elektromagnetisches Greifsystem besitzen. Daher werden beim Ergreifen des Nähguthalters das Oberteil29 und das Unterteil28 sowie die dazwischen befindlichen, deckungsgleich zueinander angeordneten Materialteile7 ,8 magnetisch fest zu einer Einheit zusammengehalten. Der zweite Roboter13 und der dritte Roboter14 bewerkstelligen jeweils den Transport der der Einlegestation11 aufeinander folgend entnommenen Nähguthalter27 zu einer ersten Nähstation16 bzw. zu einer zweiten Nähstation17 . Hierfür liefert die Rechen- und Steuereinheit32 aufgrund der Koordinaten der Einlegestation11 und der Nähstationen16 und17 die erforderlichen Steuersignale für die Roboter13 bzw.14 über die Leitungen48 bzw.49 . - In der ersten Nähstationen
16 bzw. in der zweiten Nähstation17 sind ein erster Nähautomat45 bzw. ein zweiter Nähautomat46 angeordnet, denen eine erste Spezialkamera18 bzw. eine zweite Spezialkamera19 zugeordnet sind. Diese optoelektronischen Kameras18 bzw.19 liefern über die Leitungen40 bzw.41 den Lagen der Nähguthalter27 entsprechende Signale an die Rechen- und Steuereinheit32 , die über die Leitungen50 bzw.51 Steuersignale an die Nähautomaten45 bzw.46 sendet. Dadurch werden die Nähautomaten45 bzw.46 in Bezug auf die durch die Roboter13 bzw.14 in den Nähstationen16 bzw.17 abgelegten Nähguthalter27 jeweils so bewegt bzw. gesteuert, dass die Nähte31 (2 ) in den über die Außenkonturen des Oberteiles29 und des Unterteiles28 vorstehenden Bereichen des Obermaterialteiles7 und des Untermaterialteiles8 erzeugt werden, ohne dass dafür ein spezielles Nähprogramm erforderlich ist. Dabei wird ein Abstand44 zwischen der Naht31 und den Außenkonturen des Unterteiles28 und des deckungsgleich dazu angeordneten Oberteiles29 eingehalten. Auf diese Weise werden die aus einem Obermaterialteil7 und einem Untermaterialteil8 bestehenden Formteile erzeugt. - Nach der Ausführung des Nähprozesses in der ersten Nähstation
16 bzw. in der zweiten Nähstation17 werden die aneinander vernähten Materialteile7 ,8 jeweils zusammen mit dem Nähguthalter27 über eine erste Förderstrecke20 bzw. eine zweite Förderstrecke21 zu einer Sammelstation22 befördert und dort zur Weiterverarbeitung manuell entnommen. Bei den Förderstrecken20 ,21 handelt es sich vorzugsweise jeweils um Förderbandeinrichtungen, wobei die Bewegungsrichtungen derselben durch die Pfeile23 bzw.24 dargestellt sind. Es ist ferner eine dritte Förderstrecke25 vorgesehen, bei der es sich vorzugsweise ebenfalls um eine Förderbandereinrichtung handelt, deren Bewegungsrichtung durch den Pfeil26 dargestellt ist. Die dritte Förderstrecke25 dient dazu, nach dem Nähprozess und dem manuellen Entnehmen des Obermaterialteiles7 und des daran vernähten Untermaterialteiles8 in der Sammelstation22 aus dem Nähguthalter27 diesen (bzw. dessen Oberteil29 und dessen Unterteil28 ) wieder zur Einlegestation11 zurück zu transportieren, sodass er dort wieder zur Verfügung steht. Die jeweils aus den Materialteilen7 und8 bestehenden Formteile werden nach der Entnahme aus der Sammelstation22 weiteren Verarbeitungsprozessen zugeführt. - Vorzugsweise sind der zweite Roboter
13 und der dritte Roboter14 , sowie die entsprechenden Nähstationen16 bzw.17 und die zugehörigen Kameras18 bzw.19 jeweils an sich gegenüberliegenden Seiten der Förderstrecke25 angeordnet. Dies gilt ebenfalls für die Förderstrecken20 und21 . Auf diese Weise wird ein besonders günstiger Aufbau der genannten Nähanlage10 erreicht. Nach dem Vernähen der Materialteile7 ,8 in einer Nähstation, beispielsweise der ersten Nähstation16 , kann während des Rücktransportes des gerade frei gewordenen Nähguthalters27 auf der Förderstrecke25 durch die Nähstation17 eine Nähoperation ausgeführt werden und umgekehrt, sodass die Nähanlage stets ausgelastet ist. - Es wird darauf hingewiesen, dass bei der Herstellung von komplizierteren Formteilen, die zwischen dem Ober- und Untermaterialteil angeordnete Zwischenmaterialteile enthalten können, weitere Zufuhr- und Stapelstationen vorgesehen werden können, wobei der erste Roboter
9 dann diese Zwischenmaterialteile den entsprechenden Stapelstationen entnimmt und durch die Kamera15 gesteuert vorzugsweise deckungsgleich zwischen dem Ober- und Untermaterialteil in der Einlegestation11 ablegt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Stapelstation
- 2
- Stapelstation
- 3
- Weg
- 4
- Weg
- 5
- Zuführstation
- 6
- Zuführstation
- 7
- Obermaterialteil
- 8
- Untermateriateil
- 9
- Roboter
- 10
- Nähanlage
- 11
- Einlegestation
- 13
- Roboter
- 14
- Roboter
- 15
- Kamera
- 16
- Nähstation
- 17
- Nähstation
- 18
- Kamera
- 19
- Kamera
- 20
- Förderstrecke
- 21
- Förderstrecke
- 22
- Sammelstation
- 23
- Pfeil
- 24
- Pfeil
- 25
- Förderstrecke
- 26
- Pfeil
- 27
- Nähguthalter
- 28
- Unterteil
- 29
- Oberteil
- 30
- Strecke
- 31
- Naht
- 32
- Rechen- und Steuereinheit
- 33
- Weg
- 34
- Weg
- 35
- Weg
- 36
- Weg
- 37
- Leitung
- 38
- Weg
- 39
- Weg
- 40
- Leitung
- 41
- Leitung
- 42
- Leitung
- 43
- Leitung
- 44
- Abstand
- 45
- Nähautomat
- 46
- Nähautomat
- 47
- Loch
- 48
- Leitung
- 49
- Leitung
- 50
- Leitung
- 51
- Leitung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DD 112716 A5 [0003]
Claims (22)
- Nähanlage mit: einem ersten Roboter (
9 ), der aus einer ersten Stapeleinrichtung (1 ) jeweils ein Obermaterialteil (7 ) und aus einer zweiten Stapelstation (2 ) ein Untermaterialteil (8 ) entnimmt und das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) zu einer Einlegestation (11 ) transportiert und in dieser deckungsgleich aufeinander legt und in einem Nähguthalter (27 ) anordnet, der das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) deckungsgleich zusammenhält, wobei der Nähguthalter (27 ) das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) so hält, dass diese außenseitig eine vorbestimmte Strecke (30 ) über eine Außenkontur des Nähguthalters vorstehen, und mit einem zweiten Roboter (13 ), der der Einlegestation (11 ) einen Nähguthalter (27 ) entnimmt und einer ersten Nähstation (16 ) zuführt, die einen ersten Nähautomaten (45 ) aufweist, wobei der erste Nähautomat (45 ) der Außenkontur des Nähguthalters (27 ) folgt und dabei das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) mit einer durch ihn in dem Bereich der vorstehenden Strecke (30 ) des Obermaterialteiles (7 ) und des Untermaterialteiles (8 ) erzeugten Naht (31 ) aneinander vernäht. - Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein dritter Roboter (
14 ) vorgesehen ist, der der Einlegestation (11 ) einen Nähguthalter (27 ), entnimmt und einer zweiten Nähstation (17 ) zuführt, die einen zweiten Nähautomaten (46 ) aufweist, wobei der zweite Nähautomat (46 ) der Außenkontur des Nähguthalters (27 ) folgt und dabei das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) mit einer durch ihn in dem Bereich der vorstehenden Strecke (30 ) des Obermaterialteiles (7 ) und des Untermaterialteiles (8 ) erzeugten Naht (31 ) aneinander vernäht. - Nähanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Roboter (
9 ) durch von der Rechen- und Steuereinheit (32 ) erzeugte Steuersignale von der ersten Stapelstation (1 ) zur Einlegestation (11 ) bewegt wird und umgekehrt. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Roboter (
9 ) durch die von einer Rechen- und Steuereinheit (32 ) in Abhängigkeit von den Signalen einer ersten Kamera (9 ) erzeugten Steuersignale steuerbar ist, um das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) in der Einlegestation (11 ) deckungsgleich aufeinander zu legen. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Roboter (
9 ) durch von der Rechen- und Steuereinheit (32 ) erzeugte Steuersignale von der zweiten Stapelstation (2 ) zur Einlegestation (11 ) bewegt wird und umgekehrt. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Nähautomat (
45 ) durch die von der Rechen- und Steuereinheit (32 ) in Abhängigkeit von den Signalen einer zweiten Kamera (18 ) erzeugten Steuersignale steuerbar ist, um ihn entlang der Außenkontur des Nähguthalters (27 ) zu bewegen. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Nähautomat (
46 ) durch die von einer Rechen- und Steuereinheit (32 ) in Abhängigkeit von den Signalen einer dritten Kamera (14 ) erzeugten Steuersignale steuerbar ist, um ihn entlang der Außenkontur des Nähguthalters (27 ) zu bewegen. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Roboter (
13 ) durch von der Rechenund Steuereinheit (32 ) erzeugte Steuersignale von der Einlegestation (11 ) zur ersten Nähstation (16 ) bewegt wird und umgekehrt. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Roboter (
14 ) durch von der Rechen- und Steuereinheit (32 ) erzeugte Steuersignale von der Einlegestation (11 ) zur zweiten Nähstation (17 ) bewegt wird und umgekehrt. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nähguthalter (
27 ) wenigstens ein Oberteil (29 ) und ein Unterteil (28 ) umfasst, die aneinander fixierbar sind und zwischen denen das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) anordenbar sind, wobei das Oberteil (29 ) oder das Unterteil (28 ) die Außenkontur aufweist. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nähguthalter (
27 ) wenigstens ein Oberteil (29 ) und ein Unterteil (28 ) umfasst, die aneinander fixierbar sind und zwischen denen das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) anordenbar sind, wobei das Oberteil (29 ) und das Unterteil (28 ) die Außenkontur aufweisen und wobei die Außenkonturen zueinander deckungsgleich ausgerichtet sind, wenn das Oberteil (29 ) an dem Unterteil (28 ) fixiert ist. - Nähanlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (
29 ) und/oder das Unterteil (28 ) die Form eines plattenförmigen Blechteiles besitzen. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (
29 ) und das Unterteil (28 ) magnetisch oder mechanisch aneinander fixierbar sind, um das Obermaterialteil (7 ) und das Untermaterialteil (8 ) verrutschfest in dem Nähguthalter zu fixieren. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (
29 ) und/oder das Unterteil (28 ) magnetisch durch eine elektromagnetische Greifereinrichtung des zweiten Roboters (13 ) und/oder des dritten Roboters (14 ) greifbar sind. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Roboter (
13 ) ein sechsachsig bewegbarer Roboter ist. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Roboter (
14 ) ein sechsachsig bewegbarer Roboter ist. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Förderstrecke (
20 ) zum Fördern eines Nähguthalters (27 ) mit einem an einem Untermaterialteil (8 ) vernähten Obermaterialteil (7 ) von der ersten Nähstation (16 ) zu einer Sammelstation (22 ) vorgesehen ist. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Förderstrecke (
21 ) zum Fördern eines Nähguthalters (27 ) mit einem an einem Untermaterialteil (8 ) vernähten Obermaterialteil (7 ) von der zweiten Nähstation (17 ) zu einer Sammelstation (22 ) vorgesehen ist. - Nähanlage nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Förderstrecke (
25 ) zum Zurückführen des Nähguthalters (27 ) nach dem Entnehmen des an dem Untermaterialteil (8 ) vernähten Obermaterialteil (7 ) von der Sammelstation (22 ) zur Einlegestation (11 ) vorgesehen ist - Nähanlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Förderstrecke (
20 ) und die zweite Förderstrecke (21 ) in Bezug auf die dritte Förderstrecke (25 ) und deren Förderrichtung gegenüberliegen. - Nähanlage nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Nähstation (
16 ) und die zweite Nähstation (17 ) in Bezug auf die dritte Förderstrecke (25 ) und deren Förderrichtung gegenüberliegen. - Nähanlage nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zweite Roboter (
13 ) und der dritte Roboter (14 ) in Bezug auf die dritte Förderstrecke (25 ) und deren Förderrichtung gegenüberliegen.
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