EP3088587B1 - Nähanlage - Google Patents
Nähanlage Download PDFInfo
- Publication number
- EP3088587B1 EP3088587B1 EP16163715.2A EP16163715A EP3088587B1 EP 3088587 B1 EP3088587 B1 EP 3088587B1 EP 16163715 A EP16163715 A EP 16163715A EP 3088587 B1 EP3088587 B1 EP 3088587B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- sewn
- goods
- sewing
- region
- transporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 79
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 35
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 27
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 15
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/02—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
Definitions
- the invention relates to a sewing machine with a sewing machine and with a sewing material-transporting device for transporting sewing material from a feed area towards a stitch formation area and from the stitch formation area to a laying area.
- Such a sewing unit is known by public prior use of class 911-210 Dürkopp Adler AG.
- the DE 10 2007 001 666 A1 discloses a sewing unit with a first transport unit for moving workpieces from a preparation station to a sewing station and with a second transport unit for moving the workpieces from the sewing station to a storage station.
- the DE 10 2009 038 602 A1 discloses a sewing machine with a first robot for removing respectively an upper part and a lower material part and for transport to an insertion station and arrangement in a workpiece holder and with a second robot for removing a workpiece holder from the insertion station and for feeding the Nähguthalters towards a first sewing station.
- this sewing unit requires a plurality of material holders.
- the sewing unit according to the invention does not require a plurality of material-specific holding frames, which reduces the setup costs of the sewing unit. It can be worked with exactly one holding frame during the entire sewing process.
- a gripper robot according to claim 2 can be flexibly adapted to the requirements of different types of sewing material.
- a gripper robot according to claim 3 elegantly combines the supply transport function for feeding the material with that for discharging the material.
- a fully automatic sewing process according to claim 5 is particularly efficient.
- FIGURE schematically shows a sewing unit 1 of a view from above, wherein mainly the different work fabric work areas are shown during processing by the sewing unit 1.
- the sewing unit 1 has a sewing machine 2 for sewing two Nähgutmaschine. This is shown in the figure using the example of a sleeve 3.
- the sewing machine 2 sews the fabric 3 in a stitch formation region 4 by forming at least one seam 5.
- a Nähgut-Nähtransport issued 8 For transporting the fabric 3 from a supply region 6 toward the stitch formation region 4 and for transporting the fabric 3 from the stitch formation region 4 toward a deposition region 7 a Nähgut-Nähtransport issued 8.
- the latter has exactly one holding frame 9, the edge contour is tuned to a contour of the seam 5 to be formed.
- the support frame 9 is held guided by a linear guide 10 of the fabric transport device 8.
- the linear guide 10 extends between the feed area 6 on the stitch formation area 4 to the deposit area 7.
- a Nähtransport drive 12 For moving the holding frame 9 between the feed area 6 (see the instantaneous position of Fig.) And the storage area 7 is a Nähtransport drive 12.
- the latter includes a running in a known manner, controlled drivable xy-coordinate table for generating the contour the seam 5 when sewing.
- the sewing unit 1 further has a Ndozenstgut supply transport device 13.
- the latter is used to transport the material 3 from a material feed stacking area 14 to the feed area 6 of the Ndozensgut-transporting 8 and for transporting the material 3 from Laying area 7 of the sewing material-transporting device 8 toward a fabric-depositing-stacking area 15.
- the fabric supply transport device 13 thus transports the material 3 on the one hand in a feed supply transport area 16 and in a deposit supply transport area 17.
- the feed supply transport area 16 includes the cloth feeding pile portion 14 and the feeding portion 6.
- the laying feed conveying portion 17 includes the laying portion 7 and the cloth laying pile portion 15.
- the fabric supply transport device 13 is designed as a gripper robot and includes a robot base unit 18 which is connected via a hinge connection 19 with a Nähgutgreifer 20 and controls it. In the illustrated embodiment, one and the same gripper robot 13 is formed, on the one hand, for transporting the material 3 within the feed supply transport region 16 and, on the other hand, within the depositing supply transport region 17.
- the sewing material transporting device 8 on the one hand and the sewing material supply transporting device 13 on the other hand are designed such that they transport the sewing material 3 in an overlapping manner during operation of the sewing unit 1.
- a temporal overlap takes place both during transport of the material 3 in the supply supply transport area 16 and during transport of the material 3 in the deposit supply area 17 with the transport of the material 3 within the transport area 11.
- the sewing unit 1 is designed so that a sewing process from the transporting of the material 3 from the material feed stacking area 14 to the feed area 6 of the sewing material transporting device 8 to transporting the material 3 from the storage area 7 of the sewing material-Nähtransport issued 8 up to the fabric-depositing stack area 15 is done automatically.
- a stack of the material 3 that is to say a stack of sleeves, is arranged in the material feed stack area 14.
- the gripping robot 13 is activated such that the material gripper 20 grips the topmost sleeve 3 of this stack in the material feed stacking area 14 and transfers it to the feed area 6 of the material handling device 8 (see directional arrow 21).
- the cuff 3 is detected by the holding frame 9 of the sewing material-transporting device 8 and the sewing material or the cuff 3 is transferred to the holding frame 9 towards stitch formation area 4, where by synchronized xy-driving the Nähtransportantriebs 12 the desired contour of the seam 5 through the Sewing machine 2 in the stitching area 4 is generated.
- the sewing material 3 is transferred to the holding frame 9 by means of the sewing material-Nähtransport issued 8 towards the deposit area 7.
- the gripper robot 13 can transfer the next sleeve 3 from the fabric stack in the fabric feed stack area 14 to the feed area 6 of the fabric sewing transport 8.
- the gripper robot 13 can overlap the finished sewn cuff 3 from the depositing area 7 to the fabric depositing stack area 15 overlapping in time, with the finished sewn cuff 3 in turn from the material gripper 20 is detected (see directional arrow 22).
- the above-described, temporally overlapping processes take so long instead of until the entire stack of sewing material 3 has been processed and finished sewn in the fabric storage stacking area 15 is present stacked. This whole process takes place fully automatically.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Nähanlage mit einer Nähmaschine und mit einer Nähgut-Nähtransporteinrichtung zum Transportieren von Nähgut von einem Zuführ-Bereich hin zu einem Stichbildungsbereich und vom Stichbildungsbereich hin zu einem Ablege-Bereich.
- Eine derartige Nähanlage ist durch offenkundige Vorbenutzung der Klasse 911-210 der Dürkopp Adler AG bekannt. Die
DE 10 2007 001 666 A1 offenbart eine Nähanlage mit einer ersten Transporteinheit zur Verlagerung von Nähgutteilen von einer Vorbereitungsstation hin zu einer Nähstation und mit einer zweiten Transporteinheit zur Verlagerung der Nähgutteile von der Nähstation hin zu einer Ablagestation. DieDE 10 2009 038 602 A1 offenbart eine Nähanlage mit einem ersten Roboter zur Entnahme jeweils eines Obermaterialteils und eines Untermaterialteils und zum Transport hin zu einer Einlegestation und Anordnung in einem Nähguthalter und mit einem zweiten Roboter zur Entnahme eines Nähguthalters aus der Einlegestation und zur Zuführung des Nähguthalters hin zu einer ersten Nähstation. Im Betrieb erfordert diese Nähanlage eine Mehrzahl von Nähguthaltern. - Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine Effizienz des Nähprozesses erhöht ist.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähanlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
- Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es möglich ist, mit genau einem einzigen, nähgutspezifischen Halterahmen zu arbeiten und gleichzeitig einen zeitlichen Überlapp zwischen Nähtransport und Versorgungstransport des Nähguts herbeizuführen. Es ist nicht erforderlich, dass bei Benutzung genau eines Halterahmens die Bedienperson wartet, bis der gesamte Nähprozess abgearbeitet ist, und dann manuell diesen Halterahmen mit neuem Nähgut bestückt. Aufgrund des erfindungsgemäßen zeitlichen Überlapps ist somit die zeitliche Effizienz des Nähprozesses erhöht. Zudem benötigt die erfindungsgemäße Nähanlage keine Mehrzahl von nähgutspezifischen Halterahmen, was die Rüstkosten der Nähanlage vermindert. Es kann während des gesamten Nähprozesses mit genau einem Halterahmen gearbeitet werden.
- Ein Greifroboter nach Anspruch 2 lässt sich flexibel an die Erfordernisse verschiedener Nähguttypen anpassen.
- Ein Greifroboter nach Anspruch 3 vereint elegant die Versorgungstransportfunktion zum Zuführen des Nähguts mit derjenigen zum Abführen des Nähguts.
- Bei einer Nähanlage nach Anspruch 4 findet ein zeitlicher Überlapp beim Nähgut-Transport einerseits zwischen einem Zuführ-Versorgungstransportbereich und einem Nähtransport-Bereich und andererseits zwischen dem Nähtransport-Bereich und einem Ablege-Versorgungstransportbereich statt. Die zeitliche Effizienz beim Abarbeiten des Nähprozesses ist somit nochmals erhöht.
- Ein vollautomatischer Nähprozess nach Anspruch 5 ist besonders effizient.
- Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. zeigt schematisch eine Nähanlage 1 einer Ansicht von oben, wobei hauptsächlich die verschiedenen Nähgut-Arbeitsbereiche bei der Verarbeitung durch die Nähanlage 1 dargestellt sind.
- Die Nähanlage 1 hat eine Nähmaschine 2 zum Vernähen zweier Nähgutteile. Dies ist in der Fig. am Beispiel einer Manschette 3 gezeigt. Die Nähmaschine 2 vernäht das Nähgut 3 in einem Stichbildungsbereich 4 durch Ausbilden mindestens einer Naht 5. Zum Transportieren des Nähguts 3 von einem Zuführ-Bereich 6 hin zum Stichbildungsbereich 4 und zum Transportieren des Nähguts 3 vom Stichbildungsbereich 4 hin zu einem Ablege-Bereich 7 dient eine Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8. Letztere hat genau einen Halterahmen 9, dessen Randkontur auf eine Kontur der auszubildenden Naht 5 abgestimmt ist. Der Halterahmen 9 ist geführt gehalten von einer Linearführung 10 der Nähgut-Transporteinrichtung 8. Die Linearführung 10 erstreckt sich zwischen dem Zuführ-Bereich 6 über den Stichbildungsbereich 4 bis hin zum Ablege-Bereich 7. Diese drei Bereiche 4, 6 und 7 stellen einen Nähtransport-Bereich 11 dar.
- Zum Bewegen des Halterahmens 9 zwischen dem Zuführbereich 6 (vgl. die Momentanstellung der Fig.) und dem Ablege-Bereich 7 dient ein Nähtransport-Antrieb 12. Letzterer beinhaltet einen in an sich bekannter Weise ausgeführten, gesteuert antreibbaren x-y-Koordinatentisch zur Erzeugung der Kontur der Naht 5 beim Nähen.
- Die Nähanlage 1 hat weiterhin eine Nähtgut-Versorgungstransporteinrichtung 13. Letztere dient zum Transportieren des Nähguts 3 von einem Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 sowie zum Transportieren des Nähguts 3 vom Ablege-Bereich 7 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 hin zu einem Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15. Die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 transportiert das Nähgut 3 also einerseits in einem Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 und in einem Ablege-Versorgungstransportbereich 17. Der Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 beinhaltet den Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 und den Zuführ-Bereich 6. Der Ablege-Versorgungs-Transportbereich 17 beinhaltet den Ablege-Bereich 7 und den Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15.
- Die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 ist als Greifroboter ausgebildet und beinhaltet eine Roboter-Basiseinheit 18, die über eine Gelenkverbindung 19 mit einem Nähgutgreifer 20 verbunden ist und diesen ansteuert. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein und derselbe Greifroboter 13 einerseits zum Transportieren des Nähguts 3 innerhalb des Zuführ-Versorgungstransportbereichs 16 und andererseits innerhalb des Ablege-Versorgungstransportbereichs 17 ausgebildet.
- Die Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 einerseits und die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 andererseits sind so ausgebildet, dass sie im Betrieb der Nähanlage 1 das Nähgut 3 zeitlich überlappend transportieren. Hierbei findet im Betrieb der Nähanlage 1 ein zeitlicher Überlapp sowohl beim Transportieren des Nähguts 3 in Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 als auch beim Transportieren des Nähguts 3 im Ablege-Versorgungstransportbereich 17 mit dem Transportieren des Nähguts 3 innerhalb des Nähtransport-Bereichs 11 statt. Die Nähanlage 1 ist dabei so ausgelegt, dass ein Nähprozess vom Transportieren des Nähguts 3 vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 bis zum Transportieren des Nähguts 3 vom Ablege-Bereich 7 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 bis hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 automatisch erfolgt.
- Nachfolgend wird der Nähprozess beispielhaft erläutert: Zur Vorbereitung des Nähprozesses wird ein Stapel des Nähguts 3, also ein Stapel Manschetten, im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 angeordnet. Der Greifroboter 13 wird so angesteuert, dass der Nähgutgreifer 20 die oberste Manschette 3 dieses Stapels im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 ergreift und hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 überführt (vgl. Richtungspfeil 21). Anschließend wird die Manschette 3 vom Halterahmen 9 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 erfasst und das Nähgut bzw. die Manschette 3 wird mit dem Halterahmen 9 hin zum Stichbildungsbereich 4 überführt, wo durch synchronisierte x-y-Ansteuerung des Nähtransportantriebs 12 die gewünschte Kontur der Naht 5 durch die Nähmaschine 2 im Stichbildungsbereich 4 erzeugt wird. Anschließend wird das Nähgut 3 mit dem Halterahmen 9 mittels der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 hin zum Ablege-Bereich 7 überführt. Während des Nähens im Stichbildungsbereich 4 kann der Greifroboter 13 die nächste Manschette 3 vom Nähgutstapel im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 überführen. Nach dem Ablegen des Nähguts 3 im Ablege-Bereich 7 fährt der Halterahmen 9 zurück zum Zuführ-Bereich 6 und erfasst dort die nächste Manschette 3, so dass der Nähvorgang für das nächste Stück Nähgut 3 zur Erzeugung der Naht 5 folgen kann. Während der Halterahmen 9 diese nächste Manschette 3 im Zuführ-Bereich 6 erfasst, kann der Greifroboter 13 zeitlich überlappend die fertig genähte Manschette 3 vom Ablege-Bereich 7 hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 überführen, wobei die fertig genähte Manschette 3 wiederum vom Nähgutgreifer 20 erfasst wird (vgl. Richtungspfeil 22). Die vorstehend geschilderten, zeitlich überlappenden Vorgänge finden so lange statt, bis der gesamte Stapel Nähgut 3 verarbeitet wurde und fertig genäht im Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 gestapelt vorliegt. Dieser ganze Vorgang findet vollautomatisch statt.
Claims (5)
- Nähanlage (1)- mit einer Nähmaschine (2) zum Vernähen zweier Nähgutteile in einem Stichbildungsbereich (4) durch Ausbilden mindestens einer Naht (5),- mit einer Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) zum Transportieren des Nähguts (3) von einem Zuführ-Bereich (6) hin zum Stichbildungsbereich (4) und zum Transportieren des Nähguts (3) vom Stichbildungsbereich (4) hin zu einem Ablege-Bereich (7),- wobei die Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) genau einen Halterahmen (9) aufweist, dessen Randkontur abgestimmt ist auf eine Kontur der auszubildenden Naht (5),- mit eine Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13)-- zum Transportieren des Nähguts (3) von einem Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und/oder-- zum Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zu einem Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15),- wobei die Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13) so ausgebildet sind, dass sie im Bereich der Nähanlage (1) das Nähgut (3) zeitlich überlappend transportieren.
- Nähanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13) als Greifroboter ausgebildet ist.
- Nähanlage (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein und derselbe Greifroboter (13) zum Transportieren des Nähguts (3) vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und zum Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15) ausgebildet ist.
- Nähanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13) so ausgebildet sind, dass im Betrieb der Nähanlage (1) ein zeitlicher Überlapp- sowohl beim Transportieren des Nähguts (3) vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) als auch beim Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15) mit der Nähgut-Versorgungseinrichtung (13)- mit dem Transportieren des Nähguts (3) vom Zuführ-Bereich (6) hin zum Stichbildungsbereich (4) und dem Transportieren des Nähguts (3) vom Stichbildungsbereich (4) hin zu einem Ablege-Bereich (7) mit der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) vorliegt.
- Nähanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähanlage (1) so ausgelegt ist, dass ein Nähprozess vom Transportieren des Nähguts (3) vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) bis zum Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15) automatisch erfolgt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202015102104.6U DE202015102104U1 (de) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | Nähanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3088587A1 EP3088587A1 (de) | 2016-11-02 |
EP3088587B1 true EP3088587B1 (de) | 2018-06-13 |
Family
ID=55701753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16163715.2A Active EP3088587B1 (de) | 2015-04-28 | 2016-04-04 | Nähanlage |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3088587B1 (de) |
CN (1) | CN106087279B (de) |
DE (1) | DE202015102104U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021212588A1 (de) | 2021-11-09 | 2023-05-11 | Dürkopp Adler GmbH | Verfahren zum Erstellen eines Näh-Datensatzes als Grundlage eines Nähprogramms zum Nähen eines Nahtverlaufes auf einem Nähgutstrukturen aufweisenden Nähgut |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107224022A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-03 | 宁波申洲针织有限公司 | 一种切魔术贴连钉装置 |
CN107881656A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-06 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种图形识别自动缝制工作站 |
CN107829225A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-23 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 图形识别自动缝制工作站的物料输送机构 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4688837A (en) * | 1985-12-11 | 1987-08-25 | Fieldcrest Cannon, Inc. | Robot end effector mechanism for gripping and holding a flat textile article in a predetermined orientation |
GB8823219D0 (en) * | 1988-10-04 | 1988-11-09 | Gen Electric | Manufacturing process control |
DE69222035T2 (de) * | 1991-03-08 | 1998-01-29 | Pacific Dunlop Ltd | Übernaht- und nähmaschine zum anbringen eines zwickels |
US5657710A (en) * | 1995-07-21 | 1997-08-19 | Sara Lee Corporation | Automatic garment manufacture |
US5626091A (en) * | 1995-10-12 | 1997-05-06 | Tachi-S Co., Ltd. | System for supplying and setting materials in a condition to be sewn by a sewing machine |
DE102007001666B4 (de) * | 2007-01-11 | 2014-08-07 | Dürkopp Adler AG | Nähautomat |
DE102009038602A1 (de) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Car Trim Gmbh | Nähanlage |
CN202247265U (zh) * | 2011-08-25 | 2012-05-30 | 新杰克缝纫机股份有限公司 | 装饰缝纫机 |
CN102808293B (zh) * | 2012-08-13 | 2014-06-04 | 温岭市纵横流水线制造有限公司 | 一种方巾拷边机 |
CN203360783U (zh) * | 2013-06-25 | 2013-12-25 | 南京工业职业技术学院 | 一种自动缝纫机 |
CN203855782U (zh) * | 2014-04-16 | 2014-10-01 | 天津宝盈电脑机械有限公司 | 带上料台的自动缝纫机 |
CN204039699U (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-24 | 上海富山精密机械科技有限公司 | 全自动取送料缝纫机 |
CN204224842U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 苏州市拉波尼服饰有限公司 | 衬衣领模板 |
-
2015
- 2015-04-28 DE DE202015102104.6U patent/DE202015102104U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2016
- 2016-04-04 EP EP16163715.2A patent/EP3088587B1/de active Active
- 2016-04-27 CN CN201610268958.8A patent/CN106087279B/zh active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021212588A1 (de) | 2021-11-09 | 2023-05-11 | Dürkopp Adler GmbH | Verfahren zum Erstellen eines Näh-Datensatzes als Grundlage eines Nähprogramms zum Nähen eines Nahtverlaufes auf einem Nähgutstrukturen aufweisenden Nähgut |
EP4180560A1 (de) | 2021-11-09 | 2023-05-17 | Dürkopp Adler GmbH | Verfahren zum erstellen eines näh-datensatzes als grundlage eines nähprogramms zum nähen eines nahtverlaufes auf einem nähgutstrukturen aufweisenden nähgut |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106087279B (zh) | 2020-03-03 |
EP3088587A1 (de) | 2016-11-02 |
CN106087279A (zh) | 2016-11-09 |
DE202015102104U1 (de) | 2016-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2962966B1 (de) | Anlage zum herstellen eines medizinprodukts sowie verfahren zum betreiben einer solchen anlage | |
EP3088587B1 (de) | Nähanlage | |
DE102007001666A1 (de) | Nähautomat | |
DE2718948A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten flaechiger werkstuecke, insbesondere stoffstuecke | |
DE2228159C3 (de) | Einrichtung zum Führen und Verarbeiten von Stoffbahnen | |
DE2820127A1 (de) | Verfahren und versorgungsvorrichtung fuer eine maschine zur linearen bearbeitung in der art einer naehmaschine | |
EP2470698B1 (de) | Nähanlage | |
DE102009036988A1 (de) | Verfahren zum Nähen eines Nähguts | |
DE2157042A1 (de) | Verfahren zur herstellung von aufgesetzten taschen an bekleidungsstuecken | |
DE102017201929A1 (de) | Doppelsteppstich-Nähmaschine sowie Verfahren zur Erzeugung eines Naht-Anfangsoberfadens mit einem geringen Soll-Nahtüberstand | |
DE102010001899B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Binden von Stapeln von Lagen, insbesondere für die Herstellung von sicherheitsrelevanten Dokumenten | |
DE2008884B2 (de) | Automatische Nahmaschine | |
DE2550255A1 (de) | Naehmaschine mit einem werkstueck- halte-rahmen | |
EP3583261B1 (de) | Nähanlage und nähverfahren zur erzeugung von abnähern | |
DE4033178A1 (de) | Stoffzufuehrapparat fuer eine zyklus-naehmaschine | |
DE1685022A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Verschliessen der Enden roehrenfoermiger Textilerzeugnisse | |
DE2302609A1 (de) | Vorrichtung zum verbinden mehrerer naehgutlagen | |
DE2544166A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von slips | |
DE1585519C (de) | Mehrfontunge flache Rechts/Rechts Kulierwirkmaschine | |
DE2614337A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur positionierung und schnellspannung von kragenteilen fuer einen kragennaehautomaten | |
DE7221660U (de) | Einrichtung zum Führen und Verarbeiten von Stoffbahnen | |
DD270858A1 (de) | Oeffnungseinrichtung fuer textile stanzteile, insbesondere fuer schlauchware | |
DE102017001536A1 (de) | Nähanlage, insbesondere zur Erzeugung von Abnähern | |
DE2411341A1 (de) | Verfahren und eine zu dessen ausfuehrung dienende maschine zum automatischen schneiden, sortieren und stapeln von textilschlauchware | |
DE102015011795A1 (de) | Nähanlage, insbesondere zur Erzeugung von Abnähern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20170314 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: D05B 33/00 20060101AFI20171025BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20171113 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1008628 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20180615 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502016001216 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: RO Ref legal event code: EPE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20180613 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180913 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180913 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180914 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20181013 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502016001216 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20190314 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20190430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190404 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190430 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190430 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190404 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20181015 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20200404 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200404 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20160404 Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1008628 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210404 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210404 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Payment date: 20230331 Year of fee payment: 8 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230512 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20230629 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Payment date: 20240327 Year of fee payment: 9 |