CN104626871B - 一种上盖铝片折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上盖铝片折弯机，包括：机座，在机座上端部设有工作平台，在工作平台上设有自动上料机构，自动上料机构的输出端连接有一送胶片模组，送胶片模组的末端设有一切料模组，在切料模组的后方依次设置处于同一水平轴上有夹离型纸机构、绝缘片折弯机构以及铝盒折弯机构，切料模组、夹离型纸机构、绝缘片折弯机构以及铝片折弯机构通过设置于上方的压料移动机构连接，夹离型纸机构包括两组左右对称设置的夹离型纸模组以及设于该两组夹离型纸模组之间的离型纸承载座，在铝盒折弯机构的一侧设有铝片输送机构以及与该铝片输送机构连接的铝片自动上料机构。本发明整机结构简单，布局合理，制造容易，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种上盖铝片折弯机。
背景技术
双面胶在现代生活中具有非常广泛的应用范围，其原理主要是通过在一具有双面黏贴能力的胶体一面，附以离型纸，使其初始状态处于单面具有黏贴能力，当该面黏贴上物体后，再将离型纸撕除。在传统的贴纸操作中，人们均使用人工操作，也即使用人手从中撕除，这只适应于一般的生活当中，然而，若在需要大量进行胶贴以及撕除的情况下，其重复性劳动量较多，撕除的效率则无法提高了，在需要胶片与贴合以及铝盒折弯的作业中更是无法实现流水线作业，严重影响生产效率，成本过高造成相对效益低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上盖铝片折弯机。
根据本发明的一方面，提供了一种上盖铝片折弯机，包括：机座，在所述机座上端部设有工作平台，在所述工作平台上设有自动上料机构，所述自动上料机构的输出端连接有一送胶片模组，所述送胶片模组的末端设有一切料模组，在所述切料模组的后方依次设置处于同一水平轴上有夹离型纸机构、绝缘片折弯机构以及铝盒折弯机构，所述切料模组、夹离型纸机构、绝缘片折弯机构以及铝片折弯机构通过设置于上方的压料移动机构连接，所述夹离型纸机构包括两组左右对称设置的夹离型纸模组以及设于该两组夹离型纸模组之间的离型纸承载座，在所述铝盒折弯机构的一侧设有铝片输送机构以及与该铝片输送机构连接的铝片自动上料机构。
进一步的，在所述离型纸承载座的左右两侧设有离型纸出料通道，所述夹离型纸模组包括夹离型纸主座，在所述夹离型纸主座上固设有第一前后气缸，所述第一前后气缸连接有夹离型纸移动座，在所述夹离型纸移动座的前端部设有相互配合的离型纸下夹子和离型纸上夹子，所述离型纸下夹子固定于夹离型纸移动座的前端部位置，所述离型纸上夹子的中端与所述夹离型纸移动座通过活动轴枢接，所述夹离型纸移动座的下侧设有第一上下气缸，该第一上下气缸连接有离型纸上夹子的末端。
进一步的，所述离型纸下夹子与离型纸上夹子接合的端面上设置有多个均匀排布的弹簧块，所述弹簧块的下端连接有复位弹簧，在离型纸下夹子的前端设置有凸起的台阶；在离型纸下夹子与离型纸上夹子接合时，所述台阶的内壁面与所述离型纸上夹子的前壁面错位紧贴。
进一步的，所述送胶片模组包括胶片输送主座，在所述胶片输送主座的一侧设置有胶片输送电机以及与所述胶片输送电机连接的输送皮带，在所述输送皮带上设有用于装载离型纸的冶具。
进一步的，所述切料模组包括固设于胶片输送主座上的切料座，在所述切料座上设有切料气缸，所述切料气缸连接有切料模具。
进一步的，所述压料移动机构包括固设于工作平台上的压料主座，在所述压料主座上设有多组第一上下线性导轨以及一第二上下气缸，所述第一上下线性导轨上设有与第二上下气缸连接压料移动主座，在所述压料移动主座上设置有第二前后气缸以及两组压料移动主轴，在所述压料移动主轴上设有与所述第二前后气缸连接的压料移动滑座，在所述压料移动滑座设有三组第二上下线性导轨，在所述每组第二上下线性导轨上均设有一个第一吸盘组件，在所述压料主座的上端还设有三个第三上下气缸，所述三个第三上下气缸分别与所述三组第一吸盘组件连接。
进一步的，所述绝缘片折弯机构包括固设于工作平台上第一折弯承载座，在所述第一折弯承载座上固设有第一定位面板，在所述第一定位面板的左右两端通过活动轴分别枢接有第一折弯板以及第二折弯板，所述第一折弯板以及第二折弯板的下端分连接有第一折弯气缸和第二折弯气缸，在所述第一定位面板的端面的前后侧设有第一定位块。
进一步的，所述铝盒折弯机构包括与所述绝缘片折弯机构固定连接的第二定位面板，在所述第二定位面板的端面的前后侧设有第二定位块，在所述第二定位面板的左右两端通过活动轴分别枢接有第三折弯板以及第四折弯板，所述第三折弯板以及第四折弯板的下端分连接有第三折弯气缸和第四折弯气缸，在所述第三折弯板以及第四折弯板分别设有定位通槽，在所述第二定位面板的下方设有定位组件，所述定位组件包括固设有工作平台下方的第四上下气缸，所述第四上下气缸连接有定位导板，在所述定位导板上设有多根定位柱，所述定位柱穿过定位通槽后形成于所述铝片匹配的定位区域。
进一步的，所述铝片输送机构包括固设于所述工作平台上的铝片输送主座，在所述铝片输送主座上固设有横向设置的第三前后气缸，所述第三前后气缸连接有铝片输送移动座，在所述铝片输送移动座的末端设有第五上下气缸以及第三线性导轨，在所述第三线性导轨上设有与第五上下气缸连接的铝片输送滑座，在所述铝片输送滑座上设有第二吸盘组件，所述铝片自动上料机构包括固设于工作平台上的铝片储料座，在所述铝片储料座下方设有连接铝片储料座内的铝片输送电机。
进一步的，所述自动上料机构包括：固设于送胶片模组上方的胶片入料座，在所述胶片入料座上设有多个入料滚轴，在所述胶片入料座的一侧设有置料轮；或者，所述自动上料机构包括：固设于工作平台上的胶片储料座，在所述胶片储料座下方设有连接胶片储料座内的胶片输送上下电机。
本发明的有益效果为：本发明通过自动上料机构实现胶片的上料动作，再由切料模组进行裁切或者修边，接着通过压料移动机构将完成裁切或者修边的胶片输入到夹离型纸机构中进行自动夹离型纸接着运送至绝缘片折弯机构进行折边动作，同时铝片自动上料机构自动将铝片上料并通过铝片输送机构运送至铝盒折弯机构上，特别的是在铝盒折弯机构上设置有铝片定位组件，可直接进行定位动作，当铝片完成定位后压料移动机构将完成折弯的胶片放置于铝片上并铝盒折弯机构工作完成折弯，最后由铝片输送机构输送出工作位置，另外在压料移动机构上分别设置有三组第三上下气缸，第三上下气缸在夹离型纸机构、绝缘片折弯机构以及铝盒折弯机构进行作业前均下压实现对物料的固定，防止作业时发生偏移造成次品，保证其质量。通过上述机构的流水线作业方式实现了夹离型纸以及与铝片的折弯全机械化作业，具备如下有益效果：1、高定位折弯，精度高；2、压料移动机构自动升降，自动纵向平移，定位准确；3、阶级折弯，最大限度避免原料的损耗；4、定位组件的设置可增加机械的效率，保证铝片折弯的精准线；5、整机结构简单，布局合理，制造容易，操作方便。
附图说明
图1为一种上盖铝片折弯机的结构示意图。
图2为一种上盖铝片折弯机的侧视结构示意图。
图3为自动上料机构、送胶片模组以及切料模组的结构示意图。
图4为夹离型纸模组的结构示意图。
图5为压料移动机构的结构示意图。
图6为图5的侧视结构示意图。
图7为绝缘片折弯机构的结构示意图。
图8为铝盒折弯机构的结构示意图。
图9为铝片输送机构的结构示意图。
图10为铝片自动上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图10示意性地显示了根据本发明的一种上盖铝片折弯机。
本实施例提供的一种上盖铝片折弯机，请参阅图1和图2包括：机座001，在所述机座001上端部设有工作平台002，在所述工作平台002上设有自动上料机构003，请参阅图3，特别的是针对不同的胶片可采用如下两种方式实现自动上料，其一针对卷式的胶片，包括固设于送胶片模组上方的胶片入料座004，在所述胶片入料座004上设有多个入料滚轴005，在所述胶片入料座004的一侧设有置料轮006；其二针对片状的胶片，包括：固设于工作平台002上的胶片储料座007，在所述胶片储料座007下方设有连接胶片储料座007内的胶片输送上下电机008，当然这里仅仅是一种示意性，可根据实际情况选择两种上料方式，在自动上料机构003的输出端连接有一送胶片模组009，请参阅图X，所述送胶片模组009包括胶片输送主座010，在所述胶片输送主座010的一侧设置有胶片输送电机011以及与所述胶片输送电机011连接的输送皮带012，在所述输送皮带012上设有用于装载离型纸的冶具；所述送胶片模组009的末端设有一切料模组013，所述切料模组013包括固设于胶片输送主座010上的切料座014，在所述切料座014上设有切料气缸015，所述切料气缸015连接有切料模具016，；在所述切料模组013的后方依次设置处于同一水平轴上有夹离型纸机构017、绝缘片折弯机构018以及铝盒折弯机构019，所述切料模组013、夹离型纸机构017、绝缘片折弯机构018以及铝片折弯机构通过设置于上方的压料移动机构020连接；所述夹离型纸机构017包括两组左右对称设置的夹离型纸模组以及设于该两组夹离型纸模组之间的离型纸承载座021，在所述离型纸承载座021的左右两侧设有离型纸出料通道022，请参与图4，所述夹离型纸模组包括夹离型纸主座023，在所述夹离型纸主座023上固设有第一前后气缸024，所述第一前后气缸024连接有夹离型纸移动座025，在所述夹离型纸移动座025的前端部设有相互配合的离型纸下夹子026和离型纸上夹子027，所述离型纸下夹子026固定于夹离型纸移动座025的前端部位置，所述离型纸上夹子027的中端与所述夹离型纸移动座025通过活动轴枢接，所述夹离型纸移动座025的下侧设有第一上下气缸028，该第一上下气缸028连接有离型纸上夹子027的末端，所述离型纸下夹子026与离型纸上夹子027接合的端面上设置有多个均匀排布的弹簧块029，所述弹簧块029的下端连接有复位弹簧，在离型纸下夹子026的前端设置有凸起的台阶030；
请参阅图5和图6，所述压料移动机构020包括固设于工作平台002上的压料主座031，在所述压料主座031上设有多组第一上下线性导轨032以及一第二上下气缸033，所述第一上下线性导轨032上设有与第二上下气缸033连接压料移动主座034，在所述压料移动主座034上设置有第二前后气缸035以及两组压料移动主轴036，在所述压料移动主轴036上设有与所述第二前后气缸035连接的压料移动滑座037，在所述压料移动滑座037设有三组第二上下线性导轨038，在所述每组第二上下线性导轨038上均设有一个第一吸盘组件039，在所述压料主座031的上端还设有三个第三上下气缸040，所述三个第三上下气缸040分别与所述三组第一吸盘组件039连接；
请参阅图7，所述绝缘片折弯机构018包括固设于工作平台002上第一折弯承载座041，在所述第一折弯承载座041上固设有第一定位面板042，在所述第一定位面板042的左右两端通过活动轴分别枢接有第一折弯板043以及第二折弯板044，所述第一折弯板043以及第二折弯板044的下端分连接有第一折弯气缸045和第二折弯气缸046，在所述第一定位面板042的端面的前后侧设有第一定位块047，第一定位块047起到对冶具定位的作用；
请参阅图8，所述铝盒折弯机构019包括与所述绝缘片折弯机构018固定连接的第二定位面板048，在所述第二定位面板048的端面的前后侧设有第二定位块049，在所述第二定位面板048的左右两端通过活动轴分别枢接有第三折弯板050以及第四折弯板051，所述第三折弯板050以及第四折弯板051的下端分连接有第三折弯气缸052和第四折弯气缸053，在所述第三折弯板050以及第四折弯板051分别设有定位通槽054，在所述第二定位面板048的下方设有定位组件，所述定位组件包括固设有工作平台002下方的第四上下气缸055，所述第四上下气缸055连接有定位导板056，在所述定位导板056上设有多根定位柱057，所述定位柱057穿过定位通槽054后形成于所述铝片匹配的定位区域；
在所述铝盒折弯机构019的一侧设有铝片输送机构058以及与该铝片输送机构058连接的铝片自动上料机构059，请参阅图9，所述铝片输送机构058包括固设于所述工作平台002上的铝片输送主座060，在所述铝片输送主座060上固设有横向设置的第三前后气缸061，所述第三前后气缸061连接有铝片输送移动座062，在所述铝片输送移动座062的末端设有第五上下气缸063以及第三线性导轨064，在所述第三线性导轨064上设有与第五上下气缸063连接的铝片输送滑座065，在所述铝片输送滑座065上设有第二吸盘组件066，请参阅图10，所述铝片自动上料机构059包括固设于工作平台002上的铝片储料座067，在所述铝片储料座067下方设有连接铝片储料座067内的铝片输送电机068。
本发明的工作原理为：通过自动上料机构003可实现卷式胶片以及片式胶片的上料，由胶片输送电机011带动输送皮带012胶片输送至切料模组013上，切料模组013通过切料气缸015带动切料模具016对胶片进行裁切或者修边，完成后，第二前后气缸035带动压料移动主座034移动使得第一个第一吸盘组件039到达切料模组013的出料位置，同时第二上下气缸033带动压料移动主座034沿第一上下线性导轨032向下运动使得第一个第一吸盘组件039能够吸附胶片，然后第二上下气缸033和第二前后气缸035先后复位，使得第一个第一吸盘组件039到达夹离型纸机构017上方，并在第二上下气缸033的带动下下压将胶片放置于离型纸承载座021上，同时第一个第三上下气缸040下压压住置于离型纸承载座021上的胶片，避免其发生移位，当胶片输送到离型纸承载座021上时，第一前后气缸024带动夹离型纸移动座025伸出到达预设位置，接着第一上下气缸028向上推动离型纸上夹子027的末端，离型纸上夹子027则会沿活动轴座轴向运动，离型纸上夹子027的前端则下压与离型纸下夹子026的前端接合，在接合的过程中弹簧块029会保持对离型纸有一个向上的作用力，使得在离型纸下夹子026与离型纸上夹子027接合完全接合时离型纸能够始终贴合于弹簧快029以及离型纸下夹子026的前端面，在离型纸下夹子026与离型纸上夹子027接合时，所述台阶030的内壁面与所述离型纸上夹子027的前壁面错位使得离型纸与胶片分离，最后第一前后气缸024复位将离型纸拉出即可实现分离，然后压料移动机构020重复上述动作，第一个第一吸盘组件039吸附新的胶片的同时，第二个第一吸盘组件039吸附完成离型纸剥离的胶片，并输送到绝缘片折弯机构018的第一定位面板042上，此时第二个第三上下气缸040下压压住置于第一定位面板042上的胶片，避免胶片发生位移，接着设于第一定位面板042的左右两端的第一折弯板043以及第二折弯板044分布在第一折弯气缸045和第二折弯气缸046的作用下向上翻转，使得胶片的两边沿向上翻折，完成翻折作业，完成后压料移动机构020继续重复输送作业，此时第三个第一吸盘组件039吸附完成翻折的胶片并运送到铝盒折弯机构019，在运送的过程中铝片自动上料机构059工作将铝片从铝片储料座067顶出，第五上下气缸063带动铝片输送滑座065向下运动，设于铝片输送滑座065上的第二吸盘组件066则符合顶出的铝片，此时第五上下气缸063复位，第三前后气缸061启动并带动铝片输送移动座062沿着第三线性导轨064移动将铝片输送至铝盒折弯机构019，第五上下气缸063启动将铝片放入铝盒折弯机构019中，配合铝盒折弯机构019设有的定位组件可实现精准定位，直接置于第二定位板上的定位区域上，同时压料移动机构020将胶片放下置于铝片上，同时第三个第三上下气缸040下压压住胶片以及铝片，避免其发生移位，接着设于第二定位面板048左右两端的第三折弯板050以及第四折弯板051在第三折弯气缸052和第四折弯气缸053的作用下翻转，实现铝片以及胶片的翻折作业，完成后复位，铝片输送机构058将完成作业的物料输送出工作区域即可。
本发明的有益效果为：本发明通过自动上料机构003实现胶片的上料动作，再由切料模组013进行裁切或者修边，接着通过压料移动机构020将完成裁切或者修边的胶片输入到夹离型纸机构017中进行自动夹离型纸接着运送至绝缘片折弯机构018进行折边动作，同时铝片自动上料机构059自动将铝片上料并通过铝片输送机构058运送至铝盒折弯机构019上，特别的是在铝盒折弯机构019上设置有铝片定位组件，可直接进行定位动作，当铝片完成定位后压料移动机构020将完成折弯的胶片放置于铝片上并铝盒折弯机构019工作完成折弯，最后由铝片输送机构058输送出工作位置，另外在压料移动机构020上分别设置有三组第三上下气缸040，第三上下气缸040在夹离型纸机构017、绝缘片折弯机构018以及铝盒折弯机构019进行作业前均下压实现对物料的固定，防止作业时发生偏移造成次品，保证其质量。通过上述机构的流水线作业方式实现了夹离型纸以及与铝片的折弯全机械化作业，具备如下有益效果：1、高定位折弯，精度高；2、压料移动机构020自动升降，自动纵向平移，定位准确；3、阶级折弯，最大限度避免原料的损耗；4、定位组件的设置可增加机械的效率，保证铝片折弯的精准线；5、整机结构简单，布局合理，制造容易，操作方便。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种上盖铝片折弯机，其特征在于，包括：机座，在所述机座上端部设有工作平台，在所述工作平台上设有自动上料机构，所述自动上料机构的输出端连接有一送胶片模组，所述送胶片模组的末端设有一切料模组，在所述切料模组的后方依次设置处于同一水平轴上有夹离型纸机构、绝缘片折弯机构以及铝盒折弯机构，所述切料模组、夹离型纸机构、绝缘片折弯机构以及铝片折弯机构通过设置于上方的压料移动机构连接，所述夹离型纸机构包括两组左右对称设置的夹离型纸模组以及设于该两组夹离型纸模组之间的离型纸承载座，在所述铝盒折弯机构的一侧设有铝片输送机构以及与该铝片输送机构连接的铝片自动上料机构。
2.根据权利要求1所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，在所述离型纸承载座的左右两侧设有离型纸出料通道，所述夹离型纸模组包括夹离型纸主座，在所述夹离型纸主座上固设有第一前后气缸，所述第一前后气缸连接有夹离型纸移动座，在所述夹离型纸移动座的前端部设有相互配合的离型纸下夹子和离型纸上夹子，所述离型纸下夹子固定于夹离型纸移动座的前端部位置，所述离型纸上夹子的中端与所述夹离型纸移动座通过活动轴枢接，所述夹离型纸移动座的下侧设有第一上下气缸，该第一上下气缸连接有离型纸上夹子的末端。
3.根据权利要求2所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，所述离型纸下夹子与离型纸上夹子接合的端面上设置有多个均匀排布的弹簧块，所述弹簧块的下端连接有复位弹簧，在离型纸下夹子的前端设置有凸起的台阶；在离型纸下夹子与离型纸上夹子接合时，所述台阶的内壁面与所述离型纸上夹子的前壁面错位紧贴。
4.根据权利要求1所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，所述送胶片模组包括胶片输送主座，在所述胶片输送主座的一侧设置有胶片输送电机以及与所述胶片输送电机连接的输送皮带，在所述输送皮带上设有用于装载离型纸的冶具。
5.根据权利要求4所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，所述切料模组包括固设于胶片输送主座上的切料座，在所述切料座上设有切料气缸，所述切料气缸连接有切料模具。
6.根据权利要求1所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，所述压料移动机构包括固设于工作平台上的压料主座，在所述压料主座上设有多组第一上下线性导轨以及一第二上下气缸，所述第一上下线性导轨上设有与第二上下气缸连接压料移动主座，在所述压料移动主座上设置有第二前后气缸以及两组压料移动主轴，在所述压料移动主轴上设有与所述第二前后气缸连接的压料移动滑座，在所述压料移动滑座设有三组第二上下线性导轨，在所述每组第二上下线性导轨上均设有一个第一吸盘组件，在所述压料主座的上端还设有三个第三上下气缸，所述三个第三上下气缸分别与所述三组第一吸盘组件连接。
7.根据权利要求1所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，所述绝缘片折弯机构包括固设于工作平台上第一折弯承载座，在所述第一折弯承载座上固设有第一定位面板，在所述第一定位面板的左右两端通过活动轴分别枢接有第一折弯板以及第二折弯板，所述第一折弯板以及第二折弯板的下端分连接有第一折弯气缸和第二折弯气缸，在所述第一定位面板的端面的前后侧设有第一定位块。
8.根据权利要求1所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，所述铝盒折弯机构包括与所述绝缘片折弯机构固定连接的第二定位面板，在所述第二定位面板的端面的前后侧设有第二定位块，在所述第二定位面板的左右两端通过活动轴分别枢接有第三折弯板以及第四折弯板，所述第三折弯板以及第四折弯板的下端分连接有第三折弯气缸和第四折弯气缸，在所述第三折弯板以及第四折弯板分别设有定位通槽，在所述第二定位面板的下方设有定位组件，所述定位组件包括固设有工作平台下方的第四上下气缸，所述第四上下气缸连接有定位导板，在所述定位导板上设有多根定位柱，所述定位柱穿过定位通槽后形成于所述铝片匹配的定位区域。
9.根据权利要求1所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，所述铝片输送机构包括固设于所述工作平台上的铝片输送主座，在所述铝片输送主座上固设有横向设置的第三前后气缸，所述第三前后气缸连接有铝片输送移动座，在所述铝片输送移动座的末端设有第五上下气缸以及第三线性导轨，在所述第三线性导轨上设有与第五上下气缸连接的铝片输送滑座，在所述铝片输送滑座上设有第二吸盘组件，所述铝片自动上料机构包括固设于工作平台上的铝片储料座，在所述铝片储料座下方设有连接铝片储料座内的铝片输送电机。
10.根据权利要求1至9任一项所述的上盖铝片折弯机，其特征在于，所述自动上料机构包括：固设于送胶片模组上方的胶片入料座，在所述胶片入料座上设有多个入料滚轴，在所述胶片入料座的一侧设有置料轮；或者，所述自动上料机构包括：固设于工作平台上的胶片储料座，在所述胶片储料座下方设有连接胶片储料座内的胶片输送上下电机。
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